DE2935680A1 - Rail vehicle braking monitor with trackside control - initiates comparison of vehicle actual speed with reference values from braking curve - Google Patents

Rail vehicle braking monitor with trackside control - initiates comparison of vehicle actual speed with reference values from braking curve

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DE2935680A1
DE2935680A1 DE19792935680 DE2935680A DE2935680A1 DE 2935680 A1 DE2935680 A1 DE 2935680A1 DE 19792935680 DE19792935680 DE 19792935680 DE 2935680 A DE2935680 A DE 2935680A DE 2935680 A1 DE2935680 A1 DE 2935680A1
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Dipl.-Ing. Klaus 3300 Braunschweig Holzapfel
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Abstract

The braking monitor uses a required braking curve to provide reference values (V) for comparison with the actual velocity of the vehicle at spaced intervals during braking, with the braking circuit (B) controlled accordingly. A number of trackside devices (BP1, BP2A, BP2C) are spaced along the track (G) and cooperate with a sensor (BS) onboard the vehicle. The initial track side device (BP1) indicates the max. permissible speed of the vehicle upon reaching a signal point (H) ahead of it, with each of the other points (BP2A, BP2C) causing a comparison of the actual speed with a reference value to be made, the braking curve from which these values are supplied ensuring that the vehicle is braked to the permissible speed by the signal point (H). Each successive trackside point (BP2A BP2C) delivers information relating to max. permissible vehicle speed at that point, used to modify the braking curve.

Description

Bremlsübentachur.gEeinrichtungBremlsübentachur.gEeinrichtung

Bei der Erfindun wird ausgegangen von einer Bremsüberwachungseinrichtlmg für ein spurgebundenes Fahrzeug, bei der ein gemäß einer vorgesehenen Bremsverzögerung des Fahrzeugs voreinstellbarer Bremskurvengeber auf dem Fahrzeug angeordnet ist, der an ersten Beeinflussungspunkten der Strecke, die sich jeweils in einem gegebenen Vorabstand zu vorgesehenen Streckenorten befinden9 in eine Grundstellung einstellbar ist und aus dieser in Abhängigkeit vom mit Hilfe einer Wegmeßeinrichtung des Fahrzeugs gemessenen Fahrzeug jeweils ab dem ersten Beeinflussungspunkt fortschaltbar ist und oberhalb einer Entlassungsgeschwindigkeit gemäß seiner Schaltstellung die zu einem Bremsen des Fahrzeugs innerhalb des gegebenen Vorabstandes jeweils zulässige Soll-Geschwindigkeit ermittelt, die ebenso ie die mit Hilfe einer Geschwindigkeitsmeßeinrichtung des Fahrzeugs gemessene Ist-Geschwindigkeit einer Vergleichseinrichtung zuführbar ist, die in Abhängigkeit vom Vergleichsergebnis auf die Bremsanlage des Fahrzeugs einwirkt.The invention is based on a brake monitoring device for a track-bound vehicle in which a braking delay is provided according to a the vehicle's presettable brake cam is arranged on the vehicle, the one at first influencing points of the route, each in a given Advance distance to intended route locations are 9 adjustable in a basic position is and from this as a function of with the help of a distance measuring device of the vehicle measured vehicle can be incremented from the first influencing point and above a discharge speed according to its switching position the closed braking of the vehicle within the given advance distance The target speed is determined, which is also determined with the aid of a speed measuring device the actual speed measured of the vehicle can be fed to a comparison device is that depending on the comparison result on the braking system of the vehicle acts.

Damit spurgebundene Fahrzeuge, insbesondere Eisenbahnfahrzeuge, sicher ein Gleisnetz befahren können,ist es notwendig, Informationen von der Strecke zum Fahrzeug zu übertragen. Enes der ältesten Informationsübertragungssysteme bedient sich dazu optischer Lichtsignale, aus deren Form und Farbe ein Fahrzeugführer die nötigen Streckeninformationen ermittelt.This means that track-bound vehicles, especially railway vehicles, are safe a track network, it is necessary to get information from the track to Transfer vehicle. One of the oldest information transmission systems served optical light signals, whose shape and color a vehicle driver uses necessary route information is determined.

Während die Lichtsignale dahingehend sicherungstechnisch überwachbar sind, daß sie den zu übertragenden Informationen entsprechen, ist eine direkte Uberwachung des Verhaltens des die Informationen erhaltenden Fahrzeugführers bei diesem System nicht möglich.While the light signals can be monitored in terms of security are that they correspond to the information to be transmitted is a direct monitoring the behavior of the vehicle driver receiving the information with this system not possible.

Um hieraus sich ergebende Gefahren zu vermeiden, sind von vielen Eisenbahnverwaltungen zusätzliche punktförmige Zugbeeinflussungseinrichtungen zum Einsatz gebracht worden, welche die Maßnahmen des Fahrzeugführers überwachen und beim Nichtbeachten eines Streckensignals selbsttätig eine Zwangsbremsung des Fahrzeugs herbeiführen.In order to avoid the resulting dangers, many railway administrations additional punctual train control devices have been used, which monitor the measures taken by the vehicle driver and if they fail to observe a Automatically bring about an emergency braking of the vehicle.

Eine bekannte Einrichtung dieser Art ist in der Druckschrift 'tINDUSI I60, Induktive Zugbeeinflussung" der Siemens AG, Bestell-Nr. D543/102, beschrieben. Bei diesem System wird nach einer Beeinflussung eines Fahrzeugs am Ort eines Vorsignals erstens eine Wachsamkeitskontrolle des Fahrzeugführers durchgeführt und zweitens nach einer Prüfzeit und gegebenenfalls nach einem fahrzeugseitig ermittelten Prüfweg die Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs daraufhin überwacht, ob diese mehrere vorgegebene Prüfgeschwindigkeiten in unzulässiger Weise überschreitet, was eine automatische Zwangsbremsung des Fahrzeugs zur Folge hätte.A known device of this type is in the document 'tINDUSI I60, Inductive Train Control "from Siemens AG, Order No. D543 / 102. In this system, after a vehicle has been influenced at the location of a distant signal firstly, a vigilance check of the driver carried out and secondly after a test period and, if necessary, after a test path determined by the vehicle the actual speed of the vehicle is monitored to see whether it has several predetermined ones Test speeds inadmissibly exceed what an automatic Emergency braking of the vehicle would result.

Dieses System überwacht zwar eine vom Fahrzeugführer durchzuführende Bremsung und löst bei Fehlhandlungen des Fahrzeugführers selbsttätig eine Zwangsbremsung aus, ist aber nicht dazu geeignet, die Betriebsbremsung eines Fahrzeugs selbsttätig vorzunehmen.Although this system monitors one to be carried out by the vehicle driver Braking and automatically triggers an emergency brake in the event of incorrect actions by the vehicle driver off, but is not suitable for the service braking of a vehicle automatically to undertake.

Aus der DE-OS 26 26 617 ist es bekannt9 durch die Beeinflussungseinrichtung an einem dem Hauptsignal vorgelagerten Streckenpunkt einen Bremskurvengeber auf dem Fahrzeug aus einer Grundstellung heraus einzuschalten.From DE-OS 26 26 617 it is known9 through the influencing device a braking cam on a route point upstream of the main signal to switch the vehicle on from a basic position.

In Abhängigkeit vom folgenden Fahrweg des Fahrzeugs ermittelt dieser kontinuierlich eine Soll-Geschwindigkeit, an welche die tatsächliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit Hilfe einer Regeleinrichtung angepaßt werden kann.Depending on the following route of the vehicle, this determines continuously a target speed to which the actual speed of the vehicle can be adjusted with the help of a control device.

Da am Hauptsignal je nach dessen Signalbegriff verschiedene Höchstgeschwindigkeiten zulässig sind, ist es wünschenswert, daß eine Anpassung der Bremsung an diese Geschwindigkeiten erfolgt. Zur Entlasung des Fahrzeugführers sollte die Anpassung selbsttätig geschehen.Since the main signal has different maximum speeds depending on its signal aspect are permitted, it is desirable that an adaptation of the braking to these speeds he follows. To relieve the driver, the adjustment should happen automatically.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die eine selbsttätige Anpassung des Bremsvorganges an die zulässige Höchstgeschwindigkeit am Streckenort des Hauptsignals ermöglicht.The object of the invention is to provide a device of the type mentioned at the beginning Generate to create an automatic adaptation of the braking process to the permissible Allows maximum speed at the route location of the main signal.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß an der Strecke innerhalb eines Teilabschnittes in den Grenzen eines dem ersten Beeinflussungspunkt zugeordneten Abschnittes mindestens ein dem ersten Beeinflussungspunkt zugeordneter zweiter Beeinflussungspunkt angeordnet ist, der eine Information über die zulässige Höchstgeschwindigkeit am Streckenort beinhaltet, daß eine die durch den zweiten Beeinflussungspunkt gegebe- ne Information detektierende fahrzeugseitige Einrichtung vorgesehen ist und daß die Entlassungageschwindigkeit des Bremskurvengebers entsprechend der detektierten zulässigen Höchstgeschwindigkeit modifizierbar ist. Es erweist sich dabei als besonders vorteilhaft, daß eine solche Einrichtung einen verhältnismäßig geringen technischen Aufwand bedingt.According to the invention, this object is achieved in that at the Distance within a section within the limits of one of the first influencing points associated section at least one associated with the first influencing point Second point of influence is arranged, which provides information about the permissible Maximum speed at the route location implies that one passes through the second Point of influence given ne information detecting vehicle-side Device is provided and that the release speed of the brake cam can be modified according to the detected maximum permissible speed. It proves to be particularly advantageous that such a device requires relatively little technical effort.

Eine erste vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Information durch die Lage mindestens eines zweiten Beeinflussungspunktes innerhalb des Teilabschnittes gegeben ist. Hierdurch kann mit Hilfe nur eines zweiten Beeinflussungspunktes eine Vielzahl von Höchstgeschwindigkeitswerten verschlüsselt werden.A first advantageous embodiment of the invention is characterized in that that the information through the location of at least one second influencing point is given within the subsection. This can be done with the help of only a second A large number of maximum speed values are encrypted at the point of influence will.

Eine zweite vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Information durch mehrere zweite Beeinflussungspunkte innerhalb des Teilabschnittes gegeben ist. Wenn dabei der geringsten zulässigen Höchstgeschwindigkeit auch die geringste Anzahl von zweiten Beeinflussungspunkten zugeordnet ist, bedingt der Ausfall eines zweiten Beeinflussungspunktes in sicherungstechnisch wünschenswerter Weise keine Gefährdung des Bahnbetriebes.A second advantageous embodiment of the invention is characterized in that that the information through several second influencing points within the subsection given is. If the lowest permissible maximum speed is also the the lowest number of second influencing points is assigned, caused the failure a second point of influence in a manner that is desirable from a safety point of view no risk to rail operations.

Eine dritte vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Beeinflussungspunkte jeweils in Fahrtrichtung des Fahrzeugs hinter den ersten Beeinflussungspunkten angeordnet sind und daß der Bremskurvengeber erst mit dem Ablauf eines der Länge des Abschnittes entsprechenden Weges hinter dem ersten Beeinflussungspunkt in die Grundstellung einstellbar ist. Entsprechend einer solchen Ausbildung der Erfindung können die bestehenden Einrichtungen sehr leicht umgerüstet werden.A third advantageous embodiment of the invention is characterized in that that the second influencing points each in the direction of travel of the vehicle behind the first influencing points are arranged and that the brake cam only with the expiry of a path corresponding to the length of the section behind the first Influencing point is adjustable in the basic position. According to such Training of the invention can use the existing facilities very can be easily converted.

Durch diese Anordnung der zweiten Beeinflussungspunkte ist in günstiger Weise erreicht, daß die bestehenden Fahrzeugeinrichtungen in ihrer Arbeitsweise nicht gestört werden, auch wenn die ersten und die zweiten Beeinflussungspunkte gleichartig sind, wie es durch eine vierte Ausbildung der Erfindung offenbart ist.This arrangement of the second influencing points is more favorable Way achieved that the existing vehicle equipment in their operation are not disturbed even if the first and second points of influence are similar, as disclosed by a fourth embodiment of the invention.

Eine fünfte vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß in einem nicht vom Teilabschnitt belegten Restabschnitt des Abschnitts mindestens ein weiterer Beeinflussungspunkt zum übertragen von speziellen Streckeninformationen vorgesehen ist.A fifth advantageous embodiment of the invention is characterized in that that in a remaining section of the section not occupied by the subsection at least Another influencing point for the transmission of special route information is provided.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below.

Es zeigen: Figur 1 eine Prinzip dar stellung und Figur 2 ein Blockschaltbild In der Darstellung nach Figur 1 ist ein Fahrzeug F gezeigt, das in der durch einen Pfeil angedeuteten Fahrtrichtung ein Gleis G beführt, An diesem ist ein Hauptsignal H angeordnet. Diesem sind ein erster Beeinflussungspunkt BP1 und zweite Beeinflussungspunkte BP2A, BP2B und BP2C zugeordnet, die durch schwarze Dreiecke symbolisiert sind. Dabei sind die zweiten Beeinflussungspunkte BP2A, BP2B und BP2C in einem Teilabschnitt Z innerhalb eines sich in Fahrtrichtung dem ersten Beeinflussungspunkt BP1 anschließenden Abschnittes Y angeordnet.Die Beeinflussungspunkte BP1 sowie BP2A, BP2B und BP2C korrespondieren mit einem Beeinflussungssensor BS des Fahrzeugs F, der durch ein offenes Dreieck symbolisiert ist.The figures show: FIG. 1 a principle illustration and FIG. 2 a block diagram In the illustration of Figure 1, a vehicle F is shown, which is in the by a The direction of travel indicated by the arrow leads to a track G, on which there is a main signal H arranged. This is a first influencing point BP1 and second influencing points Associated with BP2A, BP2B and BP2C, which are symbolized by black triangles. Included are the second influencing points BP2A, BP2B and BP2C in a subsection Z within an adjoining first influencing point BP1 in the direction of travel Section Y. The influencing points BP1 as well as BP2A, BP2B and BP2C correspond to an influencing sensor BS of the vehicle F, which is symbolized by an open triangle.

In der Darstellung nach Figur 2 ist ein Blockschaltbild derEinrichtung gezeigt. An einer Schiene SE befinden sich der erste Beeinflussungspunkt BP1 und die zweiten Beeinflussungspunkte BP2A, BP2B und BP2C, deren Anzahl und Anordnung die zulässige Höchstgeschwindigkeit am Hauptsignal H verschlüsselt. Bei wirksamem Hauptsignal H werden, wie durch einen Doppelpfeil angedeutet ist, die Beeinflussungspunkte BP1, BP2A, BP2B und BP2C wirksamgeschaltet.In the illustration of Figure 2 is a block diagram of the device shown. The first influencing point BP1 and are located on a rail SE the second influencing points BP2A, BP2B and BP2C, their number and arrangement the maximum permissible speed on the main signal H is encrypted. With effective As indicated by a double arrow, the main signal H is the influencing point BP1, BP2A, BP2B and BP2C activated.

Wenn eine an den Beeinflussungssensor BS angeschlossene Einrichtung E einen wirksamen ersten Beeinflussungspunkt BP1 detektiert, überwacht die Einrichtung E, ob innerhalb des vorgegebenen Abschnittes Y zweite Beeinflussungspunkte BP2A, BP2B und BP2C wirksam sind. Das dazu erforderliche Wegkriterium wird mit Hilfe eines VJegimpulsgebers W, der an einem Fahrzeugrad R angeordnet ist, der Einrichtung E zugeführt. Diese stellt nach dem Durchfahren des Abschnittes Y einen Bremskurvengeber BG in eine Grundstellung und schaltet einen Schalter SCH durch, über welchen im Bremskurvengeber BG die Wegimpulse des Wegimpulsgebers W zugeführt werden, die den Bremskurvengeber BG fortschalten. Abhängig von einem durch die Wegimpulse gegebenen Weg S ermittelt der Bremskurvengeber BG eine Soll-Geschwindigkeit V des Fahrzeugs, die beispielsweise jeweils in Form einer Referenzspannung am Ausgang des Bremskurvengebers BG vorhanden sein kann.If a device connected to the influence sensor BS E detects an effective first influencing point BP1, the device monitors E, whether within the specified section Y second influencing points BP2A, BP2B and BP2C are effective. The path criterion required for this is determined with the help of a VJegimpulsgebers W, which is arranged on a vehicle wheel R, the device E. fed. After driving through section Y, this provides a braking cam BG in a basic position and switches through a switch SCH, via which im Brake cam generator BG the distance pulses of the position pulse generator W are fed to the Advance braking cam generator BG. Depending on a given by the path impulses Path S, the brake cam generator BG determines a setpoint speed V of the vehicle, for example, each in the form of a reference voltage at the output of the brake cam BG may be present.

Das Ubergangsverhalten des Bremskurvengebers BG ist im entsprechenden Symbol der Figur 2 verdeutlicht.The transition behavior of the brake cam generator BG is in the corresponding The symbol of FIG. 2 clarifies.

An Stelle mehrerer Bremskurven unterschiedlicher Bremsverzögerung wäre es aber auch möglich, nur eine einzige Bremskurve zu realisieren, die auf eine Entlassungsge- schwindigkeit "O" am Ort des Hauptsignals H führen würde, wobei jedoch die Fahrzeuge entsprechend der detektierten zulässigen Höchstgeschwindigkeit bei deren Erreichen aus der Ubenvachungentlassen würden Wenn innerhalb des Abschnittes Y von der Einrichtung E kein zweiter Beeinflussungspunkt ermittelt wird, ist eine Regel-Bremaverzögerung wirksam. Wenn die Einrichtung E innerhalb des Abschnittes Z einen oder mehrere zweite Beeinflussungspunkte BP2A, BP2B und BP2C detektiert, bestimmt sie den Abstand zwischen dem ersten Beeinflussungspunkt BP1 und den zweiten Beeinflussungspunkten BP2A, BP2B und BP2C und gibt ein diesen Abständen entsprechendes Ausgangssignal an eine Umsetzeinrichtung UF. Diese ermittelt ein dem Ausgangssignal zugeordnetes SteuersignaE, welches das vorgegebene Bremsprogramm zum Zwecke einer Bremsung entsprechend der zulässigen Höchstgeschwindigkeit am Hauptsignal H modifiziert, wie es durch die unterschiedlichen Bremskurven im Symbol für den Bremskurvengeber BG dargestellt ist.Instead of several braking curves with different braking decelerations but it would also be possible to realize only a single braking curve that is based on a Discharge speed "O" at the location of the main signal H lead would, however, the vehicles according to the detected maximum permissible speed if they were reached, they would be released from surveillance If within the section Y no second influencing point is determined by the device E, is one Standard brake delay effective. If the facility E is within the section Z detects one or more second influencing points BP2A, BP2B and BP2C, it determines the distance between the first influencing point BP1 and the second Influencing points BP2A, BP2B and BP2C and gives a corresponding to these distances Output signal to a converter UF. This determines the output signal associated control signal, which the specified braking program for the purpose of a Braking modified according to the maximum permissible speed at the main signal H, As indicated by the different braking curves in the symbol for the braking cam BG is shown.

Die Anpassung der Fahrzeuggeschwindigkeit an die vom Bremskurvengeber BG ermittelte Soll-Geschwindigkeit erfolgt dadurch, daß dem Wegimpulsgeber W ein Umsetzer U nachgeschaltet ist, der aus den Wegimpulsen die Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs ermittelt und diese mit der Soll-Geschwindigkeit in einer Vergleichseinrichtung VE vergleicht. Das gewonnene Vergleichssignal wird einer Bremsensteuerung B zugeführt, welche auf die Bremsanlage BA einwirkt.The adaptation of the vehicle speed to that of the brake cam BG determined target speed takes place in that the path pulse generator W a Converter U is connected downstream, which from the distance pulses the actual speed of the Vehicle determined and this with the target speed in a comparison device VE compares. The comparison signal obtained is fed to a brake control B, which acts on the braking system BA.

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Claims (6)

Patentansprüche 1. Bremsüberwachungseinrichtung fü: ein spurgebundenes Fahrzeug, bei der ein gemäß einer vorgesehenen Bremsverzögerung des Fahrzeugs voreinstellbarer Bremskurvengeber auf dem Fahrzeug angeordnet ist, der an ersten Beeinflussungspunkten der Strecke, die sich jeweils in einem gegebenen Vorab stand zu vorgesehenen Streckenorten befinden, in eine Grundstellung einstellbar ist und aus dieser in Abhängigkeit vom mit Hilfe einer Wegmeßeinrichtung des Fahrzeugs gemessenen Fahrweg jeweils ab dem ersten Beeinflussungspunkt fort schaltbar ist und oberhalb einer Entlassungsgeschwindigkeit gemäß seiner Schaltstellung die zu einem Bremsen des Fahrzeugs innerhalb des gegebenen Vorabstandes jeweils zulässige Soll-Geschwindigkeit ermittelt, die ebenso wie die mit Hilfe einer Geschwindigkeitsmeßeinrichtung des Fahrzeugs gemessene Ist-Geschwindigkeit einer Vergleichseinrichtung zuführbar ist, die in Abhängigkeit vom Vergleichsergebnis auf eine Bremsanlage des Fahrzeugs einwirkt, d a -d u r c h g e k e n n z e l c h n e t, daß an der Strecke innerhalb eines Teilabschnittes (z) in den Grenzen eines dem ersten Beeinflussungspunkt (BP1) zugeordneten Abschnittes (y) mindestens ein dem ersten Beeinflussungspunkt (BP1) zugeordneter zweiter Beeinflussungspunkt (BP2A) angeordnet ist, der eine Information über die zulässige Höchstgeschwindigkeit am Streckenort beinhaltet, daß eine die durch den zweiten Beeinflussungspunkt (BP2A) gegebene Information detekb tierende fahrzeugseitige Einrichtung (E) vorgesehen ist und daß die Entlassungsgeschwindigkeit des Bremskurvengebers (BG) entsprechend der detektierten zulässigen Höchstgeschwindigkeit modifizierbar ist 2. Einrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß die Information durch die Lage mindestens eines zweiten Beeinflussungspunktes (BP2A) innerhalb des Teilabschnittes (Z) gegeben ist.Claims 1. Brake monitoring device for: a track-bound Vehicle in which a presettable according to an intended braking deceleration of the vehicle Brake cam follower is arranged on the vehicle at the first influencing points the route that stood in a given advance to intended route locations are located, is adjustable in a basic position and from this depending on with the help of a distance measuring device of the vehicle measured travel distance in each case from the first point of influence can be switched forward and above a discharge speed according to its switching position, the braking of the vehicle within the given Previous distance each permissible setpoint speed is determined, which as well as the actual speed measured with the aid of a speed measuring device of the vehicle can be fed to a comparison device which, as a function of the comparison result acts on a brake system of the vehicle, d a -d u r c h e k e n n n z e l c h n e t that on the route within a section (z) within the limits of a at least one section (y) assigned to the first influencing point (BP1) the second influencing point (BP2A) assigned to the first influencing point (BP1) is arranged, which provides information about the maximum permitted speed on Route location includes that one of the points determined by the second influencing point (BP2A) given information dekb animal vehicle-side device (E) provided is and that the release speed of the brake cam generator (BG) accordingly the detected maximum permissible speed can be modified 2. Device according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that the Information through the location of at least one second influencing point (BP2A) is given within the subsection (Z). 3. Einrichtung nach Anspruch 1, d adurch gek e n n z e i c h n e t, daß die Information durch mehrere zweite Beeinflussungspunkte (BP2A, BP2B, BP2C) innerhalb des Teilabschnittes (Z) gegeben ist.3. Device according to claim 1, d adurch gek e n n z e i c h n e t, that the information through several second influencing points (BP2A, BP2B, BP2C) is given within the subsection (Z). 4. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die zweiten Beeinflussungspunkte (BP2A, BP2B, BP2C) jeweils in Fahrtrichtung des Fahrzeugs (F) hinter den ersten Beeinflussungspunkten (BP1) angeordnet sind und daß der Bremskurvengeber (BG) erst mit dem Ablauf eines der Länge des Abschnittes (y) entsprechenden Weges hinter dem ersten Beeinflussungspunkt (BP1) in die Grundstellung einstellbar ist.4. Device according to one of the preceding claims, d a d u r c it is noted that the second influencing points (BP2A, BP2B, BP2C) in the direction of travel of the vehicle (F) behind the first influencing points (BP1) are arranged and that the brake cam (BG) only with the expiry of a the length of the section (y) corresponding to the path behind the first influencing point (BP1) can be adjusted to the basic position. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß der erste und die zweiten Beeinflussungspunkte (BP1, BP2A, BP2B, BP2C) jeweils gleichartig sind.5. Device according to claim 4, d a d u r c h g e -k e n n z e i c n e t that the first and the second influencing points (BP1, BP2A, BP2B, BP2C) are each similar. 6. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß in einem nicht vom Teilabschnitt (Z) belegten Restabschnitt des Abschnittes (y) mindestens ein weiterer Beeinflussungspunkt zum Ubertragen von speziellen Strekkeninformationen vorgesehen ist.6. Device according to one of the preceding claims, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that in one not occupied by the subsection (Z) Remaining section of section (y) at least one further influencing point for Transmission of special route information is provided.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2542268A1 (en) * 1983-03-07 1984-09-14 Malon Jean Pierre Device for the continuous control of speeds, for automatic stopping and for assisting the driving of vehicles

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