DE2934829B2

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Die Erfindung betrifft ein Rollenzählwerk der im Oberbegriff des Hauptanspruches angegebenen Art.The invention relates to a roller counter of the type specified in the preamble of the main claim.

Es handelt sich hierbei um ein Rollenzählwerk, dessen ZahlenroUen mittels eines Schrittschaltmotors angetrieben werden, welcher aus einer Impulsschaltung gespeist wird.It is a roller counter whose Number rolls are driven by means of a stepping motor, which is fed from a pulse circuit will.

Nach dem heutigen Stand der Technik ist es möglich, Rollenzählwerke mit relativ kleinen Dimensionen bei vertretbarem Kostenaufwand zu produzieren. Demgegenüber haben die für diesen Anwendungszweck bisher bekanntgewordenen Schrittschaltmotoren noch einen relativ großen Platzbedarf.According to the current state of the art, it is possible to use roller counters with relatively small dimensions to produce at a reasonable cost. In contrast, they have so far been used for this purpose stepping motors that have become known still require a relatively large amount of space.

Der vorliegenden Erfindung Hegt darum die Aufgabe zugrunde, ein von einem Schrillschaltmotor angetrieben nes Rollenzählwerk der gattungsgemäßen Art mit geringerem Platzbedarf zu schaffen, wobei ferner der Leistungsbedarf zur Ansteuerung des Schrittschahmotors herabgesetzt werden soll.The present invention is therefore based on the object of a driven by a shrill switch motor To create nes roller counter of the generic type with less space requirement, furthermore the The power requirement for controlling the step motor is to be reduced.

Diese Aufgabe wird nach dem Grundgedanken vorliegender Erfindung durch eitle Neugestaltung des Schrittschaltmotors gelöst, die in den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches I genannten Maßnahmen besteht.This object is achieved according to the basic idea of the present invention by vain redesign of the Stepping motor solved in the measures mentioned in the characterizing part of claim I. consists.

Eine für die Lösung der Erfindung wichtige Voraussetzung besteht darin, im Stator des Schrittmotors parallel zur Zahlenrollenachse angeordnete Schenkel vorzusehen, die rechtwinklig zu diesen angeordnete Polbleche mit Polschuhen aufweisen, wobei der zwischen diesen gelagerte Rotor achsparallel und seitlich versetzt zur Zahlenrollenachse gelegen istAn important prerequisite for the solution of the invention is in the stator of the stepping motor to provide legs arranged parallel to the number roller axis, the legs arranged at right angles to them Have pole sheets with pole pieces, the rotor mounted between these axially parallel and is located laterally offset to the number roller axis

Eine derartige Konstruktion ist grundsätzlich schon aus der DE-AS 11 80975 bekannt Bei dieser stellt der Schrittmotor jedoch nach wie vor eint, eigene Baugruppe dar, die nicht in die Konstruktion des Rollenzählwerkes einbezogen ist, wo-Jurch nach der Erfindung erst die entscheidende Platzersparnis und Flußverbesserung erreicht istSuch a construction is basically already known from DE-AS 11 80975 However, stepper motor still has its own assembly that is not part of the construction of the Roller counter is included where-Jurch after the Invention only the decisive space saving and flow improvement is achieved

so Es ist selbstverständlich bei Rollenzählwerken auch bekannt (vergl. FR-PS 10 34 690), die Statorspule auf einem Schenkel Ober dessen gesamte Länge zu wickeln. Jedoch auch bei dieser Konstruktion, die relativ viel Platz in Anspruch nimmt, ist der Antriebsmotor nicht inSo it is of course also known for roller counters (see FR-PS 10 34 690), the stator coil on to wrap one leg over its entire length. However, even with this construction, that is a lot Takes up space, the drive motor is not in

SS included the roller counter.

Dadurch, daß erfindungsgemäß die Statorschenkel mit der Statorspule parallel zu und radial neben der Zahlenrollenachse und der Schalttriebachse angeordnet sind, wird die Bautiefe bzw. Breite verglichen mit Rollenzahlwerken, die von herkömmlichen Schrittschaltmotoren angetrieben sind, ganz erheblich reduziert The fact that, according to the invention, the stator legs with the stator coil parallel to and radially next to the The number roller axis and the switching drive axis are arranged, the overall depth or width is compared with Roller counters, which are driven by conventional stepping motors, are significantly reduced

Eine weitere Platzersparnis ergibt sich dadurch, daß durch die winklige Anordnung der Polbleche der RotorAnother space saving results from the fact that the rotor is due to the angular arrangement of the pole plates

es in unmittelbare Nachbarschaft der anzutreibenden Zahlenrolle gelangt, wodurch sich das Getriebe vereinfacht.it comes in the immediate vicinity of the number roller to be driven, which causes the gearbox simplified.

The construction according to the invention also leads to

einem günstigerem magnetischen FIuQ und zu einer Herabsetzung der Reibungsverluste, wodurch insgesamt der Leistungsbedarf für die Ansteuerung eines derartigen Rollenzählwerkes herabgesetzt wirda more favorable magnetic FIuQ and a reduction of the friction losses, thereby overall the power requirement for controlling such a roller counter is reduced

Um eine einfache Herstellung und Montage zu ermöglichen, kann der die Statorspule tragende Schenkel, also der Spulenkern, als zylindrischer Bolzen ausgebildet sein, der mit dem zugehörigen Polblech verbunden istIn order to enable simple production and assembly, the stator coil carrying Leg, so the coil core, be designed as a cylindrical bolt with the associated pole plate connected is

Es ist jedoch auch möglich, beide entsprechenden Statorteile, also den jeweiligen Schenkel mit dem zugehörigen Polblech, jeweils einstückig und ggf. gleich auszubilden.However, it is also possible to have both corresponding stator parts, that is to say the respective leg with the associated pole sheet, each in one piece and possibly the same.

Eine ganz wesentliche Kostenersparnis ergibt sich, wenn, wie mit der Erfindung ferner vorgeschlagen wird, das Zählergestell selbst in den Stator einbezogen wird. In diesem Fall muß es auch weichmagnetischem Material bestehen und kann das Statorteil mit einem Schenkel, einem Polblech und dem Joch bilden, wobei die Zahlenrollen- und Schalttriebsachien zwischen dem Polblecb und dem Joch gelagert sind. Zur Lagerung der Rotorachse ist nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung ein Kunststoffteil vorgesehen, welches die Polbleche des Stators mechanisch überbrückt und diese in einem festen Abstand voneinander hält. Sind derartige Kunststoffteile beidseitig der Polschuhe vorgesehen, so kann die Rotorachse beidseitig in dieser Weise gelagert sein.A very substantial cost saving results if, as is also proposed with the invention, the meter frame itself is included in the stator. In this case it must also be soft magnetic Material exist and can form the stator part with a leg, a pole plate and the yoke, wherein the number roller and gear mechanism between the Polblecb and the yoke are mounted. To store the Rotor axis is provided according to a further proposal of the invention, a plastic part which the The pole plates of the stator are mechanically bridged and they are kept at a fixed distance from each other. Are Such plastic parts are provided on both sides of the pole shoes, so the rotor axis can be in this on both sides Be stored wisely.

Je nach Auslegung des elektrischen Teils des Rollenzählwerkes bzw. seiner Ansteuerung kann der Rotor entweder über ein Getriebe mit der ersten Zahlenrolle des Roüenzählwerkes oder auch unmittelbar mit der ersten Zahlenrolle verbunden sein. Auch kann die Triebachse zugleich die Rotorachse bilden.Depending on the design of the electrical part of the roller counter or its control, the Rotor either via a gear with the first number roller of the Roüe counter or directly be connected to the first number roll. The drive axis can also form the rotor axis at the same time.

Eine weitere konstruktive Vereinfachung ist dadurch erzielbar, daß der gleichfalls aus Kunststoff bestehende Spulenkörper der Statorspule mit dem Rotorlager einstückig verbunden istA further structural simplification can be achieved in that the also made of plastic The coil body of the stator coil is integrally connected to the rotor bearing

Mit diesem Bauteil kann schließlich auch ein vorzugsweise aus klarsichtigem Kunststoff bestehendes Fensterteil verbunden sein, welches die Zahlenrollen auf der Frontseite abdecktFinally, this component can also be used for a component that is preferably made of clear plastic Window part be connected, which covers the number rollers on the front

Durch konsequente Anwendung der erfindungsgemäßen Vorschläge kann somit das Rollenzählwerk auf wenige kompakte Baugruppen reduziert werden, die einfach und kostengünstig herzustellen und zu montieren sind und die darüber hinaus eine Herabsetzung des Leistungsbedarfs zur Ansteuerung bedingen.Through consistent application of the proposals according to the invention, the roller counter can thus on a few compact assemblies are reduced, which are easy and inexpensive to manufacture and assemble and which also require a reduction in the power required for control.

Weiter konstruktive Einzelheiten erfindungsgemäße geschalteter Rollenzählwerke sind nachstehend anhand so von zwei Ausführungsbeispielen erläutert, die in den Zeichnungen dargestellt sind In diesen zeigtFurther structural details of switched roller counters according to the invention are shown below with reference to the following of two exemplary embodiments illustrated in the drawings. In these shows

F i g. 1 Aufsicht eines erfindungsgemäßen Rollenzählwerkes nach einem ersten Ausführungsbeispiels,F i g. 1 top view of a roller counter according to the invention according to a first exemplary embodiment,

F i g. 2 Seitenansicht des Zählwerks gem. F i g. 1 in Richtung MI in F i g. 1 gesehen,F i g. 2 Side view of the counter according to FIG. 1 in Direction MI in FIG. 1 seen

F i g. 3 Stirnansicht des Zählwerks in Richtung HI-III in F i g. 1 gesehen,F i g. 3 Front view of the counter in the direction of HI-III in F i g. 1 seen

F i g. 4 Aufsicht eines erfindungsgemäßen Zählwerkes nach einem zweiten Ausführungsbeispiels, soF i g. 4 Top view of a counter according to the invention according to a second exemplary embodiment, see above

F i g. 5 Seitenansicht des Zählwerks in Richtung V-V in F i g. 5 gesehen undF i g. 5 Side view of the counter in the direction V-V in F i g. 5 seen and

F i g. 6 Stirnansicht des Zählwerks in Richtung Vl-Vl in F i g. 4 gesehen.F i g. 6 Front view of the counter in the direction of VI-VI in FIG. 4 seen.

Bei den beiden Ausfjhrungsbeispielen gem. F i g. 1 bis 3 einerseits und Fig.4 bis Fig.6 andererseits sind identische Bauteile mit identischen Ziffern bezeichnet, während entsprechende Bauteile bei dem zweiten Ausführungsbeispiel gem. F i g. 4 bis 6 mit gestrichenen Ziffern versehen sindIn the two exemplary embodiments according to FIG. 1 to 3 on the one hand and FIGS. 4 to 6 on the other hand, identical components are denoted by identical numbers, while corresponding components in the second exemplary embodiment according to FIG. 4 to 6 are provided with slashed digits

Beide Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Rollenzählwerkes sind so aufgebaut, daß der Schrittschaltmotor in das mechanische Rollenzählwerk integriert ist, wobei das Zählergestell gleichzeitig die Funktion des Stators übernimmtBoth embodiments of the roller counter according to the invention are constructed so that the stepping motor is integrated into the mechanical roller counter, the counter frame at the same time the Takes over the function of the stator

So bestehen die wesentlichen Bauteile des Zählergestells aus dem Polblech 11 bzw. 11', dem Jochblech 13 und dem diese beiden Teile miteinander verbindenden Schenkelteil 12 und 12'. Das Zählergestell wird zum vollständigen Stator ergänzt durch das weitere Polblech 14 bzw. 14', dessen den zweiten Schenkel bildender zylindrischer Spulenkern 15 mit dem Polblech 13 verbunden ist Auf diesem zweiten Schenkel ist die auf den Spulenkörper 17 bzw. 17' gewickelte Statorspule 16 angebracht Sie wird über die Anschlußklemmen 16a und 16i>bestromLThe essential components of the meter frame consist of the pole plate 11 or 11 ', the yoke plate 13 and the leg part 12 and 12 'connecting these two parts to one another. The counter frame is used for complete stator supplemented by the further pole sheet 14 or 14 ', which forms the second leg cylindrical coil core 15 is connected to the pole plate 13. On this second leg, the is on the coil body 17 or 17 'wound stator coil 16 attached. It is connected to the terminals 16a and 16i> energized

Die Polbleche 11 und 14 bzw. 11' t'^d 14' bilden dem Rotor 20 angepaßte Polschuhe 11a ord 14a bzw. Wa und 14'a.The pole sheets 11 and 14 or 11 't' ^ d 14 'form the rotor 20 adapted pole shoes 11a ord 14a or Wa and 14'a.

Der Rotor treibt die auf einer ZahlenroIIenachse 22 nebeneinander verdrehbar angeordneten Zahlenrollen an, von welchen jeweils nur die erste und letzte 23, 23' bzw. 24- dargestellt sind Dem Weiterschalten benachbarter Zahlenrollen dienen die zwischen den Zahlenrollen auf der Schalttriebachse 25 drehbar angeordneten Schalttriebe, von welchen gleichfalls nur die erste 26 und letzte 27 zu sehen sindThe rotor drives the number rollers which are arranged on a number roller axis 22 so as to be rotatable next to one another of which only the first and last 23, 23 'and 24- are shown Number rollers are used between the number rollers on the shift drive shaft 25 so that they can rotate Shift gears, of which only the first 26 and the last 27 can also be seen

Bei dem Ausführungsbeispiel gem. F i g. 1 bis 3 sitzt der permanentmagnetische Rotor 20 unmittelbar frei verdrehbar auf dem äußeren Ende der ZahlenroIIenachse 22; seine Achse 21 geht also unmittelbar in die ZahlenroIIenachse 22 über, wobei der Rotor drehfest mit der ersten Zahlenrolle 23 verbunden istIn the embodiment according to FIG. 1 to 3 seated the permanent magnetic rotor 20 can be freely rotated directly on the outer end of the number roller axis 22; its axis 21 therefore passes directly into the number roller axis 22, the rotor in a rotationally fixed manner is connected to the first number roller 23

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Achse 21/22, auf welcher der Rotor 20 drehend gelagert ist, beidseitig zwischen dem Kunststoffteil und dem joch 13 gelagert Die Kunststoffteile 17a und 18, die auch einteilig sein können, legen die Polbleche 11 und 14 gegeneinander fest Hierbei ist das innere Kunststoffteil 17a einstückig mit dem Spulenkörper 17 verbunden, an dessen äußeren Stegteil 176 das als äußeres Rotorlager dienende Kunststoffteil 18 anliegtIn this exemplary embodiment, the axis 21/22, on which the rotor 20 is rotatably mounted, is on both sides between the plastic part and the yoke 13 mounted The plastic parts 17a and 18, which are also in one piece can, set the pole plates 11 and 14 against each other. Here, the inner plastic part 17a is in one piece connected to the bobbin 17, on the outer web part 176 of which serves as the outer rotor bearing Plastic part 18 rests

Das zweite Ausfuhrungsbeispiel nach Fig.4 bis 6 unterscheidet sich von dem zuvor erläuterten im wesentlichen dadurch, daß der Rotor 20 die erste Zahlrenrolle 23' nicht direkt sondern indirekt über die Getriebekette 28 und 23a' antreibt Hierbei sitzt das Ritzel 28 fest auf de.¹ mit dem Rotor 29 gleichfalls fest verbundenen Rotorachsc 21 und steht im Eingriff mit dem Zahnkranz 23a', der mit der Zahlenrolle 23' eir.jtücKig ist Wegen der unterschiedlichen Antriebsart sind zwangsläufig die Lager für die Zahlenrollenacöse 22 und den Rotor anders ausgebildet Einstückig mit dem Spulenkörper 17' ist das in den Fig.4 und 6 links dargestellte Flanschteil, in welchen die Rotorachse 21 und die Zahlenrollnachse 22 an ihren linken Enden gelagert sindThe second exemplary embodiment according to FIGS. 4 to 6 differs from the one explained above essentially in that the rotor 20 drives the first number roller 23 'not directly but indirectly via the gear chain 28 and 23a'. Here, the pinion 28 is firmly seated on de. ¹ with the rotor 29 also firmly connected Rotorachsc 21 and is in engagement with the ring gear 23a ', which is eir.jtücKig with the number roller 23' The bobbin 17 'is the flange part shown on the left in FIGS. 4 and 6, in which the rotor shaft 21 and the number roller axis 22 are mounted at their left ends

Auf der innen gelegenen Seite stützt sich die Rotorachse mit dem Ritzel 28 auf der Sclvilttriebachse 25 verdrehbar ab, ohne jedoch mit dieser bzw. dem Schalttrieb 26 drehfest verbunden zu sein. Nicht dargestellt sind bei t.*iden Ausführungsbeispielen die frontseitige Abdeckung der Zahlenrollen. Diese kann z. B. zwischen den Stirnseiten der Bauelemente 17a bzw. 17a' und 13 angeordnet sein und wenigstens einseitig mit dem Spulenkörper 17 bzw. 17' fest verbunden sein.On the inner side, the rotor axis is supported with the pinion 28 on the actuator axis 25 rotatable, but without being non-rotatably connected to this or the shift mechanism 26. not In the case of the exemplary embodiments, the front cover of the number reels is shown. This can z. B. be arranged between the end faces of the components 17a or 17a 'and 13 and at least on one side be firmly connected to the coil body 17 or 17 '.

For this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent address:

1. Roller counter, consisting of in one Counter frame rotatably mounted on an axis with number rolls assigned to them, on one further axis rotatably mounted switching drives for switching on adjacent number lines and an electric stepping motor with stator and stator coil driving the first of the number rolls and one rotatably mounted between pole shoes of the stator, axially parallel to the number roller axis and rotor arranged axially offset to the number rollers, characterized in that that the stator is arranged two parallel to the number axis (22) and radially next to it Legs (12,15), which one end over a Yoke plate (13) are connected to one another and arranged at right angles to the other ends Polh # e * he (11, 14) with pole pieces (IU 14a; have and that the Siatorspule (IS) on a or both legs (12, 15) is wound distributed over the entire length of the leg

2. Roller counter according to claim 1, characterized in that the one carrying the stator coil Leg is designed as a cylindrical bolt (15) which is connected to one of the pole plates (14)

3. Roller counter according to claim 1, characterized in that the legs and the pole plates are each integral.

4. Roller counter according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the counter frame consists of soft magnetic material and even the stator part with a leg (Ϊ2), a pole plate

(11) and the yoke (13), where the numbers and gearshift axles (22, 25) between the

Pole plate (U) and the yoke (13) are mounted.

5. roller counter according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rotor axis (21) is mounted at least on one side in a plastic part (18), which the pole plates (11, 14) of the Mechanically bridged stator and keeps them at a fixed distance from each other

6. roller counter according to claim, characterized characterized in that on both sides of the pole shoes (11, 14) plastic parts (18, 17a; are provided, in which the rotor axis (21) is mounted on both sides (Fig.1).

7. roller counter according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rotor axis (21) via a gear transmission (28, 23a ^ with the first Number roller (23 ') is in connection

8. roller counter according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rotor (20) with the first number roller (23) is firmly connected (F i g. 1 toFig.3).

9. Roller counter according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rotor axis is at the same time the drive axis

10. Roller counter according to claim, characterized characterized in that the coil body (17) of the stator coil (16) has at least one rotor bearing (17a, 17a ^ consists in one piece of plastic

11. roller counter according to claim 10, characterized in that the bobbin with a die Number lines on the front covering the window part is preferably made of clear Made of plastic