DE2933248C2

DE2933248C2 - Device for the graphical representation of ship locations on a merchant map

Info

Publication number: DE2933248C2
Application number: DE19792933248
Authority: DE
Inventors: Lev V. Bylinskij; Vasilij F. Denisov; Vladimir I. Rjazan' Gavrilenko; Ivan F. Gelend&zcaron;ik Glumov; Vadim V. Rjazan' Meer
Original assignee: JUZNOE PROIZVODSTVENNOE OB"EDINENIE PO MORSKIM GEOLOGORAZVEDOCNYM RABOTAM "JUZMORGEOLOGIJA" GELENDZIK KRASNODARSKOGO KRAJA SU
Current assignee: JUZNOE PROIZVODSTVENNOE OB"EDINENIE PO MORSKIM GEOLOGORAZVEDOCNYM RABOTAM "JUZMORGEOLOGIJA" GELENDZIK KRASNODARSKOGO KRAJA SU
Priority date: 1979-08-16
Filing date: 1979-08-16
Publication date: 1983-07-07
Also published as: DE2933248A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur graphischen Darstellung von SchifTsorten aufeiner Merkatorkarte gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for the graphical representation of types of ship on a Merkatorkarte according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Vorrichtung wird hauptsächlich zu einer kontinuierlichen graphischen Registrierung von SchifTsorten in geographischen Koordinaten aufeiner in einer gleichwinkligen zylindrischen, also Merkatorprojektion gezeichneten Navigationskarte, bei der Durchführung von einer erhöhten Genauigkeit bedürfenden maritimen geophysikalischen und wissenschaftlichen Forschungen auf einem Schiff verwendet. Die Vorrich-Such a device is mainly used for continuous graphical registration of Ships in geographic coordinates on a navigation map drawn in an equiangular cylindrical, i.e. Mercator projection, which requires increased accuracy when carrying out the survey used for marine geophysical and scientific research on a ship. The device

tung kann auch bei einer autonomen Navigation in Zonen hoher Breiten ausgenutzt werden.tion can also be used with autonomous navigation in zones of high latitude.

Eine derartige Vorrichtung ist bekannt (vgl. DE-OS 23 63 658), Jedoch findet die Tatsache, daß die Erde keine Kugelform aufweist, keinen Eingang in die Darstellung des Schiffsortes auf einer Merkatorkarte, was letztlich zu Ungenauigkeiten der Darstellung führt.Such a device is known (see. DE-OS 23 63 658), However, the fact that the earth has no spherical shape, no entry in the representation of the ship's location on a Mercator map, what ultimately leads to inaccuracies in the representation.

Ferner ist ein Navigationssystem für Flugzeuge bekannt (US-PS 30 28 078). Grundlage für die Instrumentierung bilden dabei zwei Gleichungen, die jedoch »> Formeln für ein analytisches Zählen darstellen. Diese sind für eine graphische Berechnung auf einer Merkatorkarte nicht geeignet. Außerdem finden weder die Nichtsphärizität der Erde noch die Veränderungen des fließenden Maßstabs einer Merkatorkarte Berücksichti- ι ί gung.Furthermore, a navigation system for aircraft is known (US-PS 30 28 078). Basis for the instrumentation form two equations, which, however, represent »> formulas for analytical counting. These are not suitable for a graphic calculation on a memory card. In addition, neither the The non-sphericity of the earth nor the changes in the flowing scale of a Mercator map take into account supply.

Weiterhin ist ein Approximationsverfahren zur Korrektur der Meridiane bekannt (vgl. DE-OS 22 28 911), das berücksichtigt, daß die Gestalt der Erde nicht einer Kugel entspricht. Dieses Approximationsverfahren eignet sich aber ebenfalls nur fiir ein analytisches Zählen bzw. Berechnen der geographischen Koordinaten von SchifTsorten.Furthermore, an approximation method for correcting the meridians is known (cf. DE-OS 22 28 911), this takes into account that the shape of the earth does not correspond to a sphere. This approximation method however, it is also only suitable for an analytical counting or calculation of the geographic coordinates of ship types.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur graphischen Darstellung von Schiffsorten auf einer Merkatorkarte vorzuschlagen, mit dem die Genauigkeit einer Schiffsortbestimmung auf der Merkatorkarte auf hohen Breiten gesteigert werden kann.It is therefore the object of the invention to provide a device for the graphical representation of ship locations on a To propose Merkatorkarte, with which the accuracy of a ship's location on the Merkatorkarte on high latitudes can be increased.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird auf die Merkmale des Anspruches 1 verwiesen. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben. To solve this problem, reference is made to the features of claim 1. In the subclaims advantageous embodiments of the invention are given.

Mit Hilfe der Erfindung kann die Nichtsphärizität der Erdoberfläche bei der graphischen Berechnung in Betracht gezogen werden, was zu einer Steigerung der )"> Genauigkeit der Schiffsortbestimmung führt.With the help of the invention, the non-sphericity of the Earth's surface should be taken into account in the graphical calculation, resulting in an increase in) "> Accuracy of the ship's location leads.

Dank der Ausführungen des nichtlinearen Wandlers mit digitalen Integratoren, der Verbindung seines Digitalausgangs mit den Steuereingängen der ersten Frequenzteiler und mit den Eingängen der Multiplizierer ■*» über den Speicher sowie dank der Schaltung des Maßstabeinstellers des Hauptbreitenkreises an die Steuereingänge der zweiten Frequenzteiler wird eine Erhöhung der Genauigkeit der maßstäblichen Umwandlung zur Darstellung der Schiffsorte auf der Merkatorkarte ·»> erreicht. Dies ist durch die Ausführung einer trigonometrischen Umsetzung im nichtlinearen Wandler mit einem beschränkten Modul einer Ableitung zweier naher Werte - der Breite <Jes Hauptbreitenkreises und der Breite des ursprünglichen Schiffsortes - und durch '>" eine anschließende Wiedergabe eines Verhältnisses der Kosinusse dieser Breiten, die im nichtlinearen Wandler auf der Basis einer Information von der Einheit zur sequentiellen Vorgnbe der Breite erarbeitet sind, bedingt. "»Thanks to the design of the non-linear converter with digital integrators, the connection of its digital output with the control inputs of the first frequency divider and with the inputs of the multipliers ■ * » via the memory and thanks to the connection of the scale adjuster of the main latitude circle to the control inputs of the second frequency divider, an increase in the Accuracy of the scaled conversion for the representation of the ship's location on the Mercator map · »> achieved. This is due to the execution of a trigonometric conversion in the nonlinear converter with a limited module of a derivative of two close values - the latitude <Jes main latitude circle and the latitude of the original ship's location - and through '>"a subsequent reproduction of a ratio of the cosines of these latitudes, which in the non-linear transducers are developed on the basis of information from the unit for sequential operations of the width, conditionally. "»

Darüber hinaus gestattet die Einführung des Appror.imators zur Korrektur der Länge einer Minute des Meridians in Verbindung mit der beschriebenen Ausführung des Zeichenmechanismus, einen Verfahrensfehler* besonders in Zonen hoher Breiten, zusätzlich zu &° verringern.In addition, the introduction of the Appror.imator to correct the length of one minute of the Meridians in connection with the described execution of the drawing mechanism, a procedural error * especially in zones of high latitude, in addition to & ° decrease.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the description. Show it:

Fig. 1 eine Blockschaltung der Vorrichtung zur graphischen Darstellung "on Schiffsorten aufeiner Merka- ·» torkarte;Fig. 1 is a block diagram of the device for graphic Representation of "ship types on a Merka- ·» gate card;

Fig. 2 (a, b. c) zeitliche Spannungsverläufe am Eingang und an den Ausgängen der Elemente der Vorrichtung, Fig. 2 (a, b. C) voltage curves over time at the input and at the outputs of the elements of the device,

Die Vorrichtung zur graphischen Darstellung von Schiffsorten auf einer Merkatorkarte enthält einen Bewegungsgeschwindigkeits- und Abtriftwinkelgeber 1 (F i g. 1) und einen Kursgeber 2, die an einen Rechner 3 für die Bewegungsgeschwindigke'itskomponeiiten des Schiffes in Richtung der Meridiane und der Breitenkreise angeschlossen sind. Als Geber 1 wird in der beschriebenen Ausführungsform ein hydroakustisches Doppler-Log verwendet Deshalb gelangt vom Ausgang 4 des Gebers l_auf einen Eingang des Rechners 3 ein einem Vektor V der Reisegeschwindigkeit des Schiffes entsprechendes elektrisches Signal und vom Ausgang 5 ein einem Abtriftwinkel β des Schiffes entsprechendes Signal. Als Geber 2 wird ein Gyrokompaß mit einem Digitalausgang 6 verwendet, von dem auf einen Eingang des Rechners 3 ein einem Kurs K des Schiffes proportionales elektrisches Signal gelangt.The device for the graphical representation of ship locations on a map contains a movement speed and drift angle sensor 1 (Fig. 1) and a course sensor 2, which are connected to a computer 3 for the movement speed components of the ship in the direction of the meridians and the circles of latitude . When timer 1 is in the described embodiment, a hydro-acoustic Doppler log used passes Therefore, from the output 4 of the encoder l_auf an input of the computer 3 a a vector V of the travel speed of the ship corresponding electrical signal and from the output 5, an a drift angle β of the vessel corresponding signal . A gyro compass with a digital output 6 is used as the transmitter 2, from which an electrical signal proportional to a course K of the ship arrives at an input of the computer 3.

Bei der geschriebenen Ausführungsform ist der Rechner 3 in einer bekannten SchalU-iig auf der Basis eines digitalen DüYerentialkatalysators aasgeführt, an dessen Ausgängen 7,8 elektrische Signale in Form von Impulsen gebildet werden, deren Folgefrequen? der Bewegungsgeschwindigkeitskomponente des Schiffs in Richtung des Meridians und des Breitenkreises entspricht. Die Ausgänge 7,8 sind an die Eingänge entsprechender binärer Multiplizierer 9,10 angeschlossen.In the embodiment described, the computer 3 is based on a known circuit of a digital differential catalytic converter the outputs of which are 7,8 electrical signals in the form of pulses whose repetition rates? the Movement speed component of the ship in the direction of the meridian and the parallel. The outputs 7, 8 are connected to the inputs of corresponding binary multipliers 9, 10.

Die anderen Eingänge 11 und 12 der binären Multiplizierer 9 bzw. 10 sind zusammengeschalcet, und deren Verbindungspunkt ist an den Ausgang eines in Form eines Registers ausgeführten Speichers 13 angeschlossen. Die Ausgänge 14 und 15 der binären Multiplizierer 9 bzw. 10 sind an die Informationseingänge zweier Stromkreise 16 und Ϊ7 angeschlossen. Jeder Stromkreis 16 und 17 enthält zwei in Reihe liegende Frequenzteiler 18, 19 bzw. 20, 21 mit einem steuerbaren Teilungsverhältnis. Die Steuereingänge 22,23 der ersten Frequenzteiler 18, 20 sind zusammengeschaltet, und deren Verbindungspunkt ist an den Eingang des Speichers 13 angeschlossen. Die Steuereingänge 24, 25 der zweiten Frequenzteiler 19,21 sind gleichfalls zusammengeschaltet, und deren Verbindungspunkt ist an den Ausgang eines digitalen Maßstabeinstellers 26 des Hauptbreitenkreises der Merkatorkarte angeschlossen. Der Einsteller 26 ist in der beschriebenen Ausführungsform in einer bekannten, einen Umschalter und ein Register enthaltenden Schaltung ausgeführt. Die Ausgänge 27, 28 der Stromkreise 16,17 sind an die Eingänge integrierender Antriebe 29,30 eines Zeichenmechanismus 31 zur Darstellung von SchifTsorten auf der Merkatorkarte geschaltet. The other inputs 11 and 12 of the binary multipliers 9 and 10 are connected together, and their connection point is at the output of one in the form a register executed memory 13 connected. The outputs 14 and 15 of the binary multipliers 9 and 10 are connected to the information inputs of two circuits 16 and Ϊ7. Any circuit 16 and 17 contains two frequency dividers 18, 19 and 20, 21 in series with a controllable division ratio. The control inputs 22, 23 of the first frequency dividers 18, 20 are connected together, and their connection point is connected to the input of the memory 13. The control inputs 24, 25 of the second Frequency dividers 19, 21 are also connected together, and their connection point is to the output connected to a digital scale adjuster 26 of the main circle of latitude of the Merkatorkarte. The adjuster In the embodiment described, FIG. 26 is a known one containing a switch and a register Circuit executed. The outputs 27, 28 of the circuits 16, 17 are integrating with the inputs Drives 29, 30 of a drawing mechanism 31 for displaying types of ships on the Merkatorkarte are switched.

Der Speicher 13 ist mit seinem Eingang an den Ausgans 3Γ eines nichtlinearen Wandlers 33 zur Wiedergabe eines elektrischen Signals in Form trigonometrischer Breitenfunktiö.ien angeschaltet, dessen Jnformationseingang 34 an den Ausgang eines Summators 35 gekoppelt ist. Der Summator35 ist auf der Basis eines ODER-Gatters aufgeführt. Ein Eingang des Summators 35 ist an einen Ausgang 7 des Rechners 3 und der andere Eingang 36 an den Ausgang einer Einheit 37 zur sequen= tiellen Vorgabe der Breite des Hauptbreitenkreises und der Breite des ursprünglichen SchifTsortes angeschlossen. In der beschriebenen Ausführungsform ist die Einheit 37 in Form eines Subtraktionszähler ausgeführt, dessen FJnstelleingänge durch den Umschalter in der Weise gesteuert werden, daß die Zahl der durch die Einheit 37 abgegebenen Impulse der Einstellung des Umschalters entspricht.The memory 13 is with its input to the output 3Γ a non-linear converter 33 for reproducing an electrical signal in the form of trigonometric Latitude functions switched on, its information input 34 is coupled to the output of a summer 35. The Summator35 is based on a OR gate listed. One input of the summer 35 is connected to an output 7 of the computer 3 and the other Input 36 to the output of a unit 37 for sequential specification of the width of the main latitude circle and connected to the breadth of the original ship port. In the embodiment described, the unit is 37 executed in the form of a subtraction counter, the input inputs of which by the switch in the Way can be controlled that the number of pulses emitted by the unit 37 of the setting of the Toggle switch.

An den Ausgang der Einheit 37 ist auch ein Approximator 38 für eine Korrektur der Länge einer Minute des Meridians im Bereich des SchilTsortes angeschlossen, dessert Ausgang an den Korrektionseingang 39 des nichtlinearen Wandlers 33 angeschlossen ist.There is also an approximator at the output of the unit 37 38 connected for a correction of the length of one minute of the meridian in the area of the SchilTsort, dessert output is connected to the correction input 39 of the non-linear converter 33.

Der nichtlineare Wandler 33 zur Wiedergabe eines elektrischen Signals in Form trigonometrischer Breiten-Funktionen enthält zwei digitale Integratoien40 und 41. Der Summationseingang des Integrators 40 ist an den Impulsausgang 42 des Integrator-; 4t angeschlossen, während an den Impulsausgang 43 des Integrators 40 einer der Eingänge eines ODER-Gatters 44 gekoppeil ist. Der andere Eingang des ODER-Gatters 44 dient als Korrektionseingang 39 des nichtlinearen Wandlers 33. während der Ausgang 45 des ODER-Gatters 44 an den Subtraktionscingang des digitalen Integrators 41 angeschlossen ist. Hierbei sind die /ahlcingänge der beiden digitalen iriiegraitjien 40. 4i /usaiiiiMcngcSciuiliei. und deren Verbindungspunkt dient als Informationseingang 34 des nichtlinearen Wandlers 33. während der Ausgang des Registers des zweiten Integrators 41 als Digitalausgang 32 des nichtlinearen Wandlers 33 wirkt.The non-linear converter 33 for reproducing an electrical signal in the form of trigonometric width functions contains two digital integrations40 and 41. The summation input of the integrator 40 is connected to the pulse output 42 of the integrator; 4t connected, while one of the inputs of an OR gate 44 is coupled to the pulse output 43 of the integrator 40 is. The other input of the OR gate 44 serves as a correction input 39 of the non-linear converter 33. while the output 45 of the OR gate 44 is connected to the subtraction input of the digital integrator 41 is. Here are the / ahlcing inputs of the two digital iriiegraitjien 40. 4i / usaiiiiMcngcSciuiliei. and their connection point serves as an information input 34 of the non-linear converter 33. while the output of the register of the second integrator 41 acts as a digital output 32 of the non-linear converter 33.

Der Approximator 38 Tür eine Korrektur der Länge einer Minute des Meridians enthält ein UND-Gatter46. dessen einer Eingang 47 an den Ausgang der Einheit 37 geschaltet ist, während der andere Eingang 48 elektrisch mit dem gleichen Ausgang der Einheit 37 mit Hilfe einer Reihenschaltung aus einem /hstelligen Zähler 49. einem DechifTrator 50 und einem ODER-Gatter5l verbunden ist.The approximator 38 door a correction of the length of one minute of the meridian contains an AND gate46. one input 47 of which is connected to the output of the unit 37, while the other input 48 is electrical with the same output of the unit 37 with the aid of a series connection of a / h-digit counter 49. a decipherer 50 and an OR gate 5l connected is.

Der Zeichenmechanismus 31 enthält in der beschriebenen Ausführungsform eine auf einem Kartentisch (in Fig. 1 nicht eingezeichnet) befestigte magnetisch leitende Platte 52. Auf der Platte 52 liegt eine Merkatorkarte 53 auf. Auf der Merkatorkarte 53 ist ein Auflagerahmen 54 mit mindestens drei elektromagnetischen Haltern 55 angeordnet. In der beschriebenen Ausrührungsform gelangt ein quadratischer Rahmen 54 mit vier an den Ecken des Rahmens 54 angeordneten elektromagnetischen Haltern 55 zum Einsatz. Die Größe des Rahmens 54 in Richtung der Breitenkoordinate φ ist in den Grenzen von 0,25 bis 2/3 der Länge der Merkatorkarte gewählt. Hierbei werden als integrierende Antriebe 29, 30 am Auflagerahmen 54 starr befestigte und an die Ausgänge 27, 28 der entsprechenden Frequenzteiler 16, 17 angekoppelte reversierbare Schrittmotoren eingesetzt.In the embodiment described, the drawing mechanism 31 contains a magnetically conductive plate 52 fastened to a map table (not shown in FIG. 1). A marker card 53 rests on the plate 52. A support frame 54 with at least three electromagnetic holders 55 is arranged on the memory card 53. In the embodiment described, a square frame 54 with four electromagnetic holders 55 arranged at the corners of the frame 54 is used. The size of the frame 54 in the direction of the latitude coordinate φ is selected within the limits of 0.25 to 2/3 of the length of the marker map. In this case, reversible stepper motors that are rigidly attached to the support frame 54 and coupled to the outputs 27, 28 of the corresponding frequency dividers 16, 17 are used as integrating drives 29, 30.

Auf dem Rahmen 54 des Zeichenmechanismus 31 sind mit den entsprechenden Schrittmotoren 29. 30 kraftschlüssig verbundene Bewegungsschrauben 56, 57 angeordnet. Hierbei ist die Schraube 57 mit dem Schrittmotor 30 über ein Kegelradpaar 58, 59 kraftschlüssig verbunden. An den Schrauben 56, 57 sind Wagen 60, 61 und am Wagen 61 ein graphischer Anzeiger 62 angeordnet. Das Ende der Schraube 56 stützt sich auf ein am Rahmen 54 montiertes Lager 63 und das Ende der Schraube 57 - auf ein am Wagen 60 montierbares Lager 64.On the frame 54 of the drawing mechanism 31 are the corresponding stepper motors 29. 30 frictionally connected movement screws 56, 57 are arranged. Here is the screw 57 with the Stepping motor 30 connected in a non-positive manner via a pair of bevel gears 58, 59. On the screws 56, 57 are Carriages 60, 61 and a graphic display 62 arranged on carriage 61. The end of the screw 56 is supported on a bearing 63 mounted on the frame 54 and the end of the screw 57 - on a mountable on the carriage 60 Camp 64.

In Fig. 2 sind zeitliche Spannungsverläufe «wiedergegeben, wobei Fig. 2a ein Impulsdiagramm am Ausgang des Einstellers 37 mit nur einer ganzen Zahl der Breitengrade φ₀ des Hauptbreitenkreises der Merkatorkarte entsprechenden Impulsen, Fi g. 2b ein Impulsdiagramm am Ausgang des UND-Gatters 46 des Approximators 38 und Fig. 2c ein Zeitdiagramm für eine Änderung eines Anfangskodeäquivalentes für eine Spannung am Register des digitalen Integrators 41 bei einer Korrektur mittels Approximator 38 zeigt.In FIG. 2, voltage curves over time are shown, FIG. 2a being a pulse diagram at the output of the adjuster 37 with only an integer number of pulses corresponding to the latitude φ _{0 of} the main circle of the mercury card, FIG. FIG. 2b shows a pulse diagram at the output of the AND gate 46 of the approximator 38 and FIG.

Zum besseren Verständnis der Wirkungsweise der Vorrichtung zur graphischen Darstellung von Schiffsorten auf einer Merkatorkarte wird eine vereinfachte Theorie betrachtet.For a better understanding of the mode of operation of the device for the graphic representation of ship locations A simplified theory is considered on a Mercator card.

Bei der Verwirklichung einer graphischen Berechnung werden die geographischen Koordinaten φ und /. des SchilTsortes mit Hilfe graphischer Konstruktionen auf einer Merkatorkarte ermittelt. Infolge der Nichlsphärizität der Erde ist die Länge einer Minute des Bogens des F.rdmeridians kein konstanter Wert, sondern von der Brei! des SchilTsortes abhängigWhen realizing a graphic calculation, the geographical coordinates φ and /. The location of the sign is determined with the help of graphic constructions on a Merkatorkarte. As a result of the non-sphericity of the earth, the length of one minute of the arc of the meridian is not a constant value, but rather a mush! depending on the location of the shield

Da die Weglängen nach dem Log auf dem Schiff in Standardmeilen von 1852 m Länge /ur Anzeige gebracht werden, die der Länge einer Minute des Meridianbogens auf einer Breite um 45° entspricht, entsteht bei der graphischen Berechnung ein Fehler bei der Koordinatenherechiuing. der <ich in Grenzen von 0,2":.Since the distances according to the log on the ship in Standard miles of 1852 m in length / ur display the length of one minute of the meridian arc corresponds to a width of 45 °, there is an error in the graphical calculation Coordinate herechiuing. the <i within 0.2 ":

ucf > te gut ι igt, .im nmiiiior n;s <;.* ■■„ ;;;.;; einer nrc;:c vor: 75° bewegt. ucf> te good ι igt, .im nmiiiior n; s <;. * ■■ " ;;;. ;; one nrc;: c in front: moved 75 °.

Zur Verringerung der Fehler der graphischen Berechnung wird es erforderlich, Diskrepanzen zwischen der akzeptierten und der tatsächlichen Länge einer Seemeile /u berücksichtigen. Dies wird durch folgende Ausdrücke approximiert:In order to reduce the errors of the graphical computation it becomes necessary to identify discrepancies between the accepted and the actual length of a nautical mile / u. This is illustrated by the following Expressions approximated:

el S", = </-,j)d.S"_r.el S ", = </ -, j) dS" _r .

d.V/ = (I-O)US.. dV / = (IO) US ..

(1)(1)

(2)(2)

wobeiwhereby

[O bei ?> S 10°... _n [O at?> S 10 ° ... _n

(0,000048 (φ- 10°) bei φ> 10°...(0.000048 (φ- 10 °) at φ> 10 ° ...

φ = eine laufende Breite eines Schiffsortes; φ = a current latitude of a ship's location;

d.S', = eine Weglänge in Standardmeilen auf einem Meridian:d.S ', = a distance in standard miles a meridian:

d.S'. = eine Weglänge in Standardmeilen auf einem Breitenkreisd.S '. = a distance in standard miles on a circle of latitude

bezeichnet.designated.

Bei derartiger Approximation liegt der Fehler der graphischen Berechnung in Grenzen von 0.02% auf einer Breite von 75° und hängt ptaktisch nicht von den Elementen zur Konstruktion der Merkatorkarten allgemein üblicher Ellipsoide ab.With such an approximation, the error in the graphic calculation is within 0.02% a latitude of 75 ° and does not depend ptactically on the elements for the construction of the Mercator cards in general usual ellipsoids.

Die Nichtsphärizität der Erde führt außerdem zu einer Verzerrung des laufenden Maßstabs der Merkatorkarte. Da aber für die verwendeten Karten der Hauptbreitenkreis der Karte auf die Mitte des Kartenblattes bezogen wird und die Differenz (φ - φ_α) in der Rt^eI 1° unterschreitet, liegt der relative Fehler der Verzerrung des laufenden Maßstabs unterhalb von 0,006% in einer Breitenzone von 40 bis 50°. Diese Verzerrung kann vernachlässigt werden.The non-sphericity of the earth also leads to a distortion of the current scale of the Mercator map. But since the main latitude of the map is related to the center of the map sheet for the maps used and the difference (φ - φ _α ) in the Rt ^ eI falls below 1 °, the relative error of the distortion of the current scale is below 0.006% in one Latitude from 40 to 50 °. This distortion can be neglected.

Zur weiteren Vereinfachung des nichtlinearen Wandlers und des Appro.ximators der Länge einer Minute des Meridians ist die Längenabmessung des Rahmens des Zeichenmechanismus begrenzt und beträgt 2/3 der Länge der Merkatorkarte längs der Breitenkoordinate.To further simplify the non-linear transducer and the one-minute Appro.ximator of the Meridians is limited to the length dimension of the frame of the drawing mechanism and is 2/3 of the Length of the Mercator map along the latitude coordinate.

Dann kann man in der Formel (3) den Wert der laufenden Breite φ gegen der Wert der Anfangsbreite φ₀ des Hauptbreitenkreises der Karte ersetzen. Hierbei ist der Fehler der Wiedergabe einer Korrektion auf die Länge einer Minute des Meridians vernachlässigbar klein.Then in formula (3) the value of the current width φ can be replaced by the value of the initial width φ _{0 of} the main circle of latitude of the map. Here, the error in reproducing a correction over the length of one minute of the meridian is negligibly small.

Darüber hinaus wird bei der Vorrichtung zur Berechnung des laufenden Maßstabs in dem dem Anfangsort des Schiffes entsprechenden Punkt ein AusdruckIn addition, the device for calculating the current scale in the the starting location the point corresponding to the ship is an expression

COS ρ,,COS ρ ,,

cos φ_ι cos φ _ι

mit einer einheitlichen Einstellung von q>„ und p, durch die Einheit zur sequentiellen Vorgabe der Breite des Hauptbreitenkreises und der Breite des ursprünglichen Schiffs->.-tes realisiert. Bei einer Dateneingabe sind also der Betrag und das Vorzeichen die gleichen.with a uniform setting of q>" and p, implemented by the unit for the sequential specification of the width of the main latitude circle and the width of the original ship -> .- tes. When entering data, the amount and the sign are the same.

Sind beispielsweise p,, = 74¹DOOO", <p, = 75⁰OOOO" und der Fehler der Eingabe im ersten Fall iieich +10" und im /weiten Fall gleich +10" und - 10", so macht der relative Fehler bei der Bestimmung des laufenden Maßstabs bei dieser Vorrichtung 0.00784% und im bekannten Prototyp 0,0.1499% aus; die Genauigkeit der Vorrichtung ist um das etwa 4,5fache erhöht.For example, if p "= 74 ¹ 100", <p, = 75 ⁰ 000 0 "and the error in the input is +10" in the first case and +10 "and - 10" in the wider case, then the relative error makes When determining the current scale, this device is 0.00784% and in the known prototype 0.0.1499%; the accuracy of the device is increased by about 4.5 times.

Die vorgenannte Berücksichtigung der Nichtspliärizität diT Erde, die Reprodu/ierung der Funktionen und Λ\** Pin.:!<>lliinu rlpr Wintpl m.. ιιηιϊ m. prhrihen ;ilso die Genauigkeit der graphischen Berechnung durch diese Vorrichtung bis auf 0.25% der Weglänge anstatt von 1% beim Prototyp.The aforementioned consideration of the non-binary diT earth, the reproduction of the functions and Λ \ ** Pin.:!<>lliinu rlpr Wintpl m .. ιιηιϊ m. Prhrihen; ilso the accuracy of the graphic calculation by this device up to 0.25% of the Path length instead of 1% for the prototype.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung besteht in Folgendem: The device works as follows:

Bei der Einstellung von Ausgangsdaten der Merkatorkarte 53 (Fig. 1) werden am Einsteller 37 der Wert des Hauptbreitenkreises der Karte φ,, und am Einsteller 26 die Maßstabzahl j,, des Hauptbreitenkreises der Karte 53 eingestellt. Hierbei ist der Rechner 3 abgeschaltet, indas Registerdesdigitalen Integrators40 wird eine b när verschlüsselte Null und in das Register dos digitalen Integrators 41 ein Kode der Anfangsstellung des Registers eingebracht.When setting the output data of the marker card 53 (FIG. 1), the value of the main circle of latitude of the card φ i is set on the adjuster 37 and the scale number j i of the main circle of latitude of the card 53 is set on the adjuster 26. In this case, the computer 3 is switched off, a binary-coded zero is entered into the register of the digital integrator 40 and a code of the initial position of the register is entered into the register of the digital integrator 41.

Nach Abschluß der Einstellung von φ,, und -ι,, wird der Kode von φ₍₎ aus dem Einsteller 37 zweimal ausgelesen, d. h. zuerst werden seine höchstwertigen Stellen in den Approximator 38 eingelesen und dann sämtliche Stellen des Kodes φ,, an den Eingang 34 des nichtlinearen Wandlers 33 über den Summator 35 geliefert. Bei einer Ablesung der höchstwertigen Stellen im Zähler 49 erfolgt eine Zählung der Anzahl der der Zahl der Grade φ_η entsprechenden Impulse, und eine Analyse des Inhalts dieses Zählers 49 (Fig. 1) wird durch den Dechiffrator 50 übernommen.After completion of the setting of φ ,, and -ι ,, the code of φ _{() is} read twice from the adjuster 37, ie first its most significant digits are read into the approximator 38 and then all digits of the code φ ,, to the input 34 of the non-linear converter 33 is supplied via the summer 35. When the most significant digits are read in counter 49, the number of pulses corresponding to the number of degrees φ _η is counted, and the content of this counter 49 (FIG. 1) is analyzed by decipherer 50.

Die Bildung einer Folge von Korrektionsimpulsen (Fig. 2b) am Ausgang des Approximators 38 (Fig. 1) wird durch das UND-Gatter 46 ausgeführt, an dessen einem Eingang 47 Impulse (Fig. 2a) und an dessen anderem Eingang48 (Fi g. 1) Strobsignale vom Ausgang des ODER-Gatters 51 eintreffen. Das ODER-Gatter 51 schaltet die Ausgänge des Dechiffrators 50 in der Weise zusammen, daß dessen erste zehn Ausgänge und, beginnend mit dem elften, jeder dritte Ausgang nicht ausgenutzt werden. Dadurch wird die Korrektionsformel (3) reproduziert, wobei der Zahl »10« ein Abzug von 10° vom Wert der Breite φ₀ des Hauptbreitenkreises der Karte 53 entspricht. Das Auslassen jedes dritten Ausganges des Dechiffrators 50 gestattet es, die erforderliche Steilheit einer Änderung des Anfangsinhalts R des Registers (Fig. 2c) vorzugeben, vorausgesetzt, daß R unter der Bedingung:The formation of a sequence of correction pulses (Fig. 2b) at the output of the approximator 38 (Fig. 1) is carried out by the AND gate 46, at one input 47 of which pulses (Fig. 2a) and at the other input 48 (Fig. 1) strobe signals from the output of the OR gate 51 arrive. The OR gate 51 connects the outputs of the decipherer 50 together in such a way that its first ten outputs and, beginning with the eleventh, every third output are not used. This reproduces the correction formula (3), with the number "10" corresponding to a subtraction of 10 ° from the value of the latitude φ _{0 of} the main circle of latitude of the card 53. The omission of every third output of the decipherer 50 allows the required steepness of a change in the initial content R of the register (FIG. 2c) to be specified, provided that R is subject to the condition:

R = — AT¹= γ- 0,000477-' R = - AT ¹ = γ- 0.000477- '

gewählt ist.is chosen.

Bei einer derartigen Schaltung bildet sich der erste Strob nach einem Durchlauf von zehn Impulsen (Fig. 2a) vom Einsteller 37 (Fig. 1) aus, und die nächsten ändern den Wert R stufenweise mit einer Steilheit vonIn such a circuit, the first strobe is formed after ten pulses (FIG. 2a) have passed through the adjuster 37 (FIG. 1), and the next ones change the value R in steps with a steepness of

Ro -(φ_η- 10°). Ro - (φ _η - 10 °).

Das Subtrahieren des Wertes
R-δ- ((p„ -10°)Subtracting the value
R-δ- ((p "-10 °)

vom Wert R reproduziert eine stufenweise Approximation (Fig. 3c) der erforderlichen Korrektion auf die Nichtsphiiri/.iliit der Erde.of the value R reproduces a step-wise approximation (Fig. 3c) of the necessary correction to the non-spheri / .iliit of the earth.

Nach der Korrektion ist im Register des Integrators 41 ein Kode der ZahlAfter the correction there is a code of the number in the register of the integrator 41

R-R ö ■ (φ_η-\{)°)RR ö ■ (φ _η - \ {) °)

eingeschrieben. Unter der Wirkung einer Folge von bei einer wiederholten Ablesung des Wertes des Hauptbreitenkreises φ,, aus allen Stellen des Einstellers 37 entstehenden Impulsen vollzieht der nichtlineare Wandler eine trigonometrische Umsetzung, worauf sich ein Kode der Zahlenrolled. Under the action of a sequence of pulses resulting from a repeated reading of the value of the main latitude circle φ ,, from all positions of the adjuster 37, the non-linear converter carries out a trigonometric conversion, whereupon a code of the number

R ■ (1 - ό) ■ cos φ,, R ■ (1 - ό) ■ cos φ ,,

ergibt. Dieser Kode wird auf ein Steuersignal im Speicher 13 aufgezeichnet.results. This code is recorded in memory 13 on a control signal.

Bei Eingabe dergeographischen Anfangskoordinaten /i und pi des Schiffsortes wird der Rahmen 54 auf denWhen entering the geographical start coordinates / i and pi of the ship's location, the frame 54 is on the

in vorgegebenen Bereich der Karte 53 aufgestellt. Durch Betätigung der elektromagnetischen Halter 55 wird der Rahmen 54 auf der Platte 52 befestigt, während der graphische Anzeiger 62 in einen die Anfangskoordinaten /ι und pi aufweisenden Punkt der Karte 53 gebrachtplaced in the predetermined area of the card 53. By Actuation of the electromagnetic holder 55, the frame 54 is fixed on the plate 52, while the graphic The indicator 62 is brought to a point on the map 53 which has the initial coordinates / ι and pi

i"> wird. In die Register der digitalen Integratoren 40, 41 werden in geeigneter Weise ebenso wie im vorhergehenden Betrieb die binär verschlüsselte Null und der Kode von R eingegeben, während mit Hilfe des Breiteneinstellers 37 der Wert p, eingestellt wird. Der Approxi- The binary encoded zero and the code of R are entered in the registers of the digital integrators 40, 41 in a suitable manner as in the previous operation, while the value p is set with the aid of the width adjuster 37. The approximate

■«o mator 38 ist bei diesem Betrieb abgeschaltet.In this mode of operation, the o mator 38 is switched off.

Unter Einwirkung einer Folge von am Ausgang des Einstellers 37 bei der Ablesung des eingestellten Wertes der Breite p, entstehenden Impulsen verv,.klicht der nichtlineare Wandler33 ebenso wie im vorhergehendenUnder the action of a sequence of at the output of the adjuster 37 when reading the set value of the width p, resulting impulses non-linear transducers33 as in the previous one

»· Betrieb eine trigonometrische Umsetzung, worauf sich ein Kode der Zahl R ■ cos φ_ί ergibt. Dieser Kode gelangt an die Eingänge 22, 23 der Frequenzteiler 18 bzw. 20.»· Run a trigonometric conversion, which results in a code of the number R ■ cos φ _ί . This code arrives at the inputs 22, 23 of the frequency dividers 18 and 20, respectively.

Bei der Schiffsortbestimmung auf der MerkatorkarteWhen determining the ship's location on the Merkatorkarte

53 schaltet man den Rechner 3 ein, und die Anzahl53 you turn on the computer 3, and the number

>" der durch den Summator 35 zum Eingang 34 des nichtlintaren Wandlers 33 durchgekommenen Impulse entspricht einem Breitenzuwachs des laufenden Schiffsortes entsprechend der Bewegung des Schiffes. Am Ausgang 32 des nichtlinearen Wandlers 33 wird hierbei> "which through the summer 35 to the input 34 of the non-linear Transducer 33 passed pulses corresponds to an increase in width of the current ship location corresponding to the movement of the ship. At the Output 32 of the non-linear converter 33 is here

« ein Kode der Zahl R - cos φ reproduziert. Die Anzahl der Impulse an den Ausgängen 7 und 8 des Rechners 3, deren Frequenz den Bewegunsgeschwindigkeitskomponenten des Schiffs in Richtung des Meridiane und der Breitenkreise entspricht, wird in den Multiplizierers 9 und 10 mit einem Speicher 13 aufbewahrten Festwert R- (I - δ) ■ cos φ₀ multipliziert. In den Frequenzteilern 18 und 20 wird das in den Multiplizierern 9 und 10 erhaltene Ergebnis durch den Kode der Zahl R ■ cos φ und in den Frequenzteilern 19 und 21 des Hauptbreitenkreises der Karte durch eine mit Hilfe des Eänsteüers 26 eingestellten Maßstabzahl U₀ dividiert«Reproduces a code of the number R - cos φ. The number of pulses at the outputs 7 and 8 of the computer 3, the frequency of which corresponds to the movement speed components of the ship in the direction of the meridians and the circles of latitude, is stored in the multipliers 9 and 10 with a memory 13 fixed value R- (I - δ) ■ cos φ ₀ multiplied. In the frequency dividers 18 and 20, the result obtained in the multipliers 9 and 10 is divided by the code of the number R ■ cos φ and in the frequency dividers 19 and 21 of the main circle of the map by a scale number U _{0 set with the aid of the control 26}

Im Ergebnis erfolgt eine maßstäbliche Umsetzung der Taktfrequenz der Impulse von den Ausgängen 7, 8The result is a true-to-scale conversion of the clock frequency of the pulses from the outputs 7, 8

des Rechners 3 um einen Faktor, der durch den Ausdruck: of the calculator 3 by a factor which is given by the expression:

COS φ COS φ

definiert wird.is defined.

Hierbei entspricht die unter Einwirkung der an den Schrittmotoren 29,30 von den Ausgängen 27 und 28 derHere, under the action of the stepping motors 29, 30 from the outputs 27 and 28 corresponds to

Frequenzteiler Ie bzw. 17 angenommenen Impulse entstehende Verschiebung des graphischen Anzeigers 62 des Zeichenmeciianismus 31 einer graphischen Abbildung von Breiten- und Längenzunahmen der Merkatorkarte 53.Frequency divider Ie or 17 assumed pulses arising Displacement of the graphic indicator 62 of the character meciianism 31 of a graphic image of latitude and longitude increases of the Mercator map 53.

Unter Berücksichtigung der Anfangsstellung des Anzeigers 62 mit den Koordinaten /., und φ_ι wird dadurch mit einer hohen Genauigkeit der SchifTsort auf der Merkalorkarte dargestellt.Taking into account the initial position of the indicator 62 with the coordinates /., And φ _ι , the ship's location is displayed on the marker map with a high degree of accuracy.

Hier/u 2 Blatt ZeichnungenHere / u 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Vorrichtung zur graphischen Darstellung von SchifTsorten auf einer Merkatorkarte, die einen Bewegungsgeschwindigkeits- und Abtriftwinkelgeber des Schiffs und einen Kursgeber enthält, die an einen Rechner für die Bewegungsgeschwindigkeitskorriponenten des Schiffs in Richtung eines Meridians und eines Breitenkreises angeschlossen sind, an dessen Ausgängen der Bewegungsgeschwindigkeit des Schiffs in Richtung eines Meridians und eines Breitenkreises entsprechende elektrische Signale gebildet werden, die an die Eingänge entsprechender Multiplizierer geschaltet sind, deren Ausgänge elektrisch mit den Eingängen integrierender Antriebe eines Zeichenmechanismus zur Darstellung des Schiffsortes auf der Merkatorkarte verbunden sied, während die anderen Eingänge der Multiplizierer zusammengeschaltet sind und deren Verbindungspunkt mit einem Maßstabeinsteller des Hauptbreitenkreises der Merkatorkarte und mit dem Ausgang eines nichtlinearen Wandlers zur Wiedergabe eines elektrischen Signals in Form trigonometrischer Breitenfunktionen gekoppelt ist, dessen Informationseingang an den Ausgang eines Summators angeschlossen ist, dessen einer Eingang einer Einheit zur sequentiellen Vorgabe der Breite des Hauptbreitenkreises und der Breite des ursprünglichen Schiffsorles und dessen anderer Eingang mit demjenigen Ausgang des Rechners für die Bewegungsgeschwindigkeiuiiompo enten des Schiffs in Richtung eines Meridians und eines Breitenkreises gekoppelt ist, dessen Signal !er Bewegungsgeschwindigkeit des Schiffs in Richtung des Meridians entspricht, dadurch gekennzeichnet, daß ein eine elektrische Verbindung der Multiplizierer (9, 10) mit dem nichtlinearen Wandler (33) zur Wiedergabe eines elektrischen Signals in Form trigonometrischer Breitenfunktionen verwirklichender Speieher (13), ein Approximator (38) für eine Korrektur der Länge einer Minute des Meridians im Bereich des SchifTsortes, dessen Eingang an den Ausgang der Einheit (37) zur sequentiellen Vorgabe der Breite des Hauptbreitenkreises und der Breite des ursprünglichen Schiffsortes und dessen Ausgang an den Korrektionseingang (39) des nichtlinearen Wandlers (33) angeschlossen ist, und zwei Stromkreise (16, 17) aus zwei in Reihe liegenden Frequenzteilern (18,19 und 20,21) mit einem steuerbaren Teilungsverhältnis vorgesehen sind, deren jeweilige Informationseingänge an die Ausgänge (14,15) der entsprechenden Multiplizierer (9,10) und deren jeweilige Ausgänge (27,28) an die Eingänge der entsprechenden integrierenden Antriebe (29, 30) des Zeichenmechanismus (31) angeschlossen sind, während die Steuereingänge (22, 23) der ersten Frequenzteiler (18,20) eines jeden Stromkreises (16,17) zusammengeschaltet sind und deren Verbindungspunkt an den Digitalausgang (32) des nichtlinearen Wandlers (33) angeschlossen ist, wobei die Steuereingänge (24,25) der zweiten Frequenzteiler (19,21) eines jeden Stromkreises (16,17) gleichfalls zusammengeschaltet sind und deren Verbindungspunkt an den Ausgang des Maßstabeinstellers (26) des Hauptbreitenkreises der Merkatorkarte angeschlossen ist.1. Device for the graphical representation of ship types on a Merkatorkarte, the one Includes ship's speed and drift angle sensors and a course sensor that is on a computer for the speed of movement of the ship in the direction of a meridian and a parallel is connected, at its outputs the speed of movement of the ship in the direction of a meridian and a circle of latitude corresponding electrical signals are formed, which are connected to the inputs of corresponding multipliers, their Outputs are electrically connected to the inputs of integrated drives of a drawing mechanism for displaying the ship's location on the Merkatorkarte, while the other inputs are connected to the Multipliers are interconnected and their connection point with a scale adjuster of the Main circle of latitude of the Merkatorkarte and is coupled to the output of a non-linear converter for reproducing an electrical signal in the form of trigonometric latitude functions Information input is connected to the output of a summator, one input of which is a Unit for the sequential specification of the width of the main circle of latitude and the width of the original Schiffsorle and its other entrance with that output of the computer for the speed of movement of the ship in Direction of a meridian and a parallel is coupled, the signal of which is the speed of movement of the ship in the direction of the meridian corresponds, characterized in that an electrical connection of the multipliers (9, 10) with the non-linear converter (33) for reproducing an electrical signal in the form of trigonometric width functions realizing memory (13), an approximator (38) for a correction the length of one minute of the meridian in the area of the ship port, the entrance to the exit of the Unit (37) for the sequential specification of the width of the main circle of latitude and the width of the original ship's location and its output to the correction input (39) of the non-linear Converter (33) is connected, and two circuits (16, 17) consisting of two series frequency dividers (18, 19 and 20, 21) with a controllable division ratio are provided, the respective information inputs to the outputs (14, 15) the corresponding multipliers (9, 10) and their respective outputs (27, 28) to the inputs of the corresponding integrating drives (29, 30) of the Character mechanism (31) are connected, while the control inputs (22, 23) of the first frequency divider (18,20) of each circuit (16,17) are interconnected and their connection point to the digital output (32) of the non-linear Converter (33) is connected, the control inputs (24,25) of the second frequency divider (19,21) of each circuit (16, 17) are also interconnected and their connection point the output of the scale adjuster (26) of the main latitude circle of the Mercator card is connected.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch2. Apparatus according to claim 1, characterized

gekennzeichnet, daß der nichtlineare Wandler (33) zwei digitale Integratoren (40, 41), bei denen der Summationseingang des einen an den Impulsausgang (42) des zweiten Integrators (41) angeschlossen ist, und ein ODER-Gatter (44) enthält, dessen einer Eingang an den Impulsausgang (43) des ersten digitalen Integrators (40) angeschlossen ist, dessen anderer Eingang als Korrektionseingang (19) des nichtlinearen Wandlers (33) dient und dessen Ausgang (45) an den Subtraktionseingang des zweiten digitalen Integrators (41) angeschlossen ist, wobei die Zähleingänge der beiden digitalen Integratoren (40,41) zusammengeichaltet sind und deren Verbindungspunkt als Infonmationseingang (34) des nichtlinearen Wandlers (33) dient, während der Ausgang des Registers des zweiten Integrators (41) als Digitalausgang (32) des nichtlinearen Wandlers (33) dient.characterized in that the non-linear transducer (33) two digital integrators (40, 41), in which the summation input of one is connected to the pulse output (42) of the second integrator (41) is, and contains an OR gate (44), one input of which is connected to the pulse output (43) of the first digital integrator (40), whose the other input serves as a correction input (19) of the non-linear converter (33) and its output (45) to the subtraction input of the second digital integrator (41) is connected, the counting inputs of the two digital integrators (40, 41) are connected together and their connection point serves as an information input (34) of the non-linear converter (33), while the output of the register of the second integrator (41) is used as a digital output (32) of the non-linear converter (33).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Approximator (38) für eine Korrektur der Länge einer Minute des Meridians ein UND-Gatter (46), dessen einer Eingang (47) als Eingang des Approximators (38) dient, und eine Reihenschaltung aus einem Zähler (49), dessen Eingang an den ersten Eingang (47) des UND-Gatters (46) angeschlossen ist, einem Dechiffrator (50) und einem ODER-Galter (51), dessen Ausgang an den zweiten Eingang (48) des UND-Gatters (46) angeschlossen ist, enthält.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the approximator (38) for a Correction of the length of one minute of the meridian an AND gate (46), one input (47) of which serves as the input of the approximator (38), and a series connection of a counter (49), the input of which is connected to the first input (47) of the AND gate (46), a decipherer (50) and an OR gate (51), the output of which is connected to the second input (48) of the AND gate (46) is connected, contains.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der der Zeiciienmechanismus einen Auflagerahmen enthält, mit dessen Hilfe einer Merkatorkarte auf einem Kartentisch befestigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeichenmechanismus (31) eine auf dem Kartentisch unter der Merkatorkarte (53) befestigte magnetische leitende Platte (52) und mindestens drei elektromagnetische Halter (55) aufweist, die auf dem Auflagerahmen (54) angeordnet sind, dessen Abmessung längs der Breitenkoordinate φ in den Grenzen von 0,25 bis 2/3 der Länge der Merkatorkarte (53) gewählt ist, wobei als integrierende Antriebe (29,30) auf dem Auflagerahmen (54) starr befestigte und an die Ausgänge (27,28) der entsprechenden Stromkreise (16,17) der Frequenzteiler angeschlossene reversierbare Schrittmotor verwendet werden, und an die Eingänge der reversierbaren Schrittmotoren eine Impulsfolge mit einer einem Produkt aus den Bewegungsgeschwindigkeitskomponenten des Schiffs in Richtung eines Meridians und einer Breitenkreises und dem laufenden Maßstab der Merkatorkarte (53) unter Berücksichtigung einer Korrektur der Nichtsphärizität der Erdkugel entsprechenden Frequenz gelangt, für deren Wert ein Signal durch den Approximator (38) gebildet4. Device according to one of claims 1 to 3, wherein the drawing mechanism includes a support frame with the aid of which a Merkatorkarte is attached to a map table, characterized in that the drawing mechanism (31) attached one on the map table under the Merkatorkarte (53) magnetic conductive plate (52) and at least three electromagnetic holders (55), which are arranged on the support frame (54), the dimensions of which along the latitude coordinate φ in the limits of 0.25 to 2/3 of the length of the memory card (53) is selected, with reversible stepper motors connected to the outputs (27,28) of the corresponding circuits (16,17) of the frequency divider being used as integrating drives (29,30) on the support frame (54), and to the inputs of the reversible stepper motors a pulse train with a product of the movement speed components of the ship in the direction of a meridian and a width nkreises and the current scale of the Mercator map (53), taking into account a correction of the non-sphericity of the globe corresponding frequency, for the value of which a signal is formed by the approximator (38)