DE2144487C3 - Device for non-contact measurement - Google Patents

Device for non-contact measurement

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DE2144487C3
DE2144487C3 DE19712144487 DE2144487A DE2144487C3 DE 2144487 C3 DE2144487 C3 DE 2144487C3 DE 19712144487 DE19712144487 DE 19712144487 DE 2144487 A DE2144487 A DE 2144487A DE 2144487 C3 DE2144487 C3 DE 2144487C3
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Hermann Dipl.-Ing. 6335 Naunheim Eisenkopf
Knut Dipl.-Ing. Heitmann
Eckart Schneider
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Ernst Leitz GmbH
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/36—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

fe 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- 35 .fe 3. Device according to claim 1, characterized in that 35.

1 kennzeichnet, daß Mittel (15) zur definierten, Dieses Signal ist überlagert von langerpenodischen1 indicates that means (15) for defined, this signal is superimposed by longer penodic

S vorzugsweise kontinuierlichen Bewegung des Git- Signalen (Gleichlicht) entsprechend dem Integral überS preferably continuous movement of the Git signals (constant light) according to the integral over

2 ters (S) relativ zur optischen Achse des Gerätes die Bildanteile mit Ortsfrequenzen, die Ar nicht ent-1 vorgesehen sind. sprechen. Zur Unterdrückung dieijs Gleichhcht2 ters (S) relative to the optical axis of the device, the image components with spatial frequencies that are not provided for Ar ent-1. to speak. For the suppression of the equality

■ 30 anteils ist eine Einrichtung mit einem speziellen■ 30 share is a facility with a special one

Fotoempfängerpaar mit ineinandergeschachtelten strei-Pair of photo receivers with nested stripes

1 fenförmigen Elektroden bekannt, die nur aus BiId-1 fen-shaped electrodes known, which only from picture

5 anteilen mit k entsprechender Ortsfrequenz ein Gegen5 divide a counter with k corresponding spatial frequency

% taktsignal liefert, und bei der sich die Gleichtaktanteile % clock signal supplies, and in which the common-mode components

I 35 andßrer Signale durch eine differenzbildende Brücken-I 35 other signals through a differential bridging

1 Die Erfindung bezieht sich auf e.«ie Einrichtung zur schaltung herausheben. Die speziellen Fotoempfänger1 The invention relates to a device for highlighting the circuit. The special photo receivers

1 berührungslosen Messung der Geschwindigkeit oder dieser bekannten Einrichtung bedingen infolge ihrer1 non-contact measurement of the speed or this known device due to their

■- des Weges von Objekten ohne spezielle optische Mar- schwierigen Geometrie wiederum hohen Aufwand, ■ - the path of objects without special optical parameters - difficult geometry, in turn, high effort,

" kierungen gegenüber einer Bezugsiage. und sie begrenzen, da sie sich nicht mit beliebiger"indications in relation to a reference position. and they limit, since they are not related to any

1 Es sind bereits optische Geschwindigkeitsmeßein- 40 Feinheit herstellen lassen, die Streifenzahi, welche in1 Optical speed gauges have already been produced, the number of stripes, which are shown in

: richtungen bekannt, bei denen Relativbewegungen unmittelbarem Zusammenhing nt. der Meßgenauig-: directions known in which relative movements are directly related. the measuring accuracy

: eines Objektes gegenüber einem fotoelektrischen keit des Systems steht.: an object is opposite to a photoelectricity of the system.

1 ■ Empfänger von der Relativgeschwindigkeit abhängige Ferner ist eine Vorrichtung zur Steuerung von Luft-1 ■ Receiver dependent on the relative speed Furthermore, a device for the control of air

; Meßgrößen erzeugen. Dabei verwendet man grund- bildkameras zur Bildbewegungskompensation bekannt; Generate measured quantities. Basic image cameras are used to compensate for image movement, as is known

I sätzlich drei verschiedene Methoden: 45 (Journ. Opt. Soc. of America, Vol. 53, Nr. 12, 1963, I additionally three different methods: 45 (Journ. Opt. Soc. Of America, Vol. 53, No. 12, 1963,

Einmal kann man das anzumessende Objekt mit S. 1416 bis 1422), bei der mittels Parallelschlitzgitie-nOnce you can specify the object to be measured with p. 1416 to 1422), with the parallel slot guide

; monochromatischer kohärenter Strahlung bestrahlen, eine Lichtmodulation erzielt und daraus Signale; irradiate monochromatic coherent radiation, achieved a light modulation and signals from it

\ dann day am Objekt gestreute Licht einfangen, dessen mit geschwindigkeitsproportionaler Frequenz erhalten \ then catch the light scattered by the object, whose frequency is proportional to the speed

I Frequenz infolge Dopplerverschiebung beeinflußt ist, werden. Dabei sind zur Unterdrückung der Gleich-I frequency is influenced as a result of Doppler shift. To suppress the equal

i und sodann die Frequenz des Streulichtes durch Inter- 50 signalanteile zwei um eine halbe Gitterkonstante ver-i and then the frequency of the scattered light is reduced by half a grating constant by 50 inter-signal components.

ferenz mit der Prinmrsirahlung oder mit in entgegen- schoben nebeneinanderliegende Gitter vorhanden.reference with the prinmrsirahlung or with in oppositely pushed adjacent grids available.

I gesetzter Richtung frequenzverschobenem Licht mes- welche durch zwei fotoelektrische Empfänger ab-I set direction of frequency-shifted light measured by two photoelectric receivers

ί sen. Dieses bekannte Verfahren bedingt im Hinblick getastet werden. Die dadurch bedingte Parallaxe- istί sen. This known method is conditional to be palpated. The resulting parallax is

auf die erforderlichen Laser und Interferometer einen insoesondere für geringe Flughöhen bzw. geringeon the required lasers and interferometers, in particular for low or low altitudes

in vielen Fällen untragbaren apparativen Aufwand. 55 Objektentfernungen in vielen Fällen untragbar.in many cases unacceptable expenditure on equipment. 55 Object distances are in many cases unacceptable.

Ζϊίτϊϊ äiiiiticii kann man aas bewegte Objekt in eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine einrichtung zur Bildebene abbilden, in der mindestens zwei in Be- berührungslosen Messung der Geschwindigkeit von wegungsrichtung versetzte fotoelektrische Abtaster Objekten ohne spezielle optische Markierungen gegenangeordnet sind. Das Signal des ersten Abtasters, der über einer Bezugslage zu schaffen, bei der in äußerst in der Bewegungsrichtung als erster angeordnet ist, 60 einfacher Weise die angeführten Nachteile bekannter wird für eine vorgewählte Zeit τ in einem Kurzzeit- Einrichtungen vermieden sind, die sich nit handelsspeicher gespeichert und danach mit dem vom üblichen optischen und elektronischen Bauteilen leicht nächsten um die Strecke c verschobenen zweiten Ab- realisieren läßt und eine große Flexibilität in bezug taster gelieferten Signal in einem Korrelator verglichen. auf die speziellen Eigenarten vorliegender Meßobjekte Dabei wird die Speicherzeit τ so geregelt, daß das 65 aufweist.One object of the invention is to map a device to the image plane in which at least two photoelectric scanner objects offset from the direction of movement in non-contact measurement of the speed are arranged opposite each other without special optical markings. The signal of the first scanner, which is to create over a reference position in which it is arranged in the extreme direction of movement as the first , 60 in a simple manner the cited disadvantages are avoided for a preselected time τ in a short-term facility that is nit commercial memory stored and then can be realized with the second offset slightly shifted by the distance c from the usual optical and electronic components, and a high degree of flexibility in relation to the pushbutton signal delivered is compared in a correlator. The storage time τ is regulated so that it has 65.

Signal des zweiten Abtasters mit dein verzögerien des Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung zurSignal of the second sampler with your delaying the subject of the invention is a device for

ersten Abtasters zeitlich zusammenfällt. Dann ergibt berührungslosen Messung der Geschwindigkeit oderfirst sampler coincides in time. Then results in non-contact measurement of the speed or

sich die Geschwindigkeit des Objektbildes relativ zu des Weges von Objekten ohne spezielle optische Mar-the speed of the object image relative to the path of objects without special optical mar-

3 4 3 4

kierungen gegenüber einer Bezugslage mit Abbildung dunkle Bereiche ^g^eutet, das Lidit des Objektes auf ein Gitter und Messung des dieses stark hindurchiäßt, enthalten die A*!ig^ Gitter durchsetzenden Lichtflusses mittels fotoelek- Fotozellen 10, II veränderliche Gleichante e enttrischer Mittel, deren Ausgangssignale eine der Be- sprechend der zeitlichen Änderung der nei igiceits-Wegungsgeschwindigkeit proportionale Frequenzkom- 5 verteilung in der Ebene des uftiers 3 miuigc uci ponente aufweisen. Diese Einrichtung zeichnet sich Bewegung des Objektes 1. Durch die überlagerung dadurch aus, daß zur Unterdrückung der Gleich- der Objektstruktur mit der Struktur de^J^ «fg* signalanteUe in den Ausgangssignalen der fotoelek- sich eine Ausfilterung der BlIds5ukt"^f''e' "JS irischen Empfänger im Abbildungsstrahlengang ein Onsfrequenz der Gitterkonstante entspricht uaoei doppelbrechendes, in der Ebene des Gitters zwei um io werden zusätzliche niederfrequentere B»_danteiie als eine halbe Gitterkonstante gegeneinander verschobene störender Gleichlichtanteil durchgelassen ruraas Bilder erzeugendes Bauteil vorgesehen ist und daß um eine halbe Gitterkonstante versetzte öiirt gut uas dem Gitter über einen polarisierenden Teiler zwei foto- gleiche, aber mit dem Unterschied, dab nur die der elektrische Empfänger nachgeschaitet 3ind. Mit Vorteil Gitterkonstante entsprechende Ortstrequenz gegenkann als doppelbrechendes Bauteil ein WoUaston- 15 über dem erstgenannten Ortssignal um iöu in1 aer Prisma vorgesehen sein. Auch K om Mittel zur Phase verschoben ist. Durch anschließende Dl™*™-definierten, vorzugsweise kent^yk-hen Bewegung bildung der aus den beiden BildanteiJen gewonnenen des Gitters relativ zur optische.. -' ase des Gerätes elektrischen Signale erhält man eine Elimination der vorgesehen sein. gleichphasigen Gleichlichtanteile und eine Addition Der besondere Vorteil d.. «rmeldunsseeeenstandes zo der gegenphasigen Signalanteile der ausgeniterten gegenüber Bekannte'. liegt darin, daß "er bei Ver- Ortsfrequenz. Bei Bewegung des ObjeKtes Wim aann, Wendung von Gegenta^: :gnalen die Anwendung von wie bekannt, die Ortsfrequenz in gescnwmcigKeits-Gittern mit hoher Linienzahl zuläßt, was sirh erheblich proportionale Zeitfrequer.= "mgesetzt una gemessen. in der Signalqua'ität und damit in der Meßgenauigkeit Es ist natürlich auch mögfich, bei ortsfester Lage aes auswirkt. a5 Objektes das Gitter 5 relativ zur optischen Achse des Ein Ausführungsbeispiel für die neue Einrichtung Gerätes definiert zu bewegen, (Antrieb15, gestncneit ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und nach- angedeutet). Tut man solches beispielsweise gieicnfolgend beschrieben. f^rmig in einer Richtung, so erhalt man am Ausgang Mit dem Bezugszeichen 1 ist ein bewegtes trans- des Empfängers bei ruhendem Objekt eine ZeiUrequenz parentes Objekt bezeichnet, dessen Relativgeschwindig- 30 die nur der Bewegungsgeschwindigkeit des uiuers s keit im Durchlicht gemessen werden soll. Dieses proportional ist. Bei bewegtem Objekt dagegen erüalt Objekt 1 wird von einer Lampe 2 über einen Konden- man eine Zeitfrequenz, die je nach öewegungssor 3 beleuchtet Ein Objektiv 4 bildet das Oojekt in richtung des Objektes entweder der Summe oder der die Ebene eines Gitters 5 ab. Dabei erzeugt ein zwi- Differenz von Objekt- und Gitterbewegungsgescnwmschen die Objektivlinsen gesetztes Wollaston-Prisma β 35 digkeit proportional ist. Aus diesen Signalen lassen durch Doppelbrechung zwei Objektbilder, die in der sich in bekannter Weise durch Vergleich mit einem Gitterebene 5 um eine halbe Gitterkonstante senkrecht nur von der Gitterbewegung abgeleiteten Signal (ζ. ο. zu den Gitterstricheü gegeneinander versetzt sind. mittels eines phasenempfindhehen Gleienncnters) Das Licht je eines Bildes wird nach Filterung durch das Größe und Richtung der ObjeHbewegung bestimmen. Gittei5 über einen polarisierenden Teiler 7 und 40 Soll die Ortslage gemessen werden, so mub die AnKondensoren 8, 9 je einem der fotoelektrischen zahl der durchlaufenen Perioden am Ausgang des Empfänger 10, 11 zugeführt Vergleichers unter Berücksichtigung der ebenfalls vor-Da die Objektstruktur, wie auf dem Objekt 1 durch handenen Richtungsinformation gezählt v/ei den.markings relative to a reference location with Figure dark regions ^ g ^ eutet that Lidit of the object on a grid, and measurement of the strong hindurchiäßt this, the A contain * ig ^ lattice passing through the light flux by means fotoelek- photocells 10, II variable DC Ante e enttrischer means!, the output signals of which have a frequency distribution proportional to the temporal change in the inclination travel speed in the plane of the animal 3 miuigc uci component. This device is characterized by the movement of the object 1. Due to the superimposition, in order to suppress the equal of the object structure with the structure de ^ J ^ «fg * signalanteUe in the output signals of the photoelectronic a filtering out of the images 5 ukt " ^ f '' e '"JS Irish receiver in the imaging beam path one ons frequency corresponds to the grating constant uaoei birefringent, in the plane of the grating two to io additional lower frequency B» _danteiie as half a grating constant are allowed to pass interfering constant light component ruraas image-generating component is provided and that around half a lattice constant offset öiirt well uas the grid via a polarizing splitter two photo- same, but with the difference that only the electrical receiver nachgeschaitet 3 ind. A spatial frequency corresponding to the lattice constant can advantageously be provided as a birefringent component, a WoUaston-15 above the first-mentioned spatial signal around iöu in1 the prism. Even K om means is shifted to the phase. By subsequent Dl ™ * ™ - defined, preferably kent ^ yk-hen movement formation of the grating obtained from the two image portions relative to the optical ... - 'ase of the device electrical signals, one obtains an elimination of the intended. phase DC light components and an addition special advantage d .. "rmeldunsseeeenstandes zo-of-phase signal components of ausgeniterten against acquaintances'. lies in the fact that "it is at local frequency. When the object moves, the opposite of counterpoint ^:: gnalen allows the use of, as is known, the spatial frequency in motion grids with a high number of lines, which sirh considerably proportional time frequencies. =" set and measured. in the signal quality and thus in the measurement accuracy. a 5 object to move the grating 5 relative to the optical axis of the device in a defined manner (drive 15, gestncneit is shown schematically in the drawing and indicated). If this is done, for example, as described below. Shaped in one direction, one obtains at the output With the reference number 1, a moving transceiver with a stationary object denotes a ZeiUrequence parent object, the relative speed of which is to be measured in transmitted light, the speed of movement of the outside only. This is proportional. With a moving object, on the other hand, object 1 is given a time frequency by a lamp 2 via a condenser, which illuminates depending on the motion sensor 3. Here, a difference be- object and Gitterbewegungsgescnwmschen generates the objective lenses set Wollaston prism 35 is β speed proportional. From these signals, birefringence allows two object images to be produced, which in the known way can be compared with a grating plane 5 by half a grating constant only derived perpendicularly from the grating movement (ζ. Ο. To the grating lines. After filtering, the light of each image will determine the size and direction of the object movement. Gittei5 via a polarizing divider 7 and 40. If the location is to be measured, the condensers 8, 9 must each be fed to one of the photoelectric number of the periods passed at the output of the receiver 10, 11, taking into account the comparator, which is also before the object structure, as on counted to the object 1 by available directional information.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

den Abtastern, aus der man über den Abbildungs-Patentansprüche: maßstab die Objektgeschwindigkeit v0 uiiili, alsthe scanners, from which one can read about the imaging claims: scale the object speed v 0 uiiili, as I 1. Einrichtung zur berührungslosen Messung c '.^φ I 1. Device for non-contact measurement c '. ^ Φ I^ U der Geschwindigkeit von Objekten ohne spezielle 5 v0' = — - -r~I ^ U the speed of objects without special 5 v 0 '= - - -r ~ J * optische Markierungen gegenüber einer BezugslageJ * optical markings opposite a reference position I mit Abbildung des Objektes auf ein Gitter undI with image of the object on a grid and I ; Messung des dieses Gitter durchsetzenden Licht- .. , , u-j---» _,·». „-«!ho „I; Measurement of the light penetrating this grid- ..,, u-j --- »_, ·». "-"! Ho " I' flusses mittels fotoelektrischer Mittel, deren Aus- Dieses bekannte Verfahren bedingt mit regelbaremI 'flow by means of photoelectric means, the output of which This known method requires controllable I gangssignale eine der Bewsgunesgeschwindisdceit « Speicher und Korrelator einen komplizierte^ stor-I input signals one of the Bewsgunesgeschwindisdceit «memory and correlator a complicated ^ stor- I irojortionale FrequenzkomponemT aufweisen, anfälligen Geräteaufwaüd una heieri nur eine überI have irojortional frequency components, and only one device is prone to consumption | dadurch gekennzeichnet, daß zur Un^ die Speicherzeit rgeiiuttelfeDurchschmitsgeschwindig-| characterized in that at the moment the storage time rgeiiuttelfe throughput speed I terdrückung der Gleichsignaianteile in den Aus- ^e5t· , __ -., - ,. . .I suppression of the same signal components in the expressions ^ e5t ·, __ -., -,. . . 1 gangssignalen der fotoelektrischen Empfänger ScMeßüch kann man das bewegte Objekt auf em1 output signals of the photoelectric receiver ScMeßüch you can see the moving object on em I (10, 11) im Abbildungsstrahlengang ein doppel- 15 Gi«er mit der Linienzahl * pro Mdhmeter abbilden,I (10, 11) image in the imaging beam path a double 15 gi "er with the number of lines * per meter, I brechendes, in der Ebene des Gitters (S) zwei um hinter dem em Fctoempfanger das vom ObjektI refractive, in the plane of the grid (S) two around behind the em fcto-receiver that of the object I eine halbe Gitterkonstante gegeneinander ver- kommende Licht aufnimmt und vorzugsweise beiI absorbs light that degrades against one another by half a lattice constant, and preferably at I scäobene Bilder erzeugendes Bauteil (6) vorgesehen Vorliegen einer testmimten Ortsfrequenz in derThe component (6) generating images is provided. A test-mimed spatial frequency is provided I ist und daß dem Gitter (S) über einen polarisieren- Heiligkeitsverteilung des Objektes eine Wechsel-I and that the grid (S) has an alternating- I den Teuer (7) zwei fotoelektrische Empfänger « spannung abgibt,deren Frequenz /der Gesckw.nd.gThe expensive (7) emits two photoelectric receiver voltage whose frequency / the Gesckw.nd.g I (10, H) nachgeschaltet sind. keit des objektmiaes ν reiauv atm zitier unu zu κ I (10, H) are connected downstream. ability of the object miaes ν reiauv atm quote unu on κ I 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- proportional ist Es giltI 2. Device according to claim 1, characterized in that it is proportional I kennzeichnet, Laß als doppelbrechendes BauteilI denotes, Let as a birefringent component 3 ein Wollaston-Prisma (6) vorgesehen ist. J = v' ' 3 a Wollaston prism (6) is provided. J = v ''
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C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: WILD LEITZ GMBH, 6330 WETZLAR, DE

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