DE2931533C2 - Servo control system - Google Patents

Servo control system

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DE2931533C2
DE2931533C2 DE2931533A DE2931533A DE2931533C2 DE 2931533 C2 DE2931533 C2 DE 2931533C2 DE 2931533 A DE2931533 A DE 2931533A DE 2931533 A DE2931533 A DE 2931533A DE 2931533 C2 DE2931533 C2 DE 2931533C2
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Herbert Ing.(grad.) 8025 Unterhaching Fischer
Joachim Ing.(Grad.) Hartmann
Klaus Dipl.-Ing. 8012 Ottobrunn Szczeponik
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Airbus Helicopters Deutschland GmbH
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Messerschmitt Bolkow Blohm AG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B18/00—Parallel arrangements of independent servomotor systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
    • B64C13/36—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant fluid
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/40—Weight reduction

Description

Hauptrotors.Main rotor.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 6 gekennzeichnet.Further advantageous embodiments of the invention are characterized in claims 2 to 6.

Durch die Merkmale des Anspruchs 2 wird bei einem unregelmäßigen Arbeiten der ersten Druc'<mittelquelle sichergestellt, daß das Umschaltventil sofort nach Auftreten dieses Störfalles endgültig in die Arbeitsstellung umgeschaltet wird und in dieser auch dann verbleibt, wenn die erste Druckmittelquelle anschließend wieder kurzzeitig den vollen Arbeitsdruck liefert. Durch das ÜberwachuOgsventil gemäß Anspruch 3 wird mit geringem Bauaufwand erreicht daß eine Störung am Servoventil in gleicher Weise wie ein Ausfall der Druckmittelquelle ein Umschalten auf den zweiten Scrvoabschnitt auslöstThe features of claim 2 is at a irregular work of the first source of pressure ensures that the switching valve immediately after occurrence this incident is finally switched to the working position and remains in this position, when the first pressure medium source then briefly supplies the full working pressure again. By the Monitoring valve according to claim 3 is with little Construction effort achieves that a malfunction in the servo valve in the same way as a failure of the pressure medium source a switch to the second Scrvo section triggers

Mit der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 4 werden in baulich einfacher Weise sowohl das Störsignal der Druckmittelquelle als auch das Servo- bzw. Überwachungsventil über ein und denselben Störsignaleingang des Umschaltventils eingegeben und dennoch bewirkt jedes der beiden Störsignale für sich allein nach Art einer ODER-Schaltung ein Umschalten in die Arbeitsstellung, so daß auch für den Fall, daß nur das Überwachungsventil anspricht die erste Druckmittelquelle jedoch weiterhin den vollen Arbeitsdruck liefert, die mit dieser verbundene Steuerdruckkammer des Umschaltventils druckentlastet und das Umschaltventil mit Sicherheit in die Arbeitsstellung umgeschaltet wird.With the particularly preferred embodiment according to claim 4, both the interference signal from the pressure medium source and the servo or monitoring valve via one and the same Input of the interfering signal input of the switching valve and yet each of the two interfering signals causes itself only in the manner of an OR circuit switching to the working position, so that even in the event that only the monitoring valve responds, but the first pressure medium source continues to deliver the full working pressure, the control pressure chamber of the switching valve connected to this is relieved of pressure and the switching valve is switched to the working position with certainty.

Wenn, wie gemäß Anspruch 5 bevorzugt, das erste Servoventil zumindest einen ventilgesteuerten Hilfsservomotor als Steuersignaleingang aufweist, wird die Größe der Druckdifferenz am Hilfsservomotor als ein ■ faches Kriterium für die Funktionstüchtigkeit des Servoventils in der Weise benutzt daß das Überwachungsventil bei Überschreiten einer vorgegebenen Druckdifferenz am Hilfsservomotor die nicht erreicht wird, solange sich der Servoventilschieber leichtgängig in der zugehörigen Ventilbohrung verschieben läßt, anspricht.If, as preferred according to claim 5, the first servo valve has at least one valve-controlled auxiliary servo motor has as a control signal input, the size of the pressure difference on the auxiliary servo motor as a ■ multiple criterion for the functionality of the servo valve used in such a way that the monitoring valve when a predetermined pressure difference is exceeded on the auxiliary servo motor which is not reached as long as the servo valve slide is smoothly moving in the can move associated valve bore, responds.

Um gegenüber den herkömmlichen redundanten Hydrauliksystemen mit mehreren tandemartig gekoppelten Servomotoren, die jeweils in getrennten Einzelgehäusen angeordnet sind, eine weitere bauliche Vereinfachung sowie Platz- und vor allem Gewichtsersparnis zu erbringen, sind schließlich gemäß Anspruch 6 beide Servoabschnitte und der Servomotor vorzugsweise in einem den Hydraulikrücklauf bildenden Einzeigehause dichtend untergebracht.In contrast to the conventional redundant hydraulic systems with several tandem-coupled Servomotors, which are each arranged in separate individual housings, represent a further structural simplification As well as saving space and, above all, weight, both servo sections are finally according to claim 6 and the servomotor preferably in a display house which forms the hydraulic return housed sealed.

Die Erfindung wird nunmehr anhand zweier Ausführungsbeispiele in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention will now be described in greater detail on the basis of two exemplary embodiments in conjunction with the drawing explained. It shows

F i g. 1 ein redundantes Servosteuersystem nach der Erfindung in schematischer Darstellung; undF i g. 1 shows a redundant servo control system according to the invention in a schematic representation; and

F i g. 2 eine der F i g. 1 ähnliche Darstellung, jedoch in einer hinsichtlich der Servoventile und des zugeordneten Störsignalpfads abgewandelten Ausführungsform.F i g. 2 one of the F i g. 1 similar representation, but in one with regard to the servo valves and the associated Interference signal path modified embodiment.

Die in Fig. 1 gezeigte, hydraulische Servosteuerung dient zum Verstellen einer beweglichen Steuerfläche 2 eines Luftfahrzeugs, z. B. zur Blattwinkels'.euerung eines Hubschrauber-Hauptrotors, und enthält als hydraulische Hauptbestandteile einen Servomotor 4 in Form einer doppelt-wirkenden, hydraulisch betätigten Kolben-Zylindereinheit mit den Arbeitskammern 6 und 8, deren Arbeitskolben 10 über eine Kolbenstange 12 und eine schematisch dargestellte, mechanische Verbindung 14 bewegungsschlüssig mit der Steuerfläche 2 gekoppelt ist und die Betätigungskraft zu deren Einstellung aufbringt. Der Servomotor 4 wird von einem ersten Servoabschnitt und bei einer Störung desselben von einem zweiten Servoabschnitt 165 gesteuert, die jeweils eine eigene Druckmittelquelle 18/4 bzw. Bin Form einer Hydraulikpumpe sowie ein an diese angeschlossenes Servoventil 20/4 bzw. B enthalten. Die Umschaltung vom ersien auf den zweiten Servoabschnitt im Störfall erfolgt durch ein Umschaltventil 22. das im Zuge der Hydraulikverbindungen zwischen den beiden Servoventilen 2OA. B und der Arbeitskammern 6,8 des Servomotors 4 angeordnet ist.The hydraulic servo control shown in Fig. 1 is used to adjust a movable control surface 2 of an aircraft, for. B. zur Blattwinkels'.euerung a helicopter main rotor, and contains as the main hydraulic components a servo motor 4 in the form of a double-acting, hydraulically operated piston-cylinder unit with the working chambers 6 and 8, the working piston 10 via a piston rod 12 and a schematically shown , mechanical connection 14 is coupled in a motion-locked manner to the control surface 2 and applies the actuating force to adjust it. The servo motor 4 is controlled by a first servo section and, in the event of a malfunction, by a second servo section 165, each of which contains its own pressure medium source 18/4 or B in the form of a hydraulic pump and a servo valve 20/4 or B connected to it. The switchover from the first to the second servo section in the event of a malfunction is carried out by a switchover valve 22 during the hydraulic connections between the two servo valves 20A. B and the working chambers 6.8 of the servo motor 4 is arranged.

ίο Das Servoventil 20/4 enthält einen Steuerkolben 24. der über mehrere Kolbenstege gleitend verschiebüch in einer Ventilbohrung 26 geführt ist, und ist ausgangsseitig an Steuerleitungen 28/4 und 30>4 angeschlossen, die in der gezeigten Ruhestellung des Umschaltventils 22 mit den Arbeitskammern 6 bzw. 8 des Servomotors 4 in offener Verbindung stehen. Das Servoventil 205 ist von identischer Bauweise, jedoch sind die ihm zugeordneten Steuerleitungen 28ß, 3OB in der Ruhestellung des Umschaltventils 22 zu den Arbeitskammern 6,8 des Servormotors 4 hin gesperrt. Solange daher das Umschaltventil 22 in der gezeigten Stellung verbleibt, ist der Servomotor 4 vollständig vom Servoabschnitt 165abgetrennt und dieser läuft einschließlich der Hydraulikpumpe Pb lediglich in Bereitschaft mit, ohne daß der über das Servoventil 20Ö in den Steuerleitungen 28ß und 30ß jeweils eingestellte Hydraulikdruck das Arbeitsverhalten des Servomotors 4 beeinflussen kann.ίο The servo valve 20/4 contains a control piston 24, which is slidably guided in a valve bore 26 via several piston webs and is connected on the output side to control lines 28/4 and 30> 4, which in the rest position of the switching valve 22 shown with the working chambers 6 or 8 of the servo motor 4 are in open connection. The servo valve 205 is of identical construction, but the control lines 28B, 30B assigned to it are blocked in the rest position of the switching valve 22 to the working chambers 6, 8 of the servo motor 4. As long as the switching valve 22 remains in the position shown, the servomotor 4 is completely separated from the servo section 165 and this, including the hydraulic pump Pb, only runs in standby without the hydraulic pressure set in the control lines 28ß and 30ß via the servo valve 20Ö affecting the operating behavior of the Servo motor 4 can affect.

Die Servoventile 20A, B werden mechanisch durch ein z. B. vom Piloten aus über den Steuerknüppel betätigtes Eingangsglied 32 verstellt, das am einen Ende des zweiarmigen Anlenkhebels 34 angreift, der an seinem anderen Hebelende mit einer zweiten Kolbenstange 36 des Servomotors 4 und zwischen seinen Enden über einen Zwischenlenker 38 mit einer parallelverschieblich geführten Steuerstange 40 gelenkig verbunden ist, durch die die Steuerkolben 24 der Servoventile 2OA und B unter Zwischenschaltung von Federgliedern 42/4 bzw. B in Abhängigkeit von der Stellung des Eingangsgliedes 32 und der über die Kolbenstange 36 und den Anlenkhebei 34 zurückwirkenden Stellung des Servomotors 4 in ihrer zugehörigen Ventilbohrung 26 eingestellt werden. Die Federhärte der Federglieder 424, B ist so bemessen, daß diese sich nicht verformen, solange sich der Steuerkolbcn 24 in der zugehörigen Ventilbohrung 26 leichtgängig, d. h. ohne zu verklemmen oder zu blockieren, verschieben läßt.The servo valves 20A, B are mechanically operated by e.g. B. is adjusted by the pilot via the joystick input member 32 which engages at one end of the two-armed linkage lever 34, which at its other end of the lever with a second piston rod 36 of the servo motor 4 and between its ends via an intermediate link 38 with a parallel displaceable control rod 40 is articulated, through which the control piston 24 of the servo valves 2OA and B with the interposition of spring members 42/4 or B depending on the position of the input member 32 and the retroactive position of the servo motor 4 in their associated via the piston rod 36 and the Anlenkhebei 34 Valve bore 26 can be adjusted. The spring stiffness of the spring members 424, B is dimensioned so that they do not deform as long as the control piston 24 can be moved easily in the associated valve bore 26, ie without jamming or blocking.

In der gezeigten, neutralen Mittelstellung des Steuerkolbens 24 des Servoventil 2OA sind dessen zu den Arbeitskammern 6,8 des Servomotors 4 führende Steuerleitung 2SA bzw. 30A durch die mittleren Kolbenstege abgesperrt. Wird hingegen der Steuerkolben 24 in Sinne der Zeichnung nach links verschoben, so wird die Steuerleitung 28/4 zunehmend stärker zur Hydraulikpumpe Pa hin und die Steuerleitung 30/4 zunehmend stärker zu einem zum Rücklauf R führenden Auslaß 44 geöffnet, während andererseits bei einer Verschiebung des Steuerkolbens 24 aus der neutralen Mittelstellung im Sinne der Zeichnung nach rechts die Steuerleitung 30/4 mit der Hydraulikpumpe P\ und gleichzeitig die Steuerleitung 28Λ mit einer weiteren, zum Rücklauf führenden Auslaßöffnung 46 mehr und mehr in Verbindung gebracht wird. Wenn somit der Steuerkolben 24 des Servoventils 2OA durch das Eingangsglied 32 aus seiner Mittelstellung herausbewegt wird, wird in derIn the shown, neutral central position of the control piston 24 of the servo valve 20A, its control line 2SA or 30A leading to the working chambers 6, 8 of the servo motor 4 are blocked by the central piston webs. If, on the other hand, the control piston 24 is moved to the left in the direction of the drawing, the control line 28/4 is increasingly opened to the hydraulic pump Pa and the control line 30/4 is increasingly opened to an outlet 44 leading to the return R , while on the other hand when the Control piston 24 from the neutral center position in the sense of the drawing to the right, the control line 30/4 with the hydraulic pump P \ and at the same time the control line 28Λ is brought more and more into connection with another outlet port 46 leading to the return. Thus, when the control piston 24 of the servo valve 20A is moved out of its central position by the input member 32, in the

br> Ruhestellung des Umschaltventils 22 die eine Arbeitskammer des Servomotors 4 zunehmend stärker zur Hydraulikpumpe ΡΛ und die andere Arbeitskammer zunehmend stärker zum Rücklauf R hin aufeesteuert. so daßb r > rest position of the switchover valve 22 which one working chamber of the servo motor 4 is increasingly controlled towards the hydraulic pump Ρ Λ and the other working chamber increasingly towards the return R towards. so that

sich der Arbeitskolben 10 unter der Wirkung der zwischen den Arbeitskammern 6,8 entstehenden Druckdifferenz mit einer entsprechenden Stellgeschwindigkeit entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung des Eingangsgliedes 32 verschiebt und die Steuerfläche 2 verschwenkt. Die Bewegung des Arbeitskolbens 10 wirkt über die Kolbenstange 36, den Anlenkhebel 34, den Zwischenlenker 38, die Steuerstange 40 und das Federglied 42A auf das Servoventil 2OA entgegengesetzt zur anfänglichen Auslenkung durch das Eingangsglied 32 zurück und hält an, bis das Servoventil 2OA erneut in die neutrale Stellung zurückkehrt, worauf der Servomotor 4 — nunmehr in seiner neuen Stellung — durch die Kolbenstege des Servoventils 2OA wieder hydraulisch verriegelt wird. Somit ist über den gesamten Versicübcreich jeder Stellung des Eingangsgliedes 32 eine bestimmte Stellung des Arbeitskolbens 10 und daher auch der Steuerfläche 2 zugeordnet, ohne daß die am Servomotor 4 bzw. an der Steuerfläche 2 angreifende Last auf das Eingangsglied 32 zurückwirkt. In gleicher Weise werden auch die Steuerleitungen 28ß, 30ß des Servoventils 20ß, das über die Steuerstange 40 gleichlaufend zu dem Servoventil 2OA eingestellt wird, mehr oder weniger weit zur Hydraulikpumpe Ph bzw. zum Rücklauf R hin geöffnet, was jedoch in der Ruhestellung des Umschaltventils 22 keinen Einfluß auf die Arbeitsweise des Servomotors 4 hat.the working piston 10 moves under the effect of the pressure difference arising between the working chambers 6, 8 at a corresponding adjusting speed opposite to the direction of movement of the input member 32 and the control surface 2 pivots. The movement of the working piston 10 acts via the piston rod 36, the articulation lever 34, the intermediate link 38, the control rod 40 and the spring member 42A on the servo valve 20A opposite to the initial deflection by the input member 32 and stops until the servo valve 20A again neutral position returns, whereupon the servomotor 4 - now in its new position - is hydraulically locked again by the piston webs of the servo valve 20A. Thus, over the entire range of coverage, each position of the input member 32 is assigned a certain position of the working piston 10 and therefore also the control surface 2 without the load acting on the servomotor 4 or on the control surface 2 acting on the input member 32. In the same way, the control lines 28ß, 30ß of the servo valve 20ß, which is adjusted via the control rod 40 in the same direction as the servo valve 20A, are opened to a greater or lesser extent to the hydraulic pump Ph or to the return R , which, however, occurs in the rest position of the switching valve 22 has no influence on the operation of the servomotor 4.

Wenn hingegen das Umschaltventil 22 im Sinne der F i g. 1 nach rechts aus der gezeigten Ruhr — in die Arbeitsstellung umschaltet, werden die Steuerleitungen 28,4 und 3OA des Servoventils 2OA durch die Kolbenstege 48, 50 des Umschaltventilkolbens 52 gesperrt, während die Steuerleitungen 28S, 30ß des Servoventils 205 zu den Arbeitskammern 6,8 des Servomotors 4 geöffnet werden, so daß dieser unter die ausschließliche Steuerung des zweiten Servoabschnitts 165 gerät.If, on the other hand, the switching valve 22 in the sense of FIG. 1 switches to the right out of the Ruhr shown - into the working position, the control lines 28, 4 and 3OA of the servo valve 2OA are blocked by the piston webs 48, 50 of the switching valve piston 52, while the control lines 28S, 30ß of the servo valve 205 to the working chambers 6, 8 of the servo motor 4 can be opened so that it comes under the exclusive control of the second servo section 165.

Solange aber der erste Servoabschnitt 16/4 ungestört arbeitet, wird das Umschaltventil 22 in der Ruhestellung gehalten, und zwar zum einen durch eine — verhältnismäßig schwache — Druckfeder 54 und zum anderen dadurch, daß die eine Stirnfläche 56 des Umschallventilkolbens 52 die in einer in Richtung der Arbeitsstellung des Umschaltventils 22 wirksamen, über eine Druckleitung 58 mit dem Arbeitsdruck der Pumpe Pn beaufschlagten Steuerdruckkammer 60 angeordnet ist, kleiner bemessen ist als die andere Kolbenstirnfläche 62, die eine in Richtung der Ruhestellung wirksame Steuerdruckkammer 64 begrenzt, welche über eine Drosselstelle 66, eine Ventilkammer 68 und eine in der Ruhestellung des Umschaltventils 22 zu dieser geöffnete Druckleitung 70 mit dem Arbeitsdruck der ersten Hydraulikpumpe Pa beaufschlagt ist. Da die Arbeitsdrücke beider Hydraulikpumpen in ungestörten Betrieb gleich hoch sind, wird somit das Umschaltventil 22 in die Ruhestellung vorgespannt, in der der erste Servoabschnitt 16/4 dem zweiten, 16ß, übergeordnet ist.But as long as the first servo section 16/4 works undisturbed, the switching valve 22 is held in the rest position, on the one hand by a - relatively weak - compression spring 54 and on the other hand by the fact that one end face 56 of the Umschallventilkolbens 52 in one direction the working position of the switching valve 22 effective, via a pressure line 58 with the working pressure of the pump Pn is arranged control pressure chamber 60, is smaller than the other piston face 62, which limits a control pressure chamber 64 effective in the direction of the rest position, which via a throttle point 66, a Valve chamber 68 and a pressure line 70, which is open to the switchover valve 22 in the rest position, is acted upon by the working pressure of the first hydraulic pump Pa. Since the working pressures of both hydraulic pumps are equally high in undisturbed operation, the switchover valve 22 is thus biased into the rest position in which the first servo section 16/4 is superordinate to the second, 16 [beta].

Fällt jedoch der Arbeitsdruck der ersten Hydraulikpumpe Pa, aus, so kommt es über die Leitung 70, die Ventilkammer 68 und die Drosselstelle 66 zu einer Druckentlastung der Steuerdruckkammer 64 und der Steuerkolben 52 des Umschaltventils 22 schaltet unter der Wirkung des Arbeitsdrucks der zweiten Hydraulikpumpe Ph in der Steuerdruckkammer 60 entgegen der Kraft der Feder 54 in die Arbeitsstellung um. Dabei wird die Druckleitung 70 durch den Kolbensteg 72 zur Ventilkammer gesperrt und diese durch den weiteren Kolbensteg 74 zum Rücklauf R hin aufgesteuert. Dies stellt sicher, daß auch bei einem unregelmäßigen Arbeiten der ersten Hydraulikpumpe Pa, also wenn diese nach einem anfänglichen Druckverlust kurzzeitig wieder den vollen Arbeitsdruck liefert, die Steuerdruckkammer 64 druckentlastet bleibt und somit das Umschaltventil 22 nicht wieder in die Ruhestellung zurückkehrt, sondern den gestörten, ersten Servoabschnitt 16/4 endgültig ab- und den ungestörten zweiten Servoabschnitt 16ß zuschaltet.
Ein weiterer Störfall liegt vor, wenn der Servoventilkolben 24 des übergeordneten, ersten Servoabschnitts 16A sich in der zugeordneten Ventilbohrung 26 verklemmt oder aus einem anderen Grund nicht mehr den Stellbewegungen der Steuerstange 40 folgt. In diesem Fall wird das Federglieg 42A zusammen- oder auseinan-However, if the working pressure of the first hydraulic pump Pa fails, the pressure in the control pressure chamber 64 is relieved via the line 70, the valve chamber 68 and the throttle point 66 and the control piston 52 of the switching valve 22 switches under the effect of the working pressure of the second hydraulic pump Ph in the control pressure chamber 60 against the force of the spring 54 in the working position. The pressure line 70 is blocked by the piston web 72 to the valve chamber and this is opened by the further piston web 74 to the return R. This ensures that even when the first hydraulic pump Pa is working irregularly, i.e. when it briefly supplies the full working pressure again after an initial loss of pressure, the control pressure chamber 64 remains pressure-relieved and thus the switching valve 22 does not return to the rest position, but the disturbed, first servo section 16/4 finally switched off and the undisturbed second servo section 16ß switched on.
Another incident occurs when the servo valve piston 24 of the superordinate, first servo section 16A jams in the associated valve bore 26 or, for some other reason, no longer follows the adjusting movements of the control rod 40. In this case the Federglieg 42A is put together or apart

Ί5 dcrgcdrückt, was aber infolge der paraüclverschiebüchen Führung der Steuerstange 40 ohne Wirkung auf das zweite Servoventil 20ß bleibt, so daß dieses weiterhin exakt und gleichlaufend zu den Längsbewegungen des Zwischenlenkers 38 und der Steuerstange 40 eingestellt wird. Am oberen Ende der Steuerstange 40 ist ein Betätigungsarm 76 befestigt, der im ungestörten Zustand des Servoventils 20/4, d. h. solange sich das Federglied 42,4 nicht oder nur unwesentlich verformt, mit der Schaltnase eines am Servorventilkolben 24 angeordneten Mikroschalters 78 zusammenwirkt. Bei einer Störung des ersten Servoventils 20/4, also einer Relativbewegung zwischen Steuerstange 40 und Servoventilkolben 24 und entsprechend hoher Zug- bzw. Druckbelastung des Federgliedes 42/4, gibt der Betätigungsarm 76 die Schaltnase des Mikroschalters 78 frei, so daß dieser umgeschaltet und ein elektrisch betätigtes Überwachungsventil 80 geöffnet wird, das im Zuge einer Zweigleitung 82 angeordnet ist, die von der Sleuerdruckkammer 64 zum Rücklauf R führt. Da über die Drosselstelle 66 nur eine begrenzte Hydraulikmenge von der Hydraulikpumpe Pa in die Steuerdruckkammer 64 nachströmen kann, wird diese im geöffneten Zustand des Überwachungsventils 80 druckentlastet, so daß das Überwachungsventil 22 bei einer Störung des erstens Servoventils 22/4 in die Arbeitsstellung umschaltet und wiederum in dieser Stellung verbleibt, selbst wenn das Servoventil 2OA wieder kurzzeitig ordnungsgemäß arbeiten und sich daher das Überwachungsventil 80 erneut schließen sollte, da auch in diesem Fall die Steuerdruckkammer 64 über die durch den Kolbensteg 72 zur Druckleitung 70 gesperrte und durch den Kolbensteg 74 zum Rücklauf R geöffnete Ventilkammer 68 weiterhin druckentlastet bleibt und nicht mehr entgegen dem Arbeitsdruck der zweiten Hydraulikpumpe Pßin der SteuerdruckkammerΊ5 dcrgcrückt, but due to the paraüclverschiebuchen guidance of the control rod 40 has no effect on the second servo valve 20ß, so that this is still set exactly and synchronously with the longitudinal movements of the intermediate link 38 and the control rod 40. At the upper end of the control rod 40, an actuating arm 76 is attached which, in the undisturbed state of the servo valve 20/4, ie as long as the spring member 42, 4 is not deformed or is only slightly deformed, interacts with the switching nose of a microswitch 78 arranged on the servo valve piston 24. In the event of a malfunction of the first servo valve 20/4, i.e. a relative movement between control rod 40 and servo valve piston 24 and a correspondingly high tensile or compressive load on the spring member 42/4, the actuating arm 76 releases the switching nose of the microswitch 78 so that it switches over and a electrically operated monitoring valve 80 is opened, which is arranged in the course of a branch line 82 which leads from the pressure chamber 64 to the return R. Since only a limited amount of hydraulic can flow from the hydraulic pump Pa into the control pressure chamber 64 via the throttle point 66, this is relieved of pressure when the monitoring valve 80 is open, so that the monitoring valve 22 switches to the working position and again if the first servo valve 22/4 malfunctions remains in this position even if the servo valve 20A works properly again for a short time and the monitoring valve 80 should therefore close again, since in this case too the control pressure chamber 64 is blocked by the piston web 72 to the pressure line 70 and through the piston web 74 to the return R opened valve chamber 68 continues to be relieved of pressure and no longer against the working pressure of the second hydraulic pump Pß in the control pressure chamber

so 60 in die Ruhestellung zurückschalten kann. Bei einer Störung der Hydrauiikpumpe Pa und/oder des Servoventils 2OA des übergeordenten Servoabschnitts 16A wird somit der Servomotor 4 endgültig vom Servoabschnitt 16A getrennt und auf den zweiten Servoabschnitt 16ß umgeschaltet. Beide Servoabschnitte 16Λ, B sowie der Servomotor 4 und sämtliche hydraulischen Verbindungen sind in einem (nicht gezeigten) Einzelgehäuse untergebracht, das den Rücklauf R bildet und das Hydraulikmittel einschließlich eventueller Hydraulik-so 60 can switch back to the rest position. In the event of a fault in the hydraulic pump Pa and / or the servo valve 20A of the superordinate servo section 16A, the servo motor 4 is finally separated from the servo section 16A and switched to the second servo section 16ß. Both servo sections 16Λ, B as well as the servo motor 4 and all hydraulic connections are housed in a (not shown) individual housing that forms the return R and the hydraulic medium including any hydraulic

bo leckagen zu den Hydraulikpumpen zurückführt.bo leaks back to the hydraulic pumps.

Das Servosteuersystem gemäß F i g. 2 stimmt weitgehend mit dem Ausführungsbeispiel gem. Fig. 1 überein und die diesem entsprechenden Bauteile sind mit dem gleichen, jedoch um 100 erhöhten Bezugszeichen verse-The servo control system according to FIG. 2 largely corresponds to the exemplary embodiment according to FIG and the components that correspond to this have been given the same reference numerals, but increased by 100.

h5 hen. Der Hauptunterschied liegt in einer andersartigen Ausbildung der Servoventil und einer modifizierten Störsignalerzeugung bei einem Ausfall des ersten Servoventils 120A.h5 hen. The main difference is a different one Formation of the servo valve and a modified generation of interference signals in the event of failure of the first servo valve 120A.

Um dem Servoventil 120M zusätzlich zu und unabhängig von den vom Piloten über das Eingangsglicd 132 eingegebenen Steuerkommandos über einen zweiten Steuersignaleingang weitere Steuersignale aufzuschalten, ist zwischen die Ventilbohrung 126 und den Servo-'•entilkolben 124 eine axial verschieblich geführte Steuerhülse 184 eingesetzt, die mehrere Steueröffnungen aufweist, von denen die beiden äußeren mit den Gehäuseauslässen 144 bzw. 146, die mittlere mit der Hydraulikpumpe Pa und die beiden seitlichen mit den Steuerleitungen 128Λ bzw. 130,4 ständig in Verbindung stehen. Die Schaltlage des Servoventils ist somit einersetis von der Stellung des auf mechanischem Wege über die Steuerstange 140 und das Eingangsglied 132 angesteuerten Servoventilkolbens 124 und andererseits von der Stellung der Steuerhülse 184 relativ zur Ventilbohrung 126 abhängig. Die Verschiebung der Steuerhülse 184 in der Ventilbohrung 126 wird durch einen zweiten Steuersignaleingang gesteuert, der durch die Kolbenstange 186A eines der Steuerhülse 184 zugeordneten, hydraulischen Hilfsservomotors 188/4 gebildet wird. Die über das Eingangsglied 132 auf den Ventilkolben 124 einerseits und über die Kolbenstange 186/4 auf die Steuerhülse 184 andererseits einwirkenden Steuersignale werden im Servoventil aufsummiert und bestimmen gemeinsam nach Richtung, Größe und Geschwindigkeit die Relativverschiebung zwischen Ventilkolben 124 und Steuerhülse 184 und somit auch die hiervon abhängige Drucksteuerung des Servomotors 104.In order to apply further control signals to the servo valve 120M in addition to and independently of the control commands entered by the pilot via the input glicd 132 via a second control signal input, an axially displaceable control sleeve 184 is inserted between the valve bore 126 and the servo valve piston 124, which has several control openings has, of which the two outer ones with the housing outlets 144 and 146, the middle one with the hydraulic pump Pa and the two lateral ones with the control lines 128Λ and 130.4 are constantly connected. The switching position of the servo valve is thus dependent on the one hand on the position of the servo valve piston 124 controlled mechanically via the control rod 140 and the input member 132 and, on the other hand, on the position of the control sleeve 184 relative to the valve bore 126. The displacement of the control sleeve 184 in the valve bore 126 is controlled by a second control signal input which is formed by the piston rod 186A of a hydraulic auxiliary servomotor 188/4 assigned to the control sleeve 184. The control signals acting on the valve piston 124 via the input member 132 on the one hand and on the control sleeve 184 via the piston rod 186/4 on the other hand are summed up in the servo valve and together determine the direction, size and speed of the relative displacement between valve piston 124 and control sleeve 184 and thus also that of this dependent pressure control of the servo motor 104.

Über die Steuerhülse 184, den Steuersignaleingang 186/4 und den Hilfsservomotor 188/4 werden zweckmäßigerweise automatische Steuer- oder Korrektursignale eingegeben, die von einem (nicht gezeigten) Flugregler z. B. zur Böenkorrektur, zur Begrenzung der Flugbeschleunigung oder zu einer sonstigen, zumeist kurzzeitigen und schwachen, automatischen Korrektur der willkürlichen, über das Eingangsglied 132 eingegebenen Steuerkommandos des Piloten erzeugt und auf elektrischem Wege einem Hilfsservoventils 190/4 zugeführt werden, das über eine Zweigleitung 192/4 mit der Hydraulikpumpe Pa und über einen Auslaß 194/4 mit dem Rücklauf R sowie über Steuerleitungen 196/4,198/4 mit den Arbeitskammern des Hilfsservomotors 188/4 hydraulisch verbunden ist und die Stellbewegung des Hilfsservomotors 188,4 in Abhängigkeit von den automatischen Korrektursignalen steuert Werden der Ventilkolben 124 und die Steuerhülse 184 aus der gezeigten, neutralen Mittelstellungrelativ zueinander verschoben, so daß der Servomotor 104 hydraulisch entriegelt wird und sich unter der Wirkung der Druckdifferenz zwischen seinen Arbeitskammern verstellt, so wirkt dessen Steübewegup.g ebenfalls wieder über die Kolbenstange 136, den Anlenkhebel 134, den Zwischenlenker 138, die Steuerstange 140 und das Federglied 142Λ auf den Ventilkolben 124 gegensinnig zur anfänglichen Aufsteuerung des Servoventils 120/4 zurück, bis das Servoventil erneut seine neutrale Mittelstellung erreicht, und zwar gleichgültig, ob es aus dieser über den mechanischen (Eingangsglied 132) oder den hydraulischen (Hilfsservomotor 188/4) oder gleichzeitig über beide Steuersignaleingänge herausbewegt wurde. Das zweite Servoventill205 ist identisch wie das Servoventil 120/4 ausgebildet und enthält ebenfalls einen Hilfsservomotor 188Ä einschließlich eines zugeordneten Hilfsservoventils 1905, die im ungestörten Betrieb gleichlaufend zu und gleichzeitig mit der elektrischen Steuersignaleingabe am ersten Servoventil 120Λ arbeiten.About the control sleeve 184, the control signal input 186/4 and the auxiliary servomotor 188/4 are expediently entered automatic control or correction signals, which from a (not shown) flight controller z. B. for gust correction, to limit the flight acceleration or for some other, mostly short-term and weak, automatic correction of the arbitrary control commands entered by the pilot via the input element 132 and are electrically fed to an auxiliary servo valve 190/4, which is fed via a branch line 192 / 4 is hydraulically connected to the hydraulic pump Pa and via an outlet 194/4 to the return R and via control lines 196 / 4,198 / 4 to the working chambers of the auxiliary servomotor 188/4 and the actuating movement of the auxiliary servomotor 188.4 as a function of the automatic correction signals controls If the valve piston 124 and the control sleeve 184 are displaced relative to one another from the neutral central position shown, so that the servomotor 104 is hydraulically unlocked and adjusted under the effect of the pressure difference between its working chambers, its control movement also acts again via the piston rod 136 , the link Lever 134, the intermediate link 138, the control rod 140 and the spring member 142Λ on the valve piston 124 in the opposite direction to the initial opening of the servo valve 120/4, until the servo valve again reaches its neutral center position, regardless of whether it comes from this via the mechanical ( Input element 132) or the hydraulic (auxiliary servo motor 188/4) or simultaneously via both control signal inputs. The second servo valve 205 is designed identically to the servo valve 120/4 and also contains an auxiliary servo motor 188A including an associated auxiliary servo valve 1905, which in undisturbed operation work concurrently with and simultaneously with the electrical control signal input to the first servo valve 120Λ.

Zur Überwachung der Funktionsfähigkeit des ersten Servoventil* 120,4 ist dem Hilfsservomotor 188,4 ein Übcrw;ichungsvcntit 200 zugeordnet, das bei Überschreiten eines vorgegebenen Differenzdrucks zwischen den Arbeitskammern des Hilfsservomotors 188/4 anspricht und einen mit zwei im Durchmesser gleich großen Kolbenstegen versehenen Stellkolben 202 enthält, der federnd in der gezeigten Sperrstellung gehalten wird, in der seine Kolbenstegc die von der Steuerdruckkammer 164 ausgehende Zweigleitung 182 zum Rücklauf R hin absperren. Wirkt jedoch ein vorgegebener Differenzdruck von den Arbeitskammern des Hilfsservomotors 188A her auf die Kolbenstege des Sellkolbens 202, so verschiebt sich dieser aus der gezeigten Sperrstellung entgegen der Federkraft je nach der RichtungTo monitor the functionality of the first servo valve * 120.4, the auxiliary servomotor 188.4 is assigned a monitoring valve 200, which responds when a specified differential pressure between the working chambers of the auxiliary servomotor 188/4 is exceeded and an actuating piston with two piston webs of equal diameter 202 contains, which is resiliently held in the blocking position shown, in which its piston webs shut off the branch line 182 emanating from the control pressure chamber 164 to the return R. If, however, a predetermined differential pressure from the working chambers of the auxiliary servo motor 188A acts on the piston webs of the piston 202, then this shifts from the blocking position shown against the spring force depending on the direction

dieser Druckdifferenz nach rechts oder links, wodurch die Zweigleitung !82 zum Rücklauf R hin geöffnet und das Umschaltventil 122 in gleicher Weise wie beim öffnen des Überwachungsventils 80 gemäß Fig. 1 in die Arbeitsstellung umgeschaltet wird.this pressure difference to the right or left, as a result of which the branch line 82 is opened to the return R and the switching valve 122 is switched into the working position in the same way as when the monitoring valve 80 according to FIG. 1 is opened.

Normalerweise ist die Steuerhülse 184 ebenso wie der Ventilkolben 124 sehr leichtgängig, nämlich mit einer Kraft von etwa 3 N, verschiebbar. Dementsprechend gering ist auch die zum Verstellen des Hilfsservomotors 188,4 erforderliche Druckdifferenz. Bei einer Hemmung der Steuerhülse 184, z. B. weil diese am Ventilkolben 124 blockiert ist, steigt diese Druckdifferenz jedoch steil an, wenn das Hilfsservoventil 190/4 durch ein automatisches Steuersignal in der einen oder anderen Richtung geöffnet wird, woraufhin das Überwachungsventil 200Normally, the control sleeve 184, like the valve piston 124, is very easy to move, namely with a Force of about 3 N, displaceable. That for adjusting the auxiliary servomotor is correspondingly low 188.4 required pressure difference. With an inhibition of the control sleeve 184, z. B. because this on the valve piston 124 is blocked, this pressure difference rises steeply when the auxiliary servo valve 190/4 by an automatic Control signal is opened in one direction or the other, whereupon the monitoring valve 200

jo anspricht. Aber auch wenn das Hilfsservoventil 190A nicht betagt ist, also die Steuerleitungen 196,4 und 198,4 gesperrt sind, und nur der Ventilkolben 124 vom Eingangsglied 132 her verstellt werden soll, jedoch in der Steuerhülse 184 blockiert ist, baut sich zwischen den Arbeitskammern des Hilfsservomotors 188Λ über den Ventilkolben 124, die Steuerhülse 184 und die Kolbenstange 186.4 eine Druckdifferenz oberhalb des normalen Arbeitsbereichs auf, durch die das Überwachungsventil 200 geöffnet und das Umschaltventil 122 in die Arbeitsstellung umgeschaltet wird, so daß dann ebenfalls der Servomotor 104 vom ersten Servoabschnitt 116/4 getrennt und unter die Steuerung des bisher in Bereitschaft mitgelaufenen, ungestörten zweiten Servoabschnitts 116ßgebracht wird.jo addresses. But even if the auxiliary servo valve 190A is not old, i.e. the control lines 196.4 and 198.4 are locked, and only the valve piston 124 is to be adjusted by the input member 132, but in the Control sleeve 184 is blocked, builds up between the working chambers of the auxiliary servomotor 188Λ over the Valve piston 124, control sleeve 184 and piston rod 186.4 have a pressure difference above normal Working area through which the monitoring valve 200 is opened and the switching valve 122 in the Working position is switched, so that then also the servo motor 104 from the first servo section 116/4 separated and under the control of the undisturbed second servo section, which was previously in readiness 116ß is brought.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Servosteuersystem mit einem ersten und einem bei Ausfall des ersten wirksamen zweiten Servoabschnitt, die jeweils eine eigene Druckmittelquelle und ein daran angeschlossenes Servoventil aufweisen, mit servoventilgesteuertem Servomotor sowie mit einem Umschaltventil, das von einer den ersten Servoabschnitt zu- und den zweiten abschaltenden Ruhestellung bei Ausfall des ersten Servoabschnitts in eine diesen ab- und den zweiten Servoabschnitt zuschaltende Arbeitsstellung umsteuerbar ist, d a durch gekennzeichnet,1. Servo control system with a first and a second servo section that is effective if the first fails, each of which has its own pressure medium source and a servo valve connected to it, with a servo-valve controlled servo motor as well as with a switching valve, which is operated by one of the first Servo section on and the second disconnecting rest position in the event of failure of the first servo section can be reversed into a working position which switches this off and switches on the second servo section, d a through marked, daß beiden Servoventilen (2OA. ß; 120A. B) gemeinsam der Servomotor (4; 104) zugeordnet ist. wobei der Servomotor (4; 014} einen einzigen, in beiden Stellungen des Umschaltventils (22; 122) von jeweils nur einem der Servoventil gesteuerten Stellkolben (10; HO) aufweist, undthat both servo valves (2OA. ß; 120A. B) are jointly assigned to the servomotor (4; 104). wherein the servomotor (4; 014} has a single, in both positions of the switching valve (22; 122) of only one of the servo valve-controlled actuating piston (10; HO), and daß das Umschaltventil (22; 122) zwischen dem Servomotor (4; 104) und den Steuerausgängen der Servoventile angeordnet ist.that the switching valve (22; 122) between the servo motor (4; 104) and the control outputs of the servo valves is arranged. 2. Servosteuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschaltventil (22; 122) federnd in die Ruhestellung vorgespannt und in seiner Arbeitsstellung die Druckmittelverbindung (68, 70; 168, 170) zwischen der ersten Druckmittelquelle (18A, 118Ajund der zugeordneten Steuerdruckkammer (64; 164) des Umschaltventils (22; 122) unterbrochen ist.2. Servo control system according to claim 1, characterized in that the changeover valve (22; 122) is resilient biased into the rest position and in its working position the pressure medium connection (68, 70; 168, 170) between the first pressure medium source (18A, 118Aj and the associated control pressure chamber (64; 164) of the switching valve (22; 122) is interrupted. 3. Servosteuersystem nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch ein bei Ausfall des ersten Servoventils(20A; 120Ajbetätigtes und das Umschaltventil (22; 122) in die Arbeitsstelung umsteuerndes Überwachungsventil (80; 200).3. Servo control system according to claim 1 or 2, characterized by a failure of the first servo valve (20A; 120Aj actuated and the switching valve (22; 122) reversing into the working position Monitoring valve (80; 200). 4. Servosteuersystem nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet,4. Servo control system according to claims 2 and 3, characterized in that daß die in Richtung der Ruhestellung wirksame Steuerdruckkammer (64; 164) des Umschaltventil (22; 122) mit der ersten Druckmittclquelle (18A; 118Aj über eine Drosselstellc (66; 166) verbunden undthat the control pressure chamber (64; 164) of the switching valve effective in the direction of the rest position (22; 122) connected to the first pressure medium source (18A; 118Aj via a throttle control (66; 166) and das Überwachungsventil (80; 200) im Zuge einer stromabwärts der Drosselstelle beginnenden, durch das Überwachungsventil normalerweise gesperrten, bei dessen Betätigung jedoch zu einem Rücklauf (R) geöffneten Zweigleitung (82; 182) angeordnet ist.the monitoring valve (80; 200) is arranged in the course of a branch line (82; 182) which begins downstream of the throttle point and is normally blocked by the monitoring valve, but when it is actuated to form a return (R). 5. Servosteuersystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet,5. Servo control system according to claim 3 or 4, characterized in that daß das erste Servoventil (120Aj zumindest einen ventilgesteuerten Hilfsservormotor (188AJaIs Steuersignaleingang aufweist und
das Überwachungsventil (200) bei Überschreiten einer vorgegebenen Druckdifferenz am Hilfsservomotor(188Ajbetätigtist. that the first servo valve (120Aj has at least one valve-controlled auxiliary servo motor (188AJaIs control signal input and
the monitoring valve (200) is actuated when a predetermined pressure difference at the auxiliary servo motor (188Aj is exceeded). 6. Servosteuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Rücklaufkanal zur Rückführung des Hydraulikmittels zu den Druckmittelquellen, gekennzeichnet durch ein Einzelgehäuse, daß die beiden Servoabschnitte (16A. S; 116A.ß; und den Servormotor (4; 104) dichtend einschließt und den Rücklaufkanal (R) aufweist.6. Servo control system according to one of the preceding claims, with a return duct for returning the hydraulic medium to the pressure medium sources, characterized by a single housing that the two servo sections (16A. S; 116A.ß; and the servo motor (4; 104) sealingly encloses and the Has return channel (R) . Die Erfindung bezieht sich auf ein Servosteuersystem nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a servo control system according to the preamble of claim 1. Bekannte hydraulische Servosysteme dieser Art (DE-AS 24 50 330), wie sie vor allem für Steuerungen von Luft- und Raumfahrzeugen Verwendung finden, sind aus Sicherheitsgründen derart redundant ausgebildet, daß im ungestörten Betrieb von den beiden, zumeist tandemartig miteinander gekoppelten Servomotoren nur der des ersten Servoabschnittes hydraulich aktiviert ist, während der Servomotor des zweiten Servoabschnittes drucklos geschaltet ist und einschließlich seines Servoventil und der zugeordneten Druckmittelquelle in Bereitschaft mitläuft. Erst im Störfall wird mit Hilfe einer zwischen den Druckmittelquellen und den Servoventilen wirksamen Umschaltventilanordnung die hydraulische Ansteuerung des zweiten Servomotors freigegeben und der erste Servoabschnitt abgeschaltet. Derartige, in ihren Hauptbestandteilen doppelt oder mehrfach bestückte Servosteuersysteme erfordern jedoch eine Vielzahl von hydraulisch oder mechanisch aufeinander abgestimmten Einzelelementen und haben eine komplizierte Bauweise mit einem zumindest um das Doppelte erhöhten Platz- und Gewichtsbedarf, was vor allem bei Luft- und Raumfahrzeugen Probleme schafft.Known hydraulic servo systems of this type (DE-AS 24 50 330), as they are mainly for controls of Aircraft and spacecraft are used, are designed redundantly for safety reasons, that in undisturbed operation of the two servomotors, which are mostly coupled to one another in tandem only that of the first servo section is activated hydraulically, while the servo motor of the second servo section is switched pressureless and including its servo valve and the associated pressure medium source runs along in readiness. Only in the event of a malfunction is a between the pressure medium sources and the Servovalves effective switching valve arrangement, the hydraulic control of the second servo motor enabled and the first servo section switched off. Such, in their main components double or Multiple servo control systems, however, require a large number of hydraulic or mechanical coordinated individual elements and have a complicated design with at least one around twice the space and weight requirement, which is particularly problematic for aircraft and spacecraft creates. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Servosteuersysam nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so auszubilden, daß unter Beibehalt einer in hohem Maße störfallgesicherten, redundanten Bauweise die Anzahl der für die Störfall benötigten, mehrfach vorhandenen Bauelemente reduziert und die Baugröße und insbesondere das Baugewicht des Gesamtsystems erheblich verringert.The invention is based on the object of a servo control system according to the preamble of claim 1 so that while maintaining a in high degree of accident-proof, redundant construction the number of necessary for the accident, multiple existing components and reduced the size and in particular the weight of the overall system considerably reduced. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das im J5 Anspruch 1 gekennzeichnete Servosteuersystem gelöst. Bei dem erfindungsgemäßen Servosteuersystem ist die übliche generelle Mehrfachbestückung durch eine abgestufte Fail-safe-Bauweise ersetzt, und infolge der Anordnung eines Einzelservomotors mit einem einzigen Slellkolben und dessen spezieller, im Störfall umgeschalteter Wirkverbindung zu den Servoventilen unter Zwischenschaltung des Umschaltventils sind nur die störgefährdeten Bereiche, nämlich Druckmittelquelle und Servoventil, redundant ausgebildet, während das System im kraftverstärkten Teil, als am Servomotor, lediglich einfach bestückt ist, so daß für das Gesamtsystem eine beträchtliche bauliche Vereinfachung und vor allem Gewichts- und Platzersparnis erzielt wird. Zugleich bleibt die Gefahr eines Totalausfalls extrem klein, da das Ausfallrisiko eines Servomotors mit einem einzigen Stcllkolben gegenüber der Gefahr einer Störung im redundant ausgebildeten Teil, also vor allen ein Verklemmen bzw. Bolckieren eines Servoventilkörpers oder eines Ausfalls einer Druckmittelquelle, praktisch nicht ins Gewicht fällt und durch die besondere Anordnung des Umschaltventils sichergestellt wird, daß im Störfall, d. h. beim Umschalten auf den ungestörten, zweiten Servoabschnitt, der bis dahin in Bereitschaft mitgelaufen ist, das erste Servoventil und die erste bo Druckmittelquclle vom Servomotor völlig abgetrennt werden und auf diesen daher keine Störwirkung übergreifen kann. Trot/ des Verzichts auf eine Mehrfachbestückung im kraftverstärkten Teil ist das erfindungsgemäße Servosteuersystem somit hochgradig ausfallsicher hi und eignet sich wegen seiner einfachen, platz- und gewichtssparendcn Ausbildung in hervorragender Weise zur Servosteuerung von Raum- und Luftfahrzeugen, also etwa zur Blaliwinkclsicucrung eines Hubschrauber-According to the invention, this object is achieved by the servo control system characterized in claim 1. In the servo control system according to the invention, the usual general multiple equipment is by one Graduated fail-safe design replaced, and as a result of Arrangement of a single servomotor with a single sliding piston and its special one, switched over in the event of a malfunction The only effective connection to the servo valves with the interposition of the switchover valve is areas at risk of interference, namely pressure medium source and servo valve, designed redundantly, while the System in the power-amplified part, than on the servo motor, is simply equipped, so that for the entire system a considerable structural simplification and, above all, weight and space savings are achieved. Simultaneously the risk of total failure remains extremely small, since the risk of failure of a servo motor with a single Plunger against the risk of a malfunction in the redundant part, i.e. above all jamming or bolting a servo valve body or failure of a pressure medium source, practical does not matter and it is ensured by the special arrangement of the switching valve that in Accident, d. H. when switching to the undisturbed, second servo section, which is on standby until then is running, the first servo valve and the first bo pressure medium source are completely separated from the servo motor and therefore no disruptive effects can spread to them. In spite of / the waiver of multiple equipping In the power-amplified part, the servo control system according to the invention is thus highly fail-safe hi and is suitable because of its simple, space- and weight-saving cn Training in an excellent way for servo control of spacecraft and aircraft, that is for example to view a helicopter
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