DE2929815A1

DE2929815A1 - ONE-LINE PRINTER FOR VALIDITY CERTIFICATE

Info

Publication number: DE2929815A1
Application number: DE19792929815
Authority: DE
Inventors: William D Baxter; Okun Kwan; William Ottersen
Original assignee: Bunker Ramo Corp
Current assignee: Bunker Ramo Corp
Priority date: 1978-07-31
Filing date: 1979-07-23
Publication date: 1980-02-21
Also published as: BE877997A; JPS5521295A; GB2026392A; FR2432389A1

Description

description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf Druckeinrichtungen für SObigkedlsbescbsidgungen von Dokumenten, insbesondere auf Einrichtungen zum Drucken einer einzelnes Informationszeile an einer vorbestimmten Stelle auf einem . Dokument.The present invention relates generally to printing devices for special assignments of documents, in particular to means for printing a single line of information at a predetermined location on one . Document.

Geräte zum Drucken von Information an vorbestimmten Steiles auf einem eingeschobenen Dokument, wie beispielsweise einer Karte, sind bekannt. In der US-PS 3 718 244 ist ein derartiges Gerät offenbart. Das Gerät enthält eine Torrichtung, bei der eine Karte, nachdem diese z.B. von einem Verkäufer markiert wurde, in eine erste Eichtung in einen Drucker eingeschoben wird und die Druckzeilen auf dem Dokument quer zur Einsteckrichtung gedruckt werden. Jede Druckzeile nimmt eine vorgegebene Stelle ein, die bestimmt wird durch das Abzählen mehrerer vorgedruckter Markierungen auf dem Dokument. Die Vorrichtung enthält einen mit einer Scheibe versehenen Fühl schalter, um das Einschieben einer Karte zu erfassen. Die Position der Karte wird durch einen separaten Abtastkopf festgestellt, der die vorgedruckten Markierungen auf der Karte abtastet, wodurch eine Steuerung der Druckertrommel erreicht wird. Weiterhin ist für die Karte eine Transporteinrichtung vorgesehen, die ein auf einem schwenkbar gelagerten Haltearm vorgesehenes Treibrad umfaßt, welches mit einer auf einem federbelasteten Haltearm montierten Andrückwalze zusammenarbeitet. Damit die Andruckwalze Jedoch das eingeschobene Dokument andrücken kann, muß ein Blockierstift od.dgl. zum Freigeben der Andrückwalze vorgesehen sein. Der von einem Schrittmotor getriebenen Druckertrommel sind ein Paar rotierender Arme und ein magnetischer Abtaster zugeordnet. Der magnetische Abtaster erfaßt die Stellung der Trommel.Devices for printing information at predetermined locations on an inserted document such as a card are known. In US Pat. No. 3,718,244 there is one such Device disclosed. The device contains a gate direction in which a card, after this e.g. from a salesman was marked, inserted into a printer in a first direction and the print lines on the document are printed across the direction of insertion. Every line of print takes a predetermined position determined by counting a plurality of preprinted marks on the document. The device includes a sensing switch provided with a disc to detect the insertion of a card. The position of the card is determined by a separate scanning head that reads the preprinted markings on the Card scans, whereby a control of the printer drum is achieved. There is also a transport device for the card provided, which comprises a provided on a pivotably mounted support arm drive wheel, which with a cooperates on a spring-loaded holding arm mounted pressure roller. So that the pressure roller, however can press the inserted document, a locking pin or the like must. be provided for releasing the pressure roller. Associated with the printer drum, driven by a stepper motor, are a pair of rotating arms and a magnetic scanner. The magnetic scanner detects the position of the drum.

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Ähnlich wie andere bekannte Geräte benötigt das obenerläuterte bekannte Gerät eine Mehrzahl von Sensoren, insbesondere einen Schaltersensor, um zu bestimmen, ob ein Dokument eingeschoben ist, sowie einen zweiten Sensor zum Bestimmen der Stelle mehrerer Markierungen auf der Karte, um die Anordnung des darauf gedruckten Feldes zu bestimmen. Die Notwendigkeit, mehrere Sensoren vorzusehen, verursacht unnötige Kosten bei der Herstellung derartiger Geräte. Darüberhinaus verursach* das Aufdrucken mehrerer exakt ausgerichteter Markierungen auf einer Karte zusätzliche Kosten bei der Herstellung der Karten, und es ist eine hohe Genauigkeit bei der Herstellung erforderlich. Weiterhin verkompliziert eine auf die Andrückwalze einwirkende Anhalteeinrichtung die Antriebseinrichtung für das in die Vorrichtung eingeschobene Dokument. Die Verwendung eines Bremsvorgangs in Zusammenhang mit der Verwendung eines Schrittmotors beim Druckvorgang verursacht zusätzliche Schwierigkeiten beim Drucken.Similar to other known devices, the above requires known device a plurality of sensors, in particular a switch sensor, to determine whether a document has been inserted is, as well as a second sensor for determining the location of several markings on the map in order to determine the location of the to determine the printed field. The need to provide multiple sensors creates unnecessary manufacturing costs such devices. In addition, it causes * the printing of several precisely aligned marks on one Card additional costs in the manufacture of the cards and high accuracy in the manufacture is required. Furthermore, a stopping device acting on the pressure roller complicates the drive device for the into the device inserted document. The use of a braking process in connection with the use of a stepper motor printing causes additional printing difficulties.

Einrichtungen zum Auffinden von Zeilen in Druckern von Dokumenten, auf denen mehrere Zeilen aufgedruckt sind, sind bekannt. Geräte dieser Art benötigen im allgemeinen eine Zeilen-Positionsanzeige auf dem Dokument selbst, ähnlich, wie es in der US-PS 3 718 244 beschrieben ist. Ein Gerät, welches eine solche Anzeige erforderlich macht, ist in der US-PS 3 553 64-9 beschrieben. Bei diesem Gerät ist die Steuerinformation auf einem Magnetstreif en vorgesehen und in ähnlicher Weise wird die Information zum Auffinden der Zeilen zur Verfugung gestellt. Polglich muß das Dokument über die betreffende Zeile hinaus vorgeschoben werden- , um die gesamte Steuerinformation zu erhalten, anschließend wird das Dokument zurückbewegt zu der betreffenden Leerzeile, wo dann der Druckvorgang erfolgen soll. Dieses Gerät besitzt weiterhin eine Zeilen-Synchronisiereinrichtung mit einer Scheibe und einer dieser Scheibe zugeordneten Fotosensoreinrichtung .Facilities for finding lines in document printers, on which several lines are printed are known. Devices of this type generally require a line position indicator on the document itself, similar to that described in U.S. Patent 3,718,244. A device that has such a Requiring display is described in U.S. Patent 3,553,64-9. In this device, the control information is on a magnetic stripe and is provided in a similar manner the information for locating the lines is provided. As a rule, the document must have the relevant line out- to get all the control information, then the document is moved back to the relevant blank line, where the printing process is then to take place. This device also has a line synchronizer with a pane and a photosensor device assigned to this pane.

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Andere bekannte Geräte, wie beispielsweise die in der US-PS 3 991 875 beschriebene Buchungsmaschine, besitzen Einrichtungen zum Antreiben, Anhalten und Zeilen-Vorrücken eines in der Maschine enthaltenen Formblatts. Es wird jedoch ein Mikroschalter-Fühler verwendet, und ein zweiter Schalter wird benötigt, um die Kante der Karte vor der Antriebsrolle abzufühlen, und ein dritter Sensor stellt fest, wann die Karte das Karteneinlegfach verlaßt. Eine solche Anordnung ist typisch für herkömmliche Geräte, in denen eine Vielzahl von Detektoren verwendet worden.Have other known devices such as the accounting engine described in U.S. Patent 3,991,875 Means for driving, stopping and line-advancing a form contained in the machine. It will, however a microswitch sensor used, and a second one Switch is required to sense the edge of the card in front of the drive roller, and a third sensor provides determines when the card leaves the card slot. One such an arrangement is typical of conventional devices in which a variety of detectors have been used.

Bei der in der US-PS 3 595 566 dargestellten Einrichtung sind mehrere Fotodioden vorgesehen, um einen Motor in Gang zu setzen und weiterhin dessen Betriebssteuerung zu übernehmen. In the device shown in U.S. Patent 3,595,566 several photodiodes are provided to start a motor and continue to take over its operational control.

Andere Techniken zum Auffinden von Zeilen benotigen Anzeigemarkierungen entlang des Dokuments, wie es z.B. in der US-PS 3 553 64-9 gezeigt ist. In der US-PS 3 211 270 ist die Verwendung von Perforierungen beschrieben, in der US-PS 2 181 992 ist eine Einrichtung beschrieben, die einen Streifen auf der Seite des Dokuments erfordert- Die in der US-PS 3 94-2 622 beschriß bene Einrichtung verwendet mehrere optische Sende- und Fühl einrichtungen.Other techniques for locating lines require indicator marks along the document such as shown in U.S. Patent 3,553,64-9. In U.S. Patent 3,211,270 is the use of perforations described, in US Pat. No. 2,181,992, a device is described which has a Stripes on the side of the document require- The device described in US Pat. No. 3,94-2,622 uses several optical transmission and sensing devices.

Es ist ein vornehmliches Ziel der vorliegenden Erfindung, die dem Stan^ der Technik anhaftenden Nachteile zu beseitigen und einen verbesserten und vereinfachten Dokumentendrucker zu schaffen, der nur eine minimale Anzahl von Detektoren verwendet und darüberhinaus nur eine sehr geringe Anzahl von Solenoiden benötigt, welche den Drucker umfangreich und teuer machen.It is a primary object of the present invention to obviate the disadvantages inherent in the prior art and to provide an improved and simplified document printer that has a minimal number of detectors used and, moreover, only a very small number of solenoids required, which makes the printer extensive and make expensive.

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Es ist weiterhin ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Druckvorrichtung für ein Dokument "mit einem speziell positionierten Druckfeld zu schaffen, die für das Dokument einen einzigen Sensor verwendet.It is further an object of the present invention to provide a Printing device for a document "with a specially positioned To create pressure field that uses a single sensor for the document.

Es ist ein weiteres Ziel der Erfindung, eine Druckvorrichtung für variabel angeordnete Druckfelder auf einem Dokument anzugeben, die es nicht erforderlich macht, daß das Dokument vorgedruckt ist oder mit Registrierungsmarkierun— gen versehen ist.It is a further object of the invention to provide a printing device for variably arranged printing fields on a document which does not require the document to be preprinted or with registration marks gen is provided.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, eine Druckvorrichtung für Dokumente anzugeben, die keine Solenoide zum Greifen des Dokuments benötigt.Another object of the invention is to provide a printing device to specify for documents that do not require solenoids to grasp the document.

Ein zusätzliches Ziel der Erfindung ist es, eine Druckvorrichtung für einschiebbare Dokumente verschiedener Breiten zu schaffen, ohne daß die Notwendigkeit besteht, hierfür eine komplizierte Steuereinrichtung vorzusehen.An additional object of the invention is to provide a printing device for insertable documents of various widths, without the need to provide a complicated control device for this.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, eine vereinfachte Druckvorrichtung für Dokumente anzugeben, in welcher ein einzelner Detektor des Dokuments dazu verwendet wird, die Ausführung verschiedener Punktionen angestoßen wird, darunter das Erfassen des Dokuments, das Anstoßen einer programmierten Druckoperation, das Anstoßen eines Zählvor— gangs zum Bestimmen der richtigen Druckposition und zum Anstoßen eines Zählvorgangs, ausgehend von einem versetzten Index auf dem Dokument.Another object of the invention is to provide a simplified document printing apparatus in which a single detector of the document is used to initiate the execution of various punctures, including the acquisition of the document, the initiation of a programmed print operation, the initiation of a count up- gangs to determine the correct print position and to initiate a counting process based on an offset Index on the document.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, eine Druckvorrichtung anzugeben, mit der an verschiedenen Stellen von Dokumenten variable Abmessungen gedruckt werden können.Another object of the invention is to provide a printing device with which variable dimensions can be printed in different places on documents.

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Ein weiteres Ziel der Erfindung bestellt darin, eine Druckvorrichtung für eingeschobene Dokumente anzugeben, die in der Lage ist, an Stellen unmittelbar angrenzend an der Vorderkante des Dokuments zu drucken.Another object of the invention is to provide a printing device for inserted documents that is able to be inserted in places immediately adjacent to the To print the leading edge of the document.

Gemäß den obenstehenden Zielen wird gemäß der Erfindung ein Einzeilendrucker mit Gültigkeitsprüfung angegeben. Der Drucker wird dazu verwendet, auf einem in den Drucker eingeschobenen Dokument eine Informationszeile zu drucken, wobei das Dokument von einem Kunden aufbewahrt wird als Gültigkeitsbescheinigung für eine in einem Geschäft erfolgte Transaktion, beispielsweise für ein Geldgeschäft in einer Bank oder ein Kreditgeschäft in einem Kaufhaus oder Laden. Das hier offenbarte Gerät enthält einen einzelnen Sensor, insbesondere einen Fotodetektor, welcher mit der in dem Gerät enthaltenen Druckstation ausgerichtet ist. Die Druckstation umfaßt ein Typenrad und einen Hammejr» sowie die Antriebseinrichtung, um das Dokument innerhalb des Druckers weiterzuleiten. Die Antriebseinrichtung ist in ähnlicher Weise mit dem Typen- oder Druckrad ausgerichtet und ermöglicht somit, daß ein einzelner Sensor mehrere Funktionen ausführt. Die Ausrichtung des Fotodetektors mit der Druckstelle ermöglicht es, daß die vordere Kante des Dokuments exakt bezüglich der Druckstelle erfaßt wird, und daß dort beginnend ein Zählvorgang gestartet wird. Durch einen von Hand betätigbaren Schalter zum Ingangsetzen eines Motors für das Typenrad ermöglicht die vorliegende Erfindung, daß ein Dokument einer bereits im Betrieb befindlichen Druckstation innerhalb des Druckers ausgesetzt wird. Folglich, wird der Fotodetektor dazu verwendet, das Vorhandensein des Dokuments zu erfassen, um den Druckvorgang zu ermöglichen und weiterhin die Vorderkante des Dokuments oder einen darauf angebrachten Index zu erfassen. Der Sensor kannIn accordance with the above objects, according to the invention, there is provided a single line printer with validation. Of the Printer is used to print a line of information on a document inserted into the printer, whereby the document is kept by a customer as a certificate of validity for one made in a store Transaction, for example for a money transaction in a bank or a loan transaction in a department store or shop. The device disclosed here contains a single sensor, in particular a photodetector, which with the in the device is aligned. The printing station comprises a type wheel and a Hammejr »as well as the drive device, to route the document within the printer. The drive mechanism is similar Aligned way with the type or print wheel, thus enabling a single sensor to have multiple functions executes. The alignment of the photodetector with the print location allows the leading edge of the document is detected exactly with respect to the printing point, and that a counting process is started beginning there. Through one of Hand operated switch for starting a motor for the character wheel enables the present invention that a document is exposed to an already operating printing station within the printer. Consequently, the photodetector is used to detect the presence of the document in order to enable printing and further to detect the leading edge of the document or an index attached thereon. The sensor can

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exakt mit der Druckstelle ausgerichtet sein und braucht nicht vor dieser angebracht zu sein, damit für den Motor des Typenrades eine ausreichende Anfahrzeit verbleibt, damit er auf die Betriebsgeschwindigkeit beschleunigen kann. Bei der vorliegenden Erfindung wird ein von einem Schrittmotor angetriebenes Treibrad zusammen mit einem Zwischenrad verwendet, was das Bedrucken von Dokumenten unterschiedlicher Breite ermöglicht, ohne daß die Notwendigkeit besteht, eine entsprechende Einstellung vorzunehmen. Das heißt, ein federbelastetes Zwischenrad ist derart angeordnet, daß es mit dem Treibrad beim Vorbeileiten des Dokuments an der Druckstation zusammenarbeitet. Die Vorderkante des Dokuments wird in einen zwischen dem Treibrad und dem Zwischenrad gebildeten Walzenspalt gezogen (wobei der Stärke des Dokuments dadurch Rechnung getragen wird, daß das Zwischenrad federbelastet ist), und zwar ungeachtet der Breite des Dokuments. Die Druckvorrichtung wird von einem vorprogrammierten Mikroprozessor gesteuert und umfaßt von Hand betätigbare Steuereinrichtungen zum Starten und Anhalten, für Testfunktionen und zum Zurücksetzen beim Auftreten von Fehlern. Darüberhinaus sind Anzeigeeinrichtungen für Beendigungsanzeigen, Anweisungen für die Bedienungsperson und für die Fehleranzeige vorgesehen. Der Mikroprozessor spricht im wesentlichen auf die von dem einzelnen Fotodetektor erzeugten Signale an, und ebenso auf die Signale, die von einem zweiten Detektor, der die Stellung des Typenrades verfolgt, erzeugt werden. Das sich drehende Typenrad liefert das richtige Zeichen an die Druckstation und gibt ein Signal an die Steuerung, welche dann die Betätigung eines Druckhammers veranlaßt, um das gewünschte Zeichen an einer speziellen Stelle auf der Karte zu drucken. Durch die Ausbildung als Durchlaufdrucker mit separatem Einschieb- und Auswurf schlitz und durch das Vorsahen einer Steuerung mit Zahlmöglichkeit wird es möglich,be exactly aligned with the pressure point and does not need to be attached in front of this, so for the motor of the type wheel sufficient start-up time remains so that it can accelerate to operating speed. With the present In accordance with the invention, a drive wheel driven by a stepping motor is used together with an intermediate wheel, which enables the printing of documents of different widths without the need to have a make the appropriate setting. That is, a spring-loaded intermediate gear is arranged such that it is with the drive wheel cooperates as the document moves past the printing station. The leading edge of the document becomes pulled into a nip formed between the drive wheel and the idler wheel (whereby the thickness of the document Account is taken that the idler is spring loaded) regardless of the width of the document. The printing device is controlled by a preprogrammed microprocessor and includes manually operable controls for starting and stopping, for test functions and for resetting if errors occur. Furthermore are display devices for completion indications, instructions for the operator and for the error display intended. The microprocessor responds essentially to the signals generated by the individual photodetector, and also to the signals generated by a second detector that tracks the position of the character wheel. The rotating type wheel delivers the correct character to the printing station and sends a signal to the controller, which then the actuation of a print hammer causes the desired character to be placed in a specific location on the card to print. By training as a continuous printer with a separate insertion and ejection slot and the provision of a control with payment option makes it possible to

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das Druckfeld an irgendeiner Stelle bezüglich der Längsrichtung des Dokuments anzuordnen. Die Vorrichtung gestattet weiterhin, Dokumente irgendeiner Länge zu bedrucken, wenn die Dokumente beim Durchlaufen des Druckers an der Druckstation vorbeikommen. Darüberhinaus wird durch die "Verwendung eines offenen Schlitzes für den Dokumentendurchlauf das Bedrucken von Dokumenten irgendeiner Breite ermöglicht.the pressure field at any point in relation to the longitudinal direction of the document. The device also allows documents of any length to be printed if the documents as they pass through the printer at the printing station come round. In addition, the "use of an open slot for document passage." enables printing of documents of any width.

Nach einem bevorzugten Gedanken der Erfindung wird eine Druckeinrichtung geschaffen, um Information an einer vorgegebenen Stelle auf einem Dokument zu drucken. Herkömmliche Geräte benötigten mehrere Sensoren und Solenoide, was dazu führte, daß der Drucker einen komplizierten Aufbai besaß und voluminös und schwer war. Die vorliegende Erfindung beseitigt diese Nachteile und schafft einen verbesserten Dokumentendrucker für Gültigkeitsbescheinigung, welcher einen vereinfachten Aufbau besitzt. Ein einzelner Sensor wird dazu verwendet, mehrere Punktionen auszuführen. Darunter fallen das Erfassen des Vorhandenseins eines Dokuments an der Druckstation, um somit den Beginn des Druckvorgangs freizugeben; das Erfassen der Vorderkante des Dokuments und die Bereitstellung eines Signals, um den Betrieb freizugeben, wodurch eine Positionierung des Druckvorgangs in einem vorbestimmten Feld des Dokuments geschaffen wird; das Erfassen von Markierungen auf dem Dokument, damit in bezüglich solcher Markierungen vorbestimmten Felder ein-Druckvorgang erfolgen kann; und das Erfassen der hinteren Dokumentenkante, um den Druckvorgang zu beenden. Die Ausrichtung des Sensors mit einer Druckstation und die Einrichtung zum Weiterleiten des Dokuments gestatten das Drucken auf Dokumenten unterschiedlicher Länge, Stärke oder Breite an exakt vorgegebenen Stellen, wobei die Verwendung von Solenoiden in dem Drucker auf ein Mindestmaß herabgesetzt ist.According to a preferred concept of the invention, a printing device is created in order to print information on a predetermined Place to print on a document. Conventional devices required multiple sensors and solenoids, which resulted in the printer having a complicated structure and being bulky and heavy. The present The invention overcomes these disadvantages and provides an improved document printer for validation certificates, which has a simplified structure. A single sensor is used to perform multiple punctures. This includes the detection of the presence of a document at the printing station, thus starting the printing process to release; sensing the leading edge of the document and providing a signal to the operation to enable, thereby positioning the printing process in a predetermined field of the document; the detection of markings on the document so that a printing process is carried out in fields predetermined with respect to such markings can be done; and detecting the trailing edge of the document to terminate printing. The alignment the sensor with a printing station and the device for forwarding the document allow printing on documents of different lengths, thicknesses or widths at precisely specified locations, whereby the use of Solenoids in the printer is minimized.

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Im folgenden wird ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The following is an exemplary embodiment of the invention explained in more detail with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Druckvorrichtung,Fig. 1 is a plan view of a printing device,

Pig. 2 eine Seiten-Querschnittansicht entlang der Linie 2-2 in Fig. 1,Pig. Fig. 2 is a side cross-sectional view taken along line 2-2 in Fig. 1;

Pig. 3 eine perspektivische Ansicht einiger wesentlicher Einzelheiten der Druckvorrichtung , undPig. 3 is a perspective view of some essential details of the printing device, and

Pig. 4· a bis ²J-C logische Steuereinrichtungen für die Druckvorrichtung.Pig. 4 · a to ² JC logical control devices for the printing device.

In den Figuren ist die erfindungsgemäße Druckvorrichtung allgemein mit dem Bezugszeichen 10 versehen. Ein Gehäuse 20 umfaßt eine unterteilte Abdeckplatte mit einem Prontteil 22 und einem rückwärtigen Teil 24. Das rückwärtige Teil 24· besitzt Lüftungsschlitze 25· Das Gehäuse 20 umfaßt weiterhin Seitenwände, darunter eine erste Seitenwand 26 zum Einschieben eines Dokuments und eine zweite Seitenwand zum Auswerfen des Dokuments. Die Seitenwände 26 und 28 besitzen einen Schlitz 27 bzw. 29 zum Einschieben bzw. Auswerfen des Dokuments aus dem Drucker. Die Verwendung einer unterteilten Abdeckplatte ermöglicht es, ein Dokument beliebiger Breite in den Drucker einzuschieben, da lediglich eine Kante 27a in den Schlitzen 27 und 29 vorgesehen ist und die Dokumente folglich beliebig weit aus den Schlitzen hervorragen können.In the figures, the printing device according to the invention is general provided with the reference number 10. A housing 20 comprises a divided cover plate with a front part 22 and a rear part 24. The rear part 24 · has ventilation slots 25 · The housing 20 further comprises Side walls, including a first side wall 26 for inserting a document and a second side wall to eject the document. The side walls 26 and 28 have a slot 27 and 29 for insertion or Eject the document from the printer. The use of a divided cover plate enables a document Any desired width can be inserted into the printer, since only one edge 27a is provided in the slots 27 and 29 and the documents can consequently protrude as far as desired from the slots.

Zusätzlich zu der Abdeckplatte und den Seitenwänden ist eine rückwärtige Abdeckung 32 des Gehäuses vorgesehen. Auf einer Frontplatte 33 ist eine Tastatur 34· mit mehreren Knöpfen für die manuelle Betätigung vorgesehen. Diese Knöpfe oder Tasten (von denen eine mit dem Bezugszeichen 36 versehen ist)In addition to the cover plate and the side walls, a rear cover 32 of the housing is provided. On a Front panel 33 is a keyboard 34 with several buttons for manual operation is provided. These buttons or keys (one of which is labeled 36)

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werden dazu verwendet, die Druckvorrichtung manuell au steuern, sie liefern weiterhin eine Zustandsanzeige·are used to manually au control, they continue to provide a status display

Innerhalb des Gehäuses 20 stellt der Schlitz 27 den Anfang einer Führung dar, in der das Dokument durch das Gerät läuft. An dieser Seite des Gehäuses ist eine Führungsplatte 38 angebracht, um die Dokumente zu der Druckstation zu leiten» die bei dem Typenrad 50 vorgesehen ist.Within the housing 20, the slot 27 represents the beginning of a guide in which the document through the device runs. A guide plate 38 is attached to this side of the housing in order to guide the documents to the printing station » which is provided with the type wheel 50.

Ein Wechselstrommotor 40 treibt die Typenradanordnung 50 an. Der Motor liefert über eine Ausgangswelle 42 das Ausgangsdrehmoment. Die Welle 42 läuft in einem Lager 44, auf der Welle ist eine Riemenscheibe 43 montiert. Der Motor 40 ist mit einer Transformatorwicklung 46 und einem geschichteten Kern 48 dargestellt.An AC motor 40 drives the character wheel assembly 50. The motor provides the output torque via an output shaft 42. The shaft 42 runs in a bearing 44 and a pulley 43 is mounted on the shaft. The engine 40 is shown with a transformer winding 46 and a layered core 48.

Ein von der Riemenscheibe 43 getriebener Riemen 49 überträgt die Ausgangsleistung des Motors 40 zu der Typen- oder Druckerradanordnung 50.A belt 49 driven by the pulley 43 transmits the output of the motor 40 to the type or printer wheel assembly 50.

Die Druckstat ion umfaßt die Anordnung 50, umfaßt als Teil der Anordnung 50 ein auf einer Welle 53 montiertes Typenrad 52. Auf der Welle 53 ist eine Eiemenscheibe 54 befestigt, die von dem Riemen 49 angetrieben wird und das Bad 52 in Abhängigkeit vom Betrieb des Motors 40 und der Drehung der Ausgangswelle 42 dreht. Gegenüber dem Typenrad 52 ist ein Druckhammer 55 angeordnet, der von der Druckstation durch den Dokumentenweg getrennt ist. Die selektive Betätigung des Hammers 50 veranlaßt, daß das Dokument gegen das Typenrad geschlagen wird. Dies erfolgt zu einem Zeitpunkt, wenn ein spezielles Zeichen des Typenrades dem Hammer gegenübersteht. Die Stellung der einzelnen Zeichen des Typenrades wird durch eine mit einem Detektor 58 zusammenarbeitende Spurscheibe 56 ermittelt.The printing station comprises the arrangement 50, comprises as part of the arrangement 50 a type wheel 52 mounted on a shaft 53. On the shaft 53 a pulley 54 is fixed, which is driven by the belt 49 and the bath 52 in dependence from the operation of the motor 40 and the rotation of the output shaft 42 rotates. Opposite the type wheel 52 is a print hammer 55, which is separated from the printing station by the document path. The selective actuation of the Hammer 50 causes the document to be struck against the character wheel. This is done at a time when a special sign of the type wheel faces the hammer. The position of the individual characters on the type wheel is by a cooperating with a detector 58 Track disk 56 determined.

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Bei dem derzeit bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird eine Scheibe 56 verwendet, die mehrere Schlitze aufweist, und ein Fotodetektor erfaßt die einzelnen Schlitze. Es versteht sich jedoch, daß auch andere codierte Drehgeber und Detektoren verwendet werden können, beispielsweise magnetisch betätigte Detektoren, die auf magnetisch codierte Daten ansprechen, elektrostatische Sensoren, die auf elektrostatische Daten ansprechen oder auf Perforierungen ansprechende KLkrosehalter.In the presently preferred embodiment of the invention a disk 56 is used which has a plurality of slits and a photodetector detects the individual slits. It goes without saying, however, that other coded rotary encoders and detectors can also be used, for example magnetic actuated detectors that respond to magnetically encoded data; electrostatic sensors that respond to electrostatic Addressing data or lozenge holders responding to perforations.

Das in den Schlitz 27 eingeschobene und von der Platte 38 geführte Dokument wird durch einen Transportmechanismus an der das Typenrad 52 und den Druckhammer 55 enthaltenen Druckstation vorbeigeführt. Die Transporteinrichtung wird durch einen mit dem Bezugszeichen 60 angedeuteten Schrittmotor getrieben. Der Motor besitzt eine Ausgangswelle 62, auf der eine Riemenscheibe 64 montiert ist. Die Riemenscheibe 64 treibt einen Riemen 66, von dem wiederum das Treibrad 68 getrieben wird. Da das Dokument in den Schlitz 27 eingeschoben wird, den Drucker durchläuft und beim Auswerfschlitz 29 austritt, gestattet die Verwendung einer kontinuierlich arbeitenden Transporteinrichtung, daß Dokumente beliebiger Länge in den Drucker eingeschoben und dort verarbeitet werden können.The inserted into the slot 27 and removed from the plate 38 The document is guided by a transport mechanism on which the type wheel 52 and the print hammer 55 are contained Printing station passed. The transport device is represented by a stepping motor indicated by the reference numeral 60 driven. The engine has an output shaft 62 on which a pulley 64 is mounted. The pulley 64 drives a belt 66, which in turn drives the drive wheel 68. As the document in the slot 27 is inserted, passes through the printer and at the ejector slot 29 exits, allows the use of a continuously operating transport device that documents of any length can be inserted into the printer and processed there.

Das Treibrad 68 ergreift unter Zusammenwirken mit der Zwischenradanordnung 70 das Dokument, indem ein Walzenspalt gebildet wird, um das Dokument aufzunehmen und durch Reibung zur Druckstation vorwärtszubewegen. Insbesondere umfaßt die Zwischenradanordnung 70 ein zwischen einer Feder 74 und einem Zwischenrad 76 drehbar angeordnetes Verbindungsglied 72. Das Verbindungsglied 72 dreht sich um den Drehpunkt 78 und ermöglicht dem Zwischenrad 76, von dem Treibrad 68 entsprechend der Stärke eines Dokuments versetzt zu werden. DieThe drive wheel 68 engages in cooperation with the idler assembly 70 the document by creating a nip to receive the document and by friction to advance to the print station. In particular, the idler assembly 70 includes a between a spring 74 and A connecting member 72 rotatably arranged on an intermediate gear 76. The connecting member 72 rotates about the pivot point 78 and enables the idler gear 76, from the drive gear 68, accordingly to be offset by the strength of a document. the

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Feder 64· spannt das Zwischenrad 76 gegen das Treibrad 68 vor, die Vorspannung ist jedoch ausreichend klein, so daß ein Dokument gegebener Stärke das Zwischenrad bezüglich des Treibrades versetzen kann. Das Zwischenrad 76 ist auf einem von dem Verbindungsglied 72 abstehenden Mittelstift 77 angeordnet und wird dort von einer Halteeinrichtung, beispielsweise einem Sprengring 79 gehalten. Der Betrieb des Antriebsmechanismus beginnt, bevor sich das Dokument nähert, d.h. Treibrad und Zwischenrad befinden sich in Bewegunge, wenn sich das Dokument dem zwischen den Hadern gebildeten Walzenspalt nähert. Es werden keine Solenoide dazu benötigt, das Zwischenrad von dem Treibrad entfernt zu halten oder um es mit dem Dokument unter Zusammenwirken der Antriebsrolle in Eingriff zu bringen.Spring 64 preloads the intermediate gear 76 against the drive gear 68, however, the preload is sufficiently small so that a document of a given thickness the idler with respect to the Driving wheel can move. The intermediate gear 76 is on a center pin protruding from the connecting link 72 77 and is held there by a holding device, for example a snap ring 79. The operation of the Drive mechanism starts before the document approaches, i.e. the drive wheel and idler wheel are in motion, as the document approaches the nip formed between the rag. No solenoids are required to keep the idler away from the drive wheel or around it with the document in cooperation with the drive roller to engage.

Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß der Dokumentendetektor im wesentlichen, (in Längsrichtung) bei dem Walzenspalt des Antriebsmechanismus und der Druckstation angeordnet ist. In herkömmlichen Geräten wäre notwendigerweise ein Sensor in dem Dokumentenweg vor dem Antriebsmechanismus angeordnet. Diese Maßnahme ist dort notwendig, um das Typenrad zu aktivieren, bevor es mit dem Dokument in Eingriff kommt. Würde folglich in herkömmlichen Geräten ein einzelner Detektor verwendet werden, so müßte er notwendigerweise vor der Druckstation angeordnet werden. Als Folge hiervon wäre nicht mehr eine exakte Ausrichtung des Druckpunktes mit der Dokumentenkante vorhanden, und zwar aufgrund der Ungewißheit bezüglich der tatsächlichen Lage der Kante des Dokuments. In herkömmlichen Geräten wird daher ein zweiter Detektor für die Betätigung des Druckmechanismus an der Druckstation verwendet. Die vorliegende Erfindung sieht die manuelle Aktivierung des Schrittmotors und der Dokumenten-Transporteinrichtung sowie des Druckermotors vor, wodurch sichergestellt wird, daß das Dokument, wenn es an der Druckstation und dem Treibrad angelangt, von dem Treibrad und Zwischenrad gezogen wird, wobei diese BäderAn advantage of the present invention is that the document detector essentially, (in the longitudinal direction) is located at the nip of the drive mechanism and the printing station. In conventional devices would be necessary a sensor located in the document path in front of the drive mechanism. This measure is necessary there to activate the type wheel before it engages the document. Would consequently in conventional If a single detector is used for devices, it would necessarily have to be placed in front of the printing station. As a result, there would no longer be an exact alignment of the printing point with the edge of the document, and due to the uncertainty as to the actual location of the edge of the document. In conventional devices therefore a second detector is used for actuation of the printing mechanism at the printing station. The present The invention provides for the manual activation of the stepping motor and the document transport device as well as the printer motor, which ensures that the document, when it arrives at the printing station and the drive wheel, it is pulled by the drive wheel and intermediate wheel, these baths

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keine zusätzliche Anlaufzeit benötigen. Es ist daher ausreichend, lediglich einen einzelnen Detektor vorzusehen, der genau an der Druckstation positioniert ist, um die genaue Lage der gedruckten Information innerhalb eines vorbestimmten Feldes auf dem Dokument zu ermöglichen.do not require any additional start-up time. It is therefore sufficient to provide only a single detector, which is precisely positioned at the printing station to the exact location of the printed information within a predetermined Field on the document.

Das Typenrad 52 liegt unter Reibung an einer Einfärbungsanordnung 80 an. Die Einfärbungsanordnung umfaßt; ein Hebel— glied 82, welches eine Feder 84· mit einem Einfärbrad 86 verbindet. Das Einfärbrad 85 dient zum Einfärben des Typenrades 52. Das Hebelglied 82 dreht sich um den Drehpunkt 88.The type wheel 52 rests on an inking arrangement with friction 80 on. The inking arrangement comprises; a lever member 82 which connects a spring 84 with an inking wheel 86 connects. The coloring wheel 85 is used to color the type wheel 52. The lever member 82 rotates about the pivot point 88.

Der Betrieb der gesamten Vorrichtung wird ermöglicht durch die richtige Anordnung eines optischen Sensors 90 direkt gegenüber der Druckstation. Der Sensor ist in vertikaler Richtung zwischen der Antriebsstation und der Druckstation angeordnet. Aus den oben aufgeführten Gründen ist die Anordnung eines einzelnen Detektors bei der vorliegenden Erfindung insofern vorteilhaft, als weitere Detektoren, wie sie in herkömmlichen Geräten notwendig sind, fortgelassen werden können. Darüberhinaus werden die sonst benötigten Solenoide nicht gebraucht.The operation of the entire device is made possible by the correct placement of an optical sensor 90 directly opposite the printing station. The sensor is in the vertical direction between the drive station and the printing station arranged. For the reasons set out above, the arrangement of a single detector is in the present invention This is advantageous in that further detectors, as are necessary in conventional devices, are omitted can. In addition, the otherwise required solenoids are not needed.

Beim Betrieb betätigt eine Bedienungsperson eine Taste 36 auf der Tastatur 34, die sich auf der Frontplatte des Gehäuses 20 befindet. Die Betätigurs der Taste 36 setzt den die :. Druckstation antreibenden Motor 40 in Gang. Weiterhin wird durch das Betätigen der Taste 36 der Schrittmotor 60 zum Aktivieren der Dokumenten-Transportstation vorbereitet. Nach dem Betätigen der Taste 36 schiebt die Bedienungsperson das zu bedruckende Dokument in den Schlitz 27 ein. Das Dokument wird durch die Schlitzführungsplatte 38 zur Druckstation geführt und gelangt dort in Berührung mit dem Treibrad 68 und dem Zwischenrad 76. Dann wird das Dokument durch das Treibrad an der Drucks tation vorbeigeführt, wo es mit vorbestimmter Information gedruckt wird. Der Antriebs-In operation, an operator operates a button 36 on the keyboard 34, which is located on the front panel of the housing 20. The actuation of the key 36 sets the:. Printing station driving motor 40 in motion. Furthermore, by pressing the button 36, the stepping motor 60 is for Activation of the document transport station prepared. After pressing the button 36, the operator pushes the document to be printed into the slot 27. The document is fed through the slot guide plate 38 to Out of the printing station and comes into contact with the Drive wheel 68 and the idler wheel 76. Then the document is fed by the drive wheel past the printing station, where it is is printed with predetermined information. The drive

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mechanismus leitet das Dokument auch nach Abschluß des Druckvorgangs weiter, wodurch die Vorderkante des Dokuments aus dem Auswurfschlitz 29 austritt.mechanism continues the document even after the Printing continues, whereby the leading edge of the document emerges from the ejection slot 29.

Der Sensor 90, bei dem es sich um einen Fotodetektor handelt, aktiviert den Druckmechanismus, indem er die Vorderkante des Dokuments erfaßt. Die Erfassung der Vorderkante gestattet es, daß der Druckvorgang an einer Stelle erfolgt, die bezüglich der Vorderkante einen exakt definierten Abstand hat- Weiterhin fühlt der Detektor das Vorhandensein eines Dokuments an der Druckstation und liefert ein Signal, welches den Druckvorgang auslöst. Das Drucken wird verhindert, wenn kein Dokument im Zwischenbereich zwischen Typenrad und Druckhammer ist, um die Druckstation zu schützen. Nach Erfassung der Vorderkante des Dokuments kann eine vorgegebene Zahl von Schritten gezählt werden, um das Dokument vor dem Beginn des Druckvorgangs entsprechend vorzurücken. Diese vorbestimmte Anzahl von Schritten fixiert folglich das Druckfeld irgendwo auf den Dokumenten, die beliebige Länge haben können. Eine derartige Anordnung des Feldes bezüglich spezieller Dokumente kann fest oder steuerbar, aber auch programmierbar sein, alternativ kann die Anordnung auch gesteuert werden durch die Betätigung zusätzlicher Tasten der Tastatur 34·. Die Feldanordnung kann auch dadurch bewirkt werden, daß beginnend mit der Vorderkante des Dokuments eine Anzahl von Leerzeichen gedruckt werden. Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung kann auf dem Dokument ein einzelner Index angebracht sein, um den Druckvorgang anzustoßen. Das heißt, die Schritt zählung oder das Drucken von Leerzeichen kann durch das Erfassen eines an einer vorbestimmten Stelle des Dokuments angebrachten Index angestoßen werden. Auf diese Weise wird das Druckfeld eine vorgegebene Anzahl von Schritten entfernt von dem Index anstelle von der Vorderkante des Dokuments angeordnet. In ähnlicher Weise kann ein nachlaufender Index auf dem Dokument angebracht sein, um die Beendigung samtlicherThe sensor 90, which is a photodetector, activates the printing mechanism by grasping the leading edge of the document. The detection of the leading edge allows that the printing process takes place at a point that has an exactly defined distance with respect to the leading edge the detector senses the presence of a document at the printing station and delivers a signal indicating the printing process triggers. Printing is prevented if there is no document in the area between the type wheel and print hammer is to protect the print station. After detecting the leading edge of the document, a predetermined number of steps can be taken can be counted to advance the document appropriately before it starts printing. This predetermined number of steps consequently fixes the print field anywhere on the documents, which can be of any length. Such a one Arrangement of the field with regard to special documents can be fixed or controllable, but also programmable, alternatively, the arrangement can also be controlled by the actuation of additional keys on the keyboard 34 ·. The field arrangement can also be effected by adding a number of spaces starting with the leading edge of the document to be printed. In accordance with another feature of the present invention, a single index can be applied to the document to start printing. That means, the step counting or the printing of spaces can go through the detection of an index attached to a predetermined location on the document can be triggered. That way will the print field a predetermined number of steps away from the index instead of the leading edge of the document arranged. Similarly, a trailing index can be placed on the document to make the termination more complete

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Aktivitäten zu bestimmen. Im Gegensatz zu herkömmlichen Geräten kann somit bei der vorliegenden Erfindung ein einzelner Index dazu verwendet werden, variable Versetzungen des Druckfeldes bezüglich der Dokumentenkante zu erreichen.Determine activities. In contrast to conventional devices Thus, in the present invention, a single index can be used to provide variable offsets of the print field with respect to the edge of the document.

Die Steuerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung eriölgt durch eine Steuereinrichtung 100, die im wesentlichen einen Mikroprozessor 110 und weitere Logikelemente 120 umfaßt. Der Mikroprozessor ist derart programmiert, daß er die verschiedenen obenerläuterten Funktionen in einer dem Fachmann bekannten Art und Weise ausführt. Beim Betrieb liefert der Mikroprozessor ein Schrittsteuersignal an den Schrittmotor, nachdem die Vorderkante des Dokuments erfaßt ist. An den Druckhammer 55 wird ein Drucksignal abgegeben, nachdem der Mikroprozessor von dem Detektor 58 ein Signal erhalten hat, welches bedeutet, daß das richtige Zeichen auf dem Typenrad an der Druckstation vorliegt.The device according to the invention is controlled by a control device 100 which is essentially a microprocessor 110 and further logic elements 120 comprises. The microprocessor is programmed to handle the various executes the functions explained above in a manner known to those skilled in the art. The microprocessor delivers during operation a step control signal to the stepper motor after the leading edge of the document is detected. To the print hammer 55 a pressure signal is emitted after the microprocessor has received a signal from the detector 58, which means that the correct character is present on the type wheel at the printing station.

Wie in den Fig. 4a-c dargestellt ist, empfängt die Steuerung 100 Eingangssignale über eine Leitung 122 von einer Schaltermaschine oder einer anderen Vorrichtung, welche die zu druckende Information enthält. Die Leitung 124· überträgt ein Signal von dem Fotodetektor 90, die Leitung 126 gibt Signale von dem Sensor 58 ein. Ausgangssignale werden über Leitungen 128 und 130 an den Druckerhammer, bzw. den Schrittmotor gegeben. Die Ausgangssignale können durch Programmierung des Mikroprozessors 110 oder durch Verwendung von fest verdrahteten Schaltungen erzeugt werden, wie es beispielsweise in den Fig. 4b und 4c dargestellt ist.As shown in Figures 4a-c, the controller receives 100 input signals over a line 122 from one Counter machine or other device containing the information to be printed. Line 124 transmits a signal from photodetector 90, line 126 inputs signals from sensor 58. Output signals are via lines 128 and 130 to the printer hammer or the Given stepper motor. The output signals can be obtained by programming the microprocessor 110 or by using can be generated by hard-wired circuits, as shown for example in FIGS. 4b and 4c.

Um den Druckerhammer 55 zu aktivieren, ist es erforderlich, daß das zu druckende Zeichen an der Druckstation vorliegt, und daß ein Dokument für den Druckvorgang positioniert ist. Weiterhin ist es wünschenswert die Möglichkeit zu schaffen,In order to activate the printer hammer 55, it is necessary that the character to be printed is present at the printing station, and that a document is positioned for printing. Furthermore, it is desirable to create the possibility

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daß das Gerät perforierte Karten bedruckt, wobei das Gerät nicht durch, das Vorhandensein einer Perforierung , die dem Fotodetektor 90 gegenüberliegt, abgeschaltet wird. Der genannte Umstand könnte dazu führen, daß der Mikroprozessor fälschlicherweise folgert, daß die rückwärtige Kante des Dokuments an dem Sensor angelangt ist, und daß sich kein Dokument mehr in der Druckstation befindet.that the device prints perforated cards, whereby the device does not, the presence of a perforation that corresponds to the Photodetector 90 is opposite, is turned off. The said circumstance could lead to the microprocessor incorrectly concludes that the trailing edge of the document has reached the sensor and that there is no Document is no longer in the print station.

Die zu druckende Information, die von einer Schaltermaschine oder sonst woher empfangen wird, wird in einem Puffer 132 gespeichert. Das derzeitig an der Druckstation vorliegende Typenradzeichen wird bestimmt durch das Ausgangssignal des Sensors 58» welches als Zählerstand in einem Zähler 134· gespeichert wird. Bei dem derzeit bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung umfaßt die Scheibe 56 entsprechend Jedem Zeichen auf dem Typenrad einen Schlitz, und zwischen dem letzten und dem ersten Zeichen auf dem Bad ist ein weiterer Schlitz angebracht. Durch das Erfassen dieses weiteren Schlitzes mittels des Detektors 58 wird ein Bezugspunkt geschaffen, und die individuellen Schlitze liefern eine Zählgröße und somit eine Anzeige betreffend das spezielle Typenradzeichen, welches an der Druckstation vorliegt. Die erfaßten Impulse werden zum Erhöhen des Zählers 134· verwendet. Das als nächstes zu druckende Zeichen wird von dem Puffer 132 ausgegeben und von einem Decoder 136 decodiert, um eine Zahl bereitzustellen, die mit dem Zählerstand des Zählers 134· in einem Vergleicher 138 verglichen wird. Man sieht, daß alternativ das Aus gangs signal des Zählers 134-codiert und mit dem Ausgangesignal des Puffers 132 verglichen werden kann. Der Vergleicher 138 gibt auf der Leitung 140 ein Signal ab, um den Druckerhammer 55 zu aktivieren, nachdem ein positiver Vergleich zwischen den Ausgangssignalen des Decoders 136 und des Zählers 134 stattgefunden hat. Um jedoch das weitere vorteilhafte Merkmal der vorliegenden Er-The information to be printed, which is received from a teller machine or otherwise, is stored in a buffer 132 saved. The type wheel symbol currently present at the printing station is determined by the output signal of the Sensor 58 which is stored as a counter reading in a counter 134 will. In the presently preferred embodiment of the invention, the washer 56 comprises accordingly There is a slot for every mark on the type wheel, and between the last and the first mark on the bathroom there is one another slot attached. The detection of this further slit by means of the detector 58 becomes a reference point created, and the individual slots provide a count and thus an indication of the particular Type wheel mark, which is present at the printing station. the sensed pulses are used to increment the counter 134x. The character to be printed next is output from the buffer 132 and decoded by a decoder 136, in order to provide a number which is compared with the count of the counter 134 * in a comparator 138. Man sees that alternatively the output signal from the counter 134-coded and compared to the output of buffer 132 can be. The comparator 138 outputs a signal on line 140 to activate the printer hammer 55 after a positive comparison between the output signals of the decoder 136 and the counter 134 has taken place. Around however, the further advantageous feature of the present invention

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findung, nach, welchem mit Perforierungen versehene Karten bedruckt werden können, zu erreichen, ist eine zusätzliche Schaltungseinrichtung vorgesehen, die unten in Fig. 4b angedeutet ist. Insbesondere kann das von dem Sensor 90 kommende Eingangssignal dazu verwendet werden, ein Flip-Flop 142 zu kippen und um eine Ausgangsgröße zu liefern, die kennzeichnend ist für das Vorhandensein oder das Hichtvorhandensein einer Karte gegenüber dem Sensor 90- ffinnnt; man das Ausgangssignal des Flip-Flops 142 dazu her, das Nichtvorhandensein eines Dokuments an der Druckstation anzuzeigen, so Tiird dieses Ausgangssignal mit einem verzögerten Wert dieses Signals NAND-verknüpft. Dies erfolgt mittels eines NAND-Gliedes 144, um ein Fr eigabe signal für eine Verknüpfungsschaltung 166 zu erhalten, wodurch die Ausgangsgröße des Vergleichers 138 das Verknüpfungsglied durchlaufen kann und ein ^Signal für die Aktivierung des Druckhammers liefert. Die die Ausgangsgröße des Flip-Flops 142 empfangende Verzögerungseinrichtung 148 kann aus einem Flip-Flop oder einer anderen bekannten Einrichtung bestehen.finding, after which perforated cards can be printed, an additional circuit device is provided, which is shown below in Fig. 4b is indicated. In particular, this can be done by the sensor 90 incoming input signals are used to flip a flip-flop 142 and to provide an output variable, which is indicative of the presence or absence a card facing the sensor 90; man the output of flip-flop 142 makes it non-existent of a document at the printing station, this output signal is delayed The value of this signal is NAND-linked. This is done by means of a NAND gate 144 to signal a free input signal for a logic circuit 166 to get, whereby the output of the comparator 138 pass through the logic element can and a ^ signal for the activation of the print hammer supplies. The delay device 148 receiving the output of the flip-flop 142 can consist of a flip-flop or another known facility.

In ähnlicher Weise können die von dem Sensor 90 kommenden Signale differenziert oder anders durch den Mikroprozessor 110 verarbeitet werden, um Signale bereitzustellen, die kennzeichnend sind für die Vorderkanten bzw. rückwärtigen Kanten des Dokuments. Wie in Fig. 4c dargestellt ist, können die Signale bezüglich der Vorderkante und rückwärtigen Kante dazu verwendet werden, ein Flip-Flop 150 derart zu steuern, daß es ein Signal ausgibt, welches den Schrittmotor in Gang setzt. Wenn somit eine Vorderkante erfaßt wird, wird beispielsweise das Signal auf einer Leitung 152 an den Setz-Eingang des Flip-Flops 150 gelegt. Die in Zusammenhang mit Fig.4b erläuterte Verzögerung kann in ähnlicher Weise bei der Anordnung nach Fig. 4c verwendet werden, um sieher-Similarly, those coming from the sensor 90 can Signals are differentiated or otherwise processed by microprocessor 110 to provide signals that are characteristic of the front and rear edges of the document. As shown in Fig. 4c, can the signals relating to the leading edge and trailing edge are used to control a flip-flop 150 in such a way that that it outputs a signal that starts the stepping motor. Thus, when a leading edge is detected, for example the signal is applied on a line 152 to the set input of the flip-flop 150. Those related to The delay explained in FIG. 4b can be used in a similar manner in the arrangement according to FIG.

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zustellen, daß das Flip-Flop 150 ausschließlich durch, die rückwärtige Kante zurückgesetzt wird und nicht durch eine tatsächlich erfaßte Perforierung. Das Ergebnis der Verzögerung unter Verwendung des Verzögerungselementes 154 und des UND-Glieds 156 wird auf einer Leitung 158 an den Bücksetz-Eingang des Flip-Flops 150 geführt.to ensure that the flip-flop 150 exclusively by that rear edge is reset and not by an actually detected perforation. The result of the delay using delay element 154 and of AND gate 156 is on line 158 to the Bücksetz input of the flip-flop 150 led.

In ähnlicher Weise kann der Schrittmotor im Anschluß an jede Betätigung des Druckhammers oder durch eine spezielle Decodierschaltung, welche das Vorliegen von Leerzeichen in dem Puffer 132 erfaßt, aktiviert werden. Ist auf dem Typenrad ein spezielles Leerzeichen vorhanden, so liefert die Verwendung des Ausgangssignals nach Fig. 4b nach einer kurzen Verzögerung beim Fortschalten des Antriebsmotors eine einfache Steuerung für die Dokumenten-Transporteinrichtung. Similarly, the stepper motor can be used in connection with each actuation of the print hammer or by a special one Decoding circuitry which detects the presence of spaces in buffer 132 can be activated. Is on the Type wheel if a special space is present, the use of the output signal according to FIG. 4b provides after a short delay when switching the drive motor a simple control for the document transport device.

Der Mikroprozessor 110 liefert nicht nur Signale zum Steuern der verschiedenen, in Fig. 4b dargestellten, Elemente, sondern hat weiterhin teil an der Erzeugung von Instruktionen für die Bedienungsperson. Insbesondere sind auf der Tastatur fünf Tasten vorgesehen, von denen jede mit einer Anzeigelampe versehen ist, welche eine bestimmte Bedingung anzeigt. Zwei Tasten sind vorgesehen für die Aktivierung durch die Bedienungsperson als Anzeige und Identifizierung der speziellen Druckstation. Auf diese Weise können beispielsweise in einer Bank, in der eine Schaltermaschine dazu verwendet wird, die Geldgeschäfte zu behandeln und Ausgabeinformation bezüglich der Summierung der Transaktionen zu liefern, zwei Kassenschalter, von denen jeder jeweils einer Druckstation zugeordnet ist, mit der Schaltermaschine zusammenarbeiten. Die jeweilige Druckstation kann durch Betätigen der einen oder der anderen für diesen Z_Weck vorgesehenen Taste identifiziert werden. Eine dritte Taste ist für die LampenprüfungThe microprocessor 110 not only provides signals for controlling the various elements shown in Figure 4b, but also takes part in generating instructions for the operator. In particular, five keys are provided on the keyboard, each of which is provided with an indicator lamp which indicates a specific condition. Two buttons are provided for operator activation to indicate and identify the particular printing station. In this way, for example, in a bank in which a teller machine is used to handle the financial transactions and to provide output information relating to the totaling of the transactions, two checkout counters, each of which is assigned to a printing station, can work together with the teller machine. Each printing station can by operating one or the other eck provided for this Z _W key to be identified. A third button is for the lamp test

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seitens der Bedienungsperson vorgesehen, um sämtliche lampen und Anzeigeelemente zu aktivieren. Eine vierte Taste ist für die Selbstprüfung der Vorrichtung vorgesehen. Bei Betätigung dieser Taste werden die verschiedenen Punktionen der Vorrichtung durch den Mikroprozessor durchgeführt. Schließlich ist eine fünfte Taste vorgesehen, die der Bedienungsperson das Rücksetzen des Druckers im Palleines auftretenden Fehlers ermöglicht.provided by the operator to activate all lamps and indicators. A fourth button is intended for self-testing of the device. When this button is pressed, the various punctures of the device performed by the microprocessor. Finally, a fifth key is provided for the operator the resetting of the printer in the Palleines occurring error enables.

Darüberhinaus sind zugehörig zu den Tasten fünf Anzeigeeinrichtungen vorgesehen. Zwei Anzeigelämpchen werden zum Identifizieren der speziellen Station verwendet. Eine dritte Lampe wird dazu verwendet, die Bedienungsperson aufzufordern, das Dokument einzuschieben, eine vierte Lampe fordert die Bedienungsperson auf, das Dokument wieder zu entnehmen. Schließlich zeigt eine fünfte Lampe das Vorliegen einer Fenlerbedingung in dem Drucker an. Eine Fehleranzeige kann beispielsweise dann gegeben werden, wenn zu druckende Information in dem Puffer gespeichert ist und die rückwärtige Eante des Dokuments bereits nach einer erforderlichen Verzögerung erfaßt wurde. Die Identifizierungslämpchen, Instruktionslämpchen und Pehleranzeigelämpchen arbeiten unter Steuerung des Mikroprozessors 110 und können darüberhinaus auf Software-Punktionen der zugehörigen Maschine ansprechen.In addition, there are five display devices associated with the keys intended. Two indicator lights are used to identify the particular station. A third Lamp is used to prompt the operator to insert the document, a fourth lamp prompts the operator to remove the document again. Finally, a fifth lamp shows the presence of a fenler condition in the printer. An error display can be given, for example, when information is to be printed is stored in the buffer and the rear end of the document already after a required delay was detected. The identification lights, instruction lights and error indicator lights operate under the control of the microprocessor 110 and can also access software punctures address the associated machine.

Die Verwendung eines Mikroprozessors gestattet ein hohes Maß an Verfeinerung beim Betrieb des Geräts. Beispielswiese kann die Verwendung eines einzelnen Index auf dem Dokument ein speziell identifizierbares Signal an den Mikroprozessor· liefern und ermöglichen, daß der Druckvorgang an einer Stelle erfolgt, die in Bezug auf den vorgedruckten Index um einen bestimmten Betrag versetzt ist. Der Mikroprozessor und de Steuerung können zusätzliche Signale von der Tastatur empfan-The use of a microprocessor allows a great deal of sophistication in the operation of the device. Example meadow the use of a single index on the document can send a specially identifiable signal to the microprocessor and enable printing to occur at a location which is one with respect to the preprinted index a certain amount is offset. The microprocessor and the controller can receive additional signals from the keyboard.

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gen, um die Steuerung der übrigen vorbestimmten Punktionen, die die Vorrichtung ausführen muß, zu übernehmen. Die obige Erläuterung offenbart also eine neue Druckvorriclitung für die Verwendung zusammen mit Informationsquellen, wie beispielsweise Schaltermaschinen u.dgl., wobei die Druckvorrichtung einen einfachen Aufbau hat und vielseitig anwendbar ist.gen to control the remaining predetermined punctures, which the device must perform to take over. The above explanation thus discloses a new printing device for the use together with information sources, such as counter machines and the like., The printing device has a simple structure and is versatile.

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Claims

PATENT ADVOCATES A. GRÜNECKER

om-maom-ma

H. KINKELDEYH. KINKELDEY

W. STOCKMAIRW. STOCKMAIR

οΛ-βΛ-MtKtato»οΛ-βΛ-MtKtato »

K. SCHUMANNK. SCHUMANN

ontetrwr ΟΠ.-ΨΗ& ontetrwr ΟΠ.-ΨΗ &

P. H. JAKOB ί BEZOLDP. H. JAKOB ί BEZOLD

8 MÜNCHEN 228 MUNICH 22

MAXlMiI-IANSTRAMHE *»MAXlMiI-IANSTRAMHE * »

July 23 -1979

BUNKER EAMO CORPORATION

900 Commerce Drive, Oak Brook, 111. 60521, USA

Single line printer for validation declarations

Claims

i.jPrinter for printing at least one character to little-nsiiens a preselected position on a document, characterized by a document transport— means (27,38,29,68,76) for moving the document along a predetermined path, a printing station (50) arranged on the path with a printing device (40,52,55) » in order to print the character at the preselected position on the document on command, a sensing device (90) which on responds to a property of the inserted document and generates a sensing signal to the operation of the printing device (40,52,55) and the character at the preselected Place to print after the document has been transported out over the sensing device (90) to the preselected Position at the printing station.

2. Printer according to claim 1, characterized in that the leading edge of the document said Property of the document. ■ - ·· ■ -

(oas) aassea TeLoHi^sAralb** " irJAiWRjAn*« μονλρατ τιιικοηΐι·»(oas) aassea TeLoHi ^ sAralb ** "irJAiWRjAn *« μονλρατ τιιικοηΐι · »

ORIGINAL !,VSPECTEDORIGINAL !, VSPECTED

3. Printer after. Claim. 1, which draws g β k e η η, that an index mark on the document represents said property.

4. Printer according to claim. 1, thereby. characterized in that the S ¹ UhIe device comprises a photodetector (90) which is arranged at substantially the same point along the path as the printing device (52,55).

5- printer according to claim 4, characterized in that that the transport device (68,76) is arranged essentially at the same point along the path as that Print facility (52.55)

6. Printer according to one of claims 1-5 »characterized in that the printing device comprises a type wheel (52) with a plurality of characters formed thereon, and a selection motor (40) for rotating the Typerx wheel (52) to a selected character in e ^ ae to bring the printing position, and that an identification device (56,58,132,134,138) is assigned to the type wheel (52) in order to determine which character is in the printing position.

7. Printer according to claim 6, characterized in that the identification device comprises a plurality of coded markings on the type wheel (52), as well as a detector device (58) which is arranged adjacent to the type wheel (52) in order to detect the markings and to generate a character signal which is characteristic of the character in the printing position

8. Printer according to claim 7, characterized in that that the printing device has an impact device (55) in order to move the type wheel with respect to the document and cause the selected character to point to the

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Document is printed that a control device (132,134- » 138) is provided to the impact device (55) "and to control the selection motor (40), and in that the control means comprises means for comparing the character signal with a signal corresponding to the desired character and for energizing the selection motor (40) until the signals correspond, wherein the control device is responsive to the sensing signal to the impact device (55) to excite when the desired character is in print position and the selected position of the document is in the Pressure station (50) is located.

9. Printer according to claim 1, characterized in that that the document transport device has a stepper motor (60) to the document in discrete Steps every time the stepper motor is activated (60) to advance, and that a by the stepping motor (60) driven! friction roller (68) is provided, which with the document in Engagement comes, and that opposite the friction roller (68) a pressure roller (76) is arranged, which the document against the surface of the drive roller (68) presses.

10. Printer according to claim 9 »characterized in that that the pressure roller (76) is spring-loaded against the friction roller (68), but can be moved in this way by the roller (68) is that documents of various thicknesses can be transported.

11. Printer according to claim 9, characterized in that that the sensing device (90) has a counting device to record successive actuations of the stepping motor (60) after the initial detection of the property of the inserted document to count that the sensing device (90) generates the sensing signal only after a predetermined number of actuations of the stepper motor (60)

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ORIGINAL INSPECTED

speaking of the number of discrete steps between acquisitions the property and the preselected position on the document arriving at the printing station became.

12. Printer according to claim 9i, characterized in that the cooling means comprises differentiating means to provide a differentiation when the leading edge of the document and an index on the document pass that a counter is provided to count successive actuations of the stepping motor after an index has been detected on the document and that the I ¹ UhI device generates the sensing signal only after a predetermined number of actuations of the stepping motor (60) has been counted corresponding to the number of discrete steps between the index and the selected position on the document.

13 · Printer according to claim 9> characterized in that that the document is guided along the path solely by the drive roller (68) and the pressure roller (76) and the movement of the document is restricted on its flat surfaces by the walls of a channel-shaped arrangement is, whereby the documents can be inserted between the walls and transported along the path, which are wider than the den (68,76).

14. Printer according to claim 9 »characterized in that that the drive roller (68) and pressure roller (76) are arranged essentially at the same point along the path are like the printing device (52,55)

15. Printer according to claim 1, characterized through an input device to selectively trigger the Operation of the transport facility.

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16. Printer according to claim 15, characterized in that the release device by hand is actuatable.

17 · Printer according to claim 8, characterized in that the control device comprises a device has to obtain information from a sales tax facility regarding characters to be printed.

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