DE2929192C2 - Arrangement for the operational supply of a motor vehicle - Google Patents
Arrangement for the operational supply of a motor vehicleInfo
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Description
6565
Betriebsstoffversorgung eines Kraftfahrzeugs, das zumindest eine Versorgungskupplung aufweist, durch eine Versorgungsstation, die eine relativ zum Fahrzeug bewegbare Versorgungskupplung hat.Supply of fuel to a motor vehicle, which has at least one supply coupling, by a Supply station that has a supply coupling that can be moved relative to the vehicle.
Bei einer derartigen bekannten Anordnung (US-PS 30 95 020) ist die stationsseitige Versorgungskupplung selbsttätig auf die fahrzeugseitige Versorgungskupplung ausrichtbar und in die Kupplungsstellung bewegbar. Jed&ch bietet diese Anordnung keine hinreichende Sicherheit gegen Anschlußfehler, die beispielsweise auf unrichtige Positionierung des Fahrzeugs oder Störungen in der Bewegungsführung der stationsseitigen Versorgungskupplung zurückgehen mögen.In such a known arrangement (US-PS 30 95 020) the station-side supply coupling is can be aligned automatically with the supply coupling on the vehicle side and can be moved into the coupling position. Jed & ch does not offer this arrangement a sufficient one Security against connection errors, for example due to incorrect positioning of the vehicle or disturbances in the movement control of the station-side Like to go back supply coupling.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs genannten Axt so zu verbessern, daß eine hohe Anschlußsicherung auch bei weitgehend automatisiertem Betrieb gewährleistet istThe invention is therefore based on the object of providing an arrangement for the ax mentioned at the beginning improve that a high connection security is guaranteed even with largely automated operation
Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Anordnung der eingangs genannten Art vorgesehen, da3 stationsseitig eine zur selbsttätigen Verbindung mit dem Fahrzeug gesteuerte Kupplungseinheit vorgesehen ist, daß die stationsseitige Versorgungskupplung relativ zu der Kupptungseinheit zwischen einer passiven, zurückgezogenen und einer aktiven, zur fahrzeugseitigen Versorgungskupplung vorgeschobenen Stellung bewegbar ist, wobei eine Einrichtung zur Steuerung ihrer Bewegung so ausgebildet ist, daß sie nur dann aus der passiven in die aktive Stellung bewegbar ist, wenn die stationsseitige Kupplungseinheit an das Fahrzeug angeschlossen ist, und daß die stationsseitige Kupplungseinheit nur dann von dem Fahrzeug lösbar ist, wenn sich die stationsseitige Verbindungskupplung in der passiven Stellung befindet Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnetTo solve this problem, it is provided in an arrangement of the type mentioned at the beginning that on the station side one for automatic connection with the Vehicle-controlled coupling unit is provided that the station-side supply coupling is relative to the coupling unit between a passive, withdrawn and an active one on the vehicle side Supply coupling advanced position is movable, with a device for controlling their Movement is designed so that it can only be moved from the passive to the active position when the The station-side coupling unit is connected to the vehicle, and that the station-side coupling unit can only be released from the vehicle, when the station-side connecting coupling is in the passive position. Advantageous further Refinements of the invention are characterized in the subclaims
Dieser Lösung liegt der Erfindungsgedanke zugrunde, die Gesamtbewegung aufzuspalten in denjenigen Bewegungsteil, der die Annäherung und Positionierung in bezug auf das Fahrzeug betrifft, und einen anderen Bewegungsteil, der die Bewegung zur eigentlichen Verbindung der Versorgungskupplungen betrifft, wobei diese Bewegungsteile unterschiedlichen Organen zugeordnet sind und steuerungsmäßig von einander abhängig, zeitlich gestaffelt, ablaufen. Die stationsseitige Versorgungskupplung kann nur dann die Steuerungsbewegung zur Verbindung mit der fahrzeugseitigen Versorgungskupplung beginnen, wenn zuvor sichergestellt ist, daß die Kupplungseinheit die korrekte Ausgangsstellung erreicht hat Umgekehrt kann sich die Kupplungseinheit vom Fahrzeug erst dann wieder lösen, wenn zuvor sichergestellt ist, daß die stationsseitige Versorgungskupplung sich von der fahrzeugseitigen Versorgungskupplung gelöst hat Dadurch wird ein hohes Maß an Sicherheit im automatischen Bewegungsablauf erreicht. Gleichzeitig wird dadurch erzielt, daß die Steuerungs- und Bewegungseinrichtungen verhältnismäßig einfach gestaltet sein können, weil einerseits die Bewegung zur Verbindung der Kupplungseinheit mit dem Fahrzeug nicht mit den hohen Genauigkeitsanforderungen belastet ist, die für die gegenseitige Verbindung der Versorgungskupplungen gilt, und weil andererseits eine genaue Steuerung der Versorgungskupplungen leicht möglich ist, weil die zugehörige Bewegungsstrecke gering gehalten werden kann.This solution is based on the inventive idea of splitting the total movement into that Moving part, which concerns the approach and positioning with respect to the vehicle, and another Moving part, which concerns the movement for the actual connection of the supply couplings, wherein these moving parts are assigned to different organs and from one another in terms of control depending, staggered, expire. The station-side Supply coupling can only control movement to connect to the vehicle Start supply coupling if it has been ensured beforehand that the coupling unit is the correct one Has reached the starting position. Conversely, the coupling unit can only be released from the vehicle again, if it is ensured beforehand that the supply coupling on the station side is disconnected from the supply coupling on the vehicle side The supply coupling has loosened. This achieves a high level of safety in the automatic sequence of movements. At the same time it is achieved that the control and movement devices can be designed relatively simply because on the one hand the movement for connecting the coupling unit to the vehicle is not burdened with the high accuracy requirements for the mutual Connection of the supply couplings applies, and because, on the other hand, precise control of the supply couplings is easily possible because the associated Movement distance can be kept low.
Ein weiterer Vorteil dieser Ausführung besteht darin, daß die stationsseitige Kupplungseinheit als mehr oder weniger geschlossener Kopf ausgebildet werden kann. in welchem die Versorgungskupplung während derAnother advantage of this design is that the station-side coupling unit as more or less closed head can be formed. in which the supply coupling during the
Bewegungsphase geschützt enthalten ist, wobei sie sich nur dann aus diesem Kupplungskopf in die Kupplungsstellung zu der zugehörigen Versorgungskupplung hin bewegt, wenn der Kupplungskopf seine Bewegung beendet und ordnungsgemäß an die Kupplungseinheit des Fahrzeugs angeschlossen ist Beschädigungen an der empfindlichen Versorgungskupplung werden dadurch vermieden. Ferner werden die empfindlichen Versorgungskupplungen befreit von der Aufgabe, den Eingriff der stationsseit'ijan Kupplungseinheit mit der fahrzeug- '° seitigen Kupplungseinheit aufrechtzuerhalten. Vielmehr können die Kupplungseinheiten durch von den Versorgiingskdpplungen gesonderte mechanische Einrichtungen zusammengehalten werden. Statt dessen kann die stationsseitige Kupplungseinheit auch durch ständige Krafteinwirkung in sicherer Anlage an der Kupplungseinheit des Fahrzeugs gehalten werden, wobei die Aufrechterhaltung dieser Stellung automatisch kontrolliert wird.Movement phase is contained protected, and it is only then from this coupling head into the coupling position to the associated supply coupling moves when the coupling head stops moving and properly attached to the coupling unit When the vehicle is connected, this will damage the sensitive supply coupling avoided. Furthermore, the sensitive supply couplings are freed from the task of intervening the stationsseit'ijan coupling unit with the vehicle- '° side coupling unit to maintain. Rather, the coupling units can be supplied by the supply units separate mechanical devices are held together. Instead, the Station-side coupling unit can also be held in safe contact with the coupling unit of the vehicle by the constant action of force, with the Maintaining this position is automatically controlled.
Schließlich besteht ein Vorteil der erfindungsgemä-Ben Anordnung darin, daß bei Anordnung der fahrzeugseitigen Kupplungseinheit in einem vertieften Versorgungsfach in der Fahrzeugseite die Bevegungseinrichtungen für die stationsseitige Kupplungseinheit im wesentlichen auf eine Querbewegung zur Fahrzeugseite beschränkt sein können, während die Mittel, durch die die Versorgungskupplungen in Eingriff miteinander bewegt werden, ausschließlich bei diesen Versorgungskupplungen konzentriert sind. Finally, there is an advantage of the ben according to the invention Arrangement is that when the vehicle-side coupling unit is arranged in a recessed Supply compartment in the vehicle side, the movement devices for the station-side coupling unit can essentially be limited to a transverse movement to the side of the vehicle, while the means through which the supply couplings are moved into engagement with one another, are concentrated exclusively in these supply couplings.
Zweckmäßigerweise sind nach einer vorteilhaften w Ausgestaltung der Erfindung zur Bewegungssteuerung der stationsseitigen Kupplungseinheit fernwirkende Sensoreinrichtungen vorgesehen, deren Empfangsbereich nicht größer als der Bewegungsbereich der stationsseitigen Kupplungseinheit ist. Dadurch wird erreicht, daß der Verbindungsvorgang nicht erst eingeleitet wird, wenn sich das Fahrzeug in einer zu weit entfernten Stellung befindet.Appropriately, according to an advantageous embodiment of the invention for motion control the station-side coupling unit remote-acting sensor devices are provided, their reception range is not greater than the range of motion of the station-side coupling unit. This will achieves that the connection process is not only initiated when the vehicle is too far remote position.
Ferner kann nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung eine Rückmeldeeinrich- ^0 tung zur Fes'stellung eines ordnungsgemäßen Verbindungszustands der stationsseitigen Kupplungseinheit mit der fahrzeugseitigen Kupplungseinheit vorgesehen sein, wobei die Bewegung der Versorgungskupplung aus der passiven in die aktive Stellung durch das Signal der Rückmeldeeinrichtung auslösbar ist. Bleibt das Rückmeldesigna! aus, so wird ein Alarmsignal ausgelöst.Further, a Rückmeldeeinrich- may be provided ^ 0 tung to Fes'stellung a proper connection state of the station-side coupling unit to the vehicle-side coupling unit according to a further advantageous embodiment of the invention, the movement of the service coupling from the passive into the active position by the signal from the feedback device can be triggered is. The feedback design remains! off, an alarm signal is triggered.
Zweckmäßigerweise sind nach einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung die Betriebsstofftanks des Fahrzeugs mit Füllstandssensoren versehen, wobei die Betriebsstoffversorgung des Fahrzeugs abhängig von den über eine Datenübertragungskupplung übertragenen Signalen dieser Sensoren gesteuert ist Der Versorgungsvorgang wird nur dann eingeleitet, wenn der Füllstandssensor keine Vollanzeige liefert. Der Füllgang wird beendet, wenn das Vollsignal eintrifft. Auch die Lösebewegung der stationsseitigen Versorgungskupplung und die Lösebewegung der stationsseitigen Kupplungseinheit werden vorteilhafterweise abhängig von einem die Beendigung des Versorgungsvorgangs anzeigenden Signal gesteuert.According to another advantageous embodiment of the invention, the fuel tanks are expediently of the vehicle provided with level sensors, whereby the fuel supply of the vehicle controlled depending on the signals transmitted by these sensors via a data transmission coupling The supply process is only initiated if the level sensor does not provide a full display. The filling cycle is ended when the full signal arrives. Also the release movement on the station side Supply coupling and the release movement of the station-side coupling unit are advantageous controlled as a function of a signal indicating the termination of the supply process.
Der Impuls, durch den die Versorgungsstation eingeschaltet wird, geht zweckmäßigerweise vom Fahrzeug aus, wobei ferner vorgesehen sein kann, daß die Impulsübermittlung nur dann möglich ist, wenn sich b5 das Fahrzeug in kupplungsgerechter Stellung befindet, um auf diese Weise zu vermeiden, daß die stationsseitige Kuppiungseinheit vergeblich nach der Anschlußslcliung suchtThe pulse by which the supply station is turned on, is suitably made from the vehicle, may be further provided, that the pulse transmission is only possible when the vehicle is in the clutch just position b5, in order to avoid in this way that the station side Coupling unit searches in vain for the connection
Schließlich kann zur vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, daß eine Sperre zum Verhindern des Anlassens des Motors oder Wegfahrendes Fahrzeugs während des Verbindungszustands der Kupplungseinheiten vorgesehen istFinally, it can be provided for the advantageous embodiment of the invention that a lock for Preventing the engine from starting or driving away while the Coupling units is provided
Die Erfindung wird im folgenden näher unter Bezugnahme auf die schematische Zeichnung erläutert, die eine Versorgungsstation mit einem daran angeschlossenen Teil des Fahrzeugs in drei unterschiedlichen Funktionsstadien veranschaulichtThe invention is explained in more detail below with reference to the schematic drawing, the one supply station with a part of the vehicle connected to it in three different ways Functional stages illustrated
Das Fahrzeug 1 ist mit seinen Rädern 2 in Querrichtung durch eine Fahrrinne 3 im Boden positioniert Die Fahrrinne 3 enthält ferner eine Delle zur Positionierung des Fahrzeugs in Längsrichtung.The vehicle 1 is with its wheels 2 in the transverse direction through a fairway 3 in the ground positioned The fairway 3 also contains a dent for positioning the vehicle in the longitudinal direction.
In der Fahrzeugseitenwand befindet sich ein Versorgungsfach 4, das normalerweise durch eine Klappe 5 bündig mit der Seitenwand verschlossen ist Die Klappe ist vom Fahrerplatz aus zu öffnen. Sie gelangt dann selbsttätig in die dargestellte Öffnungsstellung, in der sie durch ein Organ 6 der Versorgungss«o»ion 7 festgehalten wird. Dieses öffnen der Klappt· kann mit dem Impuls verbunden sein, durch den die Versorgungsstation eingeschaltet wird. Der Impuls kann von der Versorgungsstation nicht aufgenommen werden, wenn sich das Fahrzeug in derart unkorrekter Lage befindet, daß die Klappe von dem Organ 6 nicht gefangen werden kann. Solange die Klappe offen ist, kann der Fahrzeugmotor nicht wieder angelassen werden.A utility compartment 4 is located in the side wall of the vehicle, which is normally closed by a flap 5 is closed flush with the side wall. The flap can be opened from the driver's seat. She then arrives automatically into the illustrated open position, in which it is held by an organ 6 of the supply "o" ion 7 will. This opening of the flap can be done with the Pulse connected by which the supply station is switched on. The impulse can be from the Supply station are not included if the vehicle is in such an incorrect position, that the flap cannot be caught by the organ 6. As long as the flap is open, he can Vehicle engine cannot be started again.
Das Versorgungsfach 4 enthält eine Kuppiungseinheit 8, die von der inneren Wand 9 des Versorgungsfachs 4 und dessen Bodenwand gebildet wird, die die Versorgungskupplung 10 enthält. An der Wand 9 ist ein Positionierungskeil 11 vorgesehen. Weitere, nicht dargestellte Versorgungskupplungen, Datenübertragungskontakte, Identifizierungscodes etc. mögen auch in der Wand 9 vorgesehen sein.The supply compartment 4 contains a coupling unit 8 which extends from the inner wall 9 of the supply compartment 4 and the bottom wall thereof containing the supply coupling 10 is formed. On the wall 9 is a Positioning wedge 11 is provided. Further, not shown supply couplings, data transmission contacts, Identification codes etc. may also be provided in the wall 9.
Die Versorgungseinheit 7 enthält eine Kuppiungseinheit, die in Fig. 1 nicht sichtbar ist, weil sie in das Gehäuse der Station zurückgezogen ist. Hingegen sieht man die stationsseitige Kuppiungseinheit 12 in den F i g. 2 und 3 gänzlich vorgeschoben und im ordnungsgemäßen Kontakt mit der Kuppiungseinheit 8 des Fahrzeugs. Sie hat die Stellung gemäß F i g. 2 gefunden dank ihrer Horizontalbeweglichkeit in ihrer Längsrichtung (quer zur Seitenwand des Fahrzeug"» 1) und durch eine gewisse Seitenbeweglichkeit, durch die Stellungstoleranzen des Fahrzeugs ausgeglichen werden. Dabei wurde sie gesteuert durch optiscile, zusammenwirkende Leitmittel an den beiden Kupplungseinheiten, die in der Zeichnung nicht erscheinen.The supply unit 7 contains a coupling unit which is not visible in Fig. 1 because it is in the Housing of the station is withdrawn. In contrast, you can see the station-side coupling unit 12 in the F i g. 2 and 3 fully advanced and in proper contact with the coupling unit 8 of the Vehicle. It has the position according to FIG. 2 found thanks to their horizontal mobility in their longitudinal direction (transversely to the side wall of the vehicle "» 1) and by a certain lateral mobility, which are compensated for by the positional tolerances of the vehicle it was controlled by optiscile, interacting guide means on the two coupling units in the Drawing does not appear.
Die Kupplungseinriieit der Station 7 wird durch einen Schlauch 13 mit den Versorgungsmedien gespeist. Sie enthält in einem Gehäuse die Versorgungskupplungen 14, die wahrend der Bewegung der Kuppiungseinheit 12 zur Kuppiungseinheit 8 darin verborgen und geschützt sind. Die Kuppiungseinheit 12 kann sich daher im wesentlichen auf eine Längsbewegung beschränken.The coupling unit of the station 7 is through a Hose 13 fed with the supply media. It contains the supply couplings in a housing 14, which during the movement of the coupling unit 12 to the coupling unit 8 are hidden and protected therein. The coupling unit 12 can therefore be in essentially restrict it to a longitudinal movement.
Die Querbewegungseinrichtungen brauchen nicht mit sonderlicher Gena»igkeit ausgeführt zu sein, da die genaue Endpositionierung durch die mechanischen Pösitiönierhilfen 11 gewährleistet wird.The transverse movement devices do not need to be designed with particular accuracy, since the exact final positioning is guaranteed by the mechanical positioning aids 11.
Nachdem die Kuppiungseinheit 12 ihr 7Je! erreicht hat und ihre ordnungsgemäße Stellung ggf. elektronisch rückgemeldet ist, werden die Versorgungskupplungen 14 gemäC Γ i g. 3 abg"senkt in die VersorgungskiippUmgen 10 des Fahrzeugs. Wenn auch dieser Zustand gemäß elektronischer Rückmeldung richtig erreicht ist undAfter the coupling unit 12 ih r 7Je! has reached and their correct position is reported electronically, if necessary, the supply couplings 14 according to Γ i g. 3 lowers into the supply kiippUmgen 10 of the vehicle. If this state is also correctly reached according to electronic feedback and
vom jeweiligen Rillslandssensor der f'ahrzeugtanks das Signal erhallen wurde, daß der gewünschte Füllstand nicht erreicht ist, werden die Rillpumpen eingeschaltet. Nach Beendigung des Versorgungsvorgangs wiederholt sich das Spiel in umgekehrter Reihenfolge, bis schließlich die Versorgungsstation die Klappe 5 freigibt und diese das Versorgungsfach wieder sicher verschließt. from the respective Rillslandssensor of the vehicle tanks If a signal is received that the desired level has not been reached, the grooving pumps are switched on. After completion of the supply process, the game is repeated in reverse order until Finally, the supply station releases the flap 5 and this securely closes the supply compartment again.
Mehrere Versorgungskupplungen am Fahrzeug und an der Versorgungsstation können zu jeweils einheitlichen Kupplungseinheiten vereinigt sein. Da auf diese Weise die Versorgung des Kraftfahrzeugs an einer Vielzahl unterschiedlicher Stellen mit unterschiedlichen Stoffen entfällt, wird die Versorgungszeil beträchtlich abgekürzt.Several supply couplings on the vehicle and on the supply station can each become uniform Coupling units be united. Since in this way the supply of the motor vehicle to a If a large number of different points with different substances is omitted, the supply line becomes considerable abbreviated.
Im dargestellten Beispiel sind die Versorgungskupplungen für flüssiges Gut mit fallender .Strötnungsrichtung angeordnet. Dies hat den Vorteil, daß ein absolut dichter Anschluß für diejenigen Medien, die nicht mit Überdruck gefüllt werden, nicht erforderlich ist.In the example shown are the supply couplings for liquid goods with a descending direction of curl arranged. This has the advantage of being an absolutely tight connection for those media that are not using Overpressure is not required.
Wenn im Zusammenhang der Erfindung von Versorgung des Fahrzeugs gesprochen wird, so ist dies in weitem Umfang zu verstehen und soll die Abfuhr von im Fahrzeug angefallenen Stoffen (beispielsweise Altöl. Fäkalien) einschließen. Auch Daten- und Finergieübertragung sollen ei"geschlossen sein.If in the context of the invention there is talk of supplying the vehicle, this is in FIG to be understood broadly and is intended to be the discharge of im Include substances produced by the vehicle (e.g. waste oil, faeces). Also data and finergy transmission should be closed.
Claims (8)
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