DE2928919A1

DE2928919A1 - Milking parlour designed for high efficiency - has stalls set at angle to central access trench and individually tailored for each cow

Info

Publication number: DE2928919A1
Application number: DE19792928919
Authority: DE
Inventors: Yigal Dayagi; Ewald Moeller
Original assignee: Alfa Laval Agrar GmbH
Current assignee: Alfa Laval Agrar GmbH
Priority date: 1979-07-18
Filing date: 1979-07-18
Publication date: 1981-02-12

Abstract

The procedure is for bringing cows to their stalls for milking in a parlour. The cows are driven into the parlour and are so arranged in individual stalls at an angle to a lengthwise-running trench, that each cow stands in each stall with its rear end adjacent to the central trench. The milking stall (2) is dimensionally matched to the respective cow (5) and the position of the cow (5) in the stall is fixed so that the udder is at the ergometrically correct distance from the trench (3).

Description

sie Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufstellen von Kühenthe invention relates to a method for standing cows

während des Melkens in einem Melkstand, in den die Kühe zum Zwecke des Melkens eingetrieben und schräg zu einer in Längsrichtung verlaufenden Melkergrube auf einzelnen Melkplätzen so aufgestellt werden, daß jede Kuh auf Je einem Melkplatz steht und mit ihrem Hinterteil der Melkergrube benachbart ist.during milking in a milking parlor, in which the cows for the purpose of milking driven in and inclined to a longitudinal milking pit be set up on individual milking stalls so that each cow is in one milking stall stands and is adjacent to the milker pit with its rear part.

Bei einer derartigen Aufstellung der Kühe müssen die Melkplätze so ausgelegt sein, daß auch große Kühe in ihnen Platz finden.When the cows are set up in this way, the milking stalls must be like this designed to accommodate large cows.

Kleine Tiere haben auf dem Standplatz einen Bewegungsspielraum.Small animals have room to move around on the stand.

Diesen nutzt die zu melkende Kuh unter dem Einfluß des ihr zu Beginn der Melkzeit zugeteilten Kraftfuttbrs, sich während des Melkens dem Zugriff des Melkers zu entziehen. Sie entfernt sich in Richtung auf das in einem Trog zugeteilte Kraftfutter möglichst weit von der Melkergrube, so daß der Melker manchmal nur mit großer Mühe die zum Melken notwendigen Arbeiten am Euter durchführen kann. Andererseits stehen manche Tiere beim Melken unruhig, so daß sie sich während des Melkens ständig auf ihrem Melkplatz bewegen. Auch bei diesen Tieren ist die Durchführung der beim Melken notwendigen Arbeiten äußerst beschwerlich.The cow to be milked uses this under the influence of her at the beginning the concentrated feed assigned to the milking time, to be accessible to the Eliminate Melkers. She moves away towards what was allotted in a trough Concentrated feed as far as possible from the milker pit, so that the milker sometimes only comes with be able to carry out the work on the udder necessary for milking with great effort. on the other hand some animals stand restlessly during milking, so that they constantly move during milking move in their milking stall. In these animals, too, is the implementation of the Milking necessary work extremely arduous.

Diese Probleme sind insbesondere dann von erheblicher Bedeutung wenn Tiere verschiedener Rassen gleichzeitig zum Zwecke des Met kens im Melkstand stehen.These problems are particularly significant when Animals of different races are standing in the milking parlor at the same time for the purpose of meading.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, daß Verfahren der einleitend genannten Art so zu verbessern, daß jede Kuh w§? rend des Melkens eine für den Melker günstige Stellung unabhängig von ihrer Körpergröße einnimmt.The object of the present invention is therefore that the method to improve the species mentioned in the introduction so that every cow knows? rend of milking a occupies a favorable position for the milker regardless of their body size.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Mell platz hinsichtlich seiner Abmessungen denjenigen der auf ihm stehenden Kuh angepaßt wird und die Stellung der Kuh auf dem Meikplatz so festgelegt wird, daß das Euter in ergometrisch richtiger Entfernung von der Melkergrube ist.This object is achieved according to the invention in that the Mell square is adapted in terms of its dimensions to those of the cow standing on it and the position of the cow on the Meikplatz is determined so that the udder is in ergometrically correct distance from the milker pit.

Durch dieses Verfahren wird die Arbeit des Melkers erheblich vereinfacht. Das Euter der Kuh befindet sich unabhängig von der Größe der Kuh immer in'ergometrisch richtiger Entfernung des Melkers, so daß dieser seine Arbeiten schnell und mühelos durchführen kann. Die Kuh kann auch während des Melkens nicht unruhig auf dem Melkplatz Bewegungen ausführen. Sie hat nur. eine geringe Bewegungsfreiheit.This procedure considerably simplifies the work of the milker. Regardless of the size of the cow, the cow's udder is always in'ergometric correct removal of the milker so that he can do his work quickly and effortlessly can perform. The cow cannot restlessly in the milking stall even during milking Perform movements. She just has. poor freedom of movement.

Die Anpassung des Melkplatzes an die Größenabmessungen der Kuh geht schnell vor sich, ohne daß das Tier dabei unruhig wird. Der Milchentzug wird dadurch funktionell verbessert.The adaptation of the milking stall to the size of the cow is possible quickly in front of you without the animal becoming restless. The milk withdrawal is thereby functionally improved.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die in Längsachse der Kuh gemessenen Längenabmaße des Melkplatzes der Länge der aufzustellenden Kuh angepaßt. Diese Längenanpassung ist besonders wichtig, um Bewegungen der Kuh in Längsrichtung zu verhindern. Diese Bewegungen sind in erster Linie dafür verantwortlich, daß die Kuh sich auch in größerem Maße von der Melkergrube entfernt. Andererseits ist diese Längenanpassung auch insoweit von erheblicher Bedeutung, als großen Tieren der für sie notwendige Platz im Melkstand verschafft werden kann. Bei einem bezüglich der Körperabmaße zu kurzen Platz steht das Tier verkrampft im Melkstand, so daß zu befürchten ist, daß es die Milch zurückhält. Ein besserer Melkverlauf ist bei einer gelösten Haltung der Kuh im Melkstand zu erwarten.According to a preferred embodiment of the invention, the in Longitudinal axis of the cow measured length dimensions of the milking stall the length of the to be set up Cow adapted. This length adjustment is particularly important for the cow's movements to prevent in the longitudinal direction. These movements are primarily responsible for that the cow is also moving away from the milker pit to a greater extent. on the other hand this length adjustment is also of considerable importance as large animals the space they need in the milking parlor can be created. With a regarding the body size is too short, the animal is cramped in the milking parlor, so that it is to be feared that it will hold back the milk. A better milking process is with to expect a relaxed attitude of the cow in the milking parlor.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen.Further details of the invention emerge from the following detailed description and the accompanying drawings.

In den Zeichnungen zeigen: Figur 1 : eine Draufsicht auf einen Melkstand mit veränderlicher vorderer Standbegrenzung der Melkplätze, Figur 2 : eine Draufsicht auf einen Melkstand mit veränderlichen vorderen und hinteren Begrenzungen der nebeneinander liegenden Melkplätze, Figur 3 : eine Draufsicht auf einen Melkstand mit verschwenkbaren vorderen und hinteren Begrenzungen der nebeneinander liegenden Melkplätze, Figur 4 : eine Draufsicht auf einen Melkstand mit verschieblichen Seitenkanten der Melkergrube, Figur 5 : eine Draufsicht auf einen Melkstand mit verschwenkbaren und gleichzeitig parallel verschiebbaren seitlichen Begrenzungen jedes einzelnen Melkplatzes, Figur 6 : eine Seitenansicht eines Melkplatzes mit auf'schiefe fer Ebene verstellbarem Futtertrog, Figur 7 : eine Draufsicht auf einen Melkstand mit einem in der Ebene der vorderen Standbegrenzung horizontal verschiebbaren Futtertrog, Figur 8 : eine Draufsicht auf einen Melkstand mit einem räumlich verschwenkbaren Futtertrog und Figur 9 : eine Seitenansicht auf die vordere Standbegrenzung eines Melkstandes mit einem räumlich verschwenkbaren Futtertrog.The drawings show: FIG. 1: a plan view of a milking parlor with variable front demarcation of the milking stalls, FIG. 2: a top view on a milking parlor with variable front and rear borders of the side by side lying milking stalls, FIG. 3: a plan view of a milking parlor with pivotable front and rear boundaries of the adjacent ones Milking stalls, FIG. 4: a plan view of a milking parlor with movable side edges the milker pit, Figure 5: a plan view of a milking parlor with pivotable and at the same time parallel sliding side borders of each one Milking stall, FIG. 6: a side view of a milking stall with sloping fer Level adjustable feeding trough, FIG. 7: a plan view of a milking parlor with a feeding trough that can be moved horizontally in the plane of the front stand delimitation, FIG. 8: a plan view of a milking parlor with a spatially pivotable one Feed trough and FIG. 9: a side view of the front edge of a stand Milking parlor with a spatially pivotable feed trough.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird zweckmäßigerweise in einem Melkstand 1 durchgeführt, der im wesentlichen aus mehreren Melkplätzen 2 und einer Melkergrube 3 besteht. Auf den einzelnen Melkplätzen 2 stehen die zu melkenden Kühe 5, deren Hinterteil 6 in Richtung auf die Melkergrube 3 und deren Kopf 7 in Richtung auf seitliche Begrenzungen 8, 9 des Melkstandes 1 weisen, die sich ar den der Melkergrube 3 gegenüberliegenden Enden der einzelnen Yelkplätze 2 erstrecken.The method according to the invention is expediently carried out in a milking parlor 1 carried out, which essentially consists of several milking stalls 2 and a milker pit 3 exists. On the individual milking stalls 2 are the cows to be milked 5, their Rear part 6 in the direction of the milker pit 3 and its head 7 in the direction of side boundaries 8, 9 of the milking parlor 1, which ar the milker pit 3 opposite ends of the individual Yelkplatz 2 extend.

Die Melkplätze 2 sind im wesentlichen schräg zu Seitenkanten 10, 11 angeordnet, die die Melkergrube 3 gegenüber den Melkplätzen 2 begrenzen. Diese Seitenkanten 10, 11 verlaufen im wesentlichen parallel zu den äußeren Begrenzungen 8, 9 des Melkstandes 1. Durch die schräge Anordnung der Melkplätze 2 wird erreicht, daß ein in der Melkergrube 3 tätiger Melker 12 die Euter der Kühe 5 gut erreichen und umgreifen kann, wenn er an die Seitenkanten 10, 11 der Melkergrube 3 herantritt und seine Arme in Richtung auf das Euter einer Kuh 5 ausstreckt. Dabei wird allerdings vorausgesetzt, daß die Kühe 5 mit ihrem Hinterteil 6 möglichst nahe an einer der Seitenkanten 10, 11 des Melkerstandes 3 steht. Entfernt sich die Kuh aus dieser Stellung, ist es denkbar, daß der Melker 12 sich zum Erreichen des Euters sehr weit in Richtung auf den Standplatz 2 vorbeugen muß.The milking stalls 2 are essentially inclined to the side edges 10, 11 arranged, which delimit the milker pit 3 with respect to the milking stalls 2. These side edges 10, 11 run essentially parallel to the outer boundaries 8, 9 of the milking parlor 1. The inclined arrangement of the milking stalls 2 ensures that one is in the milker pit 3 active milker 12 can easily reach and reach around the udders of the cows 5 when he approaches the side edges 10, 11 of the milker pit 3 and his arms in the direction extends onto the udder of a cow 5. It is assumed that the Cows 5 with their rear part 6 as close as possible to one of the side edges 10, 11 of the Milking parlor 3 stands. If the cow moves away from this position, it is conceivable that the milker 12 to reach the udder very far in the direction of the stand 2 must prevent.

Es besteht die Gefahr, daß er die zur Durchführung seiner Arbeit notwendigen Handgriffe nicht mehr sachgerecht durchführen kann.There is a risk that he will do what is necessary to carry out his work Can no longer carry out hand movements properly.

Insbesondere wird es für ihn schwierig, die einzelnen Viertel des Euters abzutasten, um zu erreichen, daß sie vollkommen ausgemolken'werden. Möglicherweise verbleibt Milch in den Eutervierteln, wodurch die Rentabilität der Kuh verringert wird und die Gefahr von Eutererkrankungen entsteht. Außerdem kann sich der Melker 12 an dem mit dem Kot der Kühe 5 behafteten Seitenkanten 10, 11 der Melkergrube 3 beschmutzen.In particular, it will be difficult for him to understand the individual quarters of the Palpate udders to ensure that they are completely milked out. Possibly milk remains in the udder quarters, reducing the cow's profitability and the risk of udder diseases arises. In addition, the milker can 12 on the side edges 10, 11 of the milking pit that are contaminated with the droppings of the cows 5 3 soil.

Die Schrägstellung der Kühe 5 im Melkstand 1 wird dadurch erreicht, daß vordere Begrenzungen 18, 19 der Melkplätze 2 schräg zur Achse der Melkergrube 3 verlaufen. Diese Begrenzungen 18, 19 trennen die Melkplätze von Ausgängen 16, 17, durch die die ausgemolkenen Kühe 5 nach dem Melken den Melkstand 1 wieder verlassen. Entlang diesen Begrenzungen 18, 19 stellt sich die erste Kuh 5 auf, die den Melkstand 1 betritt. Alle ihr folgenden stellen sich parallel zu ihr auf.The inclination of the cows 5 in the milking parlor 1 is achieved by that front boundaries 18, 19 of the milking stalls 2 at an angle to the axis of the milker pit 3 run. These boundaries 18, 19 separate the milking stalls from exits 16, 17, through which the milked cows 5 leave the milking parlor 1 again after milking. The first cow 5, which runs the milking parlor, stands along these boundaries 18, 19 1 enters. All following her line up parallel to her.

Um die Kühe 5 auf dem Melkplatz 2 in einer Stellung festzuhalten, die es ihnen unmöglich macht, sich vor oder während des Melkens dem Zugriff des Melkers 12 zu entziehen, wird der Melkplatz 2 der Größe der jeweiligen Kuh 5 angepaßt. Zu dem Zweck wird der Melkplatz 2 hinsichtlich seiner Länge derjenigen einer Kuh 5 angepaßt, die auf dem Melkplatz 2 steht. Diese Längenanpasssung kann in der Weise erfolgen, daß eine vordere Standbegrenzung 13 so in Längsrichtung des Melkplatzes 2 verfahren wird, daß der Abstand zwischen der vorderen Standbegrenzung 13 und der hinteren Seitenkante 10 der Länge der auf diesem Melkplatz stehenden Kuh 5 entspricht.To hold the cows 5 on the milking stall 2 in one position, which makes it impossible for them to gain access to the To withdraw milkers 12, the milking stall 2 is adapted to the size of the respective cow 5. For this purpose, the length of the milking stall 2 becomes that of a cow 5 adapted, which stands on the milking stall 2. This length adjustment can be done in the way take place that a front stand delimitation 13 so in the longitudinal direction of the milking stall 2 is proceeded that the distance between the front stand delimitation 13 and the rear side edge 10 corresponds to the length of the cow 5 standing on this milking stall.

Dabei ist die vordere Standbegrenzung 13 derart ausgebildet, daß die auf dem Melkplatz 2 stehende Kuh beim Verfahren der vorderen Standbegrenzung 13 in Richtung auf die Seitenkante 10 zurückweicht, bis sie mit ihrem Hinterteil 6 die Seitenkanten 10, 11 erreicht.The front stand delimitation 13 is designed such that the Cow standing on milking stall 2 when moving the front stand delimitation 13 backwards in the direction of the side edge 10 until its rear part 6 the side edges 10, 11 reached.

Zum Zwecke des Melkens werden die Kühe 5 über Einlaßöffnungen 14, 15 in den Melkstand 1 hineingetrieben, bei dem es sich im Regelfall um einen Fischgrätenmelkstand handelt. Auf jeder Seite der Melkergrube 3 finden jeweils vier Kühe 5 Einlaß. Die Kühe 5 reihen sich nacheinander auf den Melkplätzen 2 dergestalt auf, daß die den Melkstand 1 betretende Kuh an der Melkergrube 3 entlang geht und sich auf dem der Einlaßöffnung 14, 15 gegenUberliegenden ersten Melkplatz 2 entsprechend dessen Schrägstellung aufstellt.For the purpose of milking, the cows 5 are fed via inlet openings 14, 15 driven into the milking parlor 1, which is usually a herringbone milking parlor acts. On each side of the milker pit 3, four cows 5 are admitted. the 5 cows are lined up one after the other on the milking stalls 2 in such a way that the Milking parlor 1 entering cow goes along the milker pit 3 and is on the Inlet opening 14, 15 opposite first milking stall 2 according to its inclination sets up.

Die der ersten Kuh 5 folgende zweite Kuh stellt sich entsprechend der Schrägstellung des für sie vorgesehenen Melkplatzes 2 auf diesem auf. Entsprechend stellen sich die nachfolgenden Kühe 5 auf den Melkplätzen drei und vier auf.The second cow following the first cow 5 poses accordingly the inclination of the milking stall 2 provided for them on this. Corresponding the following cows 5 stand up on milking stalls three and four.

Der Melker 12 kann nun vom Melkerstand 3 aus die vorderen Standbegrenzungen 13 so verstellen, daß alle auf den jeweiligen Melkplätzen 2 nebeneinander stehenden Kühe 5 mit ihren Hinterteilen 6 unmittelbar den Seitenkanten 10, 11 benachbart sind. Dabei kann er den individuellen Größenabmessungen jeder Kuh 5 dadurch Rechnung tragen, daß er die vorderen Standbegrenzungen 13 mehr oder minder weit je nach der Länge der Kuh 5 in Richtung auf die Seitenkanten 10, 11 verschiebt.The milker 12 can now move from the milking parlor 3 to the front boundaries of the stall Adjust 13 so that all stand next to each other on the respective milking stalls 2 Cows 5 with their rear parts 6 are directly adjacent to the side edges 10, 11. In doing so, he can take into account the individual size dimensions of each cow 5 that he the front stand boundaries 13 more or less wide depending on the length the cow 5 moves in the direction of the side edges 10, 11.

Nunmehr sind die Euter sämtlicher Kühe 5 in ergometrisch richtiger Entfernung von dem in der Melkergrube 3 stehenden Melker 12.The udders of all cows 5 are now ergonomically correct Distance from the milker 12 standing in the milker pit 3.

Dieser kann die Euter mit der Melkmaschine verbinden, so daß der Melkvorgang beginnen kann, Darüber hinaus ist es möglich, mindestens die vorderen Begrenzungen 16, 17 in Richtung der Längsachse der Melkstände 1 zu verfahren. Auf diese Weise kann die Breite der einzelnen Melkplätze 2 der Breite der jeweils auf ihnen stehenden Kuh 5 angepaßt werden. Dadurch wird der Spielraum für jede Kuh 5 auf dem Melkplatz 2 so eingeengt, daß sie sich auch durch seitliches Ausweichen nicht dem Zugriff des Melkers 12 entziehen kann. Dieser kann einzeln oder in Zusammenarbeit mit einer Verstellung der vorderen Standbegrenzung 13 die Abmessungen eines Melkplatzes 2 den individuellen Bedürfnissen der auf ihm stehenden Kuh 5 anpassen.This can connect the udder to the milking machine, so that the milking process can begin, In addition, it is possible to at least the front limits 16, 17 to move in the direction of the longitudinal axis of the milking parlors 1. In this way the width of the individual milking stalls 2 can be the width of each one standing on them Cow 5 to be adapted. Thereby the leeway for each cow becomes 5 in the milking stall 2 so constricted that they cannot be accessed even if they move to the side of the milker 12 can withdraw. This can be done individually or in collaboration with a Adjustment of the front stand delimitation 13 the dimensions of a milking stall 2 adapt to the individual needs of the cow 5 standing on it.

Zweckrnäßigerweise werden die vorderen und gleichzeitig hinteren Begrenzungen 24, 25 entsprechend des von den nebeneinanderstehenden Kühen 5 benötigten Platzbedarfs verfahren, um von beiden Seiten Druck auf die Kühe 5 auszuüben. Auf diese Weise bedarf es nur eines geringen Ausweichens der auf den Melkplätzen 2 stehenden KUhe.Appropriately, the front and rear boundaries at the same time 24, 25 according to the space required by the cows 5 standing next to one another proceed in order to exert pressure on the cows 5 from both sides. In this way the cows standing on the milking stalls 2 only need to move slightly.

Weiterhin ist es möglich, die Anpassung der Melkplätze 2 an die Abmessungen der jeweils auf ihnen stehenden Kühe 5 in der Weise vorzunehmen, daß die vorderen und hinteren Begrenzungen 16,17; 24,25 verschwenkt und damit hinsichtlich ihrer Schrägstellung gegenüber der Mittelachse des Melkstandes 1 verändert werden.It is also possible to adapt the milking stalls 2 to the dimensions of the cows 5 standing on them in such a way that the front and rear boundaries 16, 17; 24.25 pivoted and thus with respect to their inclination with respect to the central axis of the milking parlor 1 can be changed.

Je größer der Winkel 20 ist, der von den Begrenzungen 16,17; 24, 25 einerseits und den Seitenkanten 10, 11 des Melkerstandes 3 andererseits eingeschlossen ist, um so kürzer und breiter ist der einzelne Melkplatz 2. Kurze gedrungene Kühe werden daher in Melkplätze 2 eingewiesen, die einen relativ großen spitzen Winkel mit den Seitenkanten 10, 11 der Melkergrube 3 bilden. Demgegenüber verlängern sich die Melkplätze 2 mit abnehmender Größe des Winkels 20 je schräger die Melkplätze 2 bezüglich der Melkergrube 3 verlaufen. Diese Art der Verstellung bIetet sich daher als besonders zweckdienlich an, wenn sich eine Herde aus Einzeltieren mehrerer Rassen zusammensetzt und das Melken getrennt nach Rassen erfolgt.The greater the angle 20 that is formed by the limits 16, 17; 24, 25 on the one hand and the side edges 10, 11 of the milking parlor 3 on the other hand is, the shorter and wider is the individual milking stall 2. Short squat cows are therefore instructed in milking stalls 2 which have a relatively large acute angle form with the side edges 10, 11 of the milker pit 3. In contrast, lengthen the milking stalls 2 with decreasing size of the angle 20, the more inclined the milking stalls 2 run with respect to the milker pit 3. This type of adjustment is therefore advisable especially useful when a herd of individual animals of several races and milking is done separately according to breeds.

Schließlich können die Melkplätze 2 auch dadurch der Länge der jeweils auf ihnen stehenden Kuh 5 angepaßt werden, daß die Seitenkanten 10, 11 von der Melkergrube 3 in Richtung auf die Melkplätze 2 verschoben werden. Bei dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die auf dem Melkplatz 2 stehende Kuh durch Abschnitte der Seitenkanten 10, 11 deren Länge der Breite eines Melkplatzes 2 entspricht, in Richtung auf die vordere Standbegrenzung 13 getrieben, bis die Kuh 5 mit ihrem Kopf 7 an einem an der vorderen Standbegrenzung 13 befestigten Futtertrog ankommt. Da die Kühe 5 von unterschiedlicher Länge sind, verlaufen die Seitenkanten 10, 11 nach dem entsprechenden Verschieben ihrer einzelnen Abschnitte nicht mehr geradlinig sondern in Form gegeneinander versetzter Einzelabschnitte. Diese Einzelabschnitte sind breit genug, um dem Melker 12 einen ungehinderten Zugang zum Euter der Küche 5 zu verschaffen.Finally, the milking stalls 2 can also have the length of each be adjusted on them standing cow 5 that the side edges 10, 11 of the milker pit 3 can be moved in the direction of the milking stalls 2. In this embodiment of the method according to the invention, the cow standing on the milking stall 2 is through Sections of the side edges 10, 11 whose length corresponds to the width of a milking stall 2, driven in the direction of the front stand delimitation 13 until the cow 5 with her Head 7 arrives at a feeding trough attached to the front stand delimitation 13. Since the cows 5 are of different lengths, the side edges 10, 11 run no longer straight after moving their individual sections accordingly but in the form of mutually offset individual sections. These individual sections are wide enough to give the milker 12 unimpeded access to the udder of the kitchen 5 to procure.

Schließlich ist es möglich, auch zwischen den einzelnen Melkplätzen 2 Begrenzungen4anzuordnen, die jede Kuh 5 von der neben ihr stehenden abtrennt. Durch diese Begrenzungen 4 ist es möglich, jeden Melkplatz 2 individuell auf die Maße der auf ihm stehenden Kuh 5 anzupassen, ohne gleichzeitig auch die anderen Kühe 5 bewegen zu müssen. Diese Durchführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens bietet sich insbesondere bei starken Unterschieden in der Größe der Einzeltiere an. So kann z.B. durch Verschwenken der seitlichen Begrenzungen 4 eines einzelnen Melkplatzes 2 dieser erheblich verkürzt und durch Verfahren der Begrenzungen 4 in Längsrichtung des Melkstandes 1 der seitliche Spielraum des Einzeltieres in dem ihm zugewiesenen Melkplatz 2 verkleinert werden, ohne daß deswegen die übrigen Tiere diese beiden Bewegungen nachvollziehen müßten.Finally, it is also possible between the individual milking stalls To arrange 2 boundaries that separate each cow 5 from the one standing next to her. These limitations 4 make it possible to individually target each milking stall 2 Dimensions of the to adapt to him standing cow 5 without at the same time having to move the other cows 5 as well. This embodiment of the invention This method is particularly useful when there are major differences in the size of the individual animals at. For example, by pivoting the side borders 4 of an individual Milking stall 2 this is significantly shortened and by procedures of the limitations 4 in In the longitudinal direction of the milking parlor 1, the lateral clearance of the individual animal in the the milking stall 2 allocated to him can be reduced in size without the other animals being affected should understand these two movements.

Es ist auch möglich, einen an der vorderen Standbegrenzung 13 für jeden Melkplatz 2 vorgesehenen Futtertrog 26 verstellbar anzuordnen. Diese Verstellung kann in mehrfacher Weise ausgeführt werden. Beispielsweise ist es denkbar, den Futtertrog 26 in Richtung der Längsachse des Melkplatzes 2 horizontal zu verschieben. Dabei wird aber im Regelfall nicht der Tatsache Rechnung getragen, daß die kürzere Kuh 5 gleichzeitig auch niedriger sein wird als die längere Kuh 5. Für das kürzere Tier wird es daher schwierig sein, an das im Futtertrog 26 befindliche Futter heranzukommen, wenn der Futtertrog 26 auf einer dem längeren Tier angepaßten Höhe verschoben wird.It is also possible to have one at the front stand delimitation 13 for each milking station 2 provided feed trough 26 adjustable. This adjustment can be carried out in several ways. For example, it is conceivable to use the feeding trough 26 to move horizontally in the direction of the longitudinal axis of the milking stall 2. Included however, as a rule, the fact that the shorter cow 5 will also be lower than the longer cow 5. For the shorter animal it will therefore be difficult to get to the feed located in the feed trough 26, when the feed trough 26 is moved to a height adapted to the longer animal.

Andererseits ist es auch möglich, die geometrische Figur des schräg gestellten Melkplatzes 2 auszunutzen. Dieser hat zwei unterschiedlich lange Diagonalen. Auf der längeren Diagonalen finden größere Tiere Platz als auf der kürzeren Diagonalen. Eine Anpassung des Melkplatzes 2 an die Länge des Tieres ist mithin dadurch möglich, daß das Tier dazu veranlaßt wird, sich entweder entlang der längeren oder der kürzeren Diagonale aufzustellen bzw. Mittelwerte der beiden Längen auszunutzen. Das Tier wird zur Ausnutzung dieser natürlichen Längenvariation dadurch bestimmt, daß Je nach der Tierlänge der Futtertrog 26 inhorizontaler Richtung an der vorderen Standbegrenzung 13 verschoben wird. Dadurch wird erreicht, daß sich das längere Tier entsprechend der längeren Diagonale des Melkplatzes 2 und das kürzere Tier entlang der kürzeren Diagonale des Melkplatzes 2 aufstellt.On the other hand, it is also possible to use the geometric figure of the oblique to take advantage of the milking stall 2 provided. This has two diagonals of different lengths. There is room for larger animals on the longer diagonal than on the shorter diagonal. It is therefore possible to adapt the milking stall 2 to the length of the animal that the animal is made to move along either the longer or the shorter Set up the diagonal or use the mean values of the two lengths. The animal is determined to take advantage of this natural length variation that Je according to the animal length of the feed trough 26 in the horizontal direction at the front edge of the stand 13 postponed will. This ensures that the longer Animal corresponding to the longer diagonal of the milking stall 2 and the shorter animal along the shorter diagonal of the milking stall 2.

Darüber hinaus können Verschiebungen des Futtertroges 26 aber auch auf schiefen Ebenen stattfinden, wobei die schiefe Ebene sowohl in Richtung der Längsachse des Futterplatzes 2 als auch in der von der vorderen Standbegrenzung 13 aufgespannten Ebene verlaufen kann. Dabei ist in jedem Fall darauf zu achten, daß das längere Tier auch den höher angeordneten Futtertrog 26 vorfindet, so daß bei der Anordnung der schiefene Ebene in Richtung der Längsachse des Melkplatzes 2 die höhere Stellung des Futtertroges 26 an der vorderen Standbegrenzung 13 vorzusehen ist, während die schiefe Ebene in Richtung des Verlaufs der Längsachse des Melkplatzes 2 sich absenkende Tendenz aufweist. In vergleichbarer Weise hat die schiefe Ebene, die sich in der von der vorderen Standbegrenzung 13 aufgespannten Ebene erstreckt, im Bereich der längeren Diagonale ihren höchsten Punkt und fällt in Richtung auf die kürzere Diagonale ab.In addition, displacements of the feed trough 26 can also take place on inclined planes, the inclined plane both in the direction of the Longitudinal axis of the feeding place 2 as well as that of the front edge of the stand 13 spanned plane can run. In any case, it must be ensured that that the longer animal also finds the higher arranged feeding trough 26, so that when arranging the inclined plane in the direction of the longitudinal axis of the milking stall 2 to provide the higher position of the feed trough 26 at the front stand delimitation 13 is, while the inclined plane in the direction of the course of the longitudinal axis of the milking stall 2 shows a downward trend. In a comparable way, the inclined plane, which extends in the plane spanned by the front stand delimitation 13, its highest point in the area of the longer diagonal and is conspicuous in the direction of the shorter diagonal.

Zweckmäßig und weitgehend auf die Bedürfnisse der Tiere abgerichtet ist eine Bewegung des Futtertroges 26, die sich aus den beschriebenen Bewegungen zusammensetzt. So kann beispielsweise der Futtertrog 26 um eine Achse verschwenkt werden, die derart angeordnet ist, daß der Futtertrog 26 auf einer räumlich verlaufenden Kurve verschwenkt wird. Auf diese Weise hat der Futtertrog 26 im Bereich der längeren Diagonale des Melkplatzes 2 eine Stellung inne, die unmittelbar der vorderen Standbegrenzung 13 benachbart ist, wo der Futtertrog 26 relativ hoch über dern Boden des rEelkplatzes 2 hängt. Betritt eine körperlich kleine Kuh 5 den Melkplatz 2, so wird der Futtertrog 26 auf der räumlichen Kurve derart verschwenkt, daß er gleichzeitig in Richtung auf den Boden des Melkplatzes 2 abgesenkt wird und sich ein Stück in Richtung auf den Melkerplatz 3 bewegt.Appropriately and largely geared towards the needs of the animals is a movement of the feed trough 26 resulting from the movements described composed. For example, the feed trough 26 can be pivoted about an axis be, which is arranged such that the feed trough 26 on a spatially extending Curve is pivoted. In this way, the feed trough 26 has in the area of the longer one Diagonal of the milking stall 2 occupies a position that is directly the front boundary of the stand 13 is adjacent, where the feed trough 26 is relatively high above the floor of the elk place 2 depends. When a physically small cow 5 enters the milking stall 2, it becomes the feed trough 26 is pivoted on the three-dimensional curve in such a way that it is simultaneously in the direction of is lowered to the floor of the milking parlor 2 and moves a bit in the direction of moves the milking parlor 3.

Die einzelnen Ausführungsformen der Erfindung können einzeln oder in beliebigen Kombinationen miteinander verwendet werden.The individual embodiments of the invention can be used individually or can be used in any combination with one another.

Beispielsweise ist es zweckmäßig, die Standplätze 2 mit verschwenkbaren Begrenzungen 18, 19; 24, 25 zu kombinieren mit Verstellungen der Seitenkanten 10, 11 bzw. der vorderen Standbegrenzung 13. Auf diese Weise kann der Melkplatz 2 durch Verschwenken der Begrenzungen 18, 19; 24, 25 auf die der einzelnen Kuh 5 entsprechende Breite gebracht werden. Falls der auf diese Weise erzeugte Melkplatz 2 der Länge der auf ihr stehenden Kuh 5 nicht entsprechen sollte, kann zusätzlich durch Verfahren der vorderen Standbegrenzung 13 bzw. des entsprechenden Teilstückes der Seitenkante 10, 11 die Länge des Melkplatzes 2 der Länge des auf ihm stehenden Tieres angepaßt werden.For example, it is useful to have the stands 2 with pivotable Boundaries 18, 19; 24, 25 to be combined with adjustments of the side edges 10, 11 or the front stand delimitation 13. In this way, the milking stall 2 can through Pivoting of the boundaries 18, 19; 24, 25 to that of the individual cow 5 corresponding Width can be brought. If the milking stall 2 generated in this way is of length should not correspond to the standing on her cow 5, can additionally through procedures the front stand delimitation 13 or the corresponding section of the side edge 10, 11, the length of the milking stall 2 is adapted to the length of the animal standing on it will.

Um das Bewegen der Kühe 5 auf den Melkplätzen 2 zu erleichtern, ist es außerdem möglich, die Melkplätze 2 mit verschieblichen Fußböden auszurüsten. Nach dem Betreten des Standplatzes 2 kann beispielsweise der Fußboden derart in Bewegung versetzt werden, daß die Kuh 5 sich rückwärts auf die Melkergrube 3 bewegt. Dabei ist es denkbar, die Fußbodenbewegungen unmittelbar mit einer Verschiebung entweder der vorderen Standbegrenzung 13 oder der Seitenkanten 10, 11 einhergehen zu lassen.In order to facilitate the movement of the cows 5 on the milking stalls 2, is it is also possible to equip the milking stalls 2 with movable floors. After entering the stand 2, for example, the floor can be in such a way Movement are displaced so that the cow 5 moves backwards onto the milker pit 3. It is conceivable that the floor movements can be directly shifted either the front stand delimitation 13 or the side edges 10, 11 go hand in hand allow.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist anwendbar beim Melken von Kühen 5 in Melkständen 1, bei dem vergleichbare Einzelbewegungen von Standbegrenzungen durchgeführt werden können. Insbesondere ergeben sich Anwendungsmöglichkeiten beim Polygonmelkstand, in dem mehrere einzelne Fischgrätenmelkstände in Form eines Polygons angeordnet sind. Darüber hinaus kann das Verfahren auch in einem rotierenden Fischgrätenmelkstand Anwendung finden, bei dem mehrere Fischgrätenmelkstände auf einer rotierenden Scheibe montiert sind.The method according to the invention is applicable to the milking of cows 5 in milking parlors 1, in which comparable individual movements of the stand boundaries can be carried out. In particular, there are possible applications for Polygon milking parlor in which several individual herringbone milking parlors in the shape of a polygon are arranged. In addition, the procedure can also be carried out in a rotating herringbone parlor Find application in which several herringbone parlors on a rotating disc are mounted.

Claims

Method for setting up cows Patent claims: fM Qi method for placing cows in a milking parlor during milking, in which the cows driven in for the purpose of milking and inclined to one in the longitudinal direction of the milking parlor running milker pit on individual milking stalls are set up so that each Cow stands on one milking stall and is adjacent to the milking pit with its rear part is, characterized in that the milking stall (2) in terms of its dimensions that of the cow (5) standing on it is adapted and the position of the cow (5) is set on the milking stall (2) so that the udder is ergonomically correct Distance from the milker pit (3) is.

2. The method according to claim 1, characterized in that the longitudinal axis the cow (5) measured length dimensions of the milking stall (2) the length of the one to be set up Cow (5) to be adapted.

3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that the Width dimensions of the milking stall (2) measured transversely to the longitudinal axis of the cow (5) the width of the cow (5) to be set up can be adjusted.

4. The method according to claim 1 to 3, characterized in that the Width of an individual milking stall (2) regardless of the width of the neighboring ones Milking stalls (2) adapted to the cows (5) standing in each case on the milking stalls (2) will.

5, the method according to claim 1 to 3, characterized in that the Total width of all milking stalls (2) arranged next to one another, the total width of all adjacent cows (5) is adapted.

6. The method according to claim 1 to 5, characterized in that a the front stand border (13) adjacent to the head (7) of the stalled cow (5) of the milking stall (2) in the longitudinal direction of the milking stall (2) the length of the stall Cow (5) is proceeded accordingly.

7. The method according to claim 1 to 5, characterized in that a the milking stall (2) opposite the milker pit (3) delimiting the rear boundary of the Milking stall (2) in the longitudinal direction of the milking stall (2) the length of the stall Cow (5) is proceeded accordingly.

8. The method according to claim 1 to 3, characterized in that the Width of a milking stall (2) the width of the cow (5) standing on it by changing the one enclosed by the inclined milking stall (2) and the axis of the milker pit (5) Angle (20) is adjusted.

9. The method according to claim 1 to 7, characterized in that the The width of all the milking stalls (2) arranged next to one another is the same as the width of all of the next to one another standing cows (5) by simultaneously pivoting the front and rear borders (18, 19; 24, 25) of all adjacent milking stalls (2) is adapted.

10.Verfahren according to claim 1 to 9, characterized in that the Adaptation of the milking stall (2) to the size of the cow (5) standing on it by a Manual operation is triggered.

11.Verfanren according to claim 1 to 9, characterized in that the Adaptation of the milking stall (2) to the size of the cow (5) standing on it by a Foot control is triggered.

12.Verfahren according to claim 1 to 11, characterized in that the Adaptation of the milking stall (2) to the size of the cow (5) standing on it automatically is controlled.

13.Verfahren according to claim 1 to 12, characterized in that for Adaptation of the milking stall (2) the cow (5) standing on it on a movable one Floor is moved in the direction of the rear boundary of the milking stall (2) and the front stand delimitation (13) is adjusted accordingly.

14.Verfahren according to claim 1 to 12, characterized in that for Adaptation of the milking stall (2) the cow (5) standing on it on a movable one Floor moved in the direction of the front stand delimitation (13) of the milking stall (2) and the rear limitation is adjusted accordingly.

15.Verfahren according to claim 1 to 14, characterized in that for Moving the cow (5) on the milking stall (2) a feed trough (26) in the horizontal direction is shifted parallel to the course of the longitudinal axis of a milking stall (2).

16. The method according to claim 1 to 14, characterized in that a feeding trough (26) is moved along an inclined plane parallel to the The longitudinal axis of the milking stall (2) runs and extends from the front edge of the stand (13) lowers in the direction of the milker pit (3).

17. The method according to claim 1 to 14, characterized in that the feed trough (26) in the plane spanned by the front stand delimitation (13) is moved.

18. The method according to claim 1 to 17, characterized in that the feed trough (26) is moved horizontally in the plane of the front stand delimitation (13) will.

19. The method according to claim 17, characterized in that the feeding trough (26) is displaced on an inclined plane, which is in that of the front Stand delimitation (13) spanned plane extends.

20. The method according to claim 1 to 19, characterized in that the feed trough (26) an overall movement composed of at least two partial movements is subjected to the high suspension provided for longer cows (5) runs to a low attachment provided for smaller cows.