DE292750C - - Google Patents

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DE292750C
DE292750C DENDAT292750D DE292750DA DE292750C DE 292750 C DE292750 C DE 292750C DE NDAT292750 D DENDAT292750 D DE NDAT292750D DE 292750D A DE292750D A DE 292750DA DE 292750 C DE292750 C DE 292750C
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

ΡΑΤΕΝΤΑλΙΤ.ΡΑΤΕΝΤΑλΙΤ.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

Vi 292750 KLASSE 2\d. GRUPPEVi 292750 CLASS 2 \ d. GROUP

des Motors.of the motor.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 3. Juni 1913 ab.Patented in the German Empire on June 3, 1913.

Durch die Erfindung soll der Einfluß von Netzschwankungen auf die Drehzahl eines Nebenschlußmotors herabgemindert oder ganz beseitigt werden.By the invention, the influence of network fluctuations on the speed of a Shunt motor can be reduced or eliminated entirely.

Damit ein Nebenschlußmotor bei veränderlicher Spannung seine Drehzahl konstant hält, muß sich der Erregerstrom wegen der Eisen-Sättigung mehr als proportional mit der Spannung ändern. Dies wird bekanntlich dadurch erreicht, daß man (Fig. i) in den Erregerstromkreis des Motors eine konstante oder nahezu konstante Gegen-EMK e einschaltet, so daß der normale Erregerstrom dem Werte (E ■ e). proportional ist. Wie aus Fig. 2 zuIn order for a shunt motor to keep its speed constant when the voltage changes, the excitation current must change more than proportionally with the voltage because of the iron saturation. As is known, this is achieved in that (Fig. I) a constant or almost constant back EMF e is switched into the excitation circuit of the motor, so that the normal excitation current corresponds to the value (E - ■ e). is proportional. As shown in Fig. 2 too

1S ersehen, ist der Überschuß Ai über dem proportionalen Wert des Erregerstromes um 1 S , the excess Ai over the proportional value of the excitation current is around

so größer, je kleiner —-p— ist.the larger, the smaller - -p - is.

Die notwendige konstante EMK e wird bei einer bekannten Anordnung (Fig. i) durch die Batterie B geliefert. Dies ist sehr kostspielig und erfordert zwecks Erzeugung einer konstanten oder nahezu konstanten EMK eine sorgfältige Bedienung.The necessary constant EMF e is supplied by the battery B in a known arrangement (FIG. I). This is very costly and requires careful operation to produce a constant or near constant emf.

Um diese Nachteile zu vermeiden, wird gemäß der Erfindung, wie in Fig. 3 dargestellt, die Batterie durch einen kleinen Hilfsumformer M1, m2 ersetzt. Bei gewissen Verhältnissen der Feldgrößen fx und f2 der beiden Hilfsmaschinen mls m2 kann man erreichen, daß die Gegen-EMK, die m2 liefert, konstant oder nahezu konstant bleibt.In order to avoid these disadvantages, according to the invention, as shown in FIG. 3, the battery is replaced by a small auxiliary converter M 1 , m 2 . Given certain ratios of the field sizes f x and f 2 of the two auxiliary machines m ls m 2 , it can be achieved that the back EMF that m 2 supplies remains constant or almost constant.

Bei dem Nachweis dieser Tatsache sollen der Einfachheit halber die Eisen- und Reibungsverluste des Aggregates vernachlässigt werden. M1, m2, fi und f2 sollen so gewählt werden, daß m2 als Motor und M1 als Generator läuft; dann hat man folgende Gleichung:For the sake of simplicity, the iron and friction losses of the unit should be disregarded when proving this fact. M 1 , m 2 , fi and f 2 should be chosen so that m 2 runs as a motor and M 1 as a generator; then one has the following equation:

E + I1W1 E + I 1 W 1 fj ' f j '

in der fx und f2 nicht nur die entsprechenden Feldwerte, sondern auch andere Konstanten der Maschine, wie Leiterzahl der Läufer usw., enthalten sollen; ferner sind W1 und w2 die gesamten Ohmschen Widerstände der entsprechenden Stromkreise.in which f x and f 2 should not only contain the corresponding field values, but also other constants of the machine, such as the number of conductors of the runners, etc.; furthermore, W 1 and w 2 are the total ohmic resistances of the corresponding circuits.

Anderseits lautet die Energiegleichung für den vorliegenden Fall:On the other hand, the energy equation for the present case reads:

(2.) i2 [E i2 W2) — I1 [E -f I1 W1). (2.) i 2 [E - i 2 W 2 ) - I 1 [E -f I 1 W 1 ).

Aus diesen Gleichungen erhält man:From these equations we get:

W2 + W 2 +

Damit i2 positiv ist, d. h. m2 als Motor läuft, muß J- ein echter Bruch sein, außer-So that i 2 is positive, i.e. m 2 runs as a motor, J- must be a proper fraction, except-

JlJl

dem ist W1 kleiner als W2. Man kann also auch mit großer Annäherung schreiben:where W 1 is smaller than W 2 . So one can also write with great approximation:

ίο =ίο =

fxfx

W9,W 9 ,

Das Feld f1 soll nun schwach gesättigt, also annähernd f1=K1E sein, und das Feld f2, welches bei diesem Ausführungsbeispiel vonThe field f 1 should now be weakly saturated, that is to say approximately f 1 = K 1 E , and the field f 2 , which in this exemplary embodiment of

einem mit dem Motor M gekuppelten Generator G gespeist ist, wird durch beliebige Mittel, wie Eisenwiderstände oder durch Sättigung oder auch durch beide Mittel zugleich, konstant gehalten.a generator G coupled to the motor M is fed, is kept constant by any means, such as iron resistances or by saturation or by both means at the same time.

Also f2 = K2. Dann ist:So f 2 = K 2 . Then:

W0 W 0

Dies ist genau die Beziehung, die nach Fig. 2 erforderlich ist.This is exactly the relationship required by FIG.

Damit Gleichung 4 vollkommen gilt, ist es erforderlich, daß das Feld fx vollkommen proportional der Spannung E, und daß das Feld f2 vollkommen konstant ist. In der Praxis ist dies jedoch mit Schwierigkeiten verbunden, da man für vollkommene Proportionalität zwischen E und fx auf dem geraden Teil der Magnetisierungskurve arbeiten muß, wodurch die Ausnutzung der Maschine verschlechtert wird, während eine vollkommene Konstanz von fz praktisch unmöglich zu erreichen ist.In order for equation 4 to be completely true, it is necessary that the field f x be completely proportional to the voltage E and that the field f 2 be completely constant. In practice, however, this is associated with difficulties, since one has to work on the straight part of the magnetization curve for perfect proportionality between E and f x , whereby the utilization of the machine is impaired, while a perfect constancy of f z is practically impossible to achieve.

Es ist aber praktisch nicht durchaus notwendig, eine vollkommen konstante Gegen-EMK . in den Erregerstromkreis des Hauptmotors einzuschalten. Eine hinreichend konstante Gegen-EMK wird erzielt, wenn Feld und Tourenzahl des Hilfsmotors sich so ändem, daß ihr Produkt annähernd konstant ist.In practice, however, it is not absolutely necessary to have a completely constant back EMF . into the excitation circuit of the main motor. A sufficiently constant one Back EMF is achieved when the field and number of revolutions of the auxiliary engine change so that their product is approximately constant.

Das wird erreicht, wenn man (Fig. 4) auf m2 eine Gegenkompoundierung /"' oder auf W1 eine Kompoundierung f[ oder beide Mittel j zugleich anbringt. Eine weitere Vervollkomm- ! nung kann ferner dadurch erreicht werden, daß man an^Wg noch eine Nebenschlußwicklung anbringt, die im gleichen Sinne wie f2 wirkt. In diesen Fällen kann der Generator noch auf dem Knie der Magnetisierungskurve arbeiten und der Motor kein absolut konstantes Feld haben, wodurch man eine bessere Ausnutzung der Maschine erzielt. Dabei kann die eine oder die andere der früher angegebenen Wicklungen weggelassen werden.This is achieved if (FIG. 4) a counter compounding / "'is applied to m 2 or a compounding f [ or both means j at the same time to W 1 Wg adds a shunt winding that works in the same way as f 2. In these cases, the generator can still work on the knee of the magnetization curve and the motor does not have an absolutely constant field, which means that the machine can be better utilized or the other of the windings indicated earlier can be omitted.

Claims (4)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: 1. Anordnung zur Konstanthaltung der Umlaufzahl · von Elektromotoren durch Gegenschaltung einer konstanten oder nahezu konstanten EMK in den Erregerstromkreis des Motors, dadurch gekennzeichnet, daß in den Erregerstromkreis des Motors ein unabhängig von ihm laufender Hilfsmotor eingeschaltet ist, def"einen Hilfsgenerator. antreibt, die beide so erregt werden, daß der Motorteil die gewünschte Gegen-EMK liefert.1. Arrangement to keep the number of revolutions constant · by electric motors Counter-connection of a constant or almost constant EMF in the excitation circuit of the motor, characterized in that a running independently of it in the excitation circuit of the motor Auxiliary motor is switched on, def "one Auxiliary generator. drives, both of which are excited so that the motor part the desired Back EMF delivers. 2. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsmotor stark, der Hilfsgenerator schwach gesättigt ist.2. Circuit according to claim 1, characterized in that the auxiliary motor is strong, the auxiliary generator is weakly saturated. 3. Anordnung nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch Gegenkompoundierung des Hilfsmotors und Kompoundierung des Hilfsgenerators.3. Arrangement according to claim 1 and 2, characterized by counter compounding of the auxiliary engine and compounding of the auxiliary generator. 4. Anordnung nach Anspruch 2 oder 3, gekennzeichnet durch eine zusätzliche Eigenerregung des Hilfsmotors.4. Arrangement according to claim 2 or 3, characterized by an additional self-excitation of the auxiliary engine. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1055600B (en) * 1954-09-06 1959-04-23 Siemens Ag Zero current amplifier arrangement consisting of two magnetic amplifiers working in push-pull

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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