DE2927509C2

DE2927509C2 - Method and machine for the automatic tamping of brush bodies and brushes made therewith

Info

Publication number: DE2927509C2
Application number: DE19792927509
Authority: DE
Inventors: Heinz Dr. 7868 Todtnau Zahoransky
Original assignee: FA ANTON ZAHORANSKY 7868 TODTNAU DE; FA ANTON ZAHORANSKY 7868 TODTNAU
Current assignee: Anton Zahoransky GmbH and Co
Priority date: 1979-07-07
Filing date: 1979-07-07
Publication date: 1985-12-19
Also published as: GB2055567B; GB2055567A; DE2927509A1; BE883972A

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Stopfen von Bürstenkörpern gemäß dem Oberbegriff von Anspruch I₁ eine Bürstenstopfmaschine zum Bearbeiten von bereits mit Löchern versehenen Bürstenkörpern entsprechend dem Oberbegriff von Anspruch 4 sowie eine Bürste gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 7.The invention relates to a method for the automatic tamping of brush bodies according to the preamble of claim _1, a brush tamping machine for processing brush bodies already provided with holes according to the preamble of claim 4 and a brush according to the preamble of claim 7.

Bei bekannten Verfahren gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 werden beim Stopfvorgang die Werkstückhalter für die Bürstenkörper, gegebenenfalls auch das Stopfwerkzeug jeweils derart positioniert, daß die Einführrichtung für das Borstenbüschel und die Längsachse des zu stopfenden Büschelloches beim Stopfvorgang miteinander fluchten. Weichen Längsachsen von noch zu stopfenden Büschellöcher von der Einführrichtung für die Borstenbüschel ab, müssen entsprechende Verschwenkbewegungen beim Positionieren vorgenommen werden. Dies hat den Nachteil, daß massenträgheitsbedingt die erwünschte hohe Arbeitsgeschwindigkeit beim Stopfen nur schwierig oder gar nicht erreichbar ist. Nicht selten bedingt eine Verschwenkbewegung des Bürstenkörpers auch noch eine zusätzliche Tiefenausgleichsbewegung; diese zieht gewöhnlich eine Verlangsamung des Arbeitsablaufes nach sich und macht ihn auch noch störanfälliger. Bei einer Bürstenstopfmaschine gemäß dem Oberbegriff des 4. Anspruches, bei der die Werkstückhalter zum Positionieren von geschränkt angeordneten Bürstenkörperlöchern entsprechende Verschwenkbewegungen durchführen müssen, ist der konstruktive Aufbau verhältnismäßig aufwendig und es müssen verhältnismäßig viele Maschinenteile schnell und exakt bewegt werden. Dadurch wird die Arbeitsgeschwindigkeit und -genauigkeit begrenzt. Dies gilt besonders dann, wenn beim Positionieren noch eine Höhenausgleichsbewegung mit durchgeführt werden muß. Schließlich können bei Bürsten, die in der vorbeschriebenen Weise bzw. auf einer entsprechend arbeitenden Bürstenstopfmaschine hergestellt werden, Fertigungsungenauigkeiten auftreten, die den Wert der Bürste vermindern.In known methods according to the preamble of claim 1, the workpiece holder during the stuffing process for the brush body, optionally also the stuffing tool each positioned in such a way that the Insertion direction for the tuft of bristles and the longitudinal axis of the tuft hole to be tufted during the tufting process align with each other. Longitudinal axes of tuft holes still to be plugged give way to the direction of insertion for the tufts of bristles, corresponding pivoting movements must be made when positioning will. This has the disadvantage that the desired high working speed is due to the inertia is difficult or impossible to reach when tamping. Not infrequently requires a pivoting movement the brush body also has an additional depth compensation movement; this usually draws one This slows down the workflow and also makes it even more susceptible to failure. With a brush tufting machine according to the preamble of the fourth claim, wherein the workpiece holder for positioning brush body holes arranged offset must perform corresponding pivoting movements, the structural design is relatively complex and there must be a relatively large number of machine parts can be moved quickly and precisely. This limits the speed and accuracy of work. This is especially true if a height compensation movement is also carried out during positioning must become. Finally, in the case of brushes, which are in the manner described above or in a corresponding manner working brush tufting machine are manufactured, manufacturing inaccuracies occur that the Reduce the value of the brush.

Es besteht daher die Aufgabe, ein Verfahren sowie eine Bürstenstopfmaschine der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei denen das Positionieren der Bürstenkörper beim Stopfen sowie der konstruktive Aufwand der Bürstenstopfmaschine verringert werden und dabei eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit begünstigt wird. Ferner besteht die Aufgabe, Bürsten gemäß dem Oberbegriff des 7. Anspruches zu schaffen, die weitestgehend fehlerfrei sowie einfach und schnell herstellbar sind.There is therefore the object of a method and a brush tufting machine of the type mentioned to create in which the positioning of the brush body when stuffing as well as the design effort of the Brush tufting machine can be reduced and a high working speed is favored. Further the task is to create brushes according to the preamble of claim 7, which are largely free of errors and can be produced quickly and easily.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht bei einem Verfahren der eingangs erwähnten Art in den Kennzeichnungsmerkmalen von Anspruch 1. In Versuchen hat sich herausgestellt, daß trotz eines Abweichens der Einführrichtung eines Borstenbüschels von der Längsachse des zugehörigen Bürstenkörperloches ein sicheres Einbringen und Verankern des jeweiligen Borstenbüschels möglich und dementsprechend die relative Verschwenkbevegung zwischen einem Bürstenkörper einerseits und dem Stopfwerkzeug andererseits beim Positionieren zumindest reduziert, vorzugsweise sogar ganz vermieden werden kann. Bei einer nach diesem Verfahren arbeitenden Bürstenstopfmaschine können beim Positionieren Verschwenkbewegungen der Werkstückhalter mindestens vermindert werden. Bei nur ge- is ringer Schrägstellung der Längsachse der Bürstenkörperlöcher gegenüber der Einführrichtung des Stopfwerkzeuges kann man sogar ohne Verschwenkeinrichtung für die Werkstückhalter auskommen. Bei speziellen Bürstenformen ergibt sich auch der zusätzliche Vorteil des Wegfalls einer Tiefcnausgleichsvorrichtung.In a method of the type mentioned at the beginning, the solution according to the invention consists in the identification features of claim 1. In experiments it has been found that despite a deviation of the Insertion direction of a tuft of bristles from the longitudinal axis of the associated brush body hole a safe Bringing in and anchoring the respective tuft of bristles is possible and accordingly the relative Pivoting movement between a brush body on the one hand and the stuffing tool on the other hand when Positioning can be at least reduced, preferably even avoided entirely. One after this Process-working brush tamping machine can pivot movements of the workpiece holder when positioning at least be reduced. With only a slight inclination of the longitudinal axis of the brush body holes compared to the direction of insertion of the tamping tool, one can even without a pivoting device get by for the workpiece holder. With special brush shapes there is also the additional advantage the omission of a depth compensation device.

Die Erfindung betrifft auch eine mit geschränkten Borstenbüscheln versehene, nach dem erfindungsgeiriäßen Verfahren hergestellte Bürste, die durch die Kennzeichnungsmerkmale des 7. Anspruches charakterisiert ist Eine derartige Bürste kann z. B. bezüglich ihrer Von-Loch-zu-Loch-Anordnung in einer Ebene liegende Büschellöcher haben und trotzdem schräg zueinander stehende Borstenbüschel aufweisen. Solche z. B. als Zahnbürsten dienenden Bürsten können auch bei sehr schneiler Herstellungsweise genügend präzise und haltbar angefertigt sein. Es besteht aber auch die Möglichkeit, Bürsten mit gewölbter Büschel-Bestückungsseite herzustellen, wobei die »Rand-Büschel« eine größere Schrägstellung aufweisen als durch die Schwenkbewegung zum Positionieren des Bürstenkörpers allein nötig wäre. Das Borstenfeld erhält dann im Vergleich zum Bewegungsablauf des Bürstenkörpers beim Stopfvorgang eine größere Umfangserstreckung.The invention also relates to a provided with crossed tufts of bristles according to the invention A method produced brush, which is characterized by the characterizing features of claim 7 Such a brush can e.g. B. with regard to their hole-to-hole arrangement have tuft holes lying in one plane and still at an angle to one another Have tufts of bristles. Such z. B. serving as toothbrushes brushes can also be used with very schneiler Manufacturing method must be made sufficiently precise and durable. But there is also the possibility Manufacture brushes with a curved tuft assembly side, with the "edge tufts" having a greater inclination have than would be necessary by the pivoting movement for positioning the brush body alone. The bristle field then receives a compared to the movement sequence of the brush body during the stuffing process greater circumferential extent.

Zusätzliche Weiterbildungen der Erfindung sind in weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend wird die Erfindung am vorteilhaften Ausführungsbeispiel in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt, zum Teil stärker schematisiertAdditional developments of the invention are listed in further subclaims. Below the invention is explained in more detail using the advantageous exemplary embodiment in conjunction with the drawing. It shows, partly more schematized

F i g. 1 eine Vorderansicht einer als Zwillingsstopfmaschine ausgeführten BürstenstopfmasJhine,F i g. 1 is a front view of a twin tamping machine executed brush tamping machines,

Fig.2 eine Seitenansicht eines Bürstenstopfwerkzeugkopfes in Stopfposition vor einem mit dem Stopfwerkzeug fluchtenden Bürstenkörperloch,2 shows a side view of a brush stuffing tool head in the darning position in front of a brush body hole that is aligned with the darning tool,

F i g. 3 eine etwa F i g. 2 entsprechende Ansicht, hier jedoch mit einem zur Längsachse des Stopfwerkzeuges schräg stehenden Bürstenkörperloch,F i g. 3 an approximately F i g. 2 corresponding view, but here with one to the longitudinal axis of the tamping tool inclined brush body hole,

Fig.4 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenschnittansicht eines in einem Bürstenkörper befindlichen Loches mit angesetztem Borstenbüschel, hier zur Verdeutlichung ohne Stopfwerkzeug,4 is a side sectional view shown partially in section a hole in a brush body with attached tufts of bristles, here for Clarification without tamping tool,

Fig.5 ein in einem Bürstenkörperloch verankertes Borstenbüschel,5 an anchored in a brush body hole Tufts of bristles,

Fig.6 und 7 einen Längs- bzw. Querschnitt durch einen Bürstenkörper für eine Schuhbürste,6 and 7 show a longitudinal and cross section through a brush body for a shoe brush,

F i g. 8 eine Seitenansicht eines Bürstenkörpers für eine Haarbürste, undF i g. 8 is a side view of a brush body for a hairbrush, and FIG

Fig.9 eine Stirnseitenansicht des in Fig.8 dargestellten. FIG. 9 is an end view of the one shown in FIG.

Eine Bürstenstopfmaschine 1 (Fig. 1) ist im Ausführungsbeispiel als Zwillingsstopfmaschine mit zwei Bürstenstopf werkzeugen 2 v'iurz: Stopfwerkzeuge 2) ausgebildet. Die zu stopfenden Bürstenkörper 3 sind auf Werkstückhaltern 4 aufgespannt Diese lassen sich sowohl in Quer- als auch in Längsrichtung zum Positionieren der Bürstenkörper 3 verschwenken. Für die Längs-Schwenkbewegung ist dazu ein am Maschinengestell 5 um Achsen 6 schwenkbar gelagerter Rahmen 7 vorgesehen. Als Antrieb für die Bewegung des Rahmens 7 ist hier eine Schubstange 8 vorgesehen, die an einem Hebel 9 des Rahmens 7 angreiftA brush tufting machine 1 (Fig. 1) is in the embodiment designed as a twin tamping machine with two brush tamping tools 2 for short: tamping tools 2). The brush bodies 3 to be stuffed are clamped on workpiece holders 4. These can be both Pivot in the transverse as well as in the longitudinal direction for positioning the brush body 3. For the longitudinal swivel movement For this purpose, a frame 7 mounted on the machine frame 5 so as to be pivotable about axes 6 is provided. As a drive for the movement of the frame 7, a push rod 8 is provided here, which is attached to a lever 9 of the frame 7 attacks

Als Antrieb für die Quer-Schwenkbewegung der Werkstückhalter 4 gemäß dem Pfeil PfX dient eine von einem Positionier-Motor 10 angetriebene Schneckenwelle 11, die jeweils mit an den Werkstückhaltern 4 angebrachten Zahnrädern 12 kämmtA worm shaft 11 driven by a positioning motor 10, which meshes with gear wheels 12 attached to the workpiece holders 4, serves as the drive for the transverse pivoting movement of the workpiece holder 4 according to the arrow PfX

Die zu stopfenden Bürstenkörper 3 weisen bereits Löcher zur Aufnahme von Borstenbüscheln 13 auf. In der Regel handelt es sich dabei um Bürstenkörper aus Kunststoff, bei denen die Löcher bereits beim Herstellungsprozeß miteingeformt sind. Erfindungsgemäß ist nun bei dem Verfahren vorgesehen, daß bei den geschränkten Bürstenkörperlöchern 14' die Einführrichtung L der Borstenbüschel 13 von der !.-ängsachse /des zugehörigen Bürstenkörperloches 14 um einen Winkel A bis zu 20° im Sinne einer Verringerung der notwendigen Verschränkbewegung abweicht Bei der Bürstenstopfmaschine 1 ist dabei vorgesehen, daß der bzw. die Werkstückhalter 4 beim Ansteuern der geschränkten Löcher 14' keine oder eine nur gegenüber dem Verschränkungswinkel A der verschränkten Löcher 14' verminderte Schwenkbewegung auszuführen ist Dies ist bei der in F i g. 1 rechten Bearbeitungsstation verdeutlicht Der einen Bürstenkörper 3 haltende Werkstückhalter 4 ist dort strichliniert in einer maximalen Schwenksteliung bezüglich der Querbewegung gemäß dem Pfeil Pf1 eingezeichnet In dieser Stellung wird die eine äußere Längsreihe des Bürstenkörpers 3 gestopft. Durch die strichpunktierte Längsachse /des zu stopfenden Rand-Loches ist die Lage des jeweiligen Loches 14' relativ zu der Längsachse L des Stopfwerkzeuges 2 erkennbar. Die Abweichung ist dabei durch den Winkel A gekennzeichnet.The brush bodies 3 to be stuffed already have holes for receiving tufts of bristles 13. As a rule, these are brush bodies made of plastic, in which the holes are already molded in during the manufacturing process. According to the invention it is now provided in the method that with the crossed brush body holes 14 'the insertion direction L of the tufts of bristles 13 deviates from the! .- longitudinal axis / of the associated brush body hole 14 by an angle A of up to 20 ° in the sense of a reduction in the necessary twisting movement The brush tufting machine 1 is provided that the workpiece holder (s) 4 when driving the crossed holes 14 'no or only a reduced pivoting movement compared to the cross angle A of the crossed holes 14' is to be executed. 1 right processing station clarified. The workpiece holder 4 holding a brush body 3 is shown there by dashed lines in a maximum pivoting position with respect to the transverse movement according to the arrow Pf 1. In this position, the one outer longitudinal row of the brush body 3 is stuffed. The position of the respective hole 14 ′ relative to the longitudinal axis L of the tamping tool 2 can be seen from the dash-dotted longitudinal axis / of the edge hole to be tamped. The deviation is indicated by the angle A.

Ir der Praxis bedeutet dies in vorteilhafter Weise, daß die Schwenk- bzw. Positionierbewegung — im dargestellten Falle für die Außenlängsreihe der Borstenbüschel-Löcher 14' — etwa um den Winkel A reduziert werden kann. Dies bedeutet eine erhebliche konstruktive Vereinfachung und erlaubt auch bedeutend höhere Arbeitsgeschwindigkeiten, da in diesem Falle nur eine verminderte Verschwenkbewegung beim Positionieren notwendig ist. Versuche haben überraschenderweise gezeigt, daß trotz dieser Abweichung von der Einführrichtung L des Stopiwerkzeuges 2 ein sicheres Verankern vor Borstenbüschein 13 in den jeweiligen Bürstenkörper-Löchern 14' möglich ist. Dabei orientieren sich die Borstenbüschel 13 nach dem Stopfvorgang im wesentlichen nach der Lage ihres Bürstenkö^rper-Loches 14'. Dadurch wird die erwünschte, gegenüber der Einführrichtung L vergrößerte Schrägstellung der Borstenbüschel 13 erreicht.In practice, this means in an advantageous manner that the pivoting or positioning movement - in the case shown for the outer longitudinal row of the tufted bristle holes 14 '- can be reduced by approximately the angle A. This means a considerable structural simplification and also allows significantly higher working speeds, since in this case only a reduced pivoting movement is necessary during positioning. Tests have surprisingly shown that despite this deviation from the insertion direction L of the stopping tool 2, secure anchoring in front of the bristle tufts 13 in the respective brush body holes 14 'is possible. In this case, the bristle tufts 13 are oriented in accordance with the stuffing process substantially in accordance with the position of their Bürstenkö ^r per-hole 14 '. As a result, the desired inclined position of the tufts of bristles 13, which is greater than in the direction of insertion L, is achieved.

F i g. 2 zeigt eine"] Stopfwerkzeug-Kopf 15, der sich in Stopfstellung befindet, wobei in üblicher Weise die Längsachse L des Stopfwerkzeuges mit der Längsachse / des zu stopfenden Loches 14 fluchtet. Dagegen ist gemäß F i g. 3 eine Abweichung von dieser Fluchtlage gut erkennbar. Das Loch 14' weist hier eine Schrägstellung mit dem Winkel Λ gegenüber der Längsachse L des Stopfwerkzeuges 2 auf. Erwähnt sei noch, daß sowohl in F i g. 2 als auch in F i g. 3 die Borstenbüschel 13 nur halbseitig dargestellt sind, um die Befestigungselemente —F i g. 2 shows a stuffing tool head 15 which is in the stuffing position, with the longitudinal axis L of the stuffing tool being aligned with the longitudinal axis / of the hole 14 to be stuffed in the usual way. On the other hand, according to FIG The hole 14 'is inclined here at an angle Λ with respect to the longitudinal axis L of the stuffing tool 2. It should also be mentioned that both in FIG. 2 and in FIG. 3 the tufts of bristles 13 are only shown on one side to the fasteners -

in F i g. 2 ein Plättchenanker 16. in F i g. 3 eine Schlinge 17 — erkennen zu können. Die Borstenbüschel 13 sind sonst V- bzw. U-förmig umgefaltet.in Fig. 2, a platelet anchor 16. in FIG. 3 a loop 17 - to be able to recognize. The tufts of bristles 13 are otherwise folded over in a V or U shape.

Fig.4 zeigt einen Borstenbüschel 13 mit einer Befestigungs-Schlinge 17 beim Eintritt in ein Bürstenkörper-Loch 14'. Der Stopfwerkzeug-Kopf 15 (Fig. 3) ist hier zur Verdeutlichung weggelassen. Man erkennt auch hier deutlich die Abweichung der Längsachse /des Borstenbüschels 13 von der Fluchtrichtung bzw. der Längsachse /des Bürstenkörper-Loches 14'. Nach dem Einbringen des Borstenbüschels 13 mittels dem Stopfwerkzeug 2, insbesondere mittels deren Stößerzunge 18 (F i g. 2, 3), ist das Borstenbüschel 13 durch die etwas in die Lochwandung eingedrungenen Schlingenenden im Bürstenkörper-Loch 14 festgelegt. Nach dem Zurückziehen des Stopfwerkzeuges 2 richtet sich das Borstenbüschel 13, wie in F i g. 5 gut erkennbar, im wesentlichen nach der Lage des Bürstenkörper-Loches 14 aus. Dabei wird sich jedoch in der Regel durch das zum Loch relativ schräge Einführen des Borstenbüschels gemäß dem Pfeil Pf 2 in Fig.4, eine Zwischenlage des Borstenbüschels 13 einstellen, wobei die Längsorientierung des Borstenbüschels 13 und die Längsorientierung (Längsachse /J des Bürstenkörper-Loches 14 eine geringfügige Abweichung z. B. mit dem Winkel S in F i g. 5, die hier zur Verdeutlichung etwas verstärkt dargestellt ist, aufweist. 4 shows a tuft of bristles 13 with a fastening loop 17 as it enters a brush body hole 14 '. The tamping tool head 15 (FIG. 3) is omitted here for the sake of clarity. Here, too, one can clearly see the deviation of the longitudinal axis / of the tuft of bristles 13 from the direction of escape or the longitudinal axis / of the brush body hole 14 '. After the tuft of bristles 13 has been introduced by means of the stuffing tool 2, in particular by means of its pusher tongue 18 (FIGS. 2, 3), the tuft of bristles 13 is fixed in the brush body hole 14 by the loop ends that have penetrated somewhat into the wall of the hole. After the tufting tool 2 has been withdrawn, the tuft of bristles 13 aligns as shown in FIG. 5 clearly recognizable, essentially according to the position of the brush body hole 14. As a rule, however, the introduction of the tuft of bristles at an angle to the hole according to the arrow Pf 2 in FIG 14 has a slight deviation, for example with the angle S in FIG. 5, which is shown here somewhat intensified for clarity.

Die F i g. 6 bis 9 zeigen noch Bürstenkörper 3a bzw. Zb, die zumindest in einer Richtung in einer Ebene liegende Büschel-Löcher 14 haben. Dabei ist zu erkennen. daß die Längsachsen /zumindest der im äußeren Randbereich des Borstenfeldes liegenden Löcher 14 schräg angeordnet sind, wie dies durch die strichliniert eingezeichneten Mittellinien auch verdeutlicht ist. Der Bürstenkörper 3a gemäß F i g. 6 und 7 kann nun in vorteilhafter Weise auch mittels einer Stopfmaschine mit Borsteribüscheiü J3 bestückt werden, ohne daß der Bürstenkörper 3a eine Schwenkbewegung durchführt. Zum Positionieren ist es lediglich notwendig, den Bürstenkörper 3a in einer Ebene entsprechend den ^CV^-Koordinaten zu positionieren und das Stopfwerkzeug 2 in einer senkrecht zu dieser Koordinaten-Ebene verlaufenden Richtung arbeiten zu lassen. Trotz dieser einfachen Positionier- und Arbeitsbewegungen läßt sich eine Bürste mit schräg stehenden Borstenbüscheln 13 herstellen. Die Schrägstellung wird dabei durch die Bürstenkörper-Löcher 14 bestimmt Es ist somit möglich, mit Hilfe von Bürstenstopfmaschinen, die nur in einer Ebene positionierbare Werkstückhalter 4 besitzen. Bürsten mit geschränkten Borsten herzustellen. Andererseits besteht aber auch bei Bürstenstopfmaschinen 1 gemäß Fig. 1, die für die Längs- und Querpositionierbewegung sogenannte Schwenkrahmen haben, die Möglichkeit, die Schwenkbewegung auch bei großer erwünschter Schrägsteüung zumindest eines Teiles der Borstenbüschel 13, zu vermindern. Dadurch kann der Aufwand für die Positioniereinrichtungen erheblich reduziert, andererseits die Arbeitsgeschwindigkeit wesentlich erhöht werden.The F i g. 6 to 9 also show brush bodies 3a and Zb, which have tuft holes 14 lying in one plane at least in one direction. It can be seen here. that the longitudinal axes / at least the holes 14 located in the outer edge region of the bristle field are arranged obliquely, as is also illustrated by the center lines drawn in dashed lines. The brush body 3a according to FIG. 6 and 7 can now advantageously also be equipped with bristle bushes J3 by means of a tamping machine without the brush body 3a performing a pivoting movement. For positioning, it is only necessary to position the brush body 3a in a plane corresponding to the ^ CV ^ coordinates and let the stuffing tool 2 work in a direction perpendicular to this coordinate plane. Despite these simple positioning and working movements, a brush with inclined tufts of bristles 13 can be produced. The inclination is determined by the brush body holes 14. It is thus possible, with the aid of brush tamping machines, which have workpiece holders 4 that can only be positioned in one plane. Manufacture brushes with crossed bristles. On the other hand, brush tufting machines 1 according to FIG. 1, which have so-called swivel frames for the longitudinal and transverse positioning movement, also have the option of reducing the swivel movement even if at least a part of the bristle tufts 13 is highly tilted. As a result, the effort for the positioning devices can be considerably reduced, and on the other hand the working speed can be increased significantly.

F i g. 8 und 9 zeigen noch einen Bürstenkörper 3b z. B. für eine Haarbürste, der in Längsrichtung eine gerade Bestückungsseite für Borstenbüschel 13 aufweist, in Querrichtung jedoch eine Krümmung mit dem Radius R (F i g. 9) hat Bei derartigen Bürstenkörpem 3b kann die entsprechende Bürsicristopfrnaschine für die Längspositionierbewegung eine Linearbewegung durchführen, während für die Querpositionierbewegung zweckmäßigerweise ein Schwenkrahmen vorgesehen ist Trotzdem kann mit einer solchen Bürstenherstellungsmaschine eine Bürste hergestellt werden, die auch in Längsrichtung geschränkte Borstenbüschel hat. Auch bei der Quer-Schwenkbewegung zum Bestücken in Querrichtung (F i g. 9) kann die entsprechende Schwenkbewegung um z. B. einen Winkel A (vgl. F i g. 3 bis 5) reduziert werden. In Fig.9 sind noch am Außenrand vorgesehene Bürstenkörper-Löcher 14 eingezeichnet, die auch erkennen lassen, daß die notwendige Schwenkbewegung des Bürstenkörpers 3b und die Lage dieser Löcher 14 voneinander abweichen.F i g. 8 and 9 also show a brush body 3b, e.g. B. for a hairbrush having a straight component side of the bristle tuft 13 in the longitudinal direction, in transverse direction, however, (g F i. 9) has a curvature with the radius R has Such Bürstenkörpem 3b can perform the corresponding Bürsicristopfrnaschine for Längspositionierbewegung a linear movement, while A swivel frame is expediently provided for the transverse positioning movement. Nevertheless, a brush can be manufactured with such a brush manufacturing machine which also has tufts of bristles set in the longitudinal direction. Even in the case of the transverse pivoting movement for loading in the transverse direction (FIG. 9), the corresponding pivoting movement by z. B. an angle A (see FIG. F i g. 3 to 5) can be reduced. In FIG. 9, brush body holes 14 which are also provided on the outer edge are shown, which also reveal that the necessary pivoting movement of the brush body 3b and the position of these holes 14 differ from one another.

Insbesonere ist das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Bürstenstopfmaschine 1 für Bürsten mit etwa in einer Ebene liegenden Büschel-Löchern 14 geeignet, wobei jedoch trotzdem eine Schrägstellung zumindest eines Teiles der Borstenbüschel 13 erwünscht ist. Beispielsweise seien dabei Schuh-, Kleider-, Zahn-, Handwaschbürsten, kleinere Besen u. dgl. genannt. Gegebenenfalls besteht auch die Möglichkeit. Bürsten, die parallel stehende Borstenbüschel 13 aufweisen, auf einer Bürstenherstellungsmaschine 1 etwa gemäß F i g. 1 herzustellen, wobei durch die Schwenkbewegungen der Bürstenkörper während des Stopfvorganges zwar eine Schrägstellung des jeweiligen Loches 14 relativ zu der Längsachse des Stopfwerkzeuges 2 auftritt, die jedoch durch die Lage des Loches 14 nach dem Zurückziehen des Stopfwerkzeuges 2 wieder ausgegliche.i wird.In particular, the method according to the invention or the brush tufting machine 1 according to the invention is for Brushes with tuft holes 14 lying approximately in one plane are suitable, although they are inclined at least a part of the tufts of bristles 13 is desired. For example, shoe, clothing, Toothbrushes, hand washing brushes, smaller brooms and the like called. If necessary, there is also the possibility. Brushes that have parallel tufts of bristles 13 on a brush manufacturing machine 1, for example according to FIG. 1, with the swiveling movements of the brush body during the stuffing process although an inclined position of the respective hole 14 relative to the longitudinal axis of the tamping tool 2 occurs, which, however, due to the position of the hole 14 after the stuffing tool 2 has been withdrawn, balanced again will.

Es sei noch erwähnt, daß bei einer Befestigung der Borstenbüschel 13 mittels Schlingen 17 der Schräg-Winkel A maximal 15 bis 20° und bei einer Befestigung der Borstenbüschel 13 mittels Plättchenankern 16 maximal etwa 10 bis 15° betragen kann.It should also be mentioned that when the tufts of bristles 13 are fastened by means of loops 17, the inclined angle A can be a maximum of 15 to 20 ° and when the tufts of bristles 13 are fastened by means of plate anchors 16 a maximum of about 10 to 15 °.

Der zusätzliche Vorteil des Wegfalls einer Tiefenausgleichsbewegung beim Stopfverfahren bzw. des Wegfalls entsprechender zusätzlicher Einrichtungen bei ei- »κ— O."»....!^..»«!.^« i _n..«Il«« *lnU tut· rnaiialUn The additional advantage of the elimination of a depth compensation movement during the tamping process or the elimination of the corresponding additional devices in the case of a- »κ- O." »....! ^ ..» «!. ^« I _n .. «Il« «* lnU tut · rnaiialUn

iivi uui att.iiaivpiiiiaM.iiiiib ι Vi gii/i jn.ii h/^.i jpvt.it.iit.ii Bürstenformen; ein Beispiel dafür ist in Fig. 6 und 7 dargestellt. Dieser Vorteil des Wegfalls einer Tiefenausgleichsbewegung wird insbesondere auch bei der Herstellung von Bürstenkörpern 3 mit flachem Lochfeld realisiert, beispielsweise beim Herstellen von Zahnbürsten, die V-förmige Borstenbüschel, sogenannte Bockbündel tragen. iivi uui att.iiaivpiiiiaM.iiiiib ι Vi gii / i jn.ii h / ^. i jpvt.it.iit.ii brush shapes; an example of this is shown in FIGS. This advantage of the omission of a depth compensation movement is also realized in particular in the manufacture of brush bodies 3 with a flat hole field, for example in the manufacture of toothbrushes that carry V-shaped bristle tufts, so-called truss bundles.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. A method for automatically tamping brush bodies already provided with holes, in particular with brush body holes lying approximately in one plane, in which all or at least some of these brush body holes are arranged in a set manner and a number of tufts of bristles are introduced and anchored in the finished brushes are side set, dis in soft procedure brush body holes to-hole movement of the holes to be mechanically moved in each case in the region of the Stopfbewegung by means of a, characterized in that in the geschränkten brush body holes (14 ') the direction of insertion (L) of the tufts (13 ) deviates from the longitudinal axis (I) of the associated brush body hole (14) by an angle (A) of up to 20 ° in the sense of an extension of the necessary pivoting movement

2. The method according to claim 1, characterized in that the coinciding with a hole longitudinal axis (I) of unset holes insertion direction (L) of the in particular by means of loops (17) to be anchored Borstun tufts (13) when plugging these compared to no more than around A = 15 to 20 ° set holes (14 ') is retained.

3. The method of claim I ₁ characterized in that the DAT with a hole axis (I) of the unset holes (1-ί) matching the insertion direction (L) in particular by means of anchors (16) to be anchored bristle: in bunches (13) in the plug of these opposite to not more than A - 10 to 15 * set holes (14 ') is retained.

4. Brush tufting machine for processing brush bodies already provided with holes, in which all or at least some of the brush body holes are arranged in a set manner and in the finished brush at least a number of set bristle tufts are provided, the machine at least one brush tufting tool and at least one with one Has adjusting device actuatable workpiece holder which, with the brush body clamped in it, executes a hole-to-hole movement when stuffing, with which the holes to be stuffed get into the working area of the stuffing tool, in particular for carrying out the method of claims 1 to 3, characterized in that the workpiece holder (s) (4) when driving the crossed holes (14 ') execute no or only a reduced pivoting movement compared to the cross angle (A) of the crossed holes (14').

5. Machine according to claim 4, characterized in that his (his) workpiece holder (4), provided that the Sehfägstellung of the brush body holes to be plugged (14 ') is less than A = 15 to 20 °, relative to the longitudinal axis (L) of the In particular, the tufting tool (2) processing loops (17) moves only in accordance with the grid of the perforated field of the brush body to be tufted, but remains unchanged with regard to the angle of inclination

6. Machine according to claim 4, characterized

shows that his (his) workpiece holder (4), provided that the inclination of the brush body holes (14 ') to be stuffed is less than Λ = 10 to 15 ° with respect to the longitudinal axis (L) of the stuffing tool (2 ) only moves according to the grid of the brush body to be stuffed but remains unchanged with regard to the set angle

7. brush with crossed tufts of bristles, produced by the method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the longitudinal center plane of tufts of bristles (13) and fastening elements (16; 17) on the one hand and the longitudinal axis (I) of the holes (14) on the other differ from each other.