DE2927268A1

DE2927268A1 - Head for automatic wood-grinding machine - has oscillating grinding shoes driven through eccentrics by motor

Info

Publication number: DE2927268A1
Application number: DE19792927268
Authority: DE
Inventors: Eizmendi Alberto Balenciaga
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-07-07
Filing date: 1979-07-05
Publication date: 1980-01-17
Also published as: ES237158U; ES237158Y

Abstract

The grinding machine for wood has at least two grinding shoes (8) mounted over a transport belt which moves the parts to be ground under the machine. Each shoe is suspended from the grinding head by two sets of vertical suspension rods (9). The rods enable the grinding shoes to rock to and fro while remaining parallel to the belt surface. Each grinding shoe is connected to a guide rod mounted on an eccentric (6). The eccentrics are spaced at 180 deg. and are driven by a motor (1) attached to the side of the grinding head.

Description

Bezeichnung: Kopfstück für eine automatischeDesignation: head piece for an automatic

Schleifmaschine Kopfstück für eine automatische Schleifmaschine Die Erfindung bezieht sich auf ein Kopfstück für eine automatische Schleifmaschine mit einem Antriebsmotor und von diesem angetriebenen Schleifschuhen. Grinding machine Head piece for an automatic grinding machine The invention relates to a head piece for an automatic grinding machine with a drive motor and grinding shoes driven by this.

Um bei zahlreichen Holzbearbeitungen wie z. B. Kehlstücken ein gutes Fertigprodukt zu erreichen wird auf den üblichen Verfahren des geradlinigen Schleifens oder des Schleifens mit Schleifscheiben insbesondere das sogenannte Bogenschleifen verwendet.In order to be used in numerous woodworking operations such as B. throats a good one Achieving the finished product is based on the usual method of rectilinear grinding or grinding with grinding wheels, in particular so-called arc grinding used.

Beim Bogenschleifverfahren wird das Korn des Sandpapiers auf einer Kurve mit großem Radius im Vorschub in Richtung der Maserung bewegt, so daß tiefer und mit weniger Aufwand als beim Schleifen in gerader Linie gearbeitet werden kann.With the arc sanding process, the grain of the sandpaper is on a Curve with a large radius in the feed moved in the direction of the grain, so that deeper and with less effort than sanding in a straight line.

Das Bogenschleifen wurde mit Hilfe einer Schleifmaschine durchgeführt, die einen vertikal angeordneten Motor aufweist, der eine Anzahl von Exzentern und Führungsstangen antreibt, wodurch zwei Schleifschuhe, die an Stangen aufgehängt sind, angetrieben werden. Diese Schleifschuhe wurden pendelförmig bewegt um einen Bogenschleifvorgang auszuführen (Spanisches Patent MU 210418), Bei dieser bekannten Schleifmaschine treten Vertikalschwingungen zwischen den Schleifschuhen und dem Ansatzpunkt der Ftihrungsstange auf, wobei diese Vertikaischwingungen durch Federbänder, die in entgegengesetzter Richtung arbeiteten, ausgeglichen wurden.The arc grinding was carried out with the help of a grinding machine, which has a vertically arranged motor, which has a number of eccentrics and Drives guide rods, creating two sanding pads that are suspended from rods are driven. These sanding shoes were moved around one in a pendulum fashion Perform arc grinding operation (Spanish patent MU 210418), In this known Vertical vibrations occur between the grinding shoes and the grinding machine Starting point of the guide rod, whereby these vertical vibrations are caused by spring bands, working in the opposite direction were balanced.

Die Führungsstangen sind hierbei jedoch den Axialkräften und den Kräften der Federbänder ausgesetzt.The guide rods are here, however, the axial forces and the forces exposed to the spring straps.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kopfstück für eine automatische Schleifmaschine der eingangs genannten Art zu scS ffen, das bei einfachem Aufbau eine geringere Beanspruchungder bewegten Teile hervorruft.The invention is based on the object of a head piece for an automatic Grinding machine of the type mentioned at the beginning, with a simple structure causes less stress on the moving parts.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens ein Paar von Schleifschuhen vorgesehen ist, die mit einem Transportband für zu schleifende Teile ausgerichtet sind, daß jeder Schleifschuh an dem Kopfstück über zwei Paare von im wesentlichen vertikal ausgerichteten Aufhängestangen gehaltert ist, von denen jedes Paar ein Gelenkviereck bildet, daß horizontale Schwenkbewegungen des zugehörigen Schleifschuhs zuläßt, daß mindestens eine Aufhängestange jedes Schleifschuhs gelenkig mit einer Führungsstange verbunden ist, die auf einem von der Welle des Antriebsmotors angetriebenen Exzenter gelagert ist, und daß der Antriebsmotor derart seitlich an dem Kopfstück befestigt# ist, daß die Welle parallel zu den Lagerachsen der#Aufhängestangen verläuft.Das erfindungsgemäße Kopfstück wirkt die Bewegung der Schleifschuhe auf einer perfekten Bogenbahn, ohne daß die Aufhängestangen, die das Gelenkviereck bilden, einer nachteiligen Beanspruchung ausgesetzt werden.This object is achieved according to the invention in that at least a pair of sanding shoes is provided with a conveyor belt for sanding Parts are aligned so that each sanding pad on the head piece has two pairs is supported by substantially vertically oriented suspension rods, of which each pair forms a four-bar linkage that horizontal pivoting movements of the associated The sanding pad allows at least one suspension rod of each sanding pad to be articulated is connected to a guide rod, which is on one of the shaft of the drive motor driven eccentric is mounted, and that the drive motor is so laterally # is attached to the head piece so that the shaft is parallel to the bearing axes of the # suspension rods The head piece according to the invention acts on the movement of the sanding shoes a perfect arch path without the hanging rods that form the quadrangle, be exposed to adverse stress.

Außerdem ergibt sich ein vollständig ruhiges und synchrones Arbeiten des Kopfstückes ohne Schwingungen und unkompensierte Kräfte. Dies ermöglicht ein genauerer Arbeiten mit der erfindungsgemäßen Schleifmaschine, sowie eine größere Materialabtragung pro Zeiteinheit.In addition, there is completely calm and synchronous work of the head piece without vibrations and uncompensated forces. This enables a more precise work with the grinding machine according to the invention, as well as a larger one Material removal per unit of time.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels noch näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Embodiment explained in more detail.

In der Zeichnung zeigen: Fig.l eine Ansicht einer Ausführungsform des Kopfstückes ohne Seitenschutzhauben; Fig.2 eine Draufsicht auf das Kopfstück im Schnitt Fig. 3 eine schematische Darstellung der Arbeitsweise beim wie sie durch ein angenommenes Schleifkorn ausgeführt wird.In the drawing: Fig.l shows a view of an embodiment of the head piece without side protection hoods; 2 shows a plan view of the head piece in section Fig. 3 shows a schematic representation of the mode of operation in how it is carried out by an assumed abrasive grain.

Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Ausführungsform des Kopfstückes weist einen Antriebsmotor 1 auf, der an einer der Seitenschutzhauben 2 des Kopfstückes 3 befestigt ist.The embodiment of the head piece shown in FIGS has a drive motor 1, which is attached to one of the side protection hoods 2 of the head piece 3 is attached.

Eine Welle 4 des Antriebsmotors 1 trägt zwei fest mit dieser verbundene Exzenter 6, die über Kugellager mit Endstücken von Fuhrungsstangen 5 verbundensind, von denen eine links und die andere rechts von der Welle 4 befestigt ist. Das andere Ende dieser Führungsstangen 5 ist über einenBolzen 7 mit einem Abschnitt der Schleifschuhe 8 fest verbunden. Der Bolzen 7 kann sich frei drehen, da er mit einem Kugellager versehen ist. Die Schleifschuhe 8 sind jeweils an vier Aufhängestangen 9 befestigt, deren unteres Ende gelenkig mit den Schleifschuhen 8 verbunden ist, während ihr oberes Ende an dem Schleifkopf 3 befestigt ist.A shaft 4 of the drive motor 1 carries two firmly connected to this Eccentrics 6, which are connected to end pieces of guide rods 5 via ball bearings, one of which is attached to the left and the other to the right of the shaft 4. The other The end of these guide rods 5 is connected to a section of the grinding shoes via a bolt 7 8 firmly connected. The bolt 7 can rotate freely because it has a ball bearing is provided. The grinding shoes 8 are each attached to four suspension rods 9, whose lower end is articulated to the grinding shoes 8, while you upper end is attached to the grinding head 3.

Die Aufhängestangen bilden somitzwei Gelenkvierecke für jeden Schleifschuh, um die für das Bogenschleifen erforderliche Pendelbewegung zu ermöglichen.The suspension rods thus form two articulated rectangles for each sanding shoe, to allow the pendulum motion required for arc grinding.

Bei arbeitendem Antriebsmotor 1 drehen sich die mit der Welle 4 fest verbundenen Exzenter 6 und aufgrund der Versetzung der beiden Exzenter um 1800 ergibt sich eine entgegengesetzte Bewegung der Führungsstangen 5 und damit der Schleifschuhe 8.When the drive motor 1 is working, they rotate with the shaft 4 connected eccentric 6 and due to the offset of the two eccentrics around 1800 results an opposite movement of the guide rods 5 and thus the grinding shoes 8th.

Die entgegengesetzte Bewegung der Schleifschuhe 8 verhindert während des Schleifens das Verschieben des zu bearbeitenden Teils 11. Der Arbeitsvorgang beim Bogenschleifen ist schematisch in Figur 3 dargestellt. Ein angenommenes Korn 10 des Sandpapiers, das an dem Schleifschuh 8 befestigt ist, geht in Eingriff mit dem zu bearbeitenden Teil 11. Dieses Schlelfkorn bewegt sich auf einer bogenförmigen Bahn in Abhängigkeit von der Pendelbewegung der Schleifschuhe. Durch die seitliche Anordnung des Antriebsmotors 1 werden alle möglichen Beanspruchungen, denen vertikal angebrachte Aufhängestangen 9 ausgesetzt sind, ausgeschaltet. Dadurch wird ein völlig ruhiges und synchrones Arbeiten der Schleifmaschine erreicht.The opposite movement of the grinding shoes 8 prevents during of grinding, moving the part to be machined 11. The working process in the case of bow grinding is shown schematically in FIG. An accepted grain 10 of the sandpaper attached to the sanding pad 8 engages with it the part to be machined 11. This Schlelfkorn moves on an arcuate Path as a function of the pendulum movement of the sanding pads. Through the side Arrangement of the drive motor 1 are all possible stresses, which are vertical attached suspension rods 9 are exposed, turned off. This becomes a totally the grinding machine works smoothly and synchronously.

Es können auch mehrere Paare von Schleifschuhen verwendet werden, die untereinander über Zugstangen verbunden sind und in Wechselwirkung arbeiten, wodurch die Bewegung der einen Hälfte der Schleifschuhe in entgegengesetzter Richtung zur anderen Hälfte erfolgt.Several pairs of sanding pads can also be used, which are connected to each other via tie rods and work in interaction, causing the movement of one half of the sanding pads in opposite directions the other half takes place.

Claims

P a t e n t a n s p r u c h e Head piece for an automatic grinding machine with a drive motor and grinding shoes driven by this, thereby g e it is not indicated that at least one pair of grinding shoes (8) is provided that are aligned with a conveyor belt for parts to be ground (11), that each sanding shoe (8) on the head piece (3) has two pairs of essentially vertically aligned suspension rods (9) are supported, each pair of which a four-bar linkage forms that horizontal pivoting movements of the associated sanding pad (8) allows at least one suspension rod (9) of each sanding shoe (8) to be articulated is connected to a guide rod # (8) which is on one of the shaft (4) of the Drive motor (1) driven eccentric (6) is mounted, and that the drive motor (1) so laterally ar) the head piece (3) is attached that the shaft (4) is parallel the suspension rods (8) run to the bearing axes.

2. Head piece according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t, that the eccentrics of the two grinding shoes (8) of the pair of 0 grinding shoes 180 are arranged offset, so.

that there is an opposite movement of the grinding shoes (8).

3. Head piece according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that several pairs of sanding shoes (8) are provided which are connected to one another are.