DE2926902A1 - DOSING DEVICE - Google Patents
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Description
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Unser Zeichen Berlin und München VPA 79 P 5902 BRDSIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Our reference Berlin and Munich VPA 79 P 5902 BRD
DosismeßeinrichtungDose measuring device
Die Erfindung bezieht sich auf eine Dosismeßeinrichtung, vorzugsweise für die Verwendung in der Strahlentherapie, mit einem Strahlendetektor, einem Verstärker und einer dem Verstärker, zugeordneten Integrationsstufe für eine der vom Strahlendetektor gemessenen Strahlendosis proportionalen Größe, einem die Integrationsstufe bei einem voreinstellbaren aufintegrierten Wert zurückstellenden Steuerelement sowie einem die Zahl der einzelnen Integrationsschritte zählenden Zähler.The invention relates to a dose measuring device, preferably for use in radiation therapy, with a radiation detector, an amplifier and an integration stage assigned to the amplifier for a quantity proportional to the radiation dose measured by the radiation detector, an integration level at a pre-settable integrated value resetting control element and a counter that counts the number of individual integration steps.
Es ist bereits ein Strahlentherapiegerät bekannt, bei dem eine der Strahlung ausgesetzte Ionisationskammer an einen Verstärker angeschlossen ist, der mit einem Kondensator als Integrationsstufe verbunden ist. Bei einer vorgegebenen Spannung des Kondensators wird dieser jeweils kurzseitig kurzgeschlossen, so daß der Integrationsvorgang von neuem beginnen kann. Die Zahl der einzelnen Integrations schritte ist proportional der dem Kondensator zugeführten elektrischen LadungA radiation therapy device is already known in which an ionization chamber exposed to the radiation is connected to an amplifier which is connected to a capacitor as an integration stage. at a given voltage of the capacitor this is short-circuited in each case, so that the integration process can start all over again. The number of individual integration steps is proportional the electrical charge applied to the capacitor
Stk 5 Ler / 3-5.1979Pcs 5 Ler / 3-5.1979
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und der von der Ionisationskammer gemessenen Dosis. Die | Integrationsschritte werden in einem Zähler gezählt, ffand the dose measured by the ionization chamber. The | Integration steps are counted in a counter, ff
s? der in Dosiswerten geeicht ist. Bei dieser Dosismeß- |j einrichtung wird eine gewisse Abhängigkeit der Meßwerte von den jeweils herrschenden klimatischen Verhältnissen beobachtet.s? which is calibrated in dose values. With this dose measuring | j facility, there will be a certain dependence of the measured values on the prevailing climatic conditions observed.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Meßgenauigkeit der Dosismeßeinrichtung zu erhöhen und Schwankungen der Meßgenauigkeit, die durch Umwelteinflüsse bedingt sind, zu eliminieren.The invention is based on the object of increasing the measuring accuracy of the dose measuring device and reducing fluctuations the measurement accuracy, which are caused by environmental influences to eliminate.
Bei einer Dosismeßeinrichtung der eingangs genannten Ai't ist daher erfindungsgemäß mindestens ein Meßwandler den am Strahlendetektor herrschenden, dessen Meßeigenschaften beeinflussenden Umwelteinflüssen ausgesetzt und sind die Ausgänge der Meßwandler über je einen, der Einflußnahme der jeweiligen Meßgröße auf die angezeigte Dosis angepaßten Verstärker dem Eingang des Steuerelements für die Rückstellung der Integrationsstufe im Sinne einer Beeinflussung der Ansprechschwelle zugeordnet. Diese Schaltungsanordnung erlaubt es, die von dem oder den Meßwandler(n) gemessenen klimatischen Bedingungen in dem Maße, in dem sie das Meßergebnis der Dosismeßeinrichtung beeinflussen, zu berücksichtigen. Dadurch, daß die von den Meßwandlern gemessenen Werte dem Steuerelement für die Rückstellung des Integrationsgliedes zugeführt werden, wird der die Rückstellung auslösende Integrationswert und damit die vom Strahlendetektor gemessene Dosis, die jedem Integrationsvorgang entspricht, beeinflußt. Der Vorteil dieser Art der Beeinflussung des Meßergebnisses liegt darin begründet, daß die weitere, meist digitale Meßwertverarbeitung davon nicht berührt wird.In a dose measuring device of the type mentioned at the beginning, there is therefore at least one transducer according to the invention exposed to the environmental influences prevailing on the radiation detector and influencing its measurement properties and are the outputs of the transducers via one each, the influence of the respective measured variable on the displayed Dose-adapted amplifier to the input of the control element for resetting the integration stage in the sense of influencing the response threshold assigned. This circuit arrangement makes it possible to measure the climatic conditions measured by the transducer (s) To take into account conditions to the extent that they affect the measurement result of the dose measuring device. By allowing the values measured by the transducers to be sent to the control element for the reset of the integration element are supplied, the integration value triggering the reset and so that the dose measured by the radiation detector, which corresponds to each integration process, influences. Of the The advantage of this type of influencing the measurement result is based on the fact that the other, mostly digital processing of measured values is not affected.
Dabei ist es von Wichtigkeit, daß die recht unter-It is important that the very different
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schiedliche Stärke, mit der die einzelnen Umwelteinflüsse die Dosismessung beeinflussen, berücksichtigt werden kann.different strength with which the individual environmental influences affect the dose measurement, can be taken into account.
Die unterschiedlichen Steilheiten der Kennlinien der verschiedenen Meßwandler lassen sich gut berücksichtigen, wenn der Verstärkungsfaktor des Verstärkers in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung über einen Rückkopplungswiderstand an die Steilheit der Kennlinie des Meßwandlers anpaßbar ist. Hierbei erlaubt es der Rückkopplungswiderstand, die Steilheit der den jeweiligen Meßwandler beinhaltenden Kompensationsschaltung an die Steilheit anzupassen, mit der die Änderung der entsprechenden Meßgröße, wie z.B. Temperatur oder Druck, das Meßergebrts des Strahlendetektors beeinflußt. The different steepnesses of the characteristic curves of the various transducers can be easily taken into account, if the gain factor of the amplifier in an advantageous development of the invention over a Feedback resistance is adaptable to the steepness of the characteristic of the transducer. The Feedback resistance, the steepness of the compensation circuit containing the respective transducer to adapt to the slope with which the change in the corresponding measured variable, such as temperature or Pressure that affects the measurement result of the radiation detector.
In zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung kann der Eingang des Verstärkers an einen Spannungsteiler angeschlossen sein. Dies ermöglicht es, den Nulldurchgang der Kennlinie der den jeweiligen Meßwandler beinhaltenden Kompensationsschaltung so zu legen, daß bei normalen Werten der Umwelteinflüsse keine Korrektur der Dosismessung erfolgt. Hierdurch wird die Genauigkeit beim Ausgleich von Umgebungseinflüssen erhöht, weil die Stellweite der Kompensationsschaltung nach jeder Seite hin verringert und zudem auf jene Werte beschränkt ist, die die Abweichungen von den normalen Betriebswerten darstellen und daher weniger häufig vorkommen.In an expedient development of the invention, the input of the amplifier can be connected to a voltage divider be. This makes it possible for the characteristic curve containing the respective transducer to pass through zero Lay the compensation circuit in such a way that no correction is made for normal values of the environmental influences the dose measurement takes place. This increases the accuracy when compensating for environmental influences, because the adjustment range of the compensation circuit is reduced to each side and also to those Values that represent the deviations from normal operating values and therefore less happens often.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung können die den einzelnen Meßwandlern zugeordneten Verstärker über einen Serienwiderstand an den Eingang eines gegemeinsamen Referenzspannungsverstärkers angeschlossenIn an advantageous embodiment of the invention, the amplifiers assigned to the individual transducers connected via a series resistor to the input of a common reference voltage amplifier
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sein, dessen Ausgang mit dem Eingang des dem Strahlendetektor zugeordneten Verstärkers verbunden ist. Hierdurch läßt sich in einfacher Weise die Gesamtimpedanz der einzelnen Kompensationsschaltungen so aneinander anpassen, daß sie gemeinsam eine richtige Beeinflussung des dem Strahlendetektor zugeordneten Verstärkers bewirken.whose output is connected to the input of the amplifier assigned to the radiation detector. Through this the total impedance can be determined in a simple manner adapt the individual compensation circuits to one another so that they jointly have a correct influence of the amplifier assigned to the radiation detector.
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand eines in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further details of the invention are based on a Explained in more detail in the embodiment shown in the figure.
Die Figur zeigt eine Gesamtansicht der Schaltungsanordnung für die Kompensation der Druck- und Temperaturabhängigkeit eines Strahlendetektors·The figure shows an overall view of the circuit arrangement for the compensation of the pressure and temperature dependency of a radiation detector
In der Figur erkennt man einen in ein Strahlentherapiegerät 1 eingebauten, dessen Strahlung 2 ausgesetzten und an eine Hochspannungsquelle 3 angeschlossenen Strahlendetektor 4. Dieser Strahlendetektor, im vorliegenden Fall eine Ionisationskammer, ist an einen ersten Operationsverstärker 5 angeschlossen. Der Eingang und der Ausgang des ersten Operationsverstärkers 5 sind durch einen Kondensator 6 überbrückt. Der Ausgang des ersten Operationsverstärkers ist über zwei Widerstände 7, 8 an den Eingang eines zweiten Operationsverstärkers 9 geschaltet. Der Ausgang dieses zweiten Operationsverstärkers ist über einen Rückkopplung skondensator 10 mit einem Basiswiderstand 11 verbunden, so daß eine positive Rückkopplung stattfindet. Außerdem ist der Ausgang des zweiten Operationsverstärkers 9 an einen Impulszähler 12 und an ein Relais 13 angeschlossen. Der im Erregungsfall geschlossene Arbeitskontakt 14 dieses Relais ist parallel zum Kondensator 6 geschaltet.In the figure one recognizes a built into a radiation therapy device 1, the radiation 2 of which is exposed and radiation detector 4 connected to a high voltage source 3. This radiation detector, in the present case In the case of an ionization chamber, it is connected to a first operational amplifier 5. The entrance and the output of the first operational amplifier 5 are bridged by a capacitor 6. The exit of the first operational amplifier is connected to the input of a second operational amplifier via two resistors 7, 8 9 switched. The output of this second operational amplifier is via a feedback skcondenser 10 connected to a base resistor 11, so that there is positive feedback. Also is the output of the second operational amplifier 9 connected to a pulse counter 12 and a relay 13. The closed in case of excitement Normally open contact 14 of this relay is connected in parallel to capacitor 6.
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Beim Betrieb der Ionisationskammer 4 führt die allmähliche Aufladung des parallel zum ersten Operationsverstärker 5 geschalteten Kondensators 6 zu einem Anwachsen der Spannung am Ausgang dieses ersten und somit auch am Eingang des zweiten Operationsverstärkers 9. Von einer bestimmten Spannung an wird der zweite Operationsverstärker seine Spannung infolge der positiven Rückkopplung sehr rasch ändern und zu einem Erregen des Relais 13 führen. Das Relais zieht an und entlädt über seinen Arbeitskontakt 14 den parallel zum ersten Operationsverstärker 5 geschalteten Kondensator 6. Dadurch nimmt der zweite Operationsverstärker 9 wieder seinen ursprünglichen Zustand ein. Das Relais 13 wird wieder stromlos und öffnet seinen Arbeitskontakt 14. Die Aufladung des Kondensators 6 beginnt von vorne. Von dem am Ausgang des zweiten Operationsverstärkers 9 angeschlossenen Impulszähler 12 wird jeder dieser Impulse gezählt. Jedem dieser Impulse entspricht eine bestimmte Ladung des Kondensators 6 und infolge der Linearität der Kennlinie des ersten Operationsverstärkers auch eine bestimmte, von der Ionisationskammer 4 gemessene Dosis. Daher ist der Ausgang des Impulszählers 12 in Dosiseinheiten geeicht.During the operation of the ionization chamber 4, the gradual results Charging of the capacitor 6 connected in parallel to the first operational amplifier 5 to an increase the voltage at the output of this first and thus also at the input of the second operational amplifier 9. From a certain voltage on, the second operational amplifier gets its voltage as a result of the positive Change the feedback very quickly and cause the relay 13 to be energized. The relay picks up and discharges through its working contact 14 parallel to the first operational amplifier 5 connected capacitor 6. As a result, the second operational amplifier 9 back to its original state. The relay 13 is de-energized again and opens its normally open contact 14. The charging of the capacitor 6 starts from the beginning. From the one at the output of the second operational amplifier 9 connected pulse counter 12, each of these pulses is counted. Corresponds to each of these impulses a certain charge of the capacitor 6 and due to the linearity of the characteristic of the first operational amplifier also a specific dose measured by the ionization chamber 4. Hence the exit of the pulse counter 12 calibrated in dose units.
Die unterschiedliche Empfindlichkeit der Ionisationskammer 4 für Strahlung 2 unterschiedlicher Qualität, wie z.B. Röntgenstrahlung und Elektronenstrahlung unterschiedlicher Energie, kann bei dieser bekannten Dosismeßeinrichtung 15 dadurch berücksichtigt werden, daß der Eingangsspannung des zweiten Operationsverstärkers 9 über einen Bereichsumschalter 16 eine voreinstellbare Spannung überlagert wird. Ein solcher Bereichsumschalter besteht aus einem Mehrstufenschalter 17 mit je einer Schaltstufe für die einzelnen, zu messenden Strahlenquälitäten, wobei in jeder Schalt- The different sensitivity of the ionization chamber 4 to radiation 2 of different quality, such as X-rays and electron beams of different energy, can be taken into account in this known dose measuring device 15 by superimposing a presettable voltage on the input voltage of the second operational amplifier 9 via a range switch 16. Such a range switch consists of a multi-stage switch 17, each with a switching stage for the individual beam qualities to be measured, with each switching
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stufe der Mittelabgriff 18, 19, 20 je eines einer be- |flevel the funds tap 18, 19, 20 each one of the | f
stimmten Strahlenqualität zugeordneten voreingestellten Potentiometers 21, 22, 23 eingeschaltet wird. Dies führt dazu, daß der zweite Operationsverstärker 9 entweder bei einer niedrigeren oder auch höheren Spannung des parallel zum ersten Operationsverstärker 5 geschalteten Kondensators 6 anspricht und damit jeder der gezählten Impulse einer entsprechend anderen Ladung des Kondensators und somit auch einer anderen, von der Ionisationskammer 4 gemessenen Dosis entspricht .Preset potentiometer 21, 22, 23 associated with the correct radiation quality is switched on. this leads to the fact that the second operational amplifier 9 either at a lower or higher voltage of the capacitor 6 connected in parallel to the first operational amplifier 5 responds and thus each the counted impulses of a correspondingly different charge of the capacitor and thus also of a different one, corresponds to the dose measured by the ionization chamber 4.
Im unteren Teil der Figur sind zwei gleichartig aufgebaute Kompensationsschaltungen 24, 25 zu erkennen.In the lower part of the figure, two similarly constructed compensation circuits 24, 25 can be seen.
Die eine Kompensationsschaltung 24 enthält einen Temperaturmeßwandler 26 und die andere einen Druckmeßwandler 27. Beide Meßwandler sind mit einer Spannungsquelle 28 verbunden und an je einen Operationsverstärker 29, 30 angeschlossen. Der Verstärkungsfaktor eines jeden Operationsverstärkers 29, 30 ist über einen zwischen Eingang und Ausgang geschalteten RUckkopplungswiderstand 31, 32 an den jeweiligen Meßwandler 26, 27 angepaßt. Der Eingang jedes der beiden Operationsverstärker 29, 30 ist außerdem an ein Potentiometer 33, 34 angeschlossen. Jedem Operationsverstärker 29, 30 ist ein Serienwiderstand 35, 36 zugeordnet. Mit diesen Serienwiderständen sind die beiden Kompensationsschaltungen 24, 25 gemeinsam an den Eingang 37 eines Referenzspannungsverstärkers 38 angeschlossen. Dieser ist über einen Arbeitswiderstand 39 an eine konstante Spannungsquelle 40 angeschlossen und speist seinerseits den Bereiphsumschalter 16. Der Referenzspannungsverstärker 38 besteht aus einem Ope rationsverstärker 41, dessen an die konstante Spannungsquelle 40 angeschlossener Eingang über eine One compensation circuit 24 contains a temperature transducer 26 and the other a pressure transducer 27. Both transducers are connected to a voltage source 28 and each connected to an operational amplifier 29, 30. The gain factor of each operational amplifier 29, 30 is adapted to the respective transducer 26, 27 via a feedback resistor 31, 32 connected between the input and output. The input of each of the two operational amplifiers 29, 30 is also connected to a potentiometer 33, 34. A series resistor 35, 36 is assigned to each operational amplifier 29, 30. With these series resistors, the two compensation circuits 24, 25 are connected together to the input 37 of a reference voltage amplifier 38. This is connected via a load resistor 39 to a constant voltage source 40 and in turn feeds the Bereiphsumschalters 16. The reference voltage amplifier 38 consists of an operation amplifier 41 whose input connected to the constant voltage source 40 has a
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Zenerdiode 42 mit seinem Ausgang verbunden ist. Der andere Eingang des Operationsverstärkers 31 liegt über einem weiteren Basiswiderstand 43 an Masse.Zener diode 42 is connected to its output. Of the the other input of the operational amplifier 31 is connected to ground via a further base resistor 43.
Durch entsprechende Wahl der den beiden Meßwandlern 26, 27 zugeschalteten Serienwiderstände 35, 36 lassen sich deren Impedanz und die effektive Steilheit der Kennlinien der Kompensationsschaltungen aneinander anpassen. Durch das bei beiden Kompensationsschaltungen dem Eingang des Operationsverstärkers 29, 30 vorgeschaltete Potentiometer 33» 34 kann der Nulldurchgang der jeweiligen Kompensationsschaltung so verschoben werden, daß bei normalen Betriebst adingungen, im vorliegenden Fall bei 25° C und 760 mm Hg, keine Beeinflussung der Meßwerte der Ionisationskammer 4 durch die Kompensationsschaltungen 24, 25 erfolgen. Dadurch wird der korrigierende Einfluß der Kompensationsschaltungen eingeschränkt und außerdem auf Arbeitsbereiche beschränkt, die seltener erreicht werden. Durch die Zenerdiode 42 wird dem Ausgang des Referenzspannungsverstärkers 30 ein bestimmtes Potential, bezogen auf dessen Spannungsquelle 40, aufgeprägt. Die Ausgangsspannungen der Kompensationsschaltungen 24, 25 verändern dieses aufgeprägte Potential in Verbindung mit dem Arbeitswiderstand 39 geringfügig. Diese Änderung wirkt sich auf alle Werte am Ausgang der Bereichsumschaltung 16 gleichermaßen aus und führt am zweiten Operationsverstärker 9 zu einer Verschiebung der Ansprechschwelle, bei der der Kondensator 6 des ersten Operationsverstärkers 5 kurzgeschlossen wird.By appropriate choice of the series resistors 35, 36 connected to the two transducers 26, 27 their impedance and the effective slope of the characteristics of the compensation circuits adapt to one another. By the input of the operational amplifier 29, 30 connected upstream of the two compensation circuits Potentiometer 33 »34 can shift the zero crossing of the respective compensation circuit in this way be that at normal operating conditions, in the present Fall at 25 ° C and 760 mm Hg, no influence on the measured values of the ionization chamber 4 by the compensation circuits 24, 25 take place. This becomes the corrective influence of the compensation circuits restricted and also limited to work areas that are rarely reached. Through the Zener diode 42 is based on the output of the reference voltage amplifier 30 a certain potential its voltage source 40, impressed. Change the output voltages of the compensation circuits 24, 25 this impressed potential in connection with the working resistor 39 is insignificant. This change has the same effect on all values at the output of the range switching 16 and leads to the second Operational amplifier 9 to a shift in the response threshold at which the capacitor 6 of the first Operational amplifier 5 is short-circuited.
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