DE2926419C2 - Device for recording electrical signals corresponding to random disturbances - Google Patents

Device for recording electrical signals corresponding to random disturbances

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Claude Chatillon sous Bagneux Vialatte
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    • G01D9/02Producing one or more recordings of the values of a single variable
    • G01D9/10Producing one or more recordings of the values of a single variable the recording element, e.g. stylus, being controlled in accordance with the variable, and the recording medium, e.g. paper roll, being controlled in accordance with time
    • G01D9/16Producing one or more recordings of the values of a single variable the recording element, e.g. stylus, being controlled in accordance with the variable, and the recording medium, e.g. paper roll, being controlled in accordance with time recording occurring at separated intervals, e.g. by chopper bar
    • GPHYSICS
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Description

dadurch gekennzeichnet, daß
an den Ausgang der Verzögerungseinrichtung (43) ein auf Diskette aufzeichnendes Aufzeichnungsgerät (50) angeschlossen ist und daß der Aufzeichnungsbetrieb des Aufzeichnungsgeräles (50) nur in Gang gesetzt wird, wenn die Eingangssignale eine aufgetretene Störung anzeigen.
characterized in that
a recording device (50) which records on floppy disk is connected to the output of the delay device (43) and that the recording operation of the recording device (50) is only started when the input signals indicate a fault that has occurred.

2. Vorrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufzeichnungsgerät (50) eine Verarbeitungsschaltung (52) zur \ .-rarbeitung des verzögerten Signals nach einem Datenkompressionsprogramm enthält js2. Device according to claim I, characterized in that that the recording device (50) has a processing circuit (52) for processing the delayed Signal according to a data compression program contains js

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungsschaltung (52) eine Codierstufe (57) und eine Zeitmarkierungsstufe (53, 54) enthält3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the processing circuit (52) a Encoding stage (57) and a time marking stage (53, 54) contains

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Ausgang des Aufzeiciinungsgerätes (50) und den Eingang des Demultiplexers (17) ein Digital/Analog-Umsetzer (44) eingefügt ist.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that between the output of the Aufzeiciinungsgerätes (50) and the input of the demultiplexer (17) a digital / analog converter (44) is inserted is.

5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden An-Sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Papierstreifenschreiber (25) entfernbar und tragbar ausgebildet ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the paper strip writer (25) is designed to be removable and portable.

6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Papierstreifenschreiber (25) auf ultraviolettempfindlichem Papier mittels einer Kathodenstrahlröhre aufzeichnet. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the paper strip writer (25) is recorded on ultraviolet sensitive paper using a cathode ray tube.

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Derartige Vorrichtungen, die allgemein als Störungs- t>o schreiber bezeichnet werden, sind in verschiedenen Ausführungen aus der Zeitschrift etz-b, Bd. 27 (1975) Heft 18, Seiten 482—484 bekannt. Sie dienen insbesondere zur Aufzeichnung von zufälligen Störungen, die In industriellen Systemen wie elektrischen Stromverteiler- μ netzen auftreten können.Such devices, generally known as fault t> o Schreiber are designated, are in various versions from the magazine etz-b, Vol. 27 (1975) Issue 18, pages 482-484 known. In particular, they are used to record random faults that In industrial systems such as electrical power distribution networks.

Besonders bei elektrischen Stromverteilernetzen hat die Überwachung eine fundamentale Bedeutung. Jeder Zwischenfall, z. B. eine Schwankung der elektrischen Spannung, wie eine Überspannung oder Unterspannung, die bis zur vollständigen Unterbrechung der Stromverteilung führen kann, macht es erforderlich,daß eine vollständige Analyse des Phänomens später durchgeführt werden kann, um die Ursachen der Störung ausfindig zu machen und vorbeugende Maßnahmen zu treffen. Monitoring is of fundamental importance, especially in electrical power distribution networks. Everyone Incident, e.g. B. a fluctuation in the electrical Voltage, such as an overvoltage or undervoltage, which continues until the complete interruption of the Power distribution makes it necessary that a full analysis of the phenomenon can be done later to track down the causes of the disorder to make and take preventive measures.

Diese Ursachen sind sehr verschieden und können mit zufälligen Schaden der Verteilerleitungen oder der diesen zugeordneten Elemente in Verbindung stehen (Abschalter, Trennschalter): sie können durch unerwünschte Kontakte oder Kurzschlüsse verursacht werden, die kurzzeitig in bestimmten Teilen der Leitungen auftreten. Wenn es sich um Freileitungen handelt, die gewöhnlich von Masten getragen werden, so liegt eine häufige Ursache von Störungen in atmosphärischen elektrischen Entladungen, z. B. Blitzschlag.These causes are very different and can involve accidental damage to the distribution lines or the latter associated elements are connected (switch, disconnector): they can be caused by undesired Contacts or short circuits are caused which occur briefly in certain parts of the lines. When it comes to overhead lines that are usually supported by masts, there is a frequent one Cause of disturbances in atmospheric electrical discharges, e.g. B. Lightning strike.

In allen Fällen fordert die Beherrschung derartiger Störungen, die nicht vorhersehbar sind, eine dauernde Überwachung und die Möglichkeit, jedes Phänomen später zu untersuchen. Daraus ergibt sich die Notwendigkeit für den Einsatz von Aufzeichnungseinrichuingen. In solchen Aufzeichnungseinrichtungen wird gewöhnlich ein Informationsträger verwendet, der in Form eines bewegbaren Bandes oder Streifens ausgebildet ist und auf dem die zu überwachenden Größen aufgezeichnet werden, und zwar in Form von entweder direkt oder nach entsprechender Verarbeitung sichtbaren Signalen. In den meisten Fällen ist das Trägermaterial Papier, das für eine direkte visuelle Untersuchung leicht zugänglich ist, leicht später mit weiteren Beschriftungen versehen werden kann und für eine Archivierung in Form von Akten geeignet ist.In all cases, the control of such disturbances, which cannot be foreseen, requires a permanent one Monitoring and the ability to investigate any phenomenon later. Hence the need arises for the use of recording equipment. In such recording devices, an information carrier is used which is designed in the form of a movable belt or strip and on which the variables to be monitored are recorded, in the form of either visible signals directly or after appropriate processing. In most cases this is the backing material Paper easily accessible for direct visual inspection, easily later with additional lettering can be provided and is suitable for archiving in the form of files.

Die Aufzeichnung erfolgt gewöhnlich durch Tinte oder — seltener — durch photographische F.inrichiungen, wobei dann möglicherweise eine Weiterverarbeitung nötig ist.The recording is usually done by ink or - more rarely - by photographic equipment, further processing may then be necessary.

Die fortlaufende Aufzeichnung von zu überwachenden Größen führt jedoch zu einem unerwünscht hohen Papierverbrauch, denn die Zwischenfälle treten nur selten und zufällig auf; zur Reduzierung der erforderlichen Menge des Auf/eichnungsträgermaterials wurde bereits vorgeschlagen, die Aufzeichnung erst dann vorzunehmen, wenn eine Störung auftritt.The continuous record of those to be monitored However, sizes leads to an undesirably high paper consumption, because the incidents rarely occur and randomly on; to reduce the required amount of recording / recording material has already been suggested that the recording should only be made if a fault occurs.

Diese »ausgelöste« Arbeitsweise wird durch das Auftreten der Störung selbst veranlaßt, wobei die Aufzeichnungsvorrichtung zwischen zwei Störungen ruht. Zur exakten Bestimmung der Ursachen von Störungen sollte jedoch nicht nur der gesamte Störungsfall bekannt sein, sondern auch der stabile Zustand unmittelbar vor dem Zwischenfall.This "triggered" mode of operation is caused by the occurrence of the fault itself, with the recording device rests between two disturbances. To precisely determine the causes of malfunctions should However, not only must the entire malfunction be known, but also the stable state immediately before it the incident.

Während des Auftretens eines Zwischenfalls muH also die Aufzeichnungsvorrichtung mit der Aufzeichnung beginnen, bevor das gestörte Signal zu ihr gelangt, und diese Forderung kann nur dadurch erfüllt werden, daß ein Element Zwischengeschäft wird, das eine Verzögerung zwischen dem Zeitpunkt, wo das der .Störung entsprechende Signal die Aufzeichnungsvorrichtung auslöst, und dem Zeitpunkt, wo die Aufzeichnung selbst beginnt, einfügt. Dieses Element erfüllt eine Funktion, die im folgenden als diejenige eines Vorauslöscspcichers bezeichnet wird.Thus, during the occurrence of an incident, the recording device has to start recording begin before the disturbed signal reaches it, and this requirement can only be met by an item intermediate business being that has a delay between the point in time when the signal corresponding to the fault triggers the recording device, and the point in time when the recording itself begins. This element fulfills a function which is referred to in the following as that of a pre-release memory.

Bei bestimmten bekannten Aufzeichnungsvorrichtungen, die auf Papier aufzeichnen, ist ein mechanischer Vorauslösespeicher vorgesehen. Er ist z. B. als rotierender Zwischenträger von zylindrischer Form ausgebildet, auf den dauernd die letzten Sekunden des zu überwa-Certain known recording devices which record on paper are mechanical Pre-release memory provided. He is z. B. designed as a rotating intermediate carrier of cylindrical shape, on which the last seconds of the

chenden Wertes aufgezeichnet und dann gelöscht werden. Der Übertrag auf das gewöhnlich unbewegte Papierband durch Berührung damit erfolgt nur bei einem Zwischenfall. Die Vorauslösespeicherung wird also durch den Wert der Winkelverschiebung zwischen den Aufzeichnungspunkten und den Berührungspunkten zwischen dem rotierenden Zylinder und dem Papier dargestellt.recorded and then deleted. The transfer to the usually immobile paper tape by touching it takes place only with one Incident. The pre-release storage is thus determined by the value of the angular displacement between the Recording points and the contact points between the rotating cylinder and the paper shown.

Bei anderen Aufzeichnungsvorrichtungen, die auf einem Papierband aufzeichnen, ist der Vorauslösespeicher in elektrischer Form als digitale Schieberegisterschailung verwirklicht. Der zu überwachende Analogwert wird zuvor in eine digitale Größe umgesetzt, wird dann verzögert und mn Ausgang wieder in eine analoge Größe uingcsct/.i. um schließlich auf dem Papierband aufgezeichnet zu werden.In other recording devices that record on a paper tape, the pre-release memory is realized in electrical form as a digital shift register arrangement. The analog value to be monitored is converted into a digital quantity beforehand, is then delayed and mn output again into an analogue Size uingcsct / .i. to finally get on the paper tape to be recorded.

Wenn da-; geringe Auflösungsvermögen und die geringe Präzision bei der Aufzeichnung auf Papier in Realzeil hingenommen werden können, so kann eine ausreichende Auswertung dieser Störungsaufzeichnungen erfolgen, wenn dauernd der Papiervorrat überwacht wird und darauf geachtet wird, daß die Aufzeichnung unter guten Bedingungen erfolgt.If there-; low resolution and low precision when recording on paper in real lines can be accepted, a sufficient evaluation of these fault records can be carried out, if the paper supply is constantly monitored and care is taken that the record is below good conditions.

In vielen anderen Fällen sind jedoch diese Bedingungen nicht ausreichend. Wegen ihrer besonderen charakteristischen Eigenschaften können nämlich die gestörten elektrischen Signale, die häufig an weit entfernten und schwer zugänglichen Stellen des Netzes auftreten, wegen ihres ausgedehnten Frequenzbandes nicht über gewöhnliche elektrische Leitungen bis zu einem zentralen Meßplatz herangeführt werden, wo die Aufzeichnungsvorrichiungen leicht gruppiert, überwacht und gewartet werden könnten. Eine Schwierigkeil bei der Anwendung derartiger Vorrichtungen besteht also in ihrer Verstreuung über häufig weil voneinander entfcrnie Stellen, zu denen ein Zugang zum Zweck der Entnahme der Aufzeichnungsträger bzw. erforderlichenfalls des Ersetzens derselben nur in sehr langen Zeitintervallen möglich ist.In many other cases, however, these conditions are unsatisfactory. Because of their special characteristic properties, the disturbed electrical signals that often occur in distant and inaccessible places on the network, because of their extensive frequency band, not via ordinary electrical lines to a central one Measuring station are brought up, where the recording devices are easily grouped, monitored and serviced could become. One difficulty in using such devices is their Dispersion over places, often because remote from one another, to which there is access for the purpose of removal the recording medium or, if necessary, the replacement of the same only at very long time intervals is possible.

I Im den Papierverbrauch zu reduzieren muß also eine niedrige Durchlaufgeschwindigkeit gewählt werden, woraus ein geringes Auflösungsvermögen resultiert und die Auswertung der Ergebnisse erschwert wird; es ist daher eine Untersuchung mit der Lupe erforderlich. Das Gcsamtfassungsvcrmögcn des System1: ist gewöhnlich durch die Größe der Papierrolle begrcn/.l.In order to reduce paper consumption, a low throughput speed must be selected, which results in a low resolution and makes the evaluation of the results more difficult; an examination with a magnifying glass is therefore necessary. The overall capacity of System 1 : is usually limited by the size of the roll of paper.

Wenn eine Funktionsstörung der Aufzeichnungsvorrichtung auftritt, so verbleibt ferner keinerlei Spur der zu untersuchenden Slörunt· wodurch die Zuverlässigkeit und Überwachung an entfernten Stellen ,stark beeinträchtig! werden.If a malfunction of the recording apparatus occurs, then further left no trace of the to be tested Slörun t · whereby the reliability and monitoring at remote locations, debilitating! will.

I Im eine bessere Zuverlässigkeit zu erreichen, wurde bereits vorgeschlagen, die Papieraufzeichnung durch eine Aufzeichnung aui Magnelträgcr zu ersetzen, und /war analog oder digital auf Bandkas.sctten.I'm achieving better reliability already proposed to replace the paper recording with a recording on magnetic media, and / was analog or digital on tape cassettes.

lür die Größenordnung der aufzuzeichnenden Daten isi jedoch die digitale Eingabe- und Ausgabcgeschwindigkcii einer Kassette gering, wodurch die SpeicherleisiuMf! der Informationen pro Sekunde eingeschränkt wird, besonders wenn mehrere Hingangszweige /ti überwachen sind. Kassetten sind ferner empfindlich, und der häufige Wechsel der Kassellen ist an entfernten Stiilen schwierig. Außerdem verbleib! keinerlei materielle graphische Aufzeichnung, die .in Ort und Stelle einer direkten visuellen Untersuchung. Auswertung und eifj.mzenden Beschrifiunjj zugänglich wäre. Dieser letztgenannte Mangel ist auch dann zu beanstanden, wenn der magnetische Informationsträger cine DisketteHowever, the order of magnitude of the data to be recorded is the digital input and output speed of a cassette, which reduces the storage efficiency! of information is restricted per second, especially if several inbound branches / ti monitor are. Cassettes are also sensitive, and the frequent changing of cassettes is remote Styles difficult. In addition, remaining! no material graphical record that .in place a direct visual inspection. Evaluation and appropriate description would be accessible. This The latter defect is also objectionable when the magnetic information carrier is a floppy disk

ίοίο

(floppy disc) ist, allerdings bei einer wesentlich größeren Durchsatzlektung.(floppy disc), but with a much larger throughput.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Aufzeichnungsvorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art so weiterzubilden, daß sie die Vorteile des magnetischen Informationsträgers in Form einer Diskette und diejenigen eines Papierstreifens miteinander vereinigt. Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1.The object of the invention is the recording device of the type specified in the preamble of claim 1 so that they have the advantages of the magnetic information carrier in the form of a floppy disk and that of a paper strip with each other united. This object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Gemäß der Erfindung wird also der bekannte Papierslreifenschreiber vollständig beibehalten, und ein wesentliches Merkmal besteht darin, daß zwischen zwei Gliedern dieses Systems eine weitere Aufzeichnungseinrichtung eingefügt wird, die auf einem magnetischen Aufzeichnungsträger vom Typ der Diskette bzw. floppy disc aufzeichnet.According to the invention, then, there is the known paper hoop writer completely retained, and an essential feature is that between two Outlining this system another recording device is inserted, which is based on a magnetic Records the type of diskette or floppy disc.

Die Diskette und der Papierstreifen bilden somit eine Kombination, die ein gemeinsames Ziel verfolgt, nämlich zum einen eine Speicherung mit hohem Fassungsvermögen sowie eine hohe Auflösung 'r.ti einer großen Zahl von Informationen, die nicht direkt zugänglich sind, und zum anderen die Ermöglichung einer direkten visuellen Untersuchung für die Auswertung. Das gemeinsame Ziel besteht also darin, daß die Zuverlässigkeit und die Präzis; jn bei der Erkennung der aufgetretenen Störungen verbessert wird.The floppy disk and the paper strip thus form a combination that pursues a common goal, namely, on the one hand, storage with a high capacity and high resolution of a large amount of information that is not directly accessible, and on the other hand, enabling a direct visual examination for evaluation. So the common goal is that reliability and precision; jn is improved in the detection of the faults that have occurred.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform des Systems ist der Papierstreifenschreiber dauernd in Ruhe und wird erst dann unter Aufsicht in Gang gesetzt, wenn in regelmäßigen Abständen Untersuchungen erfolgen, wobei jeder gewünschte Teil der Aufzeichnung auf der Diskette einer sofortigen Sichtbarmachung leicht zugänglich ist.According to a particular embodiment of the system, the paper tape recorder is always at rest and is only started under supervision if inspections are carried out at regular intervals, with any desired portion of the record readily available for instant visualization on the floppy disk is.

Wegen der Auswahlmöglichkeit und direkten Überwachung durch das Personal wird eine gute Aufzeichnung auf dem Papierstreifen gewährleistet, und zwar bei höherer Papiergeschwindigkeit, um eine bessere Auflösung zu erreichen.Because of the choice and direct supervision by the staff, a good record is made on the paper strip, at a higher paper speed, to achieve a better resolution to reach.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist der Papierstreifenschreiber nicht dauernd an Ort und Stelle installiert, sondern wird von dem Überwachungspersonal mitgeführt, wobei dann ein einziger Schreiber für mehrere entfernte Stellen dienen kann. Für diese durch die Erfindung ermöglichte Arbeitsweise sind in den meisten Fällen bereits in dem fest angeordneten Teil des Systems die Einrichtungen vorhanden, die für die Extraktion, Verarbeitung und Aufzeichnung der auf Diskette gespeicherten Information auf dem Papierstreifen erforderlich sind. Dadurch kann der Papierstreifenschreiber als leicht tragbares Gerät mit geringerem Gewicht ausgebildet werden.According to a particularly advantageous embodiment, the paper tape recorder is not constantly on Installed on the spot, but is carried along by the monitoring staff, with a single one Writer can serve for several remote locations. For this mode of operation made possible by the invention In most cases, the facilities are already in place in the fixed part of the system that for the extraction, processing and recording of the information stored on diskette on the paper strip required are. This allows the tape recorder to be used as an easily portable device with less Weight to be trained.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Papier^treireiischreiber an zentraler Stelle angeordnet, mit allen technischen Einrichtungen für eine hochwertige Aufzeichnung; die an Ort und Stelle mit Informationen bcladene Diskette wird dann vom Anwender zu einem Auslesegeriit für derartige Platten gebracht, das sich an dieser selben zentralen Stelle befindet.According to a further embodiment, the paper is a recorder Arranged in a central location, with all the technical facilities for high quality Recording; the floppy disk loaded on the spot with information then becomes a by the user Auslesegeriit for such plates brought to the this same central point is located.

Bei dieser Ausführungsform verfügt der Anwender Iiη Ort und Stelle nicht über Mittel zum dauerhaften Ausschreiben der gespeicherten Information. Das zu transportierende Gewicht, nämlich die Diskette, ist dann aber sehr gering im Vergleich zu dem Schreiber, der bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform mitgeführt wird.In this embodiment, the user has Iiη spot does not have means of permanent Writing out the stored information. The weight to be transported, namely the diskette, is but then very little compared to the writer that was carried along in the embodiment described above will.

Da durch die Erfindung eine sekundäre Aufzeichnung auf Papier ausgehend von einer primären Aufzeichnung auf Magnetplatte bzw. Diskette ermöglicht wird, wer-As a result of the invention, a secondary recording on paper starting from a primary recording is made possible on magnetic disk or floppy disk,

den die Einschränkungen vermieden, denen eine direkte Aufzeichnung auf Papier gemäß dem Stand der Technik unterliegt, nämlich eine geringe Auflösung und/oder ein hoher Papierverbrauch und/oder eine geringe Zuverlässigkeit. Jeder Zwischenfall bzw. jede Störung kann also auf dem Papier mit großem Maßstab und hoher Auflösung dargestellt werden, und diese Aufgabe kann von bekannten Aufzeichnungsgeräten. /.. B. Tintenschreibern, erfüllt werden.which avoided the limitations of direct recording on paper according to the prior art is subject to, namely a low resolution and / or a high paper consumption and / or a low reliability. So every incident or incident can be written on paper with a large scale and high resolution and this task can be performed by known recording devices. / .. B. ink pens, to be met.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Frfindung wird ein besonderer Papierstreifenschreiber verwendet, der mit Beschriftung durch Ultraviolettstrahlung auf einem für diese Strahlung empfindlichen Papier beruht, wobei die Beschriftung durch den bewegten Fieck eines Oszilloskops mit Kathodenstrahlröhre r» erfolgt. Besonders bei der vorstehend an zweiter Stelle genannten Ausführungsform sind die sich daraus crgeueiiuc Lcichiiicii und Einfachheit des Papierstreifen Schreibers von Vorteil.According to a preferred embodiment of the invention, a special paper tape recorder is used used, the one with inscription by ultraviolet radiation on a sensitive to this radiation Based on paper, with the labeling by the moving triangle of an oscilloscope with a cathode ray tube r » he follows. Particularly in the case of the embodiment mentioned in the second place above, the resulting crgeueiiuc Lcichiiicii and simplicity of the paper strip Schreiber's advantage.

Diese Vorrichtung gestattet ferner zusätzlich zur Erstellung eines Analogdiagramms die Aufzeichnung aller erforderlichen alphanumerischen Idcntitätsinformalionen, die auf der Diskette vorhanden sind (Aufzeichnungsort, Datum, Stunde usw.).This device also allows all of them to be recorded in addition to the creation of an analog diagram required alphanumeric identity information that is available on the floppy disk (recording location, Date, hour, etc.).

Besonders zweckmäßig ist ferner die Einfügung eines γ, auf Diskette aufzeichnenden Aufzeichnungsgerätes, bei dem die Aufzeichnung in Digitalform erfolgt, in Verbindung mit einem digitalen Vorauslöscspeicher, der entweder am Ausgai.iT dieses Aufzeichnungsgerätes oder an seinem Eingang eingefügt wird. joIt is also particularly expedient to insert a γ recording device on diskette, in which the recording takes place in digital form, in connection with a digital pre-release memory which is inserted either at the output of this recording device or at its input. jo

Die Zwischenaufzeichnung auf Diskette gestattet eine beträchtliche Verbesserung der Zuverlässigkeit des Systems, weil Disketten-Aufzeichnungsgeräte im wesentlichen elektronischer Natur sind, einen geringen Stromverbrauch haben und nur eine geringe Anzahl r> von !mechanischen Elementen enthaltens die im übrißcn bei der Überwachungsfunktion zwischen zwei Störungen in Ruhe sind.The intermediate recording on floppy disk allows a considerable improvement in the reliability of the System, because floppy disk recorders are essentially electronic in nature Have power consumption and contain only a small number of mechanical elements are at rest between two faults in the monitoring function.

Nach dem Übertrag auf den Papierstreifen sind somit zwei Dokumente vorhanden, wodurch eine weitere Garantiefunktion im Hinblick auf Beschädigungen oder Verluste gegeben ist. Durch die Verwendung einer Diskette als Zwischenspeicher sind ferner für das Studium der Zufallsstörungen alle Vorteile der Datenaufzeichnung in digitaler Form gegeben, insbesondere das Aufsuchen von Störungen, die durch ihre Charakteristika definiert sind, der Vergleich von Aufzeichnungen derselben Störungen von verschiedenen Überwachungsstellen, die Möglichkeit der Anwendung einer Datenkompression, die für den Störungstyp geeignet ist, usw.After the transfer to the paper strip, there are two documents, which provides an additional guarantee function in terms of damage or loss is given. Using a floppy disk as a buffer, all the advantages of data recording are also available for studying random disturbances given in digital form, especially the search for disturbances, which by their characteristics are defined, the comparison of recordings of the same faults from different monitoring points, the possibility of using data compression, appropriate for the type of disorder, etc.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungs-. beispiels und unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigt F i g. 1 eine bekannte Aufzeichnungsvorrichtung: und Fig. 2 eine erfindungsgemäße Aufzeichnungsvorrichtung. The invention will now be based on an embodiment. example and with reference to the drawing described. In the drawing, F i g. 1 a known recording device: and Fig. 2 shows a recording device according to the invention.

Die in F i g. 1 gezeigte bekannte Aufzeichnungsvorrichtung enthält eine Eingangsstufe 11 zur Anpassung der aufzuzeichnenden elektrischen Signale oder Größen, aus einer Mehrzahl von Eingangsschaltungen 4, 5, w 6,... 12, einen Multiplexer 7, der mit den Ausgängen 8,9, 10 der Eingangsstufe 11 verbunden ist, eine Verzögerungseinrichtung 21, einen Demultiplexer 17, der mit dem Multiplexer 7 über eine Leitung 20 verbunden ist und als letzte Stufe einen Papierstreifenschreiber 25 mit b5 Signaleingängen 18, die mit den Ausgängen des Demultiplexers 17 verbunden sind.The in F i g. The known recording device shown in FIG. 1 includes an input stage 11 for adaptation the electrical signals or quantities to be recorded from a plurality of input circuits 4, 5, w 6, ... 12, a multiplexer 7, which is connected to the outputs 8,9, 10 of the input stage 11 is connected to a delay device 21, a demultiplexer 17 which is connected to the multiplexer 7 via a line 20 and as the last stage a paper tape recorder 25 with b5 Signal inputs 18 which are connected to the outputs of the demultiplexer 17.

Die bekannte Aufzeichnungsvorrichtung enthält ferner eine Verbindung 30, /wischen dein Ausgang des Multiplexors 7 und dem Eingang einer Aufzeichnung*- steuerschaltung 32, die den Papicrstrcilensehreibci 25 steuert. Ferner ist eine Zcitsiempclschaltung 41 mit eincm Auf/eichnungsüingang 70 des Schreibers 25 verbunden. The known recording apparatus also includes a connection 30, / wipe your output of the Multiplexors 7 and the input of a recording * - control circuit 32, which the Papicrstrcilensehreibci 25 controls. Furthermore, a Zcitsiempclschluss 41 is a cm Connected to / calibration input 70 of recorder 25.

Diese Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Die den uiif/uzcii'lincnden Daten entsprechenden elektrischen Signale bzw. Größen werden an die Fingangsanschlussc I, 2, 3 clci1 Eingangsschaltung::!! 4, 5. 6. ... 12 angelegt. /ur Anpassung di"> Pegels. DurchlaUbaiules usw.This device works as follows: The electrical signals or quantities corresponding to the data that correspond to the uiif / uzcii'lincnding are sent to the input terminals I, 2, 3 clci 1 input circuit :: !! 4, 5. 6. ... 12 created. / ur adjustment of the level. DurchlaUbaiules etc.

Am Ausgang der ersten Stufe werden die Signale .in die Eingangsansclilüssce, 9, 10 des Multiplexers 7 «nj·«.·· legt. Die Aufgabe dieses Multiplexers 7 besteht dann, nacheinander sämtliche Signale zyklisch abzutasten, um diese Größen einem einzigen AusgangsansdiluH 13 zu zuführen.At the output of the first stage the signals .in the input terminals, 9, 10 of the multiplexer 7 «nj ·«. ·· lays. The task of this multiplexer 7 is then to scan all signals cyclically one after the other in order to send these variables to a single output output 13 respectively.

Aß diesen Anschluß ·«·. dip Verbindung 30 unueschlos sen. Über die Verbindung 30 löst das Erscheinen eines aufzuzeichnenden Signals über die Aufzeichnungssteucrschaltung 32 die Inbetriebnahme des Schreibers 25 aus. Das an den Eingang 29 der Verzögerungseinrichtung 21 angelegte Signal erfährt eine Verzögerung, die hinter dem Demultiplexer 17 gewährleistet, daß in der angestrebten Weise dieses Signal an die Signaleingange J8 des Schreibers 25 erst dann angelegt wird, nachdem der Paf Icrstrcifcn in Bewegung ist.Ate this connection · «·. dip connection 30 unconditional sen. Connection 30 triggers the appearance of a signal to be recorded via the recording control circuit 32 commissioning the recorder 25. That to the input 29 of the delay device 21 applied signal experiences a delay that behind the demultiplexer 17 ensures that in the Desired way this signal is applied to the signal inputs J8 of the recorder 25 only after the Paf Icristcifcn is in motion.

Die Konzeption der Verzögerungsstufe 21 wird durch die Tatsache bestimmt, daß es einfacher ist. ein clektrisches Signal in digitaler Form ils in Analogform zu verzögern. Daher enthält gemäß dem Stand der Technik die Vcrzogerungsstufe 21 einen Analog/Digiial-Unisetz.cr 42, eine Verz.ögeriingsschaltung. die als Schieberegister 43 ausgebildet isi.und einen Digital/AnaUig-Unisetz.er44. The design of the delay stage 21 is determined by the fact that it is simpler. a clever one Signal in digital form ils to delay in analog form. Therefore, according to the prior art, it contains the delay stage 21 is an analog / digital unit network 42, a delay circuit. which is designed as a shift register 43 and a digital / analog Unisetz.er44.

Die Mangel einer derartigen Aufzeichnungsvorrichtung wurden bereits eingangs erläutert; sie ergeben sich aus der begrenzten Auflösung der in Realzeit auf dem Papier durchgeführten Aufzeichnungen. Eine Abwandlung dieser Anordnung, die darin bestehen würde, daß das Signal kurzzeitig in einen Halbleiterspeicher eingegeben wird und dann mit größerer Auflösung auf dem Papier sichtbar gemacht wird, würde entweder zu einem sehr großen Speicher führen oder/und zu einer Bcgren-/ung der Dauer der Störungen, die aufgezeichnet werden können.The shortcomings of such a recording device have already been explained at the beginning; they surrender from the limited resolution of the real-time records made on paper. A variation this arrangement, which would consist in briefly inputting the signal into a semiconductor memory and then made visible on paper with a higher resolution would either become a very large memories lead and / or limit the duration of the disturbances that are recorded can.

F i g. 2 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Aufzeichnungsvorrichtung. In dieser Figur sind die Elemente, die denjenigen in F i g. 1 entsprechen, mit denselben Bezugszeichen bezeichnet.F i g. 2 shows an embodiment of the invention Recording device. In this figure, the elements similar to those in FIG. 1 correspond with denotes the same reference numerals.

Die Ausführungsform nach F i g. 2 ist dadurch gekennzeichnet, daß in der Verzögerungsstufe 21 ein Aufzeichnungsgerät 50 eingefügt ist, das auf Magnetplatte bzw. Diskette (floppy disc) aufzeichnet.The embodiment according to FIG. 2 is characterized in that in the delay stage 21 a recording device 50 is inserted, which records on magnetic disk or floppy disk (floppy disc).

Die Arbeitsweise dieser Vorrichtung ist folgende: Die aufzuzeichnenden Signale werden in Analogform an die Eingänge 1,2,3 angelegt, in dem Multiplexer 7 multiplexiert und in der Umsetzerstufe 42 in Digitalform gebracht. Dann werden sie aus den bereits im einzelnen vorstehend genannten Gründen verzögert, und zwar in einer Halbleilerspeicherschaltung 43, und in das Disketten-Aufzeichnungsgerät 50 eingegeben. Dieses Geräi 50 enthält ein laufwerk 51 und zugeordnete Vcrarbeitungsschaltungcn 52 für die Verarbeitung der aufzu-"zeichnenden Signale sowie eine Steuerschaltung 58 zur Steuerung der Aufzeichnung.The operation of this device is as follows: The Signals to be recorded are applied in analog form to inputs 1, 2, 3, and multiplexed in multiplexer 7 and brought into digital form in the converter stage 42. Then they become out of the already detailed for the above reasons, in a semiconductor memory circuit 43, and in the floppy disk recorder 50 entered. This device 50 includes a drive 51 and associated processing circuitry 52 for the processing of the "to be recorded signals and a control circuit 58 for Control of the recording.

Am Ausgang des Aufzeichnungsgerätes 50 wird das •Signal wie bei der bekannten Vorrichtung nach Fig. IAt the output of the recording device 50, the signal as in the known device according to FIG

an eine Digital/Analog-Umsci/siufe 44. einen Demultiplexer 17 und einen Papiersireifenschreiber 25 angelegt.to a digital / analog converter 44. a demultiplexer 17 and a paper tire writer 25 applied.

Die Veraibeilun>rsschalluiigeii 52 erfüllen in einer Zciimurkicriingsstufc 5} eine »/eilstempcll'iinklion« mit einem Real/.eitzähler. der über eine Synchronisa· lionsleiuing von einem externen Zeilsiempcl-Taktgcber 54 gesteuert wird. Der Realzeilzählcr liefert ferner die AuslöscMignale für die Kingangsabtastung über Leitung 55. Die Verarbcilungssehaltungen 52 erfüllen ferner in dem mil 5f> bezeichneten Block die Verarbeitung der Digitalsignalc und in einer C'oilicrsiufc 57 die Funklion. daß die Worter in Form gebracht werden und lclcntifi-/ierungs- und Datumseodes eingefügt werden. Gemäß einer Weiterbildung umfaßt diese Verarbeitung ein Kompiessionsprogramm der aufzuzeichnenden Signale in Abhängigkeit von ihren bedeutsamen Schwankungen mit dem Ziel, daß auf die Diskette keine stationären Daten überführt werden und folglieh nur die erforderlichen Informationen aiii einem minimalen Volumen gespeichert werden. Das Programm zur Dateiikomprcssion gemäß der Erfindung ist folgendes:In a certifying step 5, the verifi cation> rsschalluiigeii 52 fulfill a "/ urgent temp. which is controlled by an external signal generator 54 via a synchronization lending system. The real line counter also supplies the trigger signals for the output scanning via line 55. The processing circuits 52 also process the digital signals in the block denoted by 5f> and perform the function in a signal 57. that the words are brought into shape and identification and date codes are inserted. According to a further development, this processing includes a compression program for the signals to be recorded depending on their significant fluctuations with the aim that no stationary data are transferred to the disk and consequently only the required information is stored in a minimal volume. The file compression program according to the invention is as follows:

Am Ausgang jedes Abtastzyklus, der von dem Multiplexer 7 durchgeführt wird, vergleicht die Verarbeitung1, schaltung das gerade gespeicherte Won in jedem Kanal mit demjenigen, das in dem entsprechenden Kanal während eines vorausgehenden Zyklus gespeichert wurde, und je nach den festgestellten Abweichungen entscheidet die Schaltung, ob die Aufzeichnung des neuen Abtastwertes vorgenommen werden soll oder nicht.At the output of each sampling cycle carried out by the multiplexer 7, the processing 1 compares, circuitry, the won currently stored in each channel with that stored in the corresponding channel during a previous cycle and, depending on the discrepancies found, the circuit decides whether the recording of the new sample should be made or not.

Dies·* Entscheidung gilt für die Gesamtheit der Eingangskanäle in Abhängigkeit von den Schwankungen aller Kanüle: es erfolgt nur dann keine Aufzeichnung, wenn alle Kanüle sehr nahe bei den Werten bleiben, die als Uezugsweric herangezogen werden.This · * decision applies to all of the input channels depending on the fluctuations of all cannulas: there is only no recording if if all cannulas remain very close to the values that are used as a puller.

Aus Sicherheitsgründen beschränk! die Vcrarbei-Hilfsschaltung die Anzahl der eliminierten Abtastungen auf citicn vm'besiifnFfiiC-n Wori.Restricted for security reasons! the processing auxiliary circuit the number of eliminated samples on citicn vm'besiifnFfiiC-n Wori.

leder aufgezeichneten Abtastung geht ein < ode voraus, der die Anzahl der seit der letzten Aufzeichnung eliminierten Abtastungen angibt.the recorded scan is preceded by a <or which indicates the number of samples eliminated since the last recording.

Die zum Zeitpunkt /als Bezugswcrl für den Vergleich herangezogene Abtastung kann diejenige sein, die zu einem Zeitpunkt '/-I) durchgeführt wurde, wenn der Ruhezustand der überwachten Leitungen völlig unbekannt ist; wenn normalerweise ein periodisches Signal mit bekannter Periode Tauf den Leitungen vorhanden ist. so kann der Beziigswert die Abtastung sein, die zum Zeitpunkt (t-T) vorgenommen wurde.The sampling used at the point in time / as a reference value for the comparison can be that which was carried out at a point in time '/ -I) when the idle state of the monitored lines is completely unknown; when there is normally a periodic signal with a known period T on the lines. so the reference value can be the sampling that was carried out at time (tT) .

Die Toleranzen bei dem Vergleichsvorgang und der Grenzwert der Anzahl der eliminierten Abtastungen werden in Abhängigkeit von der Anwendung der Aufzeichnungsvorrichtung selbst festgelegt.The tolerances in the comparison process and the limit on the number of samples eliminated are set depending on the application of the recording apparatus itself.

Die Sichtbarmachung der Daten kann leicht in der dargelegten Weise dadurch erfolgen, daß ein Digital/ Analog-Unisetzer 44 verwendet wird, auf den ein Demultiplexer 17 folgt, der über eine Leitung 20 mit dem Multiplexer 7 synchronisiert ist und an den Papierstreifenschreiber 25 angeschlossen ist.The visualization of the data can easily take place in the manner described by the fact that a digital / Analog Unisetzer 44 is used to which a demultiplexer 17 follows, which is synchronized via a line 20 with the multiplexer 7 and to the paper tape recorder 25 is connected.

Wenn der Papiersireifcnschreiber /ur Aufzeichnung von Daten in Digitalform geeignet ist. so bidet die Einfueling eines Disketien-Aufzeichnungsgcräisden weiteren Vorteil, daß auf dem Papierstreifen außer den den Signalen entsprechenden Analogdaicn ferner Daten über das Datum, die technischen Bedingungen usw. direkt in alphanumerischer Form in irgendeiner gewünschten Typencodierung aufgezeichnet werden können. Diese Möglichkeit besteht insbesondere bei Aufzeichnungsgeräten mit Kaihodenstrahlröhre, bei denenWhen the paper tire recorder / ur record of data in digital form is suitable. so the filling bids a diskette recorder the other Advantage that on the paper strip except for the Analog data corresponding to signals also provides data on the date, technical conditions, etc. directly can be recorded in alphanumeric form in any desired type coding. This possibility exists in particular in the case of recording devices with a cathode ray tube, in which

die Aufzeichnung auf ultraviolettempfindlichem Papier erfolgt.the recording is made on ultraviolet-sensitive paper.

Zum Vergleich der erfindungsgemäßen Aufzeichnungsvorrichtung mit einer solchen nach dem Stand der Technik wurden folgende Werte ermittelt:For comparison of the recording device according to the invention with a state-of-the-art technology, the following values were determined:

Bei einer typischen Papierdurchlaufgeschwindigkeit von 20 cm/s ermöglicht eine normale Papierrolle mit JO m Länge nach dem Stand der Technik die Aufzeichnung von Störungen einer Maximaldauer von 150 s mit einer gegebenen Auflösung; bei Einfügung eines Disketlen-Aufzeiehriungsgcrätes beträgt die maximale Gesamldauer 400 s ohne Kompression der Daten und 700 s mit Datenkompression.With a typical paper speed of 20 cm / s, a normal paper roll enables JO m length according to the state of the art, the recording of disturbances with a maximum duration of 150 s a given resolution; with insertion of a disk storage device the maximum total duration is 400 s without data compression and 700 s with data compression.

Durch Verlangsamung des Auslesens aus der Diskette während der Aufzeichnung aui dem Papierstreifen gestattet ferner die Dehnung des Zeitmaßstabs auf dem Papierstreifen eine Steigerung des Auflösungsvermögens um den Faktor 5 bis 10, wobei der Papierverbrauch niedrig bleibt, weit nur diejenigen Störungen ausgewählt werden, die als wichtig erachtet werden.By slowing down the readout from the floppy disk while recording on the paper strip furthermore, the expansion of the time scale on the paper strip allows an increase in the resolution by a factor of 5 to 10, with the paper consumption remaining low, far only those faults are selected that are considered important.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zur Aufzeichnung von elektrischen Signalen, die zufällig auftretenden Störungen entsprechen, durch einen Papierstreifenschreiber (25) mit1. Device for recording electrical signals corresponding to randomly occurring disturbances, by a paper tape recorder (25) with — Eingangsschaltungen (4,5,6... . 12) zur Aufbereitung der an ihre Eingänge (1, 2, 3,...) angelegten Eingangssignale,- Input circuits (4,5,6 .... 12) for processing the input signals applied to their inputs (1, 2, 3, ...), — einem Multiplexer (7), der die Ausgänge der Eingangsschaltungen (4,5,6,... 12) zyklisch abtastet, - a multiplexer (7) which cyclically scans the outputs of the input circuits (4,5,6, ... 12), — einem Analog/Digital-Umsetzer (42), der das Ausgangssignal des Multiplexers (7) in ein Digitalsignal umsetzt.- An analog / digital converter (42), which converts the output signal of the multiplexer (7) into a digital signal implements. — einer das Digitalsignal verzögernden Verzögerungseinrichtung (43),- a delay device delaying the digital signal (43), — einem Demultiplexer (17), der das verzögerte Signal auf die Eingänge des Papierstreifenschreibers entmultiplexiert,- A demultiplexer (17) which sends the delayed signal to the inputs of the paper tape recorder demultiplexed,
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