DE2922525B2

DE2922525B2 - Control device for a traffic light signal system

Info

Publication number: DE2922525B2
Application number: DE2922525A
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Gesig Gesellschaft fur Signalanlagen Wien At GmbH
Current assignee: Gesig Gesellschaft fur Signalanlagen Wien At GmbH
Priority date: 1979-04-03
Filing date: 1979-06-01
Publication date: 1981-06-11
Also published as: AT377863B; DE2922525A1; FR2453456A1; CH633158B; CH633158GA3; FR2453456B1; ATA245579A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a control device of the type specified in the preamble of claim 1.

Angesichts der hohen Verkehrsdichte kommt der Anpassung der Signalgebung von Verkehrs-Lichtsignalanlagen an den Verkehrsfluß große Bedeutung zu, und es ergibt sich dabei meist die Notwendigkeit, die einzelnen Schaltzeitintervalle für die Freigabe der Haupt- und Nebenverkehrsrichtiingen an Kreuzungen in Abhängigkeit vcn der jeweiligen Tageszeit und gegebenenfalls auch in Abhängigkeit vom jeweils vorliegenden Wochentag zu verändern, um dem Entstehen von Stauungen nach Möglichkeit entgegenwirken zu können, wobei ergänzend vielfach auch eine Abstimmung der Phasenlage der Schaltzyklen mehrerer im Zuge einer Straße nacheinander angeordneter Verkehrs-Lichtsignalanlagen vorzunehmen ist; letzteres wird meist als »Grüne Welle« bezeichnet. Um letztere Koordinierung der Schaltphasen vorzunehmen, ist es bislang üblich, eigene Steuerleitungen zu verlegen, durch die die Schaltphasen einer Anzahl auf einem Verkehrsweg nacheinander angeordneter Lichtsignal- bs anlagen miteinander koordiniert werden Eine solche Technik ist durch den für das Verlegen der Steuerleitun- een erforderlichen Aufwand stark belastet und kann auch in vielen Fa'len, in denen das. Verlegen solcher Steuerleitungen auf zu große Schwierigkeiten stoßen würde, nicht angewendet werden; ein Koordinieren der über einen größeren Flächenbereich verteilten Verkehrs-Lichtsignalanlagen untereinander mit einer solchen Technik verbietet sich durch den hierfür erforderlichen überaus großen Aufwand von selbst. Ein weiterer Nachteil der mittels Steuerleitungen bewirkten Phasenkopplung von Verkehrslichtsignalaülagcn, die iim Zuge eines Verkehrsweges nacheinander angeordnet sind, liegt bei der übliche Steuerleitungen verwendenden Technik, bei der mit diesen Steuerleitungen jeweils der von einer zur nächsten Lichtsignalanlage einzuhaltende Zeitversatz der Signalphasen übertragen wird, darin, daß dieser Zeitversatz in der üblichen Technik nur schwierig an verschiedene Schaltzyklen der einzelnen Lichtsignalanlagen anpaßbar ist, so daß die Möglichkeit, durch Verändern der Längen der einzelnen Phasen im Zuge eines Schaltzyklus einen flüssigeren Verkehrsablauf ·η einer bevorzugten Richtung erreichen zu können, /licht voll genützt werden kann. Besonders große Schwierigkeiten ergeben sich bei dieser bisherigen Technik bei der gegenseitigen Abstimmung der Phasenlage der Schaltzyklen von Verkehrs-Lichtsignalanlagen, welche in einem größeren Flächenbereich angeordnet sind aber dann, wenn durch äußere Ereignisse, wie z. B. durch Unterbrechung der Stromzufuhr vom Speisenetz her oder durch äußere Einflüsse, welche auf die Steuerleitungen einwirken, Betriebsunterbrechungen oder Synchronismus-Störungen verursacht werden. Es bedarf dann meist sehr aufwendiger Arbeiten, um die gegenseitige Abstimmung der Phasenlage zwischen Verkehrs-Lichtsignalanlagen, deren Kopplung nur durch die Speisung von Schaltuhren von einem Speisenetz ausgebildet ist, oder von Anlagen, deren Steuerleitungsverbindungen beschädigt wurden, wieder herzustellen, und es muß, da solche Arbeiten naturgemäß eine längere Zeitspanne beanspruchen, mit langdauernden Störungen des ganzen Verkehrsablaufes gerechnet werden; derartige Störungen treten dann besonders nachteilig in Erscheinung, wenn, wie dies häufig üblich ist, die betreffenden Verkehrs-Lichtsignalanlagen mit verschiedenen Tagesprogrammen arbeiten, deren Einschaltung durch Synchronuhren gesteuert wird, deren Zeitnormal durch das Wechselstromspeisenetz gebildet ist; in diesem Fall kommt es nämlich bei längeren Störungen zu einer zeitlichen Verschiebung der Schaltprogramme, wodurch eine beträchtliche Störung des Verkehrsflusses entstehen kann, da ja der Verkehrsfluß im allgemeinen bestimmte Gesetzmäßigkeiten, die tageszeit- und wochentagsabhängig sind, folgt, und Schaltprogramme von Verkehrs-Lichtsignalanlagen selbstverständlich diesen Veränderungen angeglichen werden.In view of the high traffic density, the adaptation of the signaling of traffic light signal systems to the flow of traffic is of great importance, and there is usually the need to adjust the individual switching time intervals for the release of the main and secondary traffic directions at intersections depending on the respective time of day and, if necessary also to change depending on the current day of the week in order to be able to counteract the occurrence of congestion as far as possible, whereby in addition often a coordination of the phase position of the switching cycles of several traffic light signal systems arranged one after the other along a street has to be carried out; the latter is usually referred to as the "green wave". To make the latter coordinating the switching phases, it's been customary to lay their own control lines through which the switching phases plants bs a number on a traffic route sequentially arranged light signal to be coordinated with each other One such technique is by een for laying the control leads effort required heavily loaded and cannot be used in many cases in which the laying of such control lines would encounter too great difficulties; Coordinating the traffic light signal systems distributed over a larger area with one another with such a technology is automatically impossible due to the great effort required for this the technology using the usual control lines, in which the time offset of the signal phases to be observed from one traffic signal system to the next is transmitted with these control lines, in that this time delay can only be adapted with difficulty in the usual technology to different switching cycles of the individual traffic signal systems, so that the possibility of by changing the lengths of the individual phases in the course of a switching cycle, to be able to achieve a more fluid traffic flow · η in a preferred direction / light can be fully used. Particularly great difficulties arise with this previous technology in the mutual coordination of the phase position of the switching cycles of traffic light signal systems, which are arranged in a larger area but then when external events such. B. by interruption of the power supply from the supply network or by external influences which act on the control lines, interruptions of operation or synchronism disturbances are caused. It then usually requires very complex work to restore the mutual coordination of the phase position between traffic light signal systems, the coupling of which is only formed by the supply of time switches from a feed network, or systems whose control line connections have been damaged, and it must be there Such work naturally takes a longer period of time, and long-term disruptions to the entire flow of traffic are expected; Such disturbances appear particularly disadvantageous when, as is often the case, the traffic light signal systems in question work with different daily programs, the activation of which is controlled by synchronous clocks, the time standard of which is formed by the alternating current supply network; In this case, there is a time shift in the switching programs in the event of longer disturbances, which can result in a considerable disruption of the flow of traffic, since the flow of traffic generally follows certain regularities that are dependent on the time of day and the day of the week, and switching programs of traffic light signal systems of course be adjusted to these changes.

Es ist aus der DE-AS 19 31 033 eine Steuervorrichtung für eine Verkehrs-Lichtsignalanlage bekannt, welche zur Zeitsteuerung einen Funkempfänger aufweist, der zum Empfang drahtlos in kodierter Form ausgesendeter Normalzeitsignale ausgebildet ist und über einen Decoder ein Zeitsignal einem Zeitschaltwerk zuführt, das seinerseits mittelbar die Steuerung der Signalgebung ausführt. Hierbei ergibt sich eine starke Abhängigkeit der Steuerung von den in der Regel erheblich schwankenden Übertragungsbedingungen der Funkübertragung, so daß diese bekannte Steuervorrichtung sehr störungsanfällig ist.It is known from DE-AS 19 31 033 a control device for a traffic light signal system, which has a radio receiver for time control, which for reception wirelessly in coded form emitted normal time signals is formed and a time switch via a decoder a time signal supplies, which in turn indirectly controls the Signaling executes. This results in a strong dependency of the control on the usually significantly fluctuating transmission conditions of the radio transmission, so that this known control device is very prone to failure.

Es ist nun Aufgabt der vorliegenden Erfindung, eine Steuervorrichtung für eine Verkehrs-LichtsignalanlageIt is now the object of the present invention to provide a control device for a traffic light signal system

der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art zu schaffen, bei der Nachteile, wie sie vorstehend angeführt sind, so weit als möglich ausgeschaltet sind, und auch beim Vorliegen schlechter Übertiagungsbedingungen auf der Funkübertragungsstrecke eine zeitbezogen korrekte Steuerung der Signalgabe erfolgt, und bei der insbesondere gewährleistet sein soll, daß nach Betriebsstörungen, welche durch äußere Einflüsse verursacht sind, also insbesondere nach Ausfällen der Energieversorgung durch das Speisenetz, der Betrieb der Lichtsignalanlage wieder mit dem für die betreffende Tageszeit und den betreffenden Wochentag vorgesehenen Programmzyklus und der vorgesehenen Phasenlage der einzelnen Schaltzeiten korrekt seine Fortsetzung findet.of the type specified in the preamble of claim 1 create, in which the disadvantages as stated above are eliminated as far as possible, and also if there are poor transmission conditions on the radio transmission link, a time-related one correct control of the signaling is carried out, and in particular it should be ensured that after malfunctions, which are caused by external influences, in particular after failure of the power supply by the feed network, the operation of the traffic light system again with that for the relevant Time of day and the day of the week in question and the planned phase position the individual switching times is correctly continued.

Es ist dabei für die zu schaffende Lösung auch wesentlich, daß sie einen möglichst einfachen Aufbau hat, um auch bei der üblicherweise an exponierten Stellen erfolgenden Aufstellung der Vorrichtung eine problemlose Wartung zu ermöglichen und um den Herstellungsaufwand, der ja auch in Konkurrenz zur Verlegung von Steuerkabeln steht, gering zu halten.It is also essential for the solution to be created that it has the simplest possible structure has in order to have a To enable problem-free maintenance and to reduce the manufacturing costs, which are also in competition with Laying of control cables is to be kept to a minimum.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe sind erfindungsgemäß die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angeführten Maßnahmen vorgesehen.According to the invention, those cited in the characterizing part of claim 1 are used to achieve the object set Measures planned.

Durch die erfindungsgemäß vorgesehenen Maßnahmen kann der vorstehend angeführten Zielsetzung mit verhältnismäßig geringem Aufwand gut entsprochen werden. Die erfindungsgemäß vorgesehene Steuerung des Zeitschaltwerks der Steuervorrichtung von einer selbst zeithaltenden Tageszeit- und Kalenderuhr mit fortlaufender elektrischer Ausgabe des vollständigen Uhrenstandes, an deren Ausgabeleitungen das Zeitschaitwerk angeschlossen ist und die selbst bei ungestörtem Betrieb vom an den Funkempfänger angeschlossenen Decoder fortlaufend auf die vollständige Normalzeitangabe synchronisiert wird, ermöglicht auf besonders einfache Weise die Realisierung eines gegenüber jeglichen Störungen der Funkverbindung und der Stromversorgung weitgehend unempfindlichen Konzeptes. Bei jeglichen Ausfällen oder Störungen der Funkverbindung bleibt die Zeithaltung aufrecht, ohne daß es dazu einer Umschaltung oder anderer Hilfsmaßnahmen bedarf, und es wird so auf sehr einfache Weise der zeitliche Synchronismus einer Kette von Steuervorrichtungen erfindungsgemäßer Ausbildung, die z. B. die Lichtsignalanlagen einer Reihe von Kreuzungen, die im Zuge einer Straße aufeinanderfolgen, bei plötzlichem Ausfall der Funksteuerung einer oder mehrerer Steuervorrichtungen problemlos aufrechterhalten. Dies hat nicht nur von der Auswirkung her große Bedeutung, sondern auch von der Ursache her, da gerade im Straßenbereich durch die Motorisierung starke Funkstörungen vorliegen; es kann so auch bei geringer Leistung des Normalzeitsenders oder bei großer Entfernung von diesem mit einer Aufstellung der Antenne in einem starken Funkstörungen ausgesetzten Bereich ein guter Synchronismus erzielt werden.By means of the measures provided according to the invention, the above-mentioned objective can also be achieved relatively little effort can be met. The control provided according to the invention the time switch mechanism of the control device from a self-time-keeping time of day and calendar clock Continuous electrical output of the complete clock status, on whose output lines the timer is connected and even if the operation is undisturbed by the radio receiver connected decoder is continuously synchronized to the full standard time specification in a particularly simple way, the implementation of a system against any interference in the radio link and the power supply largely insensitive concept. In the event of any failure or malfunction of the The radio link maintains the time keeping without the need for a switchover or other auxiliary measures is required, and the time synchronism of a chain of control devices is thus achieved in a very simple manner inventive training, the z. B. the traffic lights at a number of intersections in the Follow each other along a road, in the event of a sudden failure of the radio control of one or more Maintain control devices with ease. This is not only of great importance in terms of the effect, but also from the cause, especially in the street area due to the motorization strong radio interference exist; it can be the same with a low output of the normal time transmitter or with a high output Distance from this with a placement of the antenna in a strong radio interference A good synchronism can be achieved.

Da der Decoder im ungestörten Betrieb fortlaufend die vollständige Normalzeitangabe zur Synchronisierung an die in der Vorrichtung vorgesehene Tageszeit- und Kalenderuhr übermittelt wird sofort nach Wegfall einer beliebigen Störung, insbesondere nach einem Ausfall der Energieversorgung durch das Spetsenetz, der korrekte vollständige Stand der Tageszeit- und Kalenderuhr hergestellt, was für die ordnungsgemäße Funktion einer tageszeit- und wochentagsabhängigen Programmierung der Verkehrs-Lichtsignalanlagen besondere Bedeutung hat. Das Verkehrsaufkommen ist ja in der Regel nicht nur tageszeitabhängig, sondern hängt im allgemeinen auch erheblich davon ab, welcher Wochentag und welcher Kalendertag vorliegt, wobei , /.. B. auch an die beweglichen Feiertage zu denken ist. Eine solche Programmierung der Signalgebung kann wcitgehendst den bekannten Veränderungen im Verkehrsaufkommen Rechnung tragen und z. B. eine Reihe von Programmen, die dem Tagesablauf des Verkehrs-Since the decoder continuously displays the full standard time for synchronization in undisturbed operation is transmitted to the time of day and calendar clock provided in the device immediately after it is no longer available any disturbance, in particular after a failure of the energy supply through the Spetsenetz, the correct complete status of the time of day and calendar clock produced what for the proper Function of a time of day and weekday dependent programming of the traffic light signal systems special Has meaning. As a rule, the volume of traffic does not only depend on the time of day, it also depends in general, it also depends considerably on which day of the week and which calendar day is present, with , / .. B. is also to think of the moving holidays. Such programming of the signaling can Whenever possible, take into account the known changes in the volume of traffic and B. a number of programs that correspond to the daily routine of the traffic

iii aufkommens von Montag bis Freitag Rechnung tragen, weiter eine Reihe von Programmen, die dem Tagesablauf des Verkehrsaufkommens an Samstagen und schließlich eine Reihe von Programmen, die dem Ablauf des Verkehrsaufkommens an Sonn- und Feiertageniii take account of the volume of monday to friday, further a number of programs that correspond to the daily traffic volume on Saturdays and Finally, a series of programs that keep track of traffic on Sundays and public holidays

r> entsprechen, vorsehen.r> correspond, provide.

Es sei erwähnt, daß es wie z. B. der DE-PS 10 24 022 entnommen werden kann, seit langem bekannt ist. Uhren drahtlos zu synchronisieren. Diese bekannte Technik sieht aber nur eine Synchronisation derIt should be mentioned that there is such. B. DE-PS 10 24 022 can be taken, has long been known. Synchronize clocks wirelessly. This well-known Technology only sees a synchronization of the

ic, Frequenz, jedoch keine Synchronisation des Standes der Uhren vor.ic, frequency, but no synchronization of the state of the Clocks ahead.

Weiter sind aus dem Aufsatz: »Funkzeit und Funkuhren-Zeitsignalempfang für Industrie- und Privatbereich« aus »Nachrichten-Elektronik« 8/1978, S. 257Also from the article: "Radio time and radio clock time signal reception for industrial and private areas" from "Nachrichten-Elektronik" 8/1978, p. 257

'■ι bis 259, sogenannte »Funkuhren« bekannt, wobei bei einer Bauart dieser Uhren lediglich bei ungestörtem Empfang des Zeitsignals eine korrekte und vollständige Zeitanzeige gegeben wird, und im Falle einer Störung der Funkübertragung das Vorliegen einer Störung'■ ι to 259, so-called "radio clocks" known, with a design of these clocks correct and complete only with undisturbed reception of the time signal Time display is given, and in the event of a fault in the radio transmission, the presence of a fault

in angezeigt wird. Bei einer anderen in diesem Aufsatz beschriebenen Funkuhr ist zur Überbrückung von Störungen ein Quarzgenerator in die Uhr eingebaut und auch eine elektrische Abgabe des Zeitsignals für Steuerzwecke vorgesehen. Es ist dabei aber keineis displayed in. For another in this essay A quartz generator is built into the clock to bridge faults an electrical output of the time signal for control purposes is also provided. But there is none

r> Aussage über die Struktur des Zusammenwirkens der Funkübertragung der Zeitangaben und des Quarzgenerators gegeben, und es ist auch auf die speziellen Probleme der Steuerung von Verkehrs-Lichtsignalanlagen nicht eingegangen.r> Statement about the structure of the interaction between the radio transmission of the time information and the quartz generator given, and it is also due to the special problems of controlling traffic light signal systems not received.

·«> Für die Technik der Synchronisierung ist es im vorliegenden Fall vorteilhaft, daß der Decoder ein mehrstufiges Synchronisiersignal zur Synchronisation des Tageszeitstandes und des Kalenderstandes an die Tageszeit- und Kalenderuhr abgibt.· «> For the technology of synchronization it is im In the present case it is advantageous that the decoder has a multi-stage synchronization signal for synchronization of the time of day and the calendar status to the time of day and calendar clock.

Diese Tageszeit- und Kalenderuhr wird im folgenden der Einfachheit halber »Zeituhr« genannt. Im Hinblick darauf, daß bei der Funkübertragung der kodierten Normalzeitangabe vom Normalzeitsender zu dem in der Steuervorrichtung vorgesehenen Empfänger und auch durch Störungen im Sender oder im Empfänger Entstellungen des Synchronisiersignals auftreten können, wobei z. B. der Fall auftreten kann, daß ein Teil des die Normalzeit wiedergebenden Signals fehlt oder durch Störsignale entstellt auftritt, oder auch der Fall auftreten kann, daß durch Entstellungen infolge Störungen das Synchronisiersignal eine Zeit ausdrückt, die real nicht vorkommen kann, ist es vorteilhaft, das Synchronisiersignal einer Format- und Plausibilitätsprüfung zu unterwerfen, ehe man es zur SynchronisierungThis time of day and calendar clock is referred to below for the sake of simplicity as a "time clock". With regard to on the fact that during the radio transmission of the coded standard time information from the standard time transmitter to the in the control device provided receiver and also by interference in the transmitter or in the receiver Distortions of the synchronization signal can occur, with z. B. the case that part of the the normal time reproducing signal is missing or is distorted by interfering signals, or it is the case it can occur that the synchronization signal expresses a time due to distortions due to disturbances which cannot actually occur, it is advantageous to use the synchronization signal of a format and plausibility check to submit before getting it to sync

bo der in der Steuervorrichtung vorgesehenen Zeituhr verwendet und beim Auftreten von Fehlern im Synchronisiersignal dessen Weiterleitung zur Zeituhr der Steuervorrichtung zu unterbinden. Hierfür sieht man vorteilhaft vor, daß der Decoder einen Format- undbo the timer provided in the control device used and if errors occur in the synchronization signal, it is forwarded to the clock to prevent the control device. For this, it is advantageous that the decoder has a format and

es Plausibilitätsprüfer für das Synchronisiersignal aufweist und daß in der Synchronisierverbindung vom Decoder zur Zeituhr ein vom Format- und Plausibilitätsprüfer gesteuerter Schalter angeordnet ist der bei fehlerhaf-it has a plausibility checker for the synchronization signal and that in the synchronization connection from the decoder to the clock one from the format and plausibility checker controlled switch is arranged in the event of faulty

(em Format oder bei Plausibiliiätsfehlern des Synchronisiersignals die Weiterleitung desselben zur Zeituhr unterbindet.(em format or in the case of plausibility errors in the synchronization signal prevents it from being forwarded to the clock.

Im Interesse einer einfachen Durchführung der Synchronisierung und im Interesse einer einfachen Verarbeitung des jeweiligen Standwertes der in der Steuervorrichtung vorgesehenen Zeituhr durch das Zeitschaltwerk sowie im Interesse der Erzielung eines einfachen Aufbaues der Zeituhr unter Schaffung der Möglichkeit einer Anzeige der Tageszeit, des Wochentags und des Kaientertages mit ergänzender Berücksichtigung von Feiertagen ist es vorteilhaft, wenn man vorsieht, daß die Zeituhr aus einem Frequenznormal, einem Speicher und aus einem Addierwerk, das den Speicherstand unter Steuerung durch das Frequenznormal verändert und dadurch im Speicher ein kodiertes Abbild der Istzeit schafft, besteht.In the interest of making synchronization easy, and in the interests of simple Processing of the current value of the timer provided in the control device by the Time switch mechanism and in the interest of achieving a simple structure of the time clock while creating the Possibility of displaying the time of day, the day of the week and the quay day with additional consideration of public holidays, it is advantageous if one provides that the time clock is made of a frequency standard, a memory and an adder, which the memory status under control by the frequency standard changed and thereby creates a coded image of the actual time in the memory.

Eine einfache Möglichkeit zur Realisierung des Zeitschaltwerkes, welche insbesondere an die vorgenannte Ausbildung der Zeituhr angepaßt ist, erhält man dadurch, daß man vorsieht, daß das Zeitschaltwerk einen einerseits an einen den Stand der Zeituhr in kodierter Form wiedergebenden Ausgang der Zeituhr und andererseits an einen eine Reihe verschiedener Speicherplätze, an denen Zeitangaben speicherbar sind, anschließbaren Vergleicher, ein Schaltwerk zum Anschließen der die Zeitangaben enthaltenden Speicherplätze an den Vergleicher, einen zweiten mit einer Reihe verschiedener Speicherplätze, in denen Schaltsequenzartsignale speicherbar sind, versehenen Speicher und mi ein diese Schaltsequenzartsignale in Abhängigkeit vom Vergleich des Standes der Zeituhr mit den gespeicherten Zeitangaben an den Ausgang des Zeitschaltwerkes legendes Schaltwerk aufweist.A simple way of realizing the timer, which in particular to the aforementioned Training of the timer is adapted, is obtained by providing that the timer one on the one hand to an output of the timer which reproduces the status of the timer in coded form and on the other hand to a number of different memory locations where time information can be saved, connectable comparator, a switching mechanism for connecting the storage locations containing the time information to the comparator, a second with a number of different memory locations in which switching sequence type signals are storable, provided memory and mi a these switching sequence type signals depending on Comparison of the status of the timer with the stored time information at the output of the timer has laying rear derailleur.

Zur gegenseitigen Abstimmung der Phasenlage einer ss Gruppe von wie vorerwähnt ausgebildeten Verkehrs-Lichtsignalanlagen kann man vorteilhaft vorsehen, daß das Zeitschaltwerk einen vom Vergleicher gesteuerten Schaltsequenzsynchronsignalgebern enthält.For mutual coordination of the phase position of an SS Group of traffic light signal systems designed as mentioned above can advantageously be provided that the timer contains a switching sequence synchronous signal generator controlled by the comparator.

Eine vorteilhafte Ausführungsform einer erfindungs- w gemäßen Steuervorrichtung, die gleichfalls für eine gegenseitige Abstimmung der Phasenlage einer Gruppe von Verkehrs-Lichtsignalanlagen ausgebildet ist, ist dadurch gekennzeichnet, daß das Zeitschaltwerk ein Subtrahierwerk enthält, dem einerseits ein Istzeitsignal von der Zeituhr und andererseits eine zum jeweiligen Schaltsequenzsignal korrespondierende Konstante zuführbar ist, das weiter einen Quotientenbildner aufweist, dem als Dividend das Ausgangssignal des Subtrahierwerkes und als Divisor ein der Gesamtzykluszeh der v> betreffenden Schaltsequenzart entsprechendes Signal zuführbar ist, wobei der Ausgang dieses Quotientenbildners an ein Tor geschaltet ist, das nur bei ganzzahligen Werten des Quotienten ein Ausgangssignal abgibt, welches als Schaltsequenzsynchronsignal dient.An advantageous embodiment of a w proper control device of invention that a group is formed of traffic light systems also for a mutual adjustment of the phase position, characterized in that the time switch includes a subtractor, each one hand a Istzeitsignal of the timer and on the other hand, for switching sequence signal corresponding constant is fed, further comprising a quotient former, the appropriate as a dividend, the output signal of the subtractor, and as a divisor, a the Gesamtzykluszeh of v> concerned Schaltsequenzart signal can be supplied, the output of said quotient former is connected to a gate, which only at integer Values of the quotient emits an output signal which is used as a switching sequence synchronization signal.

Um bei einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung den Konstruktivaufwand für die Generierung einer Reihe verschiedener Schaltprogramme möglichst gering zu halten, kann man vorsehen, daß der Steuersignalgeber einen Speicher mit einer Anzahl von t>o Speicherplätzen aufweist, in denen Steuersignalgruppen, die jeweils einem Schaltsequenzzyklus entsprechen, speicherbar sind, und weiter ein vom Schaltsequenzartsignal gesteuertes Schaltwerk aufweist mit dem jeweils die einem vom Zeitschaltwerk abgegebenen Schaltsequenzartsignal entsprechende gespeicherte Steuersignalgruppe Schaltstufen zuführbar ist, die die Lichtquellen steuern. Diese Ausbildung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn, wie vorstehend erwähnt wurde, auch die Zeiluhr und/oder das Zeitschaltwerk unter Benützung von Speichern, Addierwerken, Subtrahierwerken, Quotientenbildnern, Vergleichern u. dgl. ausgebildet ist. Hinsichtlich des Steuersignalgebers ist es dabei auch im Interesse einer möglichst einfachen Ausbildung der Ansteuerung der Leuchten der Lichtsignalanlage vorteilhaft, wenn man vorsieht, daß dem vom Schaltsequenzartsignal gesteuerten Schaltwerk oder den Schaltstufen zur Festlegung der Schaltphase das Schaltsequenzsynchronsignal zuführbar ist.In order to reduce the structural effort for generating a To keep a number of different switching programs as low as possible, one can provide that the control signal generator has a memory with a number of t> o memory locations in which control signal groups, which each correspond to a switching sequence cycle can be stored, and furthermore a signal from the switching sequence type controlled switching mechanism has with the one given by the timer Switching sequence type signal corresponding stored control signal group switching stages can be fed that the Control light sources. This training is particularly advantageous when, as mentioned above, also the time clock and / or the time switch with the use of memories, adding units, subtracting units, Quotient formers, comparators and the like. Is formed. With regard to the control signal transmitter, it is also in the interest of the simplest possible design of the control of the lights of the traffic light system advantageous if it is provided that the switching mechanism controlled by the switching sequence type signal or the switching sequence synchronization signal can be fed to the switching stages for determining the switching phase.

Man kann dabei vorteilhaft vorsehen, daß die gespeicherten Steuersignalgruppen Schaltphasenlängensignale sind, die den einzelnen Schaltstufen zugeführt werden, und daß das Schaltsequenzsynchronsignal den Beginn oder das Ende einer die Freigabe einer Verkehrsrichtung ausdrückenden Schaltphase den jeweiligen Schaltsequenzzyklus steuert. Durch die Schaltphasenlängensignale ist dabei die zeitliche Struktur und die Gesamtdauer des betreffenden Schaltsequenzzyklus im wesentlichen festgelegt und es kann die vorgenannte Art der Synchronisation schaltungstechnisch sehr einfach realisiert werden, da ja nur der Beginn oder das Ende der Einschaltzeit einer einzigen Schaltstufe zu synchronisieren ist. So kann man z. B. den Beginn oder das Ende der Grünphase der Hauptverkehrsrichtung einer Straßenverkehrssignalanlage mit dem Schaltsequenzsynchronsignal synchronisieren.One can advantageously provide that the stored control signal groups have switching phase length signals which are fed to the individual switching stages, and that the switching sequence synchronization signal the beginning or the end of a switching phase expressing the release of a traffic direction Switching sequence cycle controls. The temporal structure and is determined by the switching phase length signals the total duration of the switching sequence cycle in question is essentially determined and the aforementioned The type of synchronization can be implemented very easily in terms of circuitry, since only the beginning or the The end of the switch-on time of a single switching stage is to be synchronized. So you can z. B. the beginning or the end of the green phase of the main traffic direction of a road traffic signal system with the switching sequence synchronous signal synchronize.

Ein schaltungsmäßig besonders einfacher Aufbau kann dabei erhalten werden, wenn man vorsieht, daß die Schaltstufen miteinander dahingehend gekoppelt sind, daß das Ende der Einschaltzeit einer Stufe jeweils den Einsatz der Einschaltzeit der im Zyklus folgenden Schaltstufe auslöst.A particularly simple structure in terms of circuitry can be obtained if it is provided that the Switching stages are coupled to one another in such a way that the end of the switch-on time of a stage is in each case the Use of the switch-on time that triggers the following switching stage in the cycle.

Um auch atypisch auftretende Verkehrsströme im Rahmen der möglichen Leistungsfähigkeit der Verkehrswege gut bewältigen zu können, kann man vorteilhaft auch eine Variation der Schaltphasenlängen der einzelnen Phasen eines Schaltsequenzzyklus bei gleichbleibender Gesamtzykluszeit vorsehen, um auf diese Weise z. B. die Freiphase einer Verkehrsrichtung gegenüber der Freiphase einer anderen Verkehrsrichtung und/oder gegenüber den Übergangsphasen zu verlängern. Eine diesbezügliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Zeitschaltwerk mit einem Schaltphasenlängenvariator versehen ist, der von einem Verkehrsdichtesensor selbsttätig oder durch ein manuell eingebbares oder über eine Signalverbindung zuführbares Signal steuerbar ist.To also atypically occurring traffic flows within the scope of the possible efficiency of the traffic routes To be able to cope well, one can also advantageously vary the switching phase lengths the individual phases of a switching sequence cycle with the same total cycle time to provide this way z. B. the free phase of one traffic direction compared to the free phase of another traffic direction and / or to be extended compared to the transition phases. A related embodiment of Control device according to the invention is characterized in that the timer with a Switching phase length variator is provided, which is automatically operated by a traffic density sensor or by a manual input or via a signal connection feedable signal is controllable.

Man kann hierzu z. B. anstatt einzelner Schaltsequenzartsignale den jeweiligen Zeitabschnitten Gruppen von Schaltsequenzartsignalen zuordnen und mit dem Schaltphasenlängenvariator entsprechend dem jeweils tatsächlich vorliegenden Verkehrsaufkommen jeweils ein bestimmtes Schaltsequenzartsignal aus diesen Gruppen auswählen. Hierzu kann man vorteilhaft vorsehen, daß der Schaltphasenlängenvariator als Zusatzschaltwerk ausgebildet ist, welches das Schaltwerk, das die Schaltsequenzartsignal-Speicherplätze ansteuert, ergänzt wobei mit letzterem Schaltwerk Gruppen von Speicherplätzen ansteuerbar sind und durch das Zusatzschaltwerk die einzelnen Plätze einer solchen Gruppe auswählbar sind.You can do this for. B. instead of individual switching sequence type signals the respective time segments groups of switching sequence type signals and with the switching phase length variator according to the in each case actually present traffic volume in each case a specific switching sequence type signal select these groups. For this purpose one can advantageously provide that the switching phase length variator as Additional switching mechanism is formed, which is the switching mechanism that stores the switching sequence type signal controls, supplemented whereby groups of storage locations can be controlled with the latter switching mechanism and the individual places of such a group can be selected through the additional switchgear.

An Stelle einer wie vorerwähnt vorzunehmenden Auswahl von Schaltsequenzartsignalen aus Gruppen solcher Signale kann man auch eine Ergänzung der Schaltsequenzartsignale mit dem Schaltphasenlängen-Instead of a selection of switching sequence type signals from groups as mentioned above Such signals can also be supplemented with the switching sequence type signals with the switching phase length

variator vornehmen, um solcherart auf das jeweils vorliegende Verkehrsaufkommen hin ergänzte Schaltsequenzarlsignale zu erhalten.make variator in order to add switching sequence signals to the traffic volume at hand to obtain.

Die wie vorstehend in der einen oder anderen Art auf das jeweils vorliegende Verkehrsaufkommen abgestimmten Schaltsequenzartsignale werden dann, wie vorstehend bereits erörtert wurde, dem Steuersignalgeber zugeführt, in welchem dann eine den, wie vorstehend erläutert, erweiterten Möglichkeiten der Schaltsequenzartsignale entsprechende Erweiterung der Herleitung von Steuersignalen für die Signalgebung vorzusehen ist. Sieht man dabei z. B. für die Berücksichtigung des jeweils tatsächlich vorliegenden Verkehrsaufkommens im Rahmen eines Schaltsequenzzyklus drei Varianten vor, so sind auch im Steuersignalgeber für die diesem Schaltsequenzzyklus entsprechende Signalgebung drei Möglichkeiten, die sich durch eine Verschiebung der im Gesamtzyklus vorliegenden Anteile der Frei- und Übergangszeiten voneinander unterscheiden, vorzusehen.As above, in one way or another, tailored to the volume of traffic at hand As discussed above, switching sequencing signals are then sent to the control signal generator fed, in which then one of the, as explained above, expanded possibilities of Switching sequence type signals corresponding expansion of the derivation of control signals for signaling is to be provided. If you see z. B. for taking into account the actual traffic volume There are three variants within the scope of a switching sequence cycle, so are also in the control signal generator for the This switching sequence cycle corresponding signaling three possibilities, which are achieved by a shift differentiate between the parts of the free and transitional periods in the overall cycle, to be provided.

Da es dabei letztlich nur auf die letzterwähnten Variationen der Steuersignalgebung ankommt, kann man auch den Steuersignalgeber mit einem Schaltphasenlängenvariator versehen. Ist dabei der Steuersignalgeber mit einem Speicher ausgestattet, in dem Steuersignalgruppen, die jeweils einem Schaltsequenzzyklus entsprechen, speicherbar sind, und mit einem vom Schaltsequenzartsignal gesteuerten Schaltwerk abrufbar sind, kann man vorteilhaft vorsehen, daß der Schaltphasenlängenvariator als Zusatzschaltwerk ausgebildet ist, welches das Schaltwerk, das die Speicherplätze der Steuersignalgruppen ansteuert, ergänzt, wobei mit letzterem Schaltwerk Gruppen von Speicherplätzen ansteuerbar sind und durch das Zusatzschaltwerk die einzelnen Plätze einer solchen Speicherplatzgruppe auswählbar sind. Hierbei ist eine den Möglichkeiten der Schaltphascnlängenvariation entsprechende größere Anzahl von Speicherplätzen im Speicher des Steuersignalgebers erforderlich. Will man mit einer geringeren Anzahl von Speicherplätzen im Steuersignalgeber das Auslangen finden, kann man auch vorsehen, daß der Schaltphasenlängenvariator als Zusatzschaltwerk ausgebildet ist, mit dem dem jeweils durch das Schaltwerk von den Steuersignal-Speicherplätzen entnommenen Steuersignal Ergänzungssignale hinzufügbar sind, die die Dauer der Freigabephasen des betreffenden Schaltzyklus ändern.Since it ultimately only depends on the last-mentioned variations of the control signaling, can the control signal transmitter is also provided with a switching phase length variator. Is the control signal generator equipped with a memory in which control signal groups each have a switching sequence cycle correspond, are storable, and with a switching mechanism controlled by the switching sequence type signal can be called up, it can advantageously be provided that the switching phase length variator is designed as an additional switching mechanism which supplements the switching mechanism that controls the memory locations of the control signal groups, groups of storage locations can be controlled with the latter switching mechanism and by the additional switching mechanism the individual locations of such a storage location group can be selected. Here is one of the possibilities the switching phase length variation corresponding to a larger number of storage locations in the memory of the Control signal transmitter required. If you want a smaller number of memory locations in the control signal transmitter find sufficient, one can also provide that the switching phase length variator as Additional switching mechanism is formed, with which in each case by the switching mechanism of the control signal storage locations removed control signal supplementary signals can be added, which the duration of the release phases of the change the relevant switching cycle.

Eine schaltungsmäßig sehr einfache Möglichkeit einer Schaltphasenlängenvariation erhält man, wenn man vorsieht, daß der Schaltphasenlängenvariator als gesteuerter Signalgenerator ausgebildet ist und an den Eingang mindestens einer der Schaltstufen angeschlossen ist und diose hinsichtlich ihrer Einschaltzeit durch das Signal dieses Signalgenerators einstellbar ist, wobei das Schaltsequenzsynchronsignal zur Synchronisierung des Endes der Einschaltzeit jener eine Freigabe einer Verkehrsrichtung bewirkenden Schaltstufe eingesetzt ist, die im Zyklus vor der vom Signalgenerator beaufschlagten Schaltstufe liegtA circuit-wise very simple possibility of a switching phase length variation is obtained if one provides that the switching phase length variator is designed as a controlled signal generator and to the At least one of the switching stages is connected to the input and the switch-on time is correct the signal of this signal generator is adjustable, the switching sequence synchronization signal for synchronization the end of the switch-on time that a release of a traffic direction causing switching step used which lies in the cycle before the switching stage acted upon by the signal generator

Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf Beispiele, welche in der Zeichnung dargestellt sind, weiter erläutert In der Zeichnung zeigtThe invention will now be described with reference to examples which are shown in the drawing, further explained In the drawing shows

F i g. 1 ein schematisiertes Blockschaltbild eines Beispiels einer Steuervorrichtung,F i g. 1 shows a schematic block diagram of an example of a control device,

F i g. 2 ein Blockschaltbild eines Steuersignalgebers,F i g. 2 a block diagram of a control signal transmitter,

F i g. 3 ein schematisiertes Zeitdiagramm der Kodierung eines Normalzeitsenders,F i g. 3 is a schematic timing diagram of the coding a standard time transmitter,

F i g. 4 und 5 schematisierte Ausschnittsdarstellungen von Zeitschaltwerken der Steuervorrichtungen, die für eine Längenvariation der Schaltphasen ausgebildet sind undF i g. 4 and 5 are schematic excerpts of time switches of the control devices which are used for a length variation of the switching phases are formed and

F i g. b bis 8 Ausschnittsdarstellungen von Steuersi- - gnalgebern der Schaltvorrichtungen, welche gleichfalls für eine Variation der Schaltphasenlängen konzipiert sind.F i g. b to 8 detail representations of control signal transmitters of the switching devices, which are also designed for a variation of the switching phase lengths.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Steuervorrichtung ist für die zeitabhängige Steuerung der Signalgebung eineIn the control device shown in Fig. 1 is for the time-dependent control of the signaling one

κι Zeituhr 1 vorgesehen. Diese Zeituhr besteht aus einem Frequenznormal 2, welches vorzugsweise in Form eines quarzgesteuerten Normalfrequenzgenerators ausgebildet ist, einem Speicher 3 und einem Addierwerk 4, das den Stand des Speichers 3 unter Steuerung durch das Frequenznormal 2 fortlaufend ändert und dadurch im Speicher 3 ein kodiertes Abbild der Ist-Zeit schafft. Um den Stand der Uhr 1, der jeweils im Speicher 3 aufscheint, leicht kontrollieren zu können, ist eine Anzeigevorrichtung 5 vorgesehen, die an die Ausgangsleitung 6, über die der Stand der Uhr 1 elektrisch ausgegeben wird, angeschlossen ist.κι timer 1 provided. This clock consists of one Frequency standard 2, which is preferably designed in the form of a quartz-controlled standard frequency generator is, a memory 3 and an adder 4, which the state of the memory 3 under the control of the Frequency standard 2 continuously changes and thereby creates a coded image of the actual time in memory 3. Around To be able to easily check the status of the clock 1, which appears in the memory 3, is one Display device 5 is provided, which is connected to the output line 6, via which the status of the clock 1 is electrically output is connected.

Zum Synchronisieren des Standes der Zeituhr 1 mit der jeweiligen Ist-Zeit, wobei unter dem Synchronisieren auch das erstmalige Einstellen der Uhr 1 bzw. das Einstellen dieser Uhr auf die Heutige Ist-Zeit nach Betriebsunterbrechungen zu verstehen ist. ist eine Synchronisiereinrichtung vorgesehen, die Normalzeitsendungen, wie sie von speziell zur Normalzeitübertragung vorgesehenen Sendern ausgesandt werden, verarbeitet. Diese Synchronisiereinrichtung umfaßt einen Funkempfänger 7, der an eine Antenne 8 angeschlossen ist, die die hochfrequent übertragenen Normalzeitsignale aufnimmt. An den Signalausgang des Funkempfängers 7 ist ein Decoder 9 angeschlossen, der die kodiert übertragenen Normalzeitangaben entschlüsselt und das entschüsselte Signal über eine Signalleitung 10 dem Speicher 3 der Uhr 1 zuführt, um den Stand der Uhr t auf Ist-Zeit zu synchronisieren. Zur Dekodierung ist dabei im Decoder 9 eine Dekodiereinrichtung 11 vorgesehen.To synchronize the status of the timer 1 with the respective actual time, with synchronizing also the initial setting of clock 1 or the setting of this clock to today's actual time Business interruptions are to be understood. a synchronization device is provided, the normal time broadcasts, as they are sent out by transmitters specially provided for normal time transmission. This synchronization device comprises a radio receiver 7 which is connected to an antenna 8 that picks up the high-frequency transmitted normal time signals. To the signal output of the radio receiver 7 a decoder 9 is connected, which decrypts the encoded transmitted standard time information and the decrypted signal is fed to the memory 3 of the clock 1 via a signal line 10 to show the state of the clock t synchronize to actual time. A decoding device 11 is located in the decoder 9 for decoding intended.

Um fehlerhafte Synchronisierungen der Uhr 1 weitgehendst auszuschließen, ist im Decoder 9 weiter ein Format- und Plausibilitätspriifer 12 vorgesehen, der an den das Synchronisiersignal führenden Ausgang der Dekodiereinheit II angeschlossen ist. Dieser Format- und Plausibilitätsprüfer stellt fest, ob das Synchronisiersignal frei von Format- und Plausibilitätsfehlern ist und betätigt über eine Steuerverbindung 13 einen irn Zuge der Leitung 10 angeordneten Schalter 14, wobei dieser Schalter nur beim Fehlen von Format- und Plausibilitätsfehlern geschlossen wird. So wird z. B. der Schalter 14 geöffnet und damit die Weiterleitung von Synchronisierimpulsen zur Uhr 1 unterbrochen, wenn die Synchronisierimpulse in unregelmäßigen Abständen eintreffen oder überhaupt ausfallen oder wenn die am Ausgang der Dekodiereinheit auftretenden Daten, die die Zeitinformation repräsentieren, prinzipiell falsche Angaben beinhalten, wie z. B. Stundenangaben über 23, Monatsdatumsangaben Ober 31 bzw. monatsabhängig über 28 oder 30, offensichtlich falsche Jahresangaben u. dgl. mehr. Derartige Fehler können durch den Ausfall der Nachrichtenübertragimg am Funkweg, durch Sendeunterbrechungen im Sender oder durch den Einfluß von Störsignalen, wie sie z. B. bei Gewittern auftreten, verursacht werden.In order to rule out incorrect synchronization of clock 1 as far as possible, the decoder 9 continues a format and plausibility checker 12 is provided which is connected to the output of the Decoding unit II is connected. This format and plausibility checker determines whether the synchronization signal is free of format and plausibility errors and actuates a single train via a control connection 13 the line 10 arranged switch 14, this switch only in the absence of format and plausibility errors is closed. So z. B. the switch 14 is opened and thus the transmission of synchronization pulses to clock 1 interrupted if the synchronization pulses are at irregular intervals arrive or fail at all or if the data occurring at the output of the decoding unit, the represent time information, contain incorrect information in principle, such as B. Hours over 23, Monthly dates above 31 or, depending on the month, above 28 or 30, obviously incorrect year information and the like more. Such errors can be caused by the failure of the message transmission on the radio path Interruptions in transmission in the transmitter or due to the influence of interference signals, such as those caused by e.g. B. during thunderstorms occur, are caused.

Die Signalgebung der in F i g. 1 nicht näher dargestellten Lichtsignalanlage, welche z. B. an einer Straßenkreuzung installiert sein kann und eine kleinereThe signaling of the in F i g. 1 traffic light system, not shown, which z. B. at one Street crossing can be installed and a smaller one

oder größere Anzahl von Signalleuchtcn aufweisen kann, wird von einem Steuersignalgeber 16 über ein Steuerleitungsbündel 17 gesteuert. Um dabei die Signalgebung den jeweiligen zeit- und kalenderabhängig oft stark variierenden Anforderungen anzupassen, -, ist vorgesehen, eine Reihe verschiedener Schahsequen-/en, die sich durch die Dauer der einzelnen Schaltphasen, die im jeweiligen Schaltsequenzzyklus vorliegen, unterscheiden, den Leuchten der Lichtsignalanlage zuzuführen und damit z. B. bei einer an einer Kreuzung in installierten Verkehrs-Lichtsignalanlage die Freizeiten fü." die Hauptrichtung und die Freizeiten für die Nebenrichtung entsprechend den jeweiligen Erfordernissen zu wählen und gegebenenfalls auch verschiedene Längen der Übergangsphasen zwischen den Freizeiten für die eine und den Freizeiten für die andere Richtung vorzusehen. Ergänzend kann dann noch zusammen mil dem jeweiligen Schaltsequenzzyklus eine Synchronisation der Lage des ganzen Zyklus in bezug auf die Ist-Zeit vorgenommen werden, um bei mehreren im Zuge eines Verkehrsweges hintereinander liegenden Lichtsignalanlagen durch Abstimmung der zeitlichen Versetzung der Schaltsequenzzyklen der einzelnen Anlagen ein fortlaufendes Passieren dieses Verkehrsweges iurch Verkehrsteilnehmer zu ermöglichen, ohne daß diese zwischendurch zu einem von den Signalanlagen herbeigeführten Halten gezwungen werden (»Grüne Welle«).or have a larger number of signal lights is controlled by a control signal generator 16 via a control cable bundle 17. To do the Adapt signaling to the respective time and calendar dependent, often strongly varying requirements, is intended to include a number of different Shah sequences, which are determined by the duration of the individual switching phases that exist in the respective switching sequence cycle, differentiate between supplying the lights to the traffic light system and thus z. B. at one at an intersection in installed traffic light signaling the leisure time for "the main direction and the leisure time for the To choose secondary direction according to the respective requirements and, if necessary, also different ones Lengths of the transition phases between the leisure time for one direction and the leisure time for the other direction to be provided. In addition, a synchronization can also be carried out together with the respective switching sequence cycle the position of the whole cycle in relation to the actual time can be made in the case of several in the course of a Traffic route one behind the other by coordinating the time shift of the Switching sequence cycles of the individual systems mean that road users continuously pass through this traffic route to make possible, without these in between being forced to a stop brought about by the signal systems (»Green Wave").

Um den Steuersignalgeber 16 in die Lage zu versetzen, den Leuchten der Lichtsignalanlage Steuerstgnale zuführen zu können, die einer Reihe verschiedener Schaltsequenzzyklen entsprechen und gegebenenfalls auch zu Schaltsequenzzyklen anderer Lichtsignalanlagen im betreffenden Verkehrsbereich zeitlich koordiniert sind, werden dem Steuersignalgeber {6 über eine Signalverbindung 18 Schaltsequenzartsignale und über eine Steuerleitung 19 Schaltsequenzsynchronsignale zugeführt.In order to enable the control signal transmitter 16 to control the lights of the light signal system to be able to supply, which correspond to a number of different switching sequence cycles and, if necessary also to the switching sequence cycles of other traffic light systems in the relevant traffic area are coordinated, the control signal generator {6 over a signal connection 18 switching sequence type signals and 19 switching sequence synchronization signals via a control line fed.

Diese Schaltfrequenzartsignale und -Synchronsignale werden in Abhängigkeit vom Stand der Zeituhr t von einem Zeitschaltwerk 20 erzeugt. Im Zeitschaltwerk 20 ist ein Vergleicher 21 vorgesehen, der einerseits an die Ausgangsleitung 6 der Zeituhr 1 anschiießbar ist, und auf diese Weise ein dem jeweiligen Stand der Zeituhr 1 entsprechendes Zeitsignal zugeführt bekommen kann. Weiter ist dieser Vergleicher 21 an eine Signalverbindung 22 anschließbar, die von einem Schaltwerk 23 ausgeht, das seinerseits über eine Signalverbindung 24 mit einem Speicher 25 in Verbindung setzbar ist. Das Schaltwerk 23 wird über eine Schaltverbindung 26 von der Zeituhr 1 in kurzen Abständen betätigt, um die in den einzelnen Adressen des Speichers 25 gespeicherten Daten im Vergleicher 21 einem Vergleich mit den auf der Ausgangsleitung 6 der Zeituhr 1 auftretenden Zeitsignalen zu unterziehen. Die zu einem früheren Zeitpunkt in den Speicher 25 eingespeicherten Daten entsprechen dabei jenen Schaltsequenzzyklen, die im Ablauf eines Tages oder einer Reihe von Tagen entsprechend der jeweiligen Ist-Zeit die Signalgebung der Lichtsignalanlage steuern soll. So kann man z. B. im Speicher 25 jene Zeiten im Ablauf eines Tages speichern, zu denen ein Obergang von einem Schaltsequenzzyklus zu einem anderen Schaltsequenzzyklus erfolgen soll; so kann man etwa einen Schaltsequenzzyklus für die Morgenstunden, einen Schaltsequenzzyklus für die Tagesmitte und einen Schaltsequenzzyk'.us für die Abendstunden sowie einen Schaltsequenzzyklus für die Nachtstunden vorsehen und dabei z. B. die Umschaltzeiten für sechs, neun, sechzehn und zwanzig Uhr festlegen. Entsprechend der sehr einfachen Festlegung solcher Umschaltzeitpunkte durch einfaches Einlesen entsprechender Signale in einen Speicher, der /.. B. in Form eines programmierbaren Auslesespeichers realisiert werden kann, kann man bei Bedarf natürlich auch eine viel größere Zahl solcher Umschaltzeiten und damit verschiedener Schaltsequenzzyklen unterbringen, wenn dies im jeweiligen Fall für eine verkehrsbezogene Signalgebung als günstig erachtet wird. So kann man auch, wie bereits erwähnt wurde, für verschiedene Wochentage eine voneinander abweichende Festlegung der Schaltsequenzzyklen vorsehen und auf diese Weise dem bekanntermaßen im Laufe einer Woche von Tag zu Tag sich ändernden Verkehrsaufkommen Rechnung tragen, indem man etwa für die Wochentage von Montag bis Freitag andere Schaliscqücnzzyklcn vorsieht als für die Samstage oder die Sonn- und Feiertage.These switching frequency type signals and synchronizing signals are dependent on the status of the timer t from a timer 20 is generated. In the timer 20, a comparator 21 is provided, which on the one hand to the Output line 6 of the timer 1 can be connected, and in this way a corresponding to the current status of the timer 1 can get the corresponding time signal supplied. This comparator 21 is also connected to a signal connection 22 can be connected, which emanates from a switching mechanism 23, which in turn via a signal connection 24 can be placed in connection with a memory 25. The switching mechanism 23 is via a switching connection 26 of the timer 1 is actuated at short intervals to the stored in the individual addresses of the memory 25 Data in the comparator 21 a comparison with those occurring on the output line 6 of the timer 1 To subject time signals. The data stored in the memory 25 at an earlier point in time correspond to those switching sequence cycles that occur over the course of a day or a series of days the signaling of the traffic light system is to control the respective actual time. So you can z. B. in Memory 25 save those times in the course of a day at which a transition from a switching sequence cycle to take place at a different switching sequence cycle; so you can do a switching sequence cycle for the morning hours, a switching sequence cycle for the middle of the day and a switching sequence cycle for provide for the evening hours and a switching sequence cycle for the night hours while z. B. the Set changeover times for six, nine, six and eight o'clock. According to the very simple one Determination of such switching times by simply reading appropriate signals into a memory that / .. B. can be implemented in the form of a programmable readout memory, one can of course if necessary also a much larger number of such switching times and thus accommodate different switching sequence cycles, if this is in the respective case for a traffic-related Signaling is considered favorable. So you can, as already mentioned, for different Weekdays provide a different definition of the switching sequence cycles and in this way Take into account the traffic volume that is known to change from day to day over the course of a week by providing for different shawl cycles for the days of the week from Monday to Friday than for Saturdays or Sundays and Holidays.

Abhängig von dem im Vergleicher vorgenommenen Vergleich des Ist-Zeitsignals mit den an den einzelnen Speicherplätzen des Speichers 25 gespeicherten Signalen, welcher Vergleich eine Information darüber gibt, in welchem der jeweils einem bestimmten Schaltsequenzzyklus zugeordneten Zeitintervall man sich gerade befindet, wird über eine Schaltverbindung 27 ein Schaltwerk 28 betätigt, welches zwischen einen Speicher 29 und die Signalverbindung 18 eingefügt ist. Im Speicher 29 sind dabei an den einzelnen Speicheradressen Schaltsequenzartsignale gespeichert, also Signale, welche angeben, welcher Schaltsequenzzyklus die Steuerung der Signalgebung im betreffenden Zeitraum steuern soll.Depending on the comparison made in the comparator of the actual time signal with that of the individual Storage locations of the memory 25 signals stored, which comparison gives information about it in which of the time intervals assigned to a specific switching sequence cycle is currently being used is located, a switching mechanism 28 is operated via a switching connection 27, which between a Memory 29 and the signal connection 18 is inserted. The individual memory addresses are in the memory 29 Switching sequence type signals stored, that is, signals which indicate which switching sequence cycle should control the control of the signaling in the relevant period.

Im Zeitschaltwerk 20 ist weiter ein gleichfalls über die Schaltverbindung 27 betätigtes Schaltwerk 30 vorgesehen, welches korrespondierend zur Weiterleitung der Schaltsequenzartsignale vom Speicher 29 zur Signalverbindung 18 durch das Schaltwerk 28 Konstanten entsprechende Signale, die auf den Speicherplätzen eines Speichers 31 gespeichert sind, über Signalverbindungen 32, 33 einem Quotientenbildner 34 zuleitet. Im Quotientenbildner 34 dient das vom Schaltwerk 30 her über die Signalverbindung 33 jeweils zugeführte Signal, weiches der Gesamtzykluszeit der im betreffenden Zeitpunkt gültigen Schaltsequenzart entspricht, als Divisor. Als Dividend wird dem Quotientenbildner 34 über eine Schaltverbindung 35 das Ausgangssignal eines Subtrahierwerkes 36 zugeleitet; dieses Ausgangssignal entsteht dadurch, daß im Subtrahier.verk 36 von dem an der Ausgangsleitung 6 der Zeituhr 1 auftretenden jeweiligen Standsignal dieser Uhr eine Konstante abgezogen wird, welche einem bestimmten Zeitversatz entspricht, der für die jeweilige Schaltsequenzart dem Verkehrsaufkommen entsprechend festgelegt wurde. Ein solcher Zeitversatz entspricht z. B. der Fahrzeit von Verkehrsteilnehmern zwischen zwei nacheinander zu passierenden Verkehrs-Lichtsignalanlagen. Es ist dabei, um verschiedenen Größen eines solchen Zeitversatzes bei den verschiedenen Schaltsequenzarten Rechnung zu tragen, ein Speicher 37 vorgesehen, auf dessen Speicherplätzen Konstanten gespeichert sind, wobei jede dieser Konstanten dem für eine bestimmte Schaltsequenzart vorgesehenen Zeit versatz entspricht. Die Auswahl der dabei zur jeweils Geltung habenden Schaltsequenzart gehörenden Konstante wird dabei m:it Hilfe eines Schaltwerkes 38 vorgenommen, welches korrespondierend zum Schaltwerk 28 gleichfalls über die Schaltverbindung 27 betätigt wird. Das Schaltwerk 38 ist dabei zwischen die Signalverbindungen 39 und 40In the timer 20 is also a also about the Switching connection 27 actuated switching mechanism 30 provided, which corresponds to the forwarding of the Switching sequence type signals from memory 29 to signal connection 18 through switching mechanism 28 constants corresponding signals, which are stored in the storage locations of a memory 31, via signal connections 32, 33 feeds a quotient generator 34. This is used in the quotient generator 34 from the switching mechanism 30 Via the signal connection 33 in each case supplied signal, which corresponds to the total cycle time of the relevant Time corresponds to the valid type of switching sequence, as a divisor. The dividend is given to the quotient generator 34 The output signal of a subtracter 36 is supplied via a switching connection 35; this output signal arises from the fact that in the Subtrahier.verk 36 of that occurring on the output line 6 of the timer 1 respective status signal of this clock a constant is deducted, which is a certain time offset which has been determined for the respective type of switching sequence according to the volume of traffic. Such a time offset corresponds, for. B. the driving time of road users between two successively passing traffic light signal systems. There is going to be different sizes of such a time offset to take into account in the different types of switching sequence, a memory 37 is provided on whose Storage locations constants are stored, each of these constants being for a specific one Switching sequence type corresponds to provided time offset. The selection of those that apply in each case The constant belonging to the type of switching sequence is made with the aid of a switching mechanism 38, which corresponding to the switching mechanism 28 is also actuated via the switching connection 27. The rear derailleur 38 is between the signal connections 39 and 40

eingefügt, wobei erstere von: Speicher 37 zum Schaltwerk 38 und letztere vom Schaltwerk 38 zum Subtrahierwerk 36 führt.inserted, the former from: memory 37 to switching mechanism 38 and the latter from switching mechanism 38 to Subtracter 36 leads.

Der im Quotientenbildner aus dem über die Signalverbindung 35 zugeführten Dividenden und den über die Signalverbindung 33 zugeführten Divisor gebildete Quotient wird über eine Signalverbindung 42 einem Tor 43 zugeleitet, welches nur bei ganzzahligen Werten des Quotienten ein Ausgangssignal abgibL Dieses Ausgangssignal des Tores 43 wird als Schaltsequenzsynchronsignal dem Steuersignalgeber 16 zugeleitet The in the quotient generator from the dividends supplied via the signal connection 35 and the The quotient formed by the divisor supplied via the signal connection 33 is converted via a signal connection 42 fed to a gate 43, which only emits an output signal in the case of integer values of the quotient This output signal of the gate 43 is fed to the control signal generator 16 as a switching sequence synchronization signal

Die vorgenannten Speicher und Schaltwerke wie auch die die einzelnen Größen bzw. Signale verarbeitenden Stufen können in verschiedener Form ausgebildet sein. So kann man solche Bauelemente z. B. in Form elektromechanischer Bauelemente oder in Form elektronischer Speicher- und Schaltelemente realisieren. Man kann aber auch bei der elektronischen Realisierung die einzelnen Speicher, Schaltwerke, Signalverbindungen und Signalverarbeitungsstufen in Form integrierter Schaltungen zusammenfassen und hierbei gegebenenfalls auch die Speicher zu einem einzigen Speicher mit einer entsprechend größeren Anzahl von Speicherplätzen vereinen und auch eine entsprechende Zusammenfassung der Schaltwerke vornehmen, wobei man auch vorsehen kann, daß bei einer solchen Schaltwerkzusammenfassung z. B. die in F i g. 1 als zeitlich annähernd parallel arbeitend angedeuteten Schaltwerke durch in rascher Folge aufeinanderfolgend aktivierte Schaltverbindungen realisiert werden, welche die erforderlichen Schalthandlungen mit einem für den vorliegenden Fall ausreichend kleinen Zeitversatz nacheinander herstellen. Hierbei kann man für letztere Technik eine Zeitsteuerung vorsehen, die die einzelnen Schaltverbindüngen in der vorgesehenen Reihenfolge nacheinander aktiviert.The aforementioned memories and switching mechanisms as well as those that process the individual variables or signals Steps can take various forms. So you can such components z. B. in shape realize electromechanical components or in the form of electronic storage and switching elements. But you can also use the electronic implementation of the individual memories, switchgear, signal connections and combine signal processing stages in the form of integrated circuits and, if necessary also the memory to a single memory with a correspondingly larger number of memory locations unite and also make a corresponding summary of the derailleurs, whereby one also can provide that in such a switchgear summary z. B. the in F i g. 1 as approximate in time Working in parallel, indicated switching mechanisms by switching connections activated in rapid succession be realized, which the necessary switching operations with a for the present case Establish sufficiently small time shifts one after the other. You can use a Provide time control for the individual switching connections activated one after the other in the intended order.

Eine mögliche Ausführungsform eines Steuersignalgebers ist in F i g. 2 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform ist ein Speicher 45 vorgesehen, der eine Anzahl von Speicherplätzen aufweist, in denen Stcuersignalgruppen gespeichert werden können, die jeweils einem Schaltsequenzzyklus entsprechen. Solche Steuersignalgruppen können z. B. die Dauer der einzelnen Schaltphasen eines Schaltsequenzzyklus darstellen, wie die Grünphase, die Gelbphase und die Rotphase für die Hauptrichtung einer Verkehrs-Lichtsignalanlage. An den Speicher 45 ist über eine Signalverbindung 46 ein Schaltwerk 47 angeschlossen, welches über die Schaltverbindung 18 vom Schaltsequenzartsignal gesteuert wird. Mit dem Schahwerk 47 wird dabei aus dem Speicher 45 jeweils die der betreffenden Schaltsequenzart entsprechende Steuersignal-Gruppe ausgewählt und über eine Signalverbindung 48 Schaltstufen 49, 50 und 51 zugeführt, die ihrerseits die Steuerung der Signalgebung vornehmen, die über das Steuerleitungsbündel 17 erfolgt. Die Signalgebung wird dabei durch das Schaltsequenzsynchronsignal, welches über die Leitung 19 den Schaltstufen 49, 50, 51 zugeführt wird. synchronisiert. Auch die Bauelemente eines solchen w> Steuersignalgebers können in verschiedener Form realisiert werden, z. B. in elektromechanischer oder in vollelektronischer Technik.One possible embodiment of a control signal transmitter is shown in FIG. 2 shown. In this embodiment, a memory 45 is provided which has a number of memory locations in which control signal groups can be stored, each one Correspond to switching sequence cycle. Such control signal groups can e.g. B. the duration of each Represent switching phases of a switching sequence cycle, such as the green phase, the yellow phase and the red phase for the Main direction of a traffic light signal system. A signal connection 46 is connected to the memory 45 Switching mechanism 47 connected, which is controlled via the switching connection 18 from the switching sequence type signal will. With the shift mechanism 47, the memory 45 is used for the respective type of switching sequence corresponding control signal group selected and via a signal connection 48 switching stages 49, 50 and 51, which in turn control the signaling that is transmitted via the control line bundle 17 he follows. The signaling is done by the switching sequence synchronization signal, which is transmitted over the line 19 is fed to the switching stages 49, 50, 51. synchronized. The components of such a w> Control signal generators can be implemented in various forms, e.g. B. in electromechanical or in fully electronic technology.

Bei der in F i g. 2 dargestellten Ausführungsform kann man vorsehen, daß über die Signalverbindung 48 den b5 Schaltstufen 49, 50, 51 Schaltphasenlängensignale zugeführt werden und durch Kopplungen 53, 54 diese Schaltstufen dahingehend miteinander verbinden, daß das Ende der Einschaltzeit einer Stufe, z.B. der Schaltstufen 49, jeweils den Einsatz der Einschaltzeit der im Zyklus folgenden Schaltstufe, z. B. der Schaltstufe 50, auslöst. Mit dem über die Leitung 19 zugeführten Schaltsequenzsynchronsignal kann dann der Beginn oder das Ende einer Schaltphase der Schaltstufe 51 gesteuert werden.In the case of the in FIG. 2 embodiment shown, it can be provided that the b5 via the signal connection 48 Switching stages 49, 50, 51 are fed switching phase length signals and through couplings 53, 54 these Connect switching stages with one another in such a way that the end of the switch-on time of a stage, e.g. the Switching stages 49, in each case the use of the switch-on time of the switching stage following in the cycle, e.g. B. the switching stage 50, triggers. The start can then be made with the switching sequence synchronization signal supplied via line 19 or the end of a switching phase of the switching stage 51 can be controlled.

F i g. 3 zeigt in schematischer Form die zeitliche Verteilung der von einem zur Normalzeitübermittlung eingerichteten Sender zur Aussendung kommenden Informationen. Bei diesem Sender wird die Amplitude der Trägerfrequenz zur Bildung von Sekundensynchronisationszeichen zu Beginn jeder Sekunde auf ein Viertel des vollen Amplitudenwertes abgesenkt. Weiters wird zur Bildung eines jeweils die volle Minute kennzeichnenden Minutensynchronsignals am Beginn der jeweils 59. Sekunde jeder Minute die vorerwähnte Sekundenabsenkung der Trägerfrequenzamplitude nicht vorgenommen. Durch Wah5 der Dauer der zum Beginn jeder Sekunde erfolgenden Amplitudenabsenkung werden dann weitere Zeit- bzw. Kalenderinformationen in kodierter Form übertragen. Hierzu ist vorgesehen, die Amplitude der Trägerfrequenz entweder 100 msek oder 200 msek lang abzusenken. Dadurch ist auf einfache Weise die Möglichkeit einer Informationsübertragung in einem Binärcode geschaffen, wobei man z.B. einer Amplitudenabsenkung von 100msek Dauer den Binärwert und einer Amplitudenabsenkung von 200 msek Dauer den Binärwert 1 zuordnen kann.F i g. 3 shows, in schematic form, the distribution over time of the normal time transmission set up transmitter to send out upcoming information. With this transmitter the amplitude the carrier frequency for the formation of second synchronization characters at the beginning of each second Reduced quarter of the full amplitude value. In addition, every full minute is required to form a characterizing minute sync signal at the beginning of the 59th second of each minute the aforementioned Second lowering of the carrier frequency amplitude not made. By choosing the duration of the Further time or calendar information is then provided at the beginning of each second in the amplitude decrease transmitted in coded form. For this purpose it is provided either the amplitude of the carrier frequency 100 msec or 200 msec long. This enables information to be transmitted in a simple manner created in a binary code, for example an amplitude reduction of 100 msec Duration can assign the binary value and an amplitude decrease of 200 msec duration the binary value 1.

Bei dem in F i g. 3 dargestellten Beispiel wird die Zeit- und Kalenderinformation in dem von der zwanzigsten bis zur achtundfünfzigsten Sekunde jeder Minute erreichenden Zeitraum übertragen. So wird zunächst zu Beginn der zwanzigsten Sekunde eine Amplitudenabsenkung von 20 msek Dauer vorgesehen, welche den Beginn dieses der kodierten Übertragung der Zeit- und Kalenderinformation dienenden Zeitraumes anzeigt. Die Zeit- und Kalenderinformation wird dann im BCD-Code übertragen, wobei zunächst die Angabe der Minute vorgenommen wird, die von der Stundenangabe gefolgt wird, worauf die dem Kalendertag entsprechende Angabe, danach eine dem Wochentag entsprechende Angabe, daraufhin eine dem Kalendermonat entsprechende Angabe und schließlich eine dem Kalenderjahr entsprechende Angabe übermittelt wird. Wie dem Schema entnommen werden kann, reicht der für die Übertragung der Minutenangabe vorgesehene Bereich von der einundzwanzigsten bis zur siebenundzwanzigsten Sekunde jeder Minute, der für die Sti'ndenangabe vorgesehene Bereich von der neunundzwanzigsten bis zur vierunddreißigsten Sekunde, der für die Angabe de« Kalendertages vorgesehene Bereich von der sechsunddreißigsten bis zur einundvierzigsten Sekunde, der füi die Angabe des Wochentages vorgesehene Bereich vor der zweiundvierzigsten bis zur vierundvierzigster Sekunde, der für die Angabe des Kalendermonat! vorgesehene Bereich von der dreiundvierzigsten bis zui neunundvierzigsten Sekunde und der für die Angabe de: Kalenderjahres vorgesehene Bereich von der fünfzig sten bis zur siebenundfünfzigsten Sekunde jeder Minute Es ist dabei vorteilhaft, im Bereich der Übertragung dei Zeit- und Kalenderinformation auch noch Prüfsignal« einzuschachteln, wie dies in Fig.3durch Pl, P2und Pl angedeutet ist.In the case of the FIG. 3, the time and calendar information is transmitted in the period reaching from the twentieth to the fifty-eighth second of every minute. For example, at the beginning of the twentieth second, an amplitude decrease of 20 msec duration is provided, which indicates the beginning of this period serving the coded transmission of the time and calendar information. The time and calendar information is then transmitted in BCD code, with the minute being specified first, followed by the hour, after which the information corresponding to the calendar day, then an information corresponding to the day of the week, then an information corresponding to the calendar month and Finally, information corresponding to the calendar year is transmitted. As can be seen from the diagram, the range provided for the transmission of the minute specification extends from the twenty-first to the twenty-seventh second of every minute, the range provided for the indication of the hour from the twenty-ninth to the thirty-fourth second, the range provided for the specification of the calendar day Area from the thirty-sixth to the forty-first second, the area provided for specifying the day of the week before the forty-second to the forty-fourth second, the area for specifying the calendar month! provided range from the forty-third to the forty-ninth second and the range provided for specifying the calendar year from the fiftieth to the fifty-seventh second of every minute this is indicated in Figure 3 by Pl, P2 and Pl .

Es ist ersichtlich, daß durch eine fortlaufend« Übertragung von Zeitinformation, wie dies Vorsteher» erläutert wurde, die Zeituhr einer erfindungsgemäßci Steuervorrichtung innerhalb kurzer Zeit, nämliclIt can be seen that through a continuous "transmission of time information, as this is the director" has been explained, the time clock of a ci according to the invention Control device within a short time, namely

innerhalb weniger Minuten auf Ist-Zeit synchronisiert werden kann, unabhängig davon, wie lange vor einer solchen Synchronisierung Störungen bestanden haben, so daß nach der Behebung von Stöningen jeglicher Art die Signalgebung unverzüglich mit dem jeweils vorgesehenen Schaltsequenzzyklus einsetzt.can be synchronized to the actual time within a few minutes, regardless of how long before a such synchronization faults existed, so that after the removal of Stöningen of any kind the signaling starts immediately with the respective switching sequence cycle provided.

Die Funkübertragung der Zeitinformation für eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung ist selbstverständlich nicht an das vorstehend anhand der F i g. 3 erläuterte Beispiel gebunden. Es ist ohne weiteres möglich, auch andere Arten der Signalübertragung, insbesondere andere Modulationsarten und andere Kodierungssysteme für die Übertragung der Zeit- und Kalenderinformation vorzusehen.The radio transmission of the time information for a control device according to the invention is a matter of course not to the above with reference to FIG. 3 illustrated example bound. It is straightforward possible, also other types of signal transmission, in particular other types of modulation and others Provide coding systems for the transmission of time and calendar information.

Bei der in F i g. 4 dargestellten Ausführungsform eines Ausschnittes eines Zeitschaltwerkes einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in die Signalverbindung 18, die die Schaltsequenzartsignale dem Steuersignalgeber 16 zuführt, ein Zusatzschaltwerk 55 eingefügt, welches die Variation der Schaltphasenlängen ausführt. Hierzu hat das Zusatzschaltwerk 50 zwei Steuereingänge 56, 57, wobei an den Steuereingang 56 ein selbsttätiger Verkehrsdichtesensor 58 angeschlossen ist und an den Steuereingang 57 eine mit einem Schalter 59 manuell umschaltbare Signalquelle 60, die in Form einer Spannungsquelle 61 mit Vorschaltwiderständen 62 symbolisiert ist; selbstverständlich kommt an Stelle einer derartigen Steuersignalquelle auch eine anders ausgeführte Signalquelle, z. B. eine Digitalsignale liefernde Quelle, in Betracht und man kann ebenso zur jo Steuerung des Zusatzschaltwerkes 55, welches einen Schaltphasenlängenvariator darstellt, entsprechende Steuersignale über leitungsgebundene oder drahtlose Signalverbindungen zuführen.In the case of the in FIG. 4 illustrated embodiment of a section of a time switch mechanism according to the invention The device is in the signal connection 18, which the switching sequence type signals to the control signal generator 16 feeds, an additional switching mechanism 55 is inserted, which carries out the variation of the switching phase lengths. Has to do this the additional switching mechanism 50 has two control inputs 56, 57, with an automatic control input 56 being connected to it Traffic density sensor 58 is connected and to the control input 57 one with a switch 59 manually switchable signal source 60, which is in the form of a voltage source 61 with series resistors 62 is symbolized; of course, instead of such a control signal source, there is also another one executed signal source, e.g. B. a source providing digital signals into consideration and you can also go to jo Control of the additional switching mechanism 55, which represents a switching phase length variator, corresponding Feed control signals via wired or wireless signal connections.

Das Zusatzschaltwerk 55 wählt entsprechend seiner Ansteuerung, die der jeweils vorliegenden Verkehrsdichte entspricht, jeweils eines von drei Schaltsequenzartsignalert aus, die eine Gruppe mit gleicher Zykluslänge bilden und die vom Schaltwerk 28 dem Zusatzschaltwerk 55 über eine Signalverbindung 63 zugeführt werden. Über die Schaltverbindung 18 wird dann jeweils ein vom Schaltwerk 55 aus der dem Zusatzschaltwerk zugeführten Gruppe von Schaltsequenzartsignalen ausgewähltes Schaltsequenzartsignal dem Steuersignalgeber 16 zugeführt.The additional switching mechanism 55 selects according to its control, that of the prevailing traffic density corresponds to one of three switching sequence type signals that represent a group with the same cycle length and which are fed from the switching mechanism 28 to the additional switching mechanism 55 via a signal connection 63 will. Via the switching connection 18, one of the switching mechanism 55 is then in each case made of the additional switching mechanism supplied group of switching sequence type signals selected switching sequence type signal to the Control signal generator 16 supplied.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 5 ist analog wie bei der Ausführungsform nach Fig.4 zur Variation der Schaltphasenlängen ein dem Schaltwerk 28 nachgeschaltetes Zusatzschaltwerk 65 vorgesehen, mit dem eine Variation der vom Schaltwerk 28 über die Signalverbindung 18 zum Steuersignalgeber 16 fließenden Schaltsequenzartsignale herbeigeführt wird. Gemäß F i g. 5 wird dabei den Schaltsequenzartsignalen, die den Signalweg 18 passieren, ein vom jeweiligen Verkehrsaufkommen abhängiges Ergänzungssignal hinzugefügt. Die diese Ergänzungssignale liefernde Signalquelle 60 ist analog wie in F i g. 4 der Einfachheit halber in Form einer Spannungsquelle 61 und Widerständen 62 versinnbildlicht, kann aber natürlich auch anders, z. B. in Form eines Digitalsignalgenerators, ausgebildet sein, bo Bei dieser in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform werden analog zur Ausführungsform nach F i g. 4 entsprechend dem jeweiligen Verkehrsaufkommen durch manuelle Steuerung oder durch selbsttätige Steuerung von einem Verkehrsdichtesensor, welche b5 Steuerungen durch einen Doppelpfeil 66 versinnbildlicht sind, verschiedene Ergänzungssignale den Schaltsequenzartsignalen. die im Signalweg 18 vorliegen, hinzugefügt, ro daß, abhängig vom jeweiligen Verkehrsaufkommen, verschiedene Schaltsequenzartsignale den Steuersignalgeber 16 erreichen. In diesem erfolgt dann eine entsprechende Umsetzung in Steuersignale für die Signalgebung der einzelnen Signalleuchten der Anlage.In the embodiment according to FIG. 5 is analogous to the embodiment according to FIG Switching phase lengths an additional switching mechanism 65 connected downstream of the switching mechanism 28 is provided with which a variation of the flow from the switching mechanism 28 via the signal connection 18 to the control signal generator 16 Switching sequence type signals is brought about. According to FIG. 5 is the switching sequence type signals, which pass the signal path 18, a supplementary signal that is dependent on the respective traffic volume is added. The signal source 60 supplying these supplementary signals is analogous to that in FIG. 4 for simplicity symbolized in the form of a voltage source 61 and resistors 62, but can of course also be different, e.g. Am Form of a digital signal generator, be designed, bo In this embodiment shown in FIG. 5, analogously to the embodiment according to FIG. 4th according to the respective traffic volume by manual control or by automatic Control of a traffic density sensor, which b5 Controls are symbolized by a double arrow 66, various supplementary signals to the switching sequence type signals. which are present in signal path 18, added, ro that, depending on the respective traffic volume, various switching sequence type signals reach the control signal generator 16. In this then takes place a corresponding conversion into control signals for the signaling of the individual signal lights of the system.

Man kann aber auch, wie dies bei den Beispielen gemäß den F i g. 6 und 7 der Fall ist, die Längenvariation der Schaltphasen im Rahmen eines Schaltsequeiizzyklus im Steuersignalgeber vornehmen.However, as is the case with the examples according to FIGS. 6 and 7 is the case, the length variation the switching phases as part of a switching sequential cycle in the control signal generator.

Bei der Ausführungsform nach Fig.6 ist im Steuersignalgeber 16 dem Schaltwerk 47, welches unter Steuerung von Schaltsequenzartsignalen, die ihm über den Signalweg 18 zugeführt werden, die im Speicher 45 befindlichen Speicherplätze der Steuersignalgruppen ansteuert, ein Zusatzschaltwerk 67 nachgeordnet, welches dazu dient, die Längen der Schaltphasen im Rahmen eines Zyklus in Abhängigkeit vom jeweiligen Verkehrsaufkommen zu verändern. Dem Zusatzschaltwerk 67 werden dabei über eine Steuerleitung 68 Betätigungssignale zugeführt, die von einem Handsteuergerät oder von einem selbsttätigen Verkehrsdichtesensor stammen. Das Schaltwerk 47 steuert dabei in diesem Fall jeweils eine Gruppe von Speicherplätzen im Speicher 45 an und stellt damit dem Zusatzschaltwerk 67 über den Signalweg 69 jeweils Steuersignalgruppen für mehrere verschiedene Schaltsequenzzyklen zur Verfügung; das Zusatzschaltwerk 67 trifft daraus unter Steuerung durch die über die Leitung 68 kommenden Schaltbefehle eine Auswahl und leitet die ausgewählten Steuersignalgruppen über den Signalweg 48 an die entsprechenden Schaltstufen weiter.In the embodiment of Figure 6 is in the control signal generator 16, the switching mechanism 47, which under Control of switching sequence type signals, which are fed to it via the signal path 18, which are stored in the memory 45 controls located memory locations of the control signal groups, an additional switching mechanism 67 downstream, which is used to determine the lengths of the switching phases in the context of a cycle depending on the respective To change the volume of traffic. The additional switching mechanism 67 is connected via a control line 68 Actuation signals supplied by a handheld control device or by an automatic traffic density sensor come. In this case, the switching mechanism 47 controls a group of storage locations in the Memory 45 and thus provides the additional switching mechanism 67 via the signal path 69 each control signal groups available for several different switching sequence cycles; the additional switching mechanism 67 falls below it Control by the switching commands coming over the line 68 a selection and forwards the selected Control signal groups via the signal path 48 to the corresponding switching stages.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 7 ist dem über den Signalweg 18 mit Schaltsequenzartsignalen gesteuerten Schaltwerk 47 zur Variation der Schaltphasenlängen ein Zusatzschaltwerk 70 nachgeschaltet, mit dem den im Signalweg 48 zu den nicht näher dargestellten Schaltstufen fließenden Steuersignalgruppen, die vom Schaltwerk 47 den im Speicher 45 befindlichen Steuersignalspeicherplätzen entnommenen Steuersignalen Ergänzungssignale hinzufügbar sind. Durch diese Ergänzungssignale wird dabei die Dauer der Freigabephasen des betreffenden Schaltzyklus variiert.In the embodiment according to FIG. 7 is the one controlled via the signal path 18 with switching sequence type signals Switching mechanism 47 for varying the switching phase lengths is followed by an additional switching mechanism 70, with the control signal groups flowing in signal path 48 to the switching stages not shown in detail, the control signal storage locations located in the memory 45 by the switching mechanism 47 Supplementary signals can be added to control signals. These supplementary signals make the duration the release phases of the relevant switching cycle varies.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 8 ist im Steuersignalgeber 16 zur Variation der Längen der Schaltphasen ein Signalgenerator 71 vorgesehen, der über eine Leitung 72 Steuerbefehle, die dem jeweiligen Verkehrsaufkommen entsprechen, zugeführt erhält. Diese Steuerbefehle können z. B. von einem automatischen Verkehrsdichtesensor oder von einem Handsteuergerät stammen. Das Ausgangssignal des Signalgenerators 71 wird der durch dieses Ausgangssignal in ihrer Einschaltzeit beeinflußbaren Schaltstufe 49 zugeführt, welche die Freigabe einer Kreuzung in der Hauptverkehrsrichtung schaltet. Die Freigabe in der anderen Verkehrsrichtung der Kreuzung wird durch die Schaltstufe 51 geschaltet, während die Schaltstufe 50 die Übergangsphase schaltet. Das über die Leitung 19 der Schaltstufe 51 zugeführte Schaltsequenzsynchronsignal synchronisiert das Ende der Einschaltzeit der Schaltstufe 51. Hierdurch und durch die zyklische Zusammenschaltung der Schaltstufen 51, 50, 49 dahingehend, daß das Ende der Einschaltzeit einer Schaltstufe jeweils den Beginn der Einschaltzeit der nächstfolgenden Schaltstufe auslöst, ist es möglich, durch eine Beaufschlagung der Schaltstufe 49 mit einem die Einschaltzeit derselben variierenden Signal, welches dieser Schaltstufe über die Leitung 73 zugeführt wird, in Ergänzung zur SteuerungIn the embodiment according to FIG. 8 is in the control signal generator 16 to vary the lengths of the Switching phases a signal generator 71 is provided via a line 72 control commands that the respective Traffic volume corresponds, receives supplied. These control commands can, for. B. from an automatic Traffic density sensor or from a handheld control device. The output signal of the signal generator 71 is fed to the switching stage 49 whose switch-on time can be influenced by this output signal, which switches the clearance of an intersection in the main traffic direction. The release in the other The traffic direction of the intersection is switched by the switching stage 51, while the switching stage 50 the Transitional phase switches. The switching sequence synchronization signal fed via line 19 to switching stage 51 synchronizes the end of the switch-on time of switching stage 51. This and the cyclical interconnection of the switching stages 51, 50, 49 to the effect that the end of the switch-on time of a switching stage in each case the The start of the switch-on time of the next switching stage triggers, it is possible by applying the Switching stage 49 with a switch-on time of the same varying signal, which this switching stage via the Line 73 is supplied, in addition to the control

der Schaltstu^fen 49, 50, 51 durch Schaltphasenlängensignale, welche über den Signalweg 48 zugeführt werden, eine Variation der Längen der Schaltphasen des betreffenden Zyklus auf sehr einfache Weise zu erhallen.
Die einzelnen Baugruppen einer erfindungsgemäßenthe Schaltstu ^f s 49, 50, 51 by switching phase length signals which are supplied via signal path 48 to erhallen a variation of the lengths of the switching phases of the cycle in a very simple manner.
The individual assemblies of an inventive

Steuervorrichtung können den jeweiligen Gegebenheiten entsprechend zentralisiert oder dezentral angeordnet werden. So kann z. B. der Steuersignalgeber im Bereich der Signalleuchten aufgestellt werden oder mit den übrigen Baugruppen zusammengefaßt werden.Control devices can be centralized or decentralized according to the respective circumstances will. So z. B. the control signal generator can be set up in the area of the signal lights or with the other assemblies are combined.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Control device for a traffic light signal system, the light signaling by electrical Control signals can be controlled, which control device with a to receive a die Normal time continuously transmitted in coded form Transmitter provided radio receiver, with one connected to the signal output of the radio receiver connected decrypting the coding of the normal time information, delivering a time signal Decoder and is provided with a time-signal controllable timer, the output signal of which indirectly carries out the control of the signaling, characterized in that one of the In undisturbed operation, the decoder (9) continuously responds to the normal data sheet (minute, hour, day of the week, Month) synchronized combined time of day and calendar clock (1) with consecutive electrical Output of the complete clock status is provided and that the timer (20) to the Output lines (6) of the time of day and calendar clock (1) is connected.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the decoder (9) is a multi-stage Synchronization signal to synchronize the time of day and the calendar with the Time of day and calendar clock (1) gives off.

3. Control device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the decoder (9) a format and plausibility checker (12) for the synchronization signal and that in the synchronization connection (10) from the decoder (9) to the time of day and calendar clock (l) one from the format and Plausibility checker (12) controlled switch (14)) 5 is arranged, which in the event of an incorrect format or in Plausibility error of the synchronization signal the forwarding of the same to the time of day and Calendar clock (1) prevented.

4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the time of day and calendar clock (1) from a frequency standard (2), a memory (3) and an adder (4), which changes the memory status under control by the frequency standard (2) and thereby in Memory (3) creates a coded image of the actual time.

5. Control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the timer (20) one on the one hand to the state of the time of day and calendar clock (1) in coded form reproducing output (6) of the time of day and calendar clock (1) and on the other hand to a one Series of different memory locations (25) in which time information can be stored, connectable comparators (21), a sound mechanism (23) for connecting the storage locations containing the time information (25) to the comparator (21), a second with a number of different memory locations in which Switching sequence type signals can be stored, provided memory (29) and one of these switching sequence signals depending on the comparison of the status of the time of day and calendar clock (1) with the stored ones Has time information at the output (18) of the timer (20) placing switching mechanism (28).

6. Control device according to claim 5, characterized in that the timer (20) has a the comparator (21) controlled switching sequence synchronous signal generator (36,34,43) contains

7. Control device according to claim 6, characterized in that the timer (20) is a Contains subtracter (36) to which, on the one hand, an actual time signal from the time of day and calendar clock (1) u ;; d, on the other hand, one to the respective switching sequence type signal Corresponding constant can be supplied, which further has a quotient generator (34), the output signal of the subtracter (36) as the dividend and the total cycle time as a divisor the relevant type of switching sequence corresponding signal can be supplied, the output this quotient generator (34) is connected to a gate (43) which is only available for integer values of the Quotient emits an output signal which is used as a switching sequence synchronization signal.

8. Control device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the control signal generator (16) has a memory (45) with a number of memory locations in which control signal groups, which each correspond to a switching sequence cycle, can be stored, and further one from Switching sequence art signal controlled switching mechanism (47), with each of the one from the time switch mechanism (20) output switch sequence signal corresponding stored control signal group switching stages (49,50, 51) that control the 1 light sources.

9. Control device according to claim 8, characterized in that the switching sequence from the signal controlled switching mechanism (47) or the switching stages (49, 50, 51) to determine the switching phase Switching sequence synchronization signal can be supplied.

10. Control device according to claim 9, characterized in that the stored control signal groups Switching phase length signals are fed to the individual switching stages (49,50,51) and that the switching sequence synchronization signal the beginning or the end of the release of a Traffic direction expressing switching phase of the respective switching sequence cycle controls.

11. Control device according to claim 10, characterized in that the switching stages (49, 50, 51) are coupled to one another in such a way that the end of the switch-on time of a switching stage is in each case the Use of the switch-on time ee triggers the following switching stage in the cycle.

12. Control device according to one of the claims 1 to 11, characterized in that the time switch mechanism (20) has a switching phase length variator (55) is provided by a traffic density sensor (58) automatically or by a manual input or via a signal connection feedable signal is controllable.

13. Control device according to claim 5 and 12, characterized in that the switching phase length variator is designed as an additional switching mechanism (55), which is the switching mechanism (28) that stores the switching sequence type signal controls, added, with the latter switching mechanism (28) groups of memory locations can be controlled and through the Additional switching mechanism (55) the individual places of such a group can be selected.

14. Control device according to claim 5 and 12, characterized in that the switching phase length variator is designed as an additional switching mechanism (65), with which each by the switching mechanism (28) of the switching sequence type signal storage locations

assumed switching sequence type signal supplementary signals can be added

15. Control device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the control signal generator (16) is provided with a Schaltphasenlangenvaria- -, gate which can be controlled automatically by a traffic density sensor or by a manually inputted signal or a signal which can be supplied via a signal connection.

16. Control device according to claim 8 and! 5, characterized in that the switching phase lengths variator is designed as an additional switching mechanism (67), which is the switching mechanism (47) that stores the memory (45) which controls control signal groups, adds, with the latter switching mechanism (47) groups of memory locations can be controlled and through the Additional switching mechanism (67) the individual locations of such a storage location group can be selected.

17. Control device according to one of the claims

8 to 11 and claim 15, characterized in that the switching phase length variator is an additional switching mechanism (70) is formed with the each by the switching mechanism (47) of the control signal storage locations (45) extracted control signal supplementary signals can be added, which the duration of the release phases of the relevant switching cycle change.

18. Control device according to one of the claims 8 to 11, and claim 15, characterized in that the switching phase length variator as a controlled jo Signal generator (71) is formed and at least one of the switching stages (49, 50,51) is connected, and this with regard to its switch-on time by the signal of this signal generator (71) is adjustable, the switching sequence i> sync signal for synchronizing the end of the The switch-on time of the switching stage (51) causing a release of a traffic direction is used, which lies in the cycle before the switching stage (49) acted upon by the signal generator (71). · »<)