DE2920128C3

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Publication number: DE2920128C3
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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einpacken von Flaschen mit einem horizontalen Kastentransportband zum Zuführen der leeren Flaschenkasten und Abführen der mit Flaschen gefüllten Flaschenkasten, in denen die Flaschen in mehreren parallelen Reihen angeordnet sind, und einem zum Kastentransportband parallel oder senkrecht verlaufenden horizontalen Flaschentransportband zum Zuführen der Flaschen zu einem horizontal und senkrecht zu dem Flaschentransportband als auch vertikal beweglichen Greifkopf mit mehreren zu dem Flaschentransportbana parallelen Reihen von Greifern, die die ergriffenen Flaschen vollständig über den Flaschenkasten führen und die Flaschen in einer Bewegung in den Kasten absetzen.The invention relates to a method for packing bottles with a horizontal box conveyor belt for feeding in the empty bottle crate and removing the bottle crate filled with bottles, in where the bottles are arranged in several parallel rows, and one to the box conveyor belt parallel or vertical horizontal bottle conveyor belt for feeding the bottles with a horizontally and perpendicularly to the bottle conveyor belt as well as vertically movable gripping head several rows of grippers parallel to the bottle transport bana, which hold the gripped bottles Guide it completely over the bottle crate and place the bottles in the crate in one movement.

Bei den bekannten Flascheneinpackern dieser Art (z. B. aus DE-AS 11 54 755) müssen die über ein einspuriges Transportband herangeführten Flaschen aufgefächert und über ein mehrspuriges Transportband, dessen Spurenanzahl gleich der Anzahl der Flaschenreihen im Flaschenkasten ist, dem Greifkopf zugeführt werden. Unter mehrspurigem Transportband ist hierbei auch ein einziges breites Transportband zu verstehen, auf dem die nebeneinanderliegenden Flaschenreihen dem Greifkopf zugeführt werden. Das Auffächern wird bei einer Ausführungsform derart durchgeführt daß die von dem einspurigem Transportband herangeführten Flaschen mittels eines Schiebers auf ein querverlaufendes mehrspuriges Transportband, dem in entsprechender Anzahl mehrere längsverlaufende Führungsstege zugeordnet sind, aufgeschoben werden. Die dann unter den Greifkopf zu stehen kommenden Flaschenreihen werden daraufhin alle gleichzeitig von den einzelnen Greiferreihen des Greifkopfes ergriffen, angehoben und in horizontaler Richtung über den auf dem Kastentransportband herangeführten Flaschenkasten geführt, worauf der Greifkopf abgesenkt wird und die Flaschenreihen in den Flaschenkasten stellt und diese freigibt Der auf diese Weise gefüllte Flaschenkasten wird dann auf dem Kastentransportband aus dem Flascheneinpacker heraustransportiertIn the known bottle wrappers of this type (z. B. from DE-AS 11 54 755) must have a single-lane conveyor belt brought bottles fanned out and over a multi-lane conveyor belt, whose number of tracks is equal to the number of rows of bottles in the bottle crate, fed to the gripping head will. A multi-lane conveyor belt is also to be understood as a single wide conveyor belt, on which the rows of bottles lying next to one another are fed to the gripping head. The fanning out will in one embodiment carried out in such a way that the brought up from the single-track conveyor belt Bottles by means of a slider on a transverse multi-lane conveyor belt, which in the corresponding Number of several longitudinal guide webs are assigned to be pushed. The then under The rows of bottles coming to a standstill are then all simultaneously from the individual Gripper rows of the gripper head grabbed, lifted and guided in the horizontal direction over the bottle crate brought up on the box conveyor belt, whereupon the gripper head is lowered and places the rows of bottles in the bottle crate and releases them Bottle crate filled in this way is then removed from the bottle packer on the crate conveyor belt transported out

Aufgrund der oben angegebenen Merkmale erfordert der bekannte Flascheneinpacker einen relativ hohen technischen Aufwand und insbesondere viel Platz. Ferner besteht die Gefahr, daß die herangeführten Flaschen in der Fächeranordnung verklemmen und so zu Störungen im Betriebsablauf Anlaß gebeaBecause of the above features, the known bottle packer requires a relatively high one technical effort and especially a lot of space. There is also the risk that the Bottles jam in the compartment arrangement and thus give rise to disruptions in the operational sequence

Fs sind auch noch zahlreiche andere Ausführungsformen zum Auffächern der Flaschen bekannt was zeigt, daß viele, jedoch vergebliche Versuche unternommen worden sind, um ein Verklemmen der Flaschen zu verhindern.There are also numerous other embodiments known for fanning out the bottles which shows that many but unsuccessful attempts have been made to prevent the bottles from jamming.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Einpacken von Flaschen der eingangs genannten Art anzugeben, wonach ein geringerer technischer Aufwand und weniger Platz für den Einbau des Flascheneinpackers erforderlich und die durch die Fächeranordnung bei den bekannten Flascheneinpakkern bedingte Gefahr eines Verklemmens der Flaschen vermieden wird.The invention is therefore based on the object of providing a method for packing bottles of the initially described specified type, according to which a lower technical effort and less space for installation of the bottle packer required and the risk of jamming of the bottles caused by the compartment arrangement in the known bottle packers is avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Greifkopf die auf dem aHein einspurig ausgebildeten Transportband in einer einzigen Reihe herangeführten Flaschen mit seiner in Bewegungsrichtung vom Flaschentransportband zum Kastentransportband vordersten, ersten Reihe von Greifern erfaßt sich dann um eine Reihe in Richtung auf das Kastentransportband bewegt darauf die nachfolgend auf dem einspurigem Transportband in einer einzigen Reihe von Greifern erfaßt usw, bis die in Abhängigkeit von der Anzahl der im Flaschenkasten vorgesehenen Flaschenreihen vorgegebenen Anzahl von Greiferreihen des Greifkopfes Flaschen zur endgültigen Absetzbewegung in den Kasten aufgenommen haben.According to the invention, this object is achieved by that the gripping head is the single-track conveyor belt on the aHein in a single row brought bottles with its in the direction of movement from the bottle conveyor belt to the box conveyor belt The foremost, first row of grippers then grabs one row in the direction of the box conveyor belt then moves the following on the single-track conveyor belt in a single row of Grippers detected, etc., until the depending on the number of rows of bottles provided in the bottle crate predetermined number of gripper rows of the gripping head bottles for the final lowering movement have included in the box.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Einpakken von Flaschen ist es also möglich, das aus der Etikettiermaschine herauslaufende einspurige Flaschentransportband als Zuführförderer für den Flascheneinpacker zu verwenden, ohne daß ein weiteres Flaschentransportband nachgeschaltet werden muß. Ferner entfällt bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Auffächerung der Flaschen in mehrere Reihen. Der hierfür verwendete Flascheneinpacker ist daher von der Grundkonstruktion technisch weniger aufwendig und benötigt insbesondere wesentlich weniger Platz für seinen Einbau als die bekannten Flascheneinpacker. Außerdem kommen bei dem erfindungsgemäßen Flascheneinpacker die durch die Auffächerung der Flaschen bedingten Störfälle von vornherein in Fortfall.With the method according to the invention for packing bottles, it is therefore possible that from the Labeling machine running out single-track bottle conveyor belt as a feed conveyor for the bottle packer to be used without a further bottle conveyor belt having to be connected downstream. Further In the method according to the invention, the bottles are not fanned out into several rows. the The bottle packer used for this is therefore technically less complex in terms of its basic construction and in particular requires much less space for its installation than the known bottle packers. In addition, come with the bottle packer according to the invention by the fanning out of the Bottle-related accidents are eliminated from the outset.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren kann, wie eingangs angegeben, das Flaschentransportband sowohl parallel als auch senkrecht zum Kastentransportband verlaufen. Verläuft das Flaschentransportband senkrecht zum Kastentransportband, so muß es sich über das Kastentransportband hinweg erstrecken, wobei die einzupackenden Flaschenreihen quer zum Kastentrans·- portband in die Flaschenkästen abgestellt werden. Der Einfachheit halber sei im folgenden aber ein zum Kastentransportband paralleler Verlauf des Flaschen-In the method according to the invention, as stated at the outset, the bottle conveyor belt can both run parallel and perpendicular to the box conveyor belt. Does the bottle conveyor belt run vertically? to the box conveyor belt, it must extend over the box conveyor belt, with the The rows of bottles to be packed are placed in the bottle crates at right angles to the crate conveyor belt. the For the sake of simplicity, in the following a course of the bottle conveyor parallel to the crate conveyor belt

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transportbandes angenommen, der in der Tat auch erstreckenden Schieber verbunden ist, der entsprechend ^:; bevorzugt wird. der Anzahl der Greiferreihen des Greifkopfes mehrere ^; assumed conveyor belt, which in fact also extending slide is connected, in accordance with ^the:; is preferred. the number of gripper rows of the gripper head several ^;

In der Ausgangsstellung des Greif kopfes befindet sich Querstege aufweist, deren Abstand zueinander gleich die erste Reihe der Greifer des Greifkopfes, die auf der dem Abstand der Greiferreihen ist und bei der eine mit iv dem Kastentransportband zugewandten Seite des 5 den Querstegen zusammenwirkende und in Richtung ":' Greifkopfes liegt, vertikal oberhalb der auf dem vom Flaschentransportband zum Kastentransportband L· einspurigen Flaschentransportband herangeführten ein- ausfahrbare Kolben-Zylindereinheit, deren Hub dem f_: zigen Flaschenreihe. Der Greifkopf wird dann abge- gegenseitigen Abstand der Querstege entspricht, sowie ;j ■ senkt und ergreift entsprechend der Anzahl seiner eine mit den Querstegen des Schiebers zusammenwir- Ti Greifer in dieser Greiferreihe die darunterliegende ίο kende Sperrklinke zum Festhalten des Schiebers | Flaschenreihe, hebt diese ein wenig an und wird dann während der Rückfahrbewegung der Kolben-Zylinder- U um eine Greiferreihe in horizontaler Richtung zum einheit vorgesehen sind. Die Kolben-Zylindereinheit ";? Kastentransportband hin verfahren, so daß die zweite und die Sperrklinke wirken dabei nach Art einer Greiferreihe nunmehr vertikal oberhalb der nachfol- Ratsche mit dem Schieber zum Verschieben der gend mit dem einspurigen Transportband herangeführ- 15 Greif kopf anordnung zusammen, ten einzigen Flaschenreihe liegt Der Greiferkopf wird Vorteilhafterweise wird der Abstand zwischen der dann wieder abgesenkt und ergreift mit seiner zweiten Flaschenreihe auf dem einspurigen Flaschentransport-Reihe von Greifern die nachfolgend herangeführte band und der dieser Fläschenreihe benachbarten Flaschenreihe, hebt diese vom Flaschentransportband Flaschenreihe im Flaschenkasten gleich dem Abstand ab und wird um eine weitere Reihe in horizontaler 20 der Greiferreihen des Greifkopfes gewählt wodurch die Richtung zum Kastentransportband hin verfahren, so bei anderem Abstand ansonsten notwendigen zusätzlidaß nunmehr die dritte Greiferreihe über die darauffol- chen Steuerungsmittel entfallen. Außerdem wird mit gend mit dem Flaschentransportband herangeführte dieser Konstruktion der geringstmögliche Breitenab-Flaschenreihe zu liegen kommt. D;as Spiel wiederholt stand des Flascheneinpackers erzielt, sich so lange, bis alle Greifer des Greifkopfes Flaschen 25 Zweckmäßigerweise ist die Sperrklinke mit der aufgenommen haben, worauf der Greifkopf in seiner Kolben-Zylindereinheit für den schrittweisen horizontaangehobenen Stellung vollständig über den durch das len Vorschub des Greifkopfes derart gekoppelt, daß Kastentransportband bereitgestellten leeren Flaschen- beim Ausheben der Sperrklinke für die horizontale kasten gefahren, zum Einstellen der Flaschen in den Rückfahrbewegung des Greifkopfes automatisch auch Kasten abgesenkt und zur Freigabe der Flaschen 30 die Kolben-Zylindereinheit mitgenommen und in eine beaufschlagt wird. Der Greifkopf wird dann angehoben Position bewegt wird, in der sie nicht mehr mit den und in horizontaler Richtung in seine Ausgangsstellung Querstegen des Schiebers zusammenwirken kann, zurückgefahren. Der nach dem Abführen des gefüllten Vorzugsweise sind dabei die Kolben-Zylindereinheit Flaschenkastens neu herangeführte leere Flaschenka- und die Sperrklinke vertikal verschwenkbar gelagert sten kann nunmehr in der gleichen Weise beladen 35 und ist die Kolben-Zylindereinheit gabelartig über einen werden. Bügel mit der Sperrklinke und die SperrklinkeIn the starting position of the gripping head there is cross webs whose distance from one another is equal to the first row of grippers of the gripping head, which is on the distance between the gripper rows and on which one side of the 5, facing the box conveyor belt, interacts with the cross webs and in the direction " : 'The gripper head lies vertically above the retractable piston-cylinder unit brought up on the single-lane bottle conveyor belt from the bottle conveyor belt to the box conveyor belt , the stroke of which corresponds to the f _{: umpteenth row of bottles} lowers and grips according to the number of its one interacting with the crossbars of the slider Ti gripper in this gripper row the underlying pawl to hold the slider | bottle row, lifts it a little and then turns the piston-cylinder U around during the return movement a row of grippers in the horizontal direction are provided for the unit. Move the piston-cylinder unit ";" box conveyor belt so that the second and the pawl act like a row of grippers now vertically above the subsequent ratchet with the slide for moving the gene with the single-track conveyor belt 15 gripping head arrangement together, The gripper head is then advantageously lowered again and, with its second row of bottles on the single-lane bottle transport row of grippers, grabs the subsequently brought up belt and the row of bottles adjacent to this row of bottles, lifts this from the bottle transport belt to the row of bottles in the bottle crate Distance from and is selected by a further row in the horizontal 20 of the gripper rows of the gripping head, whereby the direction moves towards the box conveyor belt, so with a different distance, the third row of grippers is now required via the subsequent control no additives. In addition, with the bottle conveyor belt brought up this construction, the smallest possible width of bottle row comes to rest. The game repeatedly stood the bottle packer achieved until all the grippers of the gripping head bottles 25 Appropriately, the pawl with the have picked up, whereupon the gripping head in its piston-cylinder unit for the step-by-step horizontally raised position completely over the feed through the len of the gripping head coupled in such a way that the box conveyor belt provided empty bottles when lifting the pawl for the horizontal crate, automatically lowered to set the bottles in the return movement of the gripping head and box and to release the bottles 30, the piston-cylinder unit is taken and acted upon in a . The gripping head is then moved back in a raised position in which it can no longer interact with the transverse webs of the slide and in the horizontal direction into its starting position. The after the removal of the filled preferably the piston-cylinder unit bottle crate are newly introduced empty bottle crate and the pawl vertically pivoted stored most can now be loaded in the same way 35 and the piston-cylinder unit is fork-like over a. Bracket with the pawl and the pawl

Aus der obigen Schilderung ergibt sich, daß das gabelartig über einen Bügel mit einem Aushebezylinder Beladen eines Flaschenkastens nicht unbedingt auf verbunden. Um die Kolben-Zylindereinheit und die einmal erfolgen muß, sondern prinzipiell auch in Sperrklinke in die Entriegelungsstellung mit dem mehreren Schritten durchgeführt wprHpn. kann, wenn 40 Schieber zu bringen, ist also bei dieser Bauweise nur ein beispielsweise die Anzahl der Greiferreihen nur halb so Betätigungsorgan erforderlich.From the above description it follows that the fork-like over a bracket with a lifting cylinder Loading a bottle crate is not necessarily connected to it. To the piston-cylinder unit and the must be done once, but in principle also in the pawl in the unlocked position with the carried out several steps wprHpn. can, if to bring 40 slider, is therefore only one with this design For example, the number of rows of grippers is only half the actuator required.

groß ist wie die Anzahl der in einen Flaschenkasten Für die horizontale Rückfahrbewegung des Greifkop-is as large as the number of bottles in a bottle crate For the horizontal return movement of the gripping head

abzustellenden Flaschenreihen. Umgekehrt ist es auch fes, also von der Stellung, in der er mit dem möglich, einen Greiferkopf mit mehr Greiferreihen zu Flaschenkasten fluchtet in die Stellung, in der die erste verwenden, als Flaschenreihen in einen Flaschenkasten 45 Greiferreihe mit der Flaschenreihe auf dem Flaschenabgesteilt werden können. Die nicht benötigten transportband vertikal fluchtet kann in technisch Greiferreihen werden dann in diesem Falle nicht besonders eleganter Weise ein den Greifkopf in die benutzt Rückfahrrichtung ziehendes Gewicht vorgesehen sein,Rows of bottles to be set down. The reverse is also true, i.e. from the position in which he is with the possible, a gripper head with more gripper rows to bottle crate is aligned in the position in which the first use, as rows of bottles in a bottle crate 45 gripper row with the row of bottles on the bottle can be. The unneeded conveyor belt can be vertically aligned in technical terms In this case, rows of grippers are not particularly elegantly inserted into the gripper head used reverse direction pulling weight be provided,

Wird der Flascheneinpacker mit einem pneumati- das den Greifkopf zurückzieht wenn sich die Kolbenschen Antrieb versehen, was in der Flegel zutrifft so hat so Zylindereinheit für den entgegengesetzten Vorschub der erfindungsgemäße Flascheneinpacker auch noch und die Sperrklinke in der Entriegelungsstellung mit den Vorteil, daß der momentane Luftbedarf geringer als dem Schieber befinden.If the bottle packer is pneumatic that pulls back the gripping head when the pistons move Provided drive, what applies in the flail so has a cylinder unit for the opposite feed the bottle packer according to the invention also and the pawl in the unlocked position the advantage that the current air requirement is less than the slide.

bei den herkömmlichen Flaschenein packern ist. da die Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung istpack with conventional bottles. since according to a further embodiment of the invention

Greiferreihen einzeln nacheinander zum Ergreifen der am Ende des einspurigen Flaschentränsportbandes eine Flaschen mit Druckluft beaufschlagt werden, während 55 Anschlagseinrichtung für die ankommenden Flaschen bei den herkömmlichen Flascheneinpackern alle vorgesehen, läuft das Flaschentransportband kontinu-Greiferreihen zum Ergreifen der Flaschen auf einmal ierlich und ist die vertikale Bewegungsstrecke des mit Druckluft beaufschlagt werden. Der Kompressor Greifkopfes über dem Flaschentransportband derart kann daher kleiner ausgelegt sein. bestimmt daß ein Unterlaufen der ergriffenen undRows of grippers one after the other for gripping the one at the end of the single-lane bottle tearing belt Bottles are pressurized with compressed air, while 55 stop device for the incoming bottles All the conventional bottle packers provide, the bottle conveyor belt runs continuously through rows of grippers for grasping the bottles at once and is the vertical movement distance of the be pressurized with compressed air. The compressor gripping head above the bottle conveyor belt like this can therefore be designed smaller. determined that an undermining of the seized and

Das schrittweise horizontale Verfahren des Greifer- 60 abgehobenen, aber noch über dem Flaschentransportkopfes in Richtung vom Flaschentransportband zum band befindlichen Flaschenreihe vermieden wird. Diese Kastentransportband kann beispielsweise mit Hilfe Ausführungsform zeichnet sich durch einen hohen Grad eines Teleskopkolbens durchgeführt werden. Ein sol- an Einfachheit und Zuverlässigkeit aus. Der kontinuierlicher pneumatischer Kolben benötigt aber eine aufwen- ehe Betrieb des einspurigen Flaschentransportbandes digere Steuerung. Bevorzugt wird daher eine Ausfüh- 65 macht die bei einer taktweisen Steuerung eines rungsform, bei der die horizontal beweglich geführte Transportbandes notwendigen Tast- und Steuerorgane Hebe- und Absenkeinrichtung des Greifkopfes mit überflüssig. Da die vertikale Bewegungsstrecke des einem in der horizontalen Bewegungsrichtung sich Greifkopfes über dem Flaschentransportband derartThe gradual horizontal movement of the gripper 60 lifted but still above the bottle transport head in the direction from the bottle conveyor belt to the belt located row of bottles is avoided. This Box conveyor belt can for example with the help of embodiment is characterized by a high degree a telescopic piston. A sol- in simplicity and reliability. The continuous one However, the pneumatic piston requires a lot of effort to operate the single-lane bottle conveyor belt more control. An execution is therefore preferred when a clock-wise control is carried out form in which the horizontally movably guided conveyor belt is necessary for tactile and control elements Lifting and lowering device for the gripping head is superfluous. Since the vertical travel distance of the one in the horizontal direction of movement gripping head above the bottle conveyor belt in this way

bestimmt ist, daß die nachfolgenden Flaschen die zueinander versetzter Anordnung an den bereitstehenabgehobenen Flaschen nicht unterlaufen können, kann den Flaschenkasten abgegeben werden können. Mit auf ein quer zum Flaschentransportband ein- und dem erfindungsgemäßen Flascheneinpacker jedoch ausschiebbares Anschlagselement verzichtet werden. können Flaschenkästen mit zueinander versetzten Bei einem mehrspurigen kontinuierlich laufenden 5 Flaschenreihen wesentlich einfacher gepackt werden. Flaschentransportband, bei dem mehrere Flaschenrei- Hierzu ist es lediglich notwendig, einen Greiferkopf mit hen nebeneinander herangeführt werden, ist es nicht zueinander versetzten, aber unbeweglichen Greiferreimöglich, ohne Verwendung ein- und ausschiebbarer hen zu verwenden und die Anschlagseinrichtung am Anschlagselement bei einem kontinuierlich laufenden Ende des einspurigen Flaschentransportbandes in Flaschentransportband die vom Greifkopf erfaßten io Längsrichtung des Transportbandes um die Versetzung Flaschen im Bereich der Flaschenhöhe auf dem der Greiferreihen verschiebbar auszubilden. Indem vor Flaschentransportband seitlich wegzuziehen, da die auf dem Ergreifen jeder einzelnen Flaschenreihe auf dem dem Flaschentransportband nachfolgenden Flaschen einspurigen Flaschentransportband die Anschlagseinzwischen die nebeneinanderliegenden und vom Greif- richtung jeweils um die Versetzung der Greiferreihen kopf festgehaltenen Flaschenreihen eindringen würden. 15 verschoben wird, lassen sich die einzelnen, in Einzel-Ein Wegziehen der Flaschen nach oben kommt in "schritten zu erfassendenden Flaschenreihen jeweils in beiden Fällen wegen der Gefahr eines Umkippens der Deckung mit den versetzten Greiferreihen bringen, so Flaschen beim Unterlaufen der angehobenen Flaschen daß die komplizierte Mechanik im Greifkopf für die nicht in Frage. gegenseitige Verschiebung der einzelnen Greiferreihenit is determined that the following bottles are staggered from one another on the lifted ones Bottles cannot be undermined, the bottle crate can be handed in. With however, on a transversely to the bottle conveyor belt and the bottle packer according to the invention retractable stop element can be dispensed with. bottle crates can be offset from one another With a multi-lane continuously running 5 rows of bottles are much easier to pack. Bottle conveyor belt, with which several bottle rows, it is only necessary to use a gripper head If they are brought up next to each other, it is not possible to move them to one another, but to move them immovable. without using retractable and retractable hens and the anchor device on the Stop element at a continuously running end of the single-track bottle conveyor belt in Bottle conveyor belt, the longitudinal direction of the conveyor belt around the offset detected by the gripping head To train bottles in the area of the bottle height on that of the gripper rows displaceable. By before Pull the bottle conveyor belt away from the side, since the gripping of each individual row of bottles on the the bottles following the bottle conveyor belt, the bottle conveyor belt intervenes the stops the adjacent and from the gripping direction by the offset of the gripper rows rows of bottles held in the head would penetrate. 15 is shifted, the individual can be turned into individual one Pulling away the bottles upwards comes in "steps to be captured rows of bottles Bring both cases because of the risk of tipping over the cover with the offset rows of grippers, so Bottles when undercutting the raised bottles that the complicated mechanics in the gripping head for the out of the question. mutual displacement of the individual rows of grippers

In diesem Zusammenhang ist es zweckmäßig, das 20 entfallen kann.In this context, it is useful that 20 can be omitted.

Kastentransportband um ein solches Maß tiefer als das Um den Flaschenstau auf einem einspurigen FIa-The box conveyor belt is so much lower than the one around the bottle jam on a single-lane

Flaschentransportband zu legen, daß das Kastentrans- schentransportband an dessem Ende ein Anschlag fürTo lay the bottle conveyor belt that the box-type conveyor belt at its end is a stop for

portband soweit unterhalb dem Flaschentransportband den Flaschenstau vorgesehen ist, festzustellen, ist es aufconveyor belt as far as the bottle jam is provided below the bottle conveyor belt to determine it is on

angeordnet ist, daß die Oberkante der Flaschenkästen dem in Rede stehenden technischen Gebiet bekannt, init is arranged that the upper edge of the bottle crates is known in the technical field in question, in

unterhalb der Transportflächen des Flaschentransport- 25 einem bestimmtem Abstand vom Anschlag den Abstandbelow the transport surfaces of the bottle transport 25 a certain distance from the stop the distance

bandes liegt Der Abstand zwischen dem Flaschentrans- der Führungsgeländer auf beiden Seiten der geförder-The distance between the bottle conveyor and the guide railing on both sides of the conveyor

portband und dem Kastentransportband kann dann ten Flaschenreihe zu vergrößern und in dem Bereich desport belt and the box conveyor belt can then enlarge the row of bottles and in the area of the

insbesondere gleich dem Abstand zwischen zwei vergrößerten Abstandes der Führungsgeländer einenin particular equal to the distance between two enlarged distance of the guide railing one

Greiferreihen, wie weiter oben angegeben gewählt Fühler vorzusehen, der das bei einem FlaschenstauRows of grippers, as specified above, selected sensors to be provided in the event of a bottle jam

werden. 30 bedingte seitliche Wegwandern der Flaschen im Bereichwill. 30 conditional sideways migration of the bottles in the area

Ferner umfaßt die Anschlagseinrichtung für die des vergrößerten Abstandes der FührungsgeländerFurthermore, the stop device comprises the increased distance between the guide railings

ankommende Flaschenreihe am Ende des einspurigen erfaßt Wenn also der Fühler anspricht, weiß man, daßArriving row of bottles at the end of the single-lane detected. So if the sensor responds, you know that

Transportbandes vorteilhafterweise eine horizontal sich eine durchgehende Flaschenreihe vom Anschlag bisConveyor belt advantageously a horizontally a continuous row of bottles from the stop to

angeordnete konische Rolle, die sich in Richtung auf das zum Fühler hin gebildet hat Diese Einrichtung istarranged conical roller, which has formed in the direction of the sensor towards this device is

Kastentransportband verjüngt Auf diese Weise läßt 35 jedoch mit dem Nachteil verbunden, daß nachBox conveyor belt tapers In this way, however, 35 is associated with the disadvantage that after

sich die nur geringfügig vom Flaschentransportband Beseitigung des Staus zwischen dem Anschlag und derthe only slight removal of the jam between the stop and the from the bottle conveyor belt

angehobene Flaschenreihe trotz des Drucks, der Verbreiterung der Führungsgländer sich die nachfol-raised row of bottles despite the pressure, the widening of the guide rails, the following

aufgrund der nachfolgenden Flaschen auf die angehobe- gend aufgestauten Flächen bei einer Weiterförderung indue to the following bottles on the raised, pent-up areas in the case of further conveyance in

ne Raschenreihe ausgeübt wird, in seitlicher Richtung den durch die Führungsgeländer gebildeten schmalen,ne row of rows is exercised, in the lateral direction the narrow,

problemlos abführen, ohne daß ein Verklemmen o. dgl. 40 zum Anschlag hin verlaufenden Kanals verklemmenDischarge easily without jamming or the like 40 jamming the channel running towards the stop

auftritt können. Insbesondere aber entsteht bei Auflösung descan occur. In particular, however, occurs when the

Insbesondere kann die Anschlagseinrichtung eine Staus ein Zeitverlust, der sich vor allem bei Formflazylindrische, horizontal angeordnete Rolle aufweisen, sehen störend bemerkbar macht
gegen die die Flaschenreihe aufläuft wobei dann die Eine demgegenüber nicht zum Verklemmen neigenkonische Rolle vertikal über der zylindrischen Rolle 45 de, zuverlässig arbeitende Ausführungsform gemäß der angeordnet ist und der größte Durchmesser der Erfindung ist nun dadurch gekennzeichnet daß ein konischen Rolle gleich oder kleiner als der Durchmesser erster, die ankommenden Flaschen erfassender Fühler der zylindrischen Rolle gewählt wird. Die zylindrische an der Anschlagseinrichtung am Ende des einspurigen Rolle dient dann als Anschlag für die mit dem Flaschentransportbandes und ein zweiter, die vorbeilaukontinuierlich laufenden Flaschentransportband heran- so fenden Flaschen erfassender Fühler in einem Abstand geführten Flaschen, solange sie sich noch auf dem von dem ersten Fühler angeordnet ist der größer oder Flaschentransportband befinden, während die konische gleich der Länge der mit dem Greifkopf zu ergreifenden Rolle in diesem Zustand der Haschen noch unwirksam Flaschenreihen ist» wobei der zweite Fühler an eine ist Erst wenn der Greifkopf die Flaschenreihe über die Signalverarbeitungseinrichtung angeschlossen ist die zylindrische Rolle hinaus anhebt und seitlich abführt 55 dann und nur dann ein Signal abgibt wenn der zweite wird die konische Rolle wirksam. Mit dieser Konstruk- Fühler während einer Zeitspanne ununterbrochen tion wird beim Auflaufen der Flaschen auf die beaufschlagt ist die mindestens gleich der Zeitspanne Anschlagseinrichtung eine seitliche Versetzung der ist die die Flaschen zum Durchlaufen der Strecke Flaschen, wie sie evtL bei alleiniger Verwendung der zwischen den beiden Fühlern benötigen, und der konischen Rolle auftreten kann, vermieden. » Ausgang des ersten Fühlers und der Ausgang derIn particular, the stop device can disturb a jam, a loss of time, which is particularly evident in the case of form-cylindrical, horizontally arranged rollers
against which the row of bottles runs up against which the conical roller does not tend to jam vertically above the cylindrical roller 45 de, reliably working embodiment according to the and the largest diameter of the invention is now characterized in that a conical roller equal to or smaller than the diameter first, the incoming bottles detecting sensor of the cylindrical roller is selected. The cylindrical on the stop device at the end of the single-track roller then serves as a stop for the bottles that are guided by the bottle conveyor belt and a second, the bottle conveyor belt that is continuously moving past the bottles at a distance, as long as they are still on the bottle from the first sensor the larger or bottle conveyor belt is located, while the conical one is the same as the length of the roll to be gripped with the gripping head in this state of the hash is still ineffective cylindrical roller also lifts and laterally discharges 55 then and only emits a signal when the second, the conical roller is effective. With this construction sensor during a period of time uninterrupted tion is acted upon when the bottles run up, which is at least equal to the period of time, the stop device is a lateral offset that allows the bottles to run through the distance bottles, as they may be when the two sensors are used alone need, and the conical role can occur, avoided. »The output of the first sensor and the output of the

Sollen die Flaschenreihen im Flaschenkasten versetzt Signalverarbeitungseinrichtung des zweiten Fühlers mitIf the rows of bottles in the bottle crate are offset by the signal processing device of the second sensor

zueinander angeordnet sein, z. B. wabenmusterahnlich, den Eingängen einer UND-Schaltung verbunden sind,be arranged to each other, z. B. honeycomb-like, the inputs of an AND circuit are connected,

so wird nach dem Stand der Technik ein Greiferkopf deren Ausgang an die Steuereinrichtung des Greifkop-according to the state of the art, a gripper head whose output is sent to the control device of the gripper head

verwendet dessen Greiferreihen in Längsrichtung fes angeschlossen ist Bei dieser Anordnung können dieuses whose rows of grippers is connected in the longitudinal direction

gegeneinander verschiebbar sind, so daß die in einem 65 Führungsgeländer auf beiden Seiten der Fiaschenreiheare mutually displaceable so that they are in a guide railing on both sides of the row of bottles

einzigen Greifschritt vom Flaschentransportband ent- durchgehend in dem der Flaschenbreite entsprechendensingle gripping step from the bottle conveyor belt continuously in the one corresponding to the bottle width

nommenen, seitlich miteinander fluchtenden Flaschen- Abstand angeordnet sein, so daß das durch dentaken, laterally aligned bottle spacing be arranged, so that through the

reihen durch Verschiebung der Greiferreihen in trichterförmigen Verlauf der Führungsgeländer bei derrows by shifting the rows of grippers in the funnel-shaped course of the guide railing at the

bekannten Anordnung bedingte Verklemmen von Haus aus ausgeschlossen ist.known arrangement caused jamming is excluded from the house.

Wird bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform der erste Fühler beaufschlagt, so weiß man, daß eine Flasche an der Anschlagseinrichtung angekommen ist und von dieser gestoppt wird. Ist dann in der vorangegangenen Zeitspanne, die gleich der durch die Bandgeschwindigkeit bedingten Durchlaufzeit einer Flasche zwischen den zwei Fühlern ist, der zweite Fühler ununterbrochen beaufschlagt gewesen, so muß bei kontinuierlich laufendem Flaschentransportband sich eine ununterbrochene Flaschenreihe zwischen dem ersten Fühler und dem zweiten Fühler gebildet haben. Die UND-Schaltung gibt dann das Signal an die Steuereinrichtung des Greifkopfes ab, das anzeigt, daß eine lückenlose Flaschenreihe auf dem Flaschentransportband für die Aufnahme durch den Greifkopf bereitstehtIs used in the embodiment of the invention the first sensor is applied, so you know that a bottle has arrived at the stop device and is stopped by this. Is then in the previous period of time that is equal to that caused by the Belt speed-dependent passage time of a bottle between the two sensors is the second If the sensor has been continuously applied, it must be with the bottle conveyor belt running continuously an uninterrupted row of bottles has formed between the first sensor and the second sensor. The AND circuit then outputs the signal to the control device of the gripping head, which indicates that a gapless row of bottles on the bottle conveyor belt for picking up by the gripper head is ready

Wird die Beaufschlagung des zweiten Fühlers unterbrochen, weil beispielsweise in der herangeführten Flaschenreihe eine Lücke vorhanden ist, so wird die fragliche Zeitspanne in der Signalverarbeitungseinrichtung erneut abgezählt und das entsprechende Ausgangssignal erst abgegeben, wenn der zweite Fühler ununterbrochen während der vorgegebenen Zeitspanne beaufschlagt gewesen istIf the application of the second sensor is interrupted because, for example, in the brought up If there is a gap in the row of bottles, the time period in question is set in the signal processing device is counted again and the corresponding output signal is only emitted when the second sensor has been applied continuously during the specified period of time

Wird die Flaschenreihe vom Transportband mit Hilfe des Greifkopfes entnommen und ist dabei kürzer als die Strecke zwischen den beiden Fühlern, so bleibt im Normalfall zwar der zweite Fühler weiterhin beaufschlagt und gibt über die Signalverarbeitungseinrichtung das entsprechende Signal an die UND-Schaltung ab, jedoch wird dann der erste Fühler nicht mehr beaufschlagt so daß die UND-Schaltung kein Signal an die Steuereinrichtung des Greifkopfes abgibt. Erst wenn die Flaschen bis zur Anschlagseinrichtung nachgerückt sind und in der Zwischenzeit der zweite Fühler nicht unterbrochen worden ist, gibt die UND-Schaltung wieder das Signal ab, das die Bereitstellung einer kompletten Flaschenreihe für den Greifkopf anzeigt.If the row of bottles is removed from the conveyor belt with the help of the gripper head and is shorter than the Distance between the two sensors, normally the second sensor still remains activated and sends the corresponding signal to the AND circuit via the signal processing device from, but then the first sensor is no longer acted upon so that the AND circuit does not have a signal the control device of the gripping head delivers. Only when the bottles have moved up to the stop device and the second sensor has not been interrupted in the meantime, the AND circuit is active again emits the signal that indicates the availability of a complete row of bottles for the gripper head.

Ferner ist es vorteilhaft wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Hebe- und Absenkeinrichtung des Greifkopfes eine Kolben-Zylinderanordnung aufweist die lediglich zum Anheben des Greifkopfes mit Druckmittel beaufschlagbar ist, sowie einen Hilfszylinder mit einem Kolben, dessen Hubweg wesentlich kürzer, vorzugsweise in etwa gleich der vertikalen Bewegungsstrecke des Greifkopfs über dem Flaschentransportband ist und der mit dem Greifkopf lose zusammenwirkt wobei der Hilfszylinder in der Absenkeinrichtung des Greifkopfes mit Druckmittel beaufschlagbar ist und in der umgekehrten Richtung als Dämpfungszylinder wirkt Das Heben des Greifkopfes erfolgt also unter dem Einfluß des Druckmittels, während das Absenken des Greifkopfes, nachdem dieser durch den Hilfszylinder in Absenkeinrichtung angeschoben worden ist allein unter dem Einfluß seiner Schwerkraft erfolgt Aufgrund des Verzichts eines zwangsweisen Absenkens des Greifkopfes mittels Druckmittel wird die Sicherheit der Anlage wesentlich erhöht. Außerdem trägt diese Konstruktion mit dazu bei, den Luftverbrauch so gering wie möglich zu halten, da nur zum Heben des Greifkopfes eine größere Luftmenge erforderlich istIt is also advantageous if, in a further embodiment of the invention, the lifting and lowering device of the gripping head has a piston-cylinder arrangement which is only used to lift the gripping head Pressure medium can be acted upon, as well as an auxiliary cylinder with a piston, the stroke of which is essential shorter, preferably approximately equal to the vertical movement distance of the gripping head over the bottle conveyor belt and which interacts loosely with the gripping head, the auxiliary cylinder in the lowering device of the gripping head can be acted upon by pressure medium and in the opposite direction than The damping cylinder works The lifting of the gripping head is carried out under the influence of the pressure medium, during the lowering of the gripping head after it has been lowered by the auxiliary cylinder has been pushed solely under the influence of its gravity due to the abandonment of a forced lowering of the gripping head by means of pressure medium, the safety of the system is essential elevated. In addition, this construction helps to keep air consumption as low as possible, because a larger amount of air is only required to lift the gripper head

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung näher erläutert In der Zeichnung stellt darThe invention will now be based on exemplary embodiments and the drawing explained in more detail

F i g. 1 schematisch eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Flascheneinpackmaschine in Längsrichtung der Transportbänder,F i g. 1 schematically shows a view of a bottle packing machine according to the invention in the longitudinal direction of FIG Conveyor belts,

F i g. 2 eine Ansicht der Hebe- und Absenkeinrichtung des Greifkopfes der Flascheneinpackmaschine der F i g. 1 in Querrichtung zu den Transportbändern,F i g. 2 is a view of the lifting and lowering device of the gripping head of the bottle packing machine of FIG F i g. 1 in the transverse direction to the conveyor belts,

F i g. 3 eine Draufsicht auf die Flascheneinpackmaschine, F i g. 3 is a plan view of the bottle packing machine;

F i g. 4 den Vorschubmechanismus für den Greifkopf der Flascheneinpackmaschine der F i g. 1 in einerF i g. 4 the feed mechanism for the gripping head of the bottle packing machine of FIG. 1 in one

ίο vergrößerten Seitenansicht,ίο enlarged side view,

F i g. 5 eine vergrößerte Teilansicht der Flascheneinpackmaschine in Richtung der Transportbänder zur Veranschaulichung ihrer Arbeitsweise,
F i g. 6 eine vergrößerte Teilansicht der Flascheneinpackmaschine in Querrichtung zu den Transportbändern zur Veranschaulichung ihrer Arbeitsweise.F i g. 5 shows an enlarged partial view of the bottle wrapping machine in the direction of the conveyor belts to illustrate their mode of operation;
F i g. 6 is an enlarged partial view of the bottle packing machine in the transverse direction to the conveyor belts to illustrate their mode of operation.

Die in der Zeichnung dargestellte Flascheneinpackmaschine weist ein kontinuierlich laufendes Kastentransportband 10 auf, auf dem leere Flaschenkasten 12 herantransportiert werden. Der leere Raschenkasten wird mit Hilfe geeigneter Anschlags- und Abtasteinrichtungen unterhalb eines Greifkopfes 14 positioniert der mehrere sich zum Kastentransportband 10 parallel erstreckende und nebeneinanderliegende Greiferreihen 16', 16" und 16'" aufweist Parallel zum Kastentransportband 10 und in einem Abstand vom Kastentransportband 10, der gleich dem Abstand zweier Greiferreihen 16', 16" bzw. 16", 16'" ist verläuft ein Flaschentransportband 18, dessen Transportfläche oberhalb der Oberkante des Flaschenkastens 12 liegt Wie beispielsweise aus F i g. 1 hervorgeht ist das Flaschentransportband 18 einspurig ausgebildet und transportiert die Flaschen 20 in einer einzigen Reihe hintereinanderliegend in die Flascheneinpackmaschine. Die Flaschen werden dabei auf der dem Kastentransportband 10 abgewandten Seite von einem relativ hohen Führungsgeländer 22 geführt und auf der dem Kastentransportband 10 zugewandten Seite von einem relativ niedrigen Geländer 24, wie dies aus den F i g. 1 und 5 entnommen werden kann. Das Flaschentransportband 18 läuft ebenfalls kontinuierlich und kann, wie es beispielsweise in F i g. 6 gezeigt ist zusammen mit dem Kastentransportband 10 angetrieben sein. Das Flaschentransportband 18 weist eine Anschlagseinrichtung auf, durch dieThe bottle packing machine shown in the drawing has a continuously running crate conveyor belt 10 to be transported on the empty bottle crate 12. The empty Raschenkasten is positioned below a gripping head 14 with the help of suitable stop and scanning devices several rows of grippers extending parallel to the box conveyor belt 10 and lying next to one another 16 ', 16 "and 16'" has parallel to the box conveyor belt 10 and at a distance from the box conveyor belt 10, which is equal to the distance between two rows of grippers 16 ', 16 "or 16", 16' ", runs a bottle conveyor belt 18, the transport surface of which is above the upper edge of the bottle crate 12 As for example from Fig. 1 shows the bottle conveyor belt 18 is single-track and transports the Bottles 20 in a single row one behind the other in the bottle packing machine. The bottles are guided on the side facing away from the box conveyor belt 10 by a relatively high guide railing 22 and on the side of the box conveyor belt 10 facing side of a relatively low railing 24, as shown in FIGS. 1 and 5 taken can be. The bottle conveyor belt 18 also runs continuously and can, as for example in Fig. 6 is shown to be driven together with the box conveyor belt 10. The bottle conveyor 18 has a stop device through which

♦5 die herangeführten Flaschen 20 zu einer geschlossenen, mit dem bereitgestellten Flaschenkasten 12 in horizontaler Richtung ausgerichteten Reihe aufgestaut werden. Ferner sind am Flaschentransportband 18 noch Fühlereinrichtungen vorgesehen, die später im Zusammenhang mit der Anschlagseinrichtung noch im einzelnen beschrieben werden.♦ 5 the brought bottles 20 to a closed, be stowed with the provided bottle crate 12 aligned in the horizontal direction row. Furthermore, sensor devices are provided on the bottle conveyor belt 18, which will later be related will be described in detail with the stop device.

Der hängend angeordnete Greifkopf 14 ist in horizontaler Richtung senkrecht zu den Transportbändern 10, 18 verschiebbar sowie in vertikaler Richtung heb-und senkbar. Zu diesem Zweck ist eine Platte 26 in horizontalen Führungen 28 gelagert wie aus Fig.2 hervorgeht und ist eine Kolben-Zylindereinheit 30 an der Platte 26 befestigt an deren vertikal beweglichem Kolben der Greifkopf 14 befestigt ist Da die Kolben-Zylindereinheit 30 nur in der Heberichtung mit Druckluft beaufschlagbar ist nicht jedoch in der entgegengesetzten Richtung, ist noch ein Hilfszylinder 32 vorgesehen, dessen Kolben lose von oben auf den Greifkopf 14 einwirkt und einen wesentlich kürzeren Hubweg als der Kolben der Kolben-Zylindereinheit 30 hat Der Hilfszylinder 32 ist nur in Absenkrichtung mit Luft beaufschlagbar und dient zum Anschieben des Greifkopfes 14 nach unten, der dann allein aufgrund derThe hanging gripping head 14 is perpendicular to the conveyor belts in the horizontal direction 10, 18 displaceable and can be raised and lowered in the vertical direction. For this purpose a plate is 26 in mounted on horizontal guides 28 as shown in FIG. 2 and a piston-cylinder unit 30 is attached the plate 26 attached to the vertically movable piston of the gripping head 14 is attached Since the Piston-cylinder unit 30 can only be acted upon with compressed air in the lifting direction, but not in the opposite direction, an auxiliary cylinder 32 is also provided, the piston of which loosely from above on the The gripping head 14 acts and has a significantly shorter stroke than the piston of the piston-cylinder unit 30 The auxiliary cylinder 32 can only be acted upon with air in the lowering direction and is used to push the Gripping head 14 down, which is then solely due to the

Schwerkraft bei entlüfteter Kolben-Zylindereinheit 30 nach unten sinkt. Mit einer solchen Anordnung ist ein hohes Maß an Sicherheit für das Bedienungsperson gewährleistet, da im Gegensatz zu den üblichen Hebe- und Absenkeinrichtungen der Greiferkopf 14 nicht zwangsweise nach unten gedrückt wird.When the piston-cylinder unit 30 is vented, gravity drops downwards. With such an arrangement is a ensures a high level of safety for the operator, as in contrast to the usual lifting and lowering devices of the gripper head 14 is not forcibly pressed down.

Ferner sind noch mit dem Greiferkopf 14 fest verbundene vertikale Führungsstangen 34', 34" vorgesehen, die sich durch an der Platte 26 befestigte Führungshülsen 36 erstrecken (s. F i g. 2 und 3). Die sich mit dem Greifkopf 14 vertikal mitbewegenden Führungsst angen 34', 34" tragen Schalthülsen 38', 38", die entlang den Führungsstangen 34', 34" verstellbar sind. Die Sc halthülsen 38', 38" wirken mit stationären Endschaltern 40', 40" zusammen, wobei die in F i g. 2 gezeigte Anordnung 38', 40' wirksam wird, wenn sich der Greifkopf 14 in seiner tiefsten Stellung über dem Flaschenkasten 12 befindet, um alle Greifer des Greifkopfes 14 zur Freigabe der Flaschen zu öffnen, während die Anordnung 38", 40" wirksam wird, wenn sich der Greifkopf in seiner tiefsten Stellung über dem Flaschentransportband 18 befindet, um die Greifer der jeweils mit dem Flaschentransportband 18 fluchtenden Reihe 16', 16" oder 16"' zum Ergreifen der Flaschen 20 zu schließen. Die Schalteranordnungen 38', 40' und 38", 40" lösen auch jeweils das Hochfahren des Greifkopfes 14 mit einer gewissen Verzögerung aus.Furthermore, vertical guide rods 34 ', 34 "firmly connected to the gripper head 14 are provided, which extend through guide sleeves 36 attached to the plate 26 (see FIGS. 2 and 3). Which with the gripping head 14 vertically moving guide rods 34 ', 34 "carry switching sleeves 38', 38", the are adjustable along the guide rods 34 ', 34 ". The holding sleeves 38', 38" act with stationary ones Limit switches 40 ', 40 "together, the arrangement 38', 40 'shown in FIG the gripping head 14 is in its lowest position above the bottle crate 12 to all grippers of the To open the gripping head 14 to release the bottles, while the arrangement 38 ", 40" takes effect when the gripping head is in its lowest position above the bottle conveyor belt 18 to the gripper row 16 ′, 16 ″ or 16 ″ ′, respectively aligned with the bottle conveyor belt 18, for gripping the bottles 20 close. The switch arrangements 38 ', 40' and 38 ", 40" also each release the raising of the gripping head 14 with a certain delay.

Der Greifkopf 14 befindet sich in seiner Ausgangsstellung, wenn die Greiferreihe 16' vertikal mit der auf dem Haschentransportband 18 befindlichen Flaschenreihe 20 fluchtet Der Greifkopf 14 wird dann abgesenkt, erfaßt mit der Greiferreihe 16' eine Flaschenreihe 20, wird angehoben und bewegt sich um eine Greiferreihe in F i g. 1 nach rechts, bis die Greiferreihe 16" mit der inzwischen herangeförderten nächsten Flaschenreihe auf dem Flaschentransportband 18 fluchtet Der Greifer wird dann wieder abgesenkt, ergreift mit seinen Greifern 16" die Flaschenreihe 20, wird angehoben und um eine weitere Greiferreihe nach rechts bewegt so daß die Greiferreihe 16'" mit der inzwischen herangeförderten Flaschenreihe 20 auf dem Flaschentransportband fluchtet Auch diese Flaschenreihe wird erfaßt und angehoben, worauf sich der Greifkopf 14 um den gleichen Abstand wie zuvor nach rechts bewegt, so daß er vertikal mit dem bereitgestellten leeren Flaschenkasten 12 auf dem Kastentransportband 10 fluchtet Der Greiferkopf 14 wird dann zur Abgabe aller erfaßten Flaschen an den Flaschenkasten 12 abgesenktThe gripping head 14 is in its starting position when the row of grippers 16 'vertically with the on the The row of bottles 20 located in the hash conveyor belt 18 is aligned. The gripping head 14 is then lowered, grabs a row of bottles 20 with the row of grippers 16 ', is raised and moves around a row of grippers in Fig. 1 to the right, until the row of grippers 16 "with the next row of bottles, which has meanwhile been conveyed on the bottle conveyor belt 18 is aligned. The gripper is then lowered again, grabs with his Grippers 16 ″ the row of bottles 20 is lifted and moved to the right by another row of grippers that the row of grippers 16 '"with the row of bottles 20, which has meanwhile been brought in, on the bottle conveyor belt aligns This row of bottles is also grasped and lifted, whereupon the gripping head 14 is around the moved the same distance as before to the right so that it is vertical with the empty bottle crate provided 12 on the box conveyor belt 10 is aligned. The gripper head 14 is then used for the delivery of all detected Bottles lowered to the bottle crate 12

Diese schrittweise erfolgende horizontale Bewegung des Greifkopfes 14 wird nun mit folgender, anhand der F i g. 1,3 und 4 beschriebenen Einrichtung bewirkt:This step-by-step horizontal movement of the gripping head 14 is now described with the following, based on the F i g. 1.3 and 4 causes:

Auf der Platte 26 ist ein in horizontaler Bewegungsrichtung des Greifkopfes 14 verlaufender Schieber 42 befestigt, der drei in gleichem Abstand zueinander liegende Querstege 42' aufweist Eine Kolben-Zylindereinheit 44 ist in vertikaler Richtung schwenkbar am Rahmen des Flascheneinpackers befestigt und wirkt nach Art einer Ratsche mit den Querstegen 42' des Schiebers 42 zusammen. In der oben angegebenen Ausgangsstellung des Greifkopfes 14 greift die Kolbenstange der Kolben-Zylindereinheit 44 an dem in Fig.4 rechts außen liegenden Quersteg 42' an. Wird dann die Kolbenstange der Kolben-Zyündereinheit voll ausgefahren, so bewegt sich der Greiferkopf 14 um eine Greiferreihe nach rechts. Für den nächsten horizontalen Bewegungsschritt wird die Kolbenstange der Kolben-Zylindereinheit 44 eingefahren, wobei eine Rückfahrbewegung des Greifkopfes 14 während der Einfahrbewegung der Kolbenstange mit Hilfe einer vertikal verschwenkbaren und von oben her wie die Kolben-Zylindereinheit 44 an den Querstegen 42' angreifenden Klinke 46 verhindert wird. Beim darauffolgendenOn the plate 26 a extending in the horizontal direction of movement of the gripping head 14 slider 42 is fixed, the three mutually equidistant lying transverse webs 42 'comprises a piston-cylinder unit 44 is fixed in the vertical direction to pivot the frame of the Flascheneinpackers and acts in the manner of a ratchet with the transverse webs 42 'of the slide 42 together. In the above-mentioned starting position of the gripping head 14, the piston rod of the piston-cylinder unit 44 engages the transverse web 42 'on the outer right in FIG. If the piston rod of the piston cyanogen unit is then fully extended, the gripper head 14 moves one row of grippers to the right. For the next horizontal movement step, the piston rod of the piston-cylinder unit 44 is retracted, preventing a return movement of the gripping head 14 during the retraction movement of the piston rod with the aid of a vertically pivotable pawl 46 that engages the transverse webs 42 'from above like the piston-cylinder unit 44 will. The next

s Ausfahren der Kolbenstange greift diese nunmehr an dem mittleren Quersteg 42' an und bewegt den Greifkopf um eine weitere Greiferreihe nach rechts, wobei die Klinke 46 den links außen liegenden Quersteg 42' überspringt und den Greifkopf 14 gegen eineWhen the piston rod extends, it now engages the central crosspiece 42 'and moves the Gripper head by another row of grippers to the right, the pawl 46 being the crossbar on the outside left 42 'and the gripping head 14 against a

ίο Rückfahrbewegung beim darauffolgenden Einfahren der Kolbenstange sichert Auf diese Weise kann der Greifkopf 14 Schritt für Schritt mit einer relativ kleinen und wenig Luft verbrauchenden Kolben-Zylindereinheit 44 in genauen Schrittabständen horizontal bewegt werden. Die Ausfahrbewegung der Kolben-Zylindereinheit 44 wird dabei durch einen auf der Platte 26 befestigten Endschalter 48 gesteuert, der mit einem am Greifkopf 14 befestigten Dorn 50 zusammenwirkt und jedesmal dann ausgelöst wird, wenn der Greifkopf in seine obere Endstellung gelangt Um feststellen zu können, welche Greiferreihe 16', 16" oder 16'" zum Erfassen einer auf dem Flaschentransportband 18 befindlichen Flaschenreihe 20 mit Luft beaufschlagt werden soll, ist ferner noch eine Schaltrippen aufweisende Schaltleiste 52 vorgesehen, die — parallel zum Schieber 42 an der Platte 26 angeordnet — mit einem Abtaster 54 zusammenwirkt, wie es beispielsweise aus F i g. 1 hervorgehtίο Return movement during the subsequent retraction the piston rod secures In this way, the gripping head 14 can step by step with a relatively small and piston-cylinder unit 44, which uses little air, is moved horizontally at precise step intervals will. The extension movement of the piston-cylinder unit 44 is carried out by a device on the plate 26 attached limit switch 48 controlled, which cooperates with a mandrel 50 attached to the gripping head 14 and is triggered every time the gripping head reaches its upper end position To determine can determine which row of grippers 16 ', 16 "or 16'" for gripping a on the bottle conveyor belt 18 located row of bottles 20 is to be acted upon with air, is also still having switching ribs Switching strip 52 is provided, which - arranged parallel to the slide 42 on the plate 26 - with a Scanner 54 interacts, as it is shown, for example, from FIG. 1 shows

Die Rückfahrbewegung des Greifkopfes, also die Bewegung in F i g. 1 von rechts nach links, wird nun in besonders einfacher Weise mit Hilfe eines Gewichts 56 besorgt, wie es in den F i g. 1 und 4 veranschaulicht ist Damit aber die Rückfahrbewegung des Greifkopfes 14 überhaupt möglich ist müssen die Kolben-Zylindereinheit 44 und die Klinke 46 außer Eingriff mit den Querstegen 42' des Schiebers 42 gebracht werden. Dies geschieht mit Hilfe eines Aushebezylinders 58, der, wie insbesondere aus F i g. 4 ersichtlich, mit einem Arm an freien Ende seines Kolbens einen Bügel 60 an der Klinke 46 untergreift, die ihrerseits einen Bügel 62 der Kolben-Zylindereinheit 44 untergreift. Wird daher der Aushebezylinder 58 zum Abheben der Klinke 46 und der Kolbenstange der Kolben-Zylindereinheit 44 betätigt, so wird zunächst die Klinke 46 außer Eingriff mit den Querstegen 42' des Schiebers 42 gebracht, die dann im Verlauf ihrer weiteren Abhebebewegung die Kolben-Zylindereinheit 44 außer Eingriff mit den Quorstegen 42' bringt Der Greifkopf kann dann durch das Gewicht 56 in seine Ausgangsstellung zurückgezogen werden.The return movement of the gripping head, i.e. the movement in FIG. 1 from right to left, is now in particularly easy with the help of a weight 56, as shown in FIGS. 1 and 4 is illustrated But so that the return movement of the gripping head 14 is possible at all, the piston-cylinder unit 44 and the pawl 46 are brought out of engagement with the transverse webs 42 'of the slide 42. this takes place with the help of a lifting cylinder 58, which, as in particular from FIG. 4 can be seen with one arm on free end of his piston engages a bracket 60 on the pawl 46, which in turn has a bracket 62 of the Piston-cylinder unit 44 engages below. Therefore, the lifting cylinder 58 to lift the pawl 46 and the When the piston rod of the piston-cylinder unit 44 is actuated, the pawl 46 is first disengaged from the Transverse webs 42 'of the slide 42 brought, which then in the course of their further lifting movement, the piston-cylinder unit 44 disengages from the transverse webs 42 '. The gripping head can then be pushed by the weight 56 can be withdrawn to its original position.

Die Betätigung des Aushebezylinders 58 wird mit Hilfe eines an der Platte 26 befestigten und ebenfalls mit dem Dorn 50 des Greifkopfes 14 zusammenwirkenden Endschalters 64 in Verbindung mit einem Endschalter 66, der die vertikale Fluchtsteilung des Greifkopfes 14 über dem Flaschenkasten 12 erfaßt, ausgelöst Die Steuerung ist dabei derart getroffen, daß der Aushebezylinder 58 die Kolbeneinheit 44 und die Klinke 46 nur dann abhebt, wenn der Endschalter 66 angesprochen hat und danach der Endschalter 64 anspricht, was bedeutet daß der Greifkopf 14 zunächst Ober den Flaschenkasten 12 gefahren, dann abgesenkt und (nach der Flaschenabgabe) in seine obere Endstellung angehoben werden muß, um die gewünschte Entriegelung zu bewirken. In diesem Zusammenhang sei auch noch darauf hingewiesen, daß ein weiterer Endschalter 68 zum Erfassen der Ausgangsstellung des Greifkopfes 14 vorgesehen istThe actuation of the lifting cylinder 58 is attached to the plate 26 with the help of a and also with the mandrel 50 of the gripping head 14 cooperating limit switch 64 in connection with a limit switch 66, which defines the vertical alignment of the gripping head 14 detected via the bottle case 12, triggered The control is made such that the lifting cylinder 58, the piston unit 44 and the pawl 46 only lift off when the limit switch 66 has responded and then the limit switch 64 responds, which means that the gripping head 14 first over the bottle crate 12, then lowered and (after the bottle has been dispensed) raised to its upper end position must in order to effect the desired unlocking. In this context, it should also be pointed out that that a further limit switch 68 for detecting the starting position of the gripping head 14 is provided

Die vorstehenden Ausführungen vermitteln dem Fachmann ein klares Bild von den vertikalen undThe above explanations give those skilled in the art a clear picture of the vertical and

horizontalen Bswegungen und Steuerungen des Greifkopfes. Im folgenden soll nun unter spezieller Bezugnahme auf Fig.6 die Steuerung des Flaschentransportbandes näher erläutert werden.horizontal movements and controls of the gripping head. In the following, under special The control of the bottle conveyor belt will be explained in more detail with reference to FIG.

In F i g. 6 ist gezeigt, daß das Flaschentransportband 18 an seinem Ende eine mit der kurzen Sehe des Flaschenkastens 12 vertikal fluchtende Anschlagseinrichtung 70 aufweist, die eine in horizontaler Richtung quer Ober die Breite des Flaschentransportbandes 18 sich erstreckende zylindrische Kunststoffrolle 72 und darüber vertikal fluchtend eine sich ebenfalls in horizontaler Richtung quer über die Breite des Flaschentransportbandes 18 sich erstreckende konische Kunststoffrolle 74 aufweist Der größte Durchmesser der konischen Rolle 74 ist gleich dem Durchmesser der zylindrischen Rolle 72 und liegt an dem dem Flaschenkasten 12 abgewandten Ende der Rolle vor. Die konische Rolle 74 verjüngt sich also in Richtung zum Flaschenkasten IZ Die auf dem kontinuierlich laufenden Raschentransportband 18 in einer einzigen Reihe herangeführten Flaschen 20 werden durch die zylindrische Rolle 72, deren Durchmesser im Anlagebereich mit den Flaschen 20 größer als der Durchmesser der konischen Rolle 74 ist, gestaut Eine Greiferreihe erfaßt dann die auf dem Flaschentransportband 18 gestauten Flaschen 20, hebt diese so hoch an, daß die Flaschenböden oberhalb der zylindrischen Rolle 72 und des Führungsgeländers 24, jedoch noch unterhalb des Führungsgeländers 22 und der konischen Rolle 74 zu liegen kommen, wobei ein Unterlaufen der angehobenen Flaschenreihe durch die auf dem Flaschentransportband 18 nachdrängenden Flaschen vermieden wird, und verfährt die angehobene Flaschenreihe um den Abstand zweier Greiferreihen in horizontaler Richtung zum Flaschentransportband 12 hin, wobei die konische Rolle 74 der Anschlagseinrichtung 70 als Führung dient, die aufgrund ihrer Konizität ein klemmfreies Entfernen der angehobenen Flaschenreihe in Querrichtung ermöglicht. In F i g. 6 sind die Flaschen 20 im Gegensatz zu den obigen Ausführungen zur besseren Verdeutlichung der Transport- und Führungseinrichtung über die Höhe der konischen Anschlagsrolle 74 hinaus angehoben.In Fig. 6 it is shown that the bottle conveyor belt 18 has at its end a stop device 70 which is vertically aligned with the short edge of the bottle crate 12 and which has one in the horizontal direction across the width of the bottle conveyor belt 18 extending cylindrical plastic roller 72 and above it vertically aligned one also in the horizontal direction across the width of the Bottle conveyor belt 18 extending conical plastic roller 74 has the largest diameter the conical roller 74 is equal to the diameter of the cylindrical roller 72 and lies on that Bottle case 12 facing away from the end of the role. The conical roller 74 thus tapers in the direction to the bottle crate IZ Die on the continuously running mesh conveyor belt 18 in a single Row of bottles 20 brought up are controlled by the cylindrical roller 72, the diameter of which in the contact area with the bottles 20 is greater than the diameter of the conical roller 74 is jammed. A row of grippers then grips those on the bottle conveyor belt 18 jammed bottles 20, this lifts so high that the bottle bottoms above the cylindrical roller 72 and of the guide railing 24, but still below the guide railing 22 and the conical roller 74 come lying, with the bottles pushing behind on the bottle conveyor belt 18 avoiding undercutting the raised row of bottles, and moves the raised row of bottles by the distance between two rows of grippers in the horizontal direction to Bottle conveyor belt 12 out, wherein the conical roller 74 of the stop device 70 serves as a guide, the Due to its conicity, the raised row of bottles can be removed without jamming in the transverse direction. In Fig. 6 are the bottles 20 in contrast to the The above statements to better illustrate the transport and guide device on the height of the conical stop roller 74 also raised.

Die Anschlagseinrichtung 70 ist außerdem mit Hilfe eines Zylinders 76, wie in Fig.6 dargestellt, in Längsrichtung des Transportbandes verschiebbar, so daß bei Verwendung eines Greifkopfes mit zueinander versetzten Greiferreihen die Position der von dem Flaschentransportband 18 abzuhebenden jeweiligen Flaschenreihe 20 entsprechend eingestellt werden kann.The stop device 70 is also shown in FIG. 6 with the aid of a cylinder 76, as shown in FIG The longitudinal direction of the conveyor belt is displaceable, so that when using a gripping head with each other offset rows of grippers the position of the respective to be lifted from the bottle conveyor belt 18 Bottle row 20 can be adjusted accordingly.

Am Flaschentransportband 18 sind ferner gemäßOn the bottle conveyor belt 18 are also according to

einer besonderen Ausführungsform der Erfindung zwei Fühler 78,80 vorgesehen, von denen der erste Fühler 78 an der Aiischlagseinrichtung 70 vorgesehen ist und der zweite Fühler 80 sich in einem Abstand von dem ersten Fühler 78 befindet, der gleich oder größer als die Länge der mit einer Greiferreihe zu erfassenden Flaschenreihe ist Der erste Fühler 78 spricht an, wenn eine Flasche an der zylindrischen Rolle 72 der Anschlagseinrichtung 70 auf trifft Der zweite Fühler 80 tastet die vorbeüaufenden Flaschen ab und ist mit einer Signalverarbeitungseinrichtung verbunden, die ein Signal dann und nur dann abgibt, wenn der zweite Fühler während einer Zeitspanne ununterbrochen beaufschlagt gewesen ist, die mindestens gleich der Zeitspanne ist, die die Flaschen zum Durchlaufen der Strecke zwischen den beiden Fühlern aufgrund der durch das Transportband 18 vorgegebenen Geschwindigkeit benötigen. Wird die Beaufschlagung des zweiten Fühlers 80 unterbrochen, weil beispielsweise die geförderten Flaschen nicht aneinander anstoßen, so verschwindet das Ausgangssignal der Signalverarbeitungseicrichtung. Erst wenn der Fühler während der oben angegebenen Zeitspanne wieder ununterbrochen beaufschlagt gewesen ist, erscheint das Ausgangssignal der Signalverarbeitungseinrichtung wieder. Das Ausgangssignal aus der an den zweiten Fühler 80 angeschlossenen Signalverarbeitungseinrichtung wird an den Eingang einer UND-Schaltung gelegt, in deren zweiten Eingang das Ausgangssignal des ersten Fühlers 78 eingegeben wird, so daß das Ausgangssignal der UND-Schaltung zuverlässig anzeigt, ob zwischen den beiden Fühlern 78, 80 eine geschlossene Flaschenreihe 20 für ein Ergreifen mittels des Greifkopfes 14 bereitgestellt ist In diesem Zusammenhang sei noch darauf hingewiesen, daß für die beiden Fühler 78 und 80 auch andere Schaltungen möglich sind, mit denen ebenfalls zuverlässig festgestellt werden kann, ob sich zwischen den Fühlern eine geschlossene Flaschenreihe gebildet hata particular embodiment of the invention two Sensors 78,80 are provided, of which the first sensor 78 is provided on the impact device 70 and the second feeler 80 is at a distance from first feeler 78 that is equal to or greater than the length the row of bottles to be detected with a row of grippers. The first sensor 78 responds when a bottle responds the cylindrical roller 72 of the stop device 70 hits the second sensor 80 scans the passing Bottles from and is connected to a signal processing device, which a signal then and only then emits when the second sensor has been continuously activated for a period of time, which is at least equal to the time it takes for the bottles to travel the distance between the need both sensors due to the speed specified by the conveyor belt 18. Will the The application of the second sensor 80 is interrupted, for example because the bottles being conveyed are not abut one another, the output signal of the signal processing device disappears. Only when the The sensor has been continuously activated again for the period specified above, the output signal of the signal processing device appears again. The output signal from the to the Second sensor 80 connected signal processing device is applied to the input of an AND circuit, in whose second input the Output of the first sensor 78 is input, so that the output of the AND circuit reliably indicates whether there is a closed row of bottles 20 between the two sensors 78, 80 for gripping is provided by means of the gripping head 14 In this context, it should be noted that for the With the two sensors 78 and 80, other circuits are also possible, which can also be reliably determined whether a closed row of bottles has formed between the sensors

In Fig.5 ist der Zustand dargestellt, in dem die Greiferreihen 16', 16" bereits jeweils eine Flaschenreihe erfaßt haben und die letzte Greiferreihe 16'" bei in der oberen Endstellung befindlichem Greifkopf mit der im folgenden Schritt vom Flaschentransportband 18 aufzunehmenden Flaschenreihe 20 vertikal fluchtet.In Figure 5, the state is shown in which the rows of grippers 16 ', 16 "each have a row of bottles have detected and the last row of grippers 16 '"with the gripper head located in the upper end position with the im following step of the bottle conveyor belt 18 to be picked up bottle row 20 is vertically aligned.

Es sei auch noch auf den in Fig.5 gezeigten trichterförmigen Rahmen 90 hingewiesen, der stationär über die jeweils bereitgestellten Flaschenkästen 12 angeordnet ist und das Einpacken der Flaschen erleichtern soll.Reference should also be made to the funnel-shaped frame 90 shown in FIG. 5, which is stationary is arranged over the bottle crates 12 provided in each case and the packaging of the bottles should facilitate.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Verfahren zum Einpacken von Flaschen mit eisern horizontalen Kastentransportband zum Zufahren der leeren Flaschenkasten und Abführen der mit Flaschen gefüllten Flaschenkästen, in denen die Flaschen in mehreren parallelen Reihen angeordnet sind, und einem zum Kastentransportband parallel oder senkrecht verlaufenden horizontalen Flaschentransportband zum Zuführen der Flaschen zu einem horizontal und senkrecht zu dem Flaschentransportband als auch vertikal beweglichen Greifkopf mit mehreren zu dem Flaschentransportband parallelen Reihen von Greifern, die die ergriffenen Flaschen vollständig über den Flaschenkasten führen und die Flaschen in einer Bewegung in den Kasten absetzen, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifkopf (14) die auf dem allein einspurig ausgebildeten Transportband in einer einzigen Reihe herangeführten Raschen (20) mit seiner in Bewegungsrichtung vom Flaschentransportband (18) zum Kastentransportband (10) vordersten, ersten Reihe (16') von Greifern erfaßt, sich dann um eine Reihe in Richtung auf das Kastentransportband (10) bewegt, darauf die nachfolgend auf dem einspurigen Transportband in einer einzigen Reihe (16") von Greifern erfaßt usw., bis die in Abhängigkeit von der Anzahl der im Flaschenkasten (12) vorgesehenen Flaschenreihen vorgegebenen Anzahl von Greiferreihen des Greifkopfes (14) Flaschen zur endgültigen Absetzbewe- gung in den Kasten aufgenommen haben.1. Method for packing bottles with an iron horizontal box conveyor belt to bring in the empty bottle crate and remove the bottle crates filled with bottles in which the Bottles are arranged in several parallel rows, and one parallel to the box conveyor belt or vertical horizontal bottle conveyor belt for feeding the bottles to a horizontally and perpendicular to the bottle conveyor belt as well as vertically movable gripping head with several rows of grippers, parallel to the bottle conveyor belt, which hold the gripped bottles guide it completely over the bottle crate and place the bottles in the crate in one movement, characterized in that the gripping head (14) is formed on the sole single track Conveyor belt brought up in a single row tabs (20) with its in the direction of movement from the bottle conveyor belt (18) to the box conveyor belt (10) foremost, first row (16 ') of Grabs, then down a row in the direction of on the box conveyor belt (10), then the following on the single-track conveyor belt in gripped by a single row (16 ") of grippers, etc., to the number of rows of bottles provided in the bottle crate (12), depending on the number of bottles specified number of gripper rows of the gripper head (14) bottles for the final depositing movement in the box.

2. Flascheneinpacker, der nach einem Verfahren gem. Anspruch 1 arbeitet, dadurch gekennzeichnet, daß die horizontal bewegliche geführte Hebe- und Absenkeinrichtung (30,32) des Greifkopfes (14) mit einem in der horizontalen Bewegungsrichtung sich erstreckenden Schieber (42) verbunden ist, der entsprechend der Anzahl der Greiferreihen (16', 16", 16'") des Greifkopfes (14) mehrere Querstege (42') aufweist, deren Abstand zueinander gleich dem Abstand der Greiferreihen ist, und daß eine mit den Querstegen zusammenwirkende und in Richtung vom Flaschentransportband zum Kastentransportband ausfahrbare Kolben-Zylindereinheit (44), deren Hubweg dem gegenseitigen Abstand der Querstege (42') entspricht, sowie eine mit den Querstege (42') des Schiebers (42) zusammenwirkende Sperrklinke (46) zum Festhalten des Schiebers während der Rückfahrbewegung der Kolben-Zylindereinheit (44) vorgesehen sind.2. Bottle packer that works according to a method according to claim 1, characterized in that that the horizontally movable guided lifting and lowering device (30,32) of the gripping head (14) with a slide (42) extending in the horizontal direction of movement is connected to the According to the number of rows of grippers (16 ', 16 ", 16'") of the gripper head (14), several transverse webs (42 ') has, whose distance from one another is equal to the distance between the rows of grippers, and that one with the Cross bars cooperating and in the direction from the bottle conveyor belt to the box conveyor belt extendable piston-cylinder unit (44), the Stroke corresponds to the mutual spacing of the transverse webs (42 '), as well as one with the transverse webs (42') of the slide (42) cooperating pawl (46) for holding the slide during the Reversing movement of the piston-cylinder unit (44) are provided.

3. Flascheneinpacker nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen der Flaschenreihe auf dem einspurigen Flaschentransportband (18) und der dieser Flaschenreihe benachbarten Flaschenreihe im Flaschenkasten (12) gleich ss dem Abstand der Greiferreihen (16', 16" bzw. 16", 16'") des Greifkopfes (14) ist.3. Bottle packer according to claim 2, characterized in that the distance between the Row of bottles on the single-lane bottle conveyor belt (18) and the row of bottles in bottle crate (12) adjacent to this row of bottles are the same as ss is the distance between the rows of grippers (16 ', 16 "or 16", 16' ") of the gripping head (14).

4. Flascheneinpacker nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrklinke (46) mit der Kolben-Zylindereinheit (44) für den schrittweisen horizontalen Vorschub des Greifkopfes (14) derart gekoppelt ist, daß beim Ausheben der Sperrklinke (46) für die horizontale Rückfahrbewegung des Greifkopfes (14) automatisch auch die Kolben-Zylindereinheit (44) mitgenommen und in eine Position bewegt wird, in der sie nicht mehr mit den Querstegen (42') des Schiebers zusammenwirken kann.4. Bottle packer according to claim 2 or 3, characterized in that the pawl (46) with the piston-cylinder unit (44) for the gradual horizontal advance of the gripping head (14) is coupled such that when lifting the pawl (46) for the horizontal return movement of the gripping head (14) automatically also the Piston-cylinder unit (44) is taken along and moved into a position in which it is no longer with the transverse webs (42 ') of the slide can interact.

5. Flascheneinpacker nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylindereinheit (44) und die Sperrklinke (4t) vertikal verschwenkbar gelagert sind und die Kolben-Zylindereinheit (44) gabelartig über einen Bügel (62) mit der Sperrklinke (46) und die Sperrklinke (46) gabelartig über einen Bügel (60) mit einem Aushebezylinder (58) verbunden ist5. Bottle packer according to claim 4, characterized in that the piston-cylinder unit (44) and the pawl (4t) are mounted vertically pivotable and the piston-cylinder unit (44) fork-like over a bracket (62) with the pawl (46) and the pawl (46) fork-like over a Bracket (60) is connected to a lifting cylinder (58)

6. Flascheneinpacker nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß für die horizontale Rückfahrbewegung des Greifkopfes (14) ein den Greifkopf in die Rückfahrrichtung ziehendes Gewicht (56) vorgesehen ist6. Bottle packer according to one of claims 2 to 5, characterized in that a to the horizontal return movement of the gripping head (14) Gripping head in the reverse direction pulling weight (56) is provided

7. Flascheneinpacker, der nach dem Verfahren gem. Anspruch 1 arbeitet oder Flascheneinpacker nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß am Ende des einspurigen Flaschentransportbandes (18) eine Anschlagseinrichtung (70) für die ankommenden Flaschen vorgesehen ist, daß das Flaschentransportband (18) kontinuierlich läuft und daß die vertikale Bewegungsstrecke des Greifkopfes (14) über dem Flaschentransportband (18) derart bestimmt ist, daß ein Unterlaufen der ergriffenen und abgehobenen, aber noch über dem Flaschentransportband befindlichen Flaschenreihe vermieden wird.7. Bottle packer, which works according to the method according to claim 1, or bottle packer according to one of claims 2 to 6, characterized in that at the end of the single-track Bottle conveyor belt (18) has a stop device (70) for the arriving bottles it is provided that the bottle conveyor belt (18) runs continuously and that the vertical distance of movement of the gripping head (14) over the Bottle conveyor belt (18) is determined in such a way that the grasped and lifted, but the row of bottles located above the bottle conveyor is avoided.

8. Flascheneinpacker nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Kastentransportband (10) soweit unterhalb dem Flaschentrahsportband (18) angeordnet ist, daß die Oberkante der Flaschenkästen unterhalb der Transportflächen des Flaschentransportbandes (18) liegt8. bottle packer according to claim 7, characterized in that the box conveyor belt (10) is arranged below the bottle conveyor belt (18) so far that the upper edge of the bottle crates lies below the transport surfaces of the bottle conveyor belt (18)

9. Flascheneinpacker nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet daß die Anschlagseinrichtung (70) für die ankommende Flaschenreihe am Ende des einspurigen Flaschentransportbandes (18) eine horizontal angeordnete konische Rolle (74) umfaßt, die sich in Richtung auf das Kastentransportband (10) verjüngt9. Bottle packer according to claim 7 or 8, characterized in that the stop device (70) for the incoming row of bottles on End of the single-track bottle conveyor belt (18) a horizontally arranged conical roller (74) includes, which tapers in the direction of the box conveyor belt (10)

10. Rascheneinpacker nach Anspruch!?, dadurch gekennzeichnet daß die Anschlagseinrichtung (70) eine horizontal angeordnete zylindrische Rolle (72) aufweist gegen die die Raschenreihe anläuft und daß die konische Rolle (74) vertikal über der zylindrischen Rolle (72) angeordnet ist wobei der größte Durchmesser der konischen Rolle gleich oder kleiner als der Durchmesser der zylindrischen Rolle ist.10. Rapid packer according to claim!?, Characterized in that the stop device (70) a horizontally arranged cylindrical roller (72) against which the row of rows runs and that the conical roller (74) is arranged vertically above the cylindrical roller (72), the largest diameter of the conical roller equal to or smaller than the diameter of the cylindrical roller is.

11. Flascheneinpacker nach e^:nem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet daß ein Greifkopf mit zueinander versetzten Greiferreihen vorgesehen ist und die Anschlagseinrichtung (70) am Ende des einspurigen Flaschentransportbandes (18) in Längsrichtung des Transportbandes um die Versetzung der Greiferreihen verschiebbar ist11. Bottle packer according to e ^: nem of claims 7 to 10, characterized in that a gripping head with mutually offset rows of grippers is provided and the stop device (70) at the end of the single-track bottle conveyor belt (18) in the longitudinal direction of the conveyor belt by the offset of the rows of grippers is displaceable

12. Flascheneinpacker nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster, die ankommenden Flaschen erfassender Fühler (78) an der Anschlagseinrichtung (70) am Ende des einspurigen Flaschentransportbandes (18) und ein zweiter, die vorbeilaufenden Flaschen erfassender Fühler (80) in einem Abstand von dem ersten Fühler (78) angeordnet ist, der größer oder gleich der Länge der mit dem Greifkopf (14) zu ergreifenden Flaschenreihen ist.12. Bottle packer according to one of claims 7 to 11, characterized in that a first, the incoming bottles detecting sensor (78) on the stop device (70) at the end of the single-lane bottle conveyor belt (18) and a second, the passing bottles Sensor (80) is arranged at a distance from the first sensor (78) which is greater than or equal to the length the rows of bottles to be gripped with the gripping head (14).

13. Flascheneinpacker nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet daß der zweite Fühler (80) an eine Signalverarbeitungseinrichtung angeschlossen ist,13. Bottle packer according to claim 12, characterized characterized in that the second sensor (80) is connected to a signal processing device,

which then and only emits a signal when the 'second sensor (80) during a period of time is continuously applied, which is at least equal to the period of time that the bottles to Pass through the distance between the two sensors (80,78) and that the output of the first sensor (78) and the output of the signal processing device of the second sensor (80) are connected to the inputs of an AND circuit, the output of which is sent to the control device of the Gripper head is connected

14. Bottle packer, which works according to the method according to claim 1, or bottle packer according to one of claims 2 to 13, characterized in that the lifting and lowering device of the gripping head (14) has a piston-cylinder arrangement (30) which is only used for lifting of the gripping head (14) can be acted upon by pressure medium and an auxiliary cylinder (32) with a piston, whose stroke is much shorter, preferably approximately equal to the vertical movement distance of the The gripping head (14) is above the bottle conveyor belt (18) and the one with the gripping head (14) is loose cooperates with the auxiliary cylinder (32) in the lowering device of the gripping head (14) with pressure medium can be acted upon and acts as a damping cylinder in the opposite direction

15. Bottle packer, which works according to the method according to claim 1, or bottle packer according to one of claims 2-14, characterized in that a funnel-like guide frame (90) provided above the bottle crate to be filled for guiding the rasp when packing is

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