DE2918006C2

DE2918006C2 - Extraction machine for underground mining, in particular roller cutting machine

Info

Publication number: DE2918006C2
Application number: DE2918006A
Authority: DE
Inventors: Helmut Ing.(grad.) 4322 Sprockhövel Brandenburg; Heinz Ing.(grad.) 4630 Bochum Klöttschen
Original assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Current assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Priority date: 1979-05-04
Filing date: 1979-05-04
Publication date: 1985-06-27
Also published as: GB2048343B; DE2918006A1; GB2048343A

Description

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Die Erfindung betrifft eine Gewinnungsmaschine für den Untertagebergbau, insbesondere eine Walzenschrämmaschine, die mit mindestens einem Antriebsrad ihrer Winde in eine auf der Versatzseite des Strebfördermittels verlegte Zahnstange eingreifit und mit von schwenkbaren Tragarmen höhenverstellbar gehaltenen Schrämwalzen ausgerüstet ist, die um zum Liegenden parallele Achsen umlaufen.The invention relates to an extraction machine for underground mining, in particular a roller cutting machine, those with at least one drive wheel of their winch in one on the offset side of the face conveyor The laid rack engages and is held in a height-adjustable manner by swiveling support arms Is equipped with cutting rollers that revolve around axes parallel to the horizontal axis.

Es gehören Schrämmaschinen zum vorbekannten Stand der Technik, die in steil gelagerten Flözen bei fallendem Verhieb eingesetzt sind und das Flöz mit einer Kegelwalze lösen. Sie liegen auf einem trapezförmigen Schlitten auf, und zwar derart, daß die obere Umfangsfläche der Schrämwalze parallel zum Hangenden verläuft, während die Unterseite der Schrämwalze in Richtung zum Strebfördermittel rampenförmig abfällt (DE-AS 27 01 886).There are cutting machines to the known state of the art, those in steep seams falling cut and loosen the seam with a tapered roller. They are lying on a trapezoid Slide on, in such a way that the upper peripheral surface of the cutting roller is parallel to the hanging wall runs, while the underside of the cutting roller slopes downwards in the direction of the face conveyor (DE-AS 27 01 886).

Weiterhin ist es durch die DE-AS 12 20 364 bekannt, Vorrichtungen mit scheiben- oder trommelartigen Lösewerkzeugen auszurüsten und sie an einem rückbaren Ausbaurahmen aufzuhängen und zu führen. Hier ist diese Vorrichtung um eine an den Hangendkappen angeordnete Führungsschiene oder um eine parallel zu ihrFurthermore, it is known from DE-AS 12 20 364, devices with disk-like or drum-like loosening tools equip them and hang them on a removable support frame and guide them. Here is this one Device around a guide rail arranged on the hanging end caps or around one parallel to it

verlaufende Achse schwenkbar gelagertrunning axis pivoted

Außerdem ist es nicht mehr neu, eine Walzenschrämmaschine auf einem Strebfördermittel zu verfahren, das als Bezugsebene dient, und dessen Lage mit Hilfe eines mit einer Standortanzeige verbundenen Neigungsmessers in einer manuellen Aufnahme ermittelt und in einem Prozeßrechner gespeichert wird. Bei der folgenden Gewinnungsfahrt wird die Walzenschrämmaschine mit Hilfe der vom Prozeßrechner stammenden Daten geführt und mittels dieser Daten der Ober- und Unterschram der Walzenschrämmaschine ständig der jeweiligen Lage des Strebfördermittels angepaßt (britische Patentschrift 14 66 497).Also, it's no longer new, a drum shearer proceeding on a face conveyor that serves as a reference plane, and its location with the help of an inclinometer connected to a location indicator is determined in a manual recording and stored in a process computer. In the following The roller cutting machine is guided in the mining process with the help of the data from the process computer and by means of this data, the upper and lower frame of the roller shearer is always the respective one Adjusted the location of the face conveyor (British Patent 14 66 497).

Schließlich gehören Vorrichtungen zum Gewinnen von Kohle zum vorbekannten Stand der Technik, die mittels kegelstumpfförrnig ausgebildeter Schrämwalze das Hangende freischneiden und mit der Unterseite der Schrämwalze eine Schrägfläche im Flöz herstellen, auf der das gelöste Kohleklein unmittelbar in den vor dem Abbaustoß liegenden Förderer abgleiten kann (britische Patentschrift 10 02 246).Finally, devices for extracting coal belong to the known state of the art, the Using a truncated conical cutter, cut the hanging wall free and with the underside of the Cutting roller create an inclined surface in the seam, on which the loosened coal can be transferred directly to the before Working face conveyor can slide down (British patent 10 02 246).

Strebfördermittel passen sich untertage infolge ihrer schußartigen Unterteilung dem welligen Verlauf des Liegettden weitgehend an. Auch die dem Strebfördermittel zugeordnete Zahnstange ist infolge ihrer Unterteilung dazu in der Lage. Eine Zahnstange, die aus gelenkig miteinander verbundenen einzelnen Abschnitten besteh: und nur an einem Punkt gegenüber dem Strebfördermittel festgelegt ist, verschiebt sich bei welligem Liegenden gegenüber dem Strebfördermittel in Längsrichtung. Diese Verschiebebewegung wächst mit zunehmendem Zahnstangenabstand vom Liegenden, verursacht aber keine Teilungsänderungen. Bei Zahnstangen, deren einzelne Abschnitte nicht miteinander, sondern mit je einem Förderrinnenschuß fest verbunden sind, verändert sich dagegen bei welligem Liegenden die Weite der zwischen den Zahnstangenabschnitten bestehenden Lücke. Dieser Teilungsfehler nimmt mit dem Abstand der Zahnstange vom Liegenden zu. Man ist deshalb bestrebt, vor allem Zahnstangen dieser Art dicht am Liegenden anzuordnen, um den beim vertikalen Abwinkein der Rinnenschüsse an den Stoßstellen der einzelnen Zahnstangenabschnitte auftretenden Teilungsfehler der Zahnstangenverzahnung möglichst klein zu halten und den Zahneingriff des Antriebsrades der Gewinnungsmaschine an diesen Stellen nicht zu beeinträchtigen. Longwall conveyors fit the undulating course of the underground due to their shot-like subdivision Liegettden largely. The rack assigned to the longwall conveyor is also due to its subdivision able to do so. A rack made up of articulated individual sections exist: and is only fixed at one point opposite the face conveyor, shifts in the case of wavy Lying opposite the face conveyor in the longitudinal direction. This shifting movement grows with increasing Rack distance from the horizontal, but does not cause any changes in pitch. For racks, the individual sections of which are not connected to one another, but to a conveyor trough section each, on the other hand, the width of the existing between the rack sections changes in the case of wavy recumbents Gap. This pitch error increases with the distance between the rack and the horizontal. One is therefore strive to arrange racks of this type close to the lying to avoid the vertical Bending of the channel sections at the joints of the individual rack sections occurring pitch errors to keep the rack teeth as small as possible and the meshing of the drive wheel not to impair the extraction machine at these points.

Walzenschrämmaschinen, die für den Abbau mittlerer und größerer Flözmächtigkeiten bestimmt sind, haben, um ihren Tragarmschwenkbereich vollständig ausnutzen zu können, vor allem aber, um das anfallende Haufwerk unter der Maschine hindurchfördern zu können, eine größere Bauhöhe. Ihr Maschinenkörper liegt deshalb auf einem Portalschlitten und daher so hoch über die Zahnstange, daß die Antriebsbewegung der Maschinenwinde nur noch über Zwischenräder auf das in die Zahnstangenverzahnung eingreifende, im Maschinenrahmen gelagerte Antriebsrad übertragen werden kann.Roller cutting machines, which are intended for the mining of medium and large seam thicknesses, have, in order to be able to fully utilize their support arm pivoting range, but above all to take advantage of the accruing To be able to convey debris under the machine, a greater overall height. Your machine body lies therefore on a portal slide and therefore so high above the rack that the drive movement of the Machine winch only via intermediate gears on the one that engages in the rack teeth in the machine frame bearing drive wheel can be transferred.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Gewinnungsmaschine für den Untertagebergbau, insbesondere eine Walzenschrämmaschine, zu schaffen, die in der Lage ist, auch bei größerer Bauhöhe, ohne Zwischenräder mit ihrem Antriebsrad in eine verhältnismäßig dicht am Liegenden angeordnete versatzseitige Zahnstange einzugreifen. The object of the invention is to provide a mining machine for underground mining, in particular a Roller shearing machine to create that is able, even with a greater overall height, without intermediate gears their drive wheel to engage in a relatively close to the lying arranged offset-side rack.

Zur Lösung dieses Problems geht die Erfindung von der eingangs erläuterten Gewinnungsmaschine aus undTo solve this problem, the invention is based on the extraction machine explained at the beginning and

schlägt vor, den Maschinenkörper gegenüber dem liegenden zu neigen und quer zur Maschinenfahrtrichtung, zur Zahnstange hin, abfallen zu lassen, wo ;r mit den Zähnen seines bzw. seiner Antriebsräder in die rechtwinklig zur Neigungsebene des Maschinenkörpers und zur Achse des bzw. der Antriebsräder angeordnete Verzahnung oder aber zwischen die parallel zur Neigungsebene des Maschinenkörpers und zur Achse der Antriebsräder Jagenden Zahnstangentriebsstöcke eingreift Die vorgeschlagene Anordnung des Windenantriebsrades und die Lage der Zahnstangenverzahnung verschafft den Zähnen des Antriebsrades auch bei größerer Maschinenbauhöhe die Möglichkeit, unmittelbar in die Zahnstangenverzahnung einzugreifen, weil der Maschinenkörper nunmehr im Bereich der Versatzseite des Strebfördermittels erheblich dichter an das Liegende heranreicht als an der Abbaustoßseite des Strebfördermittels. Infolgedessen kann das hier befinJliche Antriebsrad ohne besondere Zwischenräder unmittelbar in die Verzahnung einer dicht oberhalb des Liegenden angeordneten Zahnstange eingreifen. Es befindet sich dann in einer Höhenlage, in der die senkrechten Abwinkelungen der Förcsp-hnenschüsse keine den Zahneingriff beeinträchtigenden Teiiungsunterschiede an den Stoßstellen der einzelnen Zahnstangenabschnitte verursachen. suggests the machine body opposite the lying to incline and to drop transversely to the machine direction of travel, towards the rack, where; r with the Teeth of his or her drive wheels in the perpendicular to the plane of inclination of the machine body and to the axis of the drive wheel or wheels or between the teeth parallel to the plane of inclination of the machine body and the axis of the drive wheels Chasing rack and pinion gear engages The proposed arrangement of the winch drive wheel and the position of the rack teeth provides the teeth of the drive wheel even with larger ones Machine height the possibility to intervene directly in the rack teeth because of the The machine body is now much closer to the horizontal in the area of the offset side of the face conveyor than on the face of the face conveyor. As a result, the drive wheel located here without special intermediate gears directly into the toothing of one arranged just above the horizontal Engage the rack. It is then at an altitude in which the vertical bends the förcsp-hnenschuss no tooth engagement Deteriorating pitch differences cause at the joints of the individual rack sections.

Es gehören Schneidscheibenlader zum vorbekannten Stand der Technik, deren schrämwaizenartig ausgebildete Schneidscheiben um Achsen rotieren, die zum Liegenden geneigt sind. Deshalb ist der Maschinenkörper des Schneidscheibenladers gegenüber dem Liegenden quer zur Maschinenfahrtrichtung in Richtung auf den Abbaustoß gekippt und hält die beiden Schneidscheiben mittels schwenkbarer Tragarme in einer entsprechenden Schräglage (Eickhoff-Mitteilungen, Heft 2, September 1977).Cutting disk loaders belong to the known state of the art, their curved whisker-like design Rotate cutting disks around axes that are inclined to the lying. That is why the machine body of the cutting disc loader opposite the horizontal plane to the machine direction of travel in the direction of the The excavation joint is tilted and holds the two cutting disks in a corresponding one by means of swiveling support arms Inclined position (Eickhoff-Mitteilungen, Issue 2, September 1977).

Außerdem gehört es zum Stand der Technik, beim Einsatz von Schneidscheibenladern den Lagenfall in mächtigen Flözen durch Schrägstellen des Abbaustoßes zu vermindern. Bei solchen aus einzelnen Baueinheiten bestehenden Gewinnungsmaschinen sind nur die beiden mit einem Tragarm besetzten Schrämköpfe quer zur Maschinenfahrtrichtung auf den Abbaustoß geneigt. Daher laufen auch hier die beiden Schneidscheiben um eine auf den Abbaustoß gerichtete, zum Liegenden geneigte Achse um und stellen den Abbaustoß auf Böschung (»Schneidende Gewinnung im Langfrontbau« aus Sonderdruck »Bergbau« 7/78).In addition, it belongs to the state of the art, when using cutting disc loaders, the layer case in to reduce thick seams by inclining the working face. With those made of individual structural units Existing mining machines are only the two cutter heads fitted with a support arm across the Machine travel direction inclined on the working face. This is why the two cutting disks also rotate here an axis directed towards the excavation face, inclined to the lying, and set the excavation face to embankment ("Cutting extraction in long-front construction" from special print "Bergbau" 7/78).

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal können bei Gewinnungsmaschinen deren Maschinenkörper aus einzelnen Baueinheiten bestehen, nur die mit einem Antriebsrad versehenen Baueinheiten des Maschinenkörpers geneigt angeordnet sein. Man benötigt dann keine Sonderbaueinheiten, die beispielsweise bei Walzenschrämmaschinen die Schrämwalze mit zum Freischneiden des Liegenden und/oder des Hangenden paralleler Rotationsachse halten, sondern kann dann die der Erfindung zugrundeliegende Lösung mittels einer aus normalen Seritnbauteilen bestehenden Gewinnungs- bzw. Walzenschrämmaschine verwirklichen.According to a further feature of the invention, the machine body of mining machines can be made from individual structural units exist, only the structural units of the machine body provided with a drive wheel be arranged inclined. There is then no need for special structural units, such as those for roller cutting machines the cutting roller with parallel for cutting free the lying and / or the hanging wall Keep the axis of rotation, but can then use the solution on which the invention is based by means of a normal Realize serial components of existing mining or roller cutting machines.

Bei eine^r so ausgebildeten, also aus einzelnen Baueinheiten besehenden Gewinnungsmaschine, empfiehlt es sich, die rt^t einem Antriebsrad ausgerüsteten, geneigt angeordneten Baueinheiten durch Zwischenplatten mit den ihnen benachbarten, parallel zum Liegenden angeordneten Baueinheiten zu verbinden und diese Zwischenplatf^en mit zwei Lochgruppen auszustatten, von denen einP die Verbindungsschrauben der einen und die andere die Verbindungsschrauben der auf der gegenüberliegenden Seite der Zwischenplatte befindlichen Baueinheit aufnimmt, wobei beide Lochgruppen um den Neigungswinke! der geneigt angeordneten Baueinheit gegeneinander versetzt in den Zwischenplatten angebracht sind. Mit Hilfe dieser Zwischenplatten lassen sich aneinandergrenzende Baueinheiten von Gewinnungsoder Walzenschrämmaschinen in der vorgeschlagenen Form miteinander verbinden, und zwar so, daß lediglichWhen a ^r thus formed, so besehenden of individual units mining machine, it is recommended that the rt ^ t a driving wheel equipped, arranged inclined units by intermediate plates adjacent to them, arranged in parallel with the footwall assemblies to connect and these Zwischenplatf ^e n with two groups of holes one of which receives the connecting screws of one and the other the connecting screws of the structural unit located on the opposite side of the intermediate plate, both groups of holes by the angle of inclination! of the inclined structural unit are mounted offset from one another in the intermediate plates. With the help of these intermediate plates, adjoining units of mining or roller cutting machines can be connected to one another in the proposed form, in such a way that only

ίο die mit einem Antriebsrad ausgestatteten Baueinheiten, also die Winde bzw. die Winden, gegenüber den übrigen normal liegenden Baueinheiten geneigt angeordnet sind.ίο the structural units equipped with a drive wheel, so the winch or the winches, arranged inclined with respect to the other normally lying structural units are.

Es gehören bereits Schrämmaschinen zum vorbekannten Stand der Technik, die aus mindestens zwei miteinander verbundenen Baueinheiten bestehen. Bei diesen Schrämmaschinen sind die benachbarten Enden aneinandergrenzender Baueinheiten durch zwischen ihnen liegende Platten derart versetzt zueinander angeordnet, daß ihre An- bzw. Abtriebswellenenden gleichachsig zueinander liegen oder aber durch ein Stirnradpaar miteinander verbunden werden können. Zweck dieser Maßnahme ist es, die Baueinheiten verschiedener Maschinentypen, deren An- bzw. Abtriebswellen unterschiedliche Höhen- und/oder Seitenlagen aufweisen, ohne Zwischengetriebe miteinander zu verbinden (DE-PS 12 59 274).There are already cutting machines to the known prior art, which consists of at least two interconnected structural units exist. On these cutting machines, the adjacent ends are adjoining structural units arranged offset to one another by plates lying between them, that their input and output shaft ends are coaxial with one another or by a pair of spur gears can be connected to each other. The purpose of this measure is to make the structural units different Machine types whose input and output shafts have different heights and / or lateral positions, without To connect intermediate gear with each other (DE-PS 12 59 274).

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Abbildungen dargestellt und im folgenden Beschreibungs- teil näher erläutert Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the figures and in the following description part explained in more detail It shows

F i g. 1 eine Walzenschrämmaschine in Seitenansicht, deren Maschinenkörper zum Liegenden abfällt;F i g. 1 shows a side view of a roller shearing machine, the machine body of which slopes down to the horizontal;

Fig.2 ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung. 2 shows another embodiment of the invention.

Die Gewinnungsmaschine ist mit 1 bezeichnet. Sie liegt mit ihrem Maschinenkörper 2 auf einem Maschinenrahmen 3. Letzterer ist gegenüber dem Liegenden quer zur Maschinenfahrtrichtung, in Richtung zum Versatz, geneigt und ragt mit dem Maschinenkörper 2 in das Gewinnungsfeld hinein. Der portalartige Maschinenrahmen 3 übergreift das Strebfördermittel 4 und stützt sich versaizseitig mittels Führungskufen 7 auf einer Zahnstange 8 ab. Auf der Abbaustoßseite des Strebfördermittels 4 liegt die Walzenschrämmaschine 1 mittels Rollenkufen 9 ihres Maschinenrahmens 3 auf einer Maschinenfahrbahn 10 auf, die an der Seitenwand des Strebfördermittels 4 befestigt ist. Die im Gewinnungsfeld befindlichen Schrämwalzen sind mit 5 bezeichnet. Sie werden von je einem Tragarm 6 (F i g. 1) höhenverstellbar gehalten und sind am äußeren Tragarmende um Achsen 19 drehbar gelagert Je eine zur Schrämwalzenachse 19 parallele Achse des Maschinenkörpers 2 (nicht dargestellt) dient dem Tragarm 6 als Schwenkachse. Sie läßt im gewissen Bereich eine Schwenkbewegung der Tragarme zu und dient zur Einstellung des Schneidhorizontes der beiden parallel zum Liegenden und Hangenden angeordneten Schrämwalzen 5.The extraction machine is denoted by 1. It lies with its machine body 2 on a machine frame 3. The latter is opposite to the horizontal at right angles to the machine direction of travel, in the direction of the offset, inclined and protrudes with the machine body 2 into the extraction field. The portal-like machine frame 3 overlaps the longwall conveyor 4 and is supported on the versaizseite by means of guide runners 7 on a Rack 8. On the working face side of the face conveyor 4, the roller cutting machine 1 is located by means of Roller runners 9 of their machine frame 3 on a machine track 10, which is attached to the side wall of the Face conveyor 4 is attached. The cutting rollers located in the extraction field are denoted by 5. They are each held in a height-adjustable manner by a support arm 6 (FIG. 1) and are around the outer end of the support arm Axles 19 rotatably mounted. One axis of the machine body 2 each parallel to the cutting roller axis 19 (not shown) serves the support arm 6 as a pivot axis. You can in a certain area a pivoting movement of the Support arms closed and is used to adjust the cutting horizon of the two parallel to the lying and hanging walls arranged cutting rollers 5.

Ihre Vorschubbewegung erzeugt die Gewinnungsmaschine 1 mit Hilfe eines Antriebsrades 11, das in die auf der Versatzseite des Strebfördermittels 4 verlegte, an Haltern 12 befestigte Zahnstange 8 eingreift. Die Achsen 20 der Triebstöcke 13 dieser Zahnstange 8 verlaufen parallel zur Neigungsebene 21 des Maschinenkörpers 2 bzw. parallel zu der in der Neigungsebene 21 liegenden Achse 22 des Antriebsrades 11.The mining machine 1 generates its feed movement with the aid of a drive wheel 11, which is inserted into the the offset side of the face conveyor 4 laid and attached to holders 12 rack 8 engages. The axes 20 of the headstock 13 of this rack 8 run parallel to the plane of inclination 21 of the machine body 2 or parallel to the axis 22 of the drive wheel 11 lying in the plane of inclination 21.

Um den Zahneingriff des Antriebsrades 11 zu sichern, untergreifen die an den Maschinenenden vorhandenen Führungskufen 7 mittels Klauen 14 das Flacheisen 15To ensure the meshing of the drive wheel 11, The guide runners 7 present at the machine ends engage under the flat iron 15 by means of claws 14

der Zahnstange 8.the rack 8.

Bei der in der F i g. 2 schematisch dargestellten Gewinnungsmaschine 1 handelt es sich um eine Maschine, die aus einzelnen Baueinheiten besteht. Bei diesem Maschinentyp sind nur die mit einem Antriebsrad 11 ausgerüsteten Baueinheiten 17 geneigt angeordnet. Sie sind über nicht dargestellte Zwischenplatten, die zwei Lochgruppen 16 besitzen, mit ihren benachbarten Baueinheiten 18 verbunden, die parallel zum Liegenden angeordnet sind. Eine der beiden Lochgruppen 16 nimmt die Befestigungsschrauben der einen und die andere Lochgruppe die Befestigungsschrauben der anderen, angrenzenden Baueinheit auf, und beide Lochgruppen sind um den Neigungswinkel geschwenkt gegeneinander angeordnet. In the case of the FIG. 2 extraction machine shown schematically 1 is a machine that consists of individual structural units. With this type of machine only the structural units 17 equipped with a drive wheel 11 are arranged at an incline. they are Via intermediate plates, not shown, which have two groups of holes 16, with their adjacent structural units 18 connected, which are arranged parallel to the lying. One of the two groups of holes 16 takes the Fixing screws of one and the other group of holes the fixing screws of the other, adjacent Assembly on, and both groups of holes are pivoted about the angle of inclination against each other.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

2020th

3030th

4040

5555 6060 6565

Claims

Patent claims:

1. Extraction machine for underground mining, in particular roller cutting machine, which with relocated at least one drive wheel of their winch to one on the offset side of the longwall conveyor The rack engages and the height-adjustable cutting rollers are held by pivotable support arms is equipped, which is parallel to the lying; o lele axes revolve, characterized that the machine body (2) is inclined in relation to the horizontal and transverse to the machine direction of travel, towards the rack (8), where it falls off with the teeth of his or her drive wheels (11) in the perpendicular to the plane of inclination (21) of the machine body and to the axis (22) of the drive wheel or wheels (11) standing teeth or but between the parallel to the inclination plane (21) of the machine body (2) and the axis (22) of the Drive wheels (11) lying rack and pinion shafts (13) intervenes.

2. Extraction machine according to claim 1, the machine body of which consists of individual structural units, characterized in that only the structural units (17) provided with a drive wheel (11) of the machine body (2) are arranged inclined.

3. Extraction machine according to claim 2, characterized in that the intermediate plates with a drive wheel (11) equipped, inclined structural units (17) with their neighboring, connecting units (18) arranged parallel to the horizontal plane and with two; Hole groups (16), one of which is the connecting screws of the one and the other of which is the connecting screws the structural units located on the opposite side of the intermediate plate receives, both groups of holes (16) at the angle of inclination of the inclined assembly (17) are mounted offset from one another in the intermediate plates.