DE2918006A1 - EXTRACTION MACHINE FOR UNDERGROUND MINING, ESPECIALLY ROLL MILLING MACHINE - Google Patents
EXTRACTION MACHINE FOR UNDERGROUND MINING, ESPECIALLY ROLL MILLING MACHINEInfo
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Description
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Die Erfindung betrifft eine Gewinnungsmaschine für den Untertagebergbau, insbesondere eine Walzenschrämmaschine, die mit mindestens einem mit der Maschinenwinde getrieblich verbundenen Antriebsrad in eine auf der Versatzseite des Strebfördermittels verlegte Zahnstange eingreift.The invention relates to a mining machine for the Underground mining, especially a roller shearer that is driven with at least one of the machine winches connected drive wheel engages in a rack laid on the offset side of the face conveyor.
Strebfördermittel passen sich untertage infolge ihrer schußartigen Unterteilung dem welligen Verlauf des Liegenden weitgehend an. Auch die dem Strebfördermittel zugeordnete Zahnstange ist infolge ihrer Unterteilung dazu in der Lage. Eine Zahnstange, die aus einzelnen gelenkig miteinander verbundenen Abschnitten besteht und nur an einem Punkt gegenüber dem Strebfördermittel festgelegt ist, führt bei welligem Liegenden gegenüber dem Strebfördermittel in Längsrichtung eine Ausgleichbewegung aus, die mit wachsendem Zahnstangenabstand vom Liegenden größer wird. Bei Zahnstangen, deren einzelne Abschnitte nicht miteinander, sondern mit je einem Förderrinnenschuß fest verbunden sind, verändert sich dagegen bei welligem Liegenden die Weite der zwischen den Zahnstangenabsehnitten bestehenden Lücke. Infolgedessen treten hier unter dem Einfluß vertikaler Rinnenabwinklung Teilungsfehler auf, deren Größe gleichfalls mit dem Abstand der Zahnstange vom Liegenden zunimmt. Man ist deshalb bestrebt, vor allem Zahnstangen dieser Art dicht am Liegenden anzuordnen, um den beim vertikalen Abwinkein der Rinnenschüsse an den Stoßstellen der einzelnen Zahnstangenabschnitte auftretenden Teilungsfehler der Zahnstangenverzahnung möglichst klein zu halten und den Zahneingriff des Antriebsrades der Gewinnungsmaschine an diesen Stellen nicht zu beeinträchtigen. Longwall conveyors fit underground as a result of their weft-like subdivision largely conforms to the undulating course of the prone. Also the one assigned to the face conveyor Rack is able to do this due to its subdivision. A rack made up of individual articulated interconnected sections and set only at one point opposite the face conveyor is, performs a compensation movement in the longitudinal direction in relation to the face conveyor in the case of undulating layers, the larger the larger the rack distance from the lying person will. In the case of racks, the individual sections of which are not connected to one another, but each with a conveyor trough section are firmly connected, on the other hand, the width of the between the rack sections changes in the case of wavy lying surfaces existing loophole. As a result, division errors occur here under the influence of vertical channel angling, the size of which also increases with the distance between the rack and the horizontal plane. One strives, therefore, above all To arrange racks of this type close to the lying in order to avoid the vertical angling of the gutter sections Joints of the individual rack sections occurring pitch errors of the rack teeth if possible to keep small and not to impair the meshing of the drive wheel of the mining machine at these points.
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Walzenschrämmaschine^ die für den Abbau mittlerer und größerer Flözmächtigkeiten bestimmt sind, haben, um den Tragarmschwenkbereich vollständig auszunutzen, vor allem aber, um das anfallende Haufwerk unter der Maschine hindurchfördern zu können, eine größere Bauhöhe. Ihr Maschinenkörper liegt deshalb auf einem höheren Portalschlitten und daher so hoch Über der Zahnstange, daß die Antriebsbewegung der Maschinenwinde nur noch über Zwischenräder auf das in die Zahnstangenverzahnung eingreifende, beispielsweise im Maschinenrahmen gelagerte Antriebsrad übertragen werden kann.Roller shearers ^ those for the mining of medium and larger seam thicknesses are intended, in order to fully utilize the support arm pivoting range But above all, in order to be able to convey the accumulating debris under the machine, a greater overall height. Your machine body is therefore on a higher portal slide and therefore so high above the rack that the drive movement of the machine winch is only above Intermediate gears on the one that engages in the rack teeth, for example in the machine frame Drive wheel can be transmitted.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Gewinnungsmaschine für den Untertagebergbau, insbesondere eine Walzenschrämmaschine, zu schaffen, die in der Lage ist, ohne Zwischenräder mit ihrem Antriebsrad in eine verhältnismäßig dicht am Liegenden angeordnete versatzseitige Zahnstange eines Strebfördermittels einzugreifen.The object of the invention is to provide a mining machine for underground mining, in particular a roller cutting machine, to create that is able to with its drive wheel in a relatively tight without intermediate gears to intervene arranged on the horizontal offset-side rack of a face conveyor.
Dazu geht die Erfindung von der eingangs erläuterten Gewinnungsmaschine aus und schlägt vor:To this end, the invention is based on the extraction machine explained at the beginning and suggests:
a) den Maschinenkörper gegenüber dem Liegendena) the machine body opposite the horizontal
quer zur Maschinenfahrtrichtung zu neigen; b) den Maschinenkörper in der dem Abbaustoß abgewandten Richtung zum Liegenden hin abfallen zu lassen;incline transversely to the direction of travel of the machine; b) the machine body sloping down towards the horizontal in the direction facing away from the working face allow;
c) die Zahnstangenverzahnung rechtwinklig bzw.c) the rack teeth right-angled or
die Achsen der Zahnstangentriebstöcke parallel zur Neigungsebene des Maschinenkörpers bzw. zur Achse des Antriebsrades anzuordnen.the axes of the rack and pinion drives parallel to be arranged in relation to the plane of inclination of the machine body or to the axis of the drive wheel.
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Bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Gewinnungsmaschine liegt der Maschinenkörper im Bereich der Versatzseite des Strebfördermittels erheblich dichter am Liegenden als auf der Abbaustoßseite des Strebfördermittels. Infolgedessen kann das hier befindliche Antriebsrad ohne besondere Zwischenräder unmittelbar in die Verzahnung einer dicht oberhalb des Liegenden angeordneten Zahnstange eingreifen. Es befindet sich dann in einer Höhenlage, in der die senkrechten Abwinklungen der Förderrinnenschüsse keine den Zahneingriff beeinträchtigenden Teilungsunterschiede an den Stoßstellen der einzelnen Zahnstangenabschnitte hervorrufen.In the extraction machine designed according to the invention If the machine body is located in the area of the offset side of the face conveyor, it is considerably closer to the horizontal than on the face side of the face conveyor. As a result, the drive wheel located here can without special intermediate gears directly into the toothing of a rack arranged just above the horizontal intervention. It is then at an altitude in which the vertical bends of the conveyor trough sections no differences in pitch at the joints of the individual rack sections that would impair the meshing of the teeth cause.
Es sind Schneidscheibenlader bekannt, deren schrämwalzenartig ausgebildete Schneidscheiben um Achsen rotieren, die zum Liegenden geneigt sind. Deshalb ist der Maschinenkörper des Schneidscheibenladers gegenüber dem Liegenden quer zur Maschinenfahrtrichtung auf den Abbaustoß zu geneigt und hält die beiden Schneidscheiben mittels schwenkbarer Tragarme in einer entsprechenden Schräglage (Eickhoff-Mitteilungen, Heft 2, September 1977).Cutting disk loaders are known whose cutting disks, which are designed in the manner of cutting rollers, rotate about axes, who are inclined to the lying. Therefore, the machine body of the cutting disc loader is opposite to the horizontal inclined at right angles to the direction of travel of the machine towards the working face and holds the two cutting disks by means of swiveling devices Support arms in a corresponding inclined position (Eickhoff messages, Issue 2, September 1977).
Außerdem gehört es zum Stand der Technik, bei Schneidscheibenladern den Lagenfall in mächtigen Flözen durch Schrägstellen des Schnittes zu vermindern. Bei solchen aus einzelnen Baueinheiten bestehenden Gewinnungsmaschinen sind nur die beiden mit einem Tragarm besetzten Schrämköpfe quer zur Maschinenfahrtrichtung auf den Abbaustoß geneigt angeordnet. Daher laufen auch hier die beiden Schneidscheiben um eine auf den Abbaustoß gerich-It is also state-of-the-art for cutting disc loaders to reduce the fall of the layers in thick seams by inclining the cut. In such Extraction machines consisting of individual structural units are only the two cutter heads fitted with a support arm at right angles to the machine travel direction on the working face arranged inclined. This is why the two cutting disks run around a
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tete, zum Liegenden geneigte Achse um und stellen den Abbaustoß auf Böschung ("Schneidende Gewinnung im Langfrontbau1» aus Sonderdruck "Bergbau" 7/78).tete axis, inclined to the horizontal, and set the excavation face on the embankment ("Cutting extraction in long-front construction 1 » from special print "Mining" 7/78).
Bei Gewinnungsmaschinen, die aus einzelnen Baueinheiten bestehen, können nach einem weiteren Erfindungsmerkmal nur die mit einem Antriebsrad versehenen Baueinheiten geneigt angeordnet sein. Man benötigt dann keine Sonderbaueinheiten, die beispielsweise bei Walzenschrämmaschinen die Schrämwalze mit zum Freischneiden des Liegenden und/oder des Hangenden paralleler Rotationsachse halten, sondern kann dann die der Erfindung zugrundeliegende Lösung mittels einer aus normalen Serienbauteilen bestehenden Gewinnungs- bzw. Walzenschrämmaschine verwirklichen.In the case of extraction machines that consist of individual structural units, according to a further feature of the invention only the structural units provided with a drive wheel can be arranged at an incline. You then do not need any special modules, For example, in the case of drum shearers, the shearer roller is also used to free-cut the lying person and / or hold the hanging wall parallel axis of rotation, but can then use the solution on which the invention is based to be realized by means of an extraction or roller shearer consisting of normal series components.
Bei einer so ausgebildeten, also aus einzelnen Baueinheiten bestehenden Gewinnungsmaschine, empfiehlt es sich:In the case of an extraction machine designed in this way, i.e. consisting of individual structural units, it is recommended:
a) die mit einem Antriebsrad ausgerüsteten, geneigt angeordneten Baueinheiten über Zwischenplatten mit den benachbarten, parallel zum Liegenden angeordneten Baueinheiten zu verb ind en ; a) to connect the inclined structural units equipped with a drive wheel via intermediate plates to the adjacent structural units arranged parallel to the horizontal plane ;
b) die Zwischenplatten mit zwei Lochgruppen auszustatten, von denen eine die Verbindungsschrauben der einen und die andere die Verbindungsschrauben der anderen Baueinheit aufnimmt; b) to equip the intermediate plates with two groups of holes, one of which the connecting screws of the one and the other the connecting screws the other assembly receives;
c) die beiden Lochgruppen um den Neigungswinkel der geneigt angeordneten Baueinheiten gegeneinander verdreht in der Zwischenplatte anzuordnen. c) the two groups of holes relative to one another by the angle of inclination of the structural units arranged inclined to be arranged twisted in the intermediate plate.
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Mit Hilfe dieser Zwischenplatten lassen sich aneinandergrenzende Baueinheiten von Gewinnungs- oder Walzenschrämmaschinen in der vorgeschlagenen Form miteinander verbinden, und zwar so, daß lediglich die mit einem Antriebsrad ausgestatteten Baueinheiten, also die Winde bzw. die Winden, gegenüber den übrigen normal liegenden Baueinheiten geneigt angeordnet werden können.With the help of these intermediate plates, adjacent Construction units of mining or roller cutting machines connect with each other in the proposed form, in such a way that only those with a drive wheel equipped units, i.e. the winch or winches, can be arranged inclined relative to the other normally lying structural units.
Es gehören Schrämmaschinen zum vorbekannten Stand der Technik, die aus mindestens zwei miteinander verbundenen Baueinheiten bestehen. Bei diesen Schrämmaschinen sind die benachbarten Enden aneinandergrenzender Baueinheiten durch zwischen ihnen liegende Platten derart versetzt zueinander verschraubt, daß ihre An- bzw. Abtriebswellenenden gleichachsig zueinander liegen oder aber durch ein Stirnradpaar miteinander verbunden werden können. Zweck dieser Ausbildung ist es, die Baueinheiten verschiedener Maschinen typen, deren An- bzw. Abtriebswellen unterschiedliche Höhen- und/oder Seitenlagen aufweisen, ohne Zwischengetriebe miteinander zu verbinden (DBP 12 59 274).There are cutting machines to the known state of the art, which consist of at least two structural units connected to one another exist. In these cutting machines, the adjacent ends of adjacent structural units are through Plates lying between them are screwed offset to one another in such a way that their input and output shaft ends are coaxial to one another or can be connected to one another by a pair of spur gears. Purpose of this Training is to type the structural units of different machines whose input and output shafts are different Have vertical and / or lateral positions without interconnecting intermediate gears (DBP 12 59 274).
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Abbildungen dargestellt und im folgenden Beschreibungsteil näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the figures and explained in more detail in the following part of the description.
Es zeigen: Fig. 1 eine Walzenschrämmaschine überThey show: FIG. 1 a roller shearing machine
einem Strebfördermittel in Seitenansicht, deren Maschinenköra face conveyor in side view, the machine body
per zum Liegenden hin abfällt;per falls towards the lying;
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Flg. 2 eine Walzenschrämmaschine, bei der nur die mit; einem Antriebsrad ausgerüsteten Baueinheiten zum Liegenden hin geneigt überFlg. 2 a roller shearer in which only the one with; a drive wheel equipped units inclined towards the lying down einem Strebfördermittel liegen,a longwall conveyor,
in Seitenansicht.in side view.
Die Gewinnungsmaschine ist mit 1 bezeichnet. Sie liegt mit ihrem Maschinenkörper 2 auf einem Maschinenrahmen 3· Letzterer ist gegenüber dem Liegenden quer zur Maschinenfahrt-The extraction machine is denoted by 1. It lies with its machine body 2 on a machine frame 3 The latter is opposite to the lying person at right angles to the machine richtung zum Versatz hin geneigt und befindet sich mit dem Maschinenkörper neben dem Strebfördermittel 4 im Gewinnungsfeld hinter stirnseitig angeordneten Schrämwalzen 5* Diese an beiden Enden des Maschinenkörpers 2 angeordneten Schrämwalzen 5 werden von je einem Tragarm 6 gehalten, deinclined towards the offset and is located with the machine body next to the face conveyor 4 in the extraction field behind the frontally arranged cutting rollers 5 * This arranged at both ends of the machine body 2 cutting rollers 5 are each held by a support arm 6, de ren quer zur Maschinenfahrtrichtung verlaufende Schwenk achsen zum Liegenden parallel angeordnet sind. Mit ihrem portalartig ausgebildeten Maschinenrahmen 3 übergreift die Gewinnungsmaschine 1 das Strebfördermittel 4 und stützt sich rersatzseitig mit zwei Führungskufen 7 auf einer Zahnren running transversely to the machine direction of travel axes are arranged parallel to the horizontal plane. With its portal-like machine frame 3 overlaps the Extraction machine 1, the face conveyor 4 and is supported on the replacement side with two guide runners 7 on a tooth stange δ ab. An der Abbaustoßseite des Strebfördermittels 4 liegt die Walzenschrämmaschine 1 mittels Rollenkufen 9 auf einer Maschinenfahrbahn 10 auf, die lösbar mit dem Strebfördermittel 4 verbunden ist.rod δ. On the face of the face conveyor 4 is the roller shearer 1 by means of roller runners 9 on a machine track 10, which is detachable with the Face conveyor 4 is connected.
Die Maschine 1 ist mit ihrem frei in das Gewinnungsfeld hineinragenden Maschinenkörper 2 über die gesamte Streblänge verfahrbar. Ihre Vorschubbewegung erzeugt sie mittels eines Antriebsrades 11, das in die auf der Versatzseite des Strebfördermittels 4 verlegte, an Haltern 12 befestigte Zahnstange 8 eingreift. Die Achsen der Trieb-The machine 1 can be moved over the entire length of the face with its machine body 2 protruding freely into the extraction field. It generates its feed movement by means of a drive wheel 11, which is placed in the holder 12 on the offset side of the face conveyor 4 attached rack 8 engages. The axes of the drive
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stocke 13 dieser Zahnstange 8 verlaufen parallel zur Neigungsebene des Maschinenkörpers 2 bzw. zur Achse des Antriebsrades 11.Stocks 13 of this rack 8 run parallel to Inclination plane of the machine body 2 or to the axis of the drive wheel 11.
Um den Zahneingriff des Antriebsrades 11 zu sichern, untergreifen die an den Maschinenenden vorhandenen Führungskufen 7 mittels Klauen 14 den zum Abbaustoß hin vorspringenden Teil 15 der Zahnstange 8. Beide im Bereich der Maschinenenden befindlichen Tragarme 6 der Gewinnungsmaschine I9 lassen sich soweit absenken bzw· anheben, daß der im Gewinnungsfeld liegende Maschinenkörper 2 von der jeweils vorlaufenden Schrämwalze vollständig freigeschnitten wird.In order to ensure the tooth engagement of the drive wheel 11, the guide runners 7 at the machine ends engage under the part 15 of the rack 8 protruding towards the working face by means of claws 14. Both support arms 6 of the mining machine I 9 located in the area of the machine ends can be lowered or raised that the machine body 2 lying in the extraction field is completely cut free by the respective leading cutting roller.
Bei der in der Figur 2 dargestellten Gewinnungsmaschine 1, die aus.einzelnen Baueinheiten besteht, sind jeweils nur die mit einem Antriebsrad 11 versehenen Baueinheiten 17 geneigt angeordnet. Diese Baueinheiten 17 sind über nicht dargestellte Zwischenplatten, die zwei Lochgruppen l6 besitzen, von denen eine die Verbindungsschrauben der einen und die andere die Verbindungsschrau- ben der anderen Baueinheit aufnimmt, mit den benachbarten, parallel zum Liegenden angeordneten Baueinheiten 18 verbunden. Beide Lochgruppen 16 der Zwischenplatten sind um den Neigungswinkel der geneigt angeordneten Baueinheiten 17 gegeneinander verdreht angeordnet. Der Zahneingriff des Antriebsrades 11 und die Abstützung der Gewinnungsmaschine erfolgt auch hier wie bei der Maschine des 1· Ausführungsbeispiels· In the extraction machine 1 shown in FIG. 2, which consists of individual structural units, are in each case only the structural units 17 provided with a drive wheel 11 are arranged at an incline. These structural units 17 are Via intermediate plates, not shown, which have two groups of holes l6, one of which has the connecting screws of the one and the other the connecting screw ben the other structural unit receives, connected to the adjacent structural units 18 arranged parallel to the horizontal. Both groups of holes 16 of the intermediate plates are inclined at the angle of inclination of the structural units 17 arranged rotated against each other. The meshing of the drive wheel 11 and the support of the mining machine takes place here as well as in the machine of the 1st embodiment
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In beiden Ausführungsbeispielen schneidet die in Maschinenfahrtrichtung jeweils nacheilende, nicht dargestellte Schrämwalze 5 das Flöz bis zum Liegenden frei und befördert das liegengebliebene Haufwerk mit ihren schneckenförmigen Ladestegen direkt in das Strebfördermittel 4·In both exemplary embodiments, it intersects in the direction of machine travel each trailing, not shown cutting roller 5 free and conveyed the seam to the lying the leftover debris with its helical loading bars directly into the face conveyor 4
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