DE2916230C3

DE2916230C3 - Vending machine

Info

Publication number: DE2916230C3
Application number: DE2916230A
Authority: DE
Inventors: Dieter Taegerig Aargau Gruenig
Original assignee: Dieter Grünig, Automaten-Herstellung-Großhandel-Reparaturen und Fabrikvertretungen, 6149 Fürth
Priority date: 1979-04-21
Filing date: 1979-04-21
Publication date: 1987-02-12
Also published as: DE2916230B2; DE2916230A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Warenverkaufsautomat nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a goods vending machine according to the preamble of patent claim 1.

Bei derartigen Warenverkaufsautomaten mit feststehendem, senkrechtem Münzstapelschacht können im Bereich des Einlasses des Münzstapelschachts Schwierigkeiten auftreten, weil einerseits sichergestellt werden muß, daß die oftmals in rascher Folge herabfallenden Münzen zuverlässig in den Münzstapelschacht gelangen. Andererseits muß die Möglichkeit eines Überlaufs des Münzstapelschachts gegeben sein, d. h. wenn der Münzstapelschacht gefüllt ist und/oder wenn der Automat bereits zur Entnahme einer Ware betätigt wurde, beispielsweise eine Schublade herausgezogen wurde, müssen alle weiteren herabfallenden Münzen so umgeleitet werden, daß sie in den Münzrückgabebehälter fallen.In such vending machines with a fixed, vertical coin stacking slot, difficulties can arise in the area of the coin stacking slot inlet because, on the one hand, it must be ensured that the coins, which often fall in rapid succession, reach the coin stacking slot reliably. On the other hand, the possibility of the coin stacking slot overflowing must be present, i.e. if the coin stacking slot is full and/or if the machine has already been operated to remove an item, for example if a drawer has been pulled out, all further falling coins must be diverted so that they fall into the coin return container.

Zu diesem Zweck ist es bekannt (FR-PS 7 15 956), eine durch die Entnahmevorrichtung des Warenverkaufsautomaten betätigbare Sperre vorzusehen, die ein Sperrblech aufweist, das quer in den Münzstapelschacht hinein bewegbar ist, um diesen zu verschließen. Die weiter eingeworfenen Münzen gelangen über die seitliche Begrenzung des Münzstapelschachts in einen Überlauf, der in einen Münzrückgabebehälter mündet.For this purpose, it is known (FR-PS 7 15 956) to provide a lock that can be activated by the removal device of the vending machine, which has a locking plate that can be moved transversely into the coin stacking shaft in order to close it. The coins that are inserted further pass over the lateral border of the coin stacking shaft into an overflow that opens into a coin return container.

Hierbei kann es zu Schwierigkeiten kommen, wenn die aus dem Münzeinwurf bzw. einem dort angeordneten Münzprüfer herabfallenden Münzen noch eine horizontale Bewegungskomponente haben. Wenn diese horizontale Bewegungskomponente vollständig vermieden werden soll, muß oberhalb des Münzstapelschachts bereits ein senkrecht verlaufender Schachtabschnitt vorgesehen werden; dadurch vergrößert sich die Bauhöhe aber erheblich.Difficulties can arise here if the coins falling out of the coin slot or a coin validator located there still have a horizontal movement component. If this horizontal movement component is to be completely avoided, a vertical shaft section must be provided above the coin stacking shaft; this, however, increases the construction height considerably.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Warenverkaufsautomat der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß ohne Beeinträchtigung der Funktion des Überlaufs verhindert wird, daß Münzen durch ihre horizontale Bewegungskomponente unbeabsichtigterweise in den Überlauf gelangen.The object of the invention is therefore to design a vending machine of the type mentioned at the outset in such a way that, without impairing the function of the overflow, coins are prevented from inadvertently entering the overflow due to their horizontal movement component.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the characterizing features of patent claim 1.

Das Pendel bildet einen beweglichen Anschlag für die gegebenenfalls in rascher Folge herabfallenden Münzen. Es leitet die Münzen in den Münzstapelschacht und verhindert, daß die Münzen über den Münzstapel-Schacht hinaus und in den Überlauf springen. Wenn jedoch der Überlauf in Funktion treten soll, d. h. wenn der Einlaß des Münzstapelschachts gesperrt ist oder wenn der Münzstapelschacht gefüllt ist, können die dann ankommenden Münzen das Pendel auslenken, um &iacgr;&ogr; in den Überlauf zu gelangen. Da die horizontale Bewegungskomponente der ankommenden Münzen keine Schwierigkeiten mehr bereitet, kann die Bewegungsbahn der ankommenden Münzen bis unmittelbar über dem oberen Ende des Münzstapelschachts geneigt angeordnet werden, wodurch sich eine Verringerung der notwendigen Bauhöhe ergibt.The pendulum forms a movable stop for the coins that may fall down in rapid succession. It guides the coins into the coin stacking shaft and prevents the coins from jumping over the coin stacking shaft and into the overflow. However, when the overflow is to be activated, i.e. when the inlet of the coin stacking shaft is blocked or when the coin stacking shaft is full, the coins arriving can then deflect the pendulum in order to get into the overflow. Since the horizontal movement component of the incoming coins no longer causes any difficulties, the movement path of the incoming coins can be arranged at an angle to just above the upper end of the coin stacking shaft, which results in a reduction in the necessary construction height.

Bei einem Münzstapelschacht mit Zuführung der Münzen auf einer abfallend geneigten Bahn ist es bekannt (DE-OS 19 56 067), die Münzen mit Hilfe eines verschwenkbaren Sperrfingers in den Münzstapelschacht zu lenken. Hierbei wird der Sperrfinger jedoch nicht in der Ebene des Münzstapelschachtes verschwenkt, sondern stellt eine quer zu dieser Ebene bewegbare Sperre dar, die auch nicht durch die ankommende Münze ausgelenkt wird.In a coin stacking shaft with the coins fed on a sloping track, it is known (DE-OS 19 56 067) to guide the coins into the coin stacking shaft using a pivoting locking finger. However, the locking finger is not pivoted in the plane of the coin stacking shaft, but represents a barrier that can be moved across this plane and is not deflected by the incoming coin.

In Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, daß das Pendel im Abstand über dem oberen Ende der seitlichen Begrenzung angeordnet ist. Dadurch wird der Durchtritt von Münzen erleichtert, wenn der Münzstapelschacht gefüllt ist und überläuft. Zum Auslenken des im Abstand angeordneten Pendels genügt dann bereits eine verhältnismäßig geringe Kraft. Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigtIn a further development of the inventive concept, it is provided that the pendulum is arranged at a distance above the upper end of the lateral limit. This makes it easier for coins to pass through when the coin stacking slot is full and overflows. A relatively small force is then sufficient to deflect the pendulum arranged at a distance. The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment shown in the drawing. It shows

F i g. 1 einen senkrechten Teilschnitt durch einen Warenverkaufsautomaten,Fig. 1 is a vertical partial section through a vending machine,

F i g. 2 eine Seitenansicht des in F i g. 1 gezeigten Warenverkaufsautomaten,Fig. 2 is a side view of the vending machine shown in Fig. 1,

Fig.3 eine Seitenansicht ähnlich der Fig.2, wobei auch die im Inneren des Münzstapelschachtes liegenden Teile sichtbar sind,Fig.3 is a side view similar to Fig.2, whereby the parts inside the coin stacking shaft are also visible,

Fig.4 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles IV in Fig. 3,Fig.4 a view in the direction of arrow IV in Fig. 3,

Fig.5 eine Teilansicht entsprechend der Fig.3, wobei sich die Teile in der Stellung befinden, wenn ein Schubfach herausgezogen wurde, undFig.5 is a partial view corresponding to Fig.3, wherein the parts are in the position when a drawer has been pulled out, and

Fig.6 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles VI in Fig.5.Fig.6 a view in the direction of arrow VI in Fig.5.

In einem Warenverkaufsautomat sind nebeneinander mehrere Warenaufnahmeschächte 1 angeordnet, in denen die zu verkaufenden Warenpackungen 2, beispielsweise Zigarettenpackungen, gestapelt sind. Unter jedem Warenaufnahmeschacht 1 ist ein herausziehbares Schubfach 3 angeordnet. Die Schubfächer 3 sind in F i g. 1 nur schematisch angedeutet. Im Boden jedes Schubfachs 3 ist jeweils ein schräger Führungsschlitz 4 vorgesehen, in den jeweils ein Führungszapfen 5 greift. Die Führungszapfen 5 sind mit einer gemeinsamen, im Warenverkaufsautomat quer angeordneten Schubstange 6 verbunden, die an einem Grundrahmen 7 des Automaten geführt ist.In a vending machine, several goods receiving shafts 1 are arranged next to one another, in which the goods packages 2 to be sold, for example cigarette packs, are stacked. A pull-out drawer 3 is arranged under each goods receiving shaft 1. The drawers 3 are only shown schematically in Fig. 1. In the bottom of each drawer 3 there is an inclined guide slot 4, into which a guide pin 5 engages. The guide pins 5 are connected to a common push rod 6 arranged transversely in the vending machine, which is guided on a base frame 7 of the machine.

Neben den Warenaufnahmeschächten 1 befindet sich eine durch den Einwurf von Münzen betätigbare Auslöseeinrichtung 8, die in ihrem oberen Bereich einen in F i g. 1 nur angedeuteten Münzprüfer 9 trägt. Die in den Warenverkaufsautomaten eingeworfenen Münzen 10 gelangen nach dem Passieren des Münzprüfers 9 inNext to the goods receiving shafts 1 there is a trigger device 8 which can be activated by inserting coins and which has a coin validator 9 in its upper area, only indicated in Fig. 1. The coins 10 inserted into the goods vending machine reach the

einen Münzstapelschacht 11, der an seinem unteren Ende offen ist. Unterhalb des Münzstapelschachtes 11 ist ein (nicht dargestellter) Sammelbehälter angeordnet, in den die Münzen nach dem Auslösevorgang fallen.a coin stacking shaft 11 that is open at its lower end. Below the coin stacking shaft 11 there is a collecting container (not shown) into which the coins fall after the release process.

Das Ende der Schubstange 6 ist mit einem Sperrkeilträger 12 verbunden, an dem ein Sperrkeil 13 um eine horizontale Achse 14 schwenkbar gelagert ist.The end of the push rod 6 is connected to a locking wedge carrier 12, on which a locking wedge 13 is pivotably mounted about a horizontal axis 14.

Der Sperrkeil 13 weist einen Anschlagarm 15 auf, der in der in F i g. 1 mit ausgezogenen Linien gezeigten, abgesenkten Stellung bei einer Bewegung der Schubstange 6 gegen einen mit dem Grundrahmen 7 verbundenen Blockieranschlag 16 stößt, so daß die Bewegung der Schubstange 6 und damit der Schubfächer 3 blockiert ist.The locking wedge 13 has a stop arm 15 which, in the lowered position shown in solid lines in Fig. 1, strikes against a blocking stop 16 connected to the base frame 7 when the push rod 6 moves, so that the movement of the push rod 6 and thus of the drawers 3 is blocked.

Der Sperrkeil 13 weist außerdem einen Tastarm 17 auf, der eine Schrägfläche 18 besitzt und sich unter dem unteren Ende des Münzstapelschachtes 11 befindet. Nur wenn in dem Münzstapelschacht 11 die unterste, in F i g. 1 mit strichpunktierten Linien angedeutete Münze in der gezeigten Lage festgehalten wird, während sich die Schubstange nach rechts bewegt, wird der Sperrkeil 13 in die mit gestrichelten Linien angedeutete Stellung hochgeschwenkt, wenn die Schrägfläche 18 unter die Münze läuft. In dieser hochgeschwenkten Stellung kann der Sperrkeil 13 über den Blockieranschlag 16 hinausbewegt werden; dabei kann die Schubstange 6 so weit nach rechts bewegt werden, daß jeweils eines der Schubfächer 3 zur Entnahme einer Warenpackung 2 herausgezogen werden kann.The locking wedge 13 also has a feeler arm 17, which has an inclined surface 18 and is located under the lower end of the coin stacking shaft 11. Only when the lowest coin in the coin stacking shaft 11, indicated in dash-dotted lines in Fig. 1, is held in the position shown while the push rod moves to the right, is the locking wedge 13 swung up into the position indicated in dashed lines when the inclined surface 18 runs under the coin. In this swung up position, the locking wedge 13 can be moved beyond the blocking stop 16; the push rod 6 can be moved so far to the right that one of the drawers 3 can be pulled out to remove a package of goods 2.

Um die unterste Münze in dieser für die Warenentnähme erforderlichen Stellung festzuhalten, muß sich der im Münzstapelschacht 11 befindliche Stapel von Münzen nach oben abstützen können. Dazu ist mindestens eine schwenkbar gelagerte Sperrklinke 19 vorgesehen, an der die Münzen sich zwar nach unten vorbeibewegen können; die Sperrklinke 19 bildet jedoch ein Widerlager für einen Münzstapel vorgegebener Höhe, so daß der Münzstapel durch die Schrägfläche 18 nur geringfügig angehoben wird und die jeweils unterste Münze den erforderlichen Anschlag für die Auslenkung des Sperrkeils 13 bildet.In order to hold the bottom coin in this position required for removing goods, the stack of coins in the coin stacking shaft 11 must be able to support itself upwards. For this purpose, at least one pivoting locking pawl 19 is provided, past which the coins can move downwards; however, the locking pawl 19 forms an abutment for a coin stack of a predetermined height, so that the coin stack is only slightly raised by the inclined surface 18 and the bottom coin forms the required stop for the deflection of the locking wedge 13.

Wie man aus F i g. 2 erkennt, ist eine Führungskurve 20 mit dem Sperrkeilträger 12 verbunden. In die Führungskurve 20 greift ein Führungszapfen 21, der am unteren Ende einer senkrecht bewegbaren Schubstange 22 angebracht ist. Die Schubstange 22 ist über einen Lenker 23 mit einem um ein Gelenk 24 schwenkbaren Arm 25 verbunden, der ein Messer 26 trägt und einen Fadenabreißer bildet. Wenn nämlich eine eingeworfene Münze in betrügerischer Absicht an einem Faden (Wellenlinie in Fig.2) befestigt wurde, reißt oder schneidet der Fadenabreißer 25, 26 diesen Faden ab, wenn beim Herausziehen eines Schubfachs 3 die Schubstange 6, der Sperrkeilträger 12 und die Führungskurve 20 verschoben werden; diese Bewegung wird über den Führungszapfen 21 in eine senkrechte Bewegung der Schubstange 22 und eine Schwenkbewegung des Fadenabreißers 25,26 umgesetzt.As can be seen from Fig. 2, a guide curve 20 is connected to the locking wedge carrier 12. A guide pin 21, which is attached to the lower end of a vertically movable push rod 22, engages in the guide curve 20. The push rod 22 is connected via a link 23 to an arm 25 which can be pivoted about a joint 24 and which carries a knife 26 and forms a thread tearer. If a coin that has been inserted has been fraudulently attached to a thread (wavy line in Fig. 2), the thread tearer 25, 26 tears or cuts this thread when the push rod 6, the locking wedge carrier 12 and the guide curve 20 are moved when a drawer 3 is pulled out; this movement is converted via the guide pin 21 into a vertical movement of the push rod 22 and a pivoting movement of the thread tearer 25, 26.

Um zu verhindern, daß bei herausgezogenem Schubfach 3 Münzen aus dem Münzprüfer 9 in den Münzstapelschacht 11 und — ohne Behinderung durch den Anschlagarm 17 des Sperrkeils 13 — in den Münzsammelbehälter fallen, wird der Münzstapelschacht 11 an seinem oberen Ende durch ein querbewegliches Sperrblech 27 verschlossen, das am unteren Ende eines um eine horizontale Achse schwenkbaren Pendelarms 28 angeordnet ist, der durch eine Feder 29 in seine Sperrstellung gedrückt wird.In order to prevent coins from falling out of the coin validator 9 into the coin stacking shaft 11 and - without being hindered by the stop arm 17 of the locking wedge 13 - into the coin collecting container when the drawer 3 is pulled out, the coin stacking shaft 11 is closed at its upper end by a transversely movable locking plate 27 which is arranged at the lower end of a pendulum arm 28 which can pivot about a horizontal axis and which is pressed into its locking position by a spring 29.

Der Pendelarm 28 ist mit einem seitlichen Fortsatz 30 verbunden, der mit einem angeschrägten Ende 31 einer Verlängerung der Schubstange 22 derart in Eingriff steht, daß das Sperrblech 27 aus dem Münzstapelschacht 11 herausgehalten wird (in Fig. 1, 3 und 4 gezeigte Stellung), wenn sich die Schubstange 22 in ihrer oberen Stellung befindet, weil keines der Schubfächer 3 herausgezogen ist.The pendulum arm 28 is connected to a lateral extension 30 which engages with a beveled end 31 of an extension of the push rod 22 in such a way that the locking plate 27 is held out of the coin stacking shaft 11 (position shown in Fig. 1, 3 and 4) when the push rod 22 is in its upper position because none of the drawers 3 is pulled out.

Sobald das Sperrblech 27 den Zugang zum Münzstapelschacht 11 versperrt, gelangen die Münzen über den oberen Rand einer seitlichen Begrenzung 32 des Münzstapelschachtes 11 hinaus in einen Überlaufschacht 33, aus dem sie — ebenso wie die vom Münzprüfer 9 zurückgewiesenen Münzen — in einen (nicht dargestellten) Münzrückgabebehälter gelangen. Ein über der Begrenzung 32 frei schwenkbar angeordnetes Pendel 34 verhindert, daß die Münzen bei geöffnetem Sperrblech 27 über den Eingang des Münzstapelkanals 11 in den Überlauf 33 gelangen.As soon as the blocking plate 27 blocks access to the coin stacking shaft 11, the coins pass over the upper edge of a side limit 32 of the coin stacking shaft 11 into an overflow shaft 33, from which they - just like the coins rejected by the coin validator 9 - pass into a coin return container (not shown). A pendulum 34 arranged so as to be freely pivotable above the limit 32 prevents the coins from passing through the entrance of the coin stacking channel 11 into the overflow 33 when the blocking plate 27 is open.

Aus den F i g. 2 und 3 erkennt man, daß die aus dem Münzprüfer 9 herabfallenden Münzen in der Auslöseeinrichtung 8 nicht unmittelbar in den Münzstapelschacht U fallen, sondern auf eine abfallend geneigte Bahn 35, die zu dem Einlaß des Münzstapelschachtes 11 führt. Auch wenn eine Münze mit verhältnismäßig großer Geschwindigkeit entlang der Bahn 35 bewegt wird, besteht keine Gefahr, daß diese Münze über den Münzstapelschacht 11 hinausfliegt, denn die Münze prallt gegen das Pendel 34 und wird dort so weit abgebremst, daß sie nach unten in den Münzstapelschacht 11 fällt.From Figures 2 and 3 it can be seen that the coins falling out of the coin validator 9 in the release device 8 do not fall directly into the coin stacking shaft U, but onto a sloping track 35 that leads to the inlet of the coin stacking shaft 11. Even if a coin is moved along the track 35 at a relatively high speed, there is no danger of this coin flying out of the coin stacking shaft 11, because the coin hits the pendulum 34 and is slowed down there to such an extent that it falls downwards into the coin stacking shaft 11.

Das Sperrblech 27 ist schräg angeordnet und liegt angenähert in der Verlängerung der Bahn 35. Wenn sich das Sperrblech 27 in seiner Sperrstellung befindet, rollt eine danach noch aus dem Münzprüfer 9 herabfallende Münze über die Bahn 35 und das Sperrblech 27 bis gegen das Pendel 34, das dann ausweicht und die Münze in den Überlaufschacht 33 gelangen läßt.The blocking plate 27 is arranged at an angle and lies approximately in the extension of the track 35. When the blocking plate 27 is in its blocking position, a coin that then falls out of the coin acceptor 9 rolls over the track 35 and the blocking plate 27 until it hits the pendulum 34, which then gives way and allows the coin to reach the overflow shaft 33.

Wie man besonders aus Fig.3 erkennt, endet die seitliche Begrenzung 32 in ausreichendem Abstand unter dem Pendel 34, um noch den ungehinderten Durchtritt von Münzen zu gestatten, wenn der Münzstapelschacht 11 gefüllt ist und überläuft, wobei aber das Pendel auch ausgelenkt werden kann.As can be seen particularly from Fig.3, the lateral limitation 32 ends at a sufficient distance under the pendulum 34 to still allow the unhindered passage of coins when the coin stacking shaft 11 is full and overflows, although the pendulum can also be deflected.

Die F i g. 3 und 4 zeigen die Stellung der Teile der Auslöseeinrichtung im Ausgangszustand, d. h. wenn kein Schubfach 3 herausgezogen ist. Wenn ein Schubfach 3 mindestens teilweise herausgezogen ist, befinden sich die beweglichen Teile in der in den F i g. 5 und 6 gezeigten Stellung, d. h. die Führungskurve 20 hat die Schubstange 22 nach unten bewegt. Dadurch wurde der Pendelarm 28 freigegeben; der Einlaß des Münzstapelschachtes 11 ist gesperrt. Der Arm 25 des Fadenabreißers mit dem darin angebrachten Messer 26 wurde geschwenkt (nach vorn in den F i g. 3 und 5 bzw. nach rechts in den F i g. 4 und 6). Da der Münzstapelschacht U an seiner rechten Seite (F i g. 2) einen dünnen Schlitz aufweist, würde ein an einer Münze angebrachter Faden die mit einer Wellenlinie in F i g. 2 angedeutete Stellung einnehmen; in dieser Stellung würde er durch die beschriebene Bewegung des Fadenabreißers 25, 26 abgeschnitten oder abgerissen.Figures 3 and 4 show the position of the parts of the release device in the initial state, i.e. when no drawer 3 is pulled out. When a drawer 3 is at least partially pulled out, the moving parts are in the position shown in Figures 5 and 6, i.e. the guide curve 20 has moved the push rod 22 downwards. This has released the pendulum arm 28; the inlet of the coin stacking shaft 11 is blocked. The arm 25 of the thread tearer with the knife 26 attached to it has been pivoted (towards the front in Figures 3 and 5 or to the right in Figures 4 and 6). Since the coin stacking shaft U has a thin slot on its right-hand side (Figure 2), a thread attached to a coin would take up the position indicated by a wavy line in Figure 2; In this position it would be cut or torn off by the described movement of the thread breaker 25, 26.

Die Auslöseeinrichtung ist zur Aufnahme unterschiedlicher Münzen geeignet.The release device is suitable for holding different coins.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenHere 3 sheets of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Vending machine with a vertically arranged coin stacking shaft (11) which can be closed by a transversely movable locking plate (27) and which has a lateral boundary (32) which forms an overflow opening into a coin return container for receiving coins when the coin stacking shaft (11) is overfilled or when the inlet of the coin stacking shaft (11) is blocked, characterized in that the coins are guided on a sloping path (35) to the inlet of the coin stacking shaft (11) and a pendulum (34) which can be freely pivoted in the plane of the coin stacking shaft (11) is arranged above the upper end of the lateral boundary (32) of the coin stacking shaft (11).

2. Vending machine according to claim 1, characterized in that the pendulum (34) is arranged at a distance above the upper end of the lateral boundary (32).