DE2914748A1 - GAME ADJUSTMENT DEVICE FOR AN ENDOSCOPE - Google Patents
GAME ADJUSTMENT DEVICE FOR AN ENDOSCOPEInfo
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Description
KOFPi. ΛΛ'Ν · KTxLIZ & 7MRTNFJl ^914748KOFPi. ΛΛ'Ν · KTxLIZ & 7MRTNFJl ^ 914748
PAT K N TAN WÄr/ΓΕPAT K N TAN WÄr / ΓΕ
DR. ING. 0. HOFFMANN (1930-1976) · Dl PL-I N G. V/. EITLE · DR. RER. NAT. K. HOFFMAN N · D I PL.-I NG. W. LEHNDR. ING. 0. HOFFMANN (1930-1976) Dl PL-I N G. V /. EITLE DR. RER. NAT. K. HOFFMAN N · D I PL.-I NG. W. LEHN
DIPL.-ING. K. FDCHSLE · DR. RER. NAT. B. HANSEN
ARADELLASTRASSF -1 (STERNHAUS) · D-BOOO MO N CH EN 81 · TELE FO N (089) 911087 ■ TELEX 05-29619 (PATH E)DIPL.-ING. K. FDCHSLE DR. RER. NAT. B. HANSEN
ARADELLASTRASSF -1 (STERNHAUS) · D-BOOO MO N CH EN 81 · TELE FO N (089) 911087 ■ TELEX 05-29619 (PATH E)
" 31 985"31,985
Kabushiki Kaisha Medos Kenkyusho Tokyo/JapanKabushiki Kaisha Medos Kenkyusho Tokyo / Japan
Spiel-Nachstellvorrichtung für ein EndoskopGame adjustment device for an endoscope
Die Erfindung bezieht sich auf eine Spiel-Nachstellvorrichtung für ein Endoskop gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 .The invention relates to a play adjustment device for an endoscope according to the preamble of the claim 1 .
Wenn man das obere Ende eines Endoskops in den Hohlraum eines Körpers einführt oder das Beobachtungsfenster des Endoskops bei der Beobachtung im Innern eines HohlraumsWhen the top of an endoscope is inserted into the cavity of a body or the observation window of the Endoscope observing inside a cavity
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des Körpers bewegt, ist es notwendig, um den geeigneten Durchgangsweg für das obere Ende des Endoskops oder zur geeigneten Richtungsänderung des Endoskops die Richtung des oberen Endes des Endoskops zu ändern oder umzulenken. Zu diesem Zweck ist eine entfernte Bedienungseinrichtung vorgesehen, von der sich ein Paar Drähte zum oberen Endabschnitt des Endoskops erstrecken. Durch wahlweises Anziehen oder Loslassen der Drähte in dem Handbedienungs-Abschnitt ist es möglich die Richtung des Beobachtungsfensters zu ändern. of the body moves, it is necessary to find the appropriate Passage for the upper end of the endoscope or to the suitable change in direction of the endoscope to change or deflect the direction of the upper end of the endoscope. For this purpose there is a remote control device provided, from which a pair of wires extend to the upper end portion of the endoscope. By optional tightening or releasing the wires in the hand control section, it is possible to change the direction of the observation window.
Bei der Umlenkung kann jedoch zwischen dem Handbedienungs-Abschnitt und dem Umlenkabschnitt am oberen Ende des Endoskops ein Spiel auftreten. Dies ist, da die Bedienung eines Endoskops eine äußerst genaue Bedienung des oberen Endabschnitts erfordert äußerst unerwünscht. Es ist daher notwendig, daß die Verbindung zwischen den Bedienungsabschnitten kein Spiel aufweist, und daß insbesondere/wenn die Drähte angezogen werden, die Drähte kein Spiel haben.When redirecting, however, between the manual control section and the deflection section at the upper end of the endoscope a game occur. This is because the operation of a Endoscope extremely precise operation of the upper end portion requires extremely undesirable. It is therefore necessary that the connection between the operating sections has no play, and that especially / if the wires are tightened, the wires have no play.
In Anbetracht der Flexibilität der Kanäle,durch welche die Drähte eingeführt werden, wird im allgemeinen ein gedrillter Draht verwendet. Der gedrillte Draht neigt jedoch nicht nur bei wiederholter Verwendung unter Spannung zu einer Längung, sondern auch zu einer Entdrillung. Entsprechend entsteht im Laufe der Zeit, auch wenn die Drähte vorgespannt wurden, eine Längung der Drähte. Es ist daher notwendig, eine Spiel-Nachstellvorrichtung zur Aufnahme der Längung der Drähte zu schaffen.Given the flexibility of the channels through which The wires being inserted will generally be a twisted wire used. However, the twisted wire does not only tend under tension with repeated use to elongation, but also to untwisting. Correspondingly, over time, even if the Wires were pre-tensioned, an elongation of the wires. It is therefore necessary to have a lash adjuster to accommodate the elongation of the wires.
Eine bekannte Spiel-Nachstellvorrichtung für ein Endoskop ist in der US-PS 3 892 228 beschrieben. Diese Nachstelleinrichtung weist ein Gleitelemente aufnehmendesA known play adjustment device for an endoscope is described in US Pat. No. 3,892,228. This adjustment device has a sliding element receiving
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Gehäuse auf, wobei die Gleitelemente mit Drähten verbunden sind und ein Draht um eine Seilscheibe gewunden ist. Eine Hülse ist in das Gehäuse eingeschraubt, durch deren Einstellung die wirksame innere Länge des Hohlraums des Gehäuses verändert werden kann. Dies vermindert jedoch den Bewegungsgrad der Gleitelemente zur Einstellung der Längung der Drähte. Ebenfalls kann ein weiteres Hülsenteil zwischen der ersten Hülse und einem Gleitelement eingeführt werden, um weiter den Bewegungsweg zu verhindern, indem die innere Länge weiter vermindert wird, sogar dann,wenn die Drähte übermäßig gedehnt sind. Ein entscheidender Nachteil dieser Einrichtung ist, daß aufgrund der zwei Gleitelemente in dem Gehäuse ein Spiel auftritt. Daraus folgt, daß,wenn die Drähte gedehnt sind, sie nicht an der ersten Hülse anliegen, sondern sich innerhalb des Gehäuses bewegen, bis eine ausreichende Drehung der Seilscheibe das Gehäuse um einen ausreichenden Betrag zum Eingriff der Gleitelemente bewegt. Die Verschiebung des Gehäuses bewirkt nicht in allen Fällen eine entsprechende Bewegung der Drähte.Housing on, wherein the sliding elements are connected with wires and a wire is wound around a pulley is. A sleeve is screwed into the housing, the adjustment of which determines the effective inner length of the cavity of the housing can be changed. However, this reduces the degree of movement of the sliding elements Adjustment of the elongation of the wires. Likewise, a further sleeve part between the first sleeve and a Slider can be introduced to further prevent the path of movement by further reducing the inner length becomes even if the wires are stretched excessively. A major disadvantage of this facility is that there is play in the housing due to the two sliding elements. It follows that if the Wires are stretched, they do not lie against the first sleeve, but move within the housing, until sufficient rotation of the pulley the housing a sufficient amount to engage the Moving sliding elements. Moving the housing does not always result in a corresponding movement of the wires.
Weiter kann mit der bekannten Vorrichtung nicht eine Entdrillung der Drähte verhindert werden, da die Gleitelemente nicht gegen eine Drehung in dem Gehäuse festgehalten sind. Wenn eine derartige Entdrillung auftritt, kann auch durch ein weiteres Anziehen ein erneutes Verdrillen der Drähte nicht erreicht werden. Die Verwendung des zweiten Hülsenteils führt zu einer aufwendigen Konstruktion und ermöglicht eine unkorrekte Anordnung.Furthermore, the known device cannot prevent the wires from being twisted because the sliding elements are not held against rotation in the housing. When such untwisting occurs, If the wires are tightened again, they cannot be twisted again. The use of the second sleeve part leads to a complex construction and allows an incorrect one Arrangement.
Da für die nach einer gewissen Zeit auftretende Drahtlängung eine Nachstelleinrichtung erforderlich ist,Since an adjustment device is required for the wire elongation that occurs after a certain time,
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besteht ein Bedürfnis für eine Spiel-Nachstelleinrichtung, die ein einfaches Nachstellen ermöglicht.There is a need for a lash adjuster that allows easy adjustment.
In der Einrichtung zur Umlenkung des oberen Endabschnitts eines Endoskops . mittels eines Paar Drähten, wie oben beschrieben, wird ein Draht infolge der Bedienung der Vorrichtung gelockert und hängt durch, wobei weiter der Teil des Drahtes, der sich in den Bedxenungsabschnitt der Einrichtung erstreckt, durchhängt· Es ist also ebenfalls notwendig, die Längung des Drahtes während der Bedienung des Endoskops, wie oben beschrieben, aufzunehmen.In the device for deflecting the upper end section of an endoscope. by means of a pair of wires, like described above, a wire is slackened and slack as a result of operation of the device, and continues the part of the wire that extends into the bedxenungsabschnitt the device slacks · So it is too necessary to record the elongation of the wire during operation of the endoscope, as described above.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß die im Laufe der Zeit auftretende Längung des Drahtes aufgenommen wird, wobei eine Einstellung zur Aufnahme des Spiels leicht und sicher erreicht wird, und innerhalb eines weiten Einstellbereichs auf einfache Weise durchgeführt werden kann.It is therefore the object of the present invention to develop a device of the type mentioned at the beginning so that that the elongation of the wire occurring in the course of time is absorbed, with an adjustment to Recording of the game is achieved easily and safely, and within a wide adjustment range at simple Way can be done.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claim 1.
Mit der Erfindung wird eine Spiel-Nachstellvorrichtung geschaffen, die in Kanälen der Verbindungsdrähte beim Umlenken des Biegeabschnitts bewegbare Nachstellglieder aufweist. Jedes Nachstellglied hat eine sich in Bewegungsrichtung des Nachstellgliedes erstreckende Nut, von der ein Teil mit Gewinde versehen ist. Mit den Enden der sich zu dem Biegeabschnitt am oberen Endabschnitt des Endoskops erstreckenden Drähten sind Gewindestangen so verbunden, daß sie sich zumindest, wenn die Drähte in Richtung des Handbedienungs-Abschnitts bewegen,die Gewindestangen zusammen mit den Drähten bewegt werden.With the invention, a game adjustment device is created, which in channels of the connecting wires when Deflecting the bending portion having movable adjusting members. Each adjuster has an in Direction of movement of the adjusting member extending groove, a part of which is provided with a thread. With the ends the wires extending to the bending portion at the upper end portion of the endoscope are threaded rods connected so that they move at least when the wires move in the direction of the hand control portion, the Threaded rods are moved together with the wires.
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Ein Teil der mit Gewinde versehenen Nut ist geschnitten, so daß die Gewindestangen mit der mit Gewinde versehenen Nut durch Ausrichten der Gewindestange in Bewegungsrichtung des Drahtes und Einsetzen in die Gewindenut, in Eingriff gebracht werden können.A portion of the threaded groove is cut so that the threaded rods with the threaded Groove by aligning the threaded rod in the direction of movement of the wire and inserting it into the threaded groove can be brought.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it:
Fig. 1 eine geschnittene Seitenansicht der wesentlichen Teile des Handbedienungsteils der Spiel-Nachstellvorrichtung; Fig. 1 is a sectional side view of the essential parts of the hand control part of the game adjuster;
Fig. 2 eine vergrößerte perspektivische Ansicht eines Nachstellgliedes;2 is an enlarged perspective view of a Adjusting member;
Fig. 3' eine geschnittene Seitenansicht längs der Linie A-A in Fig. 1; undFig. 3 'is a sectional side view taken along line A-A in Fig. 1; and
Fig. 4 eine geschnittene Seitenansicht längs der Linie B-B in Fig. 1.FIG. 4 is a sectional side view along the line B-B in FIG. 1.
Fig. 1 ist eine teilweise geschnittene Ansicht der wesentlichen Bauteile des Handbedienungs-Abschnitts eines Beispiels der Spiel-Nachstellvorrichtung. Die Spiel-Nachstellvorrichtung umfaßt eine fest mit einer Antriebswelle 1 verbundene Seilscheibe 2, die in dem Handbedienungs-Abschnitt angeordnet ist. Um die Seilscheibe 2 ist ein Bedienungsdraht 3 in solcher Weise gewunden, daß er nicht " auf der Seilscheibe 2 rutschen kann. Beide Enden des Bedienungsdrahtes 3 erstrecken sich zu den Nachstellgliedern 4a bzw. 4b.Fig. 1 is a partially sectional view of the essential components of the manual operating section of an example the play adjustment device. The lash adjuster includes a fixed to a drive shaft 1 connected pulley 2, which is arranged in the manual control section. To the pulley 2 is a Control wire 3 wound in such a way that it cannot "slip on the pulley 2. Both ends of the control wire 3 extend to the adjusting members 4a and 4b, respectively.
Fig. 2 ist eine vergrößerte perspektivische Ansicht der Nachstellglieder 4a bzw. 4b. Jedes Nachstellglied ist aus einer relativ dicken Metallplatte gefertigt. An ei-Fig. 2 is an enlarged perspective view of the adjusting members 4a and 4b, respectively. Each adjuster is made from a relatively thick metal plate. At one
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nem Ende ist in die Metallplatte eine relativ kurze Nut 5, eine relativ lange Nut 6, die breiter als die Nut 5 ist und sich an die Nut 5 anschließt und eine mit Gewinde versehene Nut 7 im Anschluß an die Nut 6 am anderen Ende der Metallplatte gefräst. Die Nuten 5, 6 und 7 erstrecken sich längs der Längsachse der Metallplatte. Wie man in Fig. 2 sieht, umfaßt die mit Gewinde versehene Nut 7 an ihrer oberen Hälfte eine einfache Nut und ist an ihrer unteren Hälfte mit Gewinde versehen.At one end there is a relatively short groove in the metal plate 5, a relatively long groove 6 that is wider than the groove 5 is and adjoins the groove 5 and a threaded groove 7 following the groove 6 on the other Milled end of the metal plate. The grooves 5, 6 and 7 extend along the longitudinal axis of the metal plate. As seen in Figure 2, the threaded Groove 7 is a simple groove on its upper half and is threaded on its lower half.
Sperrelemente 8a und 8b sind an den zwei Endabschnitten der Bedienungsdrähte 3 befestigt (siehe Fig»1). Die Sperrelemente 8a und 8b sind gleitbar in den langen Nuten 6 der Nachstellglieder 4a und 4b angeordnet, indem der Draht 3 in den Drahtnuten 5 angeordnet ist.Locking elements 8a and 8b are on the two end portions the control wires 3 attached (see Fig »1). the Locking elements 8a and 8b are slidably disposed in the long grooves 6 of the adjusting members 4a and 4b by the wire 3 is arranged in the wire grooves 5.
Fig. 1 zeigt weiter ein Paar mit dem Bedienungsteil zur Umlenkung am oberen Abschnitt des Endoskops verbundener Drähte 9a und 9b. Die anderen Enden der Drähte 9a und 9b sind fest mit den Gewindestangen 10a bzw. 10b verbunden. Die Gewindestangen 10a bzw. 10b kommen mit den Gewindeabschnitten der mit Gewinde versehenen Nuten 7 der Nachstellglieder 4a bzw. 4b in Eingriff.Fig. 1 also shows a pair connected to the control part for deflection on the upper section of the endoscope Wires 9a and 9b. The other ends of the wires 9a and 9b are fixedly connected to the threaded rods 10a and 10b, respectively. The threaded rods 10a and 10b come with the threaded portions of the threaded grooves 7 of the Adjusting members 4a and 4b in engagement.
Das Nachstellglied 4a verbindet ein Ende des Drahtes 3 und die Gewindestange 10a und das Nachstellglied 4b verbindet ein Ende des Drahtes 3 und die Gewindestange 10b, wobei beide Nachstellglieder gleitbar in dem Kanal 13, der von einem stationären Bauteil 1T und einer Abdekkung 12 ausgebildet wird, angeordnet sind. Die Kanäle 13 bilden einen Bewegungsweg für den Draht 3 und die Nachstellglieder 4a und 4b in dem Handbedienungs-Abschnitt. .The adjusting member 4 a connects one end of the wire 3 and the threaded rod 10a and the adjusting member 4b connects one end of the wire 3 and the threaded rod 10b, with both adjuster members slidable in the channel 13 supported by a stationary member 1T and a cover 12 is formed, are arranged. The channels 13 form a path of movement for the wire 3 and the Adjustment members 4a and 4b in the manual control section. .
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Die Drähte 9a bzw. 9b sind in Rohren 15 aufgenommen. An jedem Ende der Gewindestangen 10a und 10b sind Endstücke 16 aufgeschraubt.The wires 9a and 9b are received in tubes 15. There are end pieces at each end of the threaded rods 10a and 10b 16 screwed on.
In der gezeigten Ausführungsform des Endoskops ist die Handbedienungsvorrichtung und die Vorrichtung zur Umlenkung am oberen Ende des Endoskops getrennt voneinander angeordnet. Die zwei Enden des Drahtes 3 auf der Seite des Handbedienungs-Abschnitts sind über die Nachstellgleider 4a und 4b in den Kanälen 13 mit den Drähten 9a und 9b an der oberen Seite des Endabschnitts des Endoskops verbunden.In the embodiment of the endoscope shown, the Hand control device and the device for deflection at the upper end of the endoscope separately from each other arranged. The two ends of the wire 3 on the side of the hand control section are over the adjuster tabs 4a and 4b in the channels 13 with the wires 9a and 9b on the upper side of the end portion of the Endoscope connected.
Bei dieser Verbindung werden zuerst die Sperrelemente 8a und 8b an beiden Enden des Drahtes 3 gleitend in die langen Kerben 6 der Nachstellglieder 4a und 4b eingebracht (siehe Fig.1). Dann werden die Gewindestangen 10a und 10b mit den entsprechenden Drähten 9a und 9b verbunden und in den mit Gewinde versehenen Kerben 7 durch Anordnen über den mit Gewinde versehenen Kerben 7 mit den Gewinde versehenen Kerben 7 in Eingriff gebracht. Dies wird durch Ziehen der Gewindestangen 10a und 10b in Richtung des Handbedienungs-Abschnitts erreicht, so daß die Drähte 9a und 9b mit dem oberen Endabschnitt des Endoskops unter ausreichender Spannung stehen.With this connection, the locking elements 8a and 8b at both ends of the wire 3 are first slid into the long notches 6 of the adjusting members 4a and 4b introduced (see Figure 1). Then the threaded rods 10a and 10b connected to the respective wires 9a and 9b and placed in the threaded notches 7 engaged via threaded notches 7 with threaded notches 7. this is achieved by pulling the threaded rods 10a and 10b towards the hand control section so that the wires 9a and 9b with the upper end portion of the endoscope are under sufficient tension.
Wenn die Drähte 9a und 9b ausreichend gespannt sind, kann es vorkommen, daß die Stellungen der Gewindestangen 10a und 10b in den mit Gewinde versehenen Nuten 7 der Nachstellglieder 4a und 4b unterschiedlich angeordnet sind. Wenn jedoch der Gewindeabschnitt der Gewindestange mit der Stellung des Gewindeabschnitts der mit Gewinde versehenen Nut übereinstimmt, kann ein positiver Eingriff auch dann erreicht werden, wenn die StellungenIf the wires 9a and 9b are sufficiently tensioned, it can happen that the positions of the threaded rods 10a and 10b are arranged differently in the threaded grooves 7 of the adjusting members 4a and 4b are. However, if the threaded portion of the threaded rod with the position of the threaded portion of the threaded provided groove matches, positive engagement can also be achieved if the positions
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der Gewindestangen 10a und 10b in den mit Gewinde versehenen Nuten 7 voneinander unterschiedlich sind, wie es oben beschrieben wurde.of the threaded rods 10a and 10b in the threaded grooves 7 are different from each other, such as it was described above.
Auf diese Weise wird das Paar Drähte 9a und 9b geeignet mit den entsprechenden Nachstellgliedern 4a und 4b ohne Spiel verbunden. Daraufhin wird die Abdeckung 12 angebracht .In this way, the pair of wires 9a and 9b become suitable with the corresponding adjusting members 4a and 4b without Game connected. The cover 12 is then attached .
Wenn eine Umlenkung durch Drehen der Antriebswelle 1 durchgeführt werden soll, wird ein Ende des Drahtes 3, und einer der Drähte 9a und 9b, z.B. der Draht 9a angezogen. Dies hat zum Ergebnis, daß das Sperrelement 8a des Drahtes 3 an einem Ende der langen Nut, wie in Fig. 1 gezeigt, anschlägt und das Nachstellglied 4a in Fig.1 nach links gezogen wird, während der Draht 9a in der gleichen Richtung über die mit Gewinde versehenen Nut 7 angeordneten Gewindestange 10a gezogen wird. Wenn der Draht 9a in dieser Weise angezogen wird, wird der obere Endabschnitt des Endoskops zu der Seite hin umgelenkt, an der das Ende des Drahtes 9a angebracht ist, d.h. nach unten.If a deflection is to be carried out by turning the drive shaft 1, one end of the wire 3, and one of the wires 9a and 9b, e.g., the wire 9a, is tightened. This has the result that the locking element 8a of the wire 3 strikes at one end of the long groove, as shown in Fig. 1, and the adjusting member 4a in Fig.1 is pulled to the left while the wire 9a is pulled over the threaded groove 7 in the same direction arranged threaded rod 10a is pulled. When the wire 9a is tightened in this way, the upper End portion of the endoscope deflected towards the side to which the end of the wire 9a is attached, i.e. after below.
Andererseits wird der Draht 3 und der Draht 9b gelokkert. Dies hat zum Ergebnis, daß eine Differenz in der Bewegung des Drahtes 9b auftritt, der gegen den oberen Endabschnitt des Endoskps gezogen wird, wenn der Endabschnitt umgelenkt wird, wobei der Bewegungsbetrag dem Ende des Drahtes 3 zugeführt wird, wenn die Seilscheibe gedreht wird. Dieser Bewegungsunterschied wird mittels der Gleitbewegung des Sperrelements 8b in der langen Nut 6 des Nachstellgliedes 4 aufgenommen, wodurch die Drähte 3 und 9b während der Umlenkung niemals durchhängen.On the other hand, the wire 3 and the wire 9b are loosened. As a result, there is a difference in the movement of the wire 9b against the upper one End portion of the endoscope is pulled when the end portion is deflected, the amount of movement being the End of the wire 3 is fed when the pulley is rotated. This difference in movement is determined by means of the sliding movement of the locking element 8b recorded in the long groove 6 of the adjusting member 4, whereby the wires 3 and 9b never sag during the deflection.
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Die Umlenkung in der entgegengesetzen Richtung kann durch Drehen der Bedienungswelle 1 und der Seilscheibe 2 in der entgegengesetzten Richtung,ähnlich wie in der oben beschriebenen Weise,durchgeführt werden.The redirection in the opposite direction can be done by turning the operating shaft 1 and the pulley 2 in the opposite direction, similar to the manner described above.
Da der obere Endabschnitt des Endoskops wiederholt umgelenkt wird, werden die Drähte, insbesondere die langen Drähte 9a und 9b wiederholt angezogen und gelockert, was eine dauernde Längung zum Ergebnis hat. Hierdurch kann sich in dem Bedienungsknopf ein Spiel einstellen. In diesem Fall ist es notwendig, die Befestigungsstellungen der Drähte 9a und 9b in Bezug auf die Nachstellglieder 4a und 4b neu einzustellen. Die erneute Einstellung bzw. Nachstellung kann in folgender Weise erreicht werden: Zuerst wird die Abdeckung 12 entfernt und dann werden die Gewindestangen 10a und 10b aus den Nachstellgliedern 4a und 4b durch Herausnehmen entfernt. Nachdem die Drähte 9a und 9b ausreichend angezogen wurden, werden die Gewindestangen 10a und 10b erneut in die Nachstellglieder 4a bzw. 4b eingebracht. Auf diese Weise wird eine dauernde Längung der Drähte 9a und 9b aufgenommen .Since the upper end portion of the endoscope is repeatedly deflected, the wires, especially the long ones, become Wires 9a and 9b tightened and loosened repeatedly, resulting in permanent elongation. Through this a game can be set in the control button. In this case it is necessary to adjust the fastening positions of the wires 9a and 9b in relation to the adjusting members 4a and 4b. The new recruitment or adjustment can be achieved in the following way: first the cover 12 is removed and then the threaded rods 10a and 10b are removed from the adjusting members 4a and 4b by taking them out. After this the wires 9a and 9b have been tightened sufficiently, the threaded rods 10a and 10b are again in the Adjusting members 4a and 4b introduced. In this way a permanent elongation of the wires 9a and 9b is taken up .
Wenn der Draht längere Zeit verwendet wird, entsteht, wie bereits erwähnt, eine Längung. Dabei kann das Entdrillen eine Ursache der Längung des Drahtes sein. Dieses Entdrillen kann dadurch verhindert werden, daß die Gewindestangen 10a und 10b, die mit den Drähten verbunden sind ein entgegen der Drillrichtung des Drahtes (gewöhnlich Z-gedrillt) verlaufendes Gewinde aufweisen. In diesem Fall werden die Gewindestangen 10a und 10b von den Gewindeabschnitten der mit Gewinde versehenen Nuten 7 zum Anziehen des Drahtes bewegt, wenn die Gewindestangen 1O und TOb aufgrund der Drehung der DrähteAs already mentioned, if the wire is used for a long time, it will elongate. The untwisting can be done be a cause of elongation of the wire. This untwisting can be prevented by the Threaded rods 10a and 10b which are connected to the wires in a direction opposite to the twisting direction of the wire (usually Z-twisted) running thread. In this case, the threaded rods 10a and 10b are threaded from the threaded portions of the threaded rods Grooves 7 for tightening the wire moved when the threaded rods 1O and TOb due to the rotation of the wires
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gedreht werden. Dies tritt beim anfänglichen Spannen der Drähte auf. Auf diese Weise kann dann das Spiel infolge der Dehnung wirkungsvoll aufgenommen und ein erneutes Verdrillen bewirkt werden.to be turned around. This occurs when the wires are initially tensioned. In this way the game can then as a result the elongation can be effectively absorbed and a renewed twisting can be effected.
Aus der Beschreibung ist ersichtlich, daß mit der Spiel-Nachstellvorrichtung Nachstellglieder in den mittleren Teilen der Drähte geschaffen werden, die den Handbedienungs-Abschnitt und das obere Ende des Endoskops verbinden. Entsprechend ist es möglich, daß die Einrichtung auf der Seite des Handbedienungs-Abschnitts und die Einrichtung des oberen Endes des Endoskops getrennt angeordnet werden kann,und die Drähte auf den beiden Seiten über die Nachstellglieder verbunden werden können. Die Anordnung und Auslegung dieser Einrichtungen ist daher infolge der Verbindungsart des Drahtes relativ einfach. Weiter kann die Herstellung und Befestigung der Nachstellglieder, der Teile an den Enden der Drähte und der zugehörigen Teile getrennt durchgeführt werden. Dadurch kann die Herstellung und die Anordnung leicht erreicht werden. From the description it can be seen that with the game adjustment device Adjusters can be created in the middle parts of the wires that make up the manual control section and connect the top of the endoscope. Accordingly, it is possible that the device on the side of the hand operating section and the device of the upper end of the endoscope are arranged separately can be, and the wires on the two sides over the adjusting elements can be connected. The arrangement and design of these facilities is therefore as a result the type of connection of the wire is relatively simple. Further can manufacture and attach the adjusting members, the parts at the ends of the wires and the associated Parts are carried out separately. Thereby the manufacture and the arrangement can be achieved easily.
Wie bereits ausgeführt, hat die mit Gewinde versehene Nut des Nachstellgliedes in der unteren Hälfte einen Gewindeabschnitt. Die Gewindestange kann daher mit der mit Gewinde versehenen Nut durch einfaches Anordnen der Gewindestange in dem Gewindeabschnitt der mit Gewinde versehenen Nut in Eingriff gebracht werden, d.h., die Gewindestange wird mittels der mit Gewinde versehenen Nut aufgrund der Reibung gehalten. Es ist weiter darauf hinzuweisen, daß die Stellung der Gewindestange frei innerhalb des Bereiches geändert werden kann, in dem die Gewindestange mit der mit Gewinde versehenen Nut in Eingriff gebracht werden kann. Diese Anordnung kann im we-As already stated, the threaded groove of the adjusting member has a threaded section in the lower half. The threaded rod can therefore be connected to the threaded groove by simply arranging the threaded rod in the threaded portion of the threaded groove, i.e., the threaded rod is held by means of the threaded groove due to friction. It should also be pointed out that the position of the threaded rod can be changed freely within the range in which the threaded rod can be engaged with the threaded groove. This arrangement can be
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sentlichen stufenlos durchgeführt werden. Auf diese Weise kann die Länge des Drahtes schnell und wirksam eingestellt werden. Entsprechend ist es aufgrund der Tatsache daß das Zusammenbauen sehr einfach durchgeführt werden kann, möglich, die Längung des Drahtes, die aufgrund der Verwendung über eine gewisse Zeit eintritt, leicht nachzustellen. can be carried out steplessly. In this way the length of the wire can be adjusted quickly and effectively will. Accordingly, due to the fact that assembling can be carried out very easily It is possible to easily readjust the elongation of the wire, which occurs over a certain period of time due to its use.
Es ist mit dieser Einrichtung daher nicht notwendig, den Draht zu verdrillen, wenn er mit dem Machstellglied verbunden wird. Aus diesem Grund wird keine Schwierigkeit aufgrund der Verdrillung des Drahtes verursacht. Weiter ist es nicht notwendig irgendwelche Spezialwerkzeuge zum Zusammenbauen und Verbinden des Drahtes mit dem Nachstellglied zu verwenden. Hierdurch kann die Vorrichtung für Wartungszwecke leicht auseinander genommen werden.It is therefore not necessary with this device to twist the wire when it is connected to the Mach actuator will. For this reason, no trouble is caused due to the twisting of the wire. Further there is no need for any special tools to assemble and connect the wire to the adjuster to use. This allows the device to be easily taken apart for maintenance purposes.
In der beschriebenen Vorrichtung wird der Draht mittels Hartlöten mit der Gewindestange verbunden; es ist jedoch ebenfalls möglich die Gewindestange auf folgende Weise mit dem Draht zu verbinden: der Draht wird durch eine in der Gewindestange vorgesehene Bohrung geschoben und ein Endstück fest an dem Ende des Drahtes so befestigt, daß der Draht sich nicht durch die Gewindestange zurückbewegen kann.In the device described, the wire is connected to the threaded rod by means of brazing; However, it is It is also possible to connect the threaded rod to the wire in the following way: the wire is connected through a slid the hole provided in the threaded rod and firmly attached an end piece to the end of the wire so that the wire cannot move back through the threaded rod.
Mit der Erfindung wird eine Spiel-Nachstellvorrichtung für die ümlenkeinrichtung eines Endoskops geschaffen, in der Nachstellglieder längs des Kanals der Verbindungsdrähte bewegt werden, wenn der Umlenkabschnitt umgelenkt wird. Jedes Nachstellglied umfaßt eine sich in Richtung der Bewegung des Nachstellglieds erstreckende lange Nut und eine mit einem Gewinde versehene Nut, die in einem Teil der langen Nut angeordnet ist. Gewindestangen ver-With the invention, a play adjustment device for the deflection device of an endoscope is created, in the adjusting members are moved along the channel of the connecting wires when the deflecting section is deflected will. Each adjuster includes a long groove extending in the direction of movement of the adjuster and a threaded groove disposed in a part of the long groove. Threaded rods
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_ 15 _ "29U748_ 15 _ "29U748
binden die Enden der sich zu dem Umlenkabschnitt am oberen Ende des Endoskops erstreckenden Drähte in solcher Weise, daß die Gewindestangen zumindest dann mit den Drähten zusammen bewegt werden, wenn die Drähte in Richtung des Handbedienungs-Abschnitts gezogen werden. Ein Teil einer jeden mit Gewinde versehenenNut ist geschnitten, so daß die Gewindestange die mit Gewinde versehene Nut durch Ausrichten der Gewindestange in einer der Bewegung des Drahtes entsprechenden Richtung und Anordnen in der Nut in Eingriff gebracht werden kann.tie the ends of the wires extending to the deflection section at the top of the endoscope in such Way that the threaded rods are moved together with the wires at least when the wires are in Towards the hand control section. Part of each threaded groove is cut, so that the threaded rod clears the threaded groove by aligning the threaded rod in a the direction corresponding to the movement of the wire and placement in the groove can be engaged.
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Claims (7)
- Kanäle (13) im Handbedienungs-Abschnitt,Game adjustment device for an endoscope with an adjustment device for twisted wires which connect the bending section of the endoscope provided at the olipr "ep end to a manual operating section for performing the bending of the endoscope, characterized by
- Channels (13) in the manual control section,
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