DE2913927A1

DE2913927A1 - Hinged adjustable forklift truck - has drive unit sliding on girders in relation to lifting frame

Info

Publication number: DE2913927A1
Application number: DE19792913927
Authority: DE
Inventors: Ernst Spielvogel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-04-06
Filing date: 1979-04-06
Publication date: 1980-10-23
Also published as: DE2913927C2

Abstract

The forklift truck comprises a drive unit, and a lifting frame with mast and boom. A driving wheel is provided on the power unit, with travel wheels at a distance from the driving wheel. The travel wheels (3) are on the lifting frame (4), in relation to which the drive unit (1) slides on controllable girders (8, 9). There can be top and bottom girders, adjustable separately from each other hydraulically, pneumatically or mechanically. Separate locking devices can be provided for travel and driving wheels.

Description

Verstellbarer Gabelstapler Adjustable forklift

Die Erfindung betrifft einen Gabelstapler mit einem Antriebsteil, einem Hubgerüst, einem Ausfahrmast, einem an diesem heb-und senkbar angeordneten Ausleger, mit einem am Antriebsteil vorgesehenen Antriebsrad und mit in Abstand von diesem angeordneten Laufrädern.The invention relates to a forklift with a drive part, a lifting frame, an extending mast, one arranged on this so that it can be raised and lowered Boom, with a drive wheel provided on the drive part and with a spacing from this arranged impellers.

In der Industrie werden überwiegend Frontgabelstapler wegen ihrer Einfachheit und Robustheit verwendet. Diese Transportgeräte haben jedoch einen gewissen Mindestplatzbedarf in den Gängen, der nicht unterschritten werden kann und sich oft nachteilig auswirkt.Front forklifts are predominantly used in the industry because of their Uses simplicity and robustness. However, these transport devices have a certain Minimum space requirement in the aisles, which cannot be fallen short of and which often has an adverse effect.

Es gibt zwar auch Flurfördergeräte, bei denen der Fahrer nicht wie bei den oben beschriebenen üblichen Gabelstaplern auf einem über dem Antriebs teil befestigten Sessel mit Blickrichtung auf das Hubgerüst sitzt, sondern nebenher läuft und die Lenkung sowie Steuerung des Schubmastgabelstaplers über einen schwenkbaren Drehhebel betätigt. Dadurch weden die Platzprobleme zwar in gewissen Grenzen verringert, diese Geräte sind aber aufwendiger, unhandlicher und anfälliger. Auch erreichen sie nicht die Wendigkeit der Frontgabelstapler.There are also industrial trucks that the driver doesn't like in the conventional forklifts described above on a part of the drive attached chair facing the mast, but walks alongside and the steering and control of the reach forklift truck via a pivotable Rotary lever operated. This reduces the space problems within certain limits, however, these devices are more complex, unwieldy and more vulnerable. Achieve too they do not have the maneuverability of the front forklift.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, einen Gabelstapeler der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die Handhabung von Lasten in-Fluren und Gängen bei geringem Platzbedarf besser möglich ist, wobei insbesondere die Wendigkeit und dennoch die Funktionsfähigkeit des Gabelstaplers verbessert werden.The invention is therefore based on the object of a forklift truck to create of the type mentioned, in which the handling of loads in corridors and aisles with little space requirement is better possible, especially the maneuverability and yet the functionality of the forklift can be improved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Laufräder an dem Hubgerüst vorgesehen sind und daß der Antrieb steil gegenüber dem Hubgerüst durch steuerbare Holme verstellbar und verschiebbar geführt ist. Damit besteht der erfindungsgemäße Gabelstapler aus zwei gegeneinander verstellbaren und verschiebbaren Baugruppen, wodurch der Radabstand mit Vorteil verändert werden kann. Durch das Verschieben des Hubgerüstes mit dem Ausfahrmast einerseits und dem Antriebsteil mit dem Motor andererseits kann man die Länge des Transportgerätes verlängern oder verkürzen. Erwünscht ist zum Rangieren ein kurzer Radstand, dagegen zum Heben wegen der besseren Standfestigkeit entsprechend den mechanischen Hebelgesetzen ein länger Radstand.According to the invention, this object is achieved in that the running wheels are provided on the mast and that the drive is steep compared to the mast is adjustable and displaceable guided by controllable spars. So there is the Forklift truck according to the invention from two mutually adjustable and displaceable Assemblies, whereby the wheelbase can be changed with advantage. By the Moving the mast with the extending mast on the one hand and the drive part with the motor, on the other hand, you can extend the length of the transport device or shorten. A short wheelbase is desirable for maneuvering, but for lifting purposes the better stability according to the mechanical laws of leverage a longer Wheelbase.

Durch die Befestigung der Laufräder, die auch als Vorderräder bezeichnet werden können, am Hubgerüst kann letzteres gegenüber dem Antriebsteil verschiebbar ausgeführt werden, ohne daß sich am Wesen und der Fahrweise des neuen Gabelstaplers - mit Ausnahme der erfindungsgemäß erreichten Vorteile - gegenüber den bekannten Transportgeräten etwas ändert. Der bewährte übliche Aufbau mit dem unter dem schweren Antriebsteil angeordneten Antriebsrad und den vorn an der Gabel bzw. dem Ausfahrmast angeordneten Laufrädern kann beibehalten werden, und dennoch bzw. gerade durch die Trennung von Antriebs teil und Hubgerüst sind zwei gegeneinander verschiebbare Baugruppen geschaffen.By attaching the wheels, also known as the front wheels can be, on the mast, the latter can be displaced with respect to the drive part be carried out without affecting the nature and driving style of the new forklift truck - with the exception of the advantages achieved according to the invention - compared to the known Transport devices changes something. The tried and tested usual structure with the one under the heavy one Drive part arranged drive wheel and the front of the fork or the extending mast arranged impellers can be retained, and still or straight through the Separation of the drive part and the mast are two mutually displaceable assemblies created.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind ein oberer Holm im oberen Bereich und ein unterer Holm im unteren Bereich an dem Hubgerüst und am Antriebsteil mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch getrennt voneinander durch eine Steuereinrichtung verschiebbar befestigt. Selbstverständlich können statt eines oberen Holmes auch zwei oder mehrer Holme im oberen Bereich und eine gleiche oder andere Anzahl Holme im unteren Bereich zwischen Hubgerüst und Antriebs teil die verschiebbare Verbindung schaffen.In a preferred embodiment of the invention, an upper Spar in the upper area and a lower spar in the lower area on the mast and on the drive part mechanically, hydraulically or pneumatically separated attached slidably from each other by a control device. Of course Instead of one upper stile, two or more stiles in the upper area and can also be used an equal or different number of spars in the lower area between the mast and Drive part create the sliding connection.

Wenn bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung die Steuereinrichtung getrennte Sperrvorrichtungen für die Laufräder und das Antriebsrad aufweist, kann man die Verschiebung der Holme gleichzeitig auch zur Veränderung der Neigung des Ausfahrmastes verwenden. Bei Erreichen einer bestimmten Radposition können die Vorder- und/oder Hinterräder des Gabelstaplers abgebremst bzw. gesperrt werden, so daß dann in robuster und mechanischer zuverlässiger Weise die eine Baugruppe gegen die andere verschoben werden kann. Zum Beispiel ist es möglich, bei gesperrten Laufrädern vorn das hinten angeordnete Antriebsteil durch Drehung des Antriebsrades von der vorderen Baugruppe weg oder auf diese hin zu bewegen, so daß die Holme lediglich in der gewünschten Ausfahrposition verklinkt werden müssen.If in a further advantageous embodiment of the invention the control device has separate locking devices for the running wheels and the drive wheel has, you can shift the bars at the same time to change the inclination of the telescopic mast. When a certain wheel position is reached the front and / or rear wheels of the forklift can be braked or locked be, so that then in a robust and mechanically reliable manner the one assembly can be moved against the other. For example, it is possible at blocked Front wheels the rear drive part by turning the drive wheel to move away from the front assembly or towards this, so that the spars only must be latched in the desired extended position.

Andererseits ist es aber auch möglich, den oder die unteren Holme in der ausgefahrenen Stellung zu belassen und den oder die Holme im oberen Bereich einzufahren, wodurch sich das obere Ende des Ausfahrmastes zum Antriebsteil hin bewegt, d.h.On the other hand, it is also possible to use the lower spar (s) to leave in the extended position and the spar (s) in the upper area retract, whereby the upper end of the extendable mast is towards the drive part moved, i.e.

die Neigung verändert wird.the inclination is changed.

Vorteilhaft ist es gemäß der Erfindung ferner, wenn der Fahrer sitz seitlich der Achse durch Hubgerüst und Antriebs teil angeordnet ist. Während bei den herkömmlichen Gabelstaplern der Fahrer stets in der z.B. durch das Antriebsrad gelegten Längsachse in Richtung der geradlinigen Vorwärtsbewegung des Gabelstaplers auf dem Antriebsteil und hinter dem Hubgerüst sitzt, kann erfindungsgemäß die Länge des Gabelstaplers beim Rangieren noch dadurch verkürzt werden, daß der Sitz seitlich angeordnet wird.It is also advantageous according to the invention if the driver is seated is arranged to the side of the axis through the mast and drive part. While at conventional forklifts from Driver always in the e.g. through the drive wheel laid longitudinal axis in the direction of the straight forward movement of the forklift sits on the drive part and behind the mast, according to the invention the length of the forklift can be shortened when maneuvering that the Seat is arranged on the side.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung im Zusammenhang mit den Zeichnungen. Es zeigen Fig. 1 in Seitenansicht einen bekannten Gabelstapler, Fig. 2 den Gabelstapler gemäß der Erfindung bei senkrecht gestelltem Ausfahrmast in Rangierstellung, Fig. 3 die gleiche Ansicht wie Fig. 2, wobei jedoch die Hebestellung gezeigt ist, und Fig. 4 eine ähnliche Seitenansicht, jedoch in Rangierposition und schräggestelltem Ausfahrmast.Further advantages, features and possible uses of the invention result from the following description in conjunction with the drawings. 1 shows a side view of a known forklift truck, and FIG. 2 shows the forklift truck according to the invention with the extendable mast placed vertically in the maneuvering position, Fig. 3 is the same view as FIG. 2, but the lifting position is shown, and 4 shows a similar side view, but in the maneuvering position and tilted Extension mast.

Wie bei dem in Fig. 1 gezeigten bekannten Gabelstapler weist auch der in den Fig. 2 bis 4 gezeigte Gabelstapler gemäß der Erfindung einen Antriebs teil 1 mit darunter angeordnetem Antriebsrad 2, zwei im Abstand vom Antriebsrad - in Fahrtrichtung gesehen - vorn unten angeordnete Laufräder 3, ein Hubgerüst 4 mit Ausfahrmast 5 und einen Ausleger 6 für eine Last 7 auf.As with the known forklift truck shown in FIG. 1, it also has the forklift shown in Figs. 2 to 4 according to the invention has a drive part 1 with the drive wheel 2 arranged underneath, two at a distance from the drive wheel - viewed in the direction of travel - front wheels 3 arranged at the bottom, a lifting frame 4 with an extending mast 5 and a boom 6 for a load 7.

Bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform nach den Fig. 2 bis 4 sind die Laufräder 3 direkt am Hubgerüst 4 angebracht, ohne daß eine Rahmenverbindung mit dem Antriebsteil 1 notwendig wäre. Zwischen dem Antriebsteil 1 und dem Hubgerüst 4 ist eine Verbindung in Gestalt eines oberen Holmes 8 und eines unteren Holmes 9 vorgesehen. Diese Holme 8, 9 sind einerseits am Hubgerüst 4 angelenkt und andererseits im Antriebs teil 1 verstellbar geführt. Hier können z.B. nicht gezeigte Ratscheneinrichtungen, Zähne, Lochsperreinrichtungen und dergleichen zum Verklinken oder Sperren vorgesehen sein. Der Fahrer sitzt unter dem angedeuteten Dach 10 neben dem Antriebsteil 1, wenn man wieder in Fahrtrichtung des Gefährtes blickt.In the embodiment of the invention according to FIGS. 2 to 4 are the wheels 3 attached directly to the mast 4 without a frame connection with the drive part 1 would be necessary. Between the drive part 1 and the mast 4 is a connection in the form of an upper spar 8 and a lower one Holmes 9 provided. These spars 8, 9 are hinged on the one hand to the mast 4 and on the other hand guided in the drive part 1 adjustable. Here, for example, ratchet devices (not shown), Teeth, hole locking devices and the like provided for latching or locking be. The driver sits under the indicated roof 10 next to the drive part 1, if you look back in the direction of travel of the vehicle.

Im Antriebsteil 1 ist eine nicht dargestellte Steuereinrichtung vorgesehen, die mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch jeden Holm 8, 9 bzw. jede Holmgruppe oder auch innerhalb einer Gruppe jeden Holm separat zu verschieben erlaubt. In Fig. 2 ist die eingefahrene Position gezeigt, bei welcher rechts am Antriebsteil 1 die Enden der Holme 8 und 9 noch herausschauen. Es handelt sich hier um die Rangierstellung, bei welcher die Längsausdehnung in Fahrtrichtung möglichst kurz gehalten werden muß, um in den Fluren und Gängen beim Rangieren möglichst wenig Platz einzunehmen und dem Gabelstapler eine große Wendigkeit zu geben.In the drive part 1 a control device, not shown, is provided, which mechanically, hydraulically or pneumatically each spar 8, 9 or each spar group or within a group, each stile can be moved separately. In Fig. 2 shows the retracted position, in which the right on the drive part 1 The ends of the bars 8 and 9 are still sticking out. This is the shunting position, in which the longitudinal extension in the direction of travel is kept as short as possible must in order to take up as little space as possible in hallways and corridors when maneuvering and to give the forklift great maneuverability.

Um andererseits beim Heben und Senken der Last 7 dem Gabelstapler gemäß der Erfindung eine hohe Standfestigkeit und Funktionssicherheit zu geben, kann man die Holme 8, 9 aus dem Antriebsteil 1 durch die nicht gezeigte Steuereinrichtung in die in Fig. 3 gezeigte Position ausfahren. Hier ist der Ausfahrmast 5 noch in vertikaler Position gezeigt.On the other hand, when lifting and lowering the load 7 the forklift according to the invention to give high stability and functional reliability, you can the spars 8, 9 from the drive part 1 by the control device, not shown extend into the position shown in FIG. 3. Here the extension mast 5 is still in vertical position shown.

Bei der Stellung in Fig. 4 ist der untere Holm 9 wieder gleich weit eingefahren wie bei der Position gemäß Fig. 2. Der obere Holm 8 hingegen schaut rechts am Antriebsteil 1 weiter als der untere Holm 9 heraus, weil er von der Steuereinrichtung weiter in den Antriebsteil 1 hineingezogen wurde. Dadurch ist eine Neigung des Ausfahrmastes 5 gemäß Fig. 4 im Uhrzeigersinn erreicht.In the position in Fig. 4, the lower spar 9 is again the same distance retracted as in the position according to FIG. 2. The upper spar 8, however, looks right on the drive part 1 further than the lower spar 9 out because it is controlled by the control device Further was drawn into the drive part 1. This causes the extension mast to incline 5 reached in FIG. 4 in a clockwise direction.

Man erkennt, daß durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen ein Frontstapler aus zwei gegeneinander verstellbaren und verschiebbaren Baugruppen geschaffen ist, bei welchem der Radstand und die Mastneigung in einfacher Weise dadurch verändert werden können, daß die Holme 8, 9 synchron oder asynchron verschoben werden. Durch entsprechendes Abbremsen der Laufräder 3 oder des Antriebsrades 2 (oder der Antriebsräder 2) verschiebt sich die jeweilige Baugruppe nach vorn oder hinten und entgegengesetzt zu den festgesetzten Rädern. Es verschiebt sich natürlich immer diejenige Baugruppe, deren Räder nicht gebremst sind oder deren Räder einen kleineren Rollwiderstand haben.It can be seen that the measures according to the invention a front forklift is created from two mutually adjustable and displaceable assemblies, in which the wheelbase and the mast inclination are thereby changed in a simple manner can be that the spars 8, 9 are moved synchronously or asynchronously. By Appropriate braking of the running wheels 3 or the drive wheel 2 (or the drive wheels 2) the respective assembly moves forwards or backwards and in opposite directions to the set wheels. Of course, the assembly always shifts whose wheels are not braked or whose wheels have a lower rolling resistance to have.

Anstelle der oben beschriebenen Ausführungsform mit Hinterradantrieb ist es selbstverständlich auch möglich, die Vorderräder statt der Hinterräder für den Antrieb des Gabelstaplers zu verwenden.Instead of the embodiment described above with rear-wheel drive it is of course also possible to use the front wheels instead of the rear wheels for to use the drive of the forklift.

Claims

Adjustable forklift truck claims 1. Forklift truck with a Drive part, a lifting frame, an extending mast, one that can be raised and lowered on this arranged boom, with a drive wheel provided on the drive part and with at a distance from this arranged running wheels, d a d u r c h e -k e n n z e i c h n e t that the wheels (3) are provided on the mast (4) and that the The drive part (1) can be adjusted relative to the mast (4) by means of controllable spars (8, 9) and is slidably guided.

2. Forklift truck according to claim 1, characterized in that an upper one Spar (8) in the upper area and a lower spar (9) in the lower area on the mast (4) and on the drive part (1) mechanically, hydraulically or pneumatically separated from one another are slidably attached by a control device.

3. Forklift truck according to claim 1 or 2, characterized in that the control device separate locking devices for the wheels (3) and the Has drive wheel (2).

4. Forklift truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the driver's seat is arranged to the side of the axis through the mast (4) and drive part (1) is.