DE2912791A1

DE2912791A1 - BARRIER FOR POWER STEERING AND PROCESS FOR ITS MANUFACTURING

Info

Publication number: DE2912791A1
Application number: DE19792912791
Authority: DE
Inventors: Calvin G Covell
Original assignee: TRW Inc
Current assignee: Northrop Grumman Space and Mission Systems Corp
Priority date: 1978-03-30
Filing date: 1979-03-30
Publication date: 1979-10-04
Also published as: GB2019796B; AR215384A1; JPS54162340A; ES488498A1; FR2421097A1; CA1116047A; GB2019796A; IT7921414A0; LU81094A1; ES479030A1; BE875193A; IT1112483B; NL7902436A; BR7901933A; DK130579A; FR2421097B1

Description

Absperrorgan für Servolenkungen und Verfahren zu seiner HerstellungShut-off device for power steering systems and process for its manufacture

Die Erfindung betrifft ein neues, verbessertes Absperrorgan für Servolenkungen und insbesondere eine Absperrorganhülse mit verhältnismäßig kurzen inneren Nuten, die durch ein rotierendes Schneidwerkzeug wie einen Schaftfräser hergestellt sein können.The invention relates to a new, improved shut-off device for power steering systems, and more particularly to a shut-off device sleeve with relatively short internal grooves made by a rotating cutting tool such as an end mill could be.

Es ist bereits vorgeschlagen worden, mehrere axial verlaufende Innennuten nacheinander in einer hohlen zylindrischen Absnerrorcjanhülse durch die Verwendung eines rotierenden Schneidwerkzeuges wie eines Schaftfräsers herzustellen. Der Schaftfräser wird zur Ausbildung langer Nuten verwendet, die sich über den größten Teil der axialen Länge der Absperrorganhülse erstrecken. Aufgrund der relativ großen Länge der axial verlaufenden Innennuten müssen diese mit einemIt has already been proposed several axially extending internal grooves one after the other in a hollow cylindrical Absnerrorcjan sleeve through the use of a rotating Manufacture cutting tool such as an end mill. The end mill is used to form long grooves, which extend over most of the axial length of the shut-off element sleeve. Because of the relatively great length of the axially extending internal grooves must be marked with a

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einzelnen Schaftfräser jeweils einzeln hergestellt werden. Diese vorgeschlagene Art der Herstellung von Nuten in einer Absperrorganhulse mit einem Schaftfräser ist in der deutschen Patentanmeldung P mit der Bezeichnung "Absperrorgan für Servolenkungen und Verfahren zu seiner Hers tollung" beschrieben, die am 27. März 19 79 unter Beanspruchung dor Priorität der US-Patentanmeldung 890 O32 vom 27. März 1978 eingereicht worden ist.individual end mills are each manufactured individually. This proposed way of making grooves in one Shut-off device sleeve with an end mill is in the German patent application P with the designation "Shut-off device for power steering and procedures for its Hers tollung" described on March 27, 19 79 under stress The priority of U.S. Patent Application 890,032 dated March 27, 1978 has been filed.

Die vorliegende Erfindung schafft eine neue, verbesserte Absperrorganhulse und ein Verfahren zu deren Herstellung. Die hohle zylindrische Absperrorganhulse weist mehrere verhältnismäßig kurze axial verlaufende Innennuten auf. Die Innennuten erstrecken sich in entgegengesetzten axialen Richtungen von einem Mittelbereich der Absperrorganhülse. Deshalb sind wenigstens einige der Innennuten axial gegenüber den anderen Innennuten versetzt. Da jede der Innennuten vom Mittelbereich der Absperrorganhülse sich in nur einer axialen Richtung erstreckt, wird die zur Herstellung der Nut erforderliche Bearbeitungszeit verringert.The present invention provides a new and improved shut-off device sleeve and a method for making the same. The hollow cylindrical Absperrorganhulse has several relatively short axially extending internal grooves. The internal grooves extend in opposite axial directions Directions from a central area of the valve sleeve. Therefore, at least some of the internal grooves are axially opposite the other inner grooves offset. Since each of the inner grooves from the central area of the shut-off element sleeve is in only in an axial direction, the machining time required to produce the groove is reduced.

Gemäß einem anderen Merkmal der Erfindung ist es möglich, zwei der kurzen axial verlaufenden Nuten gleichzeitig durch die Verwendung eines Paares rotierender Schneidwerkzeuge wie Schaftfräser herzustellen. Wenn die axial verlaufenden Nuten auf diese ™eise hergestellt werden sollen, werden die Schaftfräser in entgegengesetzte axiale Enden der Absperrorganhulse eingeführt. Bei einer Relativbewegung zwischen den Schaftfräsern und der Absperrorganhulse wird von den Schaftfräsern gleichzeitig Metall weggeschnitten, um ein Paar axial erlaufender Nuten in der Absperrorganhülse auszubilden. According to another feature of the invention, it is possible to have two of the short axially extending grooves through at the same time to make the use of a pair of rotating cutting tools such as end mills. When the axially extending If grooves are to be produced in this way, the end mills are in opposite axial ends of the shut-off device sleeves introduced. In the event of a relative movement between the end mills and the shut-off device sleeve, the End mills at the same time cut away metal to a Form a pair of axially extending grooves in the shut-off element sleeve.

Demgemäß ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung die Schaffunct einer neuen, verbesserten Absperrorganhulse mit Innennuten, welche sich von einem Zentralbereich der Abspei~rorganhülse in entgegengesetzte axiale Richtungen erstrecken.Accordingly, an object of the present invention is the creation point a new, improved shut-off device sleeve with internal grooves, which extend from a central area of the storage device sleeve extend in opposite axial directions.

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Fin anderes Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines neuen verbesserten Verfahrens zur Herstellung einer Absperrorganhülse, bei dem ein Paar rotierender Schneidwerkzeuge zur Ausbildung eines Paares axial verlaufender Nuten innerhalb der Absperrorganhülse gleichzeitig verwendet werden.Another object of the invention is to provide a new, improved method of manufacturing a shut-off device sleeve, wherein a pair of rotating cutting tools for forming a pair of axially extending grooves within the shut-off device sleeve can be used at the same time.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer neuen verbesserten Absperrorganhülse mit einer auf ihrer Außenseite ausgebildeten Gruppe von Ringnuten und auf ihrer Innenseite ausaebildeten Axialnuten, wobei eine der Innennuten von einem Zentralbereich der Ringnutgruppe axial in eine erste Richtung verläuft, während eine andere Innennut von dem Zentralbereich der Ringnutgruppe axial in die entgegengesetzte Richtung verläuft.Another object of the invention is to provide a new, improved valve sleeve having one on the outside thereof formed group of annular grooves and axial grooves formed on their inside, one of the inner grooves from a central region of the annular groove group extends axially in a first direction, while another inner groove of the central area of the ring groove group runs axially in the opposite direction.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer in den Zeichnungen dargestellten bevorzugten Ausführungsform. Es zeigen:Further details and advantages of the invention emerge from the following description of one in the drawings preferred embodiment shown. Show it:

Fig. 1 eine Teilschnittdarstellung einer Zahnstangen-Servolenkung mit einer erfindungsgemäß ausgebildeten Steuer-Absperrorgan-Einheit,Fig. 1 is a partial sectional view of a rack and pinion power steering system with one designed according to the invention Control shut-off device unit,

Fig. 2 einen vergrößerten Teilschnitt, der den Aufbau der Abnporrorgan-Einheit zeigt,Fig. 2 is an enlarged partial section showing the structure of the Abnporrorgan unit,

Fig. 3 einen vergrößerten Schnitt der erfindungsgemäß gestalteten Absperrorganhülse, der die Beziehung zwischen der Absperrorganhülse und einem Paar rotierender Schneidwerkzeuge zeigt, die gleichzeitig zur Ausbildung eines Nutenpaares in der Absperrorganhülse verwendet werden, undFig. 3 is an enlarged section of the invention designed shut-off device sleeve, which shows the relationship between the shut-off device sleeve and a pair shows rotating cutting tools that simultaneously form a pair of grooves in the Shut-off element sleeve can be used, and

Fig. 4 eine schematische Darstellung der Beziehung zwischen den in der Absperrorganhülse hergestelltenFigure 4 is a schematic representation of the relationship between those made in the valve sleeve

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Axialnuten und den an der Außenseite der Absperrorganhülse hergestellten Ringnuten, wobei die Absperrorganhülse in einer abgewickelten Draufsicht dargestellt ist.Axialnuten and the annular grooves produced on the outside of the shut-off device sleeve, the Shut-off element sleeve is shown in a developed plan view.

Eine Servolenkvorrichtung 20 (siehe Fig. 1) ist mit einem Paar lenkbarer Fahrzeugräder in bekannter Weise durch ein Paar Spurstangen verbunden, von denen eine in Fig. 2 bei dargestellt ist. Die Servolenkvorrichtung 20 umfaßt einen Servolenkmotor 26 mit einem kreisrunden Kolben 28, der in einem Motorzylinder 30 angeordnet ist. Der kreisrunde Kolben 28 ist mit einer im wesentlichen zylindrischen Zahnstange 32 fest verbunden, auf der eine längsverlaufende Reihe von Getriebezähnen 3 4 ausgebildet ist. Die entgegengesetzten Enden der Zahnstange 32 sind mit den Spurstangen durch Kugelgelenke verbunden. Die Spurstange 22 ist dementsprechend nit der Zahnstange 32 durch ein Kugelgelenk 36 verbunden. A power steering device 20 (see Fig. 1) is provided with a pair of steerable vehicle wheels in a known manner Pair of tie rods connected, one of which is shown in Fig. 2 at. The power steering apparatus 20 includes a Power steering motor 26 with a circular piston 28 which is arranged in a motor cylinder 30. The circular piston 28 is firmly connected to a substantially cylindrical rack 32 on which a longitudinal row of gear teeth 3 4 is formed. The opposite ends of the rack 32 are through with the tie rods Ball joints connected. The tie rod 22 is accordingly connected to the rack 32 by a ball joint 36.

Zur Steuerung des Betriebs des Servolenkmotors 2 6 ist eine Absperrorganeinheit 42 vorgesehen. Die Absperrorganeinheit 42 umfaßt einen Eingangsabschnitt 46, der mit einem drehbaren Fahrzeuglenkrad (nicht dargestellt) verbunden und integral mit einem inneren Absperrglied 48 ausgebildet ist. Bei einer Drehung des Eingangsabschnittes 46 leitet die Absperrorganeinheit 42 Druckmittel von einer Leitung 50 entweder einer Leitung 52 oder einer Leitung 54 zu, die mit dem Servolenkmotor 26 verbunden sind. Die jeweils andere der beiden Leitungen 52 oder 54 wird durch die Absperrorganeinheit 42 mit einer Ablußleitung bzw. einer Druckmittelrückführleitung 58 verbunden. Der dem Servolenkmotor 26 zugeleitete verhältnismäßig hohe Druckmitteldruck führt zu einer Bewegung des Kolbens 28 und der Zahnstange 34, durch die eine Drehbewegung der Fahrzeugräder und eine Drehung eines Ritzels 60 bewirkt wird.A shut-off device unit 42 is provided to control the operation of the power steering motor 26. The shut-off unit 42 includes an input portion 46 which is connected and integral to a rotatable vehicle steering wheel (not shown) is formed with an inner shut-off member 48. When the inlet section 46 is rotated, the shut-off element unit conducts 42 pressure medium from a line 50 to either a line 52 or a line 54 connected to the power steering motor 26 are connected. The other of the two lines 52 or 54 is through the shut-off unit 42 connected to a discharge line or a pressure medium return line 58. The one fed to the power steering motor 26 relatively high pressure medium leads to movement of the piston 28 and the rack 34, through which a rotational movement of the vehicle wheels and a rotation of a pinion 60 is effected.

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Das Ritzel 60 wirkt mit der Absperrorganeinheit 42 zusammen, um dieses in einen unbetätigten Zustand zurückzuführen, wenn die lenkbaren Räder um ein Maß gedreht worden sind, das dem Ausmaß der Drehung des Eingangsteils 46 entspricht. Es ist hinzuzufügen, daß, obgleich die Zahnstange hauptsächlich durch den Einfluß der vom Servolenkmotor 2 6 aufgebrachten Kräfte bewegt wird, Antriebskräfte in bekannter Weise auch direkt durch das Ritzel 60 auf die Zahnstange übertragen werden können. Da der generelle Aufbau und die Betriebsweise der Servolenkvorrichtung 20 bekannt sind, wird an dieser Stelle von einer näheren Beschreibung abgesehen.The pinion 60 cooperates with the shut-off element unit 42 in order to return it to an inoperative state, when the steerable wheels have been rotated an amount corresponding to the amount of rotation of the input member 46. It should be added that although the rack is mainly driven by the influence of the power steering motor 26 Forces is moved, drive forces are also transmitted in a known manner directly through the pinion 60 to the rack can be. Since the general structure and mode of operation of the power steering device 20 are known, this is Place apart from a more detailed description.

Die Absperrorganeinheit 42 (siehe Fig. 2) umfaßt ein generell zylindrisches inneres Absperrglied 48, das integral mit dem Eingangsabschnitt 46 ausgebildet ist. Eine Torsionsfeder bzw. ein Torsionsstab 66 verbindet das innere Absperrglied 48 mit dem Ritzel 60 so, daß das innere Absperrglied 48 um eine begrenzte Strecke drehbar ist, bevor das Ritzel 60 selbst gedreht wird. Diese begrenzte Drehung des Absperrgliedes 48 bewirkt seine Bewegung gegenüber einem Gehäuse 70 und einer Absperrorganhülse 72 aus einem unbetätigten Zustand in einen betätigten Zustand. Die Betätigung der Absperrorganeinheit 42 bewirkt, daß der Druckmitteldruck von einem Gehäuseeingangskanal 76, der mit der Leitung 50 verbunden ist, zu einem Gehäusekanal 77 geleitet wird, der in fluidleitender Verbindung mit der Motorleitung 54 steht. Zugleich wird die Motorleitung 52 durch die Gehäusekanäle 82 und 84 mit einer Abflußleitung verbunden. Das führt dazu, daß der Servolenkmotor betätigt wird, um die lenkbaren Fahrzeugräder zu verschwenken.The gate assembly 42 (see Fig. 2) includes a generally cylindrical inner gate member 48 which is integral is formed with the input portion 46. A torsion spring or torsion bar 66 connects the inner shut-off member 48 with the pinion 60 so that the inner shut-off member 48 can be rotated a limited distance before the Pinion 60 is rotated itself. This limited rotation of the shut-off member 48 causes its movement relative to one Housing 70 and a shut-off device sleeve 72 from an unactuated state to an actuated state. The operation the shut-off element 42 causes the pressure medium pressure from a housing input channel 76, which is connected to the Line 50 is connected, is passed to a housing channel 77 which is in fluid communication with the motor line 54 stands. At the same time, the motor line 52 is connected to a drain line through the housing channels 82 and 84. This results in the power steering motor being operated to turn the steerable vehicle wheels.

Wenn die Absperrorganeinheit 42 sich in dem unbetätigten Zustand befindet, wird das Druckmittel von der Leitung 50 durch den Gehäusekanal 76 einer Ringnut 80 zugeleitet, die in einem Zentralbereich der Absperroganhülse 72 angeordnetWhen the shut-off element unit 42 is in the non-actuated state, the pressure medium is released from the line 50 fed through the housing channel 76 to an annular groove 80 which is arranged in a central region of the shut-off device sleeve 72

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ist. Dir Ringnut 80 ist lriit einem Paar längsverlaufender Druckkammern oder Druckkanälen (nicht dargestellt) verbunden, welche zwischen dem inneren Absperrglied 48 und der Absperrorganhülse 72 durch ein Paar radial verlaufender Kanäle (nicht dargestellt) gebildet werden.is. The ring groove 80 is longitudinally extending with one pair Pressure chambers or pressure channels (not shown) connected, which between the inner shut-off member 48 and the Shut-off element sleeve 72 can be formed by a pair of radially extending channels (not shown).

Wenn die Absperrorganeinheit 42 sich im unbetätigten Zustand befindet, 'strömt das in den längsverlaufenden Druckkammern befindliche Druckmittel zu einem Paar diametral entgegengesetzt liegender längsverlaufender Auslaßkammern (nicht dargestellt), die zwischen der Absperrorganhülse und dem Absperrglied 48 ausgebildet sind. Dieser Druckmittelstrom zwischen den längsverlaufenden Einlaß- und Auslaßkammern wird durch mehrere axial verlaufende Nuten 100, 102, 104 und 106 (siehe Fig. 4) geleitet, die in der einstückigen Absperrorganhülse 72 ausgebildet sind. Die Nuten 100, 102, 104 und 106 haben alle bogenförmige Bodenflächen, die eine Laminarströmung des Druckmittels durch die Nuten fördern. Die laminare Druckmittelströmung verringert die Geräuschbildung im Absperrorgan.When the shut-off element unit 42 is in the non-actuated state, this flows into the longitudinal pressure chambers located pressure medium to a pair diametrically opposite lying longitudinal outlet chambers (not shown) between the shut-off device sleeve and the shut-off member 48 are formed. This pressure medium flow between the longitudinal inlet and outlet chambers is passed through a plurality of axially extending grooves 100, 102, 104 and 106 (see FIG. 4), which are in the one-piece Shut-off element sleeve 72 are formed. The grooves 100, 102, 104 and 106 all have arcuate bottom surfaces, the one Promote laminar flow of the pressure medium through the grooves. The laminar flow of pressure medium reduces the generation of noise in the shut-off device.

Die axial verlaufenden Nuten 102 und 106 sind durch ein Paar von Kanälen 116 und 118 (siehe Fig. 2 und 4) mit einer Ringnut 114 verbunden, welche auf der Außenseite der Absperrorganhülse an einem Endteil der Ringnutgruppe ausgebildet ist. Die Ringnut 114 ist fluidleitend mit der Motorleitung 54 durch den Gehäusekanal 77 verbunden.The axially extending grooves 102 and 106 are through a pair of channels 116 and 118 (see FIGS. 2 and 4) with a Annular groove 114 connected, which on the outside of the shut-off device sleeve is formed at one end part of the annular groove group. The annular groove 114 is fluid-conducting with the motor line 54 connected by the housing channel 77.

Die axial verlaufenden Innennuten 100 und 104 sind mit einer ringförmigen äußeren Nut 122 durch die Absperrorgankanäle 124 und 126 verbunden. Die Ringnut 122 ist fluidleitend mit der Motorleitung 52 durch den Gehäusekanal 82 verbunden.The axially extending inner grooves 100 and 104 are with a annular outer groove 122 through the obturator channels 124 and 126 connected. The annular groove 122 is connected in a fluid-conducting manner to the motor line 52 through the housing channel 82.

Bei einer Betätigung der Absperrorganeinheit 42 zur Flerbeiführung einer Drehung schränkt das innere Absperrglied 48When the shut-off device 42 is actuated to guide the truck the inner barrier member 48 restricts rotation

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don Druckmittels!:rom von den Druckkammern zu den axial verlaufenden Nuten 100 und 104 ein. Zugleich vergrößert das innere Absperrglied 48 die Fluidverbindung zwischen den Nuten 100 und 104 und den Druckmittelauslaßkammern, in denen ein verhältnismäßig geringer Druck herrscht.don pressure medium!: rom from the pressure chambers to the axially extending ones Grooves 100 and 104 a. At the same time, the inner shut-off member 48 increases the fluid connection between the grooves 100 and 104 and the pressure medium outlet chambers, in which there is a relatively low pressure.

Während der Druckmittelstrom zu den Nuten 100 und 104 von der Servolenkpumpe verringert wird, wird der Druckmittelstrom zu den axial verlaufenden Nuten 102 und 106 vergrößert. Die axial verlaufenden Nuten 102 und 106 sind durch die Kanäle 116 und 118 mit einer axial äußeren Ringnut 114 verbunden, die auf der Absperrorganhülse 72 ausgebildet ist. Die Ringnut 114 ist durch den Gehäusekanal 77 fluidleitend mit der Motorleitung 54 verbunden.While the pressure medium flow to the grooves 100 and 104 from the power steering pump is reduced, the pressure medium flow to the axially extending grooves 102 and 106 enlarged. The axially extending grooves 102 and 106 are through the channels 116 and 118 with an axially outer annular groove 114 connected, which is formed on the shut-off device sleeve 72. The annular groove 114 conducts fluid through the housing channel 77 connected to the motor line 54.

Die axial verlaufenden Nuten 100 und 104 sind mit der Ringnut 122 (Fig. 2) durch die Kanäle 124 und 126 verbunden. Dadurch wird das Druckmittel mit geringem Druck von dem Servolenkmotor 26 zurück zur Abflußleitung geleitet.The axially extending grooves 100 and 104 are connected to the annular groove 122 (FIG. 2) by the channels 124 and 126. As a result, the pressure medium is guided back to the drain line from the power steering motor 26 at a low pressure.

Bei einer Drehung in die entgegengesetzte Richtung wird das Absperrglied 48 in Bezug auf die Absperrorganhülse 72 in die entgegengesetzte Richtung gedreht. Die axial verlaufenden Nuten 100 und 104 werden dadurch mit den längsverlaufenden Druckkammern verbunden, wobei das zugeführte Druckmittel der äußeren Ringnut 122 durch die Absperrorgankanäle 124 und 126 zugeleitet wird, die zwischen den Innennuten 100 und 104 sowie der Ringnut 122 verlaufen. Die axial äußere Nut 122 ist fluidleitend mit der Motorleitung 52 durch den Gchäusekanal 82 verbunden. Zu diesem Zeitpunkt wird die Motorleitung 54 durch die axial äußere Ringnut 114, die axial verlaufenden Innennuten 104 und 106 sowie zwischen dem Absperrglied 4 8 und der Absperrorganhülse 72 ausgebildeten längsverlaufenden Auslaßkammern mit der Abflußleitung 58 verbunden.When rotated in the opposite direction, the shut-off element 48 is in relation to the shut-off element sleeve 72 in rotated the opposite direction. The axially extending grooves 100 and 104 are thereby with the longitudinally extending Pressure chambers connected, the supplied pressure medium of the outer annular groove 122 through the shut-off device channels 124 and 126, which run between the inner grooves 100 and 104 and the annular groove 122. The axially outer Groove 122 is fluid-conducting with motor line 52 through the Gchäusekanal 82 connected. At this time, the motor line 54 is through the axially outer annular groove 114, which is axially extending internal grooves 104 and 106 and formed between the shut-off member 4 8 and the shut-off device sleeve 72 longitudinal outlet chambers with the drain line 58 tied together.

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Die Art, in der das Absperrglied 48 mit der einstückigen Absperrorganhülse 72 zusammenwirkt, ist im einzelnen in der vorangehend beschriebenen deutschen Patentanmeldung P mit dem Titel "Absperrorgan für Servolenkungen und Verfahren zu seiner Herstellung" beschrieben. Da die Art, in der die Absperrorganhülse 72 und das Absperrglied während der Lenkvorgänge zusammenwirken, den Fachleuten bekannt ist, soll sie hier nicht näher beschrieben werden.The way in which the shut-off member 48 cooperates with the one-piece shut-off device sleeve 72 is shown in detail in FIG the above-described German patent application P entitled "Shut-off device for power steering and method for its manufacture ". Since the manner in which the shut-off element sleeve 72 and the shut-off member while the steering operations cooperate, known to those skilled in the art, it will not be described in more detail here.

Gemäß einem Merkmal der vorliegenden Erfindung haben die Innennuten 100, 102, 104 und 106 eine verhältnismäßig kurze axiale Ausdehnung. Die Axialnuten 100, 102, 1O4 und 106 haben deshalb eine axiale Gesamtlänge, die etwa gleich zwei Dritteln der gesamten Axiallänge der Gruppe der Ringnuten 80, 114 und 122 auf der Außenseite der Absperrorganhülse 72 ist. Die Nuten 100 und 102 verlaufen von einem Zentralbereich 132 (siehe Fig. 4) der einstückigen Absperrorganhülse 72 axial in einer ersten Richtung zu der Ringnut 122 und der axialen Stirnfläche 134 der Absperrorganhülse. Entsprechend verlaufen die Innennuten 102 und 106 von dem Zentralbereich 132 der Absperrorganhülse in die entgegengesetzte Richtung auf die entgegengesetzte axiale Stirnfläche 138 der Absperrorganhülse zu. Durch die Ausbildung der Nuten 100, 102, 104 und 106 mit verhältnismäßig kurzer axialer Länge wird die zur Herstellung der Nuten erforderliche Bearbeitungszeit auf ein Minimum beschränkt. Zusätzlich wird die strukturelle Festigkeit der Absperrorganhülse 72 verbessert.In accordance with a feature of the present invention, the internal grooves 100, 102, 104 and 106 are relatively short axial expansion. The axial grooves 100, 102, 104 and 106 therefore have an overall axial length that is approximately equal to two One third of the total axial length of the group of annular grooves 80, 114 and 122 on the outside of shut-off element sleeve 72 is. The grooves 100 and 102 extend from a central region 132 (see FIG. 4) of the one-piece shut-off element sleeve 72 axially in a first direction to the annular groove 122 and the axial end face 134 of the shut-off element sleeve. Corresponding the inner grooves 102 and 106 run from the central region 132 of the shut-off element sleeve into the opposite one Direction towards the opposite axial end face 138 the shut-off device sleeve. By forming the grooves 100, 102, 104 and 106 with a relatively short axial length the machining time required to produce the grooves is reduced to a minimum. In addition, the structural strength of the shut-off device sleeve 72 is improved.

Die axial verlaufenden Nuten 100 und 104 haben flache halbkreisförmige axiale innere Stirnflächen 142 und 144. Die Stirnflächen 142 und 144 sind in dem Zentralbereich der Absperrorganhülse 72 an einer Stelle angeordnet, die im wesentlichen radial einwärts der ringförmigen Außennut 80 liegt (siehe Fig. 3 und 4). Die Stirnflächen 142 und 144 liegen damit radial innerhalb einer ringförmigen Seitenflä-The axially extending grooves 100 and 104 have flat semicircular shapes axial inner end faces 142 and 144. The end faces 142 and 144 are in the central region of the shut-off element sleeve 72 arranged at a location which is substantially radially inward of the annular outer groove 80 lies (see Figs. 3 and 4). The end faces 142 and 144 lie radially within an annular side surface

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ehe 145 der Nut 80.before 145 of groove 80.

Die Nuten 100 und 104 haben Hauptabschnitte 146 und 148 konstanter Tiefe, die sich (gemäß der Darstellung in Fig. 3) axial auswärts nach links oder (gemäß der Darstellung in Fig. 4) aufwärts bis zu einer Stelle erstrecken, die in der Nähe der axial äußeren Ringnut 122 liegt. Die Hauptabschnitte 146 und 148 verlaufen parallel zueinander und zu einer Längsmittelachse 152 der Absperrorganhülse 72. Die konstant tiefen Hauptabschnitte 146 und 148 der Nuten 100 und 104 haben eine im wesentlichen halbkreisförmige Querschnittsform in einer Ebene, die senkrecht zu der Längsmittelachse 152 der Absperrorganhülse 72 verläuft.The grooves 100 and 104 have main portions 146 and 148 of constant depth which (as shown in Fig. 3) axially outward to the left or (as shown in Fig. 4) up to a point extending in the Near the axially outer annular groove 122 is located. The main sections 146 and 148 are parallel to each other and to one Longitudinal center axis 152 of the shut-off device sleeve 72. The constant deep main portions 146 and 148 of the grooves 100 and 104 have a substantially semicircular cross-sectional shape in a plane perpendicular to the central longitudinal axis 152 of the shut-off device sleeve 72 runs.

Die Hauptabschnitte 146 und 148 der Innennuten 100 und 1O4 enden an axial äußeren Stirnfläche 154 und 156, die in der Nähe der axialen äußeren Stirnfläche 134 der einstückigen Absperrorganhülse 72 liegen. Die Stirnflächen 154 und 156 sind bogenförmig gekrümmt und bilden einen Teil eines Zylinders. Die geneigten Stirnflächen 154 und 156 werden durch die Absperrorgankanäle 124 und 126 geschnitten, die sich zwischen den axial verlaufenden Innennuton 100 und sowie der ringförmigen Außennut 122 erstrecken. Wie in der zuvor genannten deutschen Patentanmeldung P beschrieben ist, ist die äußere Ringnut 122 tiefer als die innere Ringnnut 80. Die mittlere Nut 80 hat jedoch eine größere axiale Ausdehnung, so daß die Nuten 80 und 122 den gleichen Querschnittsbereich für die Druckmittelströmung zur Verfugung haben.The main portions 146 and 148 of the internal grooves 100 and 104 terminate at axially outer end face 154 and 156, which is in the vicinity of the axially outer end face 134 of the one-piece Shut-off element sleeve 72 lie. The end faces 154 and 156 are curved in an arc and form part of a cylinder. The inclined end faces 154 and 156 are cut through the shut-off channels 124 and 126, which extend between the axially extending Innennuton 100 and and the annular outer groove 122 extend. Like in the previously mentioned German patent application P is described, the outer annular groove 122 is deeper than that inner ring groove 80. However, the middle groove 80 has one greater axial extension, so that the grooves 80 and 122 have the same cross-sectional area for the pressure medium flow have available.

Die axial verlaufenden Innennuten 102 und 106 erstrecken sich von dem Zentralbereich 132 in eine Richtung, die zu der dichtung entciecTonqesetzt ist, in die sich die Nuten und 104 erstrecken (siehe Fig. 4). Die Innennuten 102 und 106 haben flache halbkreisförmige Stirnflächen 160 und (siehe Fiq. 2 und 4), die in dem Zentralbereich 132 derThe axially extending inner grooves 102 and 106 extend from the central region 132 in a direction that is toward the seal is made of clay, in which the grooves are located and 104 extend (see Fig. 4). The inner grooves 102 and 106 have flat semicircular end surfaces 160 and (see Figs. 2 and 4) located in the central area 132 of

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Absperrorganhülse 72 an einer Stelle liegen, die im wesentlichen einwärts der mittigen ringförmigen Außennut 80 liegt, Die Stirnflächen 160 und 162 liegen dadurch radial einwärts der ringförmiaen Seitenfläche 163 der Nut 180.Shut-off device sleeve 72 lie at a point which is substantially inward of the central annular outer groove 80, The end faces 160 and 162 are thereby radially inward the annular side surface 163 of the groove 180.

Die Nuten 102 und 106 haben axial verlaufende Hauptabschnitte 164 und 166 konstanter Tiefe. Die Hauptabschnitte 164 und 166 erstrecken sich axial auswärts von dem Zentralbereich 132 in eine Richtung, die der Erstreckungsrichtung der Nuten 1OO und 104 entgegengesetzt ist, das heißt bei der in Fig. 4 gewählten Darstellung nach unten bzw. bei der in Fig. 3 gewählten Darstellung nach links. Die Hauptabschnitte 164 und 166 der Nuten 102 und 106 verlaufen parallel zueinander und zu der Längsmittelachse 152 der Absperrorganhülse 72. Die Hauptabschnitte 164 und 166 der Nuten 102 und 106 haben die gleiche halbkreisförmige Ouerschnittsform wie die Hauptabschnitte 146 und 148 der Nuten 100 und 104.The grooves 102 and 106 have axially extending major portions 164 and 166 of constant depth. The main sections 164 and 166 extend axially outward from central region 132 in a direction that is the direction of extension of the grooves 100 and 104 is opposite, that is, in the representation selected in FIG in Fig. 3 selected representation to the left. The main portions 164 and 166 of the grooves 102 and 106 are parallel to each other and to the longitudinal center axis 152 of the shut-off element sleeve 72. The main portions 164 and 166 of the grooves 102 and 106 have the same semicircular cross-sectional shape like the main sections 146 and 148 of the grooves 100 and 104.

Die konstant tiefen Hauptabschnitte 164 und 166 der Nuten 102 und 106 enden an axial geneigten Stirnflächen 170 und 172 (siehe Fig. 2 und 4), die im wesentlichen radial einwärts der axial äußeren Ringnut 114 angeordnet sind. Die Stirnflächen 170 und 172 sind axial auswärts zu der äußeren Stirnfläche 138 der Absperrorganhülse 72 hin geneigt und weisen eine einem Teil eines Zylinders entsprechende bogenförmige Krümmung auf. Die Absperrorgankanäle 116 und 118 erstrecken sich zwischen den Stirnflächen 170 und 172 der axial verlaufenden Innennuten 102 und 106 und der äußeren Ringnut 114.The constant deep main sections 164 and 166 of the grooves 102 and 106 end at axially inclined end faces 170 and 172 (see Figs. 2 and 4) which are substantially radially inward the axially outer annular groove 114 are arranged. The end faces 170 and 172 are axially outward from the outer End face 138 of shut-off element sleeve 72 inclined towards and have an arcuate shape corresponding to a part of a cylinder Curvature up. The shut-off element channels 116 and 118 extend between the end faces 170 and 172 of the axially extending inner grooves 102 and 106 and the outer annular groove 114.

Es ist darauf hinzuweisen, daß die ringförmige Außennut 114 eine geneigte Bodenfläche hat, die eine verhältnismäßig große Tiefe und eine verhältnismäßig kurze axiale Ausdehnung verglichen mit der ringförmigen Mittelnut 80 ermöglicht, wo-It should be noted that the annular outer groove 114 has a sloping bottom surface that is relatively large Depth and a relatively short axial extent compared to the annular central groove 80 allows, where-

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2 91 2 7 9 ^2 91 2 7 9 ^

bei der gleiche Querschnittsbereich für die Druckmittelströmung erhalten bleibt wie bei der Ringnut. Dadurch, daß beide axial äußeren Ringnuten 114 und 122 mit geneigten Bodenflächen versehen sind, die den geneigten Bodenflächen der benachbarten axial verlaufenden Innennuten benachbart sind, läßt sich die axiale Ausdehnung der AbsperrorganhüJse 72 auf ein Minimum beschränken.while maintaining the same cross-sectional area for the pressure medium flow as with the annular groove. Because both axially outer annular grooves 114 and 122 with inclined bottom surfaces are provided which are adjacent to the inclined bottom surfaces of the adjacent axially extending internal grooves, the axial extent of the shut-off device sleeve 72 can be restricted to a minimum.

Gemäß einem Merkmal der vorliegenden Erfindung kann zur Herstellung der Innennuten 100, 102, 104 und 106 mit verhältnismäßig geringer Länge ein Paar rotierender Schneidwerkzeuae, wie sie in Fig. 3 in gestrichelten Linien bei 178 und 180 dargestellt sind, verwendet werden, um ein Paar Innennuten gleichzeitig herzustellen. Die Schneidwerkzeuge 178 und 18O sind Schaftfräser, jedoch können auch andere Arten von rotierenden Schneidwerkzeugen verwendet werden. Der Schaftfräser 178 hat eine kreisrunde Stirnfläche 184 und einen zylindrischen Seitenbereich 186. Der Schaftfräser stimmt mit dem Schaftfräser 178 überein und weist eine kreisrunde Stirnfläche sowie einen zylindrischen Seitenbereich auf.According to a feature of the present invention can be used to manufacture of the inner grooves 100, 102, 104 and 106 with a relatively short length a pair of rotating cutting tools, as shown in dashed lines at 178 and 180 in FIG. 3, are used to form a pair of internal grooves at the same time. The cutting tools 178 and 180 are end mills, but other types can be used used by rotating cutting tools. The end mill 178 has a circular end face 184 and a cylindrical side portion 186. The end mill coincides with the end mill 178 and has a circular end face and a cylindrical side area.

Die Schaftfräser 178 und 180 werden durch geeignete Antriebsbauteile bzw. Spannfutter (nicht dargestellt) gleichzeiticj um ihre längsverlaufenden Mittelachsen gedreht. Obwohl viele verschiedene Arten von Schaftfräser verwendet werden können, sei als geeigneter Schaftfräser ein Fräser der Mittenschnitt-Bauart erwähnt, wie er von der Firma Greenflc ld Tap & Die of Greenfield, Massachusetts, hergestellt wird. Dieser besondere Schaftfräser hat an der kreisförmigen Stirnfläche 184 Schneidkehlen und auch Schneidkehlen, die sich am Seitenbereich 136 entlang erstrecken, so daß da:i Material sowohl mit der Stirnfläche I 84 als auch mit dem Seitenbereich des Schaftfräsers weggeschnitten werden kann.The end mills 178 and 180 are rotated simultaneously about their longitudinal central axes by suitable drive components or chucks (not shown). Although many different types can be used by end mill, as a suitable end mill, a milling cutter center-cut design should be mentioned as it is manufactured by the company Greenf lc ld Tap & Die of Greenfield, Massachusetts. This particular end mill has cutting flutes on the circular face 184 and also cutting flutes that extend along the side area 136 so that: i material can be cut away with both the end face 84 and the side area of the end mill.

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Wenn die axial verlaufenden Nuten 100, 102, 104 und 106 in der metallenen Absperrorganhülse 72 hergestellt werden sollen, wird die Absperrorganhülse fest in einen weiterschaltbaren Halter bzw. ein weiterschaltbares Spannfutter (nicht dargestellt) eingespannt. Das Spannfutter greift den Mittelbereich der .Pbsperrorganhülse 72 und läßt deren entgegengesetzte Enden offen. Das Spannfutter hält die Absperrorganhülse 72 so, daß deren Mittelachse 152 mit der Rotationsachse des Spannfutters zusammenfällt. Das Spannfutter ist genau in zwei Positionen schaltbar, die 180° auseinander liegen und von denen jede Position einer Lageanordnung entspricht, in der zwei der axial verlaufenden Nuten gleichzeitig ausgebildet werden.When the axially extending grooves 100, 102, 104 and 106 in the metal shut-off element sleeve 72 are to be produced, the shut-off element sleeve is permanently switched into a switchable Holder or an indexable chuck (not shown) clamped. The chuck grips the central area the .Pbsperrorganhülse 72 and leaves the opposite Ends open. The chuck holds the shut-off element sleeve 72 so that its central axis 152 coincides with the axis of rotation of the chuck collapses. The chuck is accurate switchable in two positions that are 180 ° apart and each of which corresponds to a positional arrangement in which two of the axially extending grooves are simultaneously be formed.

Um die beiden axial verlaufenden Nuten 100 und 102 gleichzeitig herzustellen, werden die Schaftfräser 178 und 180 in entgegengesetzte axial offene Enden der Absperrorganhülse 72 eingeführt. Die vorderen bzw. axial äußeren Endabschnitte der Schaftfräser 178 und 180 werden an Stellen in Angriff an die Absperrorganhülse 72 gebracht, die in der Nähe der entgegengesetzten axialen Enden der Absperrorganhülse liegen. Dies führt zu einer gleichzeitigen Ausbildung der axial geneigten Seitenflächen 154 und 170 durch die Seitenbereiche der rotierenden Schaftfräser 178 und 180. Es ist darauf hinzuweisen, daß die Längsmittelachsen der beiden Schaftfräser die Längsmittelachse 152 der Absperrorganhülse 72 schneiden und der Längsmittelachse 152 gegenüber mit dem gleichen spitzen Winkel verlaufen. Die gleichzeitig hergestellten Stirnflächen 154 und 170 der axial verlaufenden Nuten 100 und 102 sind daher einwärts zu der Achse 152 geneigt und zwar in einer Richtung zu den entgegengesetzten axialen Stirnflächen 134 und 138 der Absperrorganhülse 72 hin. Es versteht sich, daß die geneigte Stirnfläche 154 der axial verlaufenden Nut 100 radial einwärts der ringförmigen Außennut 122 angeordnet ist, während die axial geneigte Stirnflä-In order to produce the two axially extending grooves 100 and 102 at the same time, the end mills 178 and 180 are in opposite axially open ends of the shut-off device sleeve 72 introduced. The front or axially outer end sections the end mills 178 and 180 are attacked in places brought to the shut-off element sleeve 72 in the vicinity of the opposite axial ends of the shut-off element sleeve lie. This leads to a simultaneous formation of the axially inclined side surfaces 154 and 170 by the side regions of the rotating end mills 178 and 180. It should be noted that the longitudinal center axes of the two End mill the longitudinal center axis 152 of the shut-off element sleeve 72 intersect and extend opposite the longitudinal center axis 152 at the same acute angle. The simultaneously produced End faces 154 and 170 of the axially extending grooves 100 and 102 are therefore inclined inwardly to the axis 152 namely in a direction towards the opposite axial end faces 134 and 138 of the shut-off element sleeve 72. It It is understood that the inclined end face 154 of the axial extending groove 100 is arranged radially inward of the annular outer groove 122, while the axially inclined end face

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ORIGINAL INSPECT·'»=⁰ ORIGINAL INSPECT · '»= ⁰

ehe der Innennut 1O2 radial einwärts der Ringnut 114 angeordnet ist.before the inner groove 1O2 is arranged radially inward of the annular groove 114 is.

Zur gleichzeitigen Herstellung der gleichmäßig tiefen Hauptabschnitte 146 und 164 der beiden Nuten 100 und 102 werden dio rotierenden Schaftfräser 178 und 180 gleichzeitig in die Absperrorganhülse 72 entlang einer Bahn hineinbewegt, die parallel zur Längsmittelachse 152 der Absperrorganhulse verläuft. Wenn der Schaftfräser 178 sich axial einwärts in die Absperrorganhulse 72 hinein bewegt, schneidet die kreisrunde Stirnfläche 184 des Schaftfräsers das Material auf der Innenseite der Absperrorganhulse weg, um die gerade Nut 100 zu bilden. Zur gleichen Zeit schneidet die rotierende kreisförmige Stirnfläche des Schaftfräsers 180 Material auf der Innenseite der Absperrorganhulse 72 zur Bildung der geraden Nut 102 weg.For the simultaneous production of the main sections of the same depth 146 and 164 of the two grooves 100 and 102 become the rotating end mills 178 and 180 simultaneously in the shut-off element sleeve 72 is moved in along a path which is parallel to the longitudinal center axis 152 of the shut-off element sleeve runs. As the end mill 178 moves axially inwardly into the shut-off sleeve 72, the circular cuts End face 184 of the end mill remove the material on the inside of the shut-off device sleeve to the straight groove 100 to form. At the same time, the rotating circular face of the end mill 180 cuts material the inside of the shut-off device sleeve 72 to form the straight groove 102.

Da die Hauptabschnitte 146 und 164 der Nuten 100 und 102 gleichzeitig durch die rotierenden kreisrunden Stirnflächen der Schaftfräser 178 und 180 hergestellt werden, wenn diese sich axial in die Absperrorganhulse 72 hinein bewegen, haben diese konstant tiefen Hauptabschnitte der Nuten 100 und 102 die gleichen halbkreisförmigen Querschnittsformen in einer senkrecht zur Längsmittelachse 152 der Absperrorganhulse 72 verlaufenden Ebene. Diese bogenförmige Querschnittsform fördert eine ruhige Laminarströmuncr des Druckmittels durch die Nuten während des Betriebs des Absperrorganaufbaus. Since the main portions 146 and 164 of the grooves 100 and 102 be produced at the same time by the rotating circular end faces of the end mills 178 and 180, if these move axially into the shut-off device sleeve 72, these have constant deep main sections of the grooves 100 and 102 the same semicircular cross-sectional shapes in a perpendicular to the longitudinal center axis 152 of the shut-off device sleeve 72 running plane. This arcuate cross-sectional shape promotes a steady laminar flow of the pressure medium through the grooves during the operation of the shut-off device structure.

Die Einwärtsbewegung des Schaftfräsers 178 in die einstückige Absperrorganhulse 72 wird an der geneigten Endfläche 172 beendet. Gleichzeitig damit wird auch die axiale Einwärtsbewegung des rotierenden Schaftfräser 180 an der geneigten Stirnfläche 160 beendet. Die geneigten Stirnflächen 142 und 160 werden durch die kreisrunden Stirnflächen der Schaftfrä-The inward movement of the end mill 178 into the one-piece The shut-off device sleeve 72 terminates at the inclined end face 172. At the same time there is also the axial inward movement of the rotating end mill 180 ended at the inclined end face 160. The inclined end faces 142 and 160 are due to the circular end faces of the end mill

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ser 178 und 180 an Stellen hergestellt, die auf axial entgegengesetzten Seilen des Mittelbereichs 132 der Absperrorganhulse 72 liegen.ser 178 and 180 made at locations on axially opposite Ropes of the central region 132 of the shut-off device sleeve 72 lie.

Wenn die Schaftfräser 178 und 180 die Endstellunges ihres Arbeitshubes, wie sie in gestrichelten Linien in Fig. 3 dargestellt sind, erreichen, sind sie nicht in Anlage aneinander oder an den axial entgegengesetzten Enden der Absperrorganhülse 72. Dies ist deshalb nicht der Fall, weil die Nuten 100 und 102 eine verhältnismäßig kurze axiale Ausdehnung haben. Wenn die Nut 100 wesentlich langer wäre, würde der Schaftfräser 178 das axial äußere Ende der Absperrorganhülse 72 einkerben. Es ist auch darauf hinzuweisen, daß die Achsen, um die die Schaftfräser rotieren, beide die Mittelachse 152 der Absperrorganhülse 72 schneiden. Fenn daher die Schaftfräser 178 und 180 weiter in die Absperrorganhülse 72 hinein bewegt würden, könnten diese miteinander in Berührung kommen.When the end mills 178 and 180 reach the end of their Working stroke, as shown in dashed lines in Fig. 3, achieve, they are not in contact with one another or at the axially opposite ends of the shut-off element sleeve 72. This is not the case because the grooves 100 and 102 have a relatively short axial extent. If the groove 100 were much longer, the end mill 178 would be the axially outer end of the valve sleeve 72 notch. It should also be noted that the axes about which the end mills rotate are both the central axis 152 of the shut-off device sleeve 72 intersect. Fenn the end mills 178 and 180 further into the shut-off device sleeve 72 were moved into it, they could come into contact with one another.

Wenn die Nuten 100 und 102 in der zuvor erläuterten Weise aleichzeitig hergestellt sind, werden die rotierenden Schaftfräser 178 und 18O aus den Nuten abgehoben und von der Absperrorganhülse 72 entfernt. Die Absperrorganhülse 72 wird dann um die Mittelachse um eine Bogenentfernung von 180 gedreht, wodurch sie für die Ausbildung der Nuten 104 und positioniert wird. Die Nut 104 wird durch den Schaftfräser 178 und gleichzeitig damit die Nut 106 durch den Schaftfräser 180 hergestellt. Es ist hinzuzufügen, daß die Nut 104 mit der Nut 1OO und die Nut 106 mit der Nut 1O2 übereinstimmt. Es ist außerdem hinzuzufügen, daß der einzigen Unterschied zwischen den Nuten 100 und 104 sowie den Nuten 102 und 106 darin besteht, daß sie vom Mittelbereich 132 der Absperrorganhülse 72 in entgegengesetzte Richtungen abstehen. When the grooves 100 and 102 are made at the same time in the manner explained above, the rotary end mills 178 and 18O lifted out of the grooves and removed from the shut-off device sleeve 72 removed. The valve sleeve 72 is then rotated about the central axis by an arc distance of 180, thereby positioning it to form grooves 104 and 104. The groove 104 is made by the end mill 178 and at the same time the groove 106 is produced by the end mill 180. It should be added that the groove 104 coincides with the groove 1OO and the groove 106 with the groove 1O2. It should also be added that the only difference between the grooves 100 and 104 and the grooves 102 and 106 is that they from the central region 132 the shut-off element sleeve 72 protrude in opposite directions.

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- 21 - 29Ί279- 21-29-279

Wenn auch in der vorangehenden Beschreibung davon ausgegangen ist, daß die Nuten 100 und 102 durch die gleichzeitige Bewegung der rotierenden Schneidwerkzeuge 178 und 180 zum Mittelbereich der Absperrorganhülse hin hergestellt werden, ist es ebenfalls möglich, die Nuten 100 und 102 gleichzeitig dadurch herzustellen, daß die Absperrorganhülse 72 gegenüber den rotierenden Schneidwerkzeugen 178 und 18O bewegt wird. Wenn dies erfolgt, wird die kreisrunde Stirnfläche des einen Schneidwerkzeugs dazu verwendet, Metall zur Ausbildung einer axial verlaufenden Innennut wegzuschneiden, während der Seitenbereich des anderen rotierenden Schneidwerkzeugs gleichzeitig dazu verwendet wird, Metall zur Ausbildung der anderen axial verlaufenden Innennut wegzuschneiden. Wenn die Nuten auf diese Weise ausgebildet werden sollen, wird eines der Schneidwerkzeuge an einer Stelle in Angriff an die Absperrorganhülse 72 gebracht, an der die axial äußere Stirnfläche der Nut auszubilden ist, während das andere Schneidwerkzeug an einer Stelle in Angriff an die Absperrorganhülse gebracht wird, an der eine axial innere Stirnfläche einer Nut herzustellen ist. Die Absperrorganhülse wird dann in Axialrichtung gegenüber den rotierenden Schneidwerkzeugen bewegt, um die beiden Nuten gleichzeitig herzustellen.Even if it is assumed in the preceding description that the grooves 100 and 102 by the simultaneous Movement of the rotating cutting tools 178 and 180 to the In the middle area of the shut-off element sleeve, it is also possible to have the grooves 100 and 102 at the same time produced in that the shut-off device sleeve 72 moves relative to the rotating cutting tools 178 and 18O will. When this occurs, the circular face of one cutting tool is used to cut metal Cut away the formation of an axially extending inner groove while the side area of the other rotating cutting tool is also used to cut away metal to form the other axially extending inner groove. When the grooves are to be formed in this way, one of the cutting tools is engaged at one point brought to the shut-off device sleeve 72, on which the axially outer end face of the groove is to be formed, while the Another cutting tool is brought into engagement with the shut-off device sleeve at one point, at which an axially inner one Is to produce the face of a groove. The shut-off element sleeve is then in the axial direction opposite the rotating Cutting tools moved to make the two grooves at the same time.

Wenn die Nuten 100 und 102 auf diese Weise hergestellt werden, kann die kreisrunde Stirnfläche 184 des rotierenden Schneidwerkzeuges 178 dazu verwendet werden, Metall zur Ausbildung der Nut 100 wegzuschneiden. Der Seitenbereich des rotierenden Schneidwerkzeugs 180 kann verwendet werden, um Metall zur Ausbildung der Nut 102 wegzuschneiden. Der vordere Endbereich des Schaftfräsers 178 wird deshalb in Angriff an die Absperrorganhülse 72 bewegt, um die Stirnfläche 154 in der zuvor erläuterten Weise herzustellen. Gleichzeitig damit wird der vordere bzw. axial äußere Endbereich des rotierenden Schneidwerkzeugs 180 in Angriff anWhen the grooves 100 and 102 are made in this way, For example, the circular end face 184 of the rotating cutting tool 178 can be used to cut metal Cut away the formation of the groove 100. The side portion of the rotary cutting tool 180 can be used to cut away metal to form the groove 102. The front end portion of the end mill 178 is therefore shown in FIG Attack on the shut-off element sleeve 72 moves in order to produce the end face 154 in the manner explained above. Simultaneously with this, the front or axially outer end region of the rotating cutting tool 180 is engaged

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

den Mittelbereich 132 der Absperrorganhülse gebracht, um die Stirnfläche 160 der axial verlaufenden Innennut 102 herzustellen. brought the central region 132 of the shut-off device sleeve to the Produce end face 160 of the axially extending inner groove 102.

Wenn die beiden Schaftfräser die axial äußere Stirnfläche 154 und die axial innere Fläche 16O hergestellt haben, wird die Absperrorganhülse axial gegenüber den beiden Schaftfräsern bewegt. Die Absperrorganhülse wird dementsprechend (gemäß der Darstellung in Fig. 3) nach rechts bewegt, damit die Außenfläche 184 des Schaftfräsers 178 einen konstant tiefen Hauptabschnitt 146 der Nut 100 herstellt. Diese Axialbewegung der Absperrorganhülse bewirkt außerdem, daß der Seitenbereich des rotierenden Schaftfräsers 180 den Hauptabschnitt 164 der axial verlaufenden Innennut 102 ausschneidet. Die Axialbewegung der Absperrorganhülse 72 wird gestoppt, wenn der Schaftfräser 178 weit genug in sie eingeführt ist, um die Stirnfläche 142 auszubilden und der Schaftfräser 180 von der Absperrorganhülse 72 um eine genügende Entfernung weggezogen wird, um die Stirnfläche 170 herzustellen.When the two end mills have made the axially outer end face 154 and the axially inner face 16O, the shut-off element sleeve moves axially with respect to the two end mills. The shut-off device sleeve is accordingly Moved to the right (as shown in FIG. 3) so that the outer surface 184 of the end mill 178 is constant deep main portion 146 of the groove 100 produces. This axial movement of the shut-off sleeve also causes the Side portion of the rotary end mill 180 is the main portion 164 of the axially extending inner groove 102 cuts out. The axial movement of the shut-off device sleeve 72 is stopped when the end mill 178 is inserted far enough into it is to form the end face 142 and the end mill 180 from the shut-off device sleeve 72 by a sufficient Removal is pulled away to produce the face 170.

Die vorangehenden Ausführungen machen deutlich, daß die vorliegende Erfindung eine neue, verbesserte einstückige Absperrorganhülse 72 und ein Verfahren zu ihrer Herstellung schafft. Die hohle, zylindrische Absperrorganhülse 72 weist eine Vielzahl verhältnismäßig kurzer axial verlaufender Innennuten 100, 102, 104 und 106 auf. Die Innennuten 100 und 104 erstrecken sich von einem Mittelbereich 132 der Absperrorganiiülse in Axialrichtung, während die Nuten 102 und 106 sich in die entgegengesetzte Richtung erstrecken. Wenigstens einige der Innennuten sind daher gegenüber den anderen Innennuten axial versetzt. Da jede der Innennuten 100, 102, 104 und 1OG vom Mittelbereich 132 der Absperrorganhülse aus sich nur in einer axialen Richtung erstreckt, wird die Bearbeitungszeit zur Herstellung einer jeden Nut reduziert.The foregoing makes it clear that the present Invention a new, improved, one-piece valve sleeve 72 and a method for making the same creates. The hollow, cylindrical shut-off device sleeve 72 has a plurality of relatively short axially extending inner grooves 100, 102, 104 and 106. The inner grooves 100 and 104 extend from a central region 132 of the shut-off element sleeve in the axial direction, while the grooves 102 and 106 extend in the opposite direction. At least some of the inner grooves are therefore axially offset with respect to the other inner grooves. Since each of the inner grooves 100, 102, 104 and 1OG from the middle area 132 of the shut-off element sleeve extends only in one axial direction, the machining time for making each groove is reduced.

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Gemäß einem anderen Merkmal der vorliegenden Erfindung ist es möglich, gleichzeitig zwei der kurzen axial verlaufenden Nuten durch die Verwendung eines Paares von Rotations-Schneidwerkzeugen wie den Schaftfräsern 178 und 180 herzustellen. Wenn die axial verlaufenden Nuten 100, 102, 104 und 106 auf diese Weise hergestellt werden sollen, werden die Schaftfräser 178 und 180 in axial entgegengesetzte Enden der Absperrorganhülse eingeführt. Bei einer Relativbewegung zwischen den Schaftfräsern 178 und 180 und der Absperrorganhülse 72 schneiden die Schaftfräser gleichzeitig Metall zur Ausbildung eines Paares axial verlaufender Nuten in der einstückigen Absperrorganhülse weg. Es ist jedoch auch möglich, die Nuten 100, 102, 104 und 106 gegebenenfalls einzeln nacheinander mit einem einzigen Schaftfräser herzustellen.According to another feature of the present invention, it is possible to simultaneously use two of the short axially extending Make grooves using a pair of rotary cutting tools such as end mills 178 and 180. If the axially extending grooves 100, 102, 104 and 106 are to be made in this way, are the end mills 178 and 180 in axially opposite ends introduced the shut-off device sleeve. In the event of a relative movement between the end mills 178 and 180 and the shut-off element sleeve 72, the end mills simultaneously cut metal to form a pair of axially extending grooves away in the one-piece shut-off device sleeve. However, it is also possible to use the grooves 100, 102, 104 and 106 if necessary to be produced individually one after the other with a single end mill.

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Claims

Patent attorneys

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E. Prince - Dr. G. Hauser - G. Leiser

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23555 Euclid Avenue
Clevela nd, O hio 44117 /V.Sb.A.

Our reference: T 3233

A η s ρ r ti che

1.jServo-steering shut-off device, for example, for operation an Ilydraulic motor supporting a vehicle steering gear, with a housing with several connected to a pressure medium source and the hydraulic motor Channels, their pressure medium flow and thus also the operation of the hydraulic motor through the shut-off device is controlled, furthermore with an inner shut-off member and a shut-off device sleeve surrounding this the outside of which is a series of external grooves (80, 114, 122), each of which is open to the outside and runs around the sleeve, with a first, Outer groove arranged in the middle area of the shut-off element sleeve, fluid-conducting with a first housing channel connected, a second, on an axial side of the Mittelberciehs the Absperrorqanhülse and the first Groove arranged outside, fluid-conducting with a two-

s 0 9 R A η / 0 a S &s 0 9 R A η / 0 a S &

Lon housing channel connected, and a third, on the other axial side of the central region of the Absperrhul.se and the first outer groove arranged outer groove
fluidly connected to a third housing passage, and wherein the Absperrorganhülsc moreover has on its inside a plurality of axially extending grooves, ct gekennzeichn characterized in that a first (100) of the axially extending Innennulen a first in the central region (132) of Absperrorganhülse (72) in the Near the first outer groove (80) lying end face (142) and a first
Has main portion (146) axially from the
first end face (142) in a first axial
Direction to a second end face (154) extends, which is on an axial side of the central region (132) of the shut-off device sleeve (72) and in the vicinity of the second outer groove (122), and that a second
(102) of the axially extending inner grooves has a third end face (160), which in the central region
(132) the shut-off device sleeve (72) in the vicinity of the
first outer groove (80), and a second main portion (164) which extends axially from the third end face (160) in a second, the first axial direction opposite axial direction to a fourth end face (170), which is on the other axial side of the central region (132) of the shut-off device sleeve (72) and in the vicinity of the third outer groove (114).

2. shut-off device according to claim 1, characterized in that the second end face (154)
is inclined away from the central area (132) of the shut-off element sleeve (72) in the i.Tslon axial seal and has a central axis which is the central axis of the shut-off

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Cran sleeve cuts at a first acute angle, and that the fourth end face (170) from the central region (132) of the shut-off element sleeve (72) is inclined away in the second axial direction and has a central axis which the central axis of the shut-off device sleeve intersects with the first acute angle.

3. shut-off device according to claim 1 or 2, characterized in that each of the axially extending Grooves has a total axial length, i.e. about two thirds of the axial length of the annular groove group .

4. shut-off element according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first end face

(142) inward of a first axial side (145) of the first outer groove (80) and the third end face (154) inwardly of a second axial side (163) of the first outer groove (80).

5. Shut-off element according to one of claims 1 to 4, characterized in that a first channel (124) between the second outer groove (122) and the second end face (154) extends to the pressure medium between the first axially extending groove (100) and the second outer groove (122) to guide, and that a second channel (116) is provided, which extends between the third outer groove (114) and the fourth end face (170) to Pressure medium between the second axially extending groove

(102) and the third outer groove (114) to guide.

6. Process for the production of a shut-off element with a hollow Abr.porrorganhülse, thereby g e k e η η ζ e i c h net that a first and a second Cutting tool (178, 180) rotated about its central axes

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that the cutting tools continue with their outer end regions in attack on the inside of the hollow shut-off element sleeve (72) are brought, with the attack lellon at a distance from the end regions the AbsporrorganhülsG that at the same time a first and a second axially extending groove (100, 102) with closed end sections within the shut-off device sleeve due to the movement of the first and second rotating cutting tool and the sleeve relative to each other while maintaining the Attack of the rotating cutting tools are made on the inside of the shut-off device sleeve and that subsequently the shut-off element sleeve and the cutting tools are separated from one another.

7. The method according to claim 6, characterized in that the internal grooves in their simultaneous Manufacture with surface areas are formed in a plane perpendicular to the central axes of the grooves have a semicircular cross-section, including with the outer end regions of the first and of the second rotary cutting tool simultaneously cutting material from the sleeve while the Cutting tools and the shut-off device sleeve moved relative to one another and the outer end regions of the cutting tools be held in attack on the inside of the shut-off device sleeve.

B. The method according to claim 6 or 7, characterized in that in the simultaneous production of the first and second axially extending groove with closed end regions an end region (142) of the first Groove (100) in a central region (132) of the shut-off device sleeve (72) and an end region (160) of the second groove (1Ο2) in a central area of the shut-off device sleeve (72)

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and that the other end portion (154) of the first groove (100) in the vicinity of a first axial end region (134) the shut-off device sleeve (72) and the other End section (170) of the second groove (102} in the vicinity of a second axial end region (138) of the shut-off element sleeve (72) is formed.

9. The method according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the first and second Cutting tools circular end faces and lengthways Site sections have and that with the simultaneous manufacture of the first and second axially running groove material of the shut-off device sleeve with the circular end face of a cutting tool and is cut away simultaneously with the longitudinal side portion of the other cutting tool.

10. The method according to any one of claims 6 to 9, characterized in that during manufacture the first and the second axially extending groove at the same time material of the shut-off device sleeve with the circular end faces of the first and second rotating cutting tool is removed.

11. The method according to any one of claims 6 to 1O, characterized marked that when the attack outer end regions of the cutting tools on the inside of the hollow cylindrical shut-off device sleeve first cutting tool through an open axial end region the shut-off device sleeve and the second cutting tool through another open axial end region the shut-off device sleeve is inserted.

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12. The method according to any one of claims 6 to 11, characterized in that at the same time Production of the first and second axially extending grooves, the shut-off element sleeve axially opposite the first and second cutting tools is moved.

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