DE2909918A1

DE2909918A1 - Mine gallery driving and support machine - has extractor support shield caps protruding into space ahead of chisel

Info

Publication number: DE2909918A1
Application number: DE19792909918
Authority: DE
Inventors: Karlheinz Dipl Ing Bohnes; Kuno Ing Grad Guse; Manfred Ing Grad Koppers
Original assignee: Bochumer Eisenhuette Heintzmann GmbH and Co KG
Current assignee: Bochumer Eisenhuette Heintzmann GmbH and Co KG
Priority date: 1979-03-14
Filing date: 1979-03-14
Publication date: 1980-09-25
Also published as: DE2909918C3; DE2909918B2

Abstract

A movable frame mounting, with transverse peripheral guide gantry for chisel-type slitting tool together with rear ward offset abutment for core mineral extractors, is incorporated in the appliance for driving forward an underground gallery, with support. The contour slitting tool (17) is set back, providing an open space (27) between lengthways movable tool shaft (15) and rock (28). The abutment (4) is connected to the gantry (7) at variable interval and has blade type shield caps (25) protruding into this space supporting the extracting tool (37). This is effective in unstable terrain, and provides easy frame mounting adaptation on curves.

Description

Vorrichtung zum Vortreiben und Ausbauen einer Device for driving and expanding a

untertägigen Strecke Die Erfindung betrirft eine Vorrichtung zum Vortreiben einer untertägigen Strecke gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. underground route The invention relates to a device for Driving an underground route according to the preamble of claim 1.

Ein älterer Vorschlag mit den Merkmalen des Gattungsbe- 1 griffs sieht vor, entlang der Streckenstöße und der Streckenfirste einen peripheren Entspannungsschlitz entsprechend der gefor derten Streckenkontur voreilend zu erzeugen und den dadurch entspannten Restkern der Ortsbrust zeitlich parallel, jedoch dem Schlitztiefsten nacheilend zu lösen. Der Streckenausbau soll dane in nur geringer zeitlicher Distanz zu der stetig weiter wandernden Schlitzmündung eingebracht werden. Zu diesem Zweck wird gemäß dem älteren Vorschlag im ortsbrustseitigen Endabschnitt der Vortriebsstrecke ein der sich kontinuierlich vorverlagernd:r. An older proposal with the characteristics of the generic term provides for a peripheral relaxation slot along the track joints and the track ridges to generate leading according to the required line contour and thereby relaxed residual core of the face at the same time, but the deepest of the slot to solve afterwards. The expansion of the route should take place only a short time apart be introduced to the constantly moving slit mouth. To this end is according to the older proposal in the end section of the tunneling section on the face side one who is continuously advancing: r.

Ortsbrust zeitlich parallel nachführbares Zwangsführungssystem mit mindestens zwei in annähernd rechtwinklig zueinander verlaufenden Ebenen angeordneten Führungsbahnen vorgeschlagen, von denen eine sich etwa quer zur Streckenlängsrichtung erstreckende periphere Führungsbahn Konturschneidwerkzeuge zur Erzeugung des Entspannungsschlitzes und wenigstens eine im wesentlichen ; in Streckenlängsrichtung verlaufende Führungsbahn, Kerngewinnungswerkzeuge sowie ein Ausbausetzgerät tragen.The face also has a positive guidance system that can be tracked at the same time at least two planes that are approximately at right angles to one another Suggested guideways, one of which extends approximately transversely to the longitudinal direction of the route extending peripheral guideway contour cutting tools to create the relaxation slot and at least one substantially; guideway running in the longitudinal direction, Carrying core extraction tools and a removal tool.

Durch den entlang der Streckenstöße und der Streckenfirts voreilend erzeugten peripheren Entspannungsschlitz wird ein Frei raum erzeugte der zu einer Auflockerung und Entspannung des Reste kerns führt. Dieser Restkern kann dann mit einem verhältnismäß: geringen spezifischen Energieaufwand hereingewonnen werden. Dic hierfür erforderlichen Maschinen benötigen keine hohen Investi tionen, da sie im Hinblick auf die wesentlich geringeren Schnitt- und Passivkräfte kleinvolumig gehalten werden können. By leading along the track bumps and the track fires The created peripheral relaxation slot becomes a free space that becomes a Loosening up and relaxation of the leftovers core leads. This residual core can then be gained with a relatively low specific energy expenditure will. The machines required for this do not require high investments, because they have a small volume with regard to the significantly lower cutting and passive forces can be held.

Sowohl für die Erzeugung des Entspannungsschlitzes als auch füi das Hereingewinnen des aufgelockerten Restkerns sind jeweils nur geringe Energien aufzubringen, die dann vorteilhaft zu kleinen Maschinenkonstruktionen führen. Solche vergleichsweise kleinen Vorrichtungen schaffen dann die Voraussetzungen dafür, daß zum Beispiel der endgültige Streckenausbau mit nur geringer zeitlicher und örtlicher Verzögerung zur Schlitzmündung aktiv gegen den exakt herausgearbeiteten Streckenmantel gesetzt werden kann. Dadurch wird sehr schneli der angestrebte Gleichgewichtszustand zwischen dem Gebirge und dem Ausbau erreicht. Das früe Erreichen des Gleichgewichtszustands ohne Auflockerungen im Gebirgsverband reduziert wesentlich den Ausbauaufwand. Die Möglichkeit, sofort den endgültigen Streckenausbau aktiv setzen zu können, vermeidet auch den Trampeleffekt und seine negativen Auswirkungen.Both for the creation of the relaxation slot and for that To win in the loosened residual core, only small amounts of energy are required. which then advantageously lead to small machine constructions. Such comparatively small devices then create the conditions for that, for example the final expansion of the route with only a slight temporal and spatial delay at the mouth of the slot actively set against the precisely worked out track jacket can be. As a result, the desired state of equilibrium between the mountains and the expansion achieved. The early achievement of equilibrium without loosening up in the mountain range significantly reduces the expansion effort. the The possibility of being able to immediately activate the final route expansion is avoided also the trample effect and its negative effects.

Das Umsetzen des älteren Vorschlags in die Praxis hat zwar seine vorteilhaften Eigenschaften im wesentlichen betätig jedoch auch noch Mängel aufgezeigt. Deren Ursachen liegen im wesentlichen in der zeitlichen Distanz zwischen der voreilenden Erzeugung des Entspannungsschlitzes und dem später eingebrachten Ausbau. Ferner sind die Einflüsse aus der Standfestigkeit des jeweilig zu durchörternden Gebirges zu berücksichtigen. So konnte man he-spielsweise beim Streckenvortrieb in insbesondere gebrachten oder in zum Ausfließen neigenden Gebirgen beobachten, daß trotz des relativ kurzen zeitlichen Abstands zwischen der Erzeugung des Entspannungsschlitzes und dem Einbringen des Streckenausbaus die durch das Konturschlitzwerkzeug hergestellt Streckenkontur dennoch nicht aufrechtzuerhalten war. Es ergaben sich dadurch Schwierigkeiten beim aktiven Setzen der Streck ausbaurahmen durch.die dann erforderlichen aufwendigen, wei von Hand durchzuführenden Begradigungs- und Anpassungsmaßna: men. Putting the older proposal into practice has its own implications advantageous properties essentially active, however, deficiencies are also shown. Their causes lie essentially in the temporal distance between the leading one Creation of the relaxation slot and the expansion introduced later. Further are the influences from the stability of the respective mountains to be penetrated to consider. So you could he-for example when driving in particular Brought or in the tending to flow mountains observe that despite the relatively short time interval between the creation of the relaxation slot and the introduction of the route extension made by the contour slotting tool Track contour could not be maintained. It turned out themselves thereby difficulties in actively setting the expansion frame through.the then necessary, complex straightening and adjustment measures to be carried out by hand: men.

Beim älteren Vorschlag wurde darüber hinaus die dirt Abhängigkeit der SchnittieNe des Konturschlitzwerkzeugs von. In the older proposal, the dirt dependency was also added the cutting line of the contour slotting tool from.

vorrückenden Gestellagerung als verbesserungswürdig empfunde Das heißt, die Schnittiefe konnte nur über eine Verschiebune der gesamten Gestellagerung gesteuert werden. Außerdem war d Auffahren einer horizontal und/oder vertikal gekrümmten Stre nur durch ein entsprechendes Umsetzen der gesamten Gestellag rung vor Beginn jedes neuen Entspannungsschlitzes möglich.advancing frame storage felt to be in need of improvement That is, the depth of cut could only be controlled by shifting the entire frame bearing will. In addition, a horizontally and / or vertically curved street was driven up only by appropriately repositioning the entire rack storage before the start of each new relaxation slot possible.

Eer Erfindung liegt, ausgehend von der im Oberbegrif des Anspruchs 1 vorausgesetzten Bauart, demgemäß die Aufgabe zugrunde, Maßnahmen aufzuzeigen, mit denen die Auffahrungsschwierigkeiten in weniger standfesten Gebirgen überwunden wc den können und die es darüber hinaus erlauben, den durch das häufige Verspannen und Wiederlösen der Gestellagerung hervorE rufenen Trampeleffekt erheblich zu mindern sowie ferner eine leichtere und einfachere Anpassung'der Gestellagerung an kurs förmige Strecken zu gewährleisten. Eer invention is based on the in the preamble of the claim 1 required design, accordingly the task is to identify measures, with which the drive-up difficulties in less stable mountains were overcome wc that can and that also allow it through frequent tensioning and releasing the rack bearing caused the trample effect to be reduced considerably as well as an easier and simpler adaptation of the rack storage to course to ensure shaped stretches.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung in den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1. The solution to this problem is according to the invention in the characterizing Features of claim 1.

aufgrund der abgesetzten Ausbildung des Konturschlitzwerkzeugs übernehmen die in den durch das XontVrschlitzwerkze den Werkzeugschaft und das Gebirge gebildeten Freiraum vorkra genden Schildkappen die Funktion eines stützenden BrUckenglies Sie halten nämlich unmittelbar hinter dem Konturschlitzwerkze1 die Form des exakt aufgefahrenen Streckenmantels so lange auf' recht, bis die gesamte Gestellagerung so weit der Ortsbrust nachfolgend verlagert worden ist, daß der erforderliche Arbeit und Montageraum zum Einbringen des Streckenausbaus auch zur Ver fügung steht. Durch die messerartig gestaltete Stirnkante schneiden die Schlldkappen sich selbst in den Fällen noch frei, wo infolge der mangelnden Standfestigkeit des Gebirges auch bei einem nur geringen Abstand zwischen dem Kotturschlitzwerkzeug und den Schildkappen das Gebirge in den Freiraum nachdrück Durch, daß der Werkzeugschaft gegenüber dem Führüngsportal in Streckenlängsrichtung verlagerbar ist, können sowohl das b'ührungsportal als auch das Widerlager örtlich so lange ver spannt bleiben, bis daß der volle Vorschubweg des Werkzeug-, schafts erschöpft ist. Der stets negative Auswirkungen nach sich ziehende Trampeleffekt wird hierdurch wesentlich eingeschränkt. take over due to the stepped design of the contour slot tool those in the tool shank and rock formed by the XontVrschlitzwerkze Shield caps protruding from the free space act as a supporting bridge link that is, hold the shape of the precisely driven one directly behind the contour slotting tool1 Stretch jacket upright until the entire rack storage is so far Face has subsequently been relocated that the required Work and assembly space for bringing in the track extension is also available. Due to the knife-like front edge, the protective caps cut themselves in those cases still free, where due to the lack of stability of the mountains even with only a small distance between the Kotturschlitz tool and the shield caps the mountains in the free space push through that the tool shank opposite the Guide portal is displaceable in the longitudinal direction of the route, both the guide portal as well as the abutment locally so long remain tense ver until that the full feed path the tool shaft is exhausted. The always negative effects The dragging trample effect is significantly restricted by this.

Schließlch gestattet es die abstandsveränderbare Verbindung zwischen dem Führungsportal und dem Widerlager, daß die Position des Kontursehlitzwerkzeugs immer unter Kontrolle gehalten und in Abhängigkeit vom vorgesehenen Streckenverlauf sowohl horizontal als auch vertikal korrigiert werden kann. Finally, it allows the variable-spacing connection between the guide portal and the abutment that the position of the contour misalignment tool always kept under control and depending on the planned route can be corrected both horizontally and vertically.

Wenn im vorstehenden von einem Konturschlitzwerkzeug die Rede ist, so steht dem erfindungsgemäßen Grundgedanken selbstverständlich nichts entgegen, daß auch zwei oder mehr Konturschlitzwerkzeuge zur gleichen Zeit am Führungsportal ent-. When a contour slotting tool is mentioned in the preceding, so of course nothing stands in the way of the basic idea according to the invention, that two or more contour slotting tools at the same time on the guide portal un-.

lang bewegt und in Eingriff gebracht werden können. So ist es beispielsweise denkbar, daß ein Konturschlitzwerkzeug den FirskbereichS zwei weitere Konturschlitzwerkzeuge die Stoßbereiche und ein viertes Konturschlitzwerkzeug den Sohlbereich einer Streckenkontur freischneiden. Auch braucnt das Konturschlitzwerkzeug nicht immer mit Hochdruckwasser beaufschlagt zu werden. Ein solcher Einsatz ist naturgemäß vor den jeweiligen geologischen Verhältnissen abhängig.can be moved and engaged for a long time. This is how it is, for example It is conceivable that a contour slotting tool can cut the wood area with two further contour slotting tools the joint areas and a fourth contour slotting tool the base area of a route contour cut free. The contour slot tool does not always need high-pressure water either to be charged. Such a use is naturally prior to the respective geological Dependent on circumstances.

In vorteilhafter Weiterbildung des erfindungsgemäßen Grundgedanlcens ist das Konturschlitzwerkzeug in Längsrichtung des Werkzeugschafts kippbar gelagert. Das Kippgelenk befindet sich am freien Ende des Werkzeugschafts. Die Kippachse verläuft tangential zur Streckenkontur. Die kippbare Lagerung des Konturschlitzwerkzeugs gegenüber dem Werkzeugschaft eröffnet die Möglichkeit, das Konturschlitzwerkzeug am Ende des Vorschubs nunmehr in die Ebene des Werkzeugschafts einklappen und damit das Konturschlitzwerkzeug durch den Schlitz unterhalb der stützenden Schildkappen ohne Zwängungen zurückziehen zu können. In an advantageous further development of the basic idea according to the invention the contour slot tool is mounted tiltably in the longitudinal direction of the tool shank. The tilt joint is located at the free end of the tool shaft. The tilt axis runs tangential to the line contour. The tiltable mounting of the contour slot tool compared to the tool shank opens up the possibility of using the contour slot tool at the end of the feed now fold into the plane of the tool shank and thus the contour slot tool through the slot below the supporting shield caps to be able to withdraw without constraints.

In diesem Zusammenhang ist es dann gemäß der Erfindung ferner von Vorteil. daß das Xippgelenk zwischen dem Konturschlitzwerkzeug und dem Werkzeugschaft arretierbar ist. Beim Ansetzen des Konturschlitzwerkzeugs zur Erzeugung eines neuen Entspannungsschlitzes wird das Kippgeenk folglich arretiert, so daß das Kor:turschlitzwerkzeug während des Eingriffs im Gebirge nicht unbeabsichtigt kippen kann. Erst am Ende des Vorschubs des Werkzeugschafts wird von der Strecke her über den Werkzeugschaft die Arretierung aufgehoben und damit dem Konturschlitzweflkzeug die Möglichkeit gegeben, in die Ebene des Werkzeugschafts einzuklappen. In this context it is then furthermore according to the invention Advantage. that the xipp joint between the contour slot tool and the tool shank is lockable. When applying the contour slotting tool to create a new one Relaxation slot, the Kippgeenk is locked so that the Kor: turschlitzwerkzeug cannot accidentally tip over during the operation in the mountains. Only at the end the feed of the tool shank is determined by the path over the tool shank the lock is lifted and the contour slot tool has the option given to fold into the plane of the tool shank.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß dem Konturschlitzwerkzeug oder dem lrJerkzeugsch,art insbesondere dem an das Konturschlitzwerk-,zeug angrenzenden Längenabschnitt des Werkzeugschafts, ein radial einwärtsgerichtetes Abdrückazerkzeug zugeordnet ist. Dieses Abdrückwerkzeur soll beim Kernaushub unterstützend mitwirken. Characterizes a further advantageous embodiment of the invention by the fact that the contour slot tool or the IrJerkzeugsch, art in particular the length section of the tool shank adjacent to the contour slot tool, a radially inwardly directed Abrückazerkzeug is assigned. This removal tool is intended to support the core excavation.

Sein Einsatz ist insbesondere dann angebracht, wenn in gebrE-chena weichen oder rollige Böden der Konturschlitz in einer vorab in der Ortsbrust hergestellten, beispielsweise aus erhär-, teter Betonmilch bestehendenMantelschalt erzeugt wird. Mit: Hilfe des Abdrückwerkzeugs können dann radial innenliegende Teile der Manteischale leicht gelöst werden.Its use is particularly appropriate when in GebrE-chena soft or cohesive soils of the contour slot in a previously made in the face, is produced for example from hardened concrete milk. With the help of the press-off tool, radially inner parts of the cladding shell can then be removed easily solved.

Das Abdrückwerkzeug kann über den Werkzeugschaft von der aufgefahrenen Strecke her mechanisch betätigt werden. Vorteilhafter ist es jedoch nach der Erfindung, daß das Abdrückwerkzeug mit einem hydraulisch beaufschlagbaren Schubkolbenaggregat verbunden ist. Beispielsweise kann die Kolbenstange des Schubkolbenaggregats mit dem bevorzugt meißelartig gestalteten Abdrückwerkzeug unmittelbar gekoppelt sein. The extraction tool can be driven over the tool shank by the Stretched mechanically. However, it is more advantageous according to the invention, that the extraction tool with a hydraulically actuated piston unit connected is. For example, the piston rod of the pusher piston unit can also be directly coupled to the preferably chisel-like impression tool.

Die Erfindung sieht darüber hinaus vor, daß zwischen dem Konturschlitzwerkzeug und den Schildkappen Schleppbleche mit radialem Abstand zum Werkzeugschaft vorgesehen sind. Die Schleppbleche dienen dazu, den rückwärtig des Konturschlitzwerk zeugs befindlichen Freiraum auch bei sehr gebrächem Erdreich zumindest so weit offenzuhalten, daß die messerartigen Schildkappen ohne Schwierigkeit nachgeführt werden und selber die Schildfunktion wahrnehmen können. The invention also provides that between the contour slotting tool and the shield caps drag plates are provided at a radial distance from the tool shank are. The drag plates are used to reverse the contour slot tool to keep the open space at least so wide open, even with very weak soil that the knife-like shield caps are tracked without difficulty and themselves can perform the shield function.

Aufgrund des sich dauernd verändernden Abstands zwischen dem Konturschlitzwerkzeug und den Schildkappen ist es dann erfindungsgemäß ferner von-Vorteil, daß die Schleppbleche in den Schildkappen längsbeweglich geführt sind. Due to the constantly changing distance between the contour slotting tool and the shield caps it is then according to the invention also advantageous that the drag plates are guided longitudinally movable in the shield caps.

Ferne wird es als eine vorteilhafte Maßnahme im Sinne der Erfindung erac.atetß daß die in Richtung auf das Konturschlitzwerkzeug vorstehenden Enden der Schleppbleche wulstartig verdickt sind und mit den Wulsten eine periphere Mitnahmeleiste für das Konturschlitzwerkzeug bilden. Hierbei sind die Wulste. It is also considered to be an advantageous measure within the meaning of the invention erac.atetß that the ends protruding in the direction of the contour slotting tool the drag plates are thickened like a bead and a peripheral driving bar with the beads for the contour slotting tool. Here are the beads.

der einander jeweils benachbarten Schleppbleche gelenkig miteinander verbunden. Das Konturschlitzwerkzeug ist rückwärtig so ausgebildet, daß es die periphere Mitnahmeleiste form- und gleitschlüssig übergreift und an dieser verkantungsfrei entlanggeführt werden kann.of the adjacent drag plates articulated to one another tied together. The rear of the contour slotting tool is designed in such a way that it is the peripheral Driving bar overlaps positively and slidingly and is tilt-free on this can be guided along.

Die Abstützung der Schildkappen am Widerlager erfolgt zweckmäßig mit Hilfe von eine Längs bewegung ermöglichenden Gleitlagern. Um jedoch eine ausreichende Anpressung der Schildkappen an das Gebirge sicherzustellen, sieht die Erfindung gemäß einem vorteilhaften Merkmal vor, daß die Schildkappen durch radialgerichtete, hydraulisch beaufschlagbare Schubkolbenaggregate am Widerlager abgestützt sind. The support of the shield caps on the abutment is expedient with the help of a longitudinal movement enabling slide bearings. However, in order to achieve a sufficient The invention sees to ensure that the shield caps are pressed against the mountains according to an advantageous feature that the shield caps by radially directed, hydraulically actuatable thrust piston units are supported on the abutment.

Wie bereits vorstehend erläutert, bildet es ein wesentliches Merkmal der Erfindung, daR das Führungsportal und das Widerlager aDsandsvänderbar miteinander verbunden sind. In funktionsgerechter Weiterbildung sind nach der Erfindung hierbei das Führungsportal und das Widerlager durch hydraulisch be" aufschlagbare Schubkolbenaggregate verbunden, wobei das Führungsportal gegenüber dem Widerlager neigungsveränderbar ist. As already explained above, it is an essential feature of the invention, that the guide portal and the abutment can be sanded with one another are connected. In a functionally appropriate development are here according to the invention the guide portal and the abutment by hydraulically operated thrust piston units connected, the guide portal with respect to the abutment adjustable in inclination is.

Die Anordnung der Schubkolbenaggregate ist so getro'ffen, daß das Führungsportal sowohl in der Vertikalebene als auch in der Horizontalebene der Strecke in Streckenlängsrichtung gekippt werden kann, um auf diese Weise sämtlichen geforderten Streckenkrümmungen Rechnung tragen zu können.The arrangement of the thrust piston units is so draped that the Guide portal both in the vertical plane and in the horizontal plane of the route can be tilted in the longitudinal direction of this way to meet all the demands To be able to take into account the curvatures of the route.

In Anpassung an das der Streckenkontur angepaßte Führungsportal ist gemäß der Erfindung auch das Widerlager portalartig ausgebildet und mittels Kufen auf der Streckensohle abgestützt, wobei das Führungsportal mit einem rückwärtsgerichteten Ausleger am Widerlager geführt ist. Die portalartige Gestaltung des Widerlagers erlaubt es, die erngewinnungswerkzeuge und auch die Lade-, Aufnahme- und Fördervorrichtungen für das aus der Ortsbrust gelöste Haufwerk praxisgerecht im Schutz der beiden Portale anzuordnen. Die Führung des Auslegers erfolgt zwangsweise am Widerlager. Die Neigung des Führungsportals wird dann gegenüber dem Widerlager bewirkt. Selbstverständlich ist aber auch eine Ausfürgsform denkbar, bei welcher sowohl das Fthrungsportal als auch das Widerlager jeweils für sich auf der - Streckensohle geführt sein können. Ihre abstandsveränderbare Kopplung bleibt jedoch aufrechterhalten. Darüber hinaus ist < vorstellbar; daß das Widerlager undioder das Führungsportal E Schienen verlagerbar sind, die im unteren oder mittleren Höhe bereich der Streckenstöße an bereits gesetzte Ausbaurahmen ar geschlagen sind. In adaptation to the guide portal adapted to the route contour According to the invention, the abutment is also designed like a portal and by means of runners supported on the track sole, the guide portal with a rearward-facing Boom is performed on the abutment. The portal-like design of the abutment allows the recovery tools and also the loading, picking and conveying devices for the debris loosened from the face in a practical manner in the protection of the two portals to arrange. The boom is necessarily guided on the abutment. The inclination the guide portal is then effected opposite the abutment. Of course but an Ausfürgsform is also conceivable in which both the guide portal as also the abutment for itself on the - Track sole led could be. However, their variable-distance coupling is maintained. In addition, <is conceivable; that the abutment and / or the guide portal E rails are relocatable in the lower or middle height area of the route joints are knocked on expansion frames that have already been set.

In Weiterbildung des erfindungsgemäßen Grundgedankens trägt das Widerlager zugleich die Halterung für das Ausbauset gerät. Dieses kann hierbei gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform aus einem heb- und senkbaren sowie schwenkbaren und Iängenveränderbaren, hydraulisch beaufschlagten Schubkolbenaggregat bestehen, das an das Widerlager angelenkt ist Die A: lenkung erfolgt im rückwärtigen Bereich des iderlagerS, bevo: zugt stoßnahX so daß der Raum unterhalb des Widerlagerportals weitgehend frei bleibt. Das Schubolbenaggregat trägt endseit: ein haken- oder klammerartiges Trag- und Halteorgan, mit dem die beispielsweise auf einem Rüs'ttisch vormontierten Streckenausbausegmente in die vorgesehene Setzposition hochgeschwenkt und hier komplett zu Streckenausbaurahmen zusammengesetzt werden können. In a further development of the basic idea according to the invention, the abutment carries at the same time the holder for the expansion set. This can here according to a advantageous embodiment of a liftable and lowerable and pivotable and There are variable-length, hydraulically actuated thrust piston units that is articulated to the abutment. The A: is steered in the rear area of the iderlagerS, bevo: attached to the abutment so that the space below the abutment portal remains largely free. The end of the pusher piston unit carries: a hook-like or clamp-like one Carrying and holding element with which the pre-assembled, for example, on a Rüs't table Track expansion segments swiveled up into the intended setting position and complete here can be assembled to form extension frames.

Iri diesem Zusammenhang wird es dann als besonders vorteilhaft angesehen, daß im firstseitigen Umfangsbereich des Widerlagers radial ausfahrbare, hydraulisch beaufschlagbare Ausbauauflager vorgesehen sind. Die Auf lager sind in Umfangsrichtung im Abstand zueinander-angeordnet. Diese Auflager sind zunächst eingefahren In dieser Position wird ein vormontierte Ausbausegment mittels des Schubkolbenaggregats hochgeschwenkt und auf die Ausbauauflager gelegt. Anschließend wird das Ausbau segment um die streckenstoßseitigen Segmente ergänzt. Nach dem Auflegen des Verzugs und dem Anbringen der Distanzelemente wir dann durch Beaufschlagung der Bestandteil der Auflager bildenden Schubkolbenaggregate der gesamte Streckenausbaurahmen aktiv gegen den Streckenmantel gesetzt. In this context, it is then considered to be particularly advantageous that in the ridge-side circumferential area of the abutment radially extendable, hydraulically loadable expansion supports are provided. The bearings are in the circumferential direction at a distance from each other-arranged. These supports are initially retracted in this one A preassembled extension segment is swiveled up position by means of the thrust piston unit and placed on the support. The expansion segment is then added to the side Segments added. After applying the warpage and attaching the spacer elements we then act on the thrust piston units forming part of the support the entire track expansion frame active against the track coat set.

Im Rahmen der Erfindung ist es jedoch auch möglich> daß das Ausbausetzgerät als kombinierte Ankerbohrloch-/Ankersetzeinrichtung ausgebildet ist. Diese Einrichtung wird dann vorzugsweise am rückseitigen Ende des Widerlagers auf einer geba genen, dem Streckenquerschnitt entsprechenden Führungsbahn ängeordnete soweit es die im Firstbereich zu setzenden Anker betrifft. Für die Anker in den Bereichen der Streckenstöße ist eine etwa horizontale Führungsbahn in etwa halber Streckenhöhe am Widerlager vorgesehen. In the context of the invention, however, it is also possible> that the extension set device is designed as a combined anchor borehole / anchor setting device. This facility is then preferably at the rear end of the abutment on a bent, the guideway corresponding to the track cross-section as far as the in Affects the anchor to be placed in the ridge area. For the anchors in the areas of the section joints is an approximately horizontal guideway at about half the height of the abutment intended.

Um ten Bergleuten die weiterhin noch erforderlichen manuellen Arbeiten zu erleichtern, sieht die Erfindung schließlich noch vorn daß das Widerlager mit einer Arbeitsbühne mit abgestuften Arbeitsplattformen für den Firstbereich und den Stoßbereich versehen ist. Die Arbeitsplattform für den First' bereich erstreckt sich dabei über den oberen Querschnitt des Widerlagerportals, während die Arbeitsplattformen für die StoBbereiche tiefer liegen und seitlich angeordnet sind. To ten miners the manual work that is still required to facilitate, the invention finally sees ahead that the abutment with a working platform with stepped working platforms for the ridge area and the Joint area is provided. The working platform for the ridge area extends while doing the work platforms over the upper cross-section of the abutment portal for the abutment areas are lower and are arranged to the side.

Die Erfindung ist nachstehend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. The invention is illustrated below with reference to in the drawings Embodiments explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 einen vertikalen Längs schnitt durch den ortsbrustseitigen Endabschnitt einer Vortriebsstrecke mit einer schematisch veranschaulichten Vorrichtung zum Vortreiben und Ausbauen etwa gemäß der Linie I-I der Fig. 1; Fig. 2 ebenfalls einen vertikalen Längsschnitt durch den ortsbrustseitigen Endabschnitt einer Vortriebsstrecke mit einer schematisiert -wiedergegebenen Vorrichtung zum Vortreiben und Ausbauen gemäß einer zweiten Ausführungsform; Eg. 3 in vergrößerter Darstellung den Bereich III der Fig. 1 und 2 und Fig. 4 einen vertikalen Querschnitt durch die Vortriebsstrecke der Fig. 1 gemäß der Linie IV-IV mit der Vorrichtung zum Vortreiben und Ausbauen in der Rückansicht.Shown are: Fig. 1 is a vertical longitudinal section through the chest-side End section of a tunneling section with a schematically illustrated device for driving and expanding approximately along the line I-I of FIG. 1; Fig. 2 also a vertical longitudinal section through the end section of a propulsion section on the face side with a schematic-reproduced Propulsion device and removing according to a second embodiment; Eg. 3 in an enlarged view the area III of FIGS. 1 and 2 and FIG. 4 shows a vertical cross section through the The propulsion section of FIG. 1 along the line IV-IV with the propulsion device and removing from the rear.

Die in den Fig. 1 bis 4 veranschaulichten Vorrichtungen zum Vortreiben und Ausbauen einer untertägigen Strecke weisen generell eine Gestellagerung 1 auf, die in Längsrichtung der Strecke 2 durch gestelleigene Mittel der stetig weiter wandernden Ortsbrust 3 zu folgen vermag. The devices for propulsion illustrated in FIGS. 1 to 4 and expansion of an underground route generally have a rack storage 1, which continues in the longitudinal direction of the route 2 by means of the frame's own steadily wandering face 3 is able to follow.

Die Gestellagerung 1 um'ist ein der aus Fig. 4 erkennbaren, etwa U-fbrmigen Streckenkontur angepaßtes portalartiges Widerlager 4 mit auf der Streckensohle 5 sich abstützenden Kufen 6 und ein dazu abstandsveränderbar angeordnetes, näher zur Ortabrust 3 herangerücktes Führungsportal 7. Das Führungsportal 7 ist auf einem zweiarmigen Ausleger 8 angeordnet, der im Widerlagerportal 4 in Streckenlängsrichtung zwangsgeführt ist. Das Führungsportal:7 ist gegenüber dem Ausleger 8 sowohl horizontal als auch vertikal neigungsveränderbar. Der Abstand zwischen dem Führungsportal 7 und dem Widerlager 4 sowie die zur Änderung der Vortriebsrichtung erforderliche Korrektur der Neigung des Führungsportals 7 gegenüber dem Widerlagerportal 4 in Morizontal- und Vertikalrichtung wird durch mehrere hydraulisch beaufschlagbare Schubkolbenaggregate 9 bewirkt, die in Umfangsrichtung der beiden Portale 4 beziehungsweise 7 an diese angelenkt sind. The frame mounting 1 um 'is one of those recognizable from FIG. 4, for example U-shaped route contour adapted portal-like abutment 4 with on the route sole 5 supporting runners 6 and a variable distance to it arranged, closer Guide portal 7 moved towards Ortabrust 3. The guide portal 7 is on one two-armed boom 8 arranged in the abutment portal 4 in the longitudinal direction is positively driven. The guide portal: 7 is both horizontal in relation to the boom 8 as well as vertically adjustable. The distance between the guide portal 7 and the abutment 4 as well as the one required to change the direction of advance Correction of the inclination of the guide portal 7 in relation to the abutment portal 4 in Morizontal and vertical directions can be acted upon hydraulically by several Thrust piston units 9 causes the in the circumferential direction of the two portals 4 and respectively 7 are hinged to this.

Das Führungsportal 7 weist eine an die Streckenkontur angepaßte periphere Führungsbahn 10 für einen Werkzeugsupport 11 auf. Der Werkzeugsupport 11 ist über die gesamte Umfangs länge des Führungsportals 7 zwangsgeführt und zwangsbewegt. The guide portal 7 has a peripheral adapted to the route contour Guide track 10 for a tool support 11. The tool support 11 is over the entire circumference length of the guide portal 7 forcibly guided and forcibly moved.

die Zwangsbewegung kann beispielsweise durch Ketten 12 oder Seile erfolgen, die über entsprechende Trag- und Führungsrollen 13 am Führungsportal 7 geführt sind und endseitig des FUhrùng8-portals 7 über Umlenk- beziehungsweise Antriebskettenräder- 1'; laufen.the forced movement can, for example, by chains 12 or ropes take place via corresponding support and guide rollers 13 on the guide portal 7 are guided and at the end of the FUhrùng8 portal 7 via deflection or drive sprockets 1'; to run.

Wie bei gemeinsamer Betrachtung der Fig. 1, 2 und 3 rkennbar wird, ist auf dem Werkzeugsupport 11 ein Werkzeugach.aRt 15 in Streckenlängsrichtung verschieblich gelagert. Dabei ist in den Fig. 1 und 2 in ausgezogenen Linien eine Endstellung und in strichpunktierter Linienführung die andere Endstellung des Werkzeugschafts 15 wiedergegeben. As can be seen when looking at Figs. 1, 2 and 3 together, a Werkzeugach.aRt 15 is displaceable in the longitudinal direction on the tool support 11 stored. An end position is shown in solid lines in FIGS. 1 and 2 and the other end position of the tool shaft in dash-dotted lines 15 reproduced.

Am Ende 16 des Werkzeugschafts 15 ist ein Konturschlitz werkzeug 17 kippbar gelagert. Das Konturschlitzwerkzeug 17 weist Hochdruckwasserdüssen 18 auf, die über den Werkzeugshaft 15 gespeist werden. D'>e Kippachse 19 des Kippgelenks 20 erstreckt sich tangential zum Umfang des Führungsportals 7. Das Kippgelenk 20 ist arretierbar. Die Mittel zum Errichten und Wiederlösen der Arretierung sind durch den Werkzeugschaft 15 geführt und aus der Strecke 2 heraus betätigbar. In abgeklappter Stellung liegt das Konturschlitzwerkzeug 17 annähernd in der Ebene des Werkzeugschafts 15. At the end 16 of the tool shank 15 is a contour slot tool 17 mounted tiltable. The contour slotting tool 17 has high pressure water nozzles 18 which are fed via the tool shaft 15. D '> e tilt axis 19 of the tilt joint 20 extends tangentially to the circumference of the guide portal 7. The tilting joint 20 is lockable. The means for establishing and releasing the lock are through guided the tool shank 15 and can be actuated from the distance 2. In folded Position the contour slot tool 17 is approximately in the plane of the tool shank 15th

Der Fig 3 ist im einzelnen zu entnehmen, daß das Konturschlitzwerkzeug 17 zugleich Träger eines hydraulisch beaufschlagbaren Schubkolbenaggregats 21 ist, dessen Kolbenstange 22 endseitig mit einem radial nach innen gerichteten keilförmigen Abdrückwerkzeug 23 gekoppelt ist. It can be seen in detail from FIG. 3 that the contour slotting tool 17 is at the same time the carrier of a hydraulically actuated piston unit 21, its piston rod 22 end with a radially inwardly directed wedge-shaped Extraction tool 23 is coupled.

Umfangseitig des Widerlagerportals 4 (Fig. 1 und 2) sind radialgerichtete, hydraulisch beaufschlagbare Schubkolb aggregate 24 angeordnet, die auf in Streckenlängsrichtung ve: laufende Scilzppen 25 einwirken. Die am freien Ende 26 messerartig angeschärften Schildkappen 25 (siehe auch Fig. 3 greifen mit geringem Spiel in den Freiraum 27 ein, der durch den Werkzeugschaft 15, das Konturschlitzwerkzeug 17 und das birge 28 gebildet ist. Sie weisen Längsführungen 29 auf, in die längsverschiebliche Schleppbleche 30 eingreifen. Die Schleppbleche 30 besitzen endseitige Ftlhrungswulste 31, wobe: jeweils die Wulste 31 von einander benachbarten Schleppblech 30 miteinander gelenkig verbunden'sind. Das Konturschlitzwerl zeug 17 besitzt eine Führungsausnehmung 32, in die die Wuls 31 der mit Abstand zum Werkzeugschaft 15 angeordneten Schlepp bleche 30 eingreifen. On the circumference of the abutment portal 4 (Fig. 1 and 2) are radially directed, hydraulically actuated push piston units 24 arranged on in the longitudinal direction of the route ve: running mushrooms 25 act. The sharpened at the free end 26 like a knife Shield caps 25 (see also FIG. 3) grip into the free space 27 with little play a, through the tool shank 15, the contour slot tool 17 and the mountains 28 is formed. They have longitudinal guides 29, in the longitudinally displaceable drag plates 30 intervene. The drag plates 30 have guide beads 31 at the end, where: in each case the beads 31 of adjacent drag plate 30 are articulated with one another are connected. The Konturschlitzwerl tool 17 has a guide recess 32, in which the bead 31 of the spaced apart from the tool shank 15 drag plates 30 intervene.

Das Widerlagerportal 4 bildet ferner den Träger eine: in Streckenquerrichtung abgestuften Arbeitsbühne 33. Die höh gelegene Plattform 34 im Zentralbereich der Strecke 2 erlaub den Bergleuten Arbeiten im Firstbereich, während die beiden seitlichen Plattformen 35 der Arbeitsbühne 33 die Arbeiten a den Streckenstößen 36 erleichtern sollen. The abutment portal 4 also forms the carrier: in the transverse direction of the route stepped working platform 33. The elevated platform 34 in the central area of the Route 2 allows miners to work in the ridge area, while the two lateral ones Platforms 35 of the working platform 33 facilitate the work a the route joints 36 should.

Das Widerlager 4 dient, wie die Fig. 1, 2 und 4 erkennen lassen, ferner zur Lagerung von Kerngewinnungswerkzeu gen 37, die beim Ausführungsbeispiel aus einem Schlagkopfgerät bestehen, das seitlich unterhalb der oberen Arbeitsplatt form 34 am Widerlager 4 befestigt ist. The abutment 4 is used, as shown in FIGS. 1, 2 and 4, also for the storage of core extraction tools 37, which in the embodiment consist of a percussion head device that is laterally below the upper worktop form 34 is attached to the abutment 4.

Auf der anderen Seite der Arbeitsbühne 33 ist bei de Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 4 ein Ausbausetgerät 38 angelenkt, das aus einem heb- und senkbaren sowie schwenkbar und längenveränderbaren, hydraulisch beaufschlagbaren Schubkolbenaggregat besteht. Mit Hilfe dieses Ausbausetzgeräts'38 können die auf einem Rüsttisch 39 auf der Streckensohle 5 vorbereiteten Firstsegmente 40 der Streckenausbaurahmen 41 in einen Bereich des Widerlagers 4 gebracht werden, der als Mon tagebühne 42 zum Zusammensetzen der Streckenausbadrahmen 41 dient. Die Segmente 40 werden hier auf hydraulisch beaufschlagbare Ausbauauflager 43 aufgelegt, die in Umfangsrichtung der Montagebühne 42 verteilt angeordnet sind. Nach dem Ansetzen der stoßseitigen Segmente und Befestigung des Verzugs 44 werden folglich die fertig montierten Ausbaurahmen 41 mit Hilfe der Ausbauauflager 43 gegen den Streckenmantel gesetzt und verspannt. Anschließend werden die Auflager 43 wieder in die Montageposition eingefahren. On the other side of the work platform 33 is de embodiment 1 and 4, an expansion set 38 is articulated, which consists of a liftable and lowerable as well as pivotable and adjustable in length, hydraulically actuated push piston unit consists. With the help of this extension tool'38 can the on one Set-up table 39 on the track base 5 prepared ridge segments 40 of the track expansion frame 41 are brought into an area of the abutment 4, which is a mon day stage 42 is used to assemble the route exhaust frame 41. The segments 40 are here placed on hydraulically actuated expansion support 43, which in the circumferential direction the assembly platform 42 are arranged distributed. After attaching the butt-side Segments and fastening of the delay 44 are consequently the fully assembled extension frame 41 set against the track jacket with the help of the expansion support 43 and braced. The supports 43 are then moved back into the assembly position.

Die Ausführungsform der Fig. 2 unterscheidet sich gegenüber der Ausführungsform der Fig. 1 und 4 lediglich durch die Verwendung eines anderen Ausbausetzgeräts am Widerlager 4. Dieses Ausbausetzgerät findet dort Anwendung, wo statt der Strekkenausbaurahmen 41 gemäß den Fig. 1 und 4 Anker 45 zu setzen sind. The embodiment of FIG. 2 differs from the embodiment 1 and 4 only through the use of another expansion set device on Abutment 4. This extension setting device is used where instead of the extension frame 41 according to FIGS. 1 and 4 anchors 45 are to be set.

Das Ausbausetzgerät umfaßt zwei Baugrappen 46 und 4t. The expansion set comprises two modules 46 and 4t.

Die Baugruppe 46 dient zum Einsetzen der Anker 45 in die Strekkenstöße 36. Sie ist an einer horizontalen Führungsbahn 48 entlang bewegbar und um eine vertikale Achse 49 schwenkbar. Die Baugruppe 47 dient zum Einsetzen der Anker 45 in den Firstbereich und ist an einer Führungsbahn 50 entlang bewegbar, die entsprechend der Krümmung des Streckenmantels verläuft.The assembly 46 is used to insert the armature 45 into the section joints 36. It can be moved along a horizontal guide track 48 and around a vertical one Axis 49 pivotable. The assembly 47 is used to insert the anchor 45 in the ridge area and is movable along a guide track 50, which corresponds to the curvature of the track jacket runs.

Schließlich lassen die Fig. 1 2 und 4 noch eine Lade-und Fördereinrichtung 51 im unteren Bereich der Gestellagerung 1 erkennen die mit dem Widerlager 4 gekoppelt sein kann Die Stirnseiten 52 dieser Lade- und Fördereinrichtung 51 können verzahnt und gegebenenfalls hydraulisch aktiviert sein. Finally, FIGS. 1, 2 and 4 still have a loading and conveying device 51 in the lower area of the frame mounting 1 recognize the coupled to the abutment 4 The end faces 52 of this loading and conveying device 51 can be interlocked and if necessary be activated hydraulically.

Die zu. den verschiedenen hydraulischen Verbrauchern führenden Leitungen sind zur Erhaltung der Zeichnungsübersicht,. The too. lines leading to the various hydraulic consumers are to maintain the drawing overview.

lichkeit fortgelassen worden. Ferner sind die notwendigen Steuer- und Regelorgane nicht eingezeichnet worden.opportunity has been omitted. Furthermore, the necessary tax and regulating organs have not been drawn in.

Claims

Bochumer EisenhUtte claims: 1. Device for propulsion und.Expanding an underground route which one immediately in front of the face arranged, according to the forward displacement of the face, trackable frame storage with a peripheral guide portal extending approximately transversely to the longitudinal direction of the route for at least one chisel-like contour slotting tool that can be acted upon by high pressure water with an abutment for core extraction tools that is offset to the rear of the guide portal and with a holder for a mounting device and which charging-> receiving- and conveying devices for the debris are assigned, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t> - that the gonturschlitzwerkzeug (17) with the formation of a Free space (2,) between the on a guide on the guide (7) forcibly guided support (11) in the longitudinal direction xrerlagerbaren tool shank 15) and the rock (28) is deposited at the rear and that the distance to the guide portal (7) can be changed connected abutment t4) for the core extraction tools (37) supporting knife-like Project the shield caps (25) into the free space (27).

2. Apparatus according to claim 1 »d a d u r c h g e -k e n n z e 8 c h n e t; that the contour slot tool (17) in the longitudinal direction of the tool shank (15) is tiltable.

3. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t »that the tilt joint (20) between the contour slotting tool (17) and the tool shaft (15) can be locked.

4. Apparatus according to claim 1 or one of the claims that follow d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the contour slotting tool (17) or the tool shank (15), in particular the one adjoining the contour slot tool (17) Length section (16) of the tool shank (15), an impression tool directed radially inward (23) is assigned.

5. Apparatus according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h ne t that the push-off tool (23) with a hydraulically actuated piston unit (21) is connected.

6. The device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that between the contour slits; tool (17) and the shield caps (25) Drag plates (30) are provided at a radial distance from the tool shank (15).

7. Apparatus according to claim 6, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h ne t that the drag plates (30) in the shield caps (25) are guided in a longitudinally movable manner are.

8. Apparatus according to claim 6 or 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the protruding in the direction of the contour slotting tool (17) Ends (31) of the tow; Sheets (30), are thickened bead-like and with the beads (31) form a peripheral driving bar for the Xonturschlltzwerkzeug (17).

9. Apparatus according to claim 1, 6 or 7, d a -d u r c h g e k e nn z e i c h n e t that the shield caps (25) by radially directed, hydraulic loadable thrust piston units (24) are supported on the abutment (4).

10. The device according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e 1 c h n e t that the guide portal (7) and the abutment (4) by hydraulic loadable.Schubkolbenaggregate (9) are connected.

11. The device according to claim 1 or 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the guide portal (7) with respect to the abutment (4) can be changed in inclination is.

12. Device according to one of claims 9 to 11, d a d u r c h it is noted that the abutment (4) is designed like a portal and is supported by means of runners (6) on the track sole (5) and that the guide portal (7) is guided with a rearward-facing boom (8) on the abutment (4).

13 device according to claim 1 or one of claims 9 to 42, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t s that the abutment (4) at the same time the Bracket for the expansion.

setting tool 38; 46 47) carries.

14. The apparatus of claim 13, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the extension tool consists of a liftable, lowerable and pivotable one and adjustable-length, hydraulically acted upon push-piston unit (38) which is hinged to the abutment (4).

15. The apparatus of claim 13 or 14, d a d u r g e k e n n z e i c h n e t that; radially extendable in the ridge-side circumference of the abutment (4), hydraulically beaufschl face expansion supports (43) are provided.

16. The apparatus of claim 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the support equipment is used as an anchor borehole / anchor setting device (46, 47) is formed.

17. The device according to claim 1 or one of claims 9 to 16, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the abutment (4) with a working platform (33) with stepped work platforms (34, 35) for the ridge area and the joint area is provided.