DE2902928A1

DE2902928A1 - DEVICE FOR BRAKING WEB PROTECTION OF WEB MACHINES

Info

Publication number: DE2902928A1
Application number: DE19792902928
Authority: DE
Inventors: Gerhard Oesterle; Rudolf Zwiener
Original assignee: Adolph Saurer AG
Current assignee: Saurer AG
Priority date: 1978-03-20
Filing date: 1979-01-26
Publication date: 1979-10-04
Also published as: DE2902928C2; GB2017172A; AT357489B; ES241105Y; ATA444378A; CH627502A5; GB2017172B; FR2420585A1; ES241105U; IT7967567A0

Description

29023282902328

DIPL.-ING. HORST RoSE DIPL-ING. PETER KOSELDIPL.-ING. HORST ROSE DIPL-ING. PETER KOSEL PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

3353 Bad Gandershelm, 25. Jan. 1979 Postfach 129 Hohenhöfen S Telefon: (05382) 2842 Telegramm-Adresse: Siedpatent Badgandershelm 3353 Bad Gandershelm, Jan. 25, 1979 P.O. Box 129 Hohenhöfen S Telephone: (05382) 2842 Telegram address: Siedpatent Badgandershelm

Unsere Akten-Nr.Our file no.

Aktiengesellschaft Adolph SaurerAktiengesellschaft Adolph Saurer

Gesuch vom 25. Jan. 1979Application dated Jan. 25, 1979

Aktiengesellschaft Adolph Saurer CH-9320 Arbon SchweizAktiengesellschaft Adolph Saurer CH-9320 Arbon Switzerland

Vorrichtung für die Bremsung des Webschützens von Webmaschinen Device for braking the shuttle of weaving machines

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für die Bremsung des Webschützens von Webmaschinen in einem Schützenkasten mit fester Führungswand und einer dieser Wand gegenüber schwimmend gelagerten und von Federn abgestützten Bremsbacke.The invention relates to a device for braking the shuttle of weaving machines in one Contactor box with a fixed guide wall and a floating wall opposite this wall and supported by springs Brake shoe.

Bei den modernen Hochleistungswebmaschinen konventioneller Art, d.h. mit Schuß^fadeneintrag mittels Schützen als Träger von Schuß^jfadenspulen, die mit hoher Geschwindigkeit durch das Fach hindurch geschossen werden, bereitet das Abbremsen des Schützens im Schützenkasten deshalb große Schwierigkeiten, weil dabei keine allzu hohen Verzögerungen auftreten sollten, damit nicht die Schu fl_f adenwindungen von der Spule abgleiten und Knäuel bilden können. Diese Erfordernisse begrenzen die Verwendbarkeit der vorwiegend auf dem Impuls aus taus chprinzip beruhenden Bremssysteme, bei denen ein GroßteilIn modern high-performance weaving machines of the conventional type, i.e. with weft thread insertion by means of Protect as a carrier of weft thread bobbins, which with high Speed through the compartment prepares the braking of the shooter in the contactor box therefore great difficulties, because there should not be too long delays, so not the Schu fl_f adenwindungen slide off the spool and Can form a ball. These requirements limit the usability of the mainly based on the impulse exchange principle based braking systems, in which a large part

Rö/Hu 9098AO/0519 Rö / Hu 9098AO / 0519

der kinetischen Energie des ankommenden Webschützens zum Wegschleudern von gefederten, in die Schützenflugbahn ragenden tragen Massen aus ihrer Ruhelage aufgebraucht wird (vgl. CH-PS 471 021).the kinetic energy of the arriving shuttle to throw the spring-loaded shuttle into the shuttle flight path protruding carrying mass is consumed from their rest position (see. CH-PS 471 021).

Es sind auch schon mit Reibung arbeitende Schützenbremsvorrichtungen der eingangs angegebenen Art bekannt (z.B. US-PS 2 390 963). Die Erzeugung genügend großer, auf Reibung beruhender Bremskräfte ist jedoch deshalb schwierig, weil die Reibfläche erst mit fortschreitendem Eindringen des Schützens in den Schützenkasten auf ihre Endgröße anwächst. Wird eine hohe Reibungskraft zwischen Schützen und Bremsbacke anfänglich auf einer kleinen Reibfläche erzeugt, beispielsweise durch Ausüben erhöhten Normaldruckes der Bremsbackenreibfläche auf den Schützen, so entstehen örtliche Brandspuren sowohl am Schützen als auch am Bremsbelag, die zu frühzeitigem Ausfall führen. Die Verminderung dieser Gefahr durch Herabsetzen des Normaldruckes auf den zulässigen Wert führt zwangsläufig zu einer zunächst kleinen und erst mit zunehmendem Eindringen des Schützens in den Schützenkasten anwachsenden Reibungskraft. Dadurch wird der Verzögerungsweg des Schützens und somit der Schützenkasten langer, als wenn die Bremskraft von Anfang an mit konstantem maximalen Wert wirken würde.There are also contactor braking devices that work with friction of the type indicated at the outset are known (e.g. US Pat. No. 2,390,963). The generation of sufficiently large However, braking forces based on friction are difficult because the friction surface only increases as the braking force progresses Penetration of the shooter in the contactor box grows to its final size. Will have a high frictional force between Protect and brake shoe initially generated on a small friction surface, for example by exercising increased Normal pressure of the brake shoe friction surface on the shooter, local scorch marks arise on both the shooter and the shooter also on the brake lining, which lead to premature failure. The reduction of this risk by lowering the Normal pressure to the permissible value inevitably leads to an initially small and only with increasing penetration of the shooter in the contactor box increasing frictional force. This will reduce the delay path of the Protecting and thus the contactor box longer than if the braking force from the beginning with a constant maximum Value would work.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mit Reibung wirkende Schützenbremsvorrichtung der eingangs genannten Art mit verbesserter Bremswirkung zu schaffen.The invention is based on the object of providing a contactor braking device which acts with friction to create said type with improved braking effect.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs angegebenen Art nach der Erfindung vor allem dadurch gelöst, daß die Bremsbacke als Stab mit einem biegsamen Mittelteil und je einem biegefesten Fortsatz an seinen Enden ausgebildet ist. Die auf diese Weise gemäß der Erfindung gestaltete Bremsbacke erzeugtIn the case of a device of the type specified at the outset according to the invention, this object is achieved above all as a result solved that the brake shoe as a rod with a flexible middle part and a rigid extension is formed at its ends. The brake shoe designed in this way according to the invention is generated

9098407051990984070519

230292a -ϊ- 230292a -ϊ-

überraschenderweise eine weitgehend gleichmäßige hohe Bremswirkung auf den Schützen über dessen ganzen Weg, also eine nahe dem Maximum liegende Bremswirkung auch schon zu Anfang im Einlaufgebiet des Schützens in den Schützenkasten. Die zwischen dem Schützen und der Bremsbacke bzw. dem Stab wirkende Normalkraft wird dabei durch die Biegsamkeit bzw. federnde Nachgiebigkeit auf einen solchen Wert begrenzt, daß die an der Bremsung beteiligten Flächen vor zu großer Erhitzung und Abnutzung geschützt werden. Schließlich kann der Schützenkasten wegen der verbesserten Bremswirkung kürzer als bei den bekannten Reibungsbremsvorrichtungen gehalten werden. Die Wirkung des die Bremsbacke bildenden Stabs beruht auf der Kombination von Impulsaustausch und Reibung. Am Impulsaustausch ist vorwiegend der die Trägemasse bildende biegefeste Fortsatz des Stabes am eintrittsseitigen Ende des Schützenkastens beteiligt. Der biegefeste Fortsatz am anderen Ende wirkt als Gegengewicht für die schwimmend gelagerte Backe, woraus sich im Hinblick auf etwaige, im übrigen aber weitestgehend ausgeschaltete Biegeschwingungen der Vorteil ergibt, daß die Knotenpunkte etwaiger solcher BiegeschwingungenSurprisingly, a largely uniform high braking effect on the shooter over the entire route, So a braking effect that is close to the maximum even at the beginning in the entry area of the shooter into the Contactor box. The normal force acting between the shooter and the brake shoe or the rod is thereby through the flexibility or resilient compliance is limited to such a value that those involved in the braking Surfaces are protected from excessive heating and wear. Finally, the contactor box can be improved because of the Braking effect can be kept shorter than in the known friction braking devices. The effect of the rod forming the brake shoe is based on the combination of momentum exchange and friction. At the momentum exchange is predominantly the rigid extension of the rod forming the carrier mass at the inlet end of the contactor box involved. The rigid extension at the other end acts as a counterweight for the floating mounted jaw, from which with regard to any, but otherwise largely eliminated bending vibrations the advantage is that the nodes of any such flexural vibrations

des Stabes mit den schwereren biegefesten Fortsätzen zusammenfallen würden.of the rod would coincide with the heavier, rigid projections.

Als für die angestrebte Wirkung der Bremsvorrichtung ganz besonders zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Länge des biegsamen Mittelteils wenigstens 3/4 der Gesamtlänge des die Bremsbacke bildenden Stabes beträgt.It has proven to be particularly useful for the desired effect of the braking device when in Another embodiment of the invention, the length of the flexible central part at least 3/4 of the total length of the Brake shoe forming rod is.

Damit der die Bremsbacke bildende Stab durch den Aufprall des Schützens auf den biegefesten Fortsatz gar nicht erst in Biegeschwingungen hoher Frequenz gerät, die örtliche und zeitliche Veränderungen des Anpreßdrucks des Stabes auf den Schützen und folglich unregelmäßigeSo that the rod forming the brake shoe does not at all occur due to the impact of the shooter on the rigid extension The local and temporal changes in the contact pressure only occur in high-frequency flexural vibrations of the staff on the shooter and consequently irregular

909840/0519909840/0519

Bremsung zur Folge hätte, wird in weiterer Ausbildung der Erfindung der Stab zweckmäßig aus schwingungsdämpfendem Material hergestellt und weist Einzelmassen zur Herabsetzung seiner Biegeschwingungseigenfrequenz auf.Braking would result, in a further embodiment of the invention, the rod is expediently made of vibration-damping Material produced and has individual masses to reduce its natural bending frequency.

Im Prinzip sollten die Größe der Einzelmassen sowie die Nachgiebigkeit des Stabes bzw. seine Dicke bei konstanter Breite zwecks Ausübung eines gleichmäßigen Druckes auf den Schützen örtlich längs des Stabes veränderlich sein. Es sind jedoch befriedigende Ergebnisse mit einer vereinfachten Ausführung erzielbar, bei welcher die Einzelmassen gleich groß und in gleichmäßigen Abständen längs des Stabes verteilt sind, welcher unveränderliche Dicke hat. Dabei kann der Stab zweckmäßig an drei Punkten von federnden Elementen abgestützt sein, wobei an jedem der biegesteifen Fortsätze je eines dieser Elemente und das dritte Element am federnden Stabteil angreift.In principle, the size of the individual masses and the flexibility of the rod or its thickness should be constant Width can be varied locally along the rod for the purpose of exerting an even pressure on the shooter be. However, satisfactory results can be achieved with a simplified embodiment in which the Individual masses are of the same size and are evenly spaced along the rod, which is unchangeable Thickness has. The rod can expediently be supported at three points by resilient elements, with each of the rigid extensions each one of these elements and the third element engages the resilient rod part.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der die Bremsbacke bildende Stab ein im wesentlichen prismatischer Körper mit von der Rückseite ausgehenden und bis nahe an die Bremsfläche reichenden schmalen Einschnitten, zwischen denen die Einzelmassen gebildet sind. Dabei hat sich als schwingungsdämpfendes Material für den Stab Holz als vorteilhaft erwiesen, wobei dann die Einschnitte gesägt sind.In a further embodiment of the invention, the rod forming the brake shoe is essentially prismatic Body with narrow incisions extending from the rear and reaching close to the braking surface, between which the individual masses are formed. Wood has proven to be the vibration-damping material for the rod proved advantageous, in which case the incisions are sawn.

Besonders günstige Verhältnisse in bezug auf die Biegeelastizität des Stabes und die Trägheiten von Fortsätzen und Einzelmassen zur Erzielung einer über den gesamten Bremsvorgang konstant bleibenden Bremskraft können erzielt werden, wenn in weiterer Ausbildung der Erfindung das Verhältnis der nicht eingeschnittenen Reststärke des Stabes zur Gesamtstärke, gemessen in Richtung quer zur Schützenflugbahn, 1/5. bis 1/7 beträgt, wobei die vorgenannten Sägeeinschnitte möglichst schmal ge-Particularly favorable conditions with regard to the flexural elasticity of the rod and the inertia of extensions and individual masses to achieve a braking force that remains constant over the entire braking process can be achieved if, in a further embodiment of the invention, the ratio of the residual thickness not incised of the staff to the total strength, measured in the direction perpendicular to the gunner's trajectory, 1/5. to 1/7, where make the aforementioned saw cuts as narrow as possible

909840/0519909840/0519

-r--r-

halten sein sollen.should be held.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung, die weitestgehend schematisch gehalten ist. Es zeigenFurther features, details and advantages of the invention emerge from the claims and from the following Description of an embodiment of the invention with reference to the drawing, which largely is kept schematic. Show it

Fig.. 1 eine Draufsicht eines Schützenkastens mit der Schützenbremsvorrichtung gemäß der Erfindung;Fig. 1 is a plan view of a contactor box with the contactor braking device according to the invention;

Fig. 2 eine Detail-DrauMcht einer Bremsbacke der Schützenbremsvorrichtung nach Fig. 1;FIG. 2 shows a detailed diagram of a brake shoe of the contactor brake device according to FIG. 1; FIG.

Fig. 3 einen Querschnitt des Schützenkastens durch eine auf eine am Fortsatz der Bremsbacke wirkende Feder mit Abstützung;Fig. 3 is a cross section of the contactor box through a on a spring with support acting on the extension of the brake shoe;

Fig. 4 einen Querschnitt durch etwa die Mitte des Schützenkastens.4 shows a cross section through approximately the middle of the contactor box.

Die Ziffern 1 und 2 bezeichnen zwei den Boden des Schützenkastens bildende Platten, welche am webkantens e it igen Ende A geringen Abstand voneinander haben und am anderen Ende eine Öffnung 3 freilassen. Durch diese Öffnung 3 können leere Spulen vom nicht gezeigten Spulenwechselapparat der Webmaschine aus dem Schützen entfernt und der Schlagarm zum Abschießen des Schützens bewegt werden. Eine feste Wand 4 mit einem Reibbelag 5 steht nahezu senkrecht zum Schützenkastenboden in Schützenflugrichtung und übernimmt die Führung des Schützens. Der Wand 4 gegenüber liegt eine Bremsbacke 6 beweglich auf dem Schützenkastenboden. Nach oben ist die Bremsbacke 6 von einer festen glatten Platte 7 gehalten, die einen mit Reibbelag 8 versehenen Vorsprung aufweist. Dieser Vorsprung schließt den Schützenkasten teilweise ab. Zwei im Schützenkasten verstellbar angeordnete Klötze 9 und 10 begrenzen die Beweglichkeit der Bremsbacke in Schützen-The numbers 1 and 2 designate two plates forming the bottom of the contactor box, which are attached to the selvedge E it igen end A have a small distance from each other and leave an opening 3 at the other end. Through this Opening 3, empty bobbins can be removed from the shuttle from the bobbin changing apparatus, not shown, of the weaving machine and the striker are moved to fire the shooter. A solid wall 4 with a friction lining 5 is in place almost perpendicular to the base of the shooter box in the direction of the shooter's flight and takes over the direction of the shooter. Of the Wall 4 opposite a brake shoe 6 is movable on the contactor box floor. The brake shoe 6 is at the top held by a solid, smooth plate 7 which has a projection provided with a friction lining 8. This head start partially closes the contactor box. Two adjustable blocks 9 and 10 limit the mobility of the brake shoe in shooting

909840/0519909840/0519

-ß--ß-

flugrichtung. Der Klotz 9 weist eine über die Frontfläche der Bremsbacke ragende Nase 11 auf, die einen Anschlag gegen zu tiefes Eindringen der Backe in die Schützenflugbahn bei fehlendem Schützen bildet. Am anderen Ende hat die Bremsbacke 6 selbst eine über den Klotz 10 ragende und an diesem anschlagende Nase 12. Die Bremsbacke wird von einer Spiralfeder 13, deren Vorspannung einstellbar ist und die auf die der Webkante zugewandte Seite der Bremsbacke wirkt, sowie vom Arm 14 eines Torsionsstabes 15 über einen Pendelhebel 16 und zwei Druckknöpfe 17, 18 gegen die Nasen 11 und 12 bzw. den Schützen gedrückt. Die Backenfrontfläche 24 ist mit einem Reibbelag 19 versehen, der auf der Schützeneinlaufseite kurvenförmig und anschließend geradlinig parallel zur Schützenflugbahn verläuft. direction of flight. The block 9 has one over the front surface the brake shoe protruding nose 11, which provides a stop against too deep penetration of the shoe into the gunner's trajectory forms in the absence of protection. At the other end, the brake shoe 6 itself has one that protrudes over the block 10 and nose 12 abutting against it. The brake shoe is controlled by a spiral spring 13, the preload of which is adjustable is and acts on the side of the brake shoe facing the selvedge, as well as from the arm 14 of a torsion bar 15 pressed via a pendulum lever 16 and two push buttons 17, 18 against the lugs 11 and 12 or the shooter. the The front face 24 of the jaw is provided with a friction lining 19, which is curved on the runner inlet side and subsequently runs in a straight line parallel to the shooter's trajectory.

Unter Vernachlässigung der vom kurvenförmigen Einlauf 20 herrührenden Abweichung ist die Bremsbacke als prismatischer Stab gestaltet, wobei der Stab zu einem biegsamen Mittelteil in regelmäßigen Abständen von tiefen Sägeeinschnitten 21 unterbrochen ist, ausgenommen die beiden als biegefeste Fortsätze gestalteten Enden 22, 23, insbesondere das einlaufseitige Ende 22, die über eine längere Strecke ungeschnitten sind. Die Sägeeinschnitte gehen von der Rückseite 25 der Bremsbacke aus und münden in Bohrungen 26, welche die Kerbwirkung unterbinden bzw. herabsetzen. Die ungeschnittene Reststärke der Bremsbacke von der Backenbrems fläche bis zu den Bohrungen 26 gemessen ist mindestens angenähert konstant und beträgt rund 1/5 bis 1/7 der Gesamtstärke, gemessen quer zur Schützenflugbahn.Disregarding the deviation resulting from the curved inlet 20, the brake shoe is more prismatic Rod shaped, the rod becoming a flexible central part at regular intervals of depth Saw cuts 21 is interrupted, with the exception of the two ends 22, 23 designed as rigid extensions, in particular the inlet end 22, which has a longer stretches are uncut. The saw cuts go out from the rear 25 of the brake shoe and open in bores 26, which prevent or reduce the notch effect. The uncut remaining thickness of the brake shoe measured from the shoe brake surface to the bores 26 is at least approximately constant and amounts to around 1/5 to 1/7 of the total thickness, measured across the gunner's trajectory.

Aus schwingungstechnischen Gründen ist die Bremsbacke aus Holz gefertigt, das gute Dämpfungseigenschaften hat. Ein verleimtes Schichtholz mitFor vibration reasons, the brake shoe is made of wood, which has good damping properties Has. A glued plywood with

909840/051«909840/051 «

29Q292829Q2928

einer Dichte f = 1000 kg/ma density f = 1000 kg / m

einem Elastizitätsmodul E = 14,95 kN/mm² einem Lehr'schen Dämpfungsmaß D = 0,8 % a modulus of elasticity E = 14.95 kN / mm ² a Lehr's damping factor D = 0.8 %

eignet sich am besten, wobei andere Holzqualitäten mit Abweichungen bis zu 30% von diesen Werten auch zu günstigen Ergebnissen führen.is best suited, whereas other wood qualities with deviations of up to 30% from these values are also cheap Lead to results.

Je nach Webgut und dafür verwendeten Schützen sind im Schützenkasten Einstellmöglichkeiten bezüglich der Bremsbacke für eine richtige Bremsung vorgesehen. Diese Ein-Stellmöglichkeiten betreffen die Lage der Führungsklötze 9 und 10 gegenüber der festen Führungswand 4, die Vorspannung der Feder 13 und des Torsionsstabes 15 sowie der Angriffspunkte der von diesem entwickelten Federkraft auf die Bremsbacke.Depending on the woven material and the shuttle used for it, there are adjustment options in the shuttle box with regard to the brake shoe intended for proper braking. These setting options relate to the position of the guide blocks 9 and 10 relative to the fixed guide wall 4, the bias the spring 13 and the torsion bar 15 and the points of application of the spring force developed by this on the brake shoe.

Es hat sich außerdem als vorteilhaft erwiesen, wenn der im Ausführungsbeispiel durch die Sägeeinschnitte 21 gebildete biegsame Mittelteil des Stabes eine Länge von wenigstens 3/4 der Gesamtlänge des Stabes aufweist.It has also proven to be advantageous if, in the exemplary embodiment, the saw cuts 21 formed flexible central portion of the rod has a length of at least 3/4 of the total length of the rod.

PatentanwältePatent attorneys

Dipl.-Ing. Horst Rose Pipl.-lng. Peter KoselDipl.-Ing. Horst Rose Pipl.-lng. Peter Kosel

909840/0519909840/0519

Claims

2302928 DIPL-ING. HORST ROSE DIPL-ING. PETER KOSEL PATENTANWÄLTE 3353 Bad Gandershelm, Jan. 25, 1979 PO Box 129 Hohenhöfen 5 Telephone: (05382) 2842 Telegram address: Siedpatent Badgandershelm Our file no. - 'Aktiengesellschaft Adolph Saurer application dated Jan. 25, 1979 patent claims

1. Device for braking the shuttle of weaving machines in a shuttle box with fixed Guide wall and one of these viand opposite floating and spring-supported brake shoe, thereby characterized in that the brake shoe as a rod (6) with a flexible middle part and one rigid each Extension (22, 23) is formed at its ends.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the length of the flexible central part of the rod is at least 3/4 of the total length of the rod.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the rod (6) made of vibration-damping Material is made and has individual masses to reduce its natural bending frequency.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the individual masses are the same size and are provided at regular intervals on the rod (6) which has an invariable thickness.

Ro / Hu

90984Π/051990984Π / 0519

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rod (6) at three points is supported by resilient elements (13,17,18), one of these on each of the rigid extensions (22,23) Elements (13,18) and the third element (17) engages the resilient rod part.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rod (6) is a substantially prismatic body with from the back (25) starting and reaching close to the braking surface narrow incisions (21), between which the individual masses are formed.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rod (6) made of wood and the incisions are sawn.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that that the rod (6) made of glued laminated wood with

a density of f = 800-1200 kg / m ⁵

a modulus of elasticity of E = 10.0-19.0 kN / mm

a Lehr'sehen attenuation factor of D = 0.50-1.10 %

is made.

9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the ratio of the not incised Remaining strength of the rod in relation to the total strength, measured in the direction across the gunner's trajectory, about 1/5 to 1/7.

Patent attorneys Dipl.-Ing. Horst Rose Dipl.-Ing. Peter Kosel

909840 / OR19