DE2902044A1

DE2902044A1 - METHOD FOR CONTINUOUSLY APPLYING A GOODS TO A WALKING GRID

Info

Publication number: DE2902044A1
Application number: DE19792902044
Authority: DE
Inventors: Willi Fueller; Willi Dipl Ing Pesy; Baldur Ing Grad Sauer; Heinrich Wolkewitz
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1979-01-17
Filing date: 1979-01-17
Publication date: 1980-07-24
Also published as: IT1130163B; IT8019021A0; FR2447016B1; FR2447016A1; JPS5598032A; DE2902044C2; BE881010A; LU82085A1

Description

Fall 12 869/Mör/gn 17. Januar 1979Case 12 869 / Mör / gn January 17, 1979

"Verfahren zum kontinuierlichen Aufbringen eines Schüttgutes auf ein Wanderrost""Process for the continuous application of a bulk material to a traveling grate"

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum kontinuierlichen Aufbringen eines Schüttgutes auf ein Wanderrost, insbesondere einer Sintermischung auf eine Sintermaschine.The invention relates to a method for continuous application a bulk material on a traveling grate, in particular a sinter mix on a sintering machine.

Bei modernen Sinteranlagen, die unter erheblichem meß- und regeltechnischen Aufwand betrieben werden, ist die lockere und gleichmäßige Aufgabe der Sintermischung auf die Sintermaschine nach wie vor ein Problem. Zur Erzielung einer gleichmäßigen Schichthöhe wird üblicherweise ein Abstreifer verwendet. Um übermäßige Verdichtung des Mischgutes bei zu großen oder Schichthöhenunterschreitungen bei zu kleinen Austragsmengen zu verhindern, wird überwiegend der Schüttwinkel durch Abtasten ermittelt und danach die Austragsmenge aus einem Aufgabebunker gesteuert. Durch Anbackungen am Fühler ist die Regelung sehr ungenau. Letzlich wird dann doch die endgültige Schichthöhe durch ein Abstreiferbrett hergestellt, wobei unregelmäßige Materialverdichtungen nicht zu vermeiden sind. Die nachteiligen Folgen auf die Leistung der Maschine und die Qualität des Sinters sind bekannt.In modern sintering plants, which are subject to considerable measurement and control technology Effort is made, the loose and even task of the sinter mixture on the sintering machine is still like facing a problem. A scraper is usually used to achieve a uniform layer height. About excessive compaction of the material to be mixed if the discharge volume is too large or if the layer height is too low if the discharge volume is too small predominantly the angle of repose is determined by scanning and then the discharge rate from a feed hopper is controlled. By caking the control at the sensor is very imprecise. In the end, the final layer height is achieved by a scraper board produced, whereby irregular material compaction cannot be avoided. The adverse effects on performance the machine and the quality of the sinter are known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Mangel zu beseitigen und ein Verfahren zu schaffen, das mit einem MinimumThe invention is based on the object of eliminating this deficiency and a procedure to create that with a minimum

03θσ3%7041603θσ3% 70416

BORO MÖNCHEN:BORO MONKS: TELEX:TELEX: TELEGRAMM:TELEGRAM: TELEFON:PHONE: BANKKONTO:BANK ACCOUNT: POSTSCHECKKONTO:CHECK ACCOUNT: ST. ANNASTR. 11ST. ANNASTR. 11 1-856441-85644 INVENTIONINVENTION BERLINBERLIN BERLIN 31BERLIN 31 W. MEISSNER, BLN-WW. MEISSNER, BLN-W 8000 MÜNCHEN 228000 MUNICH 22 INVEN dINVEN d BERLINBERLIN 030/891 60 37030/891 60 37 BERLINER BANK AG.BERLINER BANK AG. 122 82-109122 82-109 TEL.: 089;22 35Ψ»TEL .: 089; 22 35Ψ » 030/892 23 82030/892 23 82 36957160003695716000

an Aufwand bereits mit der Aufgabe des Schüttgutes auf ein Wanderrost eine sich in Längsrichtung erstreckende gleichbleibend ebene Schüttgutoberfläche erzielt.of effort already with the task of the bulk material on a traveling grate a uniformly flat bulk material surface extending in the longitudinal direction is achieved.

Ausgehend von einem Verfahren zum kontinuierlichen. Aufbringen eines Schüttgutes auf ein Wanderrost, insbesondere einer Sintermischung auf eine Sintermaschine, wobei das mit Bandwaagen dosierte Schüttgut von einer Transporteinrichtung über einen Aufgabebunker mit Gewichtserfassung und ein regelbares Austragsorgan dem Wanderrost zugeführt wird, ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß unter Konstanthalten der Geschwindigkeit des Wanderrostes die dem Aufgabebunker zugeführte Schüttgutmenge entsprechend dem Füllgrad des Wanderrostes vorgewählt und ebenfalls konstantgehalten wird und daß als Regelgröße das Bunkergewicht des Aufgabebunkers dient, das tatsächliche Bunkergewicht mit einem Sollwert verglichen und Abweichungen vom Sollwert dem regelbaren Austragsorgan des Aufgabebunkers als Stellgröße aufgeschaltet werden.Starting from a process for continuous. Applying a Bulk material on a traveling grate, in particular a sinter mix on a sintering machine, this being dosed with belt scales Bulk goods from a transport device via a feed hopper with weight recording and a controllable discharge unit is fed to the traveling grate, the invention is characterized in that that while keeping the speed of the traveling grate constant, the amount of bulk material fed to the feed hopper is correspondingly the filling level of the traveling grate is preselected and also kept constant and that the bunker weight as a control variable of the feed hopper, the actual hopper weight is compared with a target value and deviations from the target value are compared to the controllable The discharge organ of the feed hopper can be switched on as a manipulated variable.

Weiter sieht die Erfindung vor, daß bei Überschreiten der Gewichtsänderung innerhalb einer vorgegebenen Zeiteinheit eine Grenzwertstufe mit vorgeschaltetem Differenzierglied einen Impuls auf eine Positionssteuerung gibt, die einen elektrohydraulischen Stellantrieb mit Wegmeßsystem derart betätigt, daß der Austrageschieber kurzfristig aufgefahren und unmittelbar anschließend wieder in die ursprüngliche Offenstellung zurückgefahren wird.The invention also provides that if the weight change is exceeded within a predetermined time unit, a limit value stage with an upstream differentiating element sends a pulse to a position control that uses an electrohydraulic actuator operated with a measuring system in such a way that the discharge slide is opened briefly and then immediately returned to the original open position.

Die Erfindung sei anhand der Zeichnung an einem Ausführungebeispiel erläutert.The invention is based on the drawing of an exemplary embodiment explained.

Die Zeichnung (Fig.1) zeigt den für das erfindungsgemäße Verfahren wesentlichen Bereich einer Sinteranlage. Die Sintermischung 1, die in bekannter Weise aufbereitet und einen hohen Grad der Gleichmäßigkeit hinsichtlich ihrer chemischen und physikalischen Beschaffenheit aufweist, wird von der Transporteinrichtung 2 dosiert in den Aufgabebunker 3 für eine Sintermaschine 4 gefördert. Die in der Zeiteinheit zugeführte Menge entspricht genau dem Bedarf der mit konstanter Geschwindigkeit laufenden Sintermaschine,The drawing (Fig.1) shows the process according to the invention essential area of a sintering plant. The sinter mix 1 that processed in a known manner and a high degree of uniformity in terms of their chemical and physical properties is conveyed in a metered manner by the transport device 2 into the feed hopper 3 for a sintering machine 4. The amount supplied in the unit of time corresponds exactly to the requirements of the sintering machine running at constant speed,

03flQj34)/041603flQj34) / 0416

um eine vorgegebene Schichthöhe 5 zu erzielen. Als Kenngröße für die der Sintermaschine zugeführte Menge 6 gilt dabei das Füllgewicht des Aufgabebunkers 3, aus dem die Sintermischung durch eine in der Umlaufgeschwindigkeit regelbare Austragstrommel 7 gefördert wird. Gemäß der Erfindung wird das Füllgewicht des Aufgabebunkers 3 von einer Wägeeinrichtung 8 erfaßt und einem Meßwertumformer 9 zugeführt. Dieser gibt ein Signal auf die aus Führungsregler und Kaskadenregler bestehende Reglereinheit 10, wobei im Führungsregler der Meßwert mit dem Sollwert des Bunkergewichtes verglichen und Abweichungen vom Sollwert dem Kaskadenregler zugeführt werden. Der Kaskadenregler beeinflußt über den Motor 11 die Drehzahl der Austragstrommel 7 und damit die Austragsmenge 6 im Sinne einer Konstanthaltung des Füllgewichtes des Aufgabebunkers 3. Dem Kaskadenregler ist als Grundgröße die konstante Bandgeschwindigkeit der Sintermaschine vorgegeben, die mit einer entsprechenden Rückmeldung von der Drehzahl der Austragstrommel 7 verglichen wird. Die zur Erzielung einer einwandfreien Sinterqualität bei optimaler Auslastung der Sintermaschine anzustrebende Geschwindigkeit des Sinterbandes läßt sich durch einfache Versuche ermitteln. Die Geschwindigkeit kann natürlich für stark unterschiedliche Sintermischungen, die sich aus dem Hochofenprogramm oder aus der Rohstofflage ergeben, verschieden sein. Es bereitet jedoch keinerlei Schwierigkeit, die für bestimmte Verhältnisse optimale Bandgeschwindigkeit und dementsprechend die benötigte Menge der Sintermischung zu ermitteln und konstant mit der Transporteinrichtung 2 dem Prozeß zuzuführen. Die gleichmäßige Füllung des Sinterbandes wird allein durch die einfache Regelung des Füllgewichtes des Aufgabebunkers bewirkt.in order to achieve a given layer height 5. This applies as the parameter for the quantity 6 fed to the sintering machine Filling weight of the feed hopper 3, from which the sinter mix is fed through a discharge drum that can be regulated in terms of its rotational speed 7 is funded. According to the invention, the filling weight of the feed hopper 3 is detected by a weighing device 8 and a Measuring transducer 9 supplied. This sends a signal to the control unit consisting of the master controller and the cascade controller 10, whereby the measured value in the master controller corresponds to the setpoint of the Compared to the bunker weight and deviations from the target value Cascade controller are supplied. The cascade controller influences Via the motor 11, the speed of the discharge drum 7 and thus the discharge quantity 6 in the sense of keeping the filling weight constant of the feed hopper 3. The cascade controller is given the constant belt speed of the sintering machine as a basic variable, which is compared with a corresponding feedback from the speed of the discharge drum 7. The one to achieve The speed of the sintering belt to be aimed for in a perfect sintering quality with optimal utilization of the sintering machine can be determined by simple experiments. The speed Can of course be used for very different sinter mixes that result from the blast furnace program or from the raw material situation be different. However, it does not present any difficulty in finding the optimal belt speed for certain conditions and accordingly to determine the required amount of the sintering mixture and constant with the transport device 2 to be fed to the process. The even filling of the sintered belt is achieved by simply regulating the filling weight of the feed hopper.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist dazu geeignet, eventuelle Materialstauungen im Stofffluß, z.B. Versetzungen an der Austragsöffnung 12 zu erkennen und unmittelbar selbstregelnd zu beheben, da derartige Stauungen sich sofort am veränderten Füllgewicht des Aufgabebunkers bemerkbar machen.The method according to the invention is suitable for eliminating any material congestion in the flow of material, e.g. dislocations at the discharge opening 12 can be recognized and rectified immediately in a self-regulating manner, since such jams are immediately reflected in the changed fill weight make noticeable of the feed hopper.

0300 3⁴O/04 160300 3 ⁴ O / 04 16

a-a- 29O2O/U29O2O / U

Eine durch Materialansätze stetig kleiner werdende Austragsöffnung bewirkt einen verminderten Materialdurchsatz und damit ein Ansteigen des Bunkerfüllgewichtes 8. Die dabei sich einstellende Gewichtszunahme wird über die beschriebene Regelung 10 durch Beschleunigung der Austragstrommel 7 verhindert, womit ein gleichbleibender Stoffdurchsatz eingehalten wird.A discharge opening that is steadily becoming smaller due to the build-up of material causes a reduced material throughput and thus an increase in the bunker filling weight 8 adjusting weight increase is prevented by the described control 10 by accelerating the discharge drum 7, with which a constant material throughput is maintained will.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können auch durch Fremdkörper im Stofffluß hervorgerufene Materialstauungen erkannt und behoben werden. Das dazu erfindungsgemäße Verfahren einschließlich des erforderlichen Regelkreises wird anhand der Fig. 2 beschrieben. Übereinstimmende Teile mit Fig. 1 sind mit gleichen Bezugsziffern versehen. Materialstauungen durch Fremdkörper an der Austragsöffnung 12 machen sich durch eine sprunghafte Zunahme des Bunkerfüllgewichts 8 bemerkbar. Überschreitet dabei die Gewichtsänderung einen einstellbaren Grenzwert, so gibt die Grenzwertstufe 17 mit vorgeschaltetem Differenzierglied einen Impuls auf die Positioniersteuerung 16 ab. Die Steuerung 16 wirkt auf einen elektrohydraulischen Stellantrieb 14 mit Wegmeßsystem 15, der den Austragsschieber 13 betätigt.In a further embodiment of the invention, foreign bodies Material congestion caused in the flow of material can be recognized and rectified. Including the method according to the invention for this purpose the required control loop is described with reference to FIG. Corresponding parts with FIG. 1 are identical Provided with reference numbers. Material jams due to foreign bodies at the discharge opening 12 are caused by a sudden increase of the bunker filling weight 8 noticeable. If the change in weight exceeds an adjustable limit value, there is the limit value stage 17 with an upstream differentiating element a pulse to the positioning control 16 from. The controller 16 acts on an electrohydraulic actuator 14 with a measuring system 15, which actuates the discharge slide 13.

Wird nun ein Fremdkörper im Austragsspalt erkannt, so gibt die Grenzwertstufe 17 einen Impuls auf die Positioniersteuerung 16 ab. Diese läßt unter Berücksichtigung der zuletzt vorliegenden Schieberstellung über den elektrohydraulischen Stellantrieb 14 den Austragsschieber auf- und anschließend wieder auf die alte Position zurückfahren. Dabei wird der festgesetzte Fremdkörper freigesetzt und beseitigt.If a foreign body is now detected in the discharge gap, the limit value stage 17 sends a pulse to the positioning control 16 away. This can, taking into account the last existing slide position, via the electrohydraulic actuator 14 open the discharge slide and then move it back to the old position. In doing so, the stuck foreign body becomes released and eliminated.

Das erfindungsgemäße Verfahren weist den Vorteil auf, daß der zur Schichthöheneinstellung übliche Abstreifer und die Sonde zur Abtastung des Böschungswinkels entfallen kann.The method according to the invention has the advantage that the scraper and the probe, which are customary for adjusting the layer height, are used for Scanning of the slope angle can be omitted.

Ferner wird durch Entfall des Abstreifers für die vorgewählte Schichthöhe eine verbesserte und selbst gegenüber der Arbeitsweise mit Abstreifer eine stets konstante Permeabilität des aufgebrachten Schüttgutes erreicht.Furthermore, by eliminating the scraper for the preselected layer height, an improved and even compared to the method of operation constant permeability of the applied bulk material reached.

030030/0416030030/0416

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Claims

Claims;

1. Process for the continuous application of a bulk material on a traveling grate, in particular a sinter mix on a sintering machine, the bulk material dosed with belt scales of a transport device via a feed hopper with weight recording and a controllable discharge element fed to the traveling grate is, characterized in that the preselected layer height of the bulk material is kept constant on the traveling grate, by keeping the speed of the traveling grate and the amount of bulk material fed to the feed hopper constant and that the bunker weight of the feed bunker is used as a control variable is used, the actual bunker weight is compared with a target value and deviations from the target value are compared to the controllable The discharge organ of the feed hopper can be switched on as a manipulated variable.

2. The method according to claim 1, characterized in that when the weight change is exceeded within a predetermined Time unit, a limit value stage (17) with an upstream differential element sends a pulse to a position controller (16), which actuates an electrohydraulic actuator (14) with a measuring system (15) in such a way that the discharge slide (13)

TELEX: 0300 -Z-
30/04 1 6th BANK ACCOUNT: POSTSCH CORNER ACCOUNT: BORO MONKS: 1 - 856 44 TELEGRAM: PHONE: BERLIN 31 W. MEISSNER, BLN-W ST. ANNASTR. 11 INVEN d INVENTION BERLIN BERLINER BANK AG. 12282-109 8000 MONKS 22 BERLIN 030/891 60 37 3695716000 TEL .: 089/22 35 44 030/892 23 82

opened for a short time and then immediately back in the original open position is retracted.

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