DE2900683C2

DE2900683C2 - Floor plate for crawler tracks of caterpillar vehicles

Info

Publication number: DE2900683C2
Application number: DE19792900683
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: HERMANN FEHLING TIEF- und KULTURBAU 2855 BEVERSTEDT DE; HERMANN FEHLING TIEF- und KULTURBAU 2855 BEVERSTEDT
Current assignee: Felasto-Pur GmbH and Co KG
Priority date: 1976-02-27
Filing date: 1979-01-10
Publication date: 1984-03-08
Also published as: DE2900683A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bodenplatte für Gleisketten von Gleiskettenfahrzeugen zum Einsatz auf wenig tragfähigen Böden, welche durch Schraubenbolzen od. dgL mit den Kettenlaschen der Gleiskette verbunden wird, mit einem Widerlager und mit Bohrungen zur Aufnahme der Schraubenbolzen od. dgl. und einem langgestreckten, plattenförmigen Kunststoffformkörper, dessen in Plattenlängsrichtung gesehen beidseits des Widerlagers angeordnete Ansätze von dem im Bereich des Widerlagers liegenden Sohlenbereich der Bodenplatte aus in Richtung auf die Kettenlaschen angeschrägt sind, wobei der Kunststoffformkörper und das Widerlager als einstückige Bodenplatte ausgebildet sind, die vollständig aus einem gummielastisch vernetzenden Polyurethan besteht, der Bereich des Widerlagers 5 der Bodenplatte rechteckigen oder nahezu rechteckigen Querschnitt aufweist und massiv ausgebildet ist und die beiden Ansätze in Richtung auf die Kettenlaschen hin abbiegbar ausgebildet sind, nach Patent 26 07 981.The invention relates to a floor panel for crawler tracks used in caterpillar vehicles little load-bearing floors, which by screw bolts od. dgL is connected to the link plates of the crawler belt, with an abutment and with Holes for receiving the screw bolts or the like. and an elongated, plate-shaped plastic molded body, its seen in the longitudinal direction of the plate Approaches arranged on both sides of the abutment from the sole area in the area of the abutment the base plate are beveled in the direction of the link plates, the plastic molded body and the abutment are designed as a one-piece base plate, which consists entirely of a rubber-elastic crosslinking polyurethane, the Area of the abutment 5 of the base plate has a rectangular or almost rectangular cross-section and is solid and the two approaches are designed to be bent in the direction of the link plates are, according to patent 26 07 981.

Durch die DE-AS 21 05 482 ist bereits eine Bodenplatte mit Kunststoffansätzen bekanntgeworden, die dazu verwendet rvird, Gleiskettenfahrzeuge, wie Planier- und Lademaschinen sowie Hydraulikbagger od. dgl, auf Raupenfahrzeugen zum Befahren wenig tragfähiger Böden, insbesondere Moorböden, einsatzfähig zu machen. Bei der bekannten Bodenplatte bildet das aus Metall bestehende Widerlager solange die eigentliche Lauffläche, wie das Gleiskettenfahrzeug auf hartem Boden, beispielsweise auf der Straße, bewegt wird. Sobald das Gleiskettenfahrzeug aber auf einem Moorboden oder dergleichen eingesetzt wird, wird das Maschinengewicht auf eine größere Stützfläche, gebildet durch die seitlichen Kunststoffansätze des Widerlagers, verteilt Die Kunststoffen? itze haben bei der bekannten Bodenplatte einmal den Zweck, das Gesamtgewicht der Platte (welches bei Gesamtausbildung aus Metall wegen der erwünschten großen Stückfläche sehr groß werden würde) zu senken. Außerdem soll die bekannte Bodenplatte, wegen der Ausbildung der Ansätze, als Kunststofformkörper nicht nur' leicht ausgebildet, sondern auch dazu geeignet sein, Einsatzbeanspruchungen wie Biegung oder Torsion auszuhalten. Bei der bekannten Bodenplatte hat es sich als nachteilig herausgestellt, dall dann, wenn harte Unterlagen durch das Gleiskettenfahrzeug befahren werden (also beispielsweise eine Straße oder ein Bürgersteig), durch das metallische Widerlager, welches in diesem Fall die einzige Lauffläche darbietet, Beschädigungen des Untergrundes auftreten. Außerdem nutzt sich das Widerlager leicht ab. Ein weiterer Nachteil besteht in der Geräuschentwicklung und auch darin, daß starke Schwingungen auf das Fahrwerk des Gleiskettenfahrzeugs übertragen werden. Schließlich hat es sich gezeigt, daß die Kunststoffansätze beim Überfahren von Hindernissen, wie insbesondere Bordsteinkanten, nicht hinreichend elastisch nach oben nachgeben, insbesondere nicht bei sehr tiefen Temperaturen, woraus sowohl Beschädigungen der Bodenplatten als insbesondere auch eine Beeinträchtigung der Wendewilligkeit des Fahrzeugs resultieren.DE-AS 21 05 482 has already made known a base plate with plastic approaches that for this purpose rvird, caterpillar vehicles, such as grading and loading machines as well as hydraulic excavators od. The like, usable on caterpillar vehicles for driving on poorly stable soils, in particular bog soils close. In the known base plate, the metal abutment forms as long as the actual tread, such as the caterpillar moves on hard ground, for example on the street will. However, as soon as the caterpillar is used on a moorland or the like, that will Machine weight on a larger support surface, formed by the plastic attachments on the side of the abutment, distributed the plastics? have itze at the known base plate once the purpose, the total weight of the plate (which in total training from Metal would be very large because of the desired large piece area). In addition, the known base plate, because of the design of the approaches, as a plastic molded body not only 'easily designed, but also be suitable to withstand operational stresses such as bending or torsion. In the case of the known base plate, it has been found to be disadvantageous when hard surfaces through the caterpillar is being driven on (e.g. a street or a sidewalk) through which metallic abutment, which in this case presents the only running surface, damage to the Occur underground. In addition, the abutment wears out easily. Another disadvantage is the noise and also the fact that strong vibrations on the chassis of the caterpillar be transmitted. Finally, it has been shown that the plastic approaches when driving over Obstacles, such as curbs in particular, do not give in sufficiently elastic upwards, in particular not at very low temperatures, resulting in damage to the floor slabs in particular This also results in an impairment of the vehicle's maneuverability.

Es sind zwar bereits einstückig aus Kunststoff bestehende Bodenplatten abweichender Konturierung vorgeschlagen worden, jedoch weisen auch dort dieThere are already one-piece plastic base plates with different contouring have been proposed, but even there the

Ansätze nicht die gewünschte elastische Nachgiebigkeit auf, insbesondere nicht bei sehr tiefen Temperaturen. Dies beruht einmal auf der Formgebung und der inneren Ausgestaltung des Kunststofformkörpers und zum anderen auf dem verwendeten Kunststoffmaterial, einem Polyamid, dessen Verschleiß- und Elastizitätseigenschaften bei tiefen Temperaturen für den in Rede stehenden Anweudungszweck nicht ausreichen.Approaches do not have the desired elastic resilience, especially not at very low temperatures. This is based on the shape and the internal configuration of the molded plastic body and on the one hand others on the plastic material used, a polyamide, its wear and elasticity properties at low temperatures are not sufficient for the application in question.

Das Hauptpatent betrifft eine Bodenplatte der eingangs genannten Art, welche bruch- und abriebfest ist, sich jeder Bodenunebenheit anpaßt, dem Gleiskettenfahrzeug auch auf wenig tragfähigen Böden, insbesondere Moorböden, eine hohe Wendewilligkeit verleiht und auf befestigten, harten Flächen weder Beschädigungen der Unterlage noch starke Antriebsgerausche oder Stoßübertragungen auf das Fahrwerk bewirkt, wobei die vorstehend genannten Eigenschaften bei Außen- und Bodentemperaturen bis zu —40⁰C gegeben sind, durch Verwendung von gummielastisch vernetzten· Polyurethan. Zu Schwierigkeiten kann es allerdings dadurch führen, daß durch dir: geringe Biegesteifigkeit des Polyurethans in wenig tragfähigem Gelände ein übermäßiges Durchhängen der Bodenplatte auftritt, wodurch die Fläche, auf der das Fahrzeuggewicht verteilt werden soll, verkleinert wird.The main patent relates to a floor plate of the type mentioned at the beginning, which is break-proof and abrasion-resistant, adapts to any unevenness in the ground, gives the tracked vehicle a high degree of maneuverability even on soils with little load-bearing capacity, especially peaty soils, and on paved, hard surfaces neither damage to the base nor strong drive noise or shock transmissions effected in the chassis, the above-mentioned properties in outer and bottom temperatures are given up to -40 ⁰ C, by using elastic crosslinked · polyurethane. Difficulties can arise, however, from the fact that, due to the low flexural rigidity of the polyurethane, excessive sagging of the floor slab occurs in terrain with little load-bearing capacity, which reduces the area over which the vehicle weight is to be distributed.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Bodenplatte nach dem Hauptpatent derart weiterzubilden, daß die Vorteile des Gegenstandes des Hauptpatentes beibehalten werden und dennoch eine erhöhte Biegeelastizität erreicht wird.The present invention is therefore based on the object of the base plate according to the main patent to develop in such a way that the advantages of the subject matter of the main patent are retained and nevertheless an increased flexural elasticity is achieved.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dab die Bodenplatte wenigstens eine in Plattenlängsrichtung, sich parallel zur gesamten Sohlenfläche der Bodenplatte erstreckende, geradlinige oder nahezu geradlinige, einstückige Einlage aus biegeelastischem Material aufweist, dessen Biegemodul wesentlich größer ist als derjenige des gummielastisch vernetzten Polyurethans.According to the invention, this object is achieved in that the base plate has at least one in the longitudinal direction of the plate, extending parallel to the entire sole surface of the base plate, rectilinear or almost has straight, one-piece insert made of flexible material, the flexural modulus of which is essential is greater than that of the elastically crosslinked polyurethane.

Durch dew erhöhten Biegemodul ist das Hohlkammersystem nach dem Hauptpatent nicht mehr notwendig, die erfindungsgemäß ausgebildet Bodenplatten weisen nun in jedem Ansatz eine durchgehende flache Hohlkammer auf oder haben eine völlig ebene Oberfläche auf der den Gleisketten zugewandten Seite.The hollow chamber system is due to the increased flexural modulus According to the main patent, the floor panels designed according to the invention are no longer necessary now have a continuous flat hollow chamber in each approach or have a completely flat one Surface on the side facing the tracks.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Frfindungsgegen-Standes sind den Unteransprüchen 2 bis 11 zu entnehmen.Advantageous further developments of the subject matter of the invention are attached to subclaims 2 to 11 remove.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform besteht darin, daß eine einzige »einlage« aus Federstahl derart in die Bodenplatte hineingelegt wird, daß sie sich über die gesamte bodenflächenparallele Querschnittsfläche erstrecken kann, wobei dann die Bohrungen für die Aufnahme der Schraubenbolzen durch die Federstahleinlage hindurchgebohrt werden. Es können auch mehrere Federstahllagen vorgesehen sein, die dann derart ausgebildet sind, daß sie verschiedene Längen aufweisen, um eine Anpassung an die Abschrägung der Bodenplatte zu ermöglichen.A particularly preferred embodiment is that a single "insert" made of spring steel in such a way is placed in the base plate that it extends over the entire cross-sectional area parallel to the base surface can extend, in which case the bores for receiving the screw bolts through the spring steel insert be drilled through. Several spring steel layers can also be provided, which then are designed so that they have different lengths to accommodate the bevel of the To allow floor slab.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Einlage lattenartig ausgebildet, wobei also ein Durchbohren derselben nicht erforderlich ist und wobei die Einlage vorzugsweise aus Glasfibermaterial bestehen kann. Beim Vorliegen mehrerer bodenflächenparalleler lattenförmiger Einlagen, die übereinander angeordnet werden, werden wiederum Glasfiberstäbe verschiedener Länge verwendet, um eine Anpassung an die Abschrägung der Bodenplatte zu ermöglichen.In a further preferred embodiment, the insert is formed like a slat, so with a Drilling through the same is not necessary and the insert preferably consist of fiberglass material can. If there are several parallel to the floor surface Slat-shaped inserts, which are arranged one above the other, are again made of fiberglass rods different lengths are used to allow adaptation to the bevel of the floor slab.

Bei einer besonders bevorzugten Anwendung der Erfindung werden Glasfiberplatten von einer Breite von 40 mm und einer Dicke von 12 mm so übereinander angeordnet, daß der gegenseitige Abstand 10 mm beträgt, bei einer Gesamtdicke der Bodenplatte von 100 mm und einem Abstand der unteren Glasfiberlatte von der Lauffläche von 20 mm und einem Abstand der oberen Glasfiberlatte von der Widerlagerfläche 24 mm.In a particularly preferred application of the invention, fiberglass sheets with a width of 40 mm and a thickness of 12 mm arranged one above the other so that the mutual distance is 10 mm is, with a total thickness of the base plate of 100 mm and a distance between the lower fiberglass batten from the running surface of 20 mm and a distance of the upper fiberglass lath from the abutment surface 24 mm.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der schematischen Zeichnung im einzelnen erläutert. Dabei zeigtEmbodiments of the invention are explained in detail with reference to the schematic drawing. It shows

F i g. 1 ein Ausführungsbeispiel einer Bodenplatte in der Draufsicht, von der den Kettenlaschen zugewandten Fläche her gesehen;F i g. 1 shows an exemplary embodiment of a base plate in a top view, from the one facing the link plates Seen from the surface;

F i g. 2 den Schnitt entlang der linie H-II' von F i g. 1;F i g. 2 shows the section along the line H-II 'from FIG. 1;

F i g. 3 ein weiteres Ausführungsbe'^piel einer Bodenplatte in der Draufsicht, von der üen Kettenlaschen zugewandten Seite her gesehen;F i g. 3 another embodiment of a base plate in the plan view, from the chain link facing side seen;

Fig.4 das Ausführungsbeispiel von Fig.3, entlang der Linie IV-IV gesehen; und4 shows the embodiment of FIG. 3, along seen the line IV-IV; and

F i g. 5 an Hand eines anderen Ausführungsbeispiels den Scnnitt entlang der in Fig.3 angegebenen Schnittlinie IV-IV.F i g. 5 the section along the line indicated in FIG. 3 using another exemplary embodiment Section line IV-IV.

Wie F i g. 1 zeigt, weist eine im ganzen mit 10 bezeichnete Bodenplatte, die aus gummielastisch vernetztem, zähem Polyurethan hergestellt ist, ein Widerlager 12 auf, in dem vier Bohrungen 14 zur Aufnahme von Schraubenbolzen oder dergleichen vorgesehen sind, mittels welcher die Bodenplatte an den Kettenlaschen der Gleiskette angebracht werden kann. An der Sohlenfläche der Bodenplatte 10 weist das Widerlager 12, welches massiv aus der Kunststoffmasse mit Einlagen besteht, Vertiefungen 16 auf, in denen die Köpfe der Schraubenbolzen oder dergleichen versenkt angeordnet werden können, wodurch gewährleistet ist, daß mit der Unterlage, auf der das Gleiskettenfahrzeug bewegt wird, keinerlei Metallteile in Berührung kommen.Like F i g. 1 shows, has a base plate, designated as a whole by 10, which is made of elastically cross-linked, tough polyurethane is made, an abutment 12 in which four holes 14 for receiving Screw bolts or the like are provided, by means of which the base plate on the link plates the caterpillar can be attached. The abutment has on the sole surface of the base plate 10 12, which consists of the solid plastic compound with inserts, wells 16 in which the The heads of the screw bolts or the like can be countersunk, which ensures that no metal parts are in contact with the surface on which the caterpillar is moved come.

Beiderseits des Widerlagerbereichs 12 weist der Kunststofformkörper IC Ansätze 18 und 20 auf, die von der Sohle der Bodenplatte aus seitlich des Widerlagers schräg nach außen und oben zulaufen, wodurch die Wendewilligkeit des Gleiskettenfahrzeugs erhöht wird. Beide Ansätze 18 und 20 können, wie in Fig. 1 und 2 dargestellt, Ausnehmungen 22 und 24 in der Sohlenfläche aufweisen.On both sides of the abutment area 12, the plastic molded body IC has lugs 18 and 20, which from the sole of the base plate from the side of the abutment obliquely outwards and upwards, whereby the Willingness of the caterpillar to turn is increased. Both lugs 18 and 20 can, as in FIGS. 1 and 2 shown, have recesses 22 and 24 in the sole surface.

Wie in F i g. 2 gezeigt und auch aus F i g. 1 ersichtlich ist, weist der Kunststofformkörper eine Einlage 26 aus biegeelastischem Material auf, die sich über die gesamte Sohlenfläche der Bodenplatte derart erstreckt, daß die Bohrungen 14 durch diese Einlage 26 hindurchführen.As in Fig. 2 and also from FIG. 1, the molded plastic body has an insert 26 flexurally elastic material, which extends over the entire sole surface of the base plate in such a way that the Guide holes 14 through this insert 26.

Aus Fig.3 wird ein weiteres Ausfuhrungsbeispiel ersichtlich, in dem eine einzige lattenförmige Einlage 28, die aus Glasfibermaterial hergestellt sein kann, zur Bodenfläche des Kv.iststofformkörpers derart angeordnet ist, daß wie aus F i g. 4 ersichtlich, ein Durchbohren der Einlage 28 nicht erforderlich ist.Another exemplary embodiment is shown in FIG can be seen in which a single slat-shaped insert 28, which can be made of fiberglass material, for Bottom surface of the molded Kv.iststofformkörper arranged in such a way is that as shown in FIG. 4 it can be seen that it is not necessary to pierce the insert 28.

Aus F i g. 5 wird ein weiteres Ausführun£;sbeispiel der Bodenplatte ersichtlich, bei der mehrere, übereinander angeordnete Einlagen 30,32 und 34 den Biegemodul der Bodenplatte erhöhen.From Fig. 5 is another embodiment of the Bottom plate can be seen, in which several, superimposed inserts 30,32 and 34 the flexural module Raise the base plate.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

29 OO claims:

1.Base plate for caterpillar tracks of caterpillar vehicles for use on floors with little load-bearing capacity, which is connected to the link plates of the crawler belt by screw bolts or the like, with an abutment and with holes to accommodate the screw bolts or the like and an elongated, plate-shaped plastic body whose in Seen in the longitudinal direction of the plate, attachments arranged on both sides of the abutment are beveled from the sole area of the base plate located in the area of the abutment in the direction of the link plates, the plastic mold t? body and the abutment are designed as a one-piece base plate, which consists entirely of a rubber-elastic cross-linked polyurethane, the area of the abutment of the base plate has a rectangular or almost rectangular cross-section and is solid and the two approaches are designed to be bent in the direction of the link plates, according to Patent 26 07 981, characterized in that the base plate (10) has at least one straight or almost straight, one-piece insert (26, 28, 30, 32 or 34) made of flexible material and extends parallel to the entire sole surface of the base plate in the longitudinal direction of the plate has, the flexural modulus of which is significantly greater than that of the rubber-elastic networked polyurethane, the insert being encased by plastic, and with a recess (22 or 24) in the sole surface in each of the two approaches (£ 8 and Λ) in the bottom surface

2. Base plate according to claim 1, characterized in that bores (14) through the insert (26) go through.

3. Base plate according to claim 1, characterized in that spring steel is used as the insert (26) will.

4. Base plate according to claim 1 or 3, characterized in that the insert (28) is elastic Battens are used.

5. Base plate according to claim 4, characterized in that that glass fiber material is used for the elastic insert (28).

6. Base plate according to one of the preceding claims, characterized in that several superimposed inserts are used which have different lengths to allow an adjustment to allow the bevel of the base plate.

7. Base plate according to claim 6, characterized in that that fiberglass sheets of a width of 40 mm and a thickness of 12 mm, the mutual distance of the glass fiber battens arranged one above the other is 10 mm, with one Total thickness of the base plate of 100 mm and a distance between the lower fiberglass battens Running surface of 20 mm and a distance of the upper fiberglass batten from the abutment surface of 24 mm can be used as inserts.

8. Base plate according to claim 1, characterized in that the inserts (26, 28, 30, 32 and 34 b5 Whiskers can be used.

9. Base plate according to claim 8, characterized in that carbon fibers (carbon

Whiskers) can be used.