DE289211C - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/32—Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles
- B60L15/34—Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles with human control of a setting device
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Description
KAISERLICHESIMPERIAL
PATENTAMT.PATENT OFFICE.
PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING
- M 289211 KLASSE 20/. GRUPPE- M 289211 CLASS 20 /. GROUP
Patentiert im Deutschen Reiche vom 5. März 1914 ab.Patented in the German Empire on March 5, 1914.
Gegenstand der Erfindung ist eine Druckmittelsteuerung für Apparate mit schrittweisem Schaltweg, bei der durch eine Hilfseinrichtung bewirkt wird, daß der Apparat sich das Druckmittel weiterhin selbst zuführt, nachdem er eine Schaltung begonnen hat.The invention relates to a pressure medium control for apparatus with step-by-step Switching path in which an auxiliary device causes the apparatus to move the pressure medium continues to supply itself after it has started a shift.
Die Figur zeigt beispielsweise eine Ausführungsform für eine Druckluftsteuerung.The figure shows, for example, an embodiment for a compressed air control.
A ist ein Apparat mit einer beliebigen Anzahl Stellungen. B ist der zugehörige Steuerschieber, der sich an einem beliebigen Ort befinden kann. Er besitzt sechs Stellungen, und zwar drei für das Ein- und drei für das Abschalten des Apparates A. D ist der Schaltig zylinder für das Einschalten und C derjenige für das Abschalten. E ist der Umsteuerschieber für den Zylinder C und F derjenige für Zylinder D. G ist ein Umsteuerschieber, dessen eine Stellung den geraden und dessen andere Stellung den ungeraden Stellungen des Apparates A entspricht. H ist die oben genannte Hilfseinrichtung, nämlich ein Steuerschieber, der vermittels eines Übersetzungsmechanismus / durch die Walze des Apparates A bewegt wird. Wird diese im Sinne des Uhrzeigers gedreht, so stellt sich der Schieber H in die obere Lage, bei Drehung im umgekehrten Sinne aber in die untere Lage. a, b, c, d, e und f sind Leitungen, die das Druckmittel übertragen. Die Wirkungsweise ist nun folgende. A is an apparatus with any number of positions. B is the associated control spool, which can be located anywhere. It has six positions, three for switching on and three for switching off the device A. D is the switching cylinder for switching on and C is the one for switching off. E is the reversing slide for cylinder C and F that for cylinder D. G is a reversing slide, one position of which corresponds to the even and the other position of which corresponds to the odd positions of apparatus A. H is the auxiliary device mentioned above, namely a control slide which is moved by means of a transmission mechanism / by the roller of the apparatus A. If this is rotated in the clockwise direction, the slide H moves to the upper position, but when rotated in the opposite direction it moves to the lower position. a, b, c, d, e and f are lines that transmit the pressure medium. The mode of action is now as follows.
Wird der Steuerschieber B in die Einschaltstellung I gebracht, so strömt das Druckmittel von der an eine Druckluftquelle angeschlossenen Leitung α über den Schieber B in die Leitung b, über den Schieber G in die Leitung d, von dort über den Schieber B in die Leitung f und über den Umsteuerschieber F zum Zylinder D. Dadurch wird dessen Kolben in die Höhe getrieben, und seine Schaltklinke verschiebt die Walze um eine Teilung. Im letzten Moment seines Hubes hat der Kolben des Zylinders D seinen Schieber F umgesteuert, wodurch das durch f zufließende Druckmittel abgesperrt und das Zylinderinnere mit der Außenluft in Verbindung gebracht wird, worauf der Kolben entweder durch sein Eigengewicht oder durch Federkraft in seine Anfangsstellung zurückgebracht wird. Bei diesem Zurückgehen bringt der Kolben D auch den Schieber F wieder in seine erste (dargestellte) Lage zurück. Durch das Bewegen des Apparates in seine erste Stellung ist aber der Schieber G in seine andere Lage gerückt worden, wodurch die Leitung b abgeschlossen worden ist. Der Apparat führt also nur diese eine Bewegung aus.If the spool B brought into the switch-I, so the pressure medium flows from the connected to a compressed air source line α via the slide B in the line b, d in the line via the slide G, from there via the slide B in the line f and via the reversing slide F to cylinder D. This drives its piston upwards and its pawl shifts the roller by one pitch. At the last moment of its stroke, the piston of cylinder D has reversed its slide F , whereby the pressure medium flowing in through f is shut off and the inside of the cylinder is brought into contact with the outside air, whereupon the piston is returned to its starting position either by its own weight or by spring force. During this retreat, the piston D also brings the slide F back into its first (shown) position. By moving the apparatus into its first position, however, the slide G has been moved into its other position, whereby the line b has been closed. So the apparatus only performs this one movement.
Mit Beginn der Drehung der Walze A ist auch der Übersetzungsmechanismus / in Tätigkeit getreten. Dieser trägt ein kleines Zahnrad, das beim Verschieben des Apparates A um eine Stellung eine Umdrehung ausführt.With the start of the rotation of the roller A , the transmission mechanism has also come into operation. This carries a small gearwheel that executes one revolution when moving the device A by one position.
Eine Kerbenscheibe, die sich mit dem Zahn rad dreht, bewegt den Schieber H, der, wenn der Apparat A sich in einer seiner Schaltstellungen befindet, z. B. durch Federkraft in seiner Abschlußstellung gehalten wird. Sobald also die Walze des Apparates A begonnen hat, sich zu drehen, wird der Schieber H in seine obere Endlage gebracht, wodurch die Leitungen α und f unmittelbar miteinanderA notch disc that rotates with the gear wheel moves the slide H, which, when the apparatus A is in one of its switching positions, z. B. is held in its final position by spring force. As soon as the roller of the apparatus A has started to rotate, the slide H is brought into its upper end position, whereby the lines α and f directly with one another
ίο verbunden werden. Dadurch wird der Zylinder D unabhängig vom Steuerschieber B gespeist, bis die Walze des Apparates A in die nächste Stellung gerückt ist, worauf der Schieber H wieder in seine Abschlußstellung geht, da die Kerbe den Weg wieder freigibt.ίο be connected. As a result, the cylinder D is fed independently of the control slide B until the roller of the apparatus A has moved into the next position, whereupon the slide H returns to its final position, since the notch clears the way again.
Wird der Steuerschieber B nun in die Einschaltstellung II gebracht, so strömt das Druckmittel aus der Leitung α über den Schieber B in Leitung c, von dort über den Schieber G, der jetzt in seiner linken Stellung steht, wieder in Leitung d, dann über den Schieber B in Leitung f und über den Umsteuerschieber F zum Zylinder D. Der Kolben bewegt den Apparat A wieder um eine Stellung vorwärts, wodurch der Schieber G wieder in seine Anfangsstellung zurückkehrt. Der Schieber H führt wieder die gleiche Arbeit aus, wodurch erreicht wird, daß der Apparat A die Bewegung von einer Stellung zur andern ausführen muß, selbst wenn unterdessen der Schieber B in eine andere Stellung gebracht worden ist. Dies ist z. B. für einen elektrischen Kontroller notwendig, um ein Verbrennen desselben zu vermeiden. Ein wechselweises Einstellen des Schiebers B von Einschaltstellung I auf II und von II auf I bewirkt also ein schrittweises Schalten des Apparates A, ganz nach dem gewünschten Tempo des Steuernden.If the control slide B is now brought into the on position II, the pressure medium flows from the line α via the slide B into line c, from there via the slide G, which is now in its left position, back into line d, then via the Slide B in line f and via the reversing slide F to cylinder D. The piston moves the apparatus A forward one position again, whereby the slide G returns to its initial position. The slide H performs the same work again, whereby it is achieved that the apparatus A must perform the movement from one position to the other, even if the slide B has meanwhile been brought into another position. This is e.g. B. necessary for an electrical controller to avoid burning the same. Alternating setting of the slide B from switch-on position I to II and from II to I thus results in a step-by-step switching of apparatus A, according to the desired speed of the person controlling it.
Die Einschaltstellung III des Steuerschiebers B verbindet die Leitung α zugleich mit δ und c, wodurch der Schieber G unwirksam wird, da ja dann die Leitung d und somit auch f in jeder Stellung des Schiebers G durch eine der beiden durch Schieber B mit α verbundenen Leitungen b oder c Druckluft erhält. Der Apparat A schaltet dann fortwährend bis zur letzten Stellung, wo dann ein Anschlag die Klinke des Kolbens D am weiteren Eingreifen hindert.The switched-on position III of the control slide B connects the line α at the same time with δ and c, whereby the slide G becomes ineffective, since then the line d and thus also f in every position of the slide G through one of the two lines connected to α by slide B b or c receives compressed air. The device A then switches continuously to the last position, where a stop then prevents the pawl of the piston D from further engagement.
Das gleiche gilt sinngemäß für die Abschaltstellungen I, II und III des Schiebers B,
indem dann die Leitung e unter Druck gesetzt wird, die den Abschaltzylinder C speist.
Beim Drehen der Apparatwalze im Sinne des Abschaltens dreht sich aber auch die Obersetzungsvorrichtung
/ im umgekehrten Sinne, wodurch bewirkt wird, daß während des Überganges von einer Stellung zur andern der
Schieber H die Leitungen α und e. miteinander verbindet, wodurch für das Abschalten die
gleiche Sicherheit erreicht wird wie für das Einschalten.The same applies mutatis mutandis to the shut-off positions I, II and III of the slide B, in that line e , which feeds the shut-off cylinder C, is then pressurized.
When the apparatus roller is turned in the sense of switching off, however, the transfer device also rotates in the opposite direction, which has the effect that during the transition from one position to the other, the slide H, the lines α and e. connects with each other, whereby the same safety is achieved for switching off as for switching on.
Es können also vermittels der fünf Steuerleitungen b, c, d, e und f Apparate mit beliebiger Stufenzahl stufenweise gesteuert werden unter Kontrolle des Sicherheitsschiebers H. Wäre dieser Schieber H nicht vorhanden und würde aus irgendeinem Grunde der Steuerapparat B in seine Nullage gebracht, bevor der Apparat A seinen Schaltschritt ganz beendigt hat, so wäre die Möglichkeit vorhanden, daß der Apparat A in seiner Zwischenstellüng stehenbleiben würde, was, wie schon bemerkt, ein Verbrennen desselben zur Folge haben könnte.Thus, by means of the five control lines b, c, d, e and f, apparatuses with any number of stages can be controlled in stages under the control of the safety slide H. If this slide H were not available and for some reason the control apparatus B would be brought to its zero position before the Apparatus A has completely completed its switching step, there would be the possibility that apparatus A would remain in its intermediate position, which, as already noted, could result in it burning.
Es ist klar, daß die Art der Bewegung des Schiebers H konstruktiv auf beliebig andere Weise gelöst werden könnte, die Figur stellt nur eine Ausführungsform dar.It is clear that the type of movement of the slide H could structurally be solved in any other way, the figure represents only one embodiment.
Die Steuerung gemäß der Erfindung ist vorzugsweise für Kontroller elektrischer Fahrzeuge anwendbar.The control according to the invention is preferably for electric vehicle controllers applicable.
Das stufenweise Schalten ist sowohl für das Ein- als auch Ausschalten gleich durchgebildet, da ja z. B. bei Lokomotivkontrollern, die zur Steuerung von Einphasen-Serien-Kollektormotoren dienen, jede Stellung des Kontrollers eine Fahrstellung sein kann. Das schnelle Abschalten wird dann durch einen speziellen Schalter ausgeführt, oder es wird zu diesem Zwecke am Kontroller ein spezieller Luftrückstellzylinder angebracht, der dann den Apparat in einem Ruck auf Null bringt.The step-by-step switching is implemented in the same way for both switching on and off, there z. B. in locomotive controllers that are used to control single-phase series collector motors serve, each position of the controller can be a driving position. The quick shutdown is then through a special Switch, or a special air reset cylinder is installed on the controller for this purpose attached, which then brings the device to zero in one jolt.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=544259
Family Applications (1)
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