DE2858768C2

DE2858768C2 -

Info

Publication number: DE2858768C2
Application number: DE19782858768
Authority: DE
Inventors: Joachim 7121 Gemmrigheim De Muenz
Original assignee: SWF Auto Electric GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1978-11-30
Filing date: 1978-11-30
Publication date: 1990-02-22
Anticipated expiration: 1998-12-01

Description

Die Erfindung geht aus von einer Schaltanordnung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a switching arrangement with the features of Preamble of claim 1.

Bei bekannten Schaltanordnungen für einen drehrichtungsumkehrbaren Wischermotor wird der Umpolschalter direkt von einem vom Motor angetriebenen Schaltnocken umgestellt. Dabei ist die Umschaltgeschwindigkeit und damit auch die Belastung des Umpolschalters von der Drehzahl des Wischermotors abhängig, die in der Praxis sehr stark variieren kann. Außerdem ist bei diesen Ausführungen mit einer direkten Umsteuerung des Umpolschalters eine Kurzschlußbremsung nicht realisierbar, so daß in der Praxis der Wischwinkel stark variiert.In known switching arrangements for a reversible direction of rotation The polarity switch is directly operated by a motor-driven wiper motor Switch cam switched. Here is the switching speed and thus also the load on the pole-reversal switch from the speed of the wiper motor dependent, which can vary greatly in practice. In addition, at these versions with a direct reversal of the reversing switch Short-circuit braking cannot be implemented, so that in practice the wiping angle varies widely.

Besonders nachteilig ist auch, daß bei derartigen Schaltungen mit einem motorbetätigten Umpolschalter der noch in einer Drehrichtung laufende Motor an die umgepolte Spannung angeschlossen wird.It is also particularly disadvantageous that in such circuits with one motor-operated pole reversal switch the motor still running in one direction of rotation is connected to the reversed voltage.

Dieser Nachteil ist bei einer Schaltanordnung nach der DE-OS 24 47 725 vermieden. Bei dieser Ausführung wird der Motor mit umgepolter Spannung erst dann angesteuert, wenn der Motor eine bestimmte Drehzahl unterschritten hat. Allerdings ist eine solche Schaltung mit einer Drehzahlüberwachung verhältnismäßig aufwendig.This disadvantage is in a switching arrangement according to DE-OS 24 47 725 avoided. In this version, the motor is first reversed in voltage controlled when the engine has fallen below a certain speed. However, such a circuit with speed monitoring relatively expensive.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltanordnung mit einem drehrichtungsumkehrbaren Motor mit möglichst einfachen Mitteln so auszubilden, daß dieser Nachteil einer Umpolung des laufenden Motors vermieden wird.The present invention has for its object a switching arrangement with a reversible motor with as simple a means as possible train that this disadvantage of a polarity reversal of the running motor is avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the characterizing features of Claim 1 solved.

Die Erfindung beruht dabei auf der Überlegung, daß das Auslaufverhalten eines Motors nach dem Abschalten berechenbar ist und daher eine Feststellung der tatsächlichen Drehzahl entbehrlich ist, wenn man erfindungsgemäß über ein rein zeitabhängiges Verzögerungsglied eine vorgebbare Intervallzeit zwischen dem Abschalten und dem darauffolgenden Wiedereinschalten verstreichen läßt.The invention is based on the consideration that the stopping behavior an engine can be calculated after switching off and is therefore a finding the actual speed is dispensable if one according to the invention a purely time-dependent delay element has a predeterminable interval time between switching off and then switching on again lets pass.

Eine Schaltanordnung nach diesem Prinzip ist besonders vorteilhaft für den Antriebsmotor einer Scheibenwischeranlage einsetzbar. Man kann nämlich einerseits die Intervallzeit so klein machen, daß dem Betrachter das Abschalten des Wischermotors in den Endlagen nicht auffällt. Man kann aber andererseits die Intervallzeit auch so festlegen, daß die von anderen Wischanlagen mit einem nur in einer Drehrichtung umlaufenden Motor her bekannte Intervallbetriebsart realisiert ist.A switching arrangement according to this principle is particularly advantageous for the Drive motor of a windshield wiper system can be used. Because you can on the one hand make the interval time so small that the viewer can Switching off the wiper motor in the end positions is not noticeable. But you can on the other hand, set the interval time so that that of others Wipers with a motor rotating only in one direction of rotation known interval mode is realized.

Die Intervallzeit kann dabei fest eingestellt sein, sie kann aber auch variiert werden, wobei sich wiederum unterschiedliche Möglichkeiten abzeichnen. Zum einen kann vorgesehen sein, lediglich die Intervallzeit in der Endlage des Wischermotors zu variieren, in der Parkstellung aber eine feste, vorzugsweise sehr kleine Intervallzeit vorzugeben. Es ist aber auch denkbar, die Intervallzeit sowohl in der Endlage als auch in der Parklage des Motors zu variieren, wobei bei einer besonders bevorzugten Ausführung hierzu nur ein Stellelement vorgesehen wird.The interval time can be fixed, but it can also can be varied, with different possibilities sign off. On the one hand it can be provided that only the interval time in to vary the end position of the wiper motor, but one in the park position fixed, preferably very small interval time. It is also conceivable, the interval time both in the end position and in the park position to vary the motor, with a particularly preferred embodiment only one control element is provided for this.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, wobei auf weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung hingewiesen wird. Es zeigtThe invention is described below with reference to the drawing Exemplary embodiments explained in more detail, with further advantageous Refinements of the invention is pointed out. It shows

Fig. 1 ein Prinzipschaltbild einer Ausführung ähnlich dem Stand der Technik, Fig. 1 is a schematic diagram of an embodiment similar to the prior art,

Fig. 2 ein Prinzipschaltbild einer erfindungsgemäßen Ausführung mit einem speichergesteuerten Relais, wobei die Steuerschaltung für das Relais lediglich als Block dargestellt ist, Fig. 2 is a schematic diagram of an embodiment according to the invention with a memory controlled relay, wherein the control circuit is shown for the relay only as a block,

Fig. 3 ein erstes Ausführungsbeispiel der in Fig. 2 als Block angedeuteten Steuerschaltung, Fig. 3 shows a first embodiment of the indicated as a block in Fig. 2 control circuit,

Fig. 4 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Steuerschaltung, Fig. 4 shows a second embodiment of a control circuit,

Fig. 5 ein drittes Ausführungsbeispiel einer Steuerschaltung und Fig. 5 shows a third embodiment of a control circuit and

Fig. 6 eine zweite Ausführung eines Prinzipschaltbildes ähnlich Fig. 2, wobei als Steuerschaltung wahlweise die Ausführungen nach den Fig. 3 bis 5 verwendet werden können. Fig. 6 shows a second embodiment of a basic circuit diagram similar to Fig. 2, wherein the embodiments of Figs. 3 to 5 can be used as a control circuit.

Die Ausführung nach Fig. 1 entspricht in wesentlichen Elementen einer aus der FR-PS 21 76 174 bekannten Ausführung. Diese Ausführung ist insoweit nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung. Anhand von Fig. 1 soll jedoch im folgenden allgemein eine Schaltanordnung zur Drehrichtungsumkehr eines Elektromotors erläutert werden, damit die die vorliegende Erfindung betreffenden Ausführungen zu den Fig. 2 bis 6 verständlich sind.The embodiment of FIG. 1 corresponds in essential elements of a known from FR-PS 21 76 174 execution. In this respect, this embodiment is not the subject of the present invention. However, should reference to FIG. 1 in the following general a circuit configuration of an electric motor will be explained for rotation reversal, so that the embodiments relating to the present invention, to FIGS. 2 to 6 are of course.

In Fig. 1 ist mit 10 der Wischermotor bezeichnet, der einen insgesamt mit 11 bezeichneten Endlagenschalter antreibt. Ein insgesamt mit 12 bezeichneter Umpolschalter wird von einem Relais 13 geschaltet. Mit 14 ist der manuell betätigbare Betriebsschalter bezeichnet, an die Klemme 15 wird positives Potential und an die Klemme 16 negatives Potential einer nicht näher dargestellten Spannungsquelle angeschlossen. In Fig. 1, 10 denotes the wiper motor, which drives a limit switch, generally designated 11 . A pole reversal switch, designated overall by 12 , is switched by a relay 13 . The manually operable operating switch is designated by 14 , positive potential is connected to terminal 15 and negative potential of a voltage source, not shown, is connected to terminal 16 .

Der Endlagenschalter 11 besteht aus einer Schaltscheibe 20 mit einem leitenden Segment 21, auf dem drei Kontaktfedern 22, 23, 24 schleifen können. Aufgrund dieser Ausbildung des Endlagenschal ters 11 ist ein Wischwinkel α vorgegeben. Das Relais 13 ist einerseits mit dem positiven Pol 15 der Spannungsquelle und anderer seits mit der Kontaktfeder 24 elektrisch leitend verbunden. Die zweite Kontaktfeder 22 liegt dauernd am negativen Potential 16. Die dritte Kontaktfeder 23 ist über eine Diode 25 mit dem einen Anschluß des Motors 10 verbunden.The limit switch 11 consists of a switching disc 20 with a conductive segment 21 on which three contact springs 22, 23, 24 can slide. Because of this design of the end position switch 11 , a wiping angle α is predetermined. The relay 13 is connected on the one hand to the positive pole 15 of the voltage source and on the other hand to the contact spring 24 in an electrically conductive manner. The second contact spring 22 is continuously at the negative potential 16 . The third contact spring 23 is connected via a diode 25 to one connection of the motor 10 .

Der Umpolschalter 12 hat zwei bewegliche Umschaltkontaktbrücken 30 und 31, die mit dem Motor 10 elektrisch leitend verbunden sind. Jede Umschaltkontaktbrücke arbeitet mit einem Gegenkontaktpaar zusammen. Das eine Gegenkontaktpaar 32, 33 ist dauernd mit dem negativen bzw. positiven Pol der Spannungsquelle verbunden. Auch der eine Gegenkontakt 34 des anderen Gegenkontaktpaares liegt dauernd an negativem Potential. Der zweite Gegenkontakt 35 kann dagegen über den als Wechsler ausgebildeten Betriebsschal ter 14 wahlweise mit positivem oder negativem Potential ver bunden werden. Der manuell betätigbare Betriebsschalter ver bindet also in der Ruhestellung die beiden Gegenkontakte 34 und 35 des einen Gegenkontaktpaares.The reversing switch 12 has two movable changeover contact bridges 30 and 31 which are electrically conductively connected to the motor 10 . Each changeover contact bridge works with a pair of mating contacts. One pair of counter-contacts 32, 33 is permanently connected to the negative or positive pole of the voltage source. One mating contact 34 of the other mating contact pair is also permanently at negative potential. The second mating contact 35 , on the other hand, can be connected via the operating switch 14 designed as a changeover switch ver either with positive or negative potential. The manually operated operating switch ver binds the two counter contacts 34 and 35 of a pair of counter contacts in the rest position.

Die Schaltanordnung nach Fig. 1 arbeitet folgendermaßen:
In dem dargestellten Ruhezustand ist der Motor 10 kurzgeschlossen, weil die eine Umschaltkontaktbrücke 31 auf negativem Potential liegt und auch die andere Umschaltkontaktbrücke 30 über den Ge genkontakt 35 und den Betriebsschalter 14 an die Klemme 16 an geschlossen ist. Wird nun der Betriebsschalter 14 umgestellt, ist der Motorstromkreis geschlossen. Der Betriebsstrom fließt über den Betriebsschalter 14, Gegenkontakt 35, Umschaltkontakt brücke 30, Motor 10, Umschaltkontaktbrücke 31, Gegenkontakt 32 zum nega tiven Pol 16 der Spannungsquelle. Der Motor dreht sich in einer Drehrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn. Das Relais 13 ist zu nächst entregt. Der Steuerstromkreis ist nämlich unterbrochen, weil die Kontaktfedern 22 und 23 auf dem nicht stromführenden Teil der Schaltscheibe 21 aufliegen. Das Relais 13 bleibt aber auch dann entregt, wenn die Kontaktfeder 23 auf das leitende Segment 21 auffedert, denn an der Umschaltkontaktbrücke 30 und damit auch an der Diode 25 liegt positives Potential. Erst wenn die Schaltscheibe 20 sich um den Schwenkwinkel α gedreht hat, federt die Kontaktfeder 22, die an negatives Potential ange schlossen ist, auf das leitende Segment 21 auf und das Relais 13 wird erregt. Damit werden die Umschaltkontaktbrücken 30, 31 umgestellt. Nun liegt an der Umschaltkontaktbrücke 30 und da mit auch an der Diode 25 negatives Potential, so daß ein Selbst haltekreis für das Relais 13 geschlossen wird. Dreht sich nun der Motor in einer Drehrichtung entsprechend dem Uhrzeigersinn, wird zwar der Erregerstromkreis für das Relais 13 über die Kon taktfeder 22 sehr bald wieder unterbrochen, der Selbsthaltekreis über die Kontaktfeder 23, die Diode 25 und die Umschaltkontakt brücke 30 bleibt aber erhalten, bis sich die Schaltscheibe 20 wieder um den Schwenkwinkel α verdreht hat. Wenn dies der Fall ist, fällt das Relais 13 wieder ab und der Umpolschalter 12 wird wieder umgestellt, so daß der Motor wiederum seine Dreh richtung ändert. Der Vorgang wiederholt sich fortlaufend, so daß also die von dem Motor angetriebenen Wischer üblicherweise über die zu reinigende Scheibe bewegt werden. Wird der Betriebs schalter 14 wieder in seine Ruhelage gebracht, geht der Motor sofort in die gezeichnete Parkstellung. Dabei ändert er gegebenen falls sofort seine Drehrichtung, denn mit dem Umschalten des Be triebsschalters 14 in die Ruhelage wird das Relais 13 über die Diode 25 und den Endlagenschalter 11 sofort erregt, es sei denn, der Wischermotor befindet sich gerade in der Parkstellung. Zum Einlaufen des Motors in die Parkstellung wird also das Relais 13 erregt. Der Betriebsschalter 14 bereitet den Kurzschlußbrems stromkreis vor, der geschlossen wird, wenn das Relais 13 wieder abfällt und der Umpolschalter die gezeichnete Stellung wieder einnimmt. Wesentlich an dieser Ausführung ist vor allem der kostengünstige Aufbau, weil neben dem Umpolschalter und dem manuell betätigbaren Betriebsschalter lediglich ein besonders ausgebildeter, aber einfach aufzubauender Endlagenschalter 11, ein Relais 13 und eine Diode 25, die aber keinen Betriebsstrom führt, benötigt wird. Allerdings ist bei dieser Schaltung eine Kurzschlußbremsung in der Endlage nicht gegeben. Die Umschalt kontaktbrücken werden zwar sehr schnell geschaltet, aber die Strombelastung ist doch verhältnismäßig hoch. . The switching arrangement of Figure 1 operates as follows:
In the illustrated idle state, the motor 10 is short-circuited because one changeover contact bridge 31 is at negative potential and the other changeover contact bridge 30 is closed via the ge-contact 35 and the operating switch 14 at the terminal 16 . If the operating switch 14 is now changed over, the motor circuit is closed. The operating current flows through the operating switch 14 , counter contact 35 , changeover contact bridge 30 , motor 10 , changeover contact bridge 31 , counter contact 32 to the negative pole 16 of the voltage source. The motor rotates in a counterclockwise direction. The relay 13 is next de-energized. The control circuit is in fact interrupted because the contact springs 22 and 23 rest on the non-current-carrying part of the switching disk 21 . The relay 13 remains de-energized even if the contact spring 23 springs onto the conductive segment 21 , because there is a positive potential at the changeover contact bridge 30 and thus also at the diode 25 . Only when the switching disc 20 has rotated by the swivel angle α , the contact spring 22 , which is connected to negative potential, springs onto the conductive segment 21 and the relay 13 is excited. The changeover contact bridges 30, 31 are thus changed over. Now lies on the changeover contact bridge 30 and there with also on the diode 25 negative potential, so that a self-holding circuit for the relay 13 is closed. Now the motor rotates in a direction of rotation according to the clockwise direction, although the excitation circuit for the relay 13 via the con tact spring 22 is interrupted again very soon, the latching circuit via the contact spring 23 , the diode 25 and the changeover contact bridge 30 is retained until the switching disc 20 has rotated again by the swivel angle α . If this is the case, the relay 13 drops out again and the polarity switch 12 is changed over again, so that the motor in turn changes its direction of rotation. The process is repeated continuously, so that the wipers driven by the motor are usually moved over the window to be cleaned. If the operating switch 14 is returned to its rest position, the motor immediately goes into the parked position shown. He changes his direction of rotation if necessary, because by switching the operating switch 14 to the rest position, the relay 13 is immediately excited via the diode 25 and the limit switch 11 , unless the wiper motor is currently in the park position. To run the engine into the park position, the relay 13 is excited. The operating switch 14 prepares the short-circuit brake circuit, which is closed when the relay 13 drops again and the pole-reversal switch resumes the position shown. The most important aspect of this design is the cost-effective construction, because in addition to the polarity reversing switch and the manually operated operating switch, only a specially designed but easy-to-install limit switch 11 , a relay 13 and a diode 25 , which does not carry any operating current, is required. However, there is no short-circuit braking in the end position with this circuit. The switch contact bridges are switched very quickly, but the current load is relatively high.

Vorteilhafter, allerdings auch aufwendiger sind die erfindungsgemäßen Schaltungen nach den Fig. 2 bis 6, die im folgenden beschrieben werden, wo bei funktionsgleiche Teile mit denselben Bezugszahlen versehen sind. Fig. 2 zeigt lediglich das Prinzipschaltbild, wobei die Steuerschaltung für das Relais 13 nur als Block angedeutet ist. Es ist ersichtlich, daß die Umschaltkontaktbrücken 30, 31 wieder um gleichzeitig von einem Relais 13 betätigt werden. Ein wesent licher Unterschied zu der Ausführung nach Fig. 1 ist aber inso fern gegeben, als die Gegenkontakte 33 bzw. 35 nicht direkt mit den Polen der Spannungsquelle verbunden sind, sondern über den Endlagenschalter 11 geschaltet werden. Der Endlagenschalter 11 besteht wiederum aus einer Schaltscheibe 20 mit zwei leitenden Kontaktsegmenten 40 und 41, die durch einen Isolierspalt 42 von einander getrennt sind. Das Kontaktsegment 40 ist über die Kon taktfeder 43 dauernd mit dem positiven pol 15 der Spannungsquelle verbunden. Das Kontaktsegment 41 ist über die Kontaktfeder 44 dauernd an den negativen Pol der Spannungsquelle angeschlossen. Eine Kontaktfeder 45 liegt in der gezeichneten Ruhelage auf dem Kontaktsegment 41 auf, ist also mit Masse verbunden, außerhalb dieser Parkstellung aber über das Kontaktsegment 40 an den Plus pol angeschlossen. Die andere Kontaktfeder 46 ist in der ge zeichneten Stellung und nahezu während des gesamten Bewegungs ablaufes über das Kontaktsegment 40 mit dem Pluspol und ledig lich in der Endlage über das Kontaktsegment 41 mit dem Minus pol verbunden. Der Endlagenschalter 11 besteht damit praktisch aus zwei Wechselschaltern, wobei die beweglichen Kontaktbrücken durch die Kontaktfedern 45 bzw. 46 realisiert sind, die wechsel weise mit dem positiven oder negativen Pol der Spannungsquelle verbindbar sind. Aus dieser Beschreibung wird schon klar, daß der Motorbetriebsstrom über diesen Endlagenschalter und den Um polschalter 12 führt, was im Sinne der Erfindung sehr wesentlich ist, denn damit wird eine Abschaltung des Wischermotors 10 sicher gestellt, auch wenn das Relais 13 oder die gesamte Steuerschal tung 39 einen Defekt aufweisen sollte.The circuits according to the invention according to FIGS. 2 to 6 are more advantageous, but also more complex, which are described below, where parts with the same function are provided with the same reference numbers. Fig. 2 shows only the basic circuit diagram, the control circuit for the relay 13 is only indicated as a block. It can be seen that the changeover contact bridges 30, 31 are again operated simultaneously by a relay 13 . However, a significant difference to the embodiment according to FIG. 1 is given when the mating contacts 33 and 35 are not directly connected to the poles of the voltage source, but are switched via the limit switch 11 . The limit switch 11 in turn consists of a switching disk 20 with two conductive contact segments 40 and 41 , which are separated from one another by an insulating gap 42 . The contact segment 40 is continuously connected via the contact spring 43 to the positive pole 15 of the voltage source. The contact segment 41 is continuously connected to the negative pole of the voltage source via the contact spring 44 . A contact spring 45 is in the rest position shown on the contact segment 41 , is thus connected to ground, but outside of this parking position connected via the contact segment 40 to the positive pole. The other contact spring 46 is in the ge-drawn position and almost during the entire movement sequence via the contact segment 40 with the positive pole and only Lich in the end position via the contact segment 41 with the negative pole. The limit switch 11 thus consists practically of two change-over switches, the movable contact bridges being realized by the contact springs 45 and 46 , which can alternately be connected to the positive or negative pole of the voltage source. From this description it is already clear that the motor operating current on this limit switch and the order pole switch 12 leads, which is very important in the sense of the invention, because it ensures that the wiper motor 10 is switched off even if the relay 13 or the entire control circuit 39 should have a defect.

Die Kontaktfeder 45 ist mit einem Eingang 50, die Kontaktfeder 46 mit einem Eingang 51 in der in Fig. 3 näher dargestellten Steuer schaltung elektrisch leitend verbunden. Diese Steuerschaltung besteht im wesentlichen aus einem Speicher 53 und zwei Verzöge rungsgliedern 54 und 55.The contact spring 45 is connected to an input 50 , the contact spring 46 with an input 51 in the control circuit shown in FIG. 3 in an electrically conductive manner. This control circuit consists essentially of a memory 53 and two delay elements 54 and 55 .

Der Speicher 53 enthält einen Steuertransistor 60 und einen Leistungstransistor 61 zur Ansteuerung des Relais 13. Das Aus gangssignal des Leistungstransistors 61 wird über den Widerstand 62 auf den Eingang des Steuertransistors 60 rückgekoppelt, wo durch die Speicherwirkung erzielt wird. Der Widerstand 63 dient zum Ausräumen der Basis des Steuertransistors 60. Der Widerstand 64 dient zur Kopplung der beiden Transistorstufen sowie zur Be grenzung des Basisstromes für den Leistungstransistor 61. Mit 66 ist eine Entkopplungsdiode bezeichnet, die Diode 65 dient zur Schwellwertanhebung des Transistors 61, die Diode 67 dient zum Schutz des Leistungstransistors 61. Die Widerstände 68 und 64 bilden einen Basisspannungsteiler für den Leistungstransi stor 61.The memory 53 contains a control transistor 60 and a power transistor 61 for driving the relay 13 . The output signal from the power transistor 61 is fed back via the resistor 62 to the input of the control transistor 60 , where the storage effect is achieved. The resistor 63 serves to clear the base of the control transistor 60 . The resistor 64 serves to couple the two transistor stages and to limit the base current for the power transistor 61 . A decoupling diode is denoted by 66 , the diode 65 serves to raise the threshold value of the transistor 61 , the diode 67 serves to protect the power transistor 61 . The resistors 68 and 64 form a base voltage divider for the power transistor 61 .

Die beiden Verzögerungsglieder 54 und 55 enthalten jeweils einen Kondensator 70 bzw. 80, dessen Ladespannung als Steuerspannung für einen Transistor 71 bzw. 81 dient. Die Zenerdioden 72 bzw. 82 dienen zur Bildung eines Schwellwertes, die Widerstände 73 bzw. 83 zur Strombegrenzung. Außerdem ist noch jeweils ein Schutzwiderstand 74 bzw. 84 vorgesehen. Die Dioden 75 bzw. 85 dienen zur Signalentkopplung, Diode 87 zur Signaleinkopplung und die Dioden 76 bzw. 86 zur Entladung der Kondensatoren 70 bzw. 80. Der Widerstand 88 begrenzt den Basisstrom des Steuer transistors 60.The two delay elements 54 and 55 each contain a capacitor 70 and 80 , the charging voltage of which serves as a control voltage for a transistor 71 and 81 , respectively. The Zener diodes 72 and 82 serve to form a threshold value, the resistors 73 and 83 to limit the current. A protective resistor 74 or 84 is also provided in each case. The diodes 75 and 85 serve for signal decoupling, diode 87 for signal coupling and the diodes 76 and 86 for discharging the capacitors 70 and 80 . Resistor 88 limits the base current of control transistor 60 .

Bei der dargestellten Steuerschaltung kann man den Eingang 90 als Setzeingang des Speichers 53 und den Knotenpunkt 91 als Rück setzeingang auffassen. Wenn am Setzeingang nahezu Massepotential anliegt, wird der Steuertransistor 60 durchgesteuert, so daß auch der Leistungstransistor 61 leitet und das Relais 13 anzieht. Dieser Schaltzustand des Speichers bleibt wegen der Rückkopp lung über den Widerstand 62 erhalten, auch wenn das Massesignal am Setzeingang entfällt. Der Leistungstransistor 61 wird aber sofort abgeschaltet, wenn am Rücksetzeingang 91 ein Massesignal meßbar ist. Damit wird über den Rückkopplungswiderstand 62 auch sofort der Steuertransistor 60 gesperrt, so daß auch dieser Schaltzustand erhalten bleibt, wenn das Massesignal am Rück setzeingang 91 entfällt. Dem Setzeingang 90 ist das Verzögerungs glied 54 und dem Setzeingang 91 über die Diode 66 das Verzöge rungsglied 55 vorgeschaltet. Wenn beispielsweise davon ausge gangen wird, daß der Kondensator 70 entladen ist, und dann über den Endlagenschalter an den Steuereingang 50 Massepotential an gelegt wird, kann sich der Kondensator 70 über einen veränder baren Widerstand 79, die Diode 75 und den Schutzwiderstand 74 aufladen. Sobald die Ladespannung den durch die Zenerdiode 72 vorgegebenen Schwellwert übersteigt, leitet der Transistor 71 und legt damit Massepotential an den Setzeingang 90. Der ent sprechende Vorgang spielt sich auch hinsichtlich des Verzöge rungsgliedes 55 ab, wobei darauf hingewiesen wird, daß der ver änderbare Widerstand 79 bei diesem Ausführungsbeispiel die Zeit konstante beider Verzögerungsglieder 54 bzw. 55 bestimmt. In der Praxis bedeutet dies also, daß über den Steuereingang 50 der Speicher 53 gesetzt und über den Steuereingang 51 zurückgesetzt wird. Dabei erfolgt das Setzen bzw. Rücksetzen des Speichers allerdings zeitlich verzögert zum Schaltvorgang am Steuerein gang 50 bzw. 51. Dies hat auf die Schaltung gemäß Fig. 2 folgende Auswirkungen:In the control circuit shown, input 90 can be regarded as the set input of memory 53 and node 91 as reset input. If there is almost ground potential at the set input, the control transistor 60 is turned on , so that the power transistor 61 also conducts and the relay 13 picks up. This switching state of the memory is retained because of the feedback via resistor 62 , even if the ground signal at the set input is omitted. The power transistor 61 is immediately turned off, but when a ground signal is measurable at the reset input 91st Thus, the control transistor 60 is also immediately blocked via the feedback resistor 62 , so that this switching state is also retained when the ground signal at the reset input 91 is omitted. The set input 90 is the delay element 54 and the set input 91 via the diode 66, the delay element 55 connected upstream. If, for example, it is assumed that the capacitor 70 is discharged, and then ground potential is applied to the control input 50 via the limit switch, the capacitor 70 can charge via a variable resistor 79 , the diode 75 and the protective resistor 74 . As soon as the charging voltage exceeds the threshold value predetermined by the Zener diode 72 , the transistor 71 conducts and thus applies ground potential to the set input 90 . The corresponding process also takes place with respect to the delay element 55 , it being pointed out that the variable resistor 79 in this embodiment determines the time constant of both delay elements 54 and 55 , respectively. In practice, this means that the memory 53 is set via the control input 50 and reset via the control input 51 . The setting or resetting of the memory is, however, delayed in time for the switching process at control input 50 or 51 . This has the following effects on the circuit according to FIG. 2:

In dem dargestellten Ruhezustand des Endlagenschalters 11 liegt am Steuereingang 50 über die Kontaktfeder 45 negatives Potential, am Steuereingang 51 dagegen positives Potential. Die Kondensa toren 70 bzw. 80 sind aber dennoch entladen, weil die Betriebs spannung über den Betriebsschalter 14 unterbrochen ist. Wird nun der Betriebsschalter betätigt und damit die Spannungsver sorgung für das Relais 13 und auch für die gesamte Steuerschal tung eingeschaltet, lädt sich der Kondensator 70 auf und steuert nach einer gewissen Verzögerungszeit den Transistor 71 durch. In the illustrated idle state of the limit switch 11 there is a negative potential at the control input 50 via the contact spring 45 , but a positive potential at the control input 51 . The capacitors 70 and 80 are still discharged because the operating voltage on the operating switch 14 is interrupted. If the operating switch is now actuated and thus the voltage supply for the relay 13 and also for the entire control circuit is switched on, the capacitor 70 charges and controls the transistor 71 after a certain delay time.

Damit wird der Speicher 53 gesetzt, das Relais 13 zieht an und schaltet den Umpolschalter 12 um. Die Umschaltkontaktbrücke 30 liegt nun auf negativem Potential, die Umschaltkontaktbrücke 31 über die Kontaktfeder 46 und die Kontaktfeder 43 auf positivem Potential. Der Motor dreht sich in einer Drehrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn. Nach kurzer Zeit federt die Kontaktfeder 45, die mit dem Steuereingang 50 verbunden ist, auf das mit posi tivem Potential beaufschlagte Kontaktsegment 40 auf, so daß der Kondensator 70 wieder entladen wird. Dies hat allerdings keinen Einfluß auf den Schaltzustand des Speichers 53. Hat sich aber die Schaltscheibe 20 um den Wischwinkel α gedreht, federt die Kontaktfeder 46 auf das mit Minuspotential verbundene Kontakt segment 41 auf. Damit liegt auch die Umschaltkontaktbrücke 31 auf Massepotential und der Motor ist kurzgeschlossen. Zugleich liegt nun auch Massepotential am Steuereingang 51 an, so daß sich der Kondensator 80 auflädt. Nach einer gewissen Verzögerungs zeit wird der Transistor 81 leitend und schaltet damit über die Entkopplungsdiode 66 Massepotential auf den Rücksetzeingang 91 des Speichers 53, so daß das Relais 13 wieder abfällt. Damit wird der Umpolschalter 12 wieder umgestellt, dessen Umschaltkontakt brücke 30 nunmehr über die Kontaktfeder 45 auf positivem Poten tial, während die Umschaltkontaktbrücke 31 auf Massepotential liegt. Der Motor dreht sich nun in entgegengesetzter Richtung, bis schließlich die Kontaktfeder 45 wieder die gezeigte Ruhe stellung einnimmt und damit beide Umschaltkontaktbrücken des Umpolschalters 12 wieder auf Masse liegen und der Motor 10 dynamisch abgebremst wird. Dieser Vorgang wiederholt sich fortlaufend, wobei die Verzögerungszeit zwischen dem Abschalten des Motors und dem Wiedereinschalten des Motors und der umgekehrten Dreh richtung durch das Verzögerungsglied 54 bzw. 55 vorgegeben ist. Man kann die Verzögerungszeit so klein machen, daß sie dem Be trachter nicht auffällt. Dabei hat diese Schaltung den Vorteil, daß die Umpolspannung nur an den dynamisch abgebremsten Motor, aber nicht an den noch auslaufenden Motor angelegt wird. Die Kontaktbelastung wird dadurch wesentlich reduziert. The memory 53 is thus set, the relay 13 picks up and switches the pole-reversal switch 12 . The changeover contact bridge 30 is now at a negative potential, the changeover contact bridge 31 via the contact spring 46 and the contact spring 43 is at a positive potential. The motor rotates in a counterclockwise direction. After a short time, the contact spring 45 , which is connected to the control input 50 , springs onto the contact segment 40 acted upon with positive potential, so that the capacitor 70 is discharged again. However, this has no influence on the switching state of the memory 53 . But has the switching disc 20 rotated by the wiping angle α , the contact spring 46 springs onto the contact segment 41 connected to negative potential. The changeover contact bridge 31 is thus also at ground potential and the motor is short-circuited. At the same time, ground potential is now also present at the control input 51 , so that the capacitor 80 is charged. After a certain delay, the transistor 81 becomes conductive and thus switches via the decoupling diode 66 ground potential to the reset input 91 of the memory 53 , so that the relay 13 drops out again. Thus, the reversing switch 12 is switched again, the changeover contact bridge 30 now via the contact spring 45 to positive potential, while the changeover contact bridge 31 is at ground potential. The motor now rotates in the opposite direction until finally the contact spring 45 returns to the rest position shown and thus both changeover contact bridges of the changeover switch 12 are back to ground and the motor 10 is braked dynamically. This process is repeated continuously, the delay time between switching off the motor and switching the motor back on and the reverse direction of rotation is predetermined by the delay elements 54 and 55, respectively. You can make the delay time so small that the viewer does not notice it. This circuit has the advantage that the polarity reversal voltage is only applied to the dynamically braked motor, but not to the motor that is still coasting down. This significantly reduces the contact load.

Man kann aber die Verzögerungszeiten der Verzögerungsglieder auch so groß machen, daß der Wischermotor sowohl in der Park lage wie auch in der Endlage für ein bestimmtes Zeitintervall stehen bleibt. Damit läßt sich auf einfache Weise der soge nannte Intervallwischbetrieb realisieren, der dann bevorzugt wird, wenn die zu reinigende Scheibe nur geringfügig mit einem Flüssigkeitsfilm benetzt wird.But you can use the delay times of the delay elements also make it so big that the wiper motor is both in the park position as in the end position for a certain time interval stop. So that the so-called Realize called interval wiping operation, which is then preferred if the pane to be cleaned is only slightly cleaned with a Liquid film is wetted.

Anhand dieser Schaltung nach Fig. 3 ist auch erkennbar, daß man durch Variation der Verzögerungsglieder weitere alternative Aus führungen erhalten kann. Beispielsweise ist es denkbar, das eine Verzögerungsglied 54 auf einen festen, vorzugsweise sehr kurzen Wert einzustellen und nur die durch das Verzögerungsglied 55 vorgegebene Intervallzeit zu verändern. Außerdem kann man natür lich auf einstellbare Intervallzeiten verzichten. Die Verzöge rungsglieder, die dann auf eine feste aber kurze Zeit eingestellt werden, haben aber dennoch ihre Berechtigung, weil mit ihnen sichergestellt wird, daß ein Wiedereinschalten des Motors nur aus dem Stillstand heraus möglich ist. Natürlich ergeben sich bei derartigen Alternativen Vereinfachungen in der Steuerschal tung, wie sie in den Fig. 4 und 5 dargestellt sind.Using this circuit according to FIG. 3 it can also be seen that further alternative executions can be obtained by varying the delay elements. For example, it is conceivable to set the one delay element 54 to a fixed, preferably very short value and to change only the interval time predetermined by the delay element 55 . In addition, you can of course do without adjustable interval times. The delay elements, which are then set to a fixed but short time, are nevertheless justified because they ensure that the motor can only be switched on again from a standstill. Of course there are simplifications in the control circuit with such alternatives, as shown in FIGS. 4 and 5.

Die Schaltung nach Fig. 4 enthält wieder einen Speicher 53, dessen Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 3 be zeichnet sind. Außerdem ist ein Zeitglied 55 vorgesehen, welches dem Rücksetzeingang 91 vorgeschaltet ist. Die Zeitkonstante dieses Verzögerungsgliedes 55 ist über den veränderbaren Wider stand 79 einstellbar. Damit ist die Intervallzeit in der Endlage des Motors veränderbar. Der zusätzlich eingefügte Widerstand 77 dient als Strombegrenzungswiderstand für die Diode 86.The circuit of Fig. 4 again comprises a memory 53, the components of which are distinguished by the same reference numerals as in Fig. 3 be. A timer 55 is also provided, which is connected upstream of the reset input 91 . The time constant of this delay element 55 can be changed via the variable counter 79 . This means that the interval time in the end position of the motor can be changed. The additionally inserted resistor 77 serves as a current limiting resistor for the diode 86 .

Auf den Setzeingang 90 wirkt aber ebenfalls ein Verzögerungs glied, das in diesem Fall nur aus dem Kondensator 70 und einem zusätzlichen Widerstand 74 besteht. Diese einfache Schaltung ohne zusätzlichen Transistor ist möglich, weil über diesen Kon densator 70 nur eine kurze Verzögerungszeit realisiert werden soll. On the set input 90 but also acts a delay element, which in this case consists only of the capacitor 70 and an additional resistor 74 . This simple circuit without an additional transistor is possible because only a short delay time is to be realized via this capacitor 70 .

Fig. 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel ohne jede einstell bare Intervallzeit, wobei aber der Kondensator 70 als Verzöge rungsglied sowohl in der Endlage wie auch in der Parklage wirkt. Im Unterschied zu den vorhergehenden Ausführungsbeispielen ist nun der Setzeingang praktisch mit dem Rücksetzeingang identisch. Wird in der in Fig. 2 dargestellten Ruhestellung der Betriebs schalter 14 betätigt, wird der Transistor 60 nach einer kurzen Verzögerungszeit bedingt durch die Aufladezeit des Kondensators 70 über den Widestand 74 und die Diode 95 zum dann auf Masse liegenden Steueranschluß 50 durchgeschaltet und damit das Relais erregt. Wird nun in der Endlage an den Steueranschluß 51 Masse angelegt, wird der Transistor 92 über den zusätzlichen Wider stand 94 angesteuert, so daß sich der Kondensator 70 über den zusätzlichen Widerstand 93 und die Kollektor-Emitterstrecke des Transistors 92 entladen kann. Nach einer bestimmten Ver zögerungszeit wird damit am Schaltungspunkt 90, der nunmehr als Rücksetzeingang wirkt, eine genügend hohe positive Spannung an stehen, so daß der Steuertransistor 60 und damit auch der Lei stungstransistor 61 sperrt und das Relais 13 wieder abfällt. Fig. 5 shows a further embodiment without any adjustable interval time, but the capacitor 70 acts as a delay element in both the end position and in the park position. In contrast to the previous exemplary embodiments, the set input is now practically identical to the reset input. If the operating switch 14 is actuated in the rest position shown in FIG. 2, the transistor 60 is switched on after a short delay due to the charging time of the capacitor 70 via the resistor 74 and the diode 95 to the control terminal 50 , which is then connected to ground, and thus the relay excited. If ground is now applied to the control terminal 51 in the end position, the transistor 92 is driven via the additional resistor 94 , so that the capacitor 70 can discharge via the additional resistor 93 and the collector-emitter path of the transistor 92 . After a certain time delay Ver will be at the node 90 , which now acts as a reset input, a sufficiently high positive voltage, so that the control transistor 60 and thus the Lei stung transistor 61 blocks and the relay 13 drops again.

Der Unterschied zwischen der Schaltung nach Fig. 2 und der Schal tung nach Fig. 6 besteht darin, daß im einen Fall über den Be triebsschalter die Spannungsversorgung für die Steuerschaltung bzw. das Relais geschaltet wird, während bei Fig. 6 der Betriebs schalter vor den Setzeingang geschaltet ist. Das hat die Aus wirkung, daß die Wischanlage ihren Wischzyklus vollendet, wenn der Be triebsschalter wieder abgeschaltet wird. Bei dem Ausführungsbei spiel nach Fig. 2 fällt das Relais dagegen mit dem Abschalten des Betriebsschalters ebenfalls sofort ab, so daß der Motor seine Drehrichtung gegebenenfalls sofort verändert und ohne über die Endlage zu laufen sofort in seine Parklage zurückläuft.The difference between the circuit of Fig. 2 and the scarf device according to Fig. 6 is that in one case via the operating switch Be the power supply for the control circuit or the relay is switched, while in Fig. 6 the operating switch before Set input is switched. This has the effect that the wiper system completes its wiping cycle when the operating switch is turned off again. In the Ausführungsbei game of FIG. 2, however, the relay with the switching off of the operation switch also immediately, so that the motor immediately, if necessary change its direction of rotation and without having to run over the end position immediately runs back into its parking position.

Ergänzend wird noch darauf hingewiesen, daß der in Fig. 3 eingezeichnete Kondensator 100 dazu dient, daß beim Einschalten der Betriebsspannung der Speicher 53 gelöscht ist.In addition, it is pointed out that the capacitor 100 shown in FIG. 3 serves to ensure that the memory 53 is erased when the operating voltage is switched on.

Claims

1.Switching arrangement for a reversible reversible electric drive motor, in particular a wiper motor, with a reversing switch for reversing the supply voltage and thus the direction of rotation of the drive motor as a function of switching signals of a motor end positions (park position - end position) characterizing end position switch, characterized in that between after the motor ( 10 ) is switched off and the motor is switched on again in the opposite direction of rotation, an interval time determined by a delay element ( 54, 55 ) passes.

2. Switching arrangement according to claim 1, characterized in that the Interval time is adjustable.

3. Switching arrangement according to claim 2, characterized in that the Interval time adjustable in the parking position, but fixed in the end position.

4. Switching arrangement according to claim 2, characterized in that the Interval time in the parking position and in the end position is adjustable.

5. Switching arrangement according to claim 4, characterized in that the interval time for the parking position and the end position is adjustable via a single adjusting element ( 79 ).

6. Switching arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pole-reversal switch ( 12 ) has two switch contact bridges ( 30, 31 ) connected to the motor ( 10 ) and each having a counter-contact pair ( 32, 34; 33, 35 ) interacting, both of which can be operated simultaneously via a relay ( 13 ) which can be controlled via the limit switch ( 11 ), the motor ( 10 ) being switched on by a switching operation of the relay ( 13 ) while the motor ( 10 ) is switched off in each case via the limit switch ( 11 ).

7. Switching arrangement according to claim 6, characterized in that the switching operation of the relay ( 13 ) takes place with a time delay after switching off the motor ( 10 ).

8. Switching arrangement according to claim 6 or 7, characterized in that the relay ( 13 ) via a memory ( 53 ) with a set input ( 90 ) and a reset input ( 91 ) can be controlled, the set input ( 90 ) and reset input ( 91 ) via the limit switch ( 11 ) in the park position or end position can be controlled, and that one counter contact ( 33, 35 ) of each counter contact pair of the reversing switch ( 12 ) via the limit switch ( 11 ) alternately with the positive or negative pole ( 15, 16 ) of the voltage source is connected, while the other counter contacts ( 32, 34 ) are both connected to the same pole ( 16 ) of the voltage source.

9. Switching arrangement according to claim 8, characterized in that the limit switch ( 11 ) is constructed from two changeover switches, the one contact bridge ( 45 ) in the park position with the first pole ( 16 ), but otherwise with the second pole ( 15 ) Voltage source is connected, while the second contact bridge ( 46 ) in the end position is connected to the first pole ( 16 ), but otherwise to the second pole ( 15 ) of the voltage source.

10. Switching arrangement according to claim 8 and 9, characterized in that the contact bridges ( 45, 46 ) of the limit switch ( 11 ) with the mating contacts ( 33, 35 ) of the pole-reversal switch ( 12 ) are connected and thus carry or switch the motor current, and that the signals for setting or resetting the memory ( 53 ) can be tapped at the contact bridges ( 45, 46 ).

11. Switching arrangement according to claim 8, characterized in that before the set input ( 90 ) and / or the reset input ( 91 ) of the memory ( 53 ) a delay element determining the interval time ( 54, 55 ) is connected.

12. Switching arrangement according to at least one of claims 2 to 11, characterized in that the voltage supply for the relay ( 13 ) or the memory ( 53 ) is switched via a manually operable operating switch ( 14 ).

13. Switching arrangement according to at least one of claims 2 to 11, characterized in that a manually operable operating switch ( 14 ) is looped in before the set input ( 90 ) of the memory ( 53 ).