DE2856026A1

DE2856026A1 - Yarn-tube transport mechanism - with self-acting reversal device to ensure uniform orientation of transferred tubes

Info

Publication number: DE2856026A1
Application number: DE19782856026
Authority: DE
Inventors: Rolf Becker; Heinz Kamp; Manfred Stops
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1978-12-23
Filing date: 1978-12-23
Publication date: 1980-07-10

Abstract

Device for re-orienting and transferring empty conical yarn tubes in uniform orientation from station at which they are presented to the device in random orientation comprises a swivelling arm enclosing a sun-and planet gear with any necessary intermediate gears, a tube holder which is attached to the planetary gear, a latch which prevents movement of the gears relative to the arm, and a latch which holds the sun gear stationary with respect to the frame of the machine. Device combines the orienting and transfer functions, and thus works at a faster rate than previous mechanisms.

Description

Vorrichtung zur spitzensortlerten Weitergabe konischerDevice for tip-sorted transfer conical

Spulenkörper Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur spitzensortierten Weitergabe eines unsortiert an einerVbrIagestelle vorgelegten konischen Spulenkörpers mittels einer gesteuerten Spulenkörper-Wendevorrichtung. Das Arbeitstempo derartiger Vorrichtungen ist begrenzt. Außerdem sind die Vorrichtungen störungsanfällig.Bobbin The invention relates to a device for tip-sorted Passing on of an unsorted conical bobbin presented at a dispatch point by means of a controlled bobbin turning device. The pace of work like that Devices is limited. In addition, the devices are prone to failure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde das Sortieren und die Weitergabe konischer Spulenkörper zu beschleunigen und betriebssicherer zu machen. Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 beschriebene Erfindung gelöst. Da die erfindungsgemäß Vorrichtung zwei Bewegungsabläufe, nämlich das gesteuerte Wenden der Spulenkdrper und die Weitergabe zur gleichen Zeit durchführt, kann das Arbeitstempo im Vergleich zu herkämmlichen Vorrichtungen bedeutend gesteigert werden. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 7 beschrieben.The invention is based on the task of sorting and forwarding to accelerate conical bobbin and make it more reliable. This task is achieved by the invention described in claim 1. Since the invention Device has two movements, namely the controlled turning of the coil bodies and the passing is performed at the same time, the pace of work can be compared to conventional devices are significantly increased. Advantageous configurations of the invention are described in claims 2-7.

Soll die Weitergabe über eine längere Wegstrecke erfolgen, empfiehlt es sich, die in den Ansprüchen 8 und 9 beschriebenen Ausgestaltungen der Erfindung zu verwenden. Hierbei tritt ein zusätzliches Weitergabeelement in Funktion, so daß das erste Element einen neuen Arbeitsgang einleiten kann, während das zweite Element noch mit der Weitergabe des vorhergehenden Spulenkörpers beschäftigt ist.If the transfer is to take place over a longer distance, recommends it is the embodiments of the invention described in claims 8 and 9 to use. Here, an additional forwarding element comes into play, so that the first element can initiate a new operation, while the second element is still busy passing on the previous bobbin.

Anhand eines in den Zeichnungen dargestellten AusfUhrungsbei spiels soll die Erfindung im folgenden Text noch näher erläutert und beschrieben werden.Based on an example of execution shown in the drawings the invention is to be explained and described in more detail in the following text.

Fig. 1 zeigt eine Gesamtansicht der Vorrichtung.Fig. 1 shows an overall view of the device.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch die Spulenkdrper-Wendevorrichtung In den Fig. 3, 4 und 5 ist das Wenden und die Weitergabe eines konischen Spulenkörpers in drei Phasen dargestellt Fig. 6 zeigt Einzelheiten einer Spulenkörper-Abtastvorrichtung, ebenso Fig. 7.Fig. 2 shows a section through the Spulenkdrper turning device 3, 4 and 5 is the turning and passing of a conical bobbin shown in three phases Fig. 6 shows details of a bobbin scanning device, also FIG. 7.

In den Fig. 8, 9 und 10 ist in drei Phasen der Bewegungsablauf eines Greifers dargestellt, der mit der Spulenkörper-Wendevorrichtung zusammenwirkt.In FIGS. 8, 9 and 10, the sequence of movements is one in three phases Shown gripper, which cooperates with the bobbin turning device.

Fig. 11 zeigt Einzelheiten der Spulenk8rper-Wendevorrichtung.Fig. 11 shows details of the bobbin turning device.

Ein Maschinengestell 19 hat eine Längswand 22, eine Querwand 23, eine Längstraverse 24 und verschiedene Quertraversen. Die Oberkante der Längswand 22 und die Längstraverse 24 dienen als Fahrbahn für die Fahrrollen 27 eines Schiebers 28, der einen Steuerkeil 60 trägt. Eine Vorlagestelle 61 wird, wie insbesondere Fig. 6 zeigt, durch zwei Querwände 36, 37 eines Fallschachtes 38 und zwei unter dem Fallschacht angeordnete, schwenkbare Spulentraghebel 62, 63 gebildet. Die beiden Spulentraghebel sind durch eine gemeinsame Welle 64 miteinander verbunden. Von dem Spulentraghebel 63 besteht über eine Kurbel 65 eine gelenkige Verbindung zu einer Lasche 66, die mit einer Kurbel 67 verbunden ist. Die Kurbel 67 sitzt am Ende einer Welle 68, an deren anderem Ende ebenfalls eine Kurbel 69 befestigt ist. Die Kurbel 69 ist mit einer Steuerstange 70 gelenkig verbunden.A machine frame 19 has a longitudinal wall 22, a transverse wall 23, a Longitudinal beam 24 and various cross beams. The top of the longitudinal wall 22 and the longitudinal traverse 24 serve as a track for the castors 27 of a slide 28, which carries a control wedge 60. A submission point 61 is, as in particular Fig. 6 shows, through two transverse walls 36, 37 of a chute 38 and two below the swiveling coil support levers 62, 63 arranged in the chute are formed. The two Spool support levers are connected to one another by a common shaft 64. Of the Coil support lever 63 is an articulated connection to a crank 65 Tab 66 which is connected to a crank 67. The crank 67 sits at the end of a Shaft 68, at the other end of which a crank 69 is also attached. The crank 69 is articulated to a control rod 70.

Am Ende der Steuerstange 70 sitzt eine Steuerrolle 71. Durch zwei Wälzlager 72, 73 ist die Steuerstange 70 seitlich geführt. Sobald der Steuerkeil 60 des Schiebers 28 auf die Steuerrolle 71 fahrt, wie es Fig. 6 zeigt, schwenken die beiden Spulentraghebel 62, 63 unter den Fallschacht- und fangen einen von oben her durch den.Fallschacht herabfallenden konischen Spulenkörper 74 auf.At the end of the control rod 70 there is a control roller 71. By two Rolling bearings 72, 73, the control rod 70 is guided laterally. As soon as the control wedge 60 of the slide 28 on the Control roller 71 moves as shown in FIG. 6 shows, pivot the two coil support levers 62, 63 under the chute and catch a conical bobbin 74 falling from above through the chute on.

In der Querwand 23 ist eine insgesamt mit 75 bezeichnete Spulenkörper-Wendevorrichtung gelagert Die Spuienkörper-Wendevorrichtung 75 ist insbesondere in Fig 2 dargestellt und besteht aus folgenden Teilen: An der Querwand 23 ist mittels einer Traverse 76 ein gesteuerter Antrieb 77 gelagert, der aus einem nicht dargestellten Schrittmotor, einer auf der Welle 78 des Schrittmotors befestigten Scheibe 79, einem auf der Scheibe befestigten Kurbelzapfen 80, einer Kurbelstange 81 ünd einem Gelenk 82 besteht. Von dem Gelenk 82 besteht über eine Kurbel 83 eine Verbindung zu einer hohlen Schwenkwelle 84, an der ein Steg 85 befestigt ist. Ein mit der Querwand 23 verbundenes Wälzlager 86 trägt die Schwenkwelle 84, die zugleich als Unterdruckleitung dient und das Schwenken des Steges 85 um einen Winkel von 90 Grad ermöglicht. Auf dem Steg 85 sind Zahnräder drehbar gelagert, und zwar ein Sonnenrad 87, ein Planetenrad 88 und ein Zwischenzahnrad 89. Ein mit dem Steg 85 verbundener Bolzen 90 trägt ein Wälzlager 91, das seinerseits das Sonnenrad 87 trägt.In the transverse wall 23 is a bobbin turning device, designated as a whole by 75 stored The coil body turning device 75 is shown in particular in FIG and consists of the following parts: On the transverse wall 23 is by means of a traverse 76 a controlled drive 77 is mounted, which consists of a stepping motor, not shown, one on the shaft 78 of the stepping motor mounted disc 79, one on the disc attached crank pin 80, a connecting rod 81 and a joint 82. From the joint 82 there is a connection to a hollow pivot shaft via a crank 83 84 to which a web 85 is attached. A roller bearing connected to the transverse wall 23 86 carries the pivot shaft 84, which also serves as a vacuum line and the pivoting of the web 85 allows an angle of 90 degrees. On the web 85 are gears rotatably mounted, namely a sun gear 87, a planet gear 88 and an intermediate gear 89. A bolt 90 connected to the web 85 carries a roller bearing 91, which in turn the sun gear 87 carries.

Das Zwischenzahnrad 89 ist unter Zwischenschaltung eines Wälzlagers 92 auf einem mit dem Steg 85 verbundenen Bolzen 93 gelagert. Das Planetenrad 88 hat eine besondere Lagerung.The intermediate gear 89 is with the interposition of a roller bearing 92 mounted on a bolt 93 connected to the web 85. The planet gear 88 has a special storage.

Auf einer hohlen Achse 94 ist ein Nadellager 95 angeordnet, das das Planetanrad 88 trägt. Mit dem Planetenrad 88 ist ein Spulenkörperhalter 96 verbunden. Er besteht aus einem Rohr 97 mit einer Spulenkörper-Ansaugduse 98. Wie-insbes-ondere aus den Zeichnungen Fig. 2 und Fig. 11 zu entnehmen ist-> trägt der Bolzen 90 einen Ring 99. Über dev-Ring 99 befindet sich mit kleinem Zwischenraum ein weiterer Ring 100> der durch vier Schrauben 101 mittels einer Buchse 1o2 mit dem Sonnenrad 87 verbunden ist. Der Ring 100 trägt eine Arretiervorrichtung 103 um Sperren der Relativbewegung der ZahnrSder gegen den Steg 85-. Die Arretiervorrichtung 103 besteht aus einer Kugel 104, einer Druckfeder 105 und einer Stellschraube 106. In der Arretierstellung rastet die Kugel 104-An- eine der beiden Vertiefungen 107, 108 des Ringes 99 ein. Die beiden Vertiefungen sind um 90, Grad versetzt am Umfang des Ringes 99 angeordnet. Die Vertiefung 107 dient dem Einrasten in der Spulenkörper-Aufnahmestellung und die Vertiefung 108 dem Einrasten in der Spulenkörper-Abgabestellung der Spulenkörper-Wendevorrichtung 75.A needle bearing 95 is arranged on a hollow shaft 94, which the Planetanrad 88 carries. A bobbin holder 96 is connected to the planet gear 88. It consists of a tube 97 with a bobbin suction nozzle 98. How-especially from the drawings Fig. 2 and Fig. 11 can be seen -> the bolt 90 carries a ring 99. Above dev-ring 99 there is another with a small space in between Ring 100> by four screws 101 by means of a socket 1o2 with the sun gear 87 is connected. The ring 100 carries a locking device 103 to lock the Relative movement of the gears against the web 85-. The locking device 103 consists from a ball 104, a compression spring 105 and an adjusting screw 106. In the locked position the ball 104 engages one of the two depressions 107, 108 of the ring 99. The two depressions are arranged on the circumference of the ring 99 offset by 90 degrees. The recess 107 is used to engage in the bobbin receiving position and the recess 108 engages in the bobbin discharge position of the bobbin turning device 75.

Die erwähnte Arretierung kann aufgehoben werden, und zwar durch eine weitere Arretiervorrichtung 109 zum Arretieren des Sonnenrades 87 gegen das Maschinengestell 19 Diese Arretiervorrichtung ist insbesondere in Fig. 6 dargestellt.The aforementioned lock can be canceled by a further locking device 109 for locking the sun gear 87 against the machine frame 19 This locking device is shown in particular in FIG. 6.

Sie besteht aus einer durch einen Steuerhebel 110 unter Verwendung einer Steuerstange 111 steuerbaren Klinke 112. Der Ring 100 besitzt eine Kerbe 113, in die die Klinke 112 jeweils in der Spulenkörper-Aufnahmestellung der Spulenkörper-Wendevorrichtung 75 einrasten kann. Auf die Steuerung des Einrastens wird später noch eingegangen.It consists of one made by using a control lever 110 a control rod 111 controllable pawl 112. The ring 100 has a notch 113, into which the pawl 112 is in the bobbin receiving position of the bobbin turning device 75 can snap into place. The control of the engagement will be discussed later.

Die Zeichnung Fig. 2 läßt erkennen, daß der Steg 85 einen Unterdruckkanal 114 aufweist, der mit der Spulenkörper-Ansaugdüse 98 verbunden ist. Es besteht somit eine Verbindung von der Absaugdüse 98 über die hohle Achse 94, den Unterdruckkanal 114 und die hohle Schwenkwelle 84 zu einer nicht näher dargestellten Unterdruckquelle.The drawing Fig. 2 shows that the web 85 is a vacuum channel 114 connected to the spool suction nozzle 98. So it exists a connection from the suction nozzle 98 via the hollow axis 94, the vacuum channel 114 and the hollow pivot shaft 84 to a vacuum source, not shown in detail.

Wie insbesondere aus der Zeichnung Fig. 6 ersichtlich ist, besitzt die Vorlagestelle 6i eine SpuL-enkörper-Abtastvorrichtung- 115, von der eine Wirkverbindung 116 zu der Arretiervorrichtung 109 zum Arretieren des Sonnenrades 87 gegen das Maschinengestell 19 fAhrt. Die Abtastvorrlehtung 115 besteht aus einem steuerbaren Stößel 117, dessen Stellung durch einen Fühler 11a abtastbar ist, wobei die Wirkverbindung 116 zur Arretiervorrichtung 109 von dem Fühler 118 ausgeht. Im vorliegenden Ausführungabeispiel besteht der FGh-1er 118 aus einem Mikroschalter und die Wirkverbindungi16 ist eine elektrische Leitung. Der Stößel 117 ist mittels einer Schwinge 113 durch eine gepufferte Steuerstange 120 mit einem alternierenden Antrieb 121 verbunden. Die Steuerstange 120 besitzt ein Teleskoprohr 122, in dem sich eine Pufferfeder 123 befindet. Der Stößel 117 ragt mit seinem Ende durch die Querwand- 37 bis in den Fallschacht 38 in Höhe des bereitliegenden Spulenkörpers 74. Die Zeichnungen Fig. 4 und 5 lassen erkennen, daß die Spulenkörper-Abtastvorrichtung 115 in ein an die Querwand 37 angebautes Gehäuse 124 eingesetzt ist.As can be seen in particular from the drawing Fig. 6, has the submission point 6i a coil body scanning device 115, of which an operative connection 116 to the locking device 109 for locking the sun gear 87 against the machine frame 19 drives. The scanning device 115 consists of a controllable plunger 117, the Position can be scanned by a sensor 11a, the operative connection 116 for Locking device 109 extends from the sensor 118. In the present exemplary embodiment the FGh-1er 118 consists of a microswitch and the operative connection i16 is one electrical line. The plunger 117 is buffered by means of a rocker 113 Control rod 120 is connected to an alternating drive 121. The control rod 120 has a telescopic tube 122 in which a buffer spring 123 is located. Of the The end of the ram 117 protrudes through the transverse wall 37 into the chute 38 at the level of the bobbin 74 lying ready. The drawings, FIGS. 4 and 5, show recognize that the bobbin scanning device 115 in a built-on to the transverse wall 37 Housing 124 is used.

Der Spulenkörperhalter 96, im weiteren Sinn also auch die Spulenkörper-Wendevorrichtung 75, wirkt mit einem gesteuerten mechanischen Greifer 125 zusammen, der den bereits spitzensortierten Spulenkörper 74 von der Spulenkörper-Wendevorrichtung 75 beziehungsweise deren Spulenkörperhalter 96 übernimmt und weitergibt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel erfolgt die Weitergabe an eine Spindel 126 einer Spinnmaschine 127.The bobbin holder 96, in the broader sense also the bobbin turning device 75, interacts with a controlled mechanical gripper 125, which already tip-sorted bobbin 74 from bobbin turning device 75 respectively whose bobbin holder 96 takes over and passes on. In the present embodiment the transfer takes place to a spindle 126 of a spinning machine 127.

Der Greifer 125 weist zwei durch einen Antrieb 128 steuerbare Greifhaken 129, 130 auf, an denen ein durch Anschläge 131, 132 steuerbarer Gegenhalter 133 zwischen die Greifhaken 129, 130 einschwenkbar gelagert ist. Die areifhaken 129, 130 sind an einer senkrecht stehenden Welle 134 befestigt,Unten istdte Wolle 134 in einer an der Querwand 23 tefestigten Konsole 135 und oben in einem an der Längstraverse 24 befestigten Lager 136 gelageft Am unteren Ende der Welle 134 sitzt eine Kurbel 137, die durch eine Kurbelstange 138 mit dem Antrieb 128 verbunden ist. Der Antrieb 128 besteht aus einem nicht näher dargestellten Getriebe, auf dessen AbtriebsWile 139 eine Scheibe 140 sitzt, die einen Kurbelzapfen 141 trägt.The gripper 125 has two gripping hooks that can be controlled by a drive 128 129, 130, on which a counter-holder 133, controllable by stops 131, 132 is pivotably mounted between the gripping hooks 129, 130. The areifhaken 129, 130 are attached to a vertical shaft 134, below istdte Wool 134 in a console 135 fixed to the transverse wall 23 and above in one Bearing 136 attached to the longitudinal traverse 24 is positioned at the lower end of the shaft 134 is seated a crank 137, which is connected to the drive 128 by a connecting rod 138 is. The drive 128 consists of a gear, not shown, on which AbtriebsWile 139 sits a disc 140 which carries a crank pin 141.

Die Greifhaken 129, 130 dienen zugleich als Lager für eine senkrecht stehende Welle 142, an der der Gegenhalter 133 befestigt ist. Eine gewundene Biegefeder 143 sorgt dafür daß der Gegenhalter 133 stets betrebt ist, soweit wie möglich zwischen die Greifhaken 129, 130 einzuschwenken. Am oberen Ende ist an der Welle 142 der hebelartige Anschlag 131 befestigt, der an seinem Ende eine Rolle 144 trägt. Die Welle 142 besitzt außerdem eine Kurbel 145, die über eine Kurbelstange 146 mit einer weiteren Kurbel 147 verbunden ist, die den Anschlag 132 trägt, der die Form einer Stellschraube hat. Die Kurbel 147 ist an einer an der Querwand 23 befestigten Konsole 148 gelagert. Das erwähnte Getriebe wird durch den früher erwähnten Schrittmotor angetrieben.The gripping hooks 129, 130 also serve as bearings for a vertical standing shaft 142 to which the counter holder 133 is attached. A coiled spiral spring 143 ensures that the counter holder 133 is always sought, as far as possible between pivot the gripping hooks 129, 130. At the upper end of the shaft 142 is the attached lever-like stop 131, which carries a roller 144 at its end. the Shaft 142 also has a crank 145, which via a connecting rod 146 with a Another crank 147 is connected, which carries the stop 132, which has the shape of a Has adjusting screw. The crank 147 is attached to a bracket attached to the transverse wall 23 148 stored. The mentioned gear is made by the stepper motor mentioned earlier driven.

Zur Begrenzung des Schwenkweges des Gegenhalters 133 trägt die Welle 142 an ihrem unteren Ende einen Anschlaghebel 149 mit einer Rolle 150.To limit the pivoting path of the counter holder 133, the shaft carries 142 a stop lever 149 with a roller 150 at its lower end.

Bei der nun folgenden Schilderung eines Funktionsablaufes soll von einer Ausgangsstellung gemäß Fig. 3 ausgegangen werden. Der Greifer 125 hat gerade kurz vorher einen konischen Spulenkörper 74a von der Spulenkörper-Ansaugdüse 98 abgezogen, ist nach links ausgeschwenkt und wird im nächsten Augenblick den Spulenkörper fallenlassen. Währenddessen schwenkt der Steg 85 der Spulenkörper-Wendevorrichtung 75 in Richtung des Pfeils 151, A. h. gegen den Uhrzeigersinn nach oben, um den bereits an -der Vorlagestelle 61 bereits liegenden konischen Spulenkörper 7 abzuholen.In the following description of a functional sequence, from a starting position according to FIG. 3 can be assumed. The gripper 125 has just shortly before a conical bobbin 74a from the bobbin suction nozzle 98 withdrawn, is swiveled to the left and becomes the bobbin in the next moment drop. Meanwhile, the web 85 of the bobbin turning device pivots 75 in the direction of arrow 151, A. h. counterclockwise above, around the conical bobbin already lying at the template location 61 7 to pick up.

Währenddessen tritt die Spulenkör-per-Abtastvorrìchtung 115 gemäß Fig. 6 foigendermaßen in Funktion: Der alternierende Antrieb 121 schwenkt in Richtung des Pfeils 152 aus der gezeichneten Stellung heraus um 45 Grad und wieder zurück.Meanwhile, the bobbin-per-scanning device 115 occurs according to FIG 6 in function as follows: the alternating drive 121 swivels in the direction of the arrow 152 from the position shown by 45 degrees and back again.

Im Veriauf der Schwenkbewegung legt sich der Stößel 117 gegen den Spulenkörper 74. Legt er sich dabei gegen das kleinere Konusende (gestrichelt angedeutet), dann schaltet die Schwinge 119 den Fühler 118 und über die Wirkverbindung 116 fließt ein-Strom zu einem den Steuerhebel 110 betätigenden Elektromagnetantrieb 153. Das hat das Einrasten der Klinke 112 der Arretiervorrichtung 109 in dem Augenblick zur Folge, in dem der Steg 85 waagerecht und die Spulenkörper-Absaugdüse 98 in der Spulenkörper-Aufnahmestellung steht,wie es Fig. 4 zeigt. Läge das dünnere Ende des konischen Spulenkörpers 74 tatsächlich vor dem Stößel 117, dann würde das Sonnenrad 87 beim Zurückschwenken des Stegs B5 gegen die Richtung des Pfeils 151 durch die Klinke 112 festgehalten werden, und zwar wegen der Selbsthemmung der Klinke 112 auch nach dem Ausschalten des Elektromagnetantriebs 153 solange, wie die Schwenkbewegung des Stegs 85 andauert. Da im vorliegenden Ausführungsbeispiel das Sonnenrad B7 doppel so viel Zähne hat wie das Planetenrad 88 und ein Zwischenzahnrad 89 zwischengeschaltet ist, würde sich beim Zurückschwenken des Stegs 85 die Spulenkörper-Ansaugdüse 98 mit dem angesaugten Spulenkörper gegensinnig, d. h. in Richtung des Pfeils 151, um 90 Grad drehen, wenn der Steg 85 ebenfalls, aber gegen die Richtung des Pfeils 151,eine 90 Grad-Drehung ausführt, während zugleich lie Arretiervorrichtung 103 ausrastet, weil sie nur kraftschlüssig arbeitet. Dadurch würde das zuvor durch die Spulenkörper-Abtastvorrichtung 115 ertastete dünnere Konus ende am Ende der Schwenkbewegung in wünschenswerter Weise oben und das dickere "onusende unten stehen.In the course of the pivoting movement, the plunger 117 lies against the Bobbin 74. If it lies against the smaller end of the cone (indicated by dashed lines), then the rocker 119 switches the sensor 118 and flows via the operative connection 116 in-current to an electromagnetic drive 153 actuating the control lever 110. The has the latching of the pawl 112 of the locking device 109 at the moment The result is that the web 85 is horizontal and the bobbin suction nozzle 98 is in the bobbin receiving position stands, as Fig. 4 shows. If the thinner end of the conical bobbin 74 were actually in front of the tappet 117, then the sun gear 87 would pivot back when pivoting back of the web B5 held against the direction of the arrow 151 by the pawl 112 because of the self-locking of the pawl 112 even after switching off of the electromagnetic drive 153 as long as the pivoting movement of the web 85 continues. Since in the present embodiment the sun gear B7 has twice as many teeth how the planet gear 88 and an intermediate gear 89 is interposed, would When the web 85 is pivoted back, the bobbin suction nozzle 98 with the suctioned Bobbin in opposite directions, d. H. in the direction of arrow 151, turn 90 degrees if the web 85 also, but against the direction of the arrow 151, a 90 degree rotation executes while at the same time the locking device 103 disengages because it is only frictional is working. As a result, what was previously sensed by the bobbin scanning device 115 thinner cone ends at the end of the pivoting movement in a desirable manner above and the thicker "onus end" stand at the bottom.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist Jedoch vorgesehen daß vor dem Stößel t17 das dickere Konus ende des konischen- Sulenkörpers 74 liegt, wie es insbesondere- Fig. 7 zeigt. In diesem Fall kommt beim Abtastvorgang die Schwinge 119 nicht dazu, den Fühler 118 zu betätigen. Die Arretiervarr-iehtung 109 zum Arretieren des Sonnenrades 87 tritt also in- diesem Au-sNhrungsbeispiel nicht in Funktion und die Klinke 112 rastet nicht in die Kerbe 113 ein. Dafür bleibt aber die Arretiervorrichtung 103 zum Sperren der Relativbewiegung der Zahnräder gegen den Steg eingerastet und damit in Funktion. Demgemäß ergibt sich, ausgehend von der Stellung nach Fig. 4, folgender weiterer Arbeitsablauf: Die in der Rpulenkdrper-Ans-augdUse 98 Wirksame Saugluft saugt den konischen Spulenkorper 74 an und ein nicht näher dagrestellter Antrieb bewegt den Schi eber 28 gemäß Fig. 6 in Richtung des Pfeils 154, wobei eine Zugfeder 155 die Lasche 66 in Richtung des Pfeils 156 zieht, weil die Steuerrolle 71 von dem Steuerteil 60 abgleitet. Das hat das Herunterklappen der Spulentraghebel 62 und 63 zur Folge.In the present embodiment, however, it is provided that before the plunger t17 the thicker cone end of the conical Sulenkörpers 74 is, as it particularly- Fig. 7 shows. In this case, the rocker comes during the scanning process 119 does not have to operate the sensor 118. The locking device 109 for locking of the sun gear 87 does not function in this exemplary embodiment and the pawl 112 does not engage the notch 113. But the locking device remains 103 to lock the relative movement of the gears locked against the web and so in function. Accordingly, starting from the position according to FIG. 4, The following further workflow: The one in the Rpulenkdrper-Ans-AugdUse 98 effective Suction air sucks in the conical bobbin 74 and a not shown in detail Drive moves the slider 28 as shown in FIG. 6 in the direction of arrow 154, with a Tension spring 155 pulls tab 66 in the direction of arrow 156 because the control roller 71 slides off the control part 60. That has the folding down of the bobbin carrying lever 62 and 63 result.

Zugleieh setzt sich der Antrieb 77 in Bewegung. Die Scheibe 79 dreht in Richtung des Pfeils 157, bis der Steg 85 die in Fig. 2 dargestellte Lage eingenommen hat, also senkrecht steht. Gemäß Fig. 5 hat der Steg 85 die Schwenkbewegung gegen die Richtung des Pfeils 151 noch nicht ganz beendet.At the same time, the drive 77 starts moving. The disk 79 rotates in the direction of arrow 157 until the web 85 assumed the position shown in FIG has, so stands vertically. According to FIG. 5, the web 85 counteracts the pivoting movement the direction of the arrow 151 has not yet fully ended.

Währenddessen wird auch der Antrieb 128 tätig. Aus der in Fig. 10 dargestellten Spulenkörper-Abgabestellung heraus macht die Scheibe 140 in Richtung des Pfeils 158 eine halbe Umdrehung. Am Ende dieser Bewegung steht der Greifer 125 in der Spulenkörper-Aufnahmestellung gemäß Fig. 8. Der Anschlag 131 ist gegen eine Anschlagfläche 159 gefahren und hat den Gegenhalter 133 zurückgeschwenkt. Die Darstellung nach Fig. 5 zeigt, daß der Greifer 125 bereits geöffnet ist, bevor- die 5puSenkdrper-10endevorrich$ung 75 ihre Bewegung beendet hat. Sobald der Spulenkörper 74 in die senkrechte Lage- gebracht-isty wie es Fig. 8 zeigt, dreht die Scheibe 140 in Richtung des Pfeils 158 eine halbe Umdrehung weitern Eine Zwisahenstellung dieses- Bewegungsablaufs zeigt Fig. 9-.-Hier ist der Spulenkörper bereits zwischen die Greifhaken 129, 13Q-einerseits und den Gegenhalter 133 andererseits eingeklemmt. Am Ende der Bewegung der Scheibe 140 nimmt der Greifer 125 wieder eine Stellung gemäß Fig. 10 ein. Fig. 10 zeigt, daß der Anschlag 132 sich gegen die Querwand 29 gelegt hat, der Gegenhalter 133 somit in Richtung des Pfeils 160 von dem Spulenkörper 74 abgehoben wurde. Der Spulenkörper befindet sich nun senkrecht über der Spindel 126 der Spinnmaschine 127 und fällt nach unten au-f die Spindel.Meanwhile, the drive 128 is also active. From the in Fig. 10 illustrated bobbin delivery position makes the disc 140 in the direction of arrow 158 half a turn. The gripper 125 is at the end of this movement in the bobbin receiving position according to FIG. 8. The stop 131 is against a Moved to the stop surface 159 and swiveled back the counter holder 133. The representation 5 shows that the gripper 125 is already open, before- the 5puSenkdrper-10endeinrichtung $ ung 75 has finished its movement. Once the bobbin 74 brought into the vertical position as shown in FIG. 8, the disk rotates 140 further half a turn in the direction of arrow 158 An intermediate position This movement sequence is shown in FIG. 9 -.- Here the coil body is already between the gripping hooks 129, 13Q on the one hand and the counter holder 133 on the other hand clamped. At the end of the movement of the disk 140, the gripper 125 takes up a position again according to FIG. 10. 10 shows that the stop 132 rests against the transverse wall 29 has placed, the counter holder 133 thus in the direction of arrow 160 from the coil body 74 was withdrawn. The coil body is now vertically above the spindle 126 of the spinning machine 127 and falls down onto the spindle.

Schon vor dem Zeitpunkt, in dem der Greifer 125 die Stellung gemäß Fig. 9 erreicht hat, schwenkt die Spulenkörper-Wendevorrichtung 75 wieder zurtok, um den nächstfolgenden Spu-lenkörper abzuholen. Auf diese Weise können nacheinander Spulenkörper auf die Spindeln der Spinnmaschine aufgesteckt werden Fig. 1 zeigt noch einmal den Endzeitpunkt der Weitergabe des Spulenkörpers 74. In Fig. 1 erkennt man deutlich, daß der Spulenkörp erhalt er 96 bereits weit zurückgeschwenkt ist und kurz darauf schon den nächstfolgenden Spulenkörper in Empfang nehmen kann. Es ist selbstverständlich, daß die geschilderten Bewegungsabläufe ineinander übergehen müssen. Dazu bedarf es einer gut abgestimmten Steuerung, die in bekannter Weise durch Rädergetriebe, Kurbeltriebe oder Kurvenscheiben auf einfache Weise zu erreichen ist. Als gemeinsames Antriebselement hat sich ein elektrischer Schrittmotor bewährt.Even before the point in time at which the gripper 125 moves to the position according to 9, the bobbin turning device 75 pivots back to the top, to pick up the next bobbin. This way you can one by one Bobbins are slipped onto the spindles of the spinning machine, Fig. 1 shows Once again the end time of the transfer of the coil former 74. In Fig. 1 recognizes it is clear that the bobbin is receiving 96 has already been swung back a long way and shortly afterwards can receive the next coil former. It it goes without saying that the movements described merge into one another have to. This requires a well-coordinated control system that works in a known manner can be easily achieved by means of gear drives, crank drives or cam disks is. An electric stepper motor has proven itself as a common drive element.

Dte Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt Die.Wirkverbindung 116 kann alternativ auch-als mechanische Wirkverbindung auagebildet sein. Das hätte den Vorteil, daß alle Bewegungsabläufe von einem zentralen Antrietsmotor her ingang gebracht werden können Der Schieber 28 kann bereits Teil einer Spulenkhrper-Beschickangsanlage sein. Der Begriff "Spulenkörper" soll in erster Linie unbewickelte Spulenkörper, aber in zweiter Linie auch bewickelte oder teilbewickelte Spulenkörper umfassen.The invention is not limited to the illustrated and described embodiment The active connection 116 can alternatively also be used as a mechanical operative connection be educated. That would have the advantage that all movement sequences from one central Antrietsmotor can be brought forth The slide 28 can already be part be a bobbin loading system. The term "bobbin" is intended to be used in the first place Mainly unwound bobbins, but also wound or partially wound bobbins Include bobbins.

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Claims

Claims: 1. Device for top-sorted transfer a conical bobbin presented unsorted at a presentation point by means of a controlled bobbin turning device, thereby g e k e n n n n z e i c h n e t that the bobbin turning device (75) consists of the following parts: a) one that can be pivoted to and fro by means of a controlled drive (77) on a machine frame (19, 23) mounted web (85), b) a gear pair rotatably mounted on the web (85), consisting of a sun gear (87) and a planet gear (88), which optionally may also have one or more intermediate gears (89), c) a locking device (103) for locking the relative movement of the gears against the web (85), d) a Locking device (109) for locking the sun gear against the machine frame (19), e) a bobbin holder (96) connected to the planetary gear (88).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the bobbin holder (96) has a coil body suction nozzle (98) to which negative pressure is applied.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the web has a vacuum channel (114) connected to the spool suction nozzle (98) is.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the web (85) has a hollow pivot shaft (84), which also acts as a vacuum line serves.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the template (61) has a bobbin scanning device (115) which an operative connection (116) to the locking device (109) for locking the sun gear (87) against the machine frame (19).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the scanning device (115) consists of a controllable plunger (117) whose position is controlled by a sensor (118) can be scanned, the operative connection (116) to the locking device (109) originates from the sensor (118).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the plunger (117) by a buffered control rod (120) with an alternating drive (121) is connected.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the bobbin holder (96) with a controlled mechanical gripper (125) cooperates, which takes over the tip-sorted bobbin (74) and weitergtbt.

9. device according to claim 8> characterized in that the The gripper (125) has two gripping hooks (129, 130) controllable by a drive (128), on which a counter-holder (133) controllable by stops (131, 132) between the Gripping hook (129, 130) is pivotably mounted.