DE2855802C2

DE2855802C2 - Device for connecting articles of different types

Info

Publication number: DE2855802C2
Application number: DE19782855802
Authority: DE
Inventors: Bernhard Dipl.-Ing. 7500 Karlsruhe Steinbrecher
Original assignee: ROMI AG VERPACKUNGSMASCHINEN OBERHUENENBERG CH
Current assignee: ROMI AG VERPACKUNGSMASCHINEN OBERHUENENBERG CH
Priority date: 1978-03-17
Filing date: 1978-12-22
Publication date: 1984-04-05
Also published as: JPS54131489A; DE2855802A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verbinden von Artikeln unterschiedlicher Art. Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DE-AS 14 11 477) werden zwei gleichartige Artikel, nämlich Dosen, mit zwei gegenläufigen Zahnrädern mit die Dosen fördernden Zahnlücken auf ein gemeinsames Band zusammengeführt Von einer gesonderten Transportvorrichtung wird ein Träger zu dem Band gespeist und dort mit den Dosen verbunden. Dosen und Träger werden also durch getrennte .Transportvorrichtungen bzw. Antriebe zusammengeführt und miteinander verbunden.The invention relates to a device for connecting articles of different types known device of this type (DE-AS 14 11 477) are two similar articles, namely cans, with two counter-rotating gears with the cans conveying tooth gaps brought together on a common belt From a separate transport device, a carrier is fed to the belt and there with the Cans connected. Cans and carriers are therefore brought together by separate .Transport devices or drives and connected to each other.

Zum abwechselnden Füllen von Ausnehmungen in einem Hauptförderer für kleine Gegenstände ist ein Schwenkhebel bekannt, der abwechselnd seitlich nacheinander Gegenstände aus zwei gegenläufig drehenden Hilfsförderern für die Gegenstände aus- und in die Ausnehmungen des Hauptförderers einbringt (DE-AS 10 57 956). Zum Bewegen von gleichartigen Gegenständen längs zweier vorgegebener, gleichartiger Kurvenbahnen in gleichem Richtungssinne ist ein Getriebe mit zwei synchron in gleicher Richtung sich bewegenden Schwenkhebeln bekannt(DE-AS 12 28 183).For alternately filling recesses in a main conveyor for small items, there is a Known swivel lever, the alternately laterally one after the other objects from two counter-rotating Bringing auxiliary conveyors for the objects out of and into the recesses of the main conveyor (DE-AS 10 57 956). For moving objects of the same type along two predetermined, similar curved paths in the same sense of direction is a transmission with two synchronously moving in the same direction Swivel levers known (DE-AS 12 28 183).

In der Verpackungstechnik stellt sich öfter das Problem, Teile der Verpackung mit dem Verpackungsgut zu verbinden. Dies ist dann schwierig, wenn die zu verbindenden Teile unterschiedlicher Art einer Vorbehandlung zu unterwerfen und dann von separaten Ausgangsstationen zusammenzuführen, zu verbinden und im Teileverbund abzuführen sind. Unter »Vorbehandlung« können hierbei die verschiedensten Operationen verstanden werden, -d. h. Operationen, die aus bestimmten Gründen vor dem Verbinden der Teile begonnen oder abgeschlossen sein müssen, wie das Herstellen einer Verpackung aus einem Band und das Abfüllen mit dem Verpackungsgut sowie die nachfolgende Siegelung und Trennung vom Band oder das Befestigen und Aufwickeln eines Fadens auf ein Etikett. Das Zusammenbringen mindestens zweier andersartiger, beispielsweise wie angegeben vorbehandelter Teile erfordert nach dem gattungsbildenden Stand der Technik (DE-AS 14 11 477) zwei verschiedene Transporteinrichtungen, mit denen die Teile am Verbindungsort zusammenzubringen sind. In packaging technology, the problem often arises of connecting parts of the packaging with the packaged goods. This is difficult when the too subjecting connecting parts of different types to a pretreatment and then of separate To merge output stations, to connect and to be carried away in the group of parts. Under "pretreatment" the most diverse operations can be understood here, -d. H. Operations that made must be started or completed prior to joining the parts for certain reasons, such as that Manufacture of a packaging from a tape and the filling with the packaged goods as well as the following Sealing and separating from the tape or the fastening and winding of a thread onto a label. The bringing together of at least two different parts, for example parts that have been pretreated as indicated requires according to the generic prior art (DE-AS 14 11 477) two different transport devices, with which the parts are to be brought together at the connection point.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art zu schaffen, bei welcher die voneinander an entfernten Orten bereitgestellten andersartigen Teile unter Vermeidung von separaten Antrieben für jede Teileart miteinander verbunden werden können.The invention is based on the object of providing a device as described in the preamble of claim 1 to create specified type, in which the mutually provided at remote locations different types of parts are connected to one another while avoiding separate drives for each type of part can be.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the features of claim 1.

Bei der Vorrichtung nach der Erfindung erzeugt der hin- und herbewegte Schwenkantrieb synchrone, gegenläufig Bewegungen, vor denen die eine dem Artikel der einen Art und die andere dem Artikel der anderen Art mitgeteilt werden. Somit werden die beiden Artikel durch den einzigen Schwenkantrieb an der Verbindungsstation zusammengeführt, ohne daß der Aufwand für zwei getrennte Transportvorrichtungen und deren Synchronisierung getroffen werden muß.In the device according to the invention, the reciprocating swivel drive generates synchronous, opposing movements, in front of which one corresponds to the article of the one kind and the other to the article of the be communicated in a different manner. Thus, the two articles by the single swivel drive on the Connection station brought together without the expense of two separate transport devices and whose synchronization must be made.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen unter Schutz gestellt.Advantageous embodiments of the invention are protected in the subclaims.

Die Erfindung wird in der Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispiels dargestellt und nachfolgend beschrieben. Es zeigtThe invention is illustrated in the drawing using an exemplary embodiment and is described below. It shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Vorrichtung,F i g. 1 is a schematic illustration to explain the device,

Fig. 2 einen Ausschnitt einer Seitenansicht einer Maschine zum Abfüllen eines Granulats und zumFig. 2 shows a detail of a side view of a machine for filling a granulate and for

Etikettieren des verschlossenen Beutels undLabeling the sealed bag and

F i g. 3 eine Seitenansicht eines Greifers zum Halten von Artikeln.F i g. Figure 3 is a side view of a gripper for holding articles.

In F i g. 1 ist ein erster Artikel 1, z. B. ein Etikett und ein zweiter Artikel 2, z. B. ein Portionenbeutel, dargestellt. In der Ausgangslage befinden sich die unterschiedlichen Artikel 1 und 2 in Vorbehandlungsstationen B1 und B 2. In der Vorbehand'ungssj ation B1 für den ersten Artikel 1 ist beispielsweise ein Faden 3 dargestellt, rter mit diesem Artikel verbunden wird. In der Vorbehandlungsstation 2 wird beispielsweise der Artikel 2 von einer Rolle abgezogen, zu einem Beutel geformt, mit einem Granulat abgefüllt und vom Band getrennt. Die Vorbehandlung kann jedoch auch andere Operationen umfassen, sie ist für die nachfolgend vorzunehmende Verbindung der Artikel 1, 2 ohne Einfluß. Demgemäß kann eine Vorbehandlung entfallen.In Fig. 1 is a first article 1, e.g. B. a label and a second article 2, e.g. B. a sachet shown. In the starting position, the different articles 1 and 2 are in pretreatment stations B 1 and B 2. In the pretreatment section B 1 for the first article 1, a thread 3 is shown, for example, which is connected to this article. In the pretreatment station 2, for example, the article 2 is pulled off a roll, shaped into a bag, filled with granules and separated from the tape. The pretreatment can, however, also include other operations; it has no effect on the subsequent connection of Articles 1, 2. Accordingly, a pretreatment can be dispensed with.

Nach der Vorbehandlung in den Stationen BX, B 2, werden die Artikel 1,2 in Ausgangsstationci A 1 für den ersten Artikel 1 und A 2 für den zweiten Artikel 2 bereitgestellt. In der Ausgangsstation A 1 wird der Faden 3 um das Etikett in einer Drehbewegung 4 gewickelt und geschnitten. In den Stationen Ai, A 2 werden die Artikel 1, 2 durch je einen Greifer 21, 31 gefaßt und zu einer Verbindungsstation V geführt. Entsprechend der Lage der Stationen Ai, A 2 beidseis der Verbindungsstation V werden die Artikel 1, 2 in einer gegenläufigen Bewegung, siehe die Pfeile 5, 6, in die Verbindungsstation Vgeführt. Wesentlich ist hierbei, daß für die Ausführung der gegenläufigen Bewegungen 5, 6 ein einziger Antrieb verwendet wird, welcher in F i g. 1 als zweiarmiger Hebel 40 mit Hebelarmen 41,42 dargestellt ist. Der Hebel 40 ist mittels einer Welle 43 in einem ortsfesten Lager 44 schwenkbar gelagert und durch einen nicht dargestellten Antrieb im Uhrzeigerund Gegenuhrzeigersinn schwenkbar. Die Hebelarme 41,42 des Hebels 40 sind durch Schubstangen 28,38 mit den Greifern 2i, 31 verbunden, die somit der Bewegung des Schwenkhebels 40 folgen und die gewünschten gegenläufigen Bewegungen zur Verbindungsstation V und von dieser weg ausführen.After the pretreatment in stations BX, B 2, the articles 1, 2 are provided in output station ci A 1 for the first article 1 and A 2 for the second article 2. In the output station A 1, the thread 3 is wrapped around the label in a rotary movement 4 and cut. In the stations A 1, A 2 , the articles 1, 2 are each gripped by a gripper 21, 31 and guided to a connecting station V. According to the position of the stations Ai, A 2 on both sides of the connecting station V, the articles 1, 2 are guided into the connecting station V in an opposite movement, see arrows 5, 6. It is essential here that a single drive is used for executing the opposing movements 5, 6, which is shown in FIG. 1 is shown as a two-armed lever 40 with lever arms 41, 42. The lever 40 is pivotably mounted in a stationary bearing 44 by means of a shaft 43 and is pivotable clockwise and counterclockwise by a drive (not shown). The lever arms 41, 42 of the lever 40 are connected by push rods 28, 38 to the grippers 2i, 31, which thus follow the movement of the pivot lever 40 and execute the desired movements in opposite directions to the connecting station V and away from it.

Nachdem die Artikel 1, 2 verbunden sind, wird der so geschaffene Artikelverbund 1, 2 in einer quer zu den gegenläufigen Bewegungen 5, 6 verlaufenden Bewegung 7 in eine Sammelstation S gebracht und dort zu Bündeln gestapelt. Falls erforderlich, kann während der Bewegung 7 der Artikelverbund 1, 2 in eine beliebige andere Lage gedreht werden.After the articles 1, 2 have been connected, the article assembly 1, 2 created in this way is brought into a collecting station S in a movement 7 running transversely to the counter-rotating movements 5, 6 and stacked there in bundles. If necessary, the article assembly 1, 2 can be rotated into any other position during the movement 7.

In F i g. 2 sind die in F i g. 1 schematisch dargestellten Teile, soweit dies für die Funktion erforderlich ist, ausführlicher dargestellt. Hierbei wurden die Teile des Schwenktriebs, d. h. der Hebel 40 und die Schubstangen 28,38 nur strichpunktiert dargestellt, da die zugehörigen Teile keinerlei konstruktive Besonderheiten aufweisen, sondern mit Gelenken verbundene Hebel und Stangen darstellen.In Fig. 2 are those shown in FIG. 1 schematically illustrated parts, insofar as this is necessary for the function, shown in more detail. Here, the parts of the slewing drive, d. H. the lever 40 and the push rods 28,38 only shown in phantom because the associated Parts do not have any structural peculiarities, but levers and rods connected with joints represent.

In F i g. 2 sind beidseits der Verbindungsstation Vdie beiden Greifer 21,31 dargestellt, die an Schiebern 22,32 befestigt sind. Die Schieber 22, 32 sind in Geradführungen 20, 30 verschiebbar gelagert, die ihrerseits in ortsfesten Rahmen 23,33 gelagert sind.In Fig. 2, the two grippers 21,31 are shown on both sides of the connecting station V, which are attached to slides 22,32 are attached. The slides 22, 32 are slidably mounted in straight guides 20, 30, which in turn in stationary frame 23,33 are mounted.

Die Ausgangsstation A 1 besteht im wesentlichen aus einem drehbaren Greifer 14, der den ersten Artikel aufnimmt, nachdem mit demselben der Faden 3 in der Vorbehandlungsstation B 1 verbunden wurde. Wie aus F i g. 2 ersichtlich ist, liegt der Artikel 1, z. B. ein Etikett, nicht genau in der Mitte des Greifers 14, sondern ausmittig in Richtung zur Vorbehandlungsstation Bi. The output station A 1 essentially consists of a rotatable gripper 14 which picks up the first article after the thread 3 has been connected to it in the pretreatment station B 1. As shown in FIG. 2 can be seen, the article 1, z. B. a label, not exactly in the middle of the gripper 14, but off-center in the direction of the pretreatment station Bi.

Wird nun der Greifer 14 rotiert, z. B. mit eineinhalb Umdrehungen, so gelangt der Artikel 1 in die gestrichelte Lage Γ. In der Lage 1' wird der Artikel 1 vom Greifer 21 gefaßt in die Verbindungsstation V verschoben und dort mit dem Artikel 2 verbunden. Der Artikel 2, z. B. ein Portionenbeutel für ein Granulat, wird in der Vorbehandlungsstation B 2 aus einem nicht dargestellten Band gefaltet, dann mit einer Portion des Granulats gefüllt und anschließend versiegelt HierzuIf the gripper 14 is now rotated, e.g. B. with one and a half turns, the article 1 gets into the dashed position Γ. In position 1 ', the article 1 is grasped by the gripper 21 and moved into the connecting station V and connected to the article 2 there. Article 2, e.g. B. a portion bag for a granulate is folded in the pretreatment station B 2 from a band, not shown, then filled with a portion of the granulate and then sealed for this purpose

ίο dienen zwei Siegelwalzen 8 (nur eine sichtbar), die in nicht näher dargestellter Weise drehbar gelagert sind und in Übereinstimmung mit den übrigen Bewegungen rotieren. Die durch die Siegelwalzen 8 verschlossenen Beutel gelangen zu einer rotierenden Transportwelle 9, welche die noch zusammenhängenden Beutel in eine Schneideinrichtung 10 leitet deren Messer 11 die einzelnen Beutel bzw. Artikel 2 vom Band trennt. Der Greifer 31 faßt in seiner in Fig. 2 entgegengesetzten Lage die abgeschnittene- Artikel 2 und bringt sie in die dargestellte Lage in der Verbindungsstation K Der Artikel 1 liegt hierbei auf dem Artikel 2 und wird durch nicht näher dargestellte Mittel miteinander verbunden. Die Verbindung kann auf verschiedene Weise erfolgen, z.B. durch Klammern, Heften, Kleben oder Siegein.ίο two sealing rollers 8 (only one visible) are used, which in Not shown in more detail are rotatably mounted and in accordance with the other movements rotate. The bags closed by the sealing rollers 8 reach a rotating transport shaft 9, which guides the still connected bags into a cutting device 10, the knife 11 of which guides them Separates the individual bag or article 2 from the belt. The gripper 31 grasps in its opposite in FIG Position the cut-off item 2 and bring it into the Position shown in the connection station K The article 1 lies here on the article 2 and is through Means not shown connected to one another. The connection can be made in different ways, e.g. by stapling, stapling, gluing or sealing.

Durch die ausmittige Lage des Artikels 1 zum drehbaren Greifer 14 wird das Übereinanderlegen der Artikel 1, 2 erleichtert Wird gemäß F i g. 3 der Greifer 21 mit einer U-förmigen Ausnehmung versehen, so besteht genügend freier Platz, um die Verbindung in der Verbin-Due to the off-center position of the article 1 in relation to the rotatable gripper 14, the articles 1, 2 Is facilitated according to FIG. 3, the gripper 21 is provided with a U-shaped recess, so there is enough free space to connect the connection in the

dungsstation V durchführen zu können. Außerdem gestattet der Greifer nach Fig.3, den Faden 3 in einer definierten Lage zu halten. In F i g. 3 ist die Lage des Artikels 1 und des Fadens 3 dargestellt und es ist ersichtlich, daß der eine Teil des Artikels 1 freisteht, um damit die Verbindung mit dem Artikel 2 durchführen zu können.training station V to be able to carry out. In addition, the gripper according to FIG. 3 allows the thread 3 to be held in a defined position. In Fig. 3 shows the position of the article 1 and the thread 3 and it can be seen that one part of the article 1 is free so that the connection with the article 2 can be carried out.

Der auf diese Weise dargestellte Artikelverbund wird durch einen dritten Greifer erfaßt und im wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung der Greifer 21,31 von derThe article composite represented in this way is grasped by a third gripper and essentially transversely to the direction of movement of the gripper 21,31 of the

"ο Verbindungsstation V in die Sammelstation S gebracht. Der Greifer 51 ist auf einer drehbar gelagerten Schwenkwelle 52 befestigt, die am freien Ende eines Schwenkarms 50 drehbar gelagert ist. Der Schwenkarm 50 ist seinerseits auf einer drehbar gelagerten Achse 53 befestigt Dem Schwenkarm 50 ist ein Zykloidenbetrieb, z. B. ein Hülltrieb mit einem Hüllstoff 54, z. B. einer Kette, einem in der Achse 53 feststehenden Rad 55 und einem an der Schwenkwelle 52 gelagerten drehbaren Rad 56 zugeordnet. Damit wird erreicht, daß beim"ο Connection station V brought into the collecting station S. The gripper 51 is attached to a rotatably mounted pivot shaft 52 which is rotatably mounted at the free end of a pivot arm 50 Cycloid operation, for example a cover drive with a cover material 54, for example a chain, is assigned to a wheel 55 fixed in the axis 53 and a rotatable wheel 56 mounted on the pivot shaft 52. This achieves that at

■>« Abwärtsschwenken des Schwenkarms 50 der Greifer 51 eine beliebige Schwenkbewegung, z. B. um 90°, ausführt, siehe Fig. 1, in welcher in der Sammelstation 5 der Artikel 1 am oberen Rand des Artikels 2 liegt, während er in der Verbindungsstation in der Nähe eines Seitenrandes des Artikels 2 liegt. Der Greifer 51 führt mit dieser Einrichtung eine Zykloidenbewegung aus,Pivoting down of the swivel arm 50 of the gripper 51 any pivoting movement, e.g. B. by 90 °, see Fig. 1, in which in the collecting station 5 of the Item 1 lies at the top of Item 2 while it is in the link station near a Margin of article 2 lies. The gripper 51 executes a cycloid movement with this device,

durch die eine Drehung des Artikelverbundes 1, 2 erreicht wird.by which a rotation of the composite article 1, 2 is achieved.

Auch bei der Vorbehandlungsstation B1 kann dieEven at the pre-treatment station B 1, the

fco Verbindung des Fadens 3 mit dem Artikel 1 durch Klammern oder in anderer Weise, z. B. durch Kleben, Siegeln od. dgl. erfolgen. Werden die Artikel 1 in Form ei,:ss Bandes herangeführt, so werden sie durch eine nicht näher dargestellte Schneideinrichtung vom Band getrennt, so daß nach der Verbindung des Fadens 3 mit dem Artikel 1 die Wickelbewegung erfolgen kann.fco connection of the thread 3 with the article 1 through Brackets or in some other way, e.g. B. by gluing, sealing od. Like. Take place. Will the article 1 in the form ei,: ss tape, they are removed from the tape by a cutting device, not shown in detail separated so that after the connection of the thread 3 with the article 1, the winding movement can take place.

Der Antrieb der bewegten Teile, insbesondere des Hebels 40, des Schwenkarms 50 und des drehbarenThe drive of the moving parts, in particular the lever 40, the pivot arm 50 and the rotatable

Greifers 21 sowie die übrigen Bewegungen für die Vorrichtungen der Vorbehandlungsstationen BX, B 2 erfolgen über einen gemeinsamen Antrieb, vorzugsweise über Kurvenscheiben und Exzenterantriebe, die jedoch wegen ihrer allgemeinen Offenkundigkeit nicht mehr näher beschrieben werden.Gripper 21 as well as the other movements for the devices of the pretreatment stations BX, B 2 take place via a common drive, preferably via cam disks and eccentric drives, which, however, are no longer described in detail because of their general obviousness.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for connecting articles of different types, at least a first Article of one kind and at least one second article of the other kind at a distance from each other Exit stations provided, grasped and

be guided into a connecting station in which the articles are connected to one another and from which the article composite is then removed, ι ο characterized in that a single pivot drive (40) is provided, by means of which the different articles (1, 2) in pairs by simultaneous , "opposite stroke movements are led into the Vsrbindungsstatioη (V) .

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pivot drive (40) for a combined lifting and pivoting movement is formed, by means of which the composite article (1,2) to one Collecting station ($ J is transferred.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a slide (22, 32) carrying a gripper (21, 31) is guided displaceably in a linear guide (20, 30 ) arranged on both sides of the connecting station (V), each Slide (22, 32) is articulated by push rods (28, 38) on each lever arm (41, 42) of a two-armed lever (40) forming the pivot drive, which is pivotably mounted and can be driven alternately clockwise and counterclockwise

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that at least one of the two grippers (21) has a U-shaped cutout (60) through which the connection of the articles (1, 2) takes place at the connection station fV ^.

5. Apparatus according to claim 2, characterized in that a gripper (511) is attached to a pivot shaft (52) rotatably mounted at the free end of a pivot arm (50) for transferring the composite article from the connecting station (V) to the collecting station (5) , which by a cycloid operation (54, 55, 56) with a in the axis (53) of the pivot arm (50) fixed wheel (55) and a

rotatable wheel mounted on the pivot shaft (52) (56) is pivotable during the movement of the pivot arm (50), the two wheels (52, 56) in Drive connection.

6 Device according to Claim 5, characterized in that the two wheels are connected via a chain (54), Belt or the like are in drive connection.

7. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the output station (A 1) for at least one article (1) is a rotatable gripper (14) in which the article (1) is taken off-center on the inlet side and after winding one strand-shaped part (3), such as a thread, protrudes any off-center, z. B. on the side of the connection station (V) and that on the inlet side a connection station CKl) assigned to the output station (A 1) for fastening at least one part (3) to the article (1) is disordered.