DE2853115A1

DE2853115A1 - Load regulated automatic transmission - has gearchange points set in relation to square of shaft speed

Info

Publication number: DE2853115A1
Application number: DE19782853115
Authority: DE
Inventors: Meinrad Feder; Alfred Dr Mueller; Joseph Sauer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1978-12-08
Filing date: 1978-12-08
Publication date: 1980-06-26

Abstract

The modified automatic transmission includes simple hydraulic control valves which apply the control pressures to the servo brakes. The control valve characteristics is set in relation to the square of the shaft speed so that the gearchange points are related to the loading of the vehicle. The system provides optimum gearchange points in relation to the dynamic and static loading of the transmission. The gearchange point is controlled by a bypass clutch which operate independent to the torque in the torque converter.

Description

Rydraulische Steuervorrichtung zum Schalten einerHydraulic control device for switching a

Wandler-Überbrückungskupplung Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer Steuervorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine solche Vorrichtung ist aus der GB-PS 1 483 032 bekannt. Bei dieser Vorrichtung erfolgt das Schalten der Uberbrückungskupplung immer bei einer bestimmten Abtriebsdrehzahl des Getriebes, also immer bei der gleichen Fahrgeschwindigkeit. Dies hat zur Folge, daß e nach der Belastung der zum Antrieb verwendet en Verbrennungskraftmaschine die Überbrückungskupplung den Wandler bereits dann blockieren kann, wenn sich der Wandler noch im TW»ndlungsbereich, also unterhalb des Eupplungspunkts befindet, oder erst dann, wenn der Wandler jenseits des Kupplungspunkts arbeitet, also lediglich als Strömungskupplung wirkt. Im erstgenannten Fall wird die durch den Wandler bewirkte Momentenerhöhung nicht maximal ausgenutzt, so daß beispielsweise das Beschleunigungsvermögen eines Kraftfahrzeugs verringert ist, im zweitgenannten Fall arbeitet der Wandler einen möglicherweise erheblichen Teil seiner Betriebszeit lediglich als Strömungskupplung, was wegen des Schlupfes einer derartigen Kupplung den Nachteil eines gegenüber einer mechanischen Eupplung verringerten Wirkungsgrad und somit eines erhöhten Kraftstoffverbrauchs mit sich bringt. Die genanntes Nacäteile würden selbst dann auftreten, wenn in Abwandlung der bekannten Vorrichtung der Druckerzeuger einen von der Drehzahl des Turbinenrads abhängigen Steuerdruck liefern würde, so daß also das Schalten der oberbrückungskupplung immer bei einer bestimmten Turbinendrehzahl ulabhängig vom eingelegten Gang stattfände.Converter lock-up clutch prior art The invention works from a control device according to the preamble of the main claim. Such Device is known from GB-PS 1,483,032. This device takes place the switching of the lock-up clutch always at a certain output speed of the transmission, i.e. always at the same driving speed. As a consequence, that e according to the load on the internal combustion engine used for driving the lock-up clutch can block the converter when the Converter is still in the TW conversion range, i.e. below the coupling point, or only when the converter works beyond the coupling point, thus only acts as a fluid coupling. In the former case, the the torque increase caused by the converter is not used to the maximum, so that, for example the acceleration ability of a motor vehicle is reduced, in the latter In this case, the converter works for a possibly significant part of its operating time only as a fluid coupling, which is because of the slippage of such a coupling the disadvantage of a reduced efficiency compared to a mechanical coupling and thus brings with it an increased fuel consumption. The named Nacäteile would occur even if, in a modification of the known device, the pressure generator would supply a control pressure dependent on the speed of the turbine wheel, so So that the switching of the lockup clutch always at a certain turbine speed depending on the gear engaged.

Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung hat gegenüber der bekannten Anordnung mit der soeben erläuterten Abwandlung den Vorteil, daß das Schalten der Uberbrückungskupplung bei jedem eingelegten Gang des Getriebes, für den ein Wirksamwerden der Üb erbrückungskupplung vorgesehen ist, unabhängig von der Belastung der Antriebsmaschine, also unabhängig von dem ins Pumpenrad eingeleiteten Drehmoment, zumindest in der Nähe der Kupplungspunktkurve erfolgt, so daß diejenigen Betriebszeiten, in denen das Wandlungsvermögen des Wandlers nicht maximal ausgenutzt oder der Wandler lediglich als Strömungskupplung verwendet wird, gegenüber der Gesamtbetriebsdauer verringert ist.Advantages of the invention The control device according to the invention has compared to the known arrangement with the modification just explained has the advantage of that the shifting of the lock-up clutch with each gear of the transmission engaged, for which an effective bridging clutch is provided, independently of the load on the prime mover, i.e. independent of what is introduced into the pump wheel Torque takes place at least near the coupling point curve, so those Operating times in which the converting capacity of the converter is not used to the maximum or the converter is only used as a fluid coupling, compared to the total operating time is decreased.

Sofern der erste Steuerdruck, wie auch bei der bekannten Vorrichtung, in Abhängigkeit von der Abtriebsdrehzahl des Getriebes erzeugt wird, hat die Erfindung immer noch den Vorteil, daß im Gegensatz zur bekannten Anordnung für einen einzigen Gang des Getriebes das Schalten der tiberbrückungskupplung zumindest in Annäherung an die Kupplungspunktkennlinie des Wandlers erfolgt.If the first control pressure, as in the known device, is generated as a function of the output speed of the transmission, the invention still have the advantage that in contrast to the known arrangement for a single Gear of the transmission the shifting of the bridging clutch at least in approximation to the coupling point characteristic of the converter.

Zwar ist durch die DE-OS 26 43 558 bereits eine Steuervorrichtung bekannt, die das Schalten einer Uberbrückungskupplung immer dann bewirkt, wenn das Verhältnis Turbinenraddrehzahl nT/ Pumpenraddrehzahl np einen vorbestimmten konstanten Wert aufweist, so daß bei dem bekannten Antrieb die Anordnung so getroffen werden kann, daß die Schaltkennlinie der oberbrückungskupplung genau der Eupplungspunktkennlinie des Wandlers entspricht. Die bekannte Vorrichtung arbeitet jedoch mit Schwungmassenreglern, deren Schwuggmassen auf kegelförmige Druckflächen einwirken und mit durch die Regler mechanisch verschobenen Steuerhülsen, so daß diese mechanisch arbeitende Steuervorrichtung gegenüber der erfindungsgemäßen hydraulisch arbeitenden Steuervorrichtung den Nachteil eines hohen VerschleiBes und eines erheblichen Raumbedarfs hat, so daß sich die bekannte Vorrichtung nicht zur Verwendung bei Eraftfahrzeugen für den Straßenverkehr, insbesondere bei Personenkraftwagen eignet.Although DE-OS 26 43 558 is already a control device known, which always causes the switching of a lock-up clutch when the Ratio turbine wheel speed nT / pump wheel speed np a predetermined constant Has value, so that the arrangement can be made in the known drive can that the switching characteristic of the lockup clutch exactly the Eupplungspunktkennlinie of the converter. However, the known device works with flywheel controllers, whose Schwuggmassen act on conical pressure surfaces and through the regulator mechanically displaced control sleeves, so that this mechanically operating control device compared to the hydraulically operating control device according to the invention the disadvantage a high wear and a considerable space requirement, so that the known device not for use in road vehicles, particularly suitable for passenger cars.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Vorrichtung möglich So ergibt sich bei der susführungsform nach Anspruch 2 in vielen Fällen bereits eine recht gute Annäherung an die Xupplungspunktkennlinie, denn es hat sich gezeigt, daß diese Kupplungspunktkennlinie ähnlich verläuft wie eine quadratische Parabel. Daher ist es in vielen Fällen mdglich, gemäß den Merkmalen des Anspruchs 3 die Abhängigkeit des zweiten Steuerdrucks vom Öffnungswinkel linear zu machen. Sofern die Annäherung der Schal,tpunktkennlinie durch eine quadratische Parabel oder eine Funktion mit einem anderen Exponenten aus irgendwelchen Gründen nicht hinreichend genau erfolgen kann, ist es leicht möglich, die Anpassung dadurch zu erzielen, daß man die Abhängigkeit des zweiten Steuerdrucks vom Öffnungswinkel in geeigneter Weise nicht-linear oder nur abschnittsweise linear macht, wie an sich bekannt ist, z.B. durch eine mit dem Gaskabelzug verbundene Nocke geeigneter Form, die einen Druckregler steuert, der den zweiten Steuerdruck liefert.The measures listed in the subclaims are advantageous Developments and improvements of the device specified in the main claim possible many Cases already a very good approximation of the coupling point characteristic, because it it has been shown that this coupling point characteristic is similar to a quadratic one Parabola. Therefore, in many cases it is possible according to the features of the claim 3 to make the dependence of the second control pressure on the opening angle linear. Provided the approximation of the switching point characteristic is by a quadratic parabola or a function with a different exponent for whatever reason can be done with sufficient accuracy, it is easily possible to make the adjustment achieve that the dependence of the second control pressure on the opening angle in appropriately non-linearly or linearly only in sections, as in itself is known, e.g. by a cam of suitable shape connected to the throttle cable, which controls a pressure regulator that delivers the second control pressure.

Wird der erste Steuerdruck ähnlich wie bei der eingangs beschriebenen aus der GB-PS 1 483 032 bekannten Vo*ticitung in Abhängigkeit von der Abtriebsdrehzahl des Getriebes bzw. der Fahrgeschwindigkeit erzeugt, so daß ein fester Zusammenhang mit der Turbinendrehzahl nicht mehr gegeben ist, so gestattet die Ausführungsform gemäß Anspruch 4, die gewünschte Anpassung der Schaltpunktkennlinie an die Kupplungspunktkennlinie für jeden gewünschten eingelegten Gang des Getriebes herzustellen. Durch die in Abhängigkeit vom eingelegten Gang unterschiedliche Größe der wirksamen Kolbenfläche wird bewirkt, daß die auf den Kolben wirkende, durch den ersten Steuerdruck erzeugte Kraft nicht mehr von der Abtriebsdrehzahl des Getriebes, sondern von der furbinendrehzahl abhängig ist.If the first control pressure is similar to that described above from GB-PS 1 483 032 known Vo * ticitung as a function of the output speed of the transmission or the driving speed generated, so that a fixed relationship with the turbine speed is no longer given, the embodiment allows according to claim 4, the desired adaptation of the switching point characteristic to the coupling point characteristic for each desired gear engaged in the transmission. The in Depending on the gear engaged, the effective piston area varies is caused that the acting on the piston, generated by the first control pressure Power no longer depends on the output speed of the gearbox, but on the turbine speed is dependent.

Durch einen Stufenkolben läßt sich eine Anzahl von ggf.A stepped piston allows a number of possibly

unterschiedlich großen Kolbenflächen leicht verwirklichen.Easily realize different sized piston areas.

Die im Anspruch 7 gekennzeichnete Schaltvorrichtung ist einfach zu verwirklichen und kann leicht den Erfordernissen (Anzahl der Gänge, bei denen die Uberbrückungskupplung geschaltet werden soll) angepaßt werden.The switching device characterized in claim 7 is easy to and can easily meet the requirements (number of gears in which the The lock-up clutch should be switched).

Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 eine Darstellung der Steuervorrichtung für die oberbrückungskupplung eines speziellen automatischen Getriebes, Figur 2 ein Kennlinienfeld des Wandlers und Figur 3 die Schaltpunktkennlinie der in Figur 1 gezeigten Vorrichtung.Drawing An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. It show figure 1 is an illustration of the control device for the lock-up clutch of a particular one automatic transmission, FIG. 2 a characteristic field of the converter and FIG. 3 the Switching point characteristic of the device shown in FIG.

Beschreibung des Ausfuhrungsbeispiels Das Ausführungsbeispiel zeigt eine Steuervorrichtung für einen Personenkraftwagen, dessen Antriebsmaschine eine maximale Leistung von 140 kW erbringen kann, der Strömungswandler hat einen Durchmesser von 280 mm und einen Kupplungspunkt d = 0,862, das heißt bei einem Drehzahlverhältnis n/nM = 0,862 endet die Drehmomenterhöhung.Description of the exemplary embodiment The exemplary embodiment shows a control device for a passenger car, the prime mover of which a can produce a maximum power of 140 kW, the flow converter has a diameter of 280 mm and a coupling point d = 0.862, i.e. at a speed ratio n / nM = 0.862 the torque increase ends.

Das automatisch schaltende Getriebe hat drei Vorwärtsgänge, in denen die Uberbrückungskupplung wirksam ist. Das Ubersetzungsverhältnis der Gänge beträgt im 1. Gang 1 : 2,48 im 2. Gang 1 : 1,48; und im 3. Gang 1 : 1,00.The automatically shifting transmission has three forward gears in which the lock-up clutch is effective. The transmission ratio of the gears is in 1st gear 1: 2.48 in 2nd gear 1: 1.48; and in 3rd gear 1: 1.00.

In Figur 1 ist eine Wandler-Uberbrückungskupplung ( schematisch dargestellt. Zur Steuerung der Zuführung des Druckmittels, nämlich Hydrauliköl, zur tberbrückungskupplung 1 ist ein Schaltventil 3 vorgesehen, das einen Steuerkolben 5 enthält, der aus Fertigungsgründen aus zwei in axialer Verlängerung angeordneten ständig aneinander anliegenden Teilen 5' und 5" besteht. Der Steuerkolben 5 ist doppelwirkend; seine in Figur 1 linke Seite ist durch eine Feder 6 mit einer zu Justierungszwecken einstellbaren Federkraft FF beaufschlagt'. Die Feder 6 stützt sidh am Boden einer in den in Figur 1 linken Endbereich 9 des Steuerkolbens eingebrachten Bohrung. Zusätzlich zu der Feder 6 wirkt in der gleichen Richtung, nämlich im Sinne einer Verschiebung des Steuerkolbens in der Figur 1 nach rechts, das einem Eingang 10 in nicht näher dargestellter Weise zugeführte Hydrauliköl, dessen Druck pDE linear von dem Öffnungswinkelα DK der Drosselklappe abhängt. Zur Lieferung des Hydrauliköls mit diesem Druck dient ein nicht dargestellter aus der Technik der automatischen Getriebe bekannter Druckerzeuger. Die dem Druck pDK ausgesetzte Kolbenfläche ergibt sich aus dem Außendurchmesser des Endbereichs 7, ihr Wert wird hin mit AS bezeichnet. Solange sich der Steuerkolben 5 in der in Figur 1 dargestellten rechten Endlage befindet, kann das zum Schalten der Uberbrückungskupplung 1 bestimmte, mit einem Druck (Hauptdruck) einem Eingang 12 des Schaltventils 3 zugeführte Hydrauliköl nicht zur oberbrückungskupplung 1 gelangen, weil der Endbereich 7 mit seiner zylindrischen Außenfläche den Weg für das Hydrauliköl versperrt. Wird dagegen der Steuerkolben 5 in seine linke Endlage bewegt, so gelangt das Hydrauliköl vom Eingang 12 zu einem Ausgang 13 des Schaltventils 3 und von dort über eine Rohrleitung 14, in diezum Erzielen eines weichen Schaltvorgangs eine Drucksteuerung 15 eingefügt sein kann, zur Vberbrückungskupplung 1. Gelangt anschließend der Steuerkolben 5 wieder in seine dargestellte Sperrstellung, so wird die Rohrleitung 14 über eine Entlastungsöffnung 16 des Schaltventils 3 druckentlastet.In Figure 1, a converter lock-up clutch (shown schematically. To control the supply of the pressure medium, namely hydraulic oil, to the bridging clutch 1, a switching valve 3 is provided which contains a control piston 5, which for manufacturing reasons consisting of two parts that are arranged in an axial extension and that are in constant contact with one another 5 'and 5 ". The control piston 5 is double-acting; its left in FIG Page is by a spring 6 with an adjustable spring force for adjustment purposes FF acted upon '. The spring 6 is supported on the bottom of one of the left in FIG End area 9 of the control piston introduced bore. In addition to the spring 6 acts in the same direction, namely in the sense of a displacement of the control piston to the right in FIG. 1, that of an input 10 in a manner not shown in detail supplied hydraulic oil, the pressure pDE of which depends linearly on the opening angle α DK depends on the throttle valve. This pressure is used to deliver the hydraulic oil a pressure generator, not shown, known from the art of automatic transmissions. The piston area exposed to the pressure pDK results from the outside diameter of the end area 7, their value is referred to as AS. So long the control piston 5 is in the right end position shown in Figure 1, can that for switching the lock-up clutch 1 determined, with a pressure (main pressure) Hydraulic oil supplied to an input 12 of the switching valve 3 does not go to the override clutch 1 get because the end region 7 with its cylindrical outer surface paves the way for the hydraulic oil is blocked. If, however, the control piston 5 is in its left end position moves, the hydraulic oil passes from input 12 to an output 13 of the switching valve 3 and from there via a pipe 14 into which to achieve a smooth switching process a pressure control 15 can be inserted, to the lock-up clutch 1. Arrived then the control piston 5 again in its locking position shown, so will the pipeline 14 is relieved of pressure via a relief opening 16 of the switching valve 3.

Der in Figur 1 rechte Teil 5" des Steuerkolbens 5 ist als Stufenkolben ausgebildet, und sein Durchmesser erweitert sich von rechts nach links. Die wirksame Kolbenfläche A3 des am weitesten rechts liegenden Endbereichs 18 ist durch den Außendurchmesser dieses Endbereichs bestimmt. Die weiteren einzelnen wirksamen Eolbenflächen sind durch die zwischen den sich stufenförmig erweiternden Abschnitten 18, 19, 20 und 21 vorhandenen Ringflächen A2, Al bzw. A4 gegeben. Jeder einzelnen wirksamen Kolbenfläche Al bis A4 kann getrennt über Eingänge 23 bis 26 Hydrauliköl in der angedeuteten Weise zugeführt werden, das unter einem Druck pV steht, der dem Quadrat der Fahrzeuggeschwindigkeit proportional ist, denn dieser Druck pV wird von einem nicht dargestellten Druckerzeuger erzeugt, der über einen am Getriebeabtrieb angekoppelten Fliehkraftregler gesteuert ist.The right part 5 ″ of the control piston 5 in FIG. 1 is a stepped piston formed, and its diameter widens from right to left. The effective Piston area A3 of the rightmost end region 18 is determined by the outer diameter this end range is determined. The other individual effective Eolben surfaces are by the between the stepped widening sections 18, 19, 20 and 21 existing annular surfaces A2, Al or A4 given. Every single effective piston area Al to A4 can separate hydraulic oil in the indicated via inputs 23 to 26 Way are supplied, which is under a pressure pV which is the square of the vehicle speed is proportional, because this pressure pV is not generated by one shown Pressure generator generated via a centrifugal governor coupled to the transmission output is controlled.

Dieser Druckerzeuger ist üblicherweise bei automatisch schaltenden Getrieben vorhanden, er muß also beim Einbau der beschriebenen Steuervorrichtung in ein vorhandenes Fahrzeug nicht erst eingebaut werden.This pressure generator is usually with automatically switching Gears available, so he must when installing the control device described not be installed in an existing vehicle.

Die Anordnung ist, wie im folgenden noch erläutert wird, so getroffen, daß bei eingeschaltetem 1. Gang des Getriebes den Eingängen 23, 24 und 25 Hydrauliköl zugeführt wird und somit die dem -Druck Pv ausgesetzte wirksame Eolbenfläche den Wert Al + A2 + A3 hat. Beim 2. Gang wird lediglich den Eingängen 24 und 25 Hydrauliköl zugeführt, und die wirksame Kolbenfläche ist somit A2 + A3. Im 3. Gang wird allein dem Eingang 25 Hydrauliköl zugeführt und die wirksame Kolbenfläche ist dann A3 Die Flächen Al bis A3 haben folgende relative Größen: A1 = 0,644; A2 = 0,193; A3 = 0,163.As will be explained below, the arrangement is made in such a way that that when the 1st gear of the transmission is engaged, inputs 23, 24 and 25 are hydraulic oil is supplied and thus the effective piston surface exposed to the pressure Pv Has value Al + A2 + A3. In 2nd gear only inputs 24 and 25 are supplied with hydraulic oil supplied, and the effective piston area is therefore A2 + A3. In 3rd gear is alone the input 25 hydraulic oil is supplied and the effective piston area is then A3 Die Areas A1 to A3 have the following relative sizes: A1 = 0.644; A2 = 0.193; A3 = 0.163.

Der Absolutwert dieser Flächen ist für die Erläuterung der Erfindung nicht von Interesse und wird in Abhängigkeit von dem Wert des zur Verfügung stehenden Drucks Pv geeignet gewählt.The absolute value of these areas is for explaining the invention not of interest and will depend on the value of the available Pressure Pv suitably selected.

Die im 1., 2. und 3. Gang wirksamen Kolbenflächen verhalten sich somit wie 1.: 0,356 : 0,163.The piston surfaces that are effective in 1st, 2nd and 3rd gear therefore behave like 1 .: 0.356: 0.163.

Die Werte des Drucks Pv bei ein und derselben Turbinen drehzahl verhalten sich im 1., 2. und 3. Gang unter Berücksichtigung der jeweils wirksamen tbersetzung wie 1 :1 , also wie 0,163 : 0,457 : 1,0, 2,482 1,482 1,02 also umgekehrt proportional wie die oben angegebenen wirksamen Flächen, und daher ist das Produkt der jeweils wirksamen Kolbenfläche und des jeweils wirksamen Drucks Pv in den drei Gängen gleich groß, wenn die Turbinendrehzahl jeweils gleich ist.The values of the pressure Pv behave at one and the same turbine speed in 1st, 2nd and 3rd gear, taking into account the respective effective ratio how 1: 1, so like 0.163: 0.457: 1.0, 2.482 1.482 1.02 so inversely proportional to the effective areas given above, and therefore is the product of the effective piston area and the effective pressure Pv is the same in the three gears if the turbine speed is the same in each case.

Sobald die auf eine oder mehrere der Eolbenflächen Al bis A3 wirkende Kraft größer ist als die Bederkraft FF der Feder 6 zuzüglich der durch den Druck pDE erzeugten Kraft, wird der Steuerkolben 5 nach links bewegt und schaltet dadurch die oberbrückungskupplung 1 ein. Sobald der Steuerkolben 5 nach links bewegt ist, gelangt zusätzlich Hydrauliköl, das unter dem Druck Pv steht, von einem Eingang 28 des Schaltventils 3 zu einem Ausgang 29 und von dort über eine Rohrleitung 30 zum Eingang 26, wo es die Kolbenfläche A4 beaufschlagt. Hierdurch wird eine Hysterese erzeugt, so daß der Steuerkolben 5 erst dann wieder in seine in Figur 1 dargestellte Sperrstellung gelangt, wenn der Druck auf einen von der Größe der Fläche A4 abhängigen Wert unterhalb desjenigen Drucks Pv abgefallen ist, bei dem die Uberbrückungskupplung 1 eingeschaltet wurde und dadurch das Pumpenrad und das Turbinenrad des Wandlers starr miteinander gekoppelt wurden.As soon as the acting on one or more of the Eolbenflächen A1 to A3 Force is greater than the operator force FF of the spring 6 plus that due to the pressure pDE generated force, the control piston 5 is moved to the left and thereby switches lock-up clutch 1 on. As soon as the control piston 5 is moved to the left, In addition, hydraulic oil, which is under pressure Pv, comes from an inlet 28 of the switching valve 3 to an outlet 29 and from there via a pipeline 30 to the entrance 26, where it acts on the piston surface A4. This creates a hysteresis generated so that the control piston 5 only then returns to its position shown in FIG Locked position comes when the pressure on a dependent on the size of the area A4 Value has fallen below that pressure Pv at which the lock-up clutch 1 was switched on and thereby the impeller and the turbine wheel of the converter were rigidly coupled together.

Wie Figur 1 zeigt, weist der Teil 5' des Steuerkolbens 5 neben dem Endbereich 7 noch zwei weitere als Schieber wirksame Bereiche 32 und 33 auf, die durch relativ dünne Verbindungsstücke 34 und 35 untereinander verbunden sind.As Figure 1 shows, the part 5 'of the control piston 5 in addition to the End region 7 has two further regions 32 and 33 which act as slides and which are connected to one another by relatively thin connecting pieces 34 and 35.

Um den Druck Pv in Abhängigkeit vom eingeschalteten Gang des Getriebes jeweils den oben genannten Kolbenflächen Al bis A3 zuzufübren, weist die Schaltvorrichtung weiterhin ein erstes Entlastungsventil 40 mit -einem Eingang 41 und zwei Ausgängen 42 und 43 auf. Das erste Entlastuntsven til 40 ist durch eine Feder 44 in seine in Figur 1 liegende rechte Endlage vorgespannt, in der der Ausgang 42 mit dem Eingang 41 in Verbindung steht. Der Ausgang 43 steht unabhängig von der Stellung des Schiebers 45 dieses Ent lastungsventils 40 immer mit dem Eingang 41 in Verbindung. To the pressure Pv as a function of the engaged gear of the transmission The switching device has to supply each of the above-mentioned piston surfaces A1 to A3 furthermore a first relief valve 40 with one inlet 41 and two outlets 42 and 43 on. The first Entlastuntsven valve 40 is through a spring 44 in his In Figure 1 lying right end position biased, in which the output 42 with the input 41 is in communication. The output 43 is independent of the position of the slide 45 of this Ent relief valve 40 always with the input 41 in connection.

In seiner linken Endlage ist durch den Schieber 45 die Verbindung zwischen dem Eingang 41 und dem Ausgang 42 iesperrt, dagegen steht dann der Ausgang 42 mit einer Entlastungsöffnung 48 in Verbindung. Der Schieber 45 wird dadurch in seine in Figur 1 linke Endstellung, also in die Sperrstellung für den Ausgang 42 gebracht, das einem Eingang 46 Hydrauliköl unter Druck zugeführt wird.In its left end position, the connection is through the slide 45 between the input 41 and the output 42 is blocked, on the other hand the output is then 42 with a relief opening 48 in connection. The slide 45 is thereby in its end position on the left in FIG. 1, that is to say in the blocking position for the output 42 brought, which is fed to an input 46 hydraulic oil under pressure.

Es ist ein zweites Entlastungsventil 50 vorgesehen, das baugleich mit dem ersten Entlastungsventil 40 ausgebildet ist. Der Eingang für das unter dem Druck Pv stehende Eydrauliköl ist hier mit 51 bezeichnet, die Ausgänge ent srechen mit 52 und 53, und der zur Steuerung in die Sperrstellung verwendete Eingang ist mit dem Bezugszeidhen 56 bezeichnet. Beim zweiten Entlastungsventil 50 ist ein an dem dem Eingang 56 gegenüberliegenden Ende des Ventils angeordneter Eingang 57 ebenfalls an eine Hydrauliköl fuhrende Leitung angeschlossen; der Grund wird später erläutert. Die Eingänge 23, 24 und 25 des Schaltventils 3 sind mit den Ausgängen 42, 52 bzw. 53 der Entlastungsventile 40 und 50 verbunden. Der Eingang 46 des ersten Entlastungsventils 40 ist mit einer Steuerleitung 60 verbunden, die zu einer angedeuteten Schaltkupplung C des als Planetengetriebe ausgebildeten Getriebes führt, der Eingang 56 des zweiten Entlastungsventils 50 ist mit einer zu einer Schaltkupplung B führenden Leitung 61 verbunden und der Eingang 57 des gleichen Entlastungsventils ist mit einer Leitung 63, die zu einer Schaltkupplung D führt, verbunden. Das Automatikgetriebe ist in bekannter Weise so ausgebildet, daß die Schaltkupplung B im 3. Gang und im Rückwärtsgang schaltet und daher die zugehörige Steuerleitung 61 unter Druck steht, daß die Schaltkupplung C im 2. und 3. Gang schaltet und die Schaltkupplung D im Rückwärtsgang. Wegen der Verbindung des zweiten Entlastungsventils 50 mit der Leitung 63 spricht dieses Entlastungsventil daher nur im 3. Gang an.A second relief valve 50 is provided, which is structurally identical is formed with the first relief valve 40. The entrance for that under the Eydrauliköl under pressure Pv is denoted here by 51, the outputs correspond to each other with 52 and 53, and the input used to control in the locked position is denoted by the reference numeral 56. The second relief valve 50 is on the inlet 57 arranged opposite the inlet 56, likewise connected to a line leading to hydraulic oil; the reason will be explained later. The inputs 23, 24 and 25 of the switching valve 3 are connected to the outputs 42, 52 and 53 of the relief valves 40 and 50 are connected. The entrance 46 of the first Relief valve 40 is connected to a control line 60 which leads to an indicated clutch C of the gear train designed as a planetary gear, the input 56 of the second Relief valve 50 is connected to a line leading to a clutch B. 61 connected and the input 57 of the same relief valve is connected to a line 63, which leads to a clutch D connected. The automatic transmission is in As is known, designed so that the clutch B in 3rd gear and in reverse switches and therefore the associated control line 61 is under pressure that the clutch C shifts in 2nd and 3rd gear and clutch D in reverse gear. Because of the Connection of the second relief valve 50 to the line 63 speaks of this relief valve therefore only in 3rd gear.

Soll die dargestellte Steuervorrichtung so abgeändert werden, daß sie für ein Getriebe mit mehr als drei Gängen geeignet ist, so ist lediglich für jeden zusätzlichen Gang ein weiteres Entlastungsventil vorzusehen, und die Anzahl der Eolbenflächen A des Schaltventils 3 ist entsprechend zu erhöhen und die Größenverhältnisse dieser Kolbenflächen sind geeignet aufeinander abzustimmen.If the illustrated control device is to be modified so that it is suitable for a transmission with more than three gears, it is only for to provide a further relief valve for each additional passage, and the number the Eolbenflächen A of the switching valve 3 is to be increased accordingly and the size ratios these piston surfaces are to be suitably matched to one another.

Die bisher üblichen Eennlinienfelder für Motor und Wandler eines Motor-Wandler-Systems zeigen auf der Abszisse die Motordrehzahl, die der Pumpendrehzahl gleich ist, auf der Ordinate das Moment des Motors bzw. das abgegebene Moment des Wandlers, und in dieses Achsenkreuz sind die Wandlerkennlinien eingetragen, wobei als Parameter der Wert d verwendet ist, sowie die Motorkennlinien mit dem Offnungswinkel4 als Parameter.The previously common characteristic fields for the motor and converter of a motor-converter system show on the abscissa the engine speed, which is equal to the pump speed the ordinate is the torque of the motor or the torque output of the converter, and The converter characteristics are entered in this axis cross, whereby as parameters the value d is used, as well as the motor characteristics with the opening angle4 as Parameter.

Das in Figur 2 dargestellte Kennlinienfeld wurde aus dem soeben beschriebenen Kennlinienfeld entwickelt. Auf der Abszisse ist die Turbinendrehzahl abgetragen, auf der Ordinate der ÖTfnungswinkel 4 K)und als Parameter für die Kurvenschar ist die Motordrehzahl verwendet. In Figur 2 ist mit gestrichelten Linien die Kupplungspunktkurve für den Wert p = 0,862 eingezeichnet. Diese parabelformige Kurve kann hydraulisch leicht nachgebildet werden, wie die oben gegebene Beschreibung des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 1 zeigt. Die gestrichelte Kurve endet in ihrem unteren Bereich etwa bei einer Motordrehzahl von 1500/min, unterhalb dieser Motordrehzahl soll also wegen der dabei vom Motor erzeugten geringen Leistung, ggf. auch wegen der Gefahr des Abwürgens des Motors, der Strömungswandler nicht blockiert werden.The family of characteristics shown in FIG. 2 was taken from the one just described Characteristic field developed. The turbine speed is plotted on the abscissa, on the ordinate of the opening angle 4 K) and as a parameter for the family of curves the engine speed is used. The coupling point curve is shown in dashed lines in FIG plotted for the value p = 0.862. This parabolic curve can be hydraulic can easily be simulated, like the description of the exemplary embodiment given above according to Figure 1 shows. The dashed curve ends approximately in its lower area at an engine speed of 1500 rpm, below this engine speed should therefore be due to the low power generated by the engine, possibly also because of the risk of The engine stalls, the flow converter is not blocked.

Wie Figur 3 ze-igt, -wird dieser in einem Abstand vom NAllpunkt des Achsenkreuzes liegende Beginn der Schaltpunktkurve dadurch hydraulisch nachgebildet, daß von den auf die Kolbenflächen Al, 2, A3 wirkenden Kräften bei einem Druck pDE = 0 erst die durch die Feder 6 erzeugte Federkraft EE, überwunden werden muß; erst dann kann die tberbrückungskupplung geschaltet werden. Sofern allerdings bei dieser vehältnismäßig niedrigen Drehzahl von etwa 1500/min das Gaspedal stärker durchgetreten ist, die Drosselklappe also stärker geöffnet ist und somit der Druck pDK von0 verschieden ist, erfolgt das Schalten der Überbrückungskupplung erst bei einer höheren Drehzahl.As FIG. 3 shows, this is at a distance from the center point of the The start of the switching point curve lying at the axis of the axis is thus hydraulically reproduced, that of the forces acting on the piston surfaces Al, 2, A3 at a pressure pDE = 0 only the spring force EE generated by the spring 6 must be overcome; first then the lock-up clutch can be switched. If, however, with this one Carefully low engine speed of around 1500 rpm the accelerator pedal was depressed harder is, so the throttle valve is more open and thus the pressure pDK differs from 0 is, the lock-up clutch is only switched at a higher speed.

Figur 3 zeigt, daß durch in Figur 1 gezeigte Vorrichtung die mit ausgezogenen Linien in Figur 3 dargestellte Einschaltkurve für die Überbrückungskupplung sehr genau auf die Kupplungspunkt-Kennlinie gelegt werden kann. Die Ausschaltkennlinie liegt demgegenüber etwas nach links, also nach kleineren Drehzahlen zu verschoben. Es ist aber auch möglich, bei Bedarf die Anordnung so zu treffen, daß die Ausschaltkurve auf der Kupplungs-Kennlinie liegt, oder auch so, daß die Einschaltkurve auf der einen Seite der Eupplungspunkt-Iennlinie liegt und die Ausschaltkurve auf der anderen Seite. Man beachte in Figur 3, daß der Nullpunkt für den Druck PDK in einem Abstand oberhalb der Abszissenachse liegt. Der Maßstab für die Abszisse ist für die drei angezeigten Größen pv1, pv2 und pv3 unterschiedlich, die eingezeichneten Schaltkennlinien sind dennoch für alle drei den verschiedenen Gängen entsprechenden Drücke deckungsgleich, weil in der oben beschriebenen Weise die unterschiedliche Größe des Drucks Pv in Abhängigkeit vom eingelegten Gang durch die unterschiedliche Größe der wirksamen Kolbenflächen h1 bis A3 kompensiert wird.Figure 3 shows that the device shown in Figure 1 with the extended Lines in Figure 3 shown switch-on curve for the lock-up clutch very can be placed exactly on the coupling point characteristic. The switch-off characteristic on the other hand is slightly to the left, i.e. shifted towards lower speeds. But it is also possible, if necessary, to make the arrangement so that the switch-off curve is on the clutch characteristic, or in such a way that the switch-on curve is on the one side of the coupling point curve and the switch-off curve on the other Page. Note in Figure 3 that the zero point for the pressure PDK is at a distance lies above the abscissa axis. The scale for the abscissa is for the three The displayed variables pv1, pv2 and pv3 are different, the switching characteristics shown are nevertheless congruent for all three pressures corresponding to the different gears, because in the manner described above, the different magnitudes of the pressure Pv in Depending on the gear engaged due to the different size of the effective Piston surfaces h1 to A3 is compensated.

Claims

Claims () Hydraulic control device for switching a converter tfb bridging clutch in an automatically shiftable gearbox with flow converter, in which device a hydraulically operated one spring-loaded in the blocking direction Valve with control piston in the pressure medium line to the lock-up clutch is provided, the output of a first pressure generator, one of the Speed of a transmission part dependent first control pressure supplies, with an input of the valve is connected in such a way that the control piston is pushed in the opening direction by the pressure is acted upon, characterized in that the control piston (5) by a from. another pressure generator depending on the opening angle (YDE? der Throttle produced second Control pressure (»DE) in blocking direction is applied that the speed dependency of the first control pressure (Pv) and the angle dependence of the second control pressure are chosen such that for at least an engaged gear of the transmission the shift characteristic of the valve (3) as a function the opening angle and the speed one of the coupling point characteristic of the converter has at least approximately the same course.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the first pressure generator in a known manner one to the square of the speed corresponding control pressure (9v) generated.

3. Control device according to claim 2, characterized in that the second pressure generator is designed such that it has one of the opening angle linearly dependent second control pressure (pDE) generated.

4. Control device according to one of the preceding claims, wherein the first control pressure generated by the first pressure generator from the output speed of the transmission is dependent, characterized in that the control piston (5) is a Number of piston areas (A1, A2, A3) to whom a switching device (3, 40, 50) of the first control pressure can be supplied, and that the Xolbenflächen are dimensioned, and the piston surfaces acted upon by the first control pressure through the switching device are selected depending on the selected gear of the transmission so that each effective sums of the piston areas for the individual gears are related to each other like the honor values of the respectively effective first control pressures to each other.

5. Control device according to claim 2 and 4, characterized in that that the respectively effective sums of the Eolben areas (i, 2, A3) are related to one another like the reciprocal of the squares of the gear ratios in the individual Corridors.

6. Control device according to claim 4 or 5, characterized in that that a stepped piston (part 5 ") is provided to form the piston surfaces (A1, A2, A3) is.

7. Control device according to claim 4 or 5, characterized in that that the switching device has relief valves (40, 50), their control connections with control connections of the switching devices (clutches B, C, D) of the gearbox are coupled.