DE2852890A1

DE2852890A1 - Bag packing machine - has opto-electronic protractor connected to data selector and disc on control spindle

Info

Publication number: DE2852890A1
Application number: DE19782852890
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Klinkel; Wolfgang Schnoebel
Original assignee: Rovema GmbH
Current assignee: Rovema GmbH
Priority date: 1978-12-07
Filing date: 1978-12-07
Publication date: 1980-06-19

Abstract

The packing machine is partic. for bags formed from hose material, the various functions being co-ordinated dependent on the angular position of a control spindle. The disc of an opto-electronic protractor rotates with the spindle, the protractor being connected to a data selector in which a number of items, typically printed circuits, are inserted, these each controlling a machine function. Adjustments set the starting and finishing angles for the function concerned, and the circuits supply a motor, heater element, solenoid valve, magnetic clutch etc.

Description

Beschreibungdescription

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verpackungsmaschine, insbesondere eine Schlauchbeutelmaschine, mit einer Steuereinrichtung zur zeitlichen Koordinierung von verschiedenen Maschinenfunktionen in Abhängigkeit von der Winkelstellung einer Steuerwelle.The invention relates to a packaging machine, in particular a tubular bag machine with a control device for time coordination of various machine functions depending on the angular position of a Control shaft.

In Verpackungsmaschinen müssen verschiedene Funktionen in einer bestimmten richtigen Reihenfolge und jeweils innerhalb einer bestimmten Zeitdauer ablaufen. Um eine Verpackungsmaschine an die Verarbeitung verschiedener Produkte und an die erstellung verschiedener Packungsgrößen anpassen zu können, muß es auch möglich sein, die Steuerung der einzelnen Funktionen so verändern zu können, daß der Beginn und die Zeitdauer einer Funktion variiert werden können.In packaging machines, different functions have to be performed in a specific correct sequence and each run within a certain period of time. To make a packaging machine to process various products and to the It must also be possible to adapt the creation of different pack sizes be able to change the control of the individual functions so that the beginning and the duration of a function can be varied.

Auch die Arbeitsgeschwindigkeit (Taktzeit) einer Verpackungsmaschine muß zur Anpassung an verschiedene Betriebsbedingungen veränderbar sein.Also the working speed (cycle time) of a packaging machine must be changeable to adapt to different operating conditions.

Diese Voraussetzungen gelten für verschiedene Arten von Verpackungsmaschinen, insbesondere auch für Schlauchbeutelmaschinen. Bei Schlauchbeutelmaschinen müssen z.B. genau aufeinander abgestimmt werden der Vorschub der Folie, die Betätigung und die Schweiß zeit der Längssiegelbacken, die Betätigung und Schweiß zeit der Quersiegelbacken und das Einfüllen des zu verpackenden Produktes. Weitere Funktionen sind bei Zusatzeinrichtungen genau zu steuern, z.B. bei Rüt- teleinrichtungen, Druckvorrichtungen, Transportvorrichtungen und Begasungseinrichtungen.These requirements apply to different types of packaging machines, especially for tubular bag machines. In the case of tubular bag machines E.g. the advance of the film and the actuation are precisely coordinated and the welding time of the longitudinal sealing jaws, the actuation and welding time of the Cross sealing jaws and the filling of the product to be packaged. More functions must be precisely controlled in the case of additional equipment, e.g. in the case of televisions, Pressure devices, transport devices and fumigation devices.

Bei bekannten Maschinen dient zur Steuerung der Funktionen eine Steuerwelle, die in der Regel pro Maschinentakt eine Umdrehung ausführt. Auf dieser Steuerwelle sitzen viele verstellbare Nocken, die mit Tasthebeln von Schaltern zusammenwirken. Je nach Einstellung der Nocken werden die Schalter bei verschiedenen Drehwinkeln betätigt und lösen Funktionen aus, z.B. das Einschalten eines Stromes, mit dem an den Schweißbacken Schweißwärme zugeführt wird. Wenn ein stärkerer Strom zu steuern ist, z.B. Drehstrom für den Betrieb eines Elektromotors, muß dem Schalter ein Relais zugeordnet werden.In known machines, a control shaft is used to control the functions, which usually performs one revolution per machine cycle. On this rudder shaft there are many adjustable cams that work together with the tactile levers of switches. Depending on the setting of the cams, the switches are at different angles of rotation actuates and triggers functions, e.g. switching on a current with the welding heat is supplied to the welding jaws. When a stronger stream to control is, e.g. three-phase current for the operation of an electric motor, the switch must have a relay be assigned.

Einstellarbeiten an solchen Maschinen sind verhältnismäßig schwierig, da die Nocken an der Steuerwelle verdreht und in der gewünschten Lage festgeklemmt werden müssen. Da im allgemeinen das Auffinden einer optimalen Einstellung mehrere Verstellungen eines Nockens erfordert, ist die Einstellarbeit außerordentlich zeitraubend und erfordert auch eine gewisse Geschicklichkeit und Erfahrung des Einstellers. Nachteilig ist ferner die Störempfindlichkeit von Schaltern mit Kontakten und von Relais mit Kontakten.Adjustment work on such machines is relatively difficult, because the cams on the control shaft are twisted and clamped in the desired position Need to become. Since in general finding an optimal setting several Requires adjustments of a cam, the adjustment work is extremely time consuming and also requires a certain skill and experience on the part of the adjuster. Another disadvantage is the susceptibility to interference of switches with contacts and of Relay with contacts.

Die Kontaktgabe kann leicht durch Verschmutzung und Verschmoren der Kontakte gestört werden. Aus Platzgründen ist es bei manchen Maschinenkonstruktionen auch erforderlich, mehr als eine Steuerwelle vorzusehen.The making of contact can easily be caused by soiling and scorching of the Contacts are disturbed. For reasons of space, this is the case with some machine designs also required to provide more than one control shaft.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Veipackungsmaschine so auszubilden, daß -eine- Einstellung -der vcrschiedenen Maschinenfllnktionen Manipulationen an der Steuerwelle selber nicht eifordernund daß durch Kontaktschalter bedingte Störungen nicht mehr auftreten können.The invention is based on the object of a packaging machine to be trained in such a way that -a-setting -of the various machine functions tampering on the control shaft itself and that caused by the contact switch Interferences can no longer occur.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß auf der Steuerwelle die Scheibe eines opto-elektroz1ischer Winkelmessers drehfest angeordnet ist, daß der Winkelmesser an einen Datenselektor angeschlossen ist, in dem sich mehrere auswechselbare Steckteile, z.B. Steckkarten, befinden, wobei jedes Steckteil zur Steuerung einer Maschinenfunktion dient und Einstellelemente für die Einstellung eines Anfangswinkels und eines Endwinkels für die betreffende Maschinenfunktion aufweist und daß das Steckelement unmittelbar oder mittelbar über einen kontaktlosen elektronischen Leistungsteil ein für die betreffende Maschine funktion zu erregendes Organ, wie z.B. einen Elektromotor, eine Magnetkupplung oder ein Magnetventil oder ein Heizelement mit elektrischer Energie versorgt g èi der Einstellung einer solchen Verpackungsmaschine sind Manipulationen an der Steuerwelle nicht erforderlich. Die Steuerwelle dient nur noch als Anzeigeelement, die der elektronischen Steuereinrichtung anzeigt, in welchem Bereich eines gesamten Arbeitsablaufes sich die Maschine jeweils befindet. Die Einstellung von Beginn und Ende der verschiedenen Funktionen erfolgt an den Steckteilen, die bequem zugänglich angeordnet werden können. Dadurch sind Einstellarbeiten bequem und schnell möglich und können auch von ungeübtem Personal ausgeführt werden. Es ist z.B.This object is achieved according to the invention in that on the Control shaft the disc of an opto-electroz1ischer Protractor is arranged rotatably that the protractor is connected to a data selector in which there are several interchangeable plug-in parts, e.g. plug-in cards, Each plug-in part is used to control a machine function and setting elements for setting a start angle and an end angle for the relevant Has machine function and that the plug element directly or indirectly via a contactless electronic power unit for the machine in question function to be excited, such as an electric motor, a magnetic coupling or a solenoid valve or a heating element is supplied with electrical energy Adjustment of such a packaging machine is manipulation of the control shaft not mandatory. The control shaft only serves as a display element, that of the electronic one Control device shows in which area of an entire workflow the machine is located in each case. The setting of the beginning and end of the various Functions are carried out on the plug-in parts, which can be conveniently arranged to be accessible. This means that adjustment work can be carried out quickly and easily and can also be carried out by the inexperienced Personnel are running. It is e.g.

möglich, dem Benutzer der Maschine eine Tabelle an die Hand zu geben, in der für verschiedene Betriebsbedingungen die jeweils optimalen Einstelldaten angegeben sind. Die Bedienungsperson braucht dann lediglich die Einstellelemente für jede Funktion einzustellen, also den Anfangwinkel und den Endwinkel der betreffenden Funktion. Die Verwendung von Steckteilen für die einzelnen Funktionen hat den Vorteil, daß bei Störungen eine schnelle Reparatur möglich ist, indem ein komplettes Steckteil ausgewechselt wird. Auch können zusätzliche Funktionen leicht an der Maschinensteuerung berücksichtigt werden, indem weitere Steckteile hinzugefügt werden. Die Maschine ist außerordentlich funktionssicher, da bewegliche Kontakte nicht vorhanden sind.possible to give the user of the machine a table, in which the optimal setting data for different operating conditions are specified. The operator then only needs the setting elements to be set for each function, i.e. the start angle and the end angle of the relevant Function. The use of plug-in parts for the individual functions has the advantage that a quick repair is possible in the event of malfunctions by using a complete plug-in part is replaced. Additional functions can also be easily added to the machine control can be taken into account by adding more plug-in parts. The machine is extremely reliable, as there are no moving contacts.

Die Ausbildung der Einstellelemente gemäß Anspruch 2 hat den Vorteil, daß ein bestimmter Winkel fehlerfrei auf ein Grad genau eingestellt werden kann,da einem Stellelement nur zehn Ziffern zugeordnet sind, so daß bei der Einstellbewegung zwischen zwei Ziffern ein großer Abstand verbleibt.The formation of the adjustment elements according to claim 2 has the advantage that a certain angle is error-free set exactly one degree can be, since only ten digits are assigned to an actuator, so that when Adjustment movement leaves a large gap between two digits.

Eine digitale Anzeige der jeweiligen Stellung der Steuerwelle gemäß Anspruch 3 erleichtert die Einstellung der Maschine und ist insbesondere dann von Nutzen, wenn Einregulierungen der Maschine unabhängig von den Steckteilen erfolgen sollen.A digital display of the respective position of the control shaft according to Claim 3 facilitates the setting of the machine and is then in particular of Benefit when adjustments to the machine take place independently of the plug-in parts should.

Vorteilhafterweise ist gemäß Anspruch 4 ein spezieller Impulsgeber für die digitale Anzeige der Drehgeschwindigkeit der Maschine vorgesehen. Eine elektronische Messung der Maschinendrehzahl eröffnet die Möglichkeit einer Ausführung gemäß Anspruch 5, d.h. die Anordnung des Anzeigeorganes für die Drehzahl derart, daß bei Betätigung einer Drehzahlverstellvorrichtung die Bedienungsperson die Änderung der Drehzahl bequem beobachten kann. Bei bekannten Konstruktionen mußten für die Einstellung der Drehzahl häufig zwei Personen tätig sein, nämlich eine Person für die Betätigung der Verstellung und eine weitere Person für die Beobachtung der erreichten Drehzahl.Advantageously, according to claim 4, there is a special pulse generator intended for the digital display of the speed of rotation of the machine. An electronic one Measurement of the machine speed opens up the possibility of an embodiment according to claim 5, i.e. the arrangement of the display element for the speed in such a way that when actuated a speed adjustment device, the operator changes the speed can comfortably observe. With known constructions had to be adjusted the speed often two people work, namely one person for the operation the adjustment and another person to observe the speed reached.

Die Elektronisierung einer Verpackungsmaschine eröffnet auch die Möglichkeit für eine besonders bequeme Funktion kontrolle durch Anordnung von Leuchtdioden zur Funktion kontrolle. Wenn eine solche Leuchtdiode erlischt, ist dies eine Anzeige dafür, daß das Element der Steuereinrichtung, das der betreffenden Leuchtdiode zugeordnet ist, nicht funktioniert. Dadurch wird die Suche von Störquellen außerordentlich erleichtert.The electronization of a packaging machine also opens up the possibility for a particularly convenient function control through the arrangement of light-emitting diodes for Function control. If such a light emitting diode goes out, this is an indication that the element of the control device that is assigned to the relevant light-emitting diode is not working. This makes the search for sources of interference extraordinary relieved.

Die Elektronisierung ermöglicht die weitere Ausgestaltung gemäß den Ansprüchen 7 bis 9, nämlich die Verwendung eines induktiven Schalters für die Überprüfung der Anwesenheit oder Nichtanwesenheit von Verpackungsfolie. Ein solches Anzeigeelement ist wesentlich betriebssicherer als die bisher hierfür verwendeten Endschalter, die eine gewisse Störanfälligkeit haben. Ferner ermöglicht die Elektronisierung die Weiterbildung gemäß den Ansprüchen 10 und 11, nämlich eine Sicherheitseinrichtung, durch die die Maschine stillgesetzt wird, wenn zwischen Schweiß- oder Siegelbacken Hindernisse gelangt sind. Diese Störung kann leicht dadurch vorkommen, daß zu verpackendes Produkt zwischen die Schweißbacken gelangt. Die Verwendung eines induktiven Näherungsschalters als Sicherheitselement ergibt wiederum eine sehr große Betriebssicherheit für diese Einrichtung.The electronization enables the further configuration according to the Claims 7 to 9, namely the use of an inductive switch for checking the presence or absence of packaging film. Such a display element is much more reliable than the limit switches previously used for this purpose, the one certain Have susceptibility to failure. Furthermore, the Electronization the development according to claims 10 and 11, namely one Safety device by which the machine is shut down if between Welding or sealing jaws have reached obstacles. This disorder can easily be caused by this it can happen that the product to be packaged gets between the welding jaws. The usage an inductive proximity switch as a safety element in turn results in a very high operational safety for this facility.

Auch können gemäß den Ansprüchen 12 bis 15 ausgebildete induktive Schaltnocken verwendet werden. Solche Schaltnocken lassen sich im Zusammenhang mit einer elektronischen Steuereinrichtung ebenso genau einstellen wie mechanische Schaltnocken und sind wesentlich funktionssicherer und auch billiger herstellbar als mechanische Schaltnocken mit Kontaktschaltern. Die Ausführungsform gemäß Anspruch 14 hat den Vorteil, daß auch Winkelbereiche eingestellt werden können, denen ein kleinerer Bogen auf dem Umfang des Schaltnockens entspricht als der Bogen, der sich aus der Summe der Längen von zwei Metallstücken ergibt.Also can according to claims 12 to 15 trained inductive Switching cams are used. Such switching cams can be used in connection with an electronic control device just as precisely as mechanical switching cams and are much more reliable and also cheaper to manufacture than mechanical ones Switching cams with contact switches. The embodiment according to claim 14 has the The advantage that angular ranges can be set to which a smaller one Arc on the circumference of the switch cam corresponds to the arc that results from the Sum of the lengths of two pieces of metal results.

Die Ausführungsform nach Anspruch 16 ermöglicht es, beliebige Maschinenfunktionen einzuschalten oder auszuschalten.The embodiment according to claim 16 enables any machine functions on or off.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Vorderansicht einer Schlauchbeutelmaschine, Fig. 2 eine Seitenansicht der Schlauchbeutelmaschine entsprechend dem Pfeil II in Fig. 1, Fig. 3 eine Seitenansicht der Schlauchbeutelmaschine entsprechend dem Pfeil III in Fig. 1, Fig. 4 eine schematische perspektivische Darstellung der Steuerwelle der Schlauchbeutelmaschine sowie des Datenselektors und des digitalen Anzeigegerätes für die Drehgeschwindigkeit, Fig.-5 eine gegenüber Fig. 4 vergrößerte Vorderansicht des Datenselektors, Fig. 6 die Vorderansicht einer elektronischen Steckkarte für den Datenselektor, Fig. 7 eine perspektivische Darstellung eines Steuerungsteiles mit Steckkarten und eines zugeordneten Leistungsteiles, Fig. 8 eine perspektivische Darstellung eines Überwachungsorganes für die Anwesenheit von Folie, Fig. 9 in Draufsicht eine Ouersiegelstation mit elektronischer Uberwachungseinrichtung und Fig.10 eine perspektivische Darstellung eines elektronischen Schaltnockens mit induktiver Abtastung.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. Show it: Fig. 1 is a front view of a tubular bag machine, FIG. 2 shows a side view of the tubular bag machine according to the arrow II in FIG Fig. 1, Fig. 3 is a side view of the tubular bag machine according to the arrow III in Fig. 1, Fig. 4 is a schematic perspective view of the control shaft the tubular bag machine as well as the data selector and the digital display device for the rotational speed, FIG. 5 shows an enlarged front view compared to FIG of the data selector, FIG. 6 shows the front view of an electronic plug-in card for the data selector, FIG. 7 a perspective illustration of a control part with plug-in cards and an associated power unit, FIG. 8 is a perspective Representation of a monitoring organ for the presence of film, FIG. 9 in plan view an Ouersiegelstation with electronic monitoring device and Fig.10 a perspective view of an electronic switch cam with inductive scanning.

I)ie Erfindung wird nachfolgend am Beispiel einer Schlauchbeutelmaschine erläutert. Man könnte jedoch die Erfindung sinngemäß auch bei anderen Arten von Verpackungsmaschinen anwenden.I) The invention is illustrated below using the example of a tubular bag machine explained. However, the invention could also be applied to other types of Use packaging machines.

Die Sclalauchbeu-telmaschine nach Fig. 1 hat ein insgesamt mit 1 bezeichnetes Gehäuse, in dem sich der maschinelle Teil der Verpackungsmaschine befindet und einen insgesamt mit 2 bezeichneten Schaltkastenr in dem sich eine elektronische Steuereinrichtung befindet. Am Gehäuse 1 ist in bekannter Weise ein Fül-lrohr 3 montiert, das von einer Formschulter 4 umgeben ist. Über die P-ormschulter 4 wird eine Folie gezogen und dadurch zu einem Schlauch-verformt.The scalloped pouch machine according to FIG. 1 has a generally designated 1 Housing in which the mechanical part of the packaging machine is located and a generally designated with 2 switch box in which there is an electronic control device is located. On the housing 1, a filling tube 3 is mounted in a known manner, which of a forming shoulder 4 is surrounded. A film is drawn over the P-shaped shoulder 4 and thereby deformed into a tube.

Der Schlauch erhält eine Längsnaht, die mit einer Längssiegelbacke-5 hergestellt wird. Die Schlauchfolie wird schrittweise mittels Abzugsbändern 6 und 7 nach unten abgezogen. In einer Quersiegelstation 8 werden Quernähte hergestellt und fertige Schlauchbeutel abgeschnitten.The hose is given a longitudinal seam that is sealed with a longitudinal sealing jaw-5 will be produced. The tubular film is gradually using pull-off belts 6 and 7 pulled down. In a transverse sealing station 8, transverse seams are produced and cut off the finished tubular bag.

In der Seitenanschicht nach Fig. 2 ist ein Coil 9 zu erkennen, auf dem sich der Folienvorrat befindet, der über eine nicht gezeigte Abzugseinrichtung der Formschulter 4 zugeführt wird.In the side layer according to FIG. 2, a coil 9 can be seen on which is the film supply, which is via a withdrawal device, not shown the forming shoulder 4 is fed.

Im Inneren des Gehäuses ist eine verhältnismäßig komplizierte Mechanik für die Hin- und Herbewegung der Längssiegelbacke 5, die Bewegung mindestens einer Quersiegelbacke der Ouersiegelstation 8, den Antrieb der Abzugsbänder 6 und die Einrichtung zum Abzug der folie vom Vorratscoil -9 sowie eventuelIe weitere Funktionen angeordnet. Die Antriebe werden von einer Hauptwelle 10 (siehe Fig. 2) aus bewegt, auf der auch ein Rad 11 sitzt. Vondiesem Rad 11 aus wird über einen Zahnriemen oder eine Kette 12 eine Steuerwelle 13 angetrieben, die in Pig 4 separat dargestellt ist. Fig. 4 zeigt, daß der Steuerwelle ein opto-elektronischer Winkelmesser 14 zugeordnet ist. Solche Winkelmesser sind an sich bekannt. Der Winkelmesser enthält eine drehfest mit der Steuerwelle i3 vrbundene Scheibe, auf der sich Markierungen befinden. Diese Markierungen, die einer Gradeinteilung über 360° entsprechen, werden berührungslos mit einem lichtempfindlichen elektronischen Organ abgetastet, das ortsfest angeordnet ist. Dadurch werden Impulse erzeugt, die über eine Leitung 15 an einen insgesamt mit 16 bezeichneten Datenselektor weitergegeben werden.Inside the housing is a relatively complicated mechanism for the reciprocating movement of the longitudinal sealing jaw 5, the movement of at least one Cross sealing jaw of the Ouersiegelstation 8, the drive of the take-off belts 6 and the Device for pulling the film off the supply coil -9 as well as any other functions arranged. The drives are moved by a main shaft 10 (see Fig. 2), on which a wheel 11 is also seated. From this wheel 11 is via a toothed belt or a chain 12 drives a control shaft 13, which is shown separately in Pig 4 is. 4 shows that an opto-electronic angle meter 14 is assigned to the control shaft is. Such protractors are known per se. The protractor contains a non-rotatable disk connected to the control shaft i3, on which there are markings are located. These markings, which correspond to a graduation over 360 °, are scanned contactlessly with a light-sensitive electronic organ, the Is arranged stationary. As a result, pulses are generated which are transmitted via a line 15 be passed on to a data selector designated as a whole with 16.

Auf der Steuerwelle 13 ist eine weitere Scheibe 17 drehfest angeordnet, auf der sich Markierungen 17a befinden.On the control shaft 13, a further disk 17 is arranged in a rotationally fixed manner, on which there are markings 17a.

-Mit de-r Scheibe 17 wirkt ber-ührungslos ein Impulserzeuger 18 zusammen, der die erzeugten Impulse über eine Leitung 1-9 an ein Anzeigegerät 20 weitergibt, in dessen Anzeige fenster 21 die jeweilige Umdrehungszahl 22 der Maschine (gemessen- in Umdrehungen pro Minute) angegeben wird.-A pulse generator 18 interacts with the disk 17 without contact, which forwards the generated impulses via a line 1-9 to a display device 20, in its display window 21 the respective number of revolutions 22 of the machine (measured- in revolutions per minute).

In den Seitenansichten nach den Fig. 2 und 3 ist ein Stellrad 98 für die Drehzahlverstellung der Schlauchbeutelmaschine dargestellt. Mit diesem Stellrad werden z.B. Keilriemenscheiihren verbreitert oder enger gemac-ht, um so -das -Üb-ersetzungsverhältnis eines stufenlos regelbaren Keilriemengetriebes zu verstellen. Der anhand der Fig. 4 bereits beschriebene Drehzahl messer 20, ist, wie man aus Fig. 2- ersehe-n kann-, in unmitteibarer Nähe des Verstellrades 98 angeordnet, so daß eine einzige Bedienungsperson die Maschinendrehzahl exakt einstellen kann, weil gleichzeitig mit der Betätigung des Verstellrades 93 der Drehzahlanzeiger 20 beobachtet werden kann. In the side views according to FIGS. 2 and 3, there is an adjusting wheel 98 for adjusting the speed of the tubular bag machine. With this adjusting wheel If, for example, V-belt pulleys are widened or made narrower, this increases the replacement ratio of an infinitely variable V-belt drive. The based on Fig. 4 already described speed meter 20 is, as can be seen from Fig. 2- n, arranged in the immediate vicinity of the adjusting wheel 98, so that a single operator can set the machine speed exactly because it is actuated at the same time of the adjusting wheel 93 of the speed indicator 20 can be observed.

Die vom opto-elektronischen Winkelmesser 14 abgegebenen Impulse werden im Datenselektor 16 verwertet.- Der Aufbau des Datenselektors wird nachfolgend- anhand -der Fig. 5 bis 7 betr-acht-et.The pulses emitted by the opto-electronic protractor 14 are utilized in data selector 16 - The structure of the data selector is described below - on the basis of FIGS. 5 to 7 betr-Acht-et.

In dem Datenselektor befinden sich untereinander mehrere Steckelemente 23, die im folgenden als Steckkarten bezeichnet werden sollen. An jeder Steckkarte befinden sich elektronische Elemente, die zur Steuerung einer Maschinenfunktion dienen, d.h. jeder Maschinenfunktion ist eine Steckkart zugeordnet. Jede Steckkarte hat zwei insgesamt mit 24 und 25 bezeichnete sogenannte Dekadenschalter. Diese sollen anhand der Fig. 6 betrachtet werden, in der eine einzelne Steckkarte in Vorderansicht (Ansicht auf die Bedienungsseite--dargestellt ist Der Dekadenschalter 24 besteht aus drei Stellrädchen 26, .27 und 28. Jedes Stellrädchen ist mit den Ziffern 0 bis 9 beschriftet. Der Dekadenschalter 25 ist entsprechend ausgebildet. Mit jedem Dekadenschalter kann ein bestimmter Drehwinkel eingestellt werden, bei dem die zugeordnete Maschinenfunktion beginnen soll. Bei dem Beispiel gemäß Fig. 6 soll die Funktion 1- {angegeben auf dem Täfelchen 29) bei der Winkelstellung von 153° beginnen und bei der Winkelstellung 259° enden. Die beiden Zahlen sind wi=llkürlich angegeben. Bei einer Schlauchbeutelmaschine betrifft im allgemeinen Funktion 1 den Hüllstofftransport. Diese Zuordnung ist jedoch nicht zwingend.Several plug-in elements are located one below the other in the data selector 23, which are to be referred to as plug-in cards in the following. On every plug-in card there are electronic elements that control a machine function serve, i.e. a plug-in card is assigned to each machine function. Any plug-in card has two so-called decade switches, labeled 24 and 25. These should can be viewed on the basis of FIG. 6, in which a single plug-in card in front view (view of the operating side - shown is the decade switch 24 consists of three adjusting wheels 26, .27 and 28. Each adjusting wheel is with the Numbers 0 to 9 labeled. The decade switch 25 is designed accordingly. A certain angle of rotation can be set with each decade switch which the assigned machine function is to begin. In the example according to FIG. 6 is the function 1- {indicated on tablet 29) in the angular position of Start at 153 ° and end at an angle of 259 °. The two numbers are arbitrary specified. In a tubular bag machine, function 1 generally relates to the Enveloping material transport. However, this assignment is not mandatory.

Oberhalb des Platzes für insgesamt sechzehn Steckkarten befi-ndet sich ein Feld 30- mit einem Fenster 31 für die digitale -Anzeige in Winkelgraden der jeweiligen Drehlage der-Steuerwelle. Bei der Situation nach Fig. 5 ist die Drehung der Steuer--welle weitgehend vollendet (321° von 3.600 sind bereits zurück--gelegt).Above the space for a total of sixteen plug-in cards is located a field 30 with a window 31 for the digital display in degrees the respective rotational position of the control shaft. In the situation of Fig. 5 is the rotation the control shaft largely completed (321 ° of 3,600 have already been covered).

Im Schaltkasten 2 sind (siehe Fg. 3) elektronische Steuerorgane 32 und 3-3 angeordnet. Diese sind in seitlich In den Schaltkasten 2 einsetzbaren Kästen 34 und 35 untergebracht, die in-Fig. 7 schematisch dargestellt sind -Im Kasten 34 befinden sich Steckkarten 36, wobei jeder Steckkarte eine Leuchtdiode 37 zugeordnet ist. Im Kasten 35 befinden sich Steckkarten 38, wobei wiederum jeder S-teckkarte eine Leuchtdiode 39 zugeordnet ist.Electronic control elements 32 are located in switch box 2 (see FIG. 3) and 3-3 arranged. These are in boxes that can be inserted laterally in switch box 2 34 and 35 housed, the in-Fig. 7 are shown schematically in box 34 there are plug-in cards 36, each plug-in card being assigned a light-emitting diode 37 is. In the box 35 there are plug-in cards 38, in turn each plug-in card a light emitting diode 39 is assigned.

Die Steckkarten 36 sind mit den S-teckkarten 23 elektronisch verbunden und steuern Ströme für den Betrieb von Elementen der Schlauchbeutelmaschine. Wenn diese Elemente mit Nied-rigspannung von z.B. 24 -Volt betrieben werden, ist eine direkte Steuerung von den Steckkarten 36-aus möglich. Wenn jedoch Ströme mit höherer Spannung zu steuern sind, wie z.B. Drehstrom, wird der Leistungsteil 33 beeinflußt, der ebenso kontaktios wie die Steckkarten 36 höher gespannte Ströme steuert.The plug-in cards 36 are electronically connected to the plug-in cards 23 and control currents for the operation of elements of the tubular bag machine. if These elements are operated with a low voltage of e.g. 24 volt is one direct control from the plug-in cards 36-possible. However, if currents with higher Voltage are to be controlled, such as three-phase current, the power section 33 is influenced, the just as contactless as the plug-in cards 36 controls higher voltage currents.

An dem Schaltkasten 2 befindem sich ferner Schalter 99, mit -denen die verschiedenen Maschinenf-unktnen eingeschaltet und ausgescha.ltet -werden können Dies ermöglicht die Anpassung der Maschine an verschiedene Betriebsarten.On the switch box 2 there is also switch 99, with -denen the various machine functions can be switched on and off This enables the machine to be adapted to different operating modes.

-Wie man aus den Fig. 2 und 3 ersehen kann, ist der Folienabzugseinrichtung ein mit 40 bezeichnetes Überwachungsorgan für die Anwesenheit von Folie zugeordnet. Dieses Überwachungsorgan wird nachfolgend anhand der Fig. 8 betrachtet.As can be seen from Figs. 2 and 3, the film pull-off device is associated with a designated 40 monitoring organ for the presence of film. This monitoring organ is considered below with reference to FIG. 8.

Die vom Coil 9 abgezogene Folie 41 wird über zwei Umlenkwalzen 42 und 43 gezogen. Im Folienabschnitt zwischen den Walzen 42 und 43 liegt auf der Folie ein Stift 44 auf. -Auf dem Stift 44, der z.B. aus Aluminium bestehen kann oder-auch aus einem nichtmetallischen Werkstoff, ist ein Eisenklotz 45 befestigt. Er kann längs des Stiftes 44 verschoben werden und ion jeder Einstellage mittels einer Schraube festgeklemmt werden, die in ein Gewindeloch 46 an dem Klotz 45 eingeschraubt ist. Der Stift ist in einem Gehäuse 47 aus magnetisch indifferenten Material, z.B. aus Aluminium, gelagert. Das Gehäuse 47 ist normalerweise geschlossen.The film 41 drawn off from the coil 9 is fed over two deflection rollers 42 and 43 drawn. In the film section between the rollers 42 and 43 lies on the film a pin 44 on. -On the pin 44, which can be made of aluminum, for example, or-also made of a non-metallic material, an iron block 45 is attached. He can be moved along the pin 44 and ion each setting position by means of a screw which is screwed into a threaded hole 46 on the block 45. The pen is in a housing 47 made of magnetically indifferent material, e.g. Aluminum, stored. The housing 47 is normally closed.

In der Seitenwand 47a des Gehäuses 47 ist eine Induktivität 48 befestigt. Diese Induktivität ist in einem Gehäuse untergebracht, an dessen Außenseite sich ein Gewinde 49 befindet. Dies erlaubt ein, feinfühliges Verstellen des Gehäuses quer zur Wand 97a. Eine gefundene Einstellage kann mit einer Kontermutter 50 fixiert werden. Vor der Indüktivität befindet' sich, wiederum eine Leuchtdiode 5-1.An inductor 48 is fastened in the side wall 47a of the housing 47. This inductance is housed in a housing, on the outside of which a thread 49 is located. This allows a sensitive adjustment of the housing across the wall 97a. A setting position found can be fixed with a lock nut 50 will. In front of the inductance there is again a light-emitting diode 5-1.

Bei normalem Betrieb wird der Stift 44 durch die Spannung in der Folie 41 angehoben, wobei sich der Eisenklotz 45 außerhalb des unmittel-baren Wirkungsbereiches der Induktivität 48 befindet. Wenn die Folie reißt oder aus anderen Gründen ihre Spannung verliert, sinkt der Stift 44 nach unten und; der Eisenklotz 45 gelangt in den Bereich der Induktivität, die dadurch.-bedämpft- wird, wodurch in der elektronischen Steuerung, der Maschine ein Ausschalten der selben bewirkt wird. Der beschriebene induktive Schalter ist außerordentlich betriebssicher, da keine Kontakte vorhanden sind, die durch Verschmutzung oder dergleichen versagen könnten.During normal operation, the tension in the foil will cause the pin 44 to move 41 raised, whereby the iron block 45 is outside the immediate area of action the inductance 48 is located. If the foil tears or for any other reason yours Loses tension, the pin 44 sinks down and; the iron block 45 arrives in the area of the inductance, which is thereby attenuated, which in the electronic Control that causes the machine to switch off the same. The described inductive switches is extremely reliable because none There are contacts that could fail due to contamination or the like.

Der Quersiegelstation ist die in Fig. 2 insgesamt mit 52 bezeichnete Überwachungseinrichtung zugeordnet. Diese soll im folgenden anhand der rig. 9 betrachtet werden.The transverse sealing station is designated as a whole by 52 in FIG. 2 Monitoring device assigned. In the following, this will be based on the rig. 9 considered will.

Die Quersiegelstation 8 hat eine vordere Siegelbacke 53 und eine hintere Siegelbacke 54. Die Siegelbacke 54 wird über einen Stößel 55 bewegt, der mit einer Tastrolle 56 auf einem Nocken 57 aufsitzt. Die vordere Siegelbacke 53 sitzt an einer Traverse 58, die mit Zugstangen 59, 60 verbunden ist. Die Zugstangen 59, 60 sind über eine weitere Traverse 61 miteinander verbunden, an der sich eine Rolle 66 befindet, die mit einem Nocken 67 zusammenwirkt. Die Nocken 57 und 67 sitzen drehfest auf einer Nockenwelle 68.The transverse sealing station 8 has a front sealing jaw 53 and a rear one Sealing jaw 54. The sealing jaw 54 is moved via a plunger 55, which with a Sensing roller 56 is seated on a cam 57. The front sealing jaw 53 is seated on one Traverse 58, which is connected to tie rods 59, 60. The tie rods 59, 60 are connected to one another via a further traverse 61, on which there is a roller 66, which cooperates with a cam 67. The cams 57 and 67 sit non-rotatably on a camshaft 68.

Wenn nun zwischen die Siegelbacken 53 und 54 ein Hindernis gelangt, z.B. abzufüllendes Produkt, würden die Kräfte in der Antriebseinrichtung für die Siegelbacken zu groß, wenn nicht die folgende Sicherheitseinrichtung vorhanden wäre.If now an obstacle gets between the sealing jaws 53 and 54, e.g. product to be filled, the forces in the drive device for the Sealing jaws too big if the following safety device were not available.

Die Rolle 66, auf die der Nocken 67 einwirkt, ist nicht unmittelbar an der Traverse gelagert, sondern an einem Hebel 69, der um einen Bolzen 77 gegenüber der Traverse- 61 schwenkbar ist. Der Hebel 69 liegt an einem Anschlag 73 an, der durch eine kräftige Druckfeder 71 in einer bestimmten Stellung gehalten wird. Die Druckfeder 71 stützt sich an einem Federteller 74 ab, der auf einem Anker 72 sitzt, der fest mit der Traverse 61 verbunden ist. Bei normalem Betrieb wird die Druckfeder 71 nicht weiter zusammengedrückt. Gelangt jedoch ein Hindernis zwischendie Siegelbacken 53 und 54, so können die Zugstangen 59, 60 nicht mehr vollständig zurückgezogen werden. In diesem Fall drückt der Zwischenhebel 69 so stark auf den Anschlag 73 daß die Feder 71 zusammengedrückt wird. In diesem Fall spricht die mit einem strichpunktierten Kreis 52 umgebene Sicherheitsvorrichtung an.The roller 66 on which the cam 67 acts is not immediate stored on the traverse, but on a lever 69, which is opposite a bolt 77 the traverse 61 is pivotable. The lever 69 rests against a stop 73 which is held in a certain position by a strong compression spring 71. the Compression spring 71 is supported on a spring plate 74, which sits on an armature 72, which is firmly connected to the cross member 61. During normal operation, the compression spring will 71 not compressed any further. However, if there is an obstacle between the sealing jaws 53 and 54, the tie rods 59, 60 can no longer be fully retracted will. In this Case pushes the intermediate lever 69 so strongly the stop 73 that the spring 71 is compressed. In this case the speaks with a dash-dotted circle 52 surrounded security device.

Die Sicherheitsvorrichtung besteht aus einem induktiven Schalter mit einer Induktivität 75, die mit einem Klemmstück 76 auf einer Konsole 77 befestigt ist, die fest mit dem Zwischenhebel 69 verbunden ist. Mit der Induktivität 75 wirkt eine Eisenschraube 78 zusammen. Die Induktivität wird mehr oder weniger gedämpft, je nachdem, wie groß der Abstand a zwischen der Fläche 7-8a und der Fläche 75a ist.The safety device consists of an inductive switch with an inductance 75, which is attached to a bracket 77 with a clamping piece 76 which is firmly connected to the intermediate lever 69. With the inductance 75 acts an iron screw 78 together. The inductance is more or less attenuated, depending on how large the distance a is between the surface 7-8a and the surface 75a.

Dieser Abstand a vergrößert sich, wenn die Feder 71 zusammengedrückt wird. Bei einem gewissen Maximum dieses Abstandes wird die Induktivität so stark beeinflußt, daß eine Abschaltung der Maschine auf elektronischem Wege ausgelöst wird. An der Induktivität befindet sich wieder eine Leuchtdiode 79 zur Funktionskontrolle.This distance a increases when the spring 71 is compressed will. At a certain maximum of this distance, the inductance becomes so strong affects that a shutdown of the machine is triggered electronically will. At the inductance there is again a light-emitting diode 79 for function control.

In Fig. 10 ist ein elektronischer Nocken dargestellt, der auf einer Welle 80 sitzt. Es kann sich hierbei z.B. um die Welle einer Schwinge in der Abzugsvorrichtung für die Folie handeln. Diese Schwinge darf einen gewissen Winkel nich-t überschreiten, weil in diesem Falle die Folienzuführung nicht mehr richtig funktioniert. In diesem Falle ist es zweckmäßig, zur Vermeidung von Schäden die Maschine abzuschalten. Hierzu kann der elektronische Nocken nach Fig. 10 dienen.In Fig. 10, an electronic cam is shown on a Shaft 80 is seated. This could be, for example, the shaft of a rocker in the take-off device act for the slide. This swing arm must not exceed a certain angle, because in this case the foil feed no longer works properly. In this In the event of this, it is advisable to switch off the machine to avoid damage. For this the electronic cam according to FIG. 10 can be used.

Der auf induktiver Basis arbeitende elektronische Nocken hat einen kreisrunden Körper 81, der drehfest mit der Welle 80 verbunden ist. Auf dem Körper 81 ist eine Skala 82 angeordnet, auf der Winkelgrade aufgetragen sind. Zusätzlic-h zu dieser Skala oder alternativ zu dieser Skala kann ein zusätzlicher kreisförmiger Körper 83 vorgesehen sein, der eine Gradeinteilung 84 trägt, mit der ein Zeiger 85 zusammenwirkt.The electronic cam, which works on an inductive basis, has one circular body 81 which is non-rotatably connected to the shaft 80. On the body 81 a scale 82 is arranged on which angular degrees are plotted. Additionally to this scale or as an alternative to this scale there can be an additional circular one Body 83 is provided be, which carries a graduation 84, with a pointer 85 cooperates.

In dem Körper 81 befindet sich eine breite Nut 86, die an ihren Rändern Unterschneidungen 87 und 88 aufweist.In the body 81 there is a wide groove 86 on its edges Has undercuts 87 and 88.

In der Nut sind zwei Bleche 89 und 90 angeordnet, die entsprechend der Krümmung des Umfanges des Körpers 81 krümmt sind. Da sich die elastischen Bleche geradezubiegen versuchen, entsteht eine gewisse Klemmkraft.Two metal sheets 89 and 90 are arranged in the groove, correspondingly the curvature of the circumference of the body 81 are curved. As the elastic sheets trying to straighten it creates a certain clamping force.

An den Blechen 89 und 90 befinden sich Löcher 91, die für den Angriff eines Einstellwerkzeuges dienen. Wie man aus der Zeichnung ersehen kann (-Bereich 92), können die Bleche übereinandergeschoben werden. Die radiale Erstreckung der Unterschneidungen 87 und 88 ist groß genach, um dieses übereinanderschieben zu ermöglichen.On the plates 89 and 90 there are holes 91 that are used for the attack serve as an adjustment tool. As you can see from the drawing (-area 92), the sheets can be pushed one on top of the other. The radial extent of the Undercuts 87 and 88 are large enough to allow this to slide over one another.

An einem Teil 93 des Maschinengestelis ist eine Induktivität 94 befestigt, die in einem Gehäuse 95 untergebracht ist, das an seiner Außenseite ein Gewinde trägt, das in einem Gewindeloch des Maschinengestellteiles 93 verschraubbar ist. Eine bestimmte Einstellung kann mittels einer Kontermutter 96 fixiert werden. An der Induktivität befindet sich eine Leuchtdiode 97.An inductance 94 is attached to a part 93 of the machine frame, which is housed in a housing 95 which has a thread on its outside carries, which can be screwed into a threaded hole of the machine frame part 93. A specific setting can be fixed by means of a lock nut 96. At A light-emitting diode 97 is located at the inductance.

Die Induktivität wird gedämpft, wenn die Bleche 89 und 90 in ihren Bereich gelangen. Wenn der Sollbereich, innerhalb dem sich die Schwinge bewegen soll, z.B. 900 beträgt, werden die Bleche so eingestellt, daß die Induktivität außerhalb dieses Winkelbereiches eine Sicherheitsschaltung auslöst. Der Nocken kann sehr bequem durch Verschiebung der Bleche in der Nut 86 verändert werden. Der kleinste einstellbare Winkel ist etwa gleich dem Winkel, der der Bogenlänge eines-Bleches entspricht, im gezeichneten Fall also etwa 50". Selbstverständlich können die Bleche auch kürzer ausgebildet werden als gezeichnet.The inductance is attenuated when the sheets 89 and 90 in their Reach area. When the target range within which the rocker moves should be, e.g. 900, the sheets are set so that the inductance is outside this angular range triggers a safety circuit. The cam can be very convenient can be changed by shifting the metal sheets in the groove 86. The smallest adjustable Angle is roughly equal to the angle that corresponds to the arc length of a sheet metal, In the case shown, this is about 50 ". Of course, the sheets can also be shorter trained as drawn.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Packaging machine claims: 1.) Packaging machine, in particular Tubular bag machine with a control device for the time coordination of various machine functions depending on the angular position of a control shaft, characterized in that the disc of an opto-electronic on the control shaft (13) Protractor (14) is rotatably arranged that the protractor (14) to a data selector (16) is connected, in which several interchangeable plug-in parts (23), e.g. Plug-in cards are located, each plug-in part (23) for controlling a machine function serves and adjusting elements (24, 25) for setting a starting angle and has an end angle for the machine function in question and that the plug-in element (23) directly or indirectly via a contactless electrical power unit (34, 35) an organ to be excited for the machine function concerned, e.g. an electric motor, a magnetic coupling or a solenoid valve or a heating element supplied with electrical energy.

2. Packaging machine according to claim 1, characterized in that the setting elements (24, 25) for setting the start angle and the end angle each from a set of three adjusting elements (26, 27, 28), e.g.

Adjusting wheels, of which one (26) is for setting the underter, one (27) for setting the tens and one (28) for setting which serves one of the desired angle.

3. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized through a display window (31) for digital display of the respective position of the Control shaft (13) in degrees.

4. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that with the control shaft (13) a further disc (17) rotatably is connected, which is part of a pulse generator (17, 18) with a digital indicator (20) (speed indicator) for the speed of rotation of the control shaft (13) connected is, which indicates the speed of rotation preferably in revolutions per minute.

5. Packaging machine according to claim 4, with an adjusting device to regulate the rotation speed of the control shaft, e.g. a continuously adjustable one Reduction gear with V-belt and adjustable in their effective diameter V-belt pulleys, characterized in that the speed indicator (20) is so is arranged in the visual vicinity of an actuator (98), e.g. a handwheel, that when the control element (98) is actuated by an operator, the speed indicator (20) can be conveniently observed by the same operator.

6. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized by means of light-emitting diodes (29, 37, 39, 51, 79, 97) for function control, which are attached to the plug-in parts (23), the performance parts (34, 35) and any others for the machine function essential circuits are arranged.

7. Packaging machine according to one of the preceding claims, with a pull-off device for an endless film, and with one that touches the film Button for monitoring the presence of a film and a circuit for switching off the machine in the absence of foil, characterized in that the button consists of the movable part (44, 45) of an inductive switch (Fig. 8).

8. Packaging machine according to claim 7, characterized in that the moving part with its weight force and / or a spring force on the Foil (41) adjoining pin (44) on which an iron piece (45) is located and that in addition to the range of motion of the iron piece (45) an inductance (49) is arranged.

9. Packaging machine according to one of claims 7 and 8, characterized in that that on the inductive switch a light-emitting diode serving for function control (51) is arranged.

10. Packaging machine according to one of the preceding claims Welding or sealing jaws for producing transverse seams, especially in a tubular bag machine, characterized in that in the moving device for at least one movable Jaw (53) an elastically yielding safety member, preferably a helical compression spring (71) l is arranged, which does not give way during normal operation, but when present an obstacle between the jaws (53, 54) yields and that the movement device an inductive proximity switch (52) is assigned to whose inductance (75) when the safety element (71) is yielding Iron piece (78) approaches, the inductive proximity switch (52) with a circuit for stopping the machine is connected (Fig. 9).

11. Packaging machine according to claim 10, characterized in that that on the inductive switch (52) a light-emitting diode serving for function control (79) is arranged.

12. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized by at least one inductive switching cam, e.g. as a limit switch for the movement a rocker in a film take-off, consisting of a non-rotatable with a shaft (80) connected, preferably labeled with an angular graduation (82) disk-shaped or cylindrical carrier (81), on the circumference of which iron pieces (89, 90) can be moved and one at a short distance from the path of movement of the iron pieces arranged inductance (94) (Fig. 10).

13. Packaging machine according to claim 12, characterized in that that the carrier (81) has two annular guide grooves (87, 88) and that the Iron pieces are designed as elastically bent sheets (89, 90) with their Edges engage in the guide grooves and, as a result of their tendency to straighten, are fixed positively in the grooves (87, 88).

14. Packaging machine according to claim 13, characterized in that that the radial groove width of the grooves (87, 88) is so large that two metal sheets (89, 90) Let them slide together.

15. Packaging machine according to one of the sections 12 to 14, thereby 3ekerlnzeichllet that the inductance (94) one for function control serving light emitting diode (97) is assigned.

16. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized by contactless electronic switches (99) for at least some, preferably for all functions of the machine, bypassing the plug-in parts (23) an arbitrary Enable operation of the individual machine functions.