DE1785078B3

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ichrittweise angreifende Druckplatte zu ihrer vertikn- platte als üegunlager dient, an welchem das MaterialStep by step pressure plate to your vertical plate serves as a bearing on which the material is attached

lon Stellbewegung an einem Schuft nach Art des Ub- entlanggleiten kann. Auf diese Weise kann unmlttel-lon adjusting movement can slide along a scoundrel in the manner of the Ub-. In this way,

lichen Stlitzfußes gegenüber dem unterhalb der Stich- bar der für Nähmaschinen übliche Stützfuß ersetztThe normal support foot for sewing machines has been replaced with the support foot below the stitch bar

platte angreifenden Transportern¹ angeordnet und werden, weil die erflndungsgemtlße Druckplatte mitPlate attacking transporters ¹ are arranged and, because the pressure plate according to the invention with

zur Winkeldrchung um ihren Schaft mit einem ring- 3 ihrer griffigen Rlngplaite dann durch den betreffen-for angular rotation around your shaft with a ring 3 of your non-slip ring plate then through the relevant

förmigen Zahnkranz ausgerüstet ist, der vorzugsweise den Schaft angehoben ist und am Flachmaterial nichtshaped ring gear is equipped, which is preferably raised the shaft and not on the flat material

über die Zahnradtsr eines Vorgologes mit einem An- angreifen kann.can attack with one attack via the cogwheel of a Vorgologist.

tricbsritzel des Stellmotors in Verbindung steht, so Die Druckplatte wird also im einfachsten Falle in daß das Flnchmaterial in Wechselschritten einmal der genannten Weise an einer vorhandenen NUhvom Transporteur gegen die glatte Unterseite der io maschine montiert. Eine Randabtastung ergibt sich Druckplatte zum Arbeitsvorschub, zum anderen von vorteilhaft dadurch, daß zur selbsttätigen Kontureiner griffigen Ringplatte unterhalb der Druckplatte steuerung allgemein die optisch unterscheidbare zur KonturfUhrung erfaßt und drehbar ist. Grenzlinie die Randkante des Flachmaterials überTricbsritzel of the servomotor is connected, so the pressure plate is in the simplest case in that the surface material in change steps once in the manner mentioned on an existing NUhvom Conveyor mounted against the smooth underside of the io machine. An edge scan results Pressure plate for the work feed, on the other hand of advantageous in that the automatic contour one Grippy ring plate below the pressure plate control generally the visually distinguishable is recorded and rotated for contour tracking. Boundary line over the edge of the flat material

In diesem Falle wird die Vorrichtung so ausgebil- eine lichtreflektierende Kontrastplatte hinweggeführt det, daß als optisch unterscheidbare Grenzlinie die 15 und deren stellungsabhüngig reflektiertes Licht über Randkanten des Flachmaterials über eine lichtreflek- flexible, nach Art der inneren Totalreflexion arbeitierende Kontrastplatte hinweggeführt und deren stel- tende Lichtleitungen zum Fotowiderstand übertragen lungsabhängig reflektiertes Licht über flexible, nach ist. Die Empfindlichkeit des Fotowiderstandes gegen-Art der inneren Totalreflexion arbeitende Lichtleitun- über dem reflektierten Lichtwert aus dem Arbeitsgen zum Fotowiderstand übertragen ist. Zur Erläute- ao bereich der Maschine steuert dann die Winkeldrehung rung weiterer Einzelheiten für die praktische Ver- der griffigen Ringplatle in einer Richtung, wenn die wirklichung der vorliegenden Erfindung sind Ausfüh- Lichtintensität den vorgegebenen Sollwert überschrcirungsbeispiele in der Zeichnung dargestellt und nach- tet, und in der entgegengesetzten Richtung, wenn sie folgend beschrieben. unterhalb dieses Wertes absinkt.In this case, the device is designed in such a way that a light-reflecting contrast plate is moved away det that as an optically distinguishable borderline the 15 and their position-dependent reflected light above Edge edges of the flat material over a light reflective flexible, working in the manner of total internal reflection Contrast plate led away and its light lines transmitted to the photoresistor Lung-dependently reflected light via flexible, after is. The sensitivity of the photo resistor to type the internal total reflection working light guide and is transferred to the photo resistor via the reflected light value from the working gene. The machine then controls the angular rotation to explain the area tion of further details for the practical use of the handy ring plate in one direction, if the Realization of the present invention are examples of execution light intensity exceeding the specified target value shown in the drawing and after, and in the opposite direction when they described below. drops below this value.

Die Zeichnung bringt in Verbindung mit einer 25 In Verbindung mit der genannten VorrichtungThe drawing brings in connection with a 25 in connection with the mentioned device

Nähmaschine die wichtigsten Merkmale und Vorteile über flexible Lichtleitungen, die aus transparentemSewing machine's main features and advantages using flexible light cables made of transparent

der erfindungsgemäßen Vorrichtung anschaulich zum Kunststoff bestehen können, ist jedoch eine selektivethe device according to the invention can clearly consist of plastic, but is a selective one

Ausdruck. Es zeigt Unterscheidung des ankommenden Lichtes vom ab-Expression. It shows the distinction between the incoming light and the

F i g. 1 die perspektivische Ansicht der mechani- gehenden Licht am Tastkopf sehr zweckmäßig, undF i g. 1 the perspective view of the mechanical light on the probe head is very useful, and

sehen Vorrichtungsteile auf dem Arbeitstisch einer 30 zwar dadurch, daß die aus Glasfaden gebündeltesee device parts on the work table of a 30 by the fact that the bundled glass thread

Nähmaschine, Lichtleitung zum Fotowiderstand mit einer gleich-Sewing machine, light line to the photo resistor with an equal

F i g. 2 die hierzu verwendeten Einzelteile in Ex- artigen Leitung von der Lichtquelle am Tastkopf ver-F i g. 2 The individual parts used for this purpose are connected in Ex-type cables from the light source on the probe

plosionsdarstellung und einigt und die lichtreflektierende Kontrastplatte,plosion display and unites and the light-reflecting contrast plate,

Fig. 3 ein vergrößertes Teilschnittbild zu Fig. 1, ebenso wie der Tastkopf an entsprechenden Ausneh-Fig. 3 is an enlarged partial sectional view of Fig. 1, as well as the probe head on corresponding Ausneh-

F i g. 4 einen Querschnitt durch den Arbeitstisch 35 mungen unmittelbar an der aus mehreren konzentri-F i g. 4 shows a cross-section through the work table 35 directly on the one of several concentric

im Arbeitszeitpunkt des Vorschubs, sehen Bauteilen zusammengesetzten Druckplatte an-at the time of the feed, components look at the assembled pressure plate-

F i g. 5 die gleiche Darstellung während des Ar- geordnet sind. Solche optisch wirksamen GlasfädenF i g. 5 the same representation during the Ar- are arranged. Such optically effective glass threads

beitszeitpunktes für die Konturführung sowie reichen also dann unmittelbar in die zu steuernde Ar-at the time for the contour guidance as well as then extend directly to the work to be controlled

F i g. 6 die dazugehörige lichtelektrische und elek- beitszone hinein. Im allgemeinen werden sie so an-F i g. 6 insert the associated photoelectric and elec- trical zone. In general, they are

tronische Steuerschaltung für den Stellmotor der Vor- 40 geordnet, daß die beobachtete Kante die beleuchtetetronic control circuit for the servomotor of the pre-40 arranged so that the observed edge is the illuminated one

richtung nach Fig. 1. Zone etwa halbiert und danach der vorgesehene SoIl-direction according to Fig. 1. Zone halved and then the intended target

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Konturfüh- wert oder Nullpunkt der elektronischen Verstärkerrung des Vorschubs von Flachmaterial über den Ar- kette eingeregelt wird. Die beleuchtete Zone befindet beitsbereich einer Maschine hat ganz allgemein eine sich unterhalb der betreffenden Druckplatte, und die Druckplatte, die oberhalb des betreffenden Materials 45 optischen Übertragungsmittel können unmittelbar an angeordnet und im Eingriff' damit vorzugsweise unter dieser angeordnet sein, und zwar in Fällen, bei denen entsprechendem Preßdruck dieses gleitend auf dem die lichtreflekticrende Kontaktplatte bis unterhalb Arbeitstisch verschiebt. Zum griffigen Erfassen des der betreffenden Kante des Flachmaterials geführt Flachmaterials dienen in der betreffenden Ringzone werden kann. In anderen Fällen wird einfach in den um den Arbeitspunkt herum elastiscne Ringplatten 50 abgesenkten Raum unterhalb der Stichplatte ein entmit ausreichender Reibungskraft oder zur sicheren sprechender Spiegel eingelegt.
Führung von aufeinanderliegenden Stoffen beliebiger F i g. 1 zeigt eine übliche Nähmaschine 1 zur Her-Art auch entsprechende Spitzen, welche in Verbin- stellung von Kettenstichen, die in bekannter Weise dung mit der betreffenden Druckplatte eine begrenzte mit einem Arbeitskopf mit Nadel 2 zum Nähen in Winkcldrehung ausführen können. Im Einzelfalle 55 vertikaler Richtung ausgerüstet ist. Darunter befindet hängt die Wahl dieser Mittel vom betreffenden Flach- sich eine Stichplatte 3 nach F i g. 3 bis 5, über deren material ab, und deren Bewegungsvorgang ist ohne glatte Oberfläche die zu nähenden Stoffe hinwegge-Einfluß auf den eigentlichen Vorschub, entweder kon- führt werden, durch welche die Nadel in regelmäßitinuierlich oder schrittweise synchronisiert. Dabei gen Zeilabständen schrittweise hindurchsticht. Im wird im Falle einer Kontoführung oder Kontur- 60 Raum unterhalb der Stichplatte 3 befindet sich die steuerung durch Reibung die Differenz zwischen dem nicht dargestellte Führung des Schiffchens mit der Reibungskoeffizienten der Ringplatte an der Druck- Gegenspule, sowie außerdem der den Vorschub ausplätte gegenüber dem zumeist glatten oder polierten übende Transporteur 4.The device according to the invention for the contour guide value or zero point of the electronic amplification of the advance of flat material via the chain is adjusted. The illuminated area of a machine generally has a printing plate below the relevant printing plate, and the printing plate, the optical transmission means above the relevant material 45 can be located directly on and in engagement with it, preferably below it, in cases at which corresponding pressure this sliding on which the light reflective contact plate moves to below the work table. The flat material guided by the relevant edge of the flat material can be used in the relevant annular zone for a non-slip gripping. In other cases, a mirror with sufficient frictional force or a safe speaking mirror is simply inserted into the space below the throat plate, which is lowered around the elastic ring plate 50.
Management of superimposed materials of any figure. 1 shows a conventional sewing machine 1 for the manufacture also corresponding tips which, in connection with chain stitches, can execute a limited angular rotation with a working head with needle 2 for sewing in a known manner with the printing plate in question. In the individual case 55 is equipped in the vertical direction. Below is the choice of these means depends on the flat in question, a throat plate 3 according to FIG. 3 to 5, over their material, and their movement process is without a smooth surface, the fabrics to be sewn-Influence on the actual feed, either through which the needle is synchronized regularly or step-by-step. Step through the line spacing. In the case of an account management or contour 60 space below the throat plate 3, the control by friction is the difference between the guide, not shown, of the shuttle with the coefficient of friction of the ring plate on the pressure counter-coil, as well as the smoothing of the feed compared to mostly Smooth or polished practicing feeder 4.

Arbeitstisch ausgenutzt, während im Falle von Näh- Gemäß der Erfindung ist Hauptteil der Vorrich-Working table is exploited, while in the case of sewing, according to the invention, the main part of the device is

maschinen die aus der Stichplatte hervortretende 65 lung eine scheibenförmige Druckplatte 5, die beimmachine the protruding from the throat plate 65 development a disc-shaped pressure plate 5, which when

Oberfläche des Transporteurs, mit welcher im Wech- Ausführungsbeispiel unmittelbar am vorhandenenSurface of the conveyor, with which in the Wech embodiment directly on the existing one

seischritt der Vorschub ausgeführt wird, dann die Schaft 53 für den üblichen Stützfuß angebrachtseischritt the feed is carried out, then the shaft 53 is attached for the usual support foot

0-latte Unterfläche der erfindungsgemäßen Druck- wurde. Infolgedessen macht sie die Auf- und Ab-0-latte lower surface of the printing according to the invention was. As a result, she makes the up and down

wärtsbewegungen des Schaftes 53 während des Ar- 20 paßt, welches mit einem Zahnrad 21 auf der Stellbeitsvorganges in Wechselschritten synchron zur Na- welle 13 kämmt und damit im Sinne eines Vorgeleges delführung mit und preßt die zu nähenden Stoffe zwischen dem Stellmotor 18 und dem Zahnkranz 8 Eederelastisch gegen den Transporteur 4, jeweils im wirksam ist. Die scheibenförmige Druckplatte 5' ist Wechselrhythmus mit einer begrenzten Aufwärts- 5 fest am Schaft 53 des üblicherweise vorhandenen bewegung, infolge deren der Eingriff unterbrochen und nicht dargestellten Gegenfußes zum Transpor- und der normale Vorschub tätig wird. Eine Öffnung 6 teur 4 befestigt. Hierzu dient eine Traghülse 22 mit erstreckt sich in der Achse der Druckplatte 5, damit einer nicht näher bezeichneten Madenschraube. Die die Nadel 2 hindurchreicht. Zur erfindungsgemäßen Druckplatte 5' hat eine rechteckige Ausnehmung 23, Winkelbewegung ist am Außenumfang der Druck- i₀ in die ein Stützfinger 24 hineinpaßt, der an einem platte 5 eine ringförmige Hülse 7 angeordnet. In Stift 25 in elastischer Verbindung mit einer Schraufester Verbindung mit dem Umfang der Platte 5 ist benfeder 26 festgehalten ist. Im gewünschten Abstand dadurch ein Zahnring 8 geschaffen, der nahe der un- hierzu wird, entsprechend einer gestrichelten Linie in teren Stirnfläche der Ringhülse 7 eine griffige Ring- F i g. 2, eine lichtreflektierende Kontaktplatte 27 platte 9 in Form eines Reibringes trägt. Gegenüber 15 daran festgeschraubt. Sie kann nach F i g. 1 und 3 den nur schematisch in Fi g. 1, 3 bis 5 zur Erläute- unterhalb der Randkante 36 bzw. 36' des zu nähenrung der Arbeitsweise angegebenen Teilen zeigt den Flachmaterials 38 angreifen, durch welche die F i g. 1 den konstruktiven Aufbau in allen Einzel- Nähmaschine 1 ihre Naht in der folgenden Weise heiten. Darin ist die betreffende Druckplatte 5' und ausführt und selbsttätig den Randabstand mit der erderen Anordnung an der betreffenden Nähmaschine 20 findungsgemäßen Vorrichtung einhält,
einschließlich der Steuermittel für die erfindungsge- Hierzu ist eine zweite Ausnehmung 28 in derdownward movements of the shaft 53 during the operation, which meshes with a gear 21 on the actuating process in alternating steps synchronously with the shaft 13 and thus in the sense of a countershaft del guide and presses the fabrics to be sewn between the servomotor 18 and the ring gear 8 Eederelastisch against the conveyor 4, is effective in each case. The disk-shaped pressure plate 5 'is alternating rhythm with a limited upward 5 fixed on the shaft 53 of the usually existing movement, as a result of which the engagement is interrupted and the counterfoot, not shown, is active for the transport and normal feed. An opening 6 teur 4 attached. A support sleeve 22 is used for this purpose and extends in the axis of the pressure plate 5, so that a grub screw (not shown). Which the needle 2 passes through. For the pressure plate 5 'according to the invention there is a rectangular recess 23, angular movement is on the outer circumference of the pressure i ₀ into which a support finger 24, which is arranged on a plate 5, an annular sleeve 7 fits. In pin 25 in elastic connection with a Schrauffest connection to the periphery of the plate 5 is benfeder 26 is held. A toothed ring 8 is thereby created at the desired distance, which is close to the un- this, according to a dashed line in the lower end face of the ring sleeve 7, a non-slip ring. 2, a light-reflecting contact plate 27 carries plate 9 in the form of a friction ring. Screwed to it opposite 15. You can according to FIG. 1 and 3 the only schematically in Fi g. 1, 3 to 5 to explain below the marginal edge 36 or 36 'of the parts specified to sew the operation shows the attack of the flat material 38, through which the F i g. 1 the structural design in all single sewing machines 1 means their seam in the following way. In it is the relevant pressure plate 5 'and executes and automatically maintains the edge distance with the earth's arrangement on the relevant sewing machine 20 according to the invention,
including the control means for the invention. For this purpose, a second recess 28 is in the

mäße Konturführung zu erkennen, wonach zur Win- flanschförmigen Oberplatte 10 nach F i g. 2 oder allkeldrehung um den Schaft 53 der ringförmige Zahn- gemein in der Druckplatte 5 des vereinfachten Schnittkranz 8 im Eingriff mit einem Zahnrad 12 steht und bildes zu Fig. 3 vorgesehen, und zwar senkrecht damit über die Zahnräder 21 und 22 in Verbindung 25 oder leicht geneigt in einer Richtungsebene zum Vormit der Antriebswelle 19 des Stellmotors 18. Die mit schub der Maschine 1. In die Ausnehmung 28 ist der der Ringhülse 7 vereinigten Teile, Zahnkranz 8 und Tastkopf 29 eingesetzt, der ein optisches Glasfasergriffige Ringplatte 9. sind miteinander verschraubt bündel als Lichtleitung 30 trägt. Auf der entgegen- bzw. an einer oberen fianschartigen Scheibe 10 von gesetzten Seite führt die Lichtleitung 30 nach F i g. 1 der scheibenförmigen Unterfläche 11 festgehalten. 30 in ein Steuergerät 31 hinein, in welchem alle elektri-Die genannte Unterfläche ist aus glattem Material sehen Schaltelemente nach F i g. 6 untergebracht sind, hergestellt, hat einen geringen Reibungskoeffizienten, Innerhalb des Steuergerätes 31 sind die einzelnen beispielsweise wie die Stichplatte 4 und ist spiegelglatt Glasfäden der Lichtleitung 30 in zwei verschiedene poliert, mit Chrom plattiert oder in anderer Weise Lichtleitungen 32 und 33 aufgezweigt, von denen beiaus einem reibungsarmen Kunststoff hergestellt, der 35 spielsweise etwa je die Hälfte der Glasfäden umfaßt nicht klebt. Sie hat auf jeden Fall einen sehr geringen wird oder auch in besonderen Fällen für eine beson-Reibungskoeffizienten gegenüber dem zu nähenden dcrs genaue Kontrolle die im Kern der Lichtleitung Material, das daran entlanggleiten kann, während 30 angeordneten Fäden in die Leitung 32 übergeführt die über den Umfang gegebenenfalls nach unten hin- sind, während die sie am Tastkopf 29 umgebenden austretende griffige Haftfläche der Ringplatte 9 in 40 Glasfaden des Außenbereiches in die Lichtleitung 33 den dazwischenliegenden Arbeitsstufen das Flach- übergehen. Die Lichtleitung 33 überträgt das Lichtmaterial erfaßt und im Falle eines Steuersignals in bündel von einer Lichtquelle 34 in Richtung zum der vorgesehenen Richtung dreht. Ein solcher Dreh- Tastkopf 29, so daß ein entsprechender Lichtpunkt Vorgang der griffigen Ringplatte 9 wird also nicht be- 35 nach F i g. 6 erzeugt wird. Dieser soll den Verlauf einflußt von der gleitenden Berührung des erfaßten 45 der Bewegung der Randkante 36 beim Vorschub etwa Stoffes zwischen der glatten Stichplatte 3 und der mittig erfassen. Das gesamte Licht des genannten gleichfalls glatten Unterfläche 11 der Druckplatte 5. Lichtpunktes 35 wird jedoch nur teilweise übertra-Bei dieser Anordnung ist der Zahnkranz 8 so bemes- gen, soweit es von der nicht abgedeckten lichtrefleksen, daß er mit dem Zahnrad 12 in Längsrichtung tierenden Kontrastplatte 27 zurück an den Tastkopf gleitend im Eingriff bleibt, die vertikale Bewegung 50 29 und dann über die gemeinsame Lichtleitung 30 der Druckplatte 5 im Sinne von F i g. 4 und 5 also und die abgezweigte Lichtleitung 32 bis an den Fotonichts am eingestellten Drehwinkel ändert, welcher widerstand 37 gelangt, der als fotoelektrische Zelle in entweder der durch den Zuschnitt vorgegebenen üblicher Weise als lichtabhängiger Widerstand mit Grenzlinie 36 nach F ig. 1 folgt oder im Falle einer zur Lichtstärke reziprokem Widerstandswert zui geraden Naht der Grenzlinie 36' nach F i g. 3. Der 55 Steuerung der nachfolgenden Schaltung dient. Dei im Schnittbild zu F i g. 3 dargestellte Stoff 38 er- Fotowiderstand 37 ist als Schaltelement über einer streckt sich natürlich in beliebiger Breite von der Potentiometer 40 und weitere Widerstände an eine Randkante 36' aus nach links unten. Gleichstrombatterie 38 angeschaltet. Der Strom die-Appropriate contour guidance can be seen, according to which the win-flange-shaped top plate 10 according to FIG. 2 or universal rotation around the shaft 53 of the annular tooth common in the pressure plate 5 of the simplified sectional ring 8 is in engagement with a gear 12 and provided image to Fig. 3, namely perpendicular thus via the gears 21 and 22 in connection 25 or slightly inclined in a directional plane to the Vormit the drive shaft 19 of the servomotor 18. The one with thrust of the machine 1. In the recess 28 is the the ring sleeve 7 combined parts, toothed ring 8 and probe 29 are used, which carries an optical fiberglass-grippy ring plate 9 are screwed together as a light guide 30 bundles. On the opposite or on an upper flange-like disc 10 from the set side, the light guide 30 leads according to FIG. 1 the disc-shaped lower surface 11 held. 30 into a control unit 31, in which all electrical Die said lower surface is made of smooth material see switching elements according to FIG. 6 are housed, produced, has a low coefficient of friction, within the control unit 31 are the individual for example like the needle plate 4 and is mirror-smooth glass threads of the light guide 30 in two different polished, plated with chrome or otherwise branched off light pipes 32 and 33, of which atiaus made of a low-friction plastic which comprises, for example, approximately each half of the glass threads does not stick. In any case, it has a very low coefficient of friction or, in special cases, a special coefficient of friction towards the dcrs to be sewn precise control of the core of the light guide Material, which can slide along it, is transferred into the line 32 during 30 arranged threads which are possibly downwards over the circumference, while those surrounding them on the probe head 29 emerging non-slip adhesive surface of the ring plate 9 in 40 glass thread of the outer area into the light guide 33 the intervening stages of work the shallow transition. The light pipe 33 transmits the light material detected and in the case of a control signal in bundles from a light source 34 in the direction of rotates in the intended direction. Such a rotary probe head 29, so that a corresponding point of light The process of the grippy ring plate 9 is therefore not carried out according to FIG. 6 is generated. This is supposed to be the course influenced by the sliding contact of the detected 45 of the movement of the marginal edge 36 during the advance, for example Grasp the fabric between the smooth needle plate 3 and the center. All the light of said likewise smooth lower surface 11 of the printing plate 5. Light point 35, however, is only partially exceeded In this arrangement, the ring gear 8 is dimensioned in such a way that it is affected by the uncovered light reflections, that he with the gear 12 in the longitudinal direction animal contrast plate 27 back to the probe remains slidingly engaged, the vertical movement 50 29 and then over the common light pipe 30 the pressure plate 5 in the sense of FIG. 4 and 5 so and the branched light line 32 up to the photo nothing changes at the set angle of rotation, which resistance 37 arrives, which is used as a photoelectric cell in either in the usual manner given by the blank as a light-dependent resistor Border line 36 according to Fig. 1 follows or, in the case of a resistance value that is reciprocal to the light intensity, toi straight seam of the border line 36 'according to FIG. 3. The 55 control of the following circuit is used. Dei in the sectional view of FIG. 3 illustrated substance 38 er photo resistor 37 is as a switching element over a extends of course in any width from the potentiometer 40 and other resistors to one Marginal edge 36 'out to the lower left. DC battery 38 turned on. The stream that-

F i g. 2 zeigt in Verbindung mit dem antreibenden ser Batterie 38 fließt dann über eine Leitung 39 unc Zahnrad 12 oder Ritzel dessen Lauf welle 13, die in 60 den Abgriff des Potentiometers 40 über den Foto Kugellagern 14 und 15 umläuft und zwischen den widerstand 37 an die Basis eines Transistors 41. Eit beiden ebenen Platten 16 und 17 angeordnet ist. In zweiter Stromkreis von der Batterie 38 ist über eini festem Abstand zur oberen Platte 16 ist der nicht Leitung 42 und einen Vorwiderstand 43 in den KoI näher bezeichnete Stellmotor 18 in Form eines Wech- lektor- und Emitterkreis des Transistors 41 bis an da selstromservomotors durch sein geripptes Gehäuse 65 Massepotential geführt. Dadurch steuert der Foto auf einer nicht näher bezeichneten Montageplatte widerstand 37 den Basisstrom des Transistors 41 um nach F i g. 2 angedeutet. Der Servomotor 18 hat eine dieser den Stromkreis vom Kollektor zum Emitter, si griffig gerändelte Antriebswelle 19, auf die ein Ritzel daß der Ausgangsstrom über die Leitung 42 am VotF i g. 2 shows in connection with the driving water battery 38 then flows via a line 39 unc Gear 12 or pinion whose shaft 13, which is in 60 the tap of the potentiometer 40 on the photo Ball bearings 14 and 15 revolves and between the resistor 37 to the base of a transistor 41. Eit two flat plates 16 and 17 is arranged. In the second circuit from the battery 38 is via a fixed distance from the top plate 16 is not the line 42 and a series resistor 43 in the KoI Servomotor 18, designated in more detail, in the form of an inverter and emitter circuit of the transistor 41 up to there selstromservomotors passed through its ribbed housing 65 ground potential. This controls the photo on an unspecified mounting plate 37 resisted the base current of transistor 41 to according to FIG. 2 indicated. The servo motor 18 has one of these the circuit from the collector to the emitter, si Grippy knurled drive shaft 19, on which a pinion that the output current via line 42 at the Vot

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widerstand 43 unmittelbar den entsprechenden Span- motor ausgebildet, bei welchem die in F i g. 6 eingenungsabfall erzeugt, der vom Fotowiderstand 37 her- zeichnete Kontrollwicklung gegenüber der Bezugsrührt. Nimmt die übertragene Lichtströmung zu, dann phase des Netzes die Drehrichtung steuert. Infolgewird dadurch der Widerstandswert des Fotowider- dessen wird sich der Stellmotor 18 in einer Richtung Standes 37 kleiner und infolgedessen auch der Span- 5 drehen, wenn der Phasenunterschied 90° Voreilung nungsabfall am Vorwiderstand 43. In gleicher Weise entspricht, bzw. in der entgegengesetzten Richtung, nimmt bei abnehmender Lichtintensität über die wenn der Phasenunterschied 270 oder 90° NachLichtleitung 32 der elektrische Widerstand des Foto- eilung entspricht. Wenn ein positives Signal vom resistors entsprechend zu, vergrößert also den Strom Differentialverstärker 45 an den Impulsgenerator 46 durch die Leitung 42 und gleichermaßen den Span- io gelangt, dann ist die Phasenverschiebung des ausnungsabfall am Vorwiderstand 43. Die Spannung am gangsseitig auftretenden Steuerimpulses + 90° gegen-Verbindungspunkt zwischen dem Vorwiderstand 43 über der Netzphase und die eine Drehrichtung des und dem Transistor 41 wird als Eingangssignal über Stellmotors 18 die Folge. Wenn andererseits das eine Leitung 44 an einen Gleichstrom-Differential- Ausgangssignal des Differentialverstärkers negativ verstärker 45 angelegt, wodurch auch dieser span- 15 und infolgedessen die Impulsfolge am Impulsgeneranungsabhängig im Sinne einer Abnahme bei zuneh- tor mit der entgegengesetzten Phasenlage um 180° mender Lichtintensität bzw. in entgegengesetztem verschoben ist, dann sind die genannten Steuersignale Sinne ausgesteuert wird, infolge der technologischen dementsprechend um 270 oder —90° phasenver-Eigenschaften des Fotowiderstandes 37. schoben gegenüber der Netzphase und man erhältresistance 43 formed the corresponding chip motor directly, in which the in FIG. 6 congestion waste generated, the control winding drawn from the photoresistor 37 compared to the reference stirrer. If the transmitted light flow increases, then the phase of the network controls the direction of rotation. As a result as a result, the resistance value of the photo resistor will move the servomotor 18 in one direction Standes 37 smaller and consequently also the chip 5 turn when the phase difference is 90 ° lead voltage drop at series resistor 43. Corresponds in the same way, or in the opposite direction, increases with decreasing light intensity over if the phase difference 270 or 90 ° after light conduction 32 corresponds to the electrical resistance of the photo division. When a positive signal from resistors increases accordingly, so increases the current differential amplifier 45 to the pulse generator 46 passes through line 42 and likewise the voltage, then the phase shift is the expansion decay at the series resistor 43. The voltage at the control pulse occurring on the input side + 90 ° against the connection point between the series resistor 43 via the mains phase and one direction of rotation of the transistor 41 is the result as an input signal via servomotor 18. On the other hand, if that a line 44 to a DC differential output of the differential amplifier negative amplifier 45 is applied, whereby this also depends on the voltage generation and, consequently, the pulse sequence on the pulse generation in the sense of a decrease with increasing tor with the opposite phase position by 180 ° If the light intensity or the opposite is shifted, then the control signals mentioned Senses is controlled, due to the technological accordingly phasenver by 270 or -90 ° properties of the photo resistor 37th pushed towards the mains phase and one obtains

Das Potentiometer 40 wird zweckmäßig mit einer 20 den entgegengesetzten Drehsinn.The potentiometer 40 is expediently rotated in the opposite direction with a 20.

entsprechenden Eichskala ablesbar gemacht, um die Zur Vermeidung der Übersteuerung mit der GeEmpfindlichkeit des Fotowiderstandes 37 den Be- fahr von Regelschwingungen ist dafür gesorgt, daß triebsbedingungen anzupassen und jeweils den ge- zwischen den Differentialverstärker 45 und den als wünschten Mittelwert der genannten Steuerspannung Zerhacker arbeitenden Impulsgenerator 46 eine vom einzustellen, der unter den gegebenen Bedingungen 25 Stellmotor 18 drehungsabhängige Dämpfungsvorricham Fotowiderstand 37 wirksam ist. Außerdem ist in tung 51 eingeschaltet und so ausgelegt ist, daß diese die Leitung 46 eines weiteren Stromkreises zur Span- den Ausschlag und den Nulldurchgang der Stellbewenungsteilung noch ein Potentiometer 47 eingeschaltet, gungen zur Begrenzung der Stellbewegung durch mit dem eine Bezugsspannung von der Batterie 38 elektrische Gegensignale und zur Vermeidung von veränderlich abgreifbar ist, welche über eine zweite 30 Schwingungen um die Null-Lage hyydraulisch ab-Anschlußleitung 48 zum Differentialverstärker 45 bremst. Die drehzahl abhängige Dämpfungsvorrichführt. Dieser Verstärker 45 ist ein Gleichsiromver- tung 51 kann in einfacher Weise so ausgebildet sein, stärker, dessen Ausgangsspannung jeweils der Diffe- daß ihre elektrischen Signale den jeweiligen Steuerrenz der beiden Eingangsspannungen an den Leitun- Signalen des Fotowiderstandes 37 entgegengerichtet gen 44 nach Größe und Richtung proportional ist. 35 sind und diese teilweise unterdrücken. Auch die hy-Die eingangsseitige Spannungseinstellung wird den draulische Dämpfung im kritischen Nullbereich, die Arbeitsverhältnissen durch Einstellung des Potentio- ja keine drehzahlabhängig großen Signalwerte liefert, meters 47 angepaßt durch einen in F i g. 1 mit dem läßt sich mit einem entsprechenden Stellkolben gegen gleichen Buchstaben bezeichneten Stellknopf am Schwingungsbewegungen zuverlässig und wirksam erSteuergerät 31. Zusätzlich kann der Übertragungs- 40 reichen.The corresponding calibration scale is made readable in order to avoid overriding the sensitivity of the photoresistor 37 the control of control oscillations is ensured that to adapt operating conditions and in each case the ge between the differential amplifier 45 and the as desired mean value of said control voltage chopper working pulse generator 46 one from set, the under the given conditions 25 servomotor 18 rotation-dependent damping device Photo resistor 37 is effective. In addition, device 51 is turned on and is designed so that this the line 46 of a further circuit for the voltage deflection and the zero crossing of the setting movement division Another potentiometer 47 is switched on and limits the actuating movement with the a reference voltage from the battery 38 electrical counter signals and to avoid is changeably tapped, which via a second 30 oscillations around the zero position hydraulically from the connection line 48 to differential amplifier 45 brakes. The speed-dependent damping device leads. This amplifier 45 is a synchronizing device 51 can be designed in a simple manner in such a way that stronger, the output voltage of which differs in each case, that its electrical signals correspond to the respective control limit of the two input voltages on the line signals of the photoresistor 37 are directed in the opposite direction gen 44 is proportional in size and direction. 35 and partially suppress them. Even the hy-die The voltage setting on the input side will reduce the hydraulic damping in the critical zero range Working conditions by setting the potentio- yes no speed-dependent large signal values, meters 47 adapted by one in FIG. 1 with which can be countered with a corresponding adjusting piston The control knob on the oscillating movements labeled with the same letter is reliable and effective 31. In addition, the transmission 40 can be sufficient.

faktor des Differentialverstärkers 45 durch einen Re- Beim Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichgelstromkreis 49 im Sinne einer Gegenkopplung ein- tung wird die kreisförmige Druckplatte 5 vom Schaft geregelt werden. _ 53 in der üblichen Weise angehoben und kann zu-Das verstärkte Gleichstromsignal am Ausgang des sätzlich durch den bekannten Schwenkgriff 52 an der Differentialverstärkers 45 wird einem Tmpulsgenera- 45 Nähmaschine 1 nach Fig. 1 in die Arbeitsstellung tor 46 zugeführt, der als Zerhacker mit der Netzfre- abgesenkt werden. Die betreffenden Stoffe werden qucnz arbeitet und dieses Signal in rechteckige Im- von der Maschine 1 in der üblichen Weise genäht, pulse der genannten Folgefrequenz umwandelt. Die Angenommen, daß die Nahtführung in vorgegebe-Wechselimpulse vom Zerhacker 46 werden anschlie- nem Abstand von der Randkante des zugeschnitteßend durch einen Leistungsverstärker 47 noch ver- 50 nen Flachmaterials ausgeführt werden soll, dann ist stärkt, so daß sie unmittelbar den entsprechenden nach F i g. 1 diese Randkante 36 unterhalb der Na-Steuerwert zur Erregung des Stellmotors 18 liefern. del 2 zu Beginn in die vorgesehene Lage einzurichten. Die Bezugsphasc ist durch eine nicht bezeichnete Pri- Anschließend wird die scheibenförmige Druckplatte 5 märwicklung mit dem Wechselstromnetz angedeutet, in ihre Arbeitslage abgesenkt, wobei sie das betrefdic die Ankerwicklung des Stellmotors 18 darstellt. 55 fende Material gegenüber der darunter befindlichen Wichtig dabei ist, daß der Fotowiderstand 37 über Stichplatte 4 festhält. An der Druckplatte 5 ist der ein Potentiometer 40 in den Stcucrkreis eines Tran- Tastkopf 29 mit den gebündelten Glasfaden der sistors 41 eingeschaltet und dessen Ausgangsspan- Lichtleitung 30 angeordnet und so justiert, daß der nung gegenüber einem gleichfalls an einem Potentio- Lichtpunkt 35. der von der Lichtquelle 34 erzeugt meter 47 wahlweise abgreifbaren Bezugspotential 60 wird, im Sinne von Fig. 6 auf die Mitte der Randüber den Diflferentialverstärker 45 vom Impulsgene- kante 36 fällt. Falls keine wesentlichen Unterschiede rator 46 nach Art eines Zerhackers in solche tast- zwischen der Lichtreflexion des zu nähenden Mateabhängig gegenphasigen Steuerimpulse umgewandelt rials und der Umgebung dieser Randkante auftreten, ist, die um -f oder -90° gegenüber der Netzfre- muß die Randkante durch zusätzliche Mittel optisch quenz phasenverschoben und der Steuerwicklung des 65 hervorgehoben werden. Sind zwei verschiedene Stoffe Stellmotors 18 parallel zu einem Kondensator 50 zur miteinander zu vernähen und nur einer davon zugeselektiven Unterdrückung zugeführt sind. Der Stell- schnitten, dann muß man unterhalb der Stichplatte motor 18 ist als üblicher Zweiphasen-Wechselstrom- einen reflektierenden Spiegel anordnen bzw. eine in-factor of the differential amplifier 45 by a Re- When operating the Vorrichgelstromkreis according to the invention 49 in the sense of a negative feedback device is the circular pressure plate 5 from the shaft be managed. _ 53 raised in the usual way and can be added to the amplified direct current signal at the output of the by the known swivel handle 52 on the Differential amplifier 45 is a pulse generator 45 sewing machine 1 according to FIG. 1 in the working position Tor 46 is supplied, which is lowered as a chopper with the Netzfre-. The substances in question are qucnz works and this signal is sewn into rectangular im- by the machine 1 in the usual way, pulse converts the repetition frequency mentioned. The assumption that the seam guide in given alternating pulses the chopper 46 then cuts a distance from the edge of the cut is still to be executed by a power amplifier 47, then is strengthens, so that they immediately the corresponding according to F i g. 1 this marginal edge 36 below the Na control value deliver for the excitation of the servomotor 18. del 2 to be set up in the intended position at the beginning. The reference phase is represented by an unspecified pri- The disk-shaped pressure plate 5 The winding with the alternating current network is indicated, lowered into its working position, whereby it is concerned represents the armature winding of the servomotor 18. 55 fende material compared to the one below It is important that the photoresistor 37 holds on to the needle plate 4. On the pressure plate 5 is the a potentiometer 40 in the Stcucrkreis of a Tran probe head 29 with the bundled glass thread sistor 41 turned on and arranged its output span light line 30 and adjusted so that the voltage compared to a likewise at a potentiometer light point 35 which is generated by the light source 34 meter 47 optionally tapped reference potential 60 is, in the sense of Fig. 6 on the middle of the edge over the differential amplifier 45 falls from the pulse generating edge 36. If there are no major differences rator 46 in the manner of a chopper in such tactile rials between the light reflection of the material to be sewn depending on antiphase control impulses and the surroundings of this edge occur, is, the -f or -90 ° compared to the Netzfre- the edge must be optically through additional means phase shifted and the control winding of the 65 highlighted. Are two different substances Servomotor 18 parallel to a capacitor 50 to be sewn together and only one of them zugeselected Suppression are supplied. The setting cuts, then you have to go below the throat plate Motor 18 is a conventional two-phase alternating current - arrange a reflecting mirror or an internal

tensive Lichtquelle, welche die Stoffe durchdringt und einen Differenzwert bei Abtastung der vorhandenen Kante ermöglicht. Wenn in anderen Fällen die Kante von der Seite her zugänglich ist, wird die aus F i g. 2 ersichtliche Anordnung getroffen, die auch in Fig. 1 zu sehen ist. In solchen Fällen, wo die Naht vollständig unterhalb der Druckplatte 5 und dicht auf der Stichplatte 4 verläuft, wird gleichfalls grundsätzlich eine darunter befindliche Lichtquelle oder ein entsprechender Spiegel benötigt. Die Ausführung hängt von den betreffenden Arbeitsbedingungen ab und ist auch bei anderen Maschinen bei der unmittelbaren Werkstoffabtastung mit schrittweisem oder kontinuierlichem Vorschub zum Schneiden, Prägen, Stanzen dementsprechend anzupassen, daß in der einstellbaren Mittellage der Steuerschaltung nach F i g. 6 genau der vorgegebene Sollwert der Konturführung anpaßt wird.intense light source that penetrates the materials and a difference value when scanning the existing ones Edge enables. In other cases, if the edge is accessible from the side, it will be out F i g. 2 made arrangement, which can also be seen in FIG. In such cases where the seam runs completely below the pressure plate 5 and tightly on the throat plate 4, is also fundamental an underlying light source or a corresponding mirror is required. Execution depends on the working conditions in question and is also the case with other machines Material scanning with step-by-step or continuous feed for cutting, embossing, Adapt punching accordingly that in the adjustable central position of the control circuit according to FIG. 6th the specified target value of the contour guidance is adapted exactly.

F i g. 6 zeigt dazu die Wirkungsweise bei Verwendung einer lichtreflektierenden Kontrastplatte 27, die sich unterhalb der betreffenden Kante erstreckt und in einfacher Weise einstellbar ist mit einem Stützfinger 24 nach F i g. 2. Bei der Einregelung des genannten Sollwertes wird das Potentiometer 40 zu Hilfe genommen und auf den betreffenden Wert der Lichtstrahlung eingestellt, so daß über die Leitung 44 der gewünschte Spannungswert an den Differentialverstärker 45 gelangt. Zur Überwachung dieses Spannungswertes kann beispielsweise ein Voltmeter 54 ebenfalls am Steuergerät 31 ablesbar angeordnet werden. Die zur Arbeitsweise der selbsttätigen Konturführung notwendige Bezugsspannung des Differentialverstärkers 45 ist frei wählbar durch eine entsprechende Einstellung des Regelknopfes 47 zum betreffenden Potentiometer in Fig. 6, und zwar genau so, daß vor Arbeitsbeginn die Ausgangsspannung des Dificrentialverstärkers 45 den Wert Null hat, infolgedessen also vom Impulsgenerator oder Zerhacker 46 kein Steuersignal zum Stellmotor 18 übertragen wird. Damit steht der Stellmotor 18 still, und die Nähmaschine 1 kann eingeschaltet werden und dann in üblicher Weise mit dem Nähen der betreffenden Stoffe beginnen. Solange diese Stoffe im vorgesehenen Abstand von der Randkante 36 genäht werden, ändert sich nichts. Angenommen jedoch, daß die Stoffe weniger Licht durchlassen als die lichtempfindliche Kontrastplatte 27 oder ein entsprechender Spiegel reflektieren soll, dann haben sich die Stoffe von der vorgesehenen Nahtlinie entfernt und in diesem Falle so verschoben, daß die Kante 36 bzw. im einfachsten Falle die gerade Kante 36' nach F i g. 3 beim normalen Vorschub der Maschine zu weit von der Naht entfernt ist, ein größerer Betrag des Leuchtpunktes wird abgedeckt und infolgedessen die vorgesehene Lichtströmung unterdrückt. Damit nimmt das reflektierte Licht und dessen Intensität über die Lichtleitung 32 zum Fotowiderstand 37 entsprechend ab. Infolgedessen nimmt dessen elektrischer Widerstand im Steuerstromkreis des Transistors 41 zu und vermindert den Basisstrom, wodurch gleichzeitig auch die Stromstärke zwischen Emitter und Kollektor über den Vorwiderstand 43 abnimmt, infolgedessen nimmt der Spannungsabfall über den genannten Vorwiderstand 43 ab, und gegenüber dem Massepotential steigt die Bezugsspannung an der Verbindungsleitung 44 zum Differentialverstärker 45 an, so daß die Spannung des Ausgangssignals dann eine entsprechende Stcucrspannung gegenüber dem Bezugspotential der Leitung 48 darstellt. Auf diese Weise erzeugt der Differentialverstärker 45 ein positives Gleichstromsignal, welches vom Impulsgenerator 46 in eine Impulsfolge umgewandelt wird, die mit 90° Phasenver-Schiebung gegenüber der Bezugsphase des Netzes am Stellmotor 18 wirksam ist. Diese Wechselstromsignale werden, über den Leistungsverstärker 47, an die Steuerwicklung des Stellmotors 18 angelegt und bewirken dessen Drehung im Uhrzeigersinn in der Ansieht zu Fig. 1, sowie über die Zahnräder21 und 12 dann auch gleichfalls im Uhrzeigersinn eine Drehung des Zahnkranzes 8. Dadurch wird die längsverschieblich und drehbar am Schaft 22 gelagerte Druckplatte 5 nach F i g. 1 im gleichen Sinne verschwenkt und damit die Randkante 36 der Bewegungsachse der Nadel 2 genähert, bis der vorgesehene Abstand eingestellt ist. Dann erzeugt die elektronische Schaltung nach F i g. 6 keine Steuersignale mehr und die Konturführung ist eingeregelt. Das gleiche ergibt sich nach F i g. 3.F i g. 6 shows the mode of operation when using a light-reflecting contrast plate 27, the extends below the relevant edge and is easily adjustable with a support finger 24 according to FIG. 2. The potentiometer 40 closes when the specified setpoint is adjusted Help taken and set to the relevant value of the light radiation, so that via line 44 the desired voltage value is applied to the differential amplifier 45. To monitor this voltage value For example, a voltmeter 54 can also be arranged so that it can be read on the control unit 31. The reference voltage of the differential amplifier necessary for the operation of the automatic contour guiding 45 is freely selectable by setting the control button 47 accordingly Potentiometer in Fig. 6, precisely so that the output voltage of the Differential amplifier 45 has the value zero, therefore from the pulse generator or chopper 46 no control signal is transmitted to the servomotor 18. So that the servomotor 18 stands still, and the sewing machine 1 can be switched on and then in the usual way with the sewing of the concerned Fabrics begin. As long as these fabrics are sewn at the intended distance from the marginal edge 36, nothing changes. Assume, however, that the fabrics let through less light than the light-sensitive ones Contrast plate 27 or a corresponding mirror is to reflect, then the substances from the intended seam line removed and in this case shifted so that the edge 36 or in the simplest Fall straight edge 36 'of FIG. 3 too far from the normal feed of the machine Seam is removed, a larger amount of the luminous point is covered and, as a result, the intended one Light flow suppressed. This takes the reflected light and its intensity over the light guide 32 to the photo resistor 37 accordingly. As a result, its electrical resistance decreases in the control circuit of the transistor 41 and reduces the base current, which at the same time the current intensity between the emitter and collector via the series resistor 43 decreases, as a result, increases the voltage drop across the aforementioned series resistor 43, and with respect to the ground potential increases the reference voltage on the connection line 44 to the differential amplifier 45, so that the voltage of the output signal then a corresponding Stcucrspannung compared to the reference potential of the Line 48 represents. In this way, the differential amplifier 45 generates a positive DC signal, which is converted by the pulse generator 46 into a pulse train with a 90 ° phase shift is effective compared to the reference phase of the network at the servomotor 18. These AC signals are applied via the power amplifier 47 to the control winding of the servomotor 18 and effect its rotation in the clockwise direction as viewed in FIG. 1, as well as via the gears 21 and 12 then also a clockwise rotation of the ring gear 8. This makes the longitudinally displaceable and pressure plate 5 rotatably mounted on the shaft 22 according to FIG. 1 pivoted in the same sense and thus the marginal edge 36 of the axis of movement of the needle 2 is approached until the intended distance is set is. Then the electronic circuit of FIG. 6 no more control signals and the contour guidance is regulated. The same results from FIG. 3.

Sobald die Nadel 2 der Nähmaschine 1 aus der Stichplatte 3 zurücktritt, hebt sich im Sinne von F i g. 4 der übliche Transporteur 4 an, drückt den zu nähenden Stoff gegen die glatte Unterfläche der Druckplatte 5, welche mitsamt dem vereinfacht dargestellten Zahnkranz 8 und der griffigen Ringplatte 9 in diesem Zeitpunkt so weit angehoben ist, daß kein Eingriff mit dem vom Vorschub weitergeförderten Stoff besteht. Dieser ist durch eine verstärkte Linie in F i g. 4 angedeutet und kann dann in üblicher Weise vom Transporteur 4 an der glatten Unterseite der Druckplatte 5 entlanggleiten. Wenn der Transporteur 4 am Ende dieser Vorschubbewegung im Sinne von F i g. 3 dann in die Lage nach F i g. 5 abgesenkt wird, bewegt sich im Sinne des dazu eingezeichneten Pfeiles auch die Druckplatte 5 nach unten und preßt mit den nicht dargestellten federelastischen Teilen, die am Schaft 53 angreifen, den zu nähenden Stoff mit der griffigen Ringplatte 9 fest gegen die Stichplatte 4. In dieser Lage nach F i g. 5 hat auch schon die Nadel 2 den Stoff durchstochen. Wenn jetzt eine Konturführung gemäß der Erfindung vom Stellmotor 18 durchgeführt werden soll, dann dreht sich die Druckplatte 5 um den betreffenden Winkelweg und um ihren Drehpunkt der Nähe der Achse der Nadel 2. Infolgedessen wird der zu nähende Stoff um einen entsprechenden Neigungswinkel gegenüber dem Arbeitsvorschub der Maschine 10 gedreht und entsprechend gesteuert. Diese Veränderung im Verlauf der selbsttätigen Konturführung vereinigt also den Maschinenvorschub mit einer manuellen Führung und Überwachung der Nahtlinie. Die genannte Drehbewegung wird so lange fortgesetzt, unc¹ zwar ausreichend langsam, während die Nadel durcli die Stoffe hindurchsticht. Sie wird dann unterbrochen wenn die Nadel heraustritt im Sinne des Pfeiles zi F i g. 4 und der Transporteur 4 von unten her erneu an der glatten Unterfläche der Druckplatte 5 angreift um den nächsten Förderschritt auszuführen.As soon as the needle 2 of the sewing machine 1 withdraws from the throat plate 3, it rises in the sense of FIG. 4 the usual conveyor 4 presses the fabric to be sewn against the smooth undersurface of the pressure plate 5, which, together with the simplified toothed ring 8 and the handy ring plate 9, is raised so far at this point in time that there is no interference with the material being conveyed by the feed . This is indicated by a reinforced line in FIG. 4 indicated and can then slide along the smooth underside of the pressure plate 5 from the conveyor 4 in the usual manner. If the conveyor 4 at the end of this feed movement in the sense of FIG. 3 then into the position according to FIG. 5 is lowered, the pressure plate 5 moves in the direction of the arrow drawn down and presses with the resilient parts, not shown, which act on the shaft 53, the fabric to be sewn with the handy ring plate 9 firmly against the throat plate 4. In this Position according to FIG. 5, needle 2 has already pierced the fabric. If a contour guide according to the invention is to be carried out by the servomotor 18, then the pressure plate 5 rotates through the relevant angular path and around its fulcrum near the axis of the needle 2. As a result, the fabric to be sewn is at a corresponding angle of inclination with respect to the working feed rate Machine 10 rotated and controlled accordingly. This change in the course of the automatic contour guidance combines the machine feed with manual guidance and monitoring of the seam line. The rotational motion referred to is continued, unc ¹ while sufficiently slow, while the needle pierces durcli substances. It is then interrupted when the needle emerges in the direction of the arrow zi F i g. 4 and the conveyor 4 again engages the smooth lower surface of the pressure plate 5 from below in order to carry out the next conveying step.

Die Arbeitsweise des Stellmotors 18 zur Durch führung der Drehbewegung des Zahnkranzes 8 um der griffigen Ringplattc 9 wird so lange im Uhr zeigersinn aufrechterhalten, bis die Kante 36 erneu in die aus F i g. 6 ersichtliche Lage gegenüber der Lichtpunkt 35 gelangt und damit wieder der voi gesehene Lichtwert auf den Fotowiderstand 17 eir trifft, welcher gerade ausreicht, um diejenige Spar nung an der Leitung 44 wieder herzustellen, die deiThe operation of the servomotor 18 to carry out the rotary movement of the ring gear 8 to the grippy ring plate 9 is maintained clockwise until the edge 36 is renewed into the from FIG. 6 visible position opposite the point of light 35 arrives and thus again the voi The light value seen hits the photo resistor 17 eir, which is just sufficient to save the voltage on line 44 to restore the dei

11 1211 12

Bezugspotential der Leitung 48 entspricht und damit zeugt, so daß der Stellmotor 18 dann in cntgegen-Reference potential of the line 48 corresponds and thus testifies, so that the servomotor 18 then in counter-

in der Null-Lage der elektronischen Schaltung keine gesetztem Drehsinn die größte Drehung erzeugt. DasIn the zero position of the electronic circuit, no set direction of rotation generates the greatest rotation. The

Ausgangsspannung des Differentialverstärkers 45 und mechanische Übersetzungsverhältnis durch die zwi-Output voltage of the differential amplifier 45 and mechanical transmission ratio due to the

keine Nachsteuerung des Stellmotors 18 zur Folge schengeschalteten Zahnräder wird der im Bedarfsfallno readjustment of the servomotor 18 will result in gears switched when necessary

hat. 5 notwendigen Drehung der zu nähenden Stoffe an-has. 5 necessary rotation of the fabrics to be sewn.

Wenn andererseits die Kante des zu nähenden gepaßt.On the other hand, when fitted the edge of the sewing item.

Stoffes in entgegengesetztem Sinne von der Naht ab- Eine Übersteuerung des Regelvorganges wird weicht, so daß diese zu dicht an der Kante 36 bzw. durch die drehungsabhängig wirksame Dämpfungs-36' verläuft, dann wird auf die gleiche Weise die vorrichtung 51 vermieden, deren elektrische Gegenintensität des reflektierten Lichtes ansteigen und io signale der Drehung des Stellmotors 18 mit zunehüber die Lichtleitung 32 zum Fotowiderstand 37 zu mender Amplitude der Steuersignale wirksam entviel Licht übertragen. Infolgedessen vermindert sich gegengerichtet sind, und deren hydraulische Schwinder Widerstandswert des Fotowiderstandes 37, und gungsdämpfung im Abgleichbereich dafür sorgt, daß der Ausgangsstrom des Transistors 41 wird stärker, der Regelvorgang nicht als periodische Schwingung, wodurch der Spannungsabfall am Vorwiderstand 43 15 sondern unterhalb des kritischen Wertes aperiodisch sich vergrößert und infolgedessen die Spannung ge- verläuft.Fabric in the opposite sense from the seam. An override of the control process is deviates so that it is too close to the edge 36 or due to the damping 36 'which is effective depending on the rotation. runs, then the device 51 is avoided in the same way, the electrical counterintensity of the reflected light increase and io signals the rotation of the servomotor 18 with zuehüber the light line 32 to the photoresistor 37 to mender the amplitude of the control signals effectively entviel Transmit light. As a result, the opposite direction and their hydraulic shrinkers diminishes Resistance value of the photo resistor 37, and supply damping in the adjustment range ensures that the output current of transistor 41 becomes stronger, the control process not as a periodic oscillation, whereby the voltage drop across the series resistor 43 15 but below the critical value is aperiodic increases and as a result the tension is dissipated.

genüber dem Massepotential abnimmt, welche über Der erfindungsgemäße Tastkopf 29 kann nicht nur die Leitung 44 an den Differentialverstärker gelangt. unmittelbar längs einer Kante des zu verarbeitenden Infolge dieser Spannungsabnahme auf der Eingangs- Flachmaterials zur Steuerung herangezogen werden, seite gegenüber dem Bezugspotential der anderen 20 sondern er kann in gleicherweise auch jeder anderen Eingangsleitung 48 wird dann ausgangsseitig vom unterscheidbaren Grenzlinie oder Kontur folgen, die Differentialverstärker ein entsprechendes Signal ent- beim Zusammenwirken verschiedener Reflexionsfakgegengesetzter Polarität erzeugt, in diesem Falle als toren bei Verwendung eines Spiegels oder jedoch zur negative Spannung. Die negative Spannung erzeugt Unterscheidung verschiedener Lichtdurchlässigkeiten am' als Zerhacker arbeitenden Impulsgenerator 46 25 bei Verwendung einer unterhalb des Tastkopfes andann ein entsprechendes Wechselstromsignal, dessen geordneten Lichtquelle eine Unterscheidung des Phase um 270° gegenüber der Bezugsphase des Net- Lichteinfalls zum Fotowiderstand 37 in der erfinzes verschoben ist, was einer Phasenverschiebung dungsgemäßen Weise ermöglicht. Die betreffende von — 90° am Stellmotor 18 entspricht. Durch dieses Konturlinie braucht also nicht notwendigerweise eine Wechselstromsignal, welches wiederum über den 30 physikalische Kante zu sein, sondern kann in glei-Leistungsverstärker 37 verstärkt und unmittelbar zur eher Weise etwa bei Stoffen eine unterscheidbare Steuerung des Stellmotors 18 ausnutzbar ist, erfolgt Farbkante sein oder ein beliebig außerhalb der zu dann in entgegengesetztem Drehsinn die schon ge- verarbeitenden Stoffe angeordnetes Muster,
schilderte Stellbewegung. Mit dem Antriebsritzel 20 An Stelle des Fotowiderstandes 37 lassen sich auch des Stellmotors 18 dreht sich jetzt auch der Zahn- 35 andere lichtelektrische Abtastmittel einsetzen, und kranz 8 entgegen dem Uhrzeigersinn und bewirkt die erfindungsgemäße selbsttätige Konturführung dadurch ein Verschieben des von der Nähmaschine 1 bzw. Arbeitskontrolle läßt sich in Verbindung mit genähten Stoffes in dem Sinne, daß der Nahtabstand anderen elektrischen Verstärkerketten im vorgesegcgenüber der Randkante 36 sich vergrößert. Auch hcnen Richtungssinn durchführen. Tn jedem Falle dieser selbsttätige Steuervorgang wird so lange 40 ist die Änderung der Drehung des zur Verarbeitung schrittweise mit der zu Fig. 4 und 5 beschriebenen kommenden Flachmaterials bei einer Abweichung üblichen Nadelbcwegung fortgesetzt, bis der er- vom Sollwert des Vorschubs in entgegengesetztem wünschte Ausgleich hergestellt ist und die elektro- Drehsinn auszuführen, wenn die gesehenen Lichtnische Schaltung nach F i g. 6 erneut in Ruhe kommt. werte zur Steuerung der Geräte zunehmen bzw. unter·compared to the ground potential decreases, which via the probe 29 according to the invention can not only reach the line 44 to the differential amplifier. can be used for control directly along an edge of the to be processed as a result of this voltage decrease on the input flat material, side opposite the reference potential of the other 20 but it can also be used in the same way every other input line 48 is then followed on the output side by the distinguishable boundary line or contour, the differential amplifier a Corresponding signal generated when different reflection factors of opposite polarity interact, in this case as gates when using a mirror or to negative voltage. The negative voltage creates a distinction between different light transmittances on the pulse generator 46 25 working as a chopper when using a corresponding alternating current signal below the probe head and then a corresponding alternating current signal whose ordered light source differs the phase by 270 ° compared to the reference phase of the net light incidence to the photoresistor 37 in the invention is what enables a phase shift according to the invention. The relevant of -90 ° on the servomotor 18 corresponds. This contour line does not necessarily need an alternating current signal, which in turn has to be over the 30 physical edge, but can be amplified in the same power amplifier 37 and can be used directly to control the servomotor 18 more easily, for example in the case of substances, be a colored edge or a arbitrarily outside the pattern, which is then arranged in the opposite direction of rotation to the fabrics already being processed,
described adjusting movement. With the drive pinion 20 instead of the photoresistor 37, the servomotor 18 can now also rotate the toothed 35 other photoelectric scanning means, and wreath 8 counterclockwise and the automatic contour guide according to the invention thereby causes a shifting of the sewing machine 1 or Work control can be in connection with sewn fabric in the sense that the seam distance of other electrical amplifier chains in front of the edge 36 increases. Also perform a sense of direction. In any case, this automatic control process is continued as long as the change in the rotation of the flat material coming for processing step by step with the standard needle movement described for FIGS is and execute the electrical sense of rotation when the light niche seen circuit according to F i g. 6 comes back at rest. values for controlling the devices increase or fall below

Nicht nur die Richtung der zur Konturführung +5 halb des Sollwertes abfallen. Somit kann eine einnotwendigen Drehung des Stellmotors 18 wird auf fache fotoelektrische Zelle benutzt werden, um die diese Weise vom jeweiligen Steuersignal oberhalb betreffende Lichtintensität aus dem Arbeitsbereicr oder unterhalb des Bezugspotentials am Differential- der Werkstoffkante auszuwerten und das von der verstärker 45 eingeregelt, sondern außerdem auch die Beleuchtungsänderungen abhängige Steuersignal zui Größe der gerichteten Gleichspannung und damit 50 Einschaltung des Stellmotors auszunutzen, und zwai auch die Amplitude der als Wechselstromsignale er- in dem Sinne, daß dessen Bewegungseinfluß auf da; zeugten Impulse. Infolgedessen ergeben sich in er- Flachmaterial jeweils entgegengesetzt zu den Signal wünschtcr Weise entsprechend größere Winkeldre- änderungen wirkt. Die notwendige Korrektur wire hungen durch den von den Impulssignalen in Dre- damit beiderseits des vorgegebenen Sollwertes aus hung versetzten Stellmotor, und zwar jeweils propor- 55 geführt und die benötigte Regelgröße in einfache: tional zu den Steuersignalen, die über das reflek- Weise durch Beobachtung und Eichung dcsjenigei tiertc Licht von der Kontrastplatte 27 aus die auf- Signalwcrtes hergestellt, der genau in der vorgese getretenen Abweichungen vom Sollwert melden, bis hencn geometrischen Lage dem Abgleichzustand de die Regelschaltung wieder im Gleichgewichtszustand elektronischen Regelgerätc entspricht,
ist. Auf diese Weise wird im Falle einer vollständigen 60 An Stelle des Wechselstrom-Steuermotors 18 kam Abdeckung des Lichtweges durch das zu nähende jede andere bekannte Ausführung eines Servomotor Material ein Maximalwert erzeugt, dann hat die Am- mit umkehrbarem Drehsinn Verwendung finden, ode plitude der Steuerimpulse ein Maximum, und die der Drehsinn kann magnetisch bzw. hydraulisch um Drehung des Stellmotors 18 ist am größten. In glei- kehrbar sein, wobei die Umkehrbarkeit in der be eher Weise wird im entgegengesetzten Falle, wenn 65 schriebenen Weise von der Polarität bzw. von eine keine Abschattung des Lichtfleckes durch die zu Phasenlage der betreffenden Steuerimpulse abhängij nähenden Stoffe erfolgt, ebenfalls die maximale Diffe- gemacht wird. Damit kann die erfindungsgemäß rcnzspannung und die größte Impulsamplitude er- Vorrichtung zur selbsttätigen Konturführung UcNot only does the direction of the contour guide fall +5 half of the setpoint. Thus, a necessary rotation of the servomotor 18 can be used on a multiple photoelectric cell to evaluate the light intensity from the work area or below the reference potential at the differential of the material edge, which is affected by the respective control signal above, and to regulate this by the amplifier 45, but also the lighting changes dependent control signal to the magnitude of the directed direct voltage and thus the activation of the servomotor to be used, and also the amplitude of the alternating current signals in the sense that its movement influence on there; generated impulses. As a result, in flat material, correspondingly larger changes in angular rotation occur in the opposite way to the desired signal. The necessary correction is made by the servomotor offset from the pulse signals in rotation on both sides of the specified setpoint value, in each case proportionally, and the required controlled variable in simple: tional manner to the control signals, which are transmitted via the reflective way through observation and calibration of the light from the contrast plate 27 produced the up signal words, which report precisely the deviations from the setpoint that have occurred until the geometrical position corresponds to the balance state of the control circuit again in the state of equilibrium electronic control device,
is. In this way, a maximum value is generated in the case of a complete covering of the light path through the material to be sewn instead of the alternating current control motor 18, then the am- with reversible direction of rotation is used or amplitude of the control pulses a maximum, and the direction of rotation can be magnetic or hydraulic around rotation of the servomotor 18 is greatest. In the same way, the reversibility is in the opposite case, if the polarity or no shadowing of the light spot by the substances depending on the phase position of the relevant control pulses, also the maximum difference - is done. In this way, according to the invention, the auxiliary voltage and the largest pulse amplitude can be achieved

''Sr*'' Sr *

13 1413 14

Vorschubes von Arbeitsmaschinen bei jeder Art die scheibenförmige Druckplatte 5 bzw, 5 des be-Vorschubsteuerung und auch unabhängig davon ein- schriebenen Ausführungsbeispiels durch einen entgesetzt werden, ob sie schrittweise arbeitet, wie bei sprechenden kreisförmigen Druckring ersetzt, der die Nähmaschinen oder auch kontinuierlich, wie bei Arbeitszone in ausreichendem Abstand umgibt. Im Gravier- und Prägemaschinen. 5 Falle einer Nahmaschine mit einer am VorschubFeed of working machines with each type the disk-shaped pressure plate 5 or 5 of the feed control and also regardless of the registered embodiment example by a dismissed whether it works gradually, as in the case of speaking circular pressure ring that replaces the Sewing machines or also continuously, as in the case of the work zone, at a sufficient distance. in the Engraving and embossing machines. 5 Case of a sewing machine with one at the feed

In der gleichen Weise kann die erfindungsgem'äße teilnehmenden Nadelbewegung wird dann im glei-Anordnung zur Konturkontrolle auch anders als bei chen Sinne die genannte Synchronisation der beiden den gezeichneten Ausfuhrungsbeispielen eingesetzt Vorgänge des Vorschubes und der Drehung zur Konwerden, wenn der Tastkopf dann eine beliebige an- turkontrolle in Wechselschritten erreicht,
dere KonturfUhrung überwacht. So kann beispiels- io Wahrend die beschriebenen Ausführungsbeispiele weise diese Konturkontrolle in Verbindung mit jeder in Verbindung mit einer Nähmaschine erläutert worbekannten oder üblichen Konturführung und deren den sind, kann in ähnlicher Weise das Zusammen-Vorrichtungen eingesetzt werden, wenn dazu der be- wirken der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit antreffende Stellmotor außerdem noch durch eine Pro- deren Arbeitsmaschinen zur Konturführung und grammsteuerung so arbeitet, daß die betreffende Ma- 15 -kontrolle ausgenutzt werden. Dabei wird der beschine einem vorgegebenen Arbeitsweg folgt, dessen treffende Arbeitspunkt in Verbindung mit dem Ma-Musler programmiert ist. Zur Programmierung der terialvorschub in Richtung hierauf überwacht. Somit Steuersignale kann ein Magnetspeicher oder ein kann die Vorrichtung also in Zusammenarbeit mit Lochkartensystem oder eine anders arbeitende elek- Lederspaltmaschinen, Graviermaschinen, Markiertromechanische Vorrichtung dienen. Die betreffende ao maschinen, Perioiiermaschinen, Nietiiiasohinen, Anordnung kann auch in Verbindung mit einem Schneidvorrichtungen und Musterprägemaschinen StTchzühler bei Nähmaschinen so arbeiten, daß der zur Herstellung von Zierstreifen auf Leder oder Me-Verlauf des betreffenden Musters von der Anzahl tall ganz allgemein Verwendung finden. An Stelle der Einzelstiche abhängt. Beispielsweise werden die des griffigen Ringflansches 9 unterhalb der erfin-Kommandos für eine Drehbeweggung des betreffen- 25 dungsgemäßen Druckplatte können zum gleichartigen den Stellmotors in Abhängigkeit von der Folge der Zweck auch andere technische Hilfsmittel, wie Stifte, vorgesehenen Anzahl von Stichen gesteuert, die diese Klauen oder Haftpunkte dienen, die jeweils synchron Maschine ausgeführt hat. mit dem Transport des zu bearbeitenden Flachmate-In the same way, the participating needle movement according to the invention is then used in the same arrangement for contour control, differently than in the case of the mentioned synchronization of the two exemplary embodiments shown, processes of advancement and rotation when the probe head then has any - temperature control achieved in alternating steps,
the contour of which is monitored. Thus, for example, while the described exemplary embodiments, this contour control can be explained in connection with each known or customary contour guide and their that are explained in connection with a sewing machine, the assembling devices can be used in a similar way if the inventive effect is to do so The device with the relevant servomotor is also operated by a program machine for contour guidance and program control in such a way that the relevant measurement control is used. In doing so, the document follows a specified work path, the relevant work point of which is programmed in connection with the Ma-Musler. For programming the material feed is monitored in the direction of this. Thus control signals can be a magnetic memory or the device can be used in cooperation with a punch card system or a differently working electronic leather splitting machine, engraving machine, or a mechanical marking device. The ao machines, Perioiiermaschinen, Nietiiiasohinen, arrangement can also work in connection with a cutting device and pattern embossing machine StTchzühler in sewing machines so that the pattern in question is generally used for the production of decorative strips on leather or metal. Depends in place of the individual stitches. For example, the grippy ring flange 9 below the invent commands for a rotary movement of the pressure plate in question can also control other technical aids, such as pins, provided number of stitches that these claws, depending on the sequence of the purpose, for the same type of the servomotor or adhesive points are used, which each machine has executed synchronously. with the transport of the flat material to be processed

Die Vorrichtung kann schließlich auch mechanisch rials entweder im Wechselschritt mit dem Arbeitsgesteuert werden, wozu beispielsweise eine Kurbel- 30 takt oder auch in anderen Fällen kontinuierlich mit scheibe umläuft und dann auf den Zahnkranz 8 des dem Antrieb der Maschine zu kuppeln sind. Im Falle gezeichneten Ausführungsbeispieles einwirkt, oder in einer kontinuierlichen Vorschubbewegung müssen die Verbindung mit einer mechanischen Konturführung betreffenden Gerätschaften zuverlässig griffig sein, derart, daß diese der betreffenden Kante folgt und so daß keine Störungen zwischen der Materialvermechanisch, hydraulisch oder elektrisch eine Winkel- 35 Schiebung und dem betreffenden Arbeitsvorgang aufdrehung des Zahnkranzes in Abhängigkeit von den treten können. So wird also zum Greifen des Flachgewünschten Konturänderungen auslöst. materials eine entsprechende Ringplatte zuverlässigFinally, the device can also be controlled mechanically either in alternation with the work for which, for example, a crank 30 cycle or in other cases continuously with disk rotates and then to be coupled to the ring gear 8 of the drive of the machine. In the event of Drawn embodiment acts, or in a continuous feed movement must Be reliably grippy in connection with equipment relating to mechanical contour guidance, in such a way that it follows the relevant edge and so that no interferences between the material hydraulically or electrically an angle shift and the relevant work process open of the ring gear depending on the step. So it becomes possible to grasp what is flatly desired Triggers contour changes. materials a corresponding ring plate reliably

Wenn die Vorrichtung für eine Nähmaschine ver- den Reibungsfaktor 1 haben, so daß kein Schlupf wendet werden soll, deren Nadelführung dem Vor- auftritt und die Drehung des zu verarbeitenden Maschub folgt, also für eine Nähmaschine, bei welcher 40 terials gegebenenfalls auch beim Vorschub in Ardie Transporteure während des Vorschubes die glei- beitsrichtung eindeutig möglich sein. Wenn zwei aufche Bewegung ausführen, die auch die Nadel beim einandergelegte Stoffe gemeinsam verarbeitet werden, Durchstechen des zu nähenden Stoffes mitmacht, wo- ist dafür zu sorgen, daß die betreffende griffige Ringbei dann die Nadel und allgemein auch der beweg- platte nicht nur das oben liegende Material erfaßt liehe Druckfuß gemeinsam wandern, dann muß nur 45 und eine Verschiebung gegenüber dem darunter befür eine ausreichend große öffnung oder einen Schlitz findlichen Material zuläßt. Wenn dies gleichwohl in der erfindungsgemäßen Druckplatte gesorgt wer- möglich ist und auch nicht mit Sicherheit mindestens den, damit diese den Arbeitsvorgang der Maschine schrittweise vermieden werden kann, dann ist eine nicht hindert. Infolgedessen wird die erfindungs- griffige Fläche vorzusehen, die gleichzeitig beide gemäße Vorrichtung zur Konturkontrolle auch in 5° Flachmaterialien erfaßt. Man wird also in Verbinden Fällen möglich, wo der Materialvorschub un- dung mit Textilien und anderen ohne Schaden durchabhängig von der Konturführung in Wechselschritten stechbaren Werkstoffen solche Griff-Flächen vorsedurchgeführt und diese der Arbeitsweise der betref- hen, aus denen einzelne Spitzen hervorragen und fenden Maschine angepaßt sind. Sie ist also keines- durch das obere Material hindurch bis in das untere wegs in ihrer Wirksamkeit beeinträchtigt durch eine 55 Material eingreifen können. In Verbindung mit dei optische Abtastung einer Konturlinie, die vom be- erfindungsgemäßen Vorrichtung zur selbsttätiger arbeiteten Flachmaterial unabhängig und der selbst- Konturführung des Vorschubes von Arbeitsmaschitätigen Konturführung des Maschinenvorschubs über- nen für Flachmaterial wird also keine bestimmte melagert ist, sowie durch einen ausreichend großen chanische Vorrichtung, sondern jede den betreffenfreien Ringabstand der gegebenenfalls durch an ihrer 60 den Arbeitsbedingungen angepaßte Konstruktions· Unterseite hervortretende Spitze am Flachmaterial änderung in gleicher Weise wie das beschrieben angreifenden Ringplatte gegenüber der Arbeitszone Ausführungsbeispiel vom Tastkopf über den Foto der betreffenden Maschine. widerstand stellungsabhängig den vorgegebene]If the device for a sewing machine has the friction factor 1, so that no slippage is to be turned, the needle guide occurs before and the rotation of the Maschub to be processed follows, so for a sewing machine, with which 40 terials possibly also with the feed in Ardie Conveyors during the feed the moving direction clearly be possible. When two open Execute movement that the needle also processes when the fabrics are laid one on top of the other, Piercing of the fabric to be sewn, it must be ensured that the ring in question is easy to grip then the needle and, in general, the moving plate not only grasp the material lying on top borrowed pressure foot wander together, then only 45 and a shift compared to the one below befür a sufficiently large opening or a slit-sensitive material allows. If it does in the printing plate according to the invention is possible and also not with certainty at least den, so that this the working process of the machine can be avoided step by step, then is a does not prevent. As a result, the surface according to the invention will be provided, both at the same time Corresponding device for contour control also recorded in 5 ° flat materials. So one becomes in connection Cases possible where the material feed and with textiles and others depend on without damage From the contour guide, materials that can be pierced in alternating steps are provided with such grip surfaces and these relate to the mode of operation from which individual peaks protrude and are adapted to the machine. So it is not - through the upper material to the lower away in their effectiveness impaired by a 55 material can intervene. In connection with dei optical scanning of a contour line from the device according to the invention to automatic flat material worked independently and the self-contouring of the feed of work machines The contour guidance of the machine feed is used for flat material, so no specific storage is required is, as well as by a sufficiently large mechanical device, but each of the concern-free Ring spacing of the construction, if necessary, adapted to the working conditions Underside protruding tip on the flat material change in the same way as described attacking ring plate opposite the work area embodiment from the probe over the photo of the machine in question. resistance depending on the position]

Zweckmäßig wird in den zuletzt genannten Fällen Sollwert nachregeln.In the last-mentioned cases, it is advisable to readjust the setpoint.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Reach 1 2, the direction of the advance or the position claims: the flat material on the work table is reduced. Should z. B, garments or leather goods

1. Device for automatic contour guidance nits through the work zone of a sewing machine! Ars operated with step-by-step feed are performed, with their feed being carried out automatically working machines for flat material, especially those known on conveyors, then the Sewing machines, in which the flat material between the operator the flat material in the sense of see a pressure plate and a counter pressure- provided cutting pattern lead to the subject plate of a contour and corner areas attacking one of the surfaces in the desired area fenden conveyor is moved through, and to follow io sense. The same hand control is also where a perpendicular and diagonal to the printing is necessary for other work machines, example plate movable tool intermittently for contouring a linear perforation through an opening in the printing plate, for leather splitting knives, for embossing in acts on the underlying flat material, leather products, for cutting machines and engraving thereby characterized in that the adjusting devices and many similar operations, motor (18) from a photoelectric contouring device for sewing machines or other processing probes Direction of rotation controlled machines for web material with step-by-step Vorist, that the pressure plate (5) on its underside is in the push, the implementation of a contour control, Area of the edge with a friction lining (9) d. H. the automatic continuous alignment of the is allowed, and that the workpiece loaded on a shaft along a predetermined contour solid pressure plate depending on which the needle or other processing tool, Periodic tooling by the flat mat - difficult because only one during each coating cycle rial (36) can be lifted. limited time to carry out situation assessments

2. Device according to claim 1, characterized in that changes to the workpiece are available,
indicates that the pressure plate (5) consists of a 35 Although it is from paper web controls od optical sensing devices motor (18) driven pinion (12) engages, and to attach and regulate the inclination of the roller axles so that in engagement with the pinion axially displaceable that the paper web is exactly within bar. 30 of the specified area. For machines,

3. Device according to claim 1 or 2, that work according to the sewing machine principle, is characterized in that the rotational movement of the implementation of the scanning signals in changes in position of the pressure plate (5) when the work of the flat material emerges, however, much more difficult,
stuff from the flat material and when attacking the object of the invention is to interrupt an automatic fen of the conveyor (4). 35 Contour guidance for according to the sewing machine principle

4. Device according to one of the preceding working machines to provide compliance Claims, characterized by the optical of the seam distance from the edge or of the optical unsampling a contour line that enables contour lines that can be distinguished from the machined.

th flat material independently and the automatic To solve this problem is according to the invention

gene contour guidance of the machine feed 40 provided that the servomotor is superimposed by a photoelectric as well as a sufficiently large contour feeler device depending on the direction of rotation free ring spacing, which is optionally controlled by gig that the pressure plate at its Unteran their underside protruding tips on the side in the area of the edge with a friction lining made of flat material attacking ring plate opposite is permitted, and that attached to a shaft the work zone of the machine in question. 45 Pressure plate depending on the tool position

ment can be lifted periodically from the flat material. The inventive device for automatic Contour guidance is particularly advantageous for processing flat material that is not sufficient 50 rigid but elastic and, as a result, outside cannot be precisely fed into the work zone, as is the case with

The invention relates to a device for self-tilien, plastics or leather, in which already the perform contour guidance with step-by-step compliance with the prescribed seam spacing Thrust operated machines for flat mats- a straight seam must be carefully monitored. rial, especially sewing machines, in which the 55 regardless of this, however, can be any at-flat material between a printing plate and one of their automated feed control in the sense Counterpressure plate can be used by one on one of the upper contour guides, and that is to be disentangled attacking transporter moves through neither directly through the edges of the already closed and in which a perpendicular and oblique to the cut flat material, which the proposed printing plate movable tool intermittently 60 gene contour guidance follows automatically, or additionally through an opening in the printing plate with an externally controlled contour guide, if one the underlying flat material acts. temporarily only use the probe

In known feed devices, Flachser is made dependent. However, there is the preferred one material automatically over the work surface in the area of application of the contour guide according to the invention led away from the work zone. During one such case, a The flat material in question must be a sewing machine and a contour line immediately can also be guided by hand in such a way that the border line to be sewn is visually distinguishable for example, to corners or desired contours to flat material is used, and that on it