DE2852703B2

DE2852703B2 - Ergometer

Info

Publication number: DE2852703B2
Application number: DE19782852703
Authority: DE
Inventors: Frohmut 2000 Barsbüttel Müller; Willi 2057 Reinbek Sontopski
Original assignee: Vogel & Halke 2000 Hamburg De
Current assignee: Vogel & Halke 2000 Hamburg De
Priority date: 1978-12-06
Filing date: 1978-12-06
Publication date: 1981-06-11
Also published as: DE2852703A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Ergometer mit einer durch Drehhebel antreibbaren Welle, mit der eine Bremseinrichtung gekoppelt ist, durch welche das Drehmoment der Welle aufgenommen wird, wobei mit de» Bremseinrichtung ein Meßglied derart verbunden ist, daß das Meßglied entsprechend dem Drehmoment mit einer Kraft beaufschlagt wird.The invention relates to an ergometer with a shaft that can be driven by rotary levers and with which a braking device is coupled, through which the torque of the shaft is absorbed, with the »braking device a measuring element is connected such that the measuring element according to the torque with a Force is applied.

Als Drehhebel sind aus der DE-OS 2113 749 Schwenkpedale, aus Prospekten Tunturi und Monark Rehab Trainer Drehpedale in Form auch von Druckkurbeln und aus einem Prospekt Unilife auch Laufbänder bekannt. Die Bezeichnungen sind Firmennamen.As rotary levers are from DE-OS 2113 749 Swivel pedals, from brochures Tunturi and Monark Rehab Trainer Rotary pedals in the form of pressure cranks and also treadmills known from a Unilife brochure. The names are company names.

Ein Problem an solchen Ergometern liegt darin, einerseits eine möglichst einfache Ausführung für die Leistungsanzeige zu schaffen und andererseits auch eine laufende Veränderbarkeit vorzusehen. Das wird mit bekannten Ausführungen nicht erreicht. Bei bekannten Ergometern, bei denen eine Wirbelstrombremse benutzt wird, wie aus dem DE-GM 75 23 938 bekannt ist, und die aus einem Wirbelstromläufer, der im allgemeinen mit dem rotierenden Element, d. h. der im Ergometer angetriebenen Welle, verbunden ist und aus einem drehbar gelagerten Magnetpolträger besteht, sind an letzterem ein Hebelarm mit z. B. einem pendelnden Gewicht oder Federn für ein Gegenmoment angeordnet. Dieses pendelnde Gewicht oder die Federn stellen dabei ein Meßglied dar. Das Pendeln des Gewichtes bzw. die Schwingungsfähigkeit von Federn trägt zu einer ungleichmäßigen und wechselnden Belastung bei. Diese Anwendungen von Wirbelstrombremsen zeigen lediglich die Bremskraft an. Hinsichtlich der Anwendung von Wirbelstrombremsen an Ergometern können gegenüber vorbeschriebener Ausführung Wirbelstromteil und Magnetteil auch vertauscht werden. One problem with such ergometers is, on the one hand, the simplest possible design for the To create a performance display and, on the other hand, to provide ongoing changeability. That will be with known versions not achieved. In known ergometers in which an eddy current brake is used is, as is known from DE-GM 75 23 938, and from an eddy current rotor, which in general with the rotating element, d. H. the shaft driven in the ergometer, is connected and off consists of a rotatably mounted magnetic pole carrier, a lever arm with z. B. a oscillating weight or springs arranged for a counter-torque. That pendulous weight or that Springs represent a measuring element. The swing of the weight or the ability of springs to vibrate contributes to an uneven and changing load. These uses of eddy current brakes only show the braking force. Regarding the use of eddy current brakes on ergometers Eddy current part and magnetic part can also be interchanged compared to the design described above.

Ferner sind bekannte Ausführungen, insbesondere von Fahrrad-Ergometern, mit mechanischen Bremsen versehen. Diese Ausführungen sind aus dem bereits erwähnten Prospekt von Tunturi sowie auch aus einem Prospekt Bodyguard, ersterer für Backenbremsen, zweiterer für Bandbremsen, bekannt Solche mechanisehen Bremsen sind einerseits aufwendig und arbeiten andererseits unzuverlässig, weil sie auf Reibungswirkungen beruhen, die sich in Abhängigkeit von äußeren Einflüssen und auch vom Betriebsalter des Gerätes verändern können. Reibflächen nutzen sich ab oder werden allmählich so geglättet, daß sich Schlupfwirkungen ergeben; auch dabei wird z. B. mit einem pendelnden Gewicht geaibeitetThere are also known designs, in particular of bicycle ergometers, with mechanical brakes Mistake. These statements are from the already mentioned prospectus from Tunturi as well as from one Prospectus Bodyguard, the former for shoe brakes, the latter for band brakes, known such mechanisehen Brakes are on the one hand complex and on the other hand they work unreliably because they rely on frictional effects which depend on external influences and also on the operating age of the device can change. Friction surfaces wear out or are gradually smoothed so that there are slip effects result; also here z. B. trained with a pendulum weight

Bekannt sind an Ergometern auch generatorische Bremsen. Dabei wird durch den Generator eine elektrische Leistung erzeugt und in Widerständen vernichtet. Solche Widerstände werden nur stufenweise umgeschaltet, so daß sich immer Leistungsstufen ergeben und kein gleichmäßiger Übergang über umfangreiche Leistungsbereiche vorhanden ist.Regenerative brakes are also known on ergometers. The generator creates a electrical power generated and destroyed in resistances. Such resistances will only be gradual switched so that there are always power levels and no smooth transition across extensive service areas are available.

Aus einem Prospekt von Bosch ist auch bekannt, eine direkte elektrische Anzeige an Ergometern vorzusehen. Bei dieser Ausführung wird mit einer konstanten Spannung gearbeitet. Diese konstante Spannung wird dann aufgeteilt, und die bekannten elektrisch arbeiten-It is also known from a brochure from Bosch to provide a direct electrical display on ergometers. This version works with a constant voltage. This constant tension becomes then split up, and the familiar electrical work-

i" den Ergometer arbeiten mit zusätzlichen Multiplikationsschaltkreisen, in denen Strom und Spannung als kennzeichnende Größen für die Leistungsmessung miteinander verknüpft werden. Dabei sind aufwendige Schaltungsmaßnahmen erforderlich.i "the ergometers work with additional multiplication circuits, in which current and voltage are linked as characteristic quantities for power measurement. These are complex Switching measures required.

i"» Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ergometervorrichtung — insbesondere die Leistungsmessung an einer Ergometervorrichtung — der eingangs angegebenen Art dahingehend zu verbessern, daß mit einfachen Mitteln, unter Vermeidung voni "» The invention is based on the object of a Ergometer device - especially the performance measurement on an ergometer device - the To improve the type specified at the outset that with simple means, while avoiding

·"' Multiplikationsschaltungen, ein Leistungssignal erzielbar ist, welches im übrigen übergangslos für verschiedene Leistungsbereiche erzeugbar ist.· "'Multiplication circuits, a power signal achievable is, which can also be generated seamlessly for different power ranges.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zum Erfassen der Ergometerleistung das Meßglied ein mit Dehnungsmeßstreifen versehener Kraftaufnehmer ist, der ortsfest im Ergometer befestigt ist, daß die Dehnungsmeßstreifen in einer Meßbrücke verschaltet sind, daß ein Drehzahl-Spannungswandltrzum Erfassen der Drehzahl der Welle vorhanden ist und daß eine derartige elektrische Verbindung vom Wandler zum Kraftaufnehmer besteht, daß die drehzahlabhängige Spannung U₁ des Wandlers die Speisespannung der DMS-Brücke bildet.This object is achieved according to the invention in that the measuring element is a force transducer provided with strain gauges, which is fixed in place in the ergometer, that the strain gauges are connected in a measuring bridge, that a speed-voltage converter is available for detecting the speed of the shaft and to detect the ergometer performance that there is such an electrical connection from the transducer to the force transducer that the speed-dependent voltage U _{1 of} the transducer forms the supply voltage of the strain gauge bridge.

Solche Kraftaufnehmer sind beispielsweise aus derSuch force transducers are, for example, from

^r>5 DE-OS 2011 686 bekannt. Dabei handelt es sich beispielsweise um in Brückenanordnung vorgesehene Dehnungsmeßstreifen an einer Seite eines durch das Drehmoment infolge der aufgebrachten Drehzahl auslenkbaren Hebels. Kraftaufnehmer sind einerseits einfacher und robuster als bekannte, als Meßglieder verwendete Wandler ausgeführt, und sie gestatten außerdem die Speisung mit einer Spannung, deren Höhe durch die Drehzahl bestimmt ist. Daher ist der Kraftaufnehmer mit besonderem Vorteil mit einer drehzahlabhängigen Spannung gespeist. ^r > 5 DE-OS 2011 686 known. This involves, for example, strain gauges provided in a bridge arrangement on one side of a lever that can be deflected by the torque as a result of the speed applied. Force transducers are, on the one hand, designed to be simpler and more robust than known transducers used as measuring elements, and they also allow the supply of a voltage, the level of which is determined by the speed. The force transducer is therefore particularly advantageously supplied with a speed-dependent voltage.

Vorteilhaft ist als Bremseinrichtung eine Wirbelstrombremse vorgesehen, deren eines Element mit dem Kraftaufnehnier und mit einer Gegenzugfeder verbun·An eddy current brake is advantageously provided as a braking device, one element of which with the Force absorbing and connected with a counter tension spring

den ist, und daß der Kraftaufnehmer als eingespannter Hebel ausgebildet und mit seinem freien Ende die Bremseinrichtung verbunden ist Durch eine solche Bremseinrichtung lassen sich durch die Einteilung der Elemente der Wirbelstrombremse in ihrem gegenseitigen Abstand verschiedene Belastungswerte erreichen.den is, and that the force transducer as a clamped Lever formed and with its free end the braking device is connected by such Braking device can be determined by the division of the Elements of the eddy current brake achieve different load values in their mutual distance.

Vorteilhaft ist ein spannungsabhängiges Instrument vorgesehen, das mit dem Ausgang des Drehzahl-Spannungswandlers verbunden ist Dadurch ist die Ablesung auch der Drehzahl möglich.A voltage-dependent instrument is advantageously provided which is connected to the output of the speed-voltage converter This means that the speed can also be read off.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist In der Zeichnung zeigtThe invention is explained below using an exemplary embodiment shown in the drawing is shown in the drawing shows

F i g. ί in schematischer Ansicht ein Ergometer,F i g. ί a schematic view of an ergometer,

Fig.2 eine Sei.enteilansicht von Elementen der Wirbelstrombremse,Fig.2 is a partial side view of elements of the Eddy current brake,

F i g. 3 eine Stirnansicht von F i g. 2 längs der Linie 111-.¹H in Teildarstellung,F i g. 3 is an end view of FIG. 2 along line 111-. ¹ H in partial representation,

F i g. 4 ein Ausführungsbeispiel für die sc^uematische Anordnung in Blockdarstellung.F i g. 4 shows an embodiment for the sc ^u ematische arrangement in a block diagram.

F i g. 1 zeigt ein im Aufbau übliches Ergometer mit einem Sattel 1 auf einem Gectell 2, an welchem eine Pedalanordnung 3 und ein fahrradartiger Lenker 4 angeordnet sind, unterhalb dessen ein Anzeigekasten 5 angeordnet ist, auf dessen Oberseite Einstell- und Anzeigeelemente vorgesehen sind. Unterhalb des Lenkers 4 ist ein Gehäuse 6 angeordnet, in welche -n eine angetriebene Welle 7 gelagert ist und — wie aus weiteren Figuren hervorgeht — auch eine Wirbelstrombremse 29 und ein Kraftaufnehmer 20.F i g. 1 shows an ergometer which is customary in construction and has a saddle 1 on a Gectell 2, on which a Pedal arrangement 3 and a bicycle-like handlebar 4 are arranged, below which a display box 5 is arranged, on the upper side of which setting and display elements are provided. Below the Handlebar 4 is a housing 6 is arranged in which -n a driven shaft 7 is mounted and - as from is apparent from further figures - also an eddy current brake 29 and a force transducer 20.

Wie auch aus F i g. 2 erkennbar ist, ist zwischen Wänden 9 und 12 des Gehäuses 6 eine Achse 10 gelagert. Auf einer fest auf ihr angeordneten Wellenbuchse 40 ist über Wälzlager 41 die angetriebene Welle 7 mit einem Ritzel 11 gelagert, das von einem Zahnriemenantrieb 8 von der Pedalanordnung 3 her angetrieben wird. Auf dieser angetriebenen Welle 7 ist als Element der Wirbelstrombremse 29 ein Wirbelstromläufer 16 drehfest angeordnet. Koaxial dazu ist am anderen Ende der Achse 10 drehfest, aber axial zu ihr verschiebbar, eine Nabenbuchse 42 vorgesehen, auf welcher mittels eines Wälzlagers 43 eine Nabe 15 eines Magnetpolträgers 14 der Wirbelstrombremse angeordnet ist. Dieser Magnetpolträger ist daher in bezug zur Achse 10 axial verschiebbar und verdrehbar. Durch Drehung des Wirbelstromläufers 16, beispielsweise einer Aluminiumscheibe, wird aufgrund der aus dem Magnetpolträger 14 und seinen Magnetteilen 17 austretenden und die Scheibe 16 durchsetzenden magnetischen Kraftlinien ein Drehmoment auf den Magnetpolträger 14 ausgeübt. Die Magnetteile 17 sind zweckmäßig als Ring mit Magnetzonen ausgeführt.As also from FIG. 2, there is an axis 10 between walls 9 and 12 of the housing 6 stored. The driven shaft is on a shaft bushing 40 fixedly arranged on it via roller bearings 41 7 mounted with a pinion 11, which is driven by a toothed belt drive 8 from the pedal assembly 3 is driven. On this driven shaft 7 is an eddy current rotor as an element of the eddy current brake 29 16 rotatably arranged. Coaxially to this, the other end of the axis 10 is non-rotatable, but axially to it displaceably, a hub bushing 42 is provided, on which a hub 15 of a roller bearing 43 is provided Magnetic pole carrier 14 of the eddy current brake is arranged. This magnetic pole carrier is therefore related to Axis 10 can be moved and rotated axially. By rotating the eddy current rotor 16, for example an aluminum disc, is made up of the magnetic pole carrier 14 and its magnetic parts 17 exiting and the disc 16 penetrating magnetic lines of force a torque on the Magnetic pole carrier 14 exercised. The magnetic parts 17 are expediently designed as a ring with magnetic zones.

Wie aus Fig.3 ersichtlich ist, greift an den Magnetpolträger 14 eine Zugverbindung 21 an, beispielsweise ein Gestänge oder ein Seil, deren freies Ende mit einem Ende eines Hebels 22 verbunden ist, dessen anderes Ende bei 23 im Gehäuse 6 befestigt ist. Dieser Hebel 22 ist der Träger für die Dehnungsmeßstreifen (DMS), die in an sich bekannter Weise in einer Brückenanordnung an einer Seite des Hebels 22 angeordnet sind, wie beispielsweise bei 24. Der Kraftaufnehmer insgesamt ist mit 20 bezeichnet. Die Dehnungsmeßstreifen könnten auch an anderen Seiten des Hebels 22 vorgesehen sein unter entspiechender Ausrichtung der Brücke.As can be seen from FIG. 3, a connection 21 engages the magnetic pole carrier 14, For example, a linkage or a rope, the free end of which is connected to one end of a lever 22, the other end of which is fastened at 23 in the housing 6. This lever 22 is the carrier for the strain gauges (DMS), which in a known manner in a bridge arrangement on one side of the lever 22 are arranged, such as at 24. The force transducer as a whole is designated by 20. the Strain gauges could also be provided on other sides of the lever 22 under corresponding ones Alignment of the bridge.

Der Hebel hat eine Biegungsfähigkeit, die darauf abgestimmt ist, daß bei dem sich am Magnetpolträger 14 ergebenden Drehmoment eine genügende Auslenkung vorhanden ist, um den Kraftaufnehmer mit den Dehnungsmeßstreifen so zu verstimmen, daß eine eingespeiste Spannung proportional zum Drehmoment verändert wird. Durch den Hebel 22 und seine Zugverbindung zum Magnetpolträger 14 wird die Bremskraft aufgebracht und angezeigtThe lever has a bendability that depends on it it is coordinated that in the case of the magnetic pole carrier 14 resulting torque there is a sufficient deflection to the force transducer with the To detune strain gauges so that a fed-in voltage is proportional to the torque is changed. Through the lever 22 and its connection to the magnetic pole carrier 14 is the Braking force applied and displayed

Auf der angetriebenen Welle befindet sich ein Drehzahlspannungswandler 19, vorteilhaft in der Ausführung mit einer Lochscheibe 44 und einerA speed voltage converter 19 is located on the driven shaft, advantageously in the Version with a perforated disc 44 and a

ίο Meßschranke 45, die den Rand der Lochscheibe 44 übergreift und an einer Seite eine Lichtquelle und an der anderen Seite eine Empfangsdiode besitzt. Die Meßschranke 45 ist an der Wand 9 befestigt. Hierbei handelt es sich um einen Teil des Drehzahlspannungswandlers in der Ausführung als Digital-Analog-Wandler mit nachgeschaltetem Frequenzspannungswandler oder dergleichen. Dieser liefert eine von der Drehzahl der angetriebenen Welle 7 abhängige Spannung. Diese Spannung ist die im folgenden mit U_s bezeichneteίο measuring barrier 45, which engages over the edge of the perforated disk 44 and has a light source on one side and a receiving diode on the other side. The measuring barrier 45 is attached to the wall 9. This is part of the speed-voltage converter in the form of a digital-to-analog converter with a downstream frequency-voltage converter or the like. This supplies a voltage that is dependent on the speed of the driven shaft 7. This voltage is referred to below as U _s

M Brückenspeisespannung.M bridge supply voltage.

Wenn die Verstimmung des in Brückenanordnungen vorgesehenen Kraftaufnehmers mit V bezeichnet wird, ergibt sich am Kraftaufnehmer eine Ausgangsspannung U_a = k χ Vx U_a wobei k eine Brückenkonstante einführt.If the detuning of the force transducer provided in bridge arrangements is denoted by V , the result at the force transducer is an output voltage U _a = k χ Vx U _a, where k introduces a bridge constant.

Da die Speisespannung U₅ von der Drehzahl abhängig ist und die Verstimmung V von der Bremskraft, ergibt sich eine Ausgangsspannung U, unter Einbeziehung von Konstanten für die verschiedenen Elemente, welche derSince the supply voltage U ₅ is dependent on the speed and the detuning V is dependent on the braking force, there is an output voltage U, taking into account constants for the various elements which the

in Leistung entspricht, die durch die Pedalanordnung eingegeben wird. Bei der soweit beschriebenen Anordnung, in welcher die Wirbelstrombremse aus den Elementen 14 und 16, im ganzen mit 29, bezeichnet ist, ergibt sich eine Funktionsanordnung nach der F i g. 4 incorresponds in power input through the pedal assembly. With the one described so far Arrangement in which the eddy current brake from elements 14 and 16, as a whole with 29, is designated, the result is a functional arrangement according to FIG. 4 in

J5 zwei verschiedenen Möglichkeiten. Es sind jeweils die Wirbelstrombremsen-Anordnung 29 sowie der Dehnungsmeßstreifen-Kraftaufnehmer 20 sowie ein Spannungsabhängiges Anzeigeinstrument 30 zur Leistungsanzeige gezeigt. J5 two different options. There are always those Eddy current brake arrangement 29 and the strain gauge force transducer 20 and a voltage-dependent device Display instrument 30 shown for performance display.

•40 Die angetriebene Welle 7 wird durch die in der F i g. 4 mit 7' bezeichneten Verbindung dargestellt, und zwar in dem Umfang, wie der Drehzahlspannungswandler 19 angetrieben wird.• 40 The driven shaft 7 is by the in F i g. 4th shown with 7 'designated connection, to the same extent as the speed-voltage converter 19 is driven.

Von der Wirbelstrombremse geht eine mechanischeThe eddy current brake is a mechanical one

•4) Funktionsverbindung — mit 21 bezeichnet — in den Dehnungsmeßstreifen-Kraftaufnehmer 20. Ferner ist eine elektrische Verbindung 31 zwischen 19 und 20 vorgesehen, um die Brückenspeisespannung U_s, die drehzahlabhängig ist, zuzuführen. Der Ausgang des• 4) Functional connection - denoted by 21 - in the strain gauge force transducer 20. Furthermore, an electrical connection 31 is provided between 19 and 20 in order to supply the bridge supply voltage U _s , which is speed-dependent. The outcome of the

so Dehnungsmeßstreifen-Kraftaufnehmers ist durch eine elektrische Leitung 32 mit dem Anzeigeinstrument 30 verbunden. Über diese Leitung 32 wird die erwähnte Spannung U_a dem Instrument digital oder analog zugeführt.The strain gauge force transducer is connected to the indicating instrument 30 by an electrical line 32. The aforementioned voltage U _a is supplied to the instrument digitally or analogously via this line 32.

Die Figur zeigt auch eine Drehzahlanzeige 33.The figure also shows a speed indicator 33.

Hierbei handelt es sich um ein übliches digital oder analog anzeigendes Instrument, das zweckmäßig von dem Drehzahlspannungswandler 19 aus betrieben wird.This is a common digital or analog display instrument that is conveniently used by the speed voltage converter 19 is operated from.

Nunmehr wird wiederum auf die Fig. 2 Bezug genommen. Es ist erkennbar, daß die Nabenbuchse 42 einen keilförmigen Betätigungsansatz (34) aufweist, der eine schräg zur Achse 10 verlaufende Keilfläche 50 hat. Beispielsweise kann dir Achse 10 eine Axmlprofilierung in Fo7Ti einer Abflachung oder eine Nut aufweisen, /uReference is now made again to FIG. It can be seen that the hub sleeve 42 has a wedge-shaped actuating attachment (34) which has a wedge surface 50 running obliquely to the axis 10. For example, axis 10 can have an axis profiling in Fo7Ti have a flat or a groove, / u

b^r> welcher eine ergänzende Profilierung an der undrehbar, aber axial verschiebbaren Nabenbuchse 42 vorgesehenb ^r > which a supplementary profile on the non-rotatable, but axially displaceable hub sleeve 42 is provided

Zwischen der WellenbiKhse 40 und der NabenbuchseBetween the shaft sleeve 40 and the hub sleeve

42 ist eine Druckfeder 37 angeordnet, die einen Abstand zwischen den Teilen 14 und 16 der Wirbelstrombremse 29 einstellt. Dieser Abstand ist in Abhängigkeit davon veränderbar, daß ein Betätigungselement 36 mit entsprechender Abschrägung auf die Keilfläche 50 am Betätigungsansatz 34 drückt. Dieses Betätigungselement 36 ist somit im Sinne des Doppelpfeiles 38 durch eine im ganzen mit 39 bezeichnete Einstelleinrichtung verstellbar. Diese besteht beispielsweise aus einer Spindelmutter 46 am Betätigungselement 36, durch die eine im Gehäuse an einem Träger 47 geführte Spindel 48 geschraubt ist. Letztere ist durch einen am Träger 47 angeordneten Motor 49 antreibbar. Ein Handantrieb wird nicht ausgeschlossen.42 a compression spring 37 is arranged, which a distance between the parts 14 and 16 of the eddy current brake 29 sets. This distance can be changed depending on the fact that an actuating element 36 with corresponding bevel on the wedge surface 50 on the actuating shoulder 34 presses. This actuator 36 is thus in the sense of double arrow 38 by an adjusting device designated as a whole with 39 adjustable. This consists, for example, of a spindle nut 46 on the actuating element 36, through which a spindle 48 guided in the housing on a support 47 is screwed. The latter is connected to the carrier 47 by one arranged motor 49 can be driven. A manual drive is not excluded.

Aus F i g. 3 ist ersichtlich, daß am Magnetpolträger 14 eine Gegenzugfeder 51 angreift, um ein Seil 21 ständig straffzuhalten und den Kraftaufnehmer 20 mit einer geringen Vorspannung zu versehen.From Fig. 3 it can be seen that a tension spring 51 acts on the magnetic pole carrier 14, around a rope 21 constantly to keep it taut and to provide the force transducer 20 with a slight bias.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Ergometer with a shaft that can be driven by rotary levers, to which a braking device is coupled, through which the torque of the shaft is absorbed, a measuring element being connected to the braking device in such a way that the measuring element is acted upon with a force corresponding to the torque, characterized in that, that for detecting the ergometer performance the measuring element is provided with a strain gauge (24) force transducer (20) which is fixed in place in the ergometer, that the strain gauges (24) are connected in a measuring bridge, that a speed-voltage converter (19) for detecting the speed the shaft (7) is present and that there is such an electrical connection (31) from the converter (19) to the force transducer (20) that the speed-dependent voltage U _{s of} the converter (19) forms the supply voltage of the strain gauge bridge

2. Ergometer according to claim 1, characterized in that an eddy current brake is used as the braking device (29) is provided, one element (14) with the force transducer (20) and with a counter tension spring (51) is connected, and that the Force transducer (20) designed as a clamped lever (22) and with its free end the Braking device is connected.

3. Ergometer according to claim 1, characterized in that that a voltage-dependent instrument (33) is provided which is connected to the output of the Speed-voltage converter (19) is connected.