DE2851921A1

DE2851921A1 - Multiple roller conveyor system - has individual roller drive DC motors with stator core laminations having radially inner periphery grooved for windings

Info

Publication number: DE2851921A1
Application number: DE19782851921
Authority: DE
Inventors: Heinrich Klose
Original assignee: KLOSE ELEKTROTECH
Current assignee: KLOSE ELEKTROTECH
Priority date: 1978-11-30
Filing date: 1978-11-30
Publication date: 1980-06-04
Also published as: DE2851920A1

Abstract

The roller conveyor comprises a number of identical small-dia. closely spaced rollers each driven by a DC motor (5) having a housing (13) with external cooling fins. The housing contains a stator (9) with a large number of stamped one-piece laminations (14) forming the stator core. Between the inner periphery of each lamination, which surrounds the rotor (7) with a narrow air gap (16) and the outer yoke ring area (15), the laminations are provided with grooves (12, 17) to accommodate the main pole (18), reversing pole (19), and compensation windings. The identical grooves (12) for the compensation windings may have a lesser radially outward depth than the grooves (17) for the other windings (18, 19).

Description

Rollgang Roller table

Die Erfindung betrifft einen Rollgang mit einer Mehrzahl gleicher Rollgangsrollen insbesondere kleinen Durchmessers, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a roller table with a plurality of the same Roller table rollers, in particular with a small diameter, according to the preamble of the claim 1.

Derartige Rollgänge werden von der Anmelderin für Walzwerke gefertigt. Um eine möglichst gleichmäßige Abstützung des Walzgutes, insbesondere etwa im Falle von Feinblech, zu erhalten, ist anzustreben, die Rollen mit kleinem Durchmesser auszubilden und eng benachbart zueinander anzuordnen; auch bei kurzen Blöcken oder dgl. ist das Erfordernis eines geringen gegenseitigen Abstandes der Stiitzlinien der Rollgangsrollen für das Walzgut von sehr wesentlicher Bedeutung. Mit dem Rollendurchmesser sinkt weiterhin das Schwungmoment der Rollen und ergibt sich ein vermindertes Antriebsdrehmoment auch dadurch, daß der Abstand des Kraftantriebspunktes zwischen der Rollgangsrolle und dem Walzgut einerseits und der Achse der Rollgangsrolle andererseits kleiner wird.Such roller tables are manufactured by the applicant for rolling mills. In order to support the rolling stock as evenly as possible, especially in the case of of sheet metal, the aim is to obtain the rollers with a small diameter to be formed and to be arranged closely adjacent to one another; even with short blocks or Like. is the requirement of a small mutual distance between the support lines the roller table rollers are very important for the rolling stock. With the roll diameter the moment of inertia of the rollers continues to decrease and the drive torque is reduced also in that the distance of the power drive point between the roller table roller and the rolling stock on the one hand and the axis of the roller table roller on the other hand smaller will.

Jedoch sind Rollgangsrollen insbesondere in Walzwerken erheblichen Belastungen ausgesetzt, da tonnenschwere Brammen oder dgl. transportiert werden müssen. Hinzu kommt bei Warmwalzwerken eine starke thermische Belastung vom Walzgut her, so daß insgesamt auf Grund der Belastungsverhältnisse ein gewisser Mindestdurchmesser der Rollgangsrollen nicht unterschritten werden darf. Dieser durch die Belastungen vorgegebene Mindestdurchmesser ist aber zugleich ein optimaler Durchmesser, da jede weiter, durch die Belastung nicht zwingend erforderliche Vergrößerung des Rollendurchmessers zu einer nachteiligen VergröMerung des Stützabstandes benachbarter Rollgangsrollen und zu einer Erhöhung der erforderlichen Antriebsleistung führt, was sich insbesondere bei hoher Schalthäufigkeit, also hohen Reversier-Anlaufzahlen sehr nachteilig bemerkbar macht.However, roller table rollers are considerable, especially in rolling mills Exposed to loads, since slabs weighing several tons or the like are transported have to. In addition, there is a strong thermal load on the rolling stock in hot rolling mills ago, so that overall a certain minimum diameter due to the load conditions the Roller table rollers must not be undercut. This through the minimum diameter given for the loads is at the same time an optimal diameter, since any further enlargement of the Roll diameter leads to a disadvantageous enlargement of the support distance between neighboring Roller table rollers and leads to an increase in the required drive power, which is particularly the case with high switching frequencies, i.e. high numbers of reversing starts very disadvantageously noticeable.

Auf Grund der vorstehend geschilderten Überlegungen ergibt sich häufig ein Rollendurchmesser von erheblich weniger als 400 mm als optimal, so beispielsweise ein Rollendurchmesser von 300 mm oder auch darunter.On the basis of the considerations outlined above, this often results a roll diameter of considerably less than 400 mm than optimal, for example a roll diameter of 300 mm or less.

Der Antriebsmotor jeder Rollgangsrolle ist an einer Seite axial an die Rolle angesetzt. Dies erfordert an der Antriebsseite zusätzlichen, teuren Bauraum, der in jedem Falle so gering wie möglich gehalten werden sollte, håufig aber auch eine bestimmte Breite ganz einfach deshalb nicht überschreiten darf, weil durch die Anordnung von rJeitungen oder anderen Aggregaten des Walzwerkes nur ein begrenzter Bauraum für den Antrieb zur Verfügung steht.The drive motor of each roller table roller is axially on on one side the role is scheduled. This requires additional, expensive installation space on the drive side, which should be kept as low as possible in any case, but also often quite simply not to exceed a certain width because through the arrangement of lines or other units of the rolling mill is only a limited one Space for the drive is available.

Dies führt zu der Forderung, daß auch die Elektromotore ebenso wie die Rollgangsrollen fluchtend nebeneinander gesetzt werden müssen, somit also mit Rücksicht auf die engstmögliche Annäherung der Rollgangsrollen mit ihrem Außendurchmesser den Durchmesser der Rollgangsrollen ebenfalls nicht überschreiten dürfen. Dies ist mit Drehstiommotoren in der Regel problemlos möglich, da diese für die erforderlichen Leistungen Außenabmessungen besitzen, die auch bei vergleichsweise kleinen Rollendurchmessern von etwa 300 mm diesen Durchmesser nicht überschreiten. ilit Rücksicht auf die bessere Regelfähigkeit, die geringere Erwärmung bei gewissen Schalthäufigkeiten und sonstige funktionelle Vorteile besteht jedoch häufig ein Bedürfnis dafür, Gleichstrommotore für den Antrieb der Rollgangs- rollen zu verwenden. Diese bauen für die erforderlichen Leistungen jedoch größer, so daß ihre Verwendung nur bei vergleichsweise großem Rollendurchmesser oder größerem Rollenabstand problemlos möglich ist, zumal wenn mit Direktantrieb gearbeitet werden soll.This leads to the requirement that the electric motors as well as the roller table rollers must be set in alignment next to each other, thus with Consideration of the closest possible approach of the roller table rollers with their outer diameter must also not exceed the diameter of the roller table rollers. This is usually possible without any problems with torsion-phase motors, since these are necessary for the Performances have external dimensions that are even with comparatively small roll diameters of about 300 mm do not exceed this diameter. ilit consideration for the better Controllability, the lower heating with certain switching frequencies and others however, there is often a need for functional advantages to DC motors for driving the roller table rolls to use. Build this for the required services, however, larger, so that their use only for comparatively large roller diameter or larger roller spacing problem-free is possible, especially if you want to work with direct drive.

Im Falle einer eng benachbarten Anordnung vergleichsweise kleiner Rollen im Rollgang muß entweder eine geeignete gestaffelte Anordnung von Gleichstrommotoren für den Antrieb vorgenommen werden, die zu erhöhtem Bauraum für den Antrieb führt und auf Grund der örtlichen Verhältnisse oft gar nicht möglich ist, oder es muß unter Verzicht auf die an sich wünschenswerten Vorteile von Gleichstrommotoren im Einzelfall dennoch auf Drehstrommotore zurückgegriffen werden, wenn nicht die gesamte Auslegung des Rollgangs geändert werden soll, nur um Gleichstrommotore ohne zusätzlichen seitlichen Platzbedarf verwenden zu können.In the case of a closely spaced arrangement, it is comparatively smaller Rollers in the roller table must either have a suitable staggered arrangement of DC motors be made for the drive, which leads to increased installation space for the drive and due to local conditions it is often not possible or must renouncing the inherently desirable advantages of direct current motors in the In individual cases, three-phase motors can still be used, if not all of them Design of the roller table should be changed only to DC motors without additional to be able to use lateral space requirements.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Augabe zu Grunde, einen Rollgang der im Oberbegriff des Anspruchs 1 umrissenen Gattung zu schaffen, der auch bei eng benachbarter Anordnung von Rollgangsrollen vergleichsweise kleinen Durchmessers ohne zusätzlichen seitlichen Raumbedarf einen Antrieb mit Gleichstrommotoren der erforderlichen Leistung gestattet.In contrast, the invention is based on the task of a roller table to create the genre outlined in the preamble of claim 1, which is also at closely spaced arrangement of roller table rollers of comparatively small diameter a drive with DC motors of the required performance.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.The solution to this problem takes place through the characteristic features of claim 1.

Dadurch, daß die den Läufer umgebenden Polschuhe und Stege zur Aufnahme der verschiedenen Wicklungen einstückig mit dem Jochringbereich an gestanzten Blechronden ausgebildet sind, ergibt sich gegenüber der bisher üblichen nachträglichen Befestigung der bereits gewickelten Polschuhe am separaten Jochringbereich der Blechronden der Vorteil einer erheblich größeren Fertigungsgenauigkeit ohne zusätzlichen Aufwand, so daß der Spalt zwischen Läufer und Innenumfang des durch die Blechronden gebildeten Ständers geringer gehalten werden kann. Dadurch sinken im Verein mit der Verwendung von einstückigem Dynamoblech die magnetischen Verluste und erhöht sich somit die spezifische Leistung des Motors innerhalb des gegebenen Raumes, so daß der Gleichstrommotor für eine vorgegebene Leistung kleiner baut. Dies ermöglicht es, auch in den engen Einbauverhältnissen an eng benachbarten Rollgangsrollen kleinen Durchmessers Gleichstrommotore direkt oder über ein Getriebe in einer fluchtenden Reihe an einer Seite der Rollgangsrollen anzusetzen. Überraschend hat sich gezeigt, daß eine Verminderung des Raumbedarfes der Gleichstrommotore durch den erfindungsgemäßen Kunstgriff um bis zu 30 50 und sogar etwas mehr möglich ist, so daß ungünstige Einbazverhältnisse selbst bei Direktantrieb keine Probleme mehr bieten. Darüberhinaus sinkt mit einer entsprechenden Verminderung des Rollendurchmessers auch das erforderliche Antriebsmoment, so daß parallel auch die erforderliche Leistung des Motors etwas abfällt, was wiederum vorteilhafte Rückwirkungen auf seine notwendige Baugröße und auch sein Gewicht hat, was insbesondere eine Entlastung von Aufsteckgetrieben ergibt.Characterized in that the pole pieces surrounding the rotor and webs for receiving of the various windings in one piece with the yoke ring area on punched sheet metal plates are formed, arises compared to the previously customary subsequent attachment the already wound pole shoes on the separate yoke ring area of the sheet metal plates of the Advantage of a significantly greater manufacturing accuracy without additional effort, so that the gap between the runner and the inner circumference of the sheet formed by the sheet metal Stand can be kept lower. This will decrease in association with the use of one-piece Dynamo sheet reduces the magnetic losses and thus increases the specific power of the motor within the given space, so that the DC motor for a specified performance builds smaller. This makes it possible, even in tight installation spaces directly on closely spaced roller table rollers with small diameter DC motors or via a gear in an aligned row on one side of the roller table rollers to apply. Surprisingly, it has been shown that a reduction in space requirements the DC motors by the inventive trick by up to 30 50 and even a little more is possible, so that unfavorable installation conditions even with direct drive no more problems. In addition, it decreases with a corresponding decrease of the roller diameter also the required drive torque, so that also parallel the required power of the motor drops somewhat, which in turn has beneficial repercussions on its necessary size and weight, which is a particular relief of slip-on gears results.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnung.Further details, features and advantages of the invention result can be derived from the following description of embodiments of the invention based on the drawing.

Es zeigt: Fig. 1 schematisch vereinfacht eine Draufsicht auf einen Ausschnitt aus einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rollgangs mit Direktantrieb, Fig. 2 schematisch vereinfacht eine Teil-Seitenansicht einer über ein Getriebe angetriebenen Rollgangsrolle in einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rollgangs, Fig. 3 schematisch vereinfacht einen Radialschnitt durch einen Antriebsmotor für einen Rollgang gemäß Fig. 1 oder 2 zur Veranschaulichung der Ständerausbildung, Fig. 4 einen Axialschnitt durch den Antriebsmotor zur Veranschaulichung der Kühlluftführung gemäß Linie IV-IV in Fig. 5 und Fig. 5 schematisch vereinfacht einen Radialschnitt durch den Antriebsmotor zur Veranschaulichung der Kühlluftführung gemäß Linie V-V in Fig. 4.It shows: FIG. 1, schematically simplified, a plan view of a Section from a first embodiment of a roller table according to the invention with Direct drive, Fig. 2 schematically simplified a partial side view of a a gear driven roller table roller in a second embodiment of a Roller table according to the invention, FIG. 3 schematically simplified a radial section by a drive motor for a roller table according to FIG. 1 or 2 to illustrate the stand design, FIG. 4 shows an axial section through the Drive motor to illustrate the cooling air duct according to line IV-IV in Fig. 5 and 5 schematically simplified a radial section through the drive motor to illustrate the cooling air routing along line V-V in FIG. 4.

Anhand der Fig. 1 ist der grundsätzliche Aufbau eines erfindungsgemäßen Rollgangs ersichtlich. Eine Mehrzahl eng benachbart zueinander angeordneter gleicher Rollgangsrollen 1 ist über beidseitige Lager 2 gegen den Boden 3 einer Walzwerkshalle oder dgl. abgestützt. Über eine Kupplung 4 ist jeder als Gleichstrommotor 5 ausgebildete Antriebsmotor direkt mit der Welle der zugeordneten Rollgangsrolle 1 verbunden, wobei alternativ in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise ein Getriebe 4' in der Regel als Vorgelegegetriebe an den Gleichstrommotor 5 angeflanscht sein kann, wenn anders als beim Direktantrieb gemäß Fig. 1 eine von der Rollendrehzahl abweichende Drehzahl der Gleichstrommotore 5 gewünscht wird.1 shows the basic structure of a device according to the invention Roller table visible. A plurality of the same arranged closely adjacent to one another Roller table rollers 1 is against the floor 3 of a rolling mill hall via bearings 2 on both sides or the like. Supported. Each is designed as a DC motor 5 via a coupling 4 Drive motor connected directly to the shaft of the assigned roller table roller 1, alternatively, in the manner shown in FIG. 2, a transmission 4 'as a rule can be flanged to the DC motor 5 as a countershaft transmission, if different than with the direct drive according to FIG. 1, a speed deviating from the roller speed the DC motors 5 is desired.

Wie insbesondere aus Fig. 1 ersichtlich ist, darf der Gleichstrommotor 5 in der veranschaulichten, optimalen Anordnung keinen über den Durchmesser der Rollgangsrolle 1 hinausgehenden Durchmesser aufweisen. Im Beispielsfalle möge der Durchmesser der vergleichsweise kleinen Rollgangsrolle 1 300 mm und der des zugeordneten Gleichstrommotors 5 270 mm betragen. Bekannte Gleichstrommotoren für den Antrieb von Rollgangsrollen weisen jedoch bei der erforderlichen Leistung einen größeren Durchmesser von beispielsweise 350 mm auf. Dies hat zur Folge, daß von der in Fig. 1 veranschaulichten Anordnung auf eine andere Anordnung für den Direktn antrieb ausgewichen werden muß, wenn/aer Durchmesser oder gegenseitige Abstand der Rollgangsrollen 1 in für die Funktion des gesamten Rollgangs sehr nachteiliger Weise vergrößert werden soll. Hierzu ist es bekannt, die Gleichstrom- motore 5 nicht in der aus Fig. 1 ersichtlichen Weise fluchtend, sondern gegeneinander versetzt -anzuordnen, wobei beispielsweise der mittlere Gleichstrommotor 5 gemäß Fig. 1 um ein solches Stück nach links gerückt würde daß er seitlich neben oder außerhalb der verbleibenden benachbarten Gleichstrommotore 5 zu liegen kommt und diese ohne Behinderung durch einen dazwischenliegenden Gleichstrommotor 5 näher zusammengerückt werden können. Dies hat natürlich einen zusätzlichen seitlichen Raumbedarf zur Folge, der nicht nur durch Vergrößerung der notwendigen Hallenfläche sehr teuer ist, sondern häufig auch nicht zur Verfügung gestellt werden kann, da Leitungen oder andere Aggregate des Walzwerkes unmittelbar an die in Fig. 1 veranschaulichte Reihe der Gleichstrommotoren 5 anschließen.As can be seen in particular from FIG. 1, the DC motor may 5 in the illustrated, optimal arrangement does not exceed the diameter of the Have roller table roller 1 beyond diameter. In the example case the Diameter of the comparatively small roller table roller 1,300 mm and that of the associated one DC motor 5 must be 270 mm. Known DC motors for the drive of roller table rollers, however, have a larger capacity when it comes to the required performance Diameter of, for example, 350 mm. This has the consequence that of the in Fig. 1 illustrated arrangement on a different arrangement for the Direktn drive must be avoided if / the diameter or mutual distance of the roller table rollers 1 enlarged in a very disadvantageous manner for the function of the entire roller table shall be. For this purpose it is known to use the direct current motors 5 not aligned in the manner shown in FIG. 1, but offset from one another -to be arranged, for example, the central DC motor 5 according to FIG. 1 to moved to the left such a distance that it would be to the side or to the outside of the remaining adjacent DC motors 5 comes to rest and this without Obstruction by an intermediate DC motor 5 moved closer together can be. Of course, this requires additional space on the side, which is not only very expensive due to the enlargement of the necessary hall space, but often cannot be made available, because lines or other units of the rolling mill directly to the row of DC motors illustrated in FIG. 1 5 connect.

EIier schafft die Erfindung dadurch Abhilfe, daß ein Gleichstrommotor für die Rollgangsrollen 1 geschaffen wird, der trotz der erforderlichen Leistung so klein baut, daß er auch bei vcrgleichsweise kleinem Durchmesser der Rollgangsrollen 1 in seinen Außenabmessungen innerhalb dieses Durchmessers bleibt. Hierbei ist weiter zu beachten, daß bei kleineren Rollgangsrollen 1 für leichteres Gut entsprechend auch die erforderliche Antriebsleistung absinkt, da kleinere Massen beschleunigt werden müssen und überdies durch die Durchmesserverringerung nicht nur das Schwungmoment der Rollgangsrolle 1 selbst abfällt, sondern auch das erforderliche Antriebsmoment für das auf der Rollgangsrolle 1 liegende Gut. Ein kleinerer Motor, der damit auch leichter baut, entlastet überdies im Falle seiner Ausbildung als Aufsteckgetriebemotor mit angeflanschtem Getriebe 4 gemäß Fig 2 die Getriebeaggregate von Kippmomenten und damit von schwierig zu beherrschenden Belastungen, so daß sich im Bereich des Getriebes 4' Vereinfachungen ergeben.The invention remedies this by using a direct current motor for the roller table rollers 1 is created, despite the required performance builds so small that it is even with a comparatively small diameter of the roller table rollers 1 remains within this diameter in its external dimensions. Here is further Please note that with smaller roller table rollers 1 for lighter goods accordingly the required drive power also drops, since smaller masses accelerate must be and moreover not only the moment of inertia due to the reduction in diameter the roller table roller 1 itself falls, but also the required drive torque for the goods lying on the roller table roller 1. A smaller engine that goes with it lighter builds, also relieves the load in the case of its training as a slip-on geared motor with flanged gear 4 according to FIG. 2, the gear units of tilting moments and thus from loads that are difficult to control, so that in the area of the Transmission 4 'result in simplifications.

Gemäß Fig. 3 ist auf die Antriebswelle 6 des Gleichstrommotors 5 ein nicht in Einzelheiten dargestellter üblicher Läufer 7 aufgesetzt. Um den Umfang 8 des Läufers 7 herum sind die Pole eines Ständers 9 angeordnet, nämlich vier Hauptpole 10 und vier Wendepole 11. In den Hauptpolen 10 sind Nuten 12 zur Aufnahme einer nicht näher dargestellten Kompensationswicklung zur Kompensation der Ankerrückwirkung vorgesehen.According to FIG. 3, the drive shaft 6 of the direct current motor 5 is a Conventional runner 7, not shown in detail, is placed on top. To the extent 8 of the rotor 7 around the poles of a stator 9 are arranged, namely four Main poles 10 and four reversing poles 11. In the main poles 10 are grooves 12 for receiving a Compensation winding, not shown in detail, to compensate for armature feedback intended.

Der Ständer 9 ist in einem in Fig. 3 schematisch veranschaulichten Norm-Gußgehäuse 13 angeordnet, welches mit weiteren Einzelheiten aus den Fig. 4 und 5 ersichtlich ist. Der Ständer 9 ist aus einer Vielzahl einstückiger Blechronden 14 aus Dynamoblech aufgebaut, die deckend übereinandergelegt ein Paket bilden. Die Blechronden 14 weisen einen äußeren Jochringbereich 15 auf, der ungestört kreisringförmig den Läufer 7 umgibt und einen widersta-ndsarmen magnetischen Kreis auch ohne Einbeziehung des Gehäuses 13, welches somit nicht aus Stahl oder dgl. zu bestehen braucht, ergibt. Zwischen dem Jochringbereich 15 und dem Spalt 16 zwischen dem Außenumfang 8 des Läufers 7 und dem Innenumfang des Ständers 9 sind neben den Nuten 12 zur Aufnahme der Kompensationswicklungen Nuten 17 zur Aufnahme der Haupt- und Wendepolwicklungen 18 bzw. 19 vorgesehen. Dadurch, daß die Haupt- und Wendipole 10 bzw. 11 einstuckig an den Blechronden 14 ausgebildet sind, lassen diese sich mit hoher Genauigkeit in großen Stückzahlen billig herstellen, so daß die Lage des Innenumfanges des Ständers 9 genau definiert ist. Dadurch gelingt es, den in der Regel mehr als 1 mm breiten Spalt 16 ohne Zusatzaufwand auf ein Maß von gegebenenfalls 0,5 mm oder noch weniger zu vermindern, was die Spaltverluste stark reduziert. Hierdurch ergibt sich eine erheblich geringere Störung des Magnetflusses durch den Spalt und damit eine erhöhte spezifische Leistung des Motors. Hinzu kommen die geringen Verluste im Jochringbereich 15 aus Dynamoblech.The stand 9 is illustrated schematically in one in FIG. 3 Standard cast housing 13 is arranged, which with further details from FIGS and 5 can be seen. The stand 9 is made from a large number of one-piece sheet metal blanks 14 made of dynamo sheet, which are laid on top of each other and form a package. the Sheet metal discs 14 have an outer yoke ring area 15 which is undisturbed in the shape of a circular ring surrounds the rotor 7 and a low-resistance magnetic circuit even without inclusion of the housing 13, which therefore does not need to be made of steel or the like. Between the yoke ring area 15 and the gap 16 between the outer circumference 8 of the Runner 7 and the inner circumference of the stator 9 are next to the grooves 12 for receiving the compensation windings grooves 17 to accommodate the main and reversing pole windings 18 and 19 respectively. In that the main and helix 10 and 11 are in one piece are formed on the sheet metal blanks 14, these can be with high accuracy Manufacture cheaply in large numbers, so that the position of the inner circumference of the stand 9 is precisely defined. As a result, it is possible to achieve the width that is usually more than 1 mm Gap 16 to a dimension of possibly 0.5 mm or even less without additional effort to reduce, which greatly reduces the gap losses. This results in a Significantly less disturbance of the magnetic flux through the gap and thus an increased one specific power of the engine. In addition, there are the low losses in the yoke ring area 15 made of dynamo sheet.

Zur weiteren Verminderung der Verluste sind die Nuten 12 für die Kompensationswicklung in der aus Fig. 3 ersichtlichen Weise ausgebildet, so daß sich kleinere magnetische Wege und im Verein mit dem hohen magnetischen Querschnitt des Jochringbereiches 15 geringerer Erregerbedarf ergibt.To further reduce the losses, the grooves 12 are for the compensation winding formed in the manner shown in Fig. 3, so that smaller magnetic Paths and in conjunction with the high magnetic cross-section of the yoke ring area 15 results in less pathogen requirement.

Hierzu sind die Nuten 12 für die Kompensationswicklungen über ihre gesamte Höhe im wesentlichen oval mit radialer Hauptachse ausgebildet und schließen unmittelbar an den Innenumfang der Blechronden 14 an. Die gedachte Verlängerung des inneren Abschlusses der Nuten 12 an ihrem offenen Fußbereich 20 kommt etwa im Spalt 16 zu liegen, so daß die Kompensationswicklung unmittelbar benachbart zum Innenumfang des Ständers 9 liegt. Auf diese Weise werden die magnetischen Wege im Umfangsbereich der Kompensationswicklung so gering wie möglich gehalten. Dabei reichen die Nuten 12 für die Kompensationswicklung nur über einen Teil der Höhe der Nuten 17 für die Haupt- und Wendepolwicklungen 18 und 19, im Beispielsfalle über nur wenig mehr als die Hälfte von deren Höhe, die durch die Baugröße der Polwicklungen 18 und 19 bestimmt ist.For this purpose, the grooves 12 are for the compensation windings above their entire height is essentially oval with a radial main axis and close directly on the inner circumference of the sheet metal blanks 14. The imaginary extension the inner end of the grooves 12 at their open foot region 20 comes approximately in Gap 16 to lie so that the compensation winding is immediately adjacent to the Inner circumference of the stand 9 lies. In this way the magnetic paths in the The circumferential area of the compensation winding is kept as small as possible. This is enough the grooves 12 for the compensation winding only over part of the height of the grooves 17 for the main and reversing pole windings 18 and 19, in the example case only a little more than half of its height, which is due to the size of the pole windings 18 and 19 is determined.

Einen weiteren Beitrag zur Erhöhung der spezifischen Leistung des Gleichstrommotors 5 liefert die insbesondere aus den Fig. 4 und 5 ersichtliche Kühlung mittels einer inneren Umlaufströmung. Hierzu ist an der einem Anschlußflansch 21 benachbarten Seite des Gehäuses 13 ein Lüfterrad 22 mit der Welle 6 des Gleichstrommotors 5 verbunden und läuft mit dieser um. Das Lüfterrad 22 wirkt als Radiallüfter und fördert Luft in den Bereich zwischen der Außenseite des Ständers 9 und der Innenseite des Gehäuses 13. Hier sind in der insbesondere aus Fig. 5 ersichtlichen Weise Luftführungskanäle 22' vorgesehen, im Beispielsfalle vier gleichmäßig am Umfang des Ständers 9 verteilt angeordnete Luftführungskanäle 22'. Die Luftführungskanäle 22t verlaufen an der Außenseite des Ständers 9 und sind durch entsprechende Ausbuchtungen der Wand des Gehäuses 13 begrenzt. Die Ausbuchtungen können zur Vergrößerung des Querschnittes der Luftführungskanäle 22' soweit nach außen gezogen sein wie in diesem Bereich vorgesehene Kühlrippen 23, die in der aus der Zeichnung ersichtlichen Weise den Gleichstrommotor 5 radial umgeben.Another contribution to increasing the specific performance of the DC motor 5 provides the cooling particularly evident from FIGS. 4 and 5 by means of an internal circulating flow. For this purpose, a connecting flange 21 adjacent side of the housing 13, a fan wheel 22 with the shaft 6 of the DC motor 5 and circulates with it. The fan wheel 22 acts as a radial fan and conveys air into the area between the outside of the stand 9 and the inside of the housing 13. Here, in the manner shown in particular in FIG. 5, there are air ducts 22 'provided, in the example case four evenly distributed on the circumference of the stand 9 arranged air ducts 22 '. The air ducts 22t run on the Outside of the stand 9 and are through corresponding bulges of the wall of the Housing 13 limited. The bulges can be used to enlarge the cross-section of the air ducts 22 'must be drawn outward as far as in this area provided cooling fins 23, the in the manner shown in the drawing DC motor 5 surrounded radially.

Durch die radiale Anordnung der Kühlrippen 23 wird die von unten nach oben aufsteigende Kühlluftströmung am wenigsten behindert und kann bis tief zwischen die Kühlrippen 23 eindringen, um dort nachhaltig Wärme abzuführen. Dabei können die Kühlrippen 23 in den Ecken eines gedachten, den Gleichstrommotor 5 umschreibenden, bodenparallelen Viereckes weiter nach außen gezcgen sein, um so vergrößerte Bereiche 24 zu bilden, in denen eine gesteigerte Wärmeabfuhr erfolgt.Due to the radial arrangement of the cooling fins 23, the from bottom to the flow of cooling air rising at the top is least impeded and can reach deep between penetrate the cooling fins 23 in order to dissipate heat there sustainably. Here you can the Cooling fins 23 in the corners of an imaginary, the DC motor 5 circumscribing, The quadrilateral parallel to the floor must be drawn further outwards, so as to enlarge areas 24 to form, in which an increased heat dissipation takes place.

Hierdurch erhöht sich der Platzbedarf für den Anbau des Gleichstrommotors 5 nicht, da die diagonal zu den Hauptrichtungen liegenden Ecken ohnehin von Einbauten frei sind.This increases the space required for mounting the DC motor 5 not, since the corners, which are diagonal to the main directions, are already covered by fixtures are free.

Die Luftführungskanäle 22 sind zumindest in den Hauptrichtungen vorgesehen, in denen eine gedrängte Bauform wichtig ist, um dort die Wärmeabfuhr über die Kühlrippen 23, die dann entsprechend verkleinert werden können, nachhaltig zu unterstützen. Auf diese Weise sind trotz geringer Baugröße und damit geringer Rippenfläche auch diese Bereiche am Umfang des Gleichstrommotores 5 gut gekühlt. Die Luftströmung gelangt in der aus Fig. 4 ersichtlichen Weise vom Lüfterrad 22 über die Luftführungskanäle 22' an der Außenseite des Ständers 9 zur gegenüberliegenden Seite des Ständers 9, an der auch der Kollektor 25 angeordnet ist. Von dort gelangt die Luft in der in Fig. 4 mit Pfeilen veranschaulichten Weise radial wieder nach innen in den Umfangsbereich der Welle 6 und durchsetzt dort den Läufer 7 in Luftführungsbohrungen 26, welche die Luft wieder zurück in den Bereich an der radialen Innenseite des Lüfterrades 22 führen, wobei gleichzeitig eine nachhaltige Kühlung des Läufers 7 erfolgt.The air ducts 22 are provided at least in the main directions, in which a compact design is important in order to allow heat to be dissipated via the cooling fins 23, which can then be reduced in size accordingly. In this way, despite the small size and thus the small rib area these areas on the circumference of the direct current motor 5 are well cooled. The air flow arrives in the manner shown in FIG. 4 from the fan wheel 22 via the air ducts 22 'on the outside of the stand 9 to the opposite side of the stand 9, on which the collector 25 is also arranged. From there, the air enters the in 4, illustrated with arrows, radially inward again into the circumferential area of the shaft 6 and there penetrates the rotor 7 in air guide bores 26, which the air back into the area on the radial inside of the fan wheel 22 lead, with permanent cooling of the rotor 7 taking place at the same time.

Claims

Claims äl. Roller table with a plurality of identical roller table rollers especially of small diameter, the roller circumference closely adjacent to each other are arranged and each one attached to one side of the roller DC motor can be driven with a housing with outer cooling fins, on the inside of the housing a multitude of identical, one-piece stamped sheet metal discs made of dynamo sheet is provided, which are joined together to form a package, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that in the sheet metal blanks (14) between a with low Gap (16) the rotor (7) surrounding the inner circumference and that of the outer circumference inside adjacent yoke ring area (15) grooves (12, 17) to accommodate the main pole (18), reversible pole (19) and compensation windings are provided.

2. Roller table according to claim 1, characterized in that the one another identically designed grooves (12) for the compensation windings from the inner circumference the sheet metal blanks (14) extend radially outward up to a first circumferential area, which lies radially further inwards than a second circumferential area up to which the grooves (17) are sufficient for the main and reversing pole windings (18 and 19, respectively).

3. Roller table according to claim 2, characterized in that the first Circumferential area is limited by the inner circumference of the yoke ring area (15).

4. Roller table according to claim 2 or 3, characterized in that the radial distance between the inner circumference of the sheet metal blank (14) and the first circumferential area is at least 30% smaller than the radial distance between the inner circumference the sheet metal blank (14) and the second circumferential area.

5. Roller table according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the grooves (12) for the compensation windings over their entire height substantially are oval with a radial main axis, with the in the open foot area (20) of the grooves (12) running imaginary extension of the radially inner rounding runs in the immediate vicinity of the gap (16).

6. Roller table according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the mouths forming foot regions (20) of all grooves (12, 17) through substantially radially extending webs on the inner circumference of the sheet metal blanks (14) opposite that in the circumferential direction measured inside width of the grooves (12, 17) are reduced.

7. Roller table according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the roller table rollers (1) are driven directly without an intermediate gear (Fig. 1).

8. Roller table according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the direct current motor (5) is designed as a slip-on geared motor (Fig. 2).

9. Roller table according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the cast housing (13), in particular a standard housing, with radial cooling ribs (23) is provided on its outside.

10. Roller table according to claim 9, characterized in that the cooling fins (23) in the circumferential area between the main directions extending radially further outward Have areas (24).

11. Roller table according to one of claims 1 to 10, characterized in that that on the shaft (6) of the DC motor (5) a fan wheel (22) to achieve an internal forced circulation cooling is provided.

12. Roller table according to claim 11, characterized in that the fan wheel (22) in air ducts running axially over the entire width of the stand (9) (22 ') between the outside of the stand (9) and the inside wall of the housing (13) promotes.

13. Roller table according to claim 12, characterized in that the Luftfüurungskanäle (22 ') are formed by bulges on the inner wall of the housing (13), which are preferably extend up to the radial height of the cooling fins (23) present at this point.

14. Roller table according to claim 12 or 13, characterized in that the air ducts (22 ') at least in the corresponding main directions Peripheral areas of the housing (13) are provided.

15. Roller table according to one of claims 11 to 14, characterized in that that the fan wheel (22) on the side of the stator opposite the collector (25) (9) is provided.

16. Roller table according to one of claims 1 to 15, characterized in that that the cooling air in the circumferential area of the shaft in the rotor (7) extending axially Luftleitbòhrüngen (26) is led back into the area of the fan wheel (22).