DE2851458A1

DE2851458A1 - Separating device for top sheets of sheet stacks - uses roller driven by drive wheel and has swivel guide bearing on turning axis of drive wheel

Info

Publication number: DE2851458A1
Application number: DE19782851458
Authority: DE
Inventors: Walter Bauer
Original assignee: Agfa Gevaert AG
Current assignee: Agfa Gevaert AG
Priority date: 1978-11-28
Filing date: 1978-11-28
Publication date: 1980-06-04

Abstract

The sepn. device is for the outermost sheet of a sheet stack with at least one sepg. roller which adjoins the outermost sheet for its transport in a pre-determined direction relative to the sheet stack. A drive wheel drives the sepg. roller with the latter having a swivel guide bearing round the turning axis of the drive wheel, and the movement path of the sepg. roller cuts across the surface of the sheet stack. The position of the sepg. roller (3) and the direction of rotation of the drive wheel (7) are chosen to ensure that with the sepg. roller blocked and the drive roller driven during normal operations the sepg. roller is pressed against the sheet stack.

Description

VereinzelungsvorrichtungSeparating device

Die Erfindung betrifft eine Vereinzelungsvorrichtung für das jeweils äußerste Blatt eines Blattstapels gemäß dem Gattungsbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a separating device for each outermost sheet of a stack of sheets according to the generic term of the main claim.

Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise in der deutschen Patentschrift Nr. 177 923 gezeigt. Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Vereinzelungseigenschaften einer solchen Vereinzelungsvorrichtung auf einfache Weise weiter zu verbessern.Such a device is for example in the German patent No. 177 923 shown. In contrast, the present invention is based on the object the isolation properties of such an isolation device in a simple manner Way to further improve.

Erfindungsgemäß sind hierzu die im Kennzeichen des Hauptanspruches angegebenen Maßnahmen vorgesehen. Hierdurch wird erreicht, daß die Vereinzelungsrolle selbsttätig mit erhöhter Kraft gegen das äußerste Blatt des Blattstapels gedrückt wird, falls das Blatt unter relativ hoher Kraft am Stapel haftet, während die Andruckkraft der Vereinzelungsrolle auf den Blattstapel praktisch auf das Eigengewicht der Vereinzelungsrolle und deren Halterung beschränkt bleibt, falls das äußerste Blatt nur sehr leicht am Blattstapel haftet und somit leicht abgezogen werden kann.According to the invention, these are in the characterizing part of the main claim specified measures are provided. This ensures that the separating roller automatically pressed with increased force against the outermost sheet of the sheet stack if the sheet is adhered to the stack with a relatively high force while the pressing force the separation roller on the stack of sheets practically on the dead weight of the separation roller and their retention remains limited if the outermost sheet is very light on the sheet stack adheres and can therefore be easily peeled off.

Es wird somit auf einfachste Weise, ohne Zuhilfenahme zusätzlicher Mittel lediglich aufgrund einer geeigneten Anordnung von Lage und Drehrichtung der Vereinzelungsrolle und des Antriebsrades eine Vereinzelungsvorrichtung geschaffen, bei der sich der zum sicheren Abheben oder Transportieren des Blattes jeweils erforderliche Andruck der Vereinzelungsrolle auf das äußerste Blatt des Blattstapels selbsttätig einstellt.It is thus made in the simplest possible way, without the aid of additional Means only due to a suitable arrangement of position and direction of rotation of the Separation roller and the drive wheel created a separation device, which is the one required for the safe lifting or transport of the sheet Pressure of the separation roller on the outermost sheet of the sheet stack automatically adjusts.

Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung sind den Unteransprüchen im Zusammenhang mit der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen, in der mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschirieben sind. Die Figuren 1 bis 5 der Zeichnung zeigen verschiedene Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Vereinzelungsvorrichtung.Further advantageous features of the invention are set out in the subclaims in connection with the following description, in which several Embodiments of the invention are described in more detail with reference to the drawing. Figures 1 to 5 of the drawing show various embodiments of a separating device according to the invention.

In Figur 1 ist mit der Bezugsziffer 1 ein Blattstapel bezeichnet, von dem das oberste Blatt 2 in Pfeilrichtung A abgezogen werden soll. Hierzu.liegt auf dem obersten Blatt 2 eine Vereinzelungsrolle 3 auf, deren Welle 4 an einer Schwinge 5 gelagert ist, die ihrerseits um die Drehachse 6 eines die Vereinzelungsrolle 3 antreibenden Antriebsrades 7 gelagert ist.In Figure 1, the reference numeral 1 denotes a stack of sheets, from which the top sheet 2 is to be pulled off in the direction of arrow A. For this. Is on the top sheet 2 a separating roller 3, the shaft 4 of which on a rocker 5 is mounted, which in turn around the axis of rotation 6 of the separating roller 3 driving drive wheel 7 is mounted.

Die Drehrichtung des Antriebsrades 7 ist mit B bezeichnet, die Drehrichtung der Vereinzelrungsrolle 3 mit C. Selbstverständlich kann die Vereinzelungsvorrichtung auch mehrere auf einer Achse 4 sitzende Vereinzelungsrollen umfassen.The direction of rotation of the drive wheel 7 is denoted by B, the direction of rotation the separating roller 3 with C. Of course can the separating device also comprise several separating rollers seated on an axis 4.

Die Kraftübertragung vom Antriebsrad 7 auf die Vereinzelungsrolle 3 kann über Reibung oder über einen geeigneten Zahnradantrieb erfolgen. Im Falle der Figuren 1 bis 4 ist der Blattstapel 1 in bekannter und daher nicht näher dargestellter Weise im Gerät so geführt, daß die Lage der Stapeloberfläche relativ zur Vereinzelungsvorrichtung gleichbleibt.The power transmission from the drive wheel 7 to the separating roller 3 can be done via friction or a suitable gear drive. In the event of of Figures 1 to 4, the stack of sheets 1 is known and therefore not shown in detail Way in the device so that the position of the stack surface relative to the separating device remains the same.

Wird nun das Antriebsrad 7 in Pfeilrichtung B gedreht, so wird die Vereinzelungsrolle 3.in Pfeilrichtung C angetrieben.If the drive wheel 7 is now rotated in the direction of arrow B, the Separating roller 3 driven in the direction of arrow C.

Durch das Eigengewicht der Vereinzelungsrolle 3, der Welle 4 sowie der Schwinge 5 wird dabei eine bestimmte Kraft auf das oberste Blatt 2 ausgeübt. Wenn sich nun das Blatt leicht vom Stapel lösen und transportieren läßt, so wird bei vernachlässigbarer Reibung zwischen dem obersten Blatt und dem Blattstapel das über das Antriebsrad eingeleitete Drehmoment voll auf die Vereinzelungsrolle 3 übertragen, welche aufgrund dieses Drehmoments das oberste Blatt 2 in Pfeilrichtung A transportiert. Die hierbei auf das oberste Blatt 2 senkrecht zu ihrer Transportebene wirkende Kraft ist hierbei somit lediglich durch das Eigengewicht der Vereinzelungsvorrichtung bestimmt.Due to the weight of the separating roller 3, the shaft 4 and the rocker 5 is exerted a certain force on the top sheet 2. If the sheet can now be easily detached from the stack and transported, so will with negligible friction between the top sheet and the sheet stack that The torque introduced by the drive wheel is fully transferred to the separating roller 3, which, due to this torque, transports the top sheet 2 in the direction of arrow A. The force here acting on the top sheet 2 perpendicular to its transport plane is in this case only due to the weight of the separating device certainly.

Wenn sich das Blatt 2 jedoch nur schwer vom Stapel iösen läßt, so verhindert zunächst die große Reibungskraft zwischen dem obersten Blatt 2 und dem Blattstapel 1, einen hohen Reibungskoeffizienten zwischen der Vereinzelungsrolle 3 und dem obersten Blatt 2 vorausgesetzt, ein Weiterdrehen der Vereinzelungsrolle 3 in Richtung C, wodurch das Drehmoment des Antriebsrades 7 auf die Welle 4 übertragen wird und hierdurch der Andruck der Vereinzelungsrolle auf das Blatt 2 verstärkt wird. Dieser Andruck wird soweit verstärkt, bis sich das Blatt 2 vom Stapel löst und von der Vereinzelungsrolle 3 in Pfeilrichtung A transportiert wird. Sobald der Haftreibungswiderstand zwischen dem Blatt 2 und dem Stapel 1 überwunden ist und sich die Vereinzelungsrolle in Pfeilrichtung C dreht, mindert sich der Andruck der Vereinzelungsrolle 3 auf das Blatt 2 selbsttätig wieder, der nunmehr wirksame Andruck reicht zur Überwindung des Gleitreibungswiderstandes aus.However, if sheet 2 is difficult to remove from the stack, then so initially prevents the large frictional force between the top sheet 2 and the Stack of sheets 1, a high coefficient of friction between the separation roller 3 and the top sheet 2, further rotation of the separating roller is required 3 in direction C, whereby the torque of the drive wheel 7 is transmitted to the shaft 4 and thereby the pressure of the separating roller on the sheet 2 is increased will. This pressure is increased until sheet 2 is released from the stack and is transported by the separating roller 3 in the direction of arrow A. Once the Static friction resistance between the sheet 2 and the stack 1 is overcome and if the separating roller rotates in the direction of arrow C, the pressure of the is reduced Separation roller 3 on the sheet 2 again automatically, the now effective pressure is sufficient to overcome the sliding friction resistance.

In Figur 2, deren Bezugszeichen mit den in Figur 1 verwendeten Bezugszeichen übereinstimmen, wird aufgrund des zwischen der Flächennormalen 8 des Blattes 2 und der die Richtung der Schwinge 5 aufweisenden Geraden 9 auftretende Winkel a der Andruck der Vereinzelungsrolle 3 auf das Blatt 2 bei Bedarf zusätzlich verstärkt, wobei die Andruckkraft umso größer wird, je kleiner der Winkel a wird.In Figure 2, their reference numerals with the reference numerals used in Figure 1 match, is due to the between the surface normal 8 of the sheet 2 and the direction of the rocker 5 having straight line 9 occurring angle α the The pressure of the separating roller 3 on the sheet 2 is additionally reinforced if necessary, whereby the pressure force becomes greater, the smaller the angle a becomes.

Diese Abhängigkeit der Andruckkraft vom Winkel a läßt sich in vorteilhafter Weise ausnutzen, um eine den jeweiligen speziellen Erfordernissen optimal angepaßte Andruckkraft zu ermöglichen. Hierzu braucht lediglich der Winkel a entsprechend variiert zu werden, indem z. B. der Abstand des Antriebsrades 7 von der Stapeloberfläche durch entsprechendes Verlagern der Stapeloberfläche oder der Welle 6 des Antriebsrades 7 variiert wird.This dependence of the pressure force on the angle a can be made more advantageous Way to use one that is optimally adapted to the respective special requirements To enable pressure force. For this, only the angle a needs accordingly to be varied by e.g. B. the distance of the drive wheel 7 from the stack surface by relocating accordingly the stack surface or the shaft 6 of the drive wheel 7 is varied.

In den bisherigen Betrachtungen wurde die durch die Lagerreibung in der Vereinzelungsrolle 3 hervorgerufene, zwischen dem Blatt 2 und der Vereinzelungsrolle wirksam werdende Andruckkraft vernachlässigt. Je größer die Lagerreibung ist, desto größer wird die Andruckkraft. Auch hierdurch läßt sich vorteilhafterweise die Andruckkraft der Vereinzelungsrolle 3 den jeweiligen Erfordernissen anpassen, indem die Lagerreibung der Vereinzelungsrolle 3 entsprechend variiert wird. Zur Veränderung der Lagerreibung sind handelsübliche Friktionen geeignet.In the previous considerations, the bearing friction in the separation roller 3 caused between the sheet 2 and the separation roller effective pressing force is neglected. The greater the bearing friction, the more the pressure force becomes greater. In this way, too, the pressing force can advantageously be reduced the separation roller 3 adapt to the respective requirements by the bearing friction the separating roller 3 is varied accordingly. To change the bearing friction commercial frictions are suitable.

In den Vorrichtungen gemäß Figuren 3 und 4 wirkt das Antriebsrad 7 nicht direkt auf die Vereinzelungsrolle 3 oder ein mit dieser Vereinzelungsrolle 3 verbundenes Antriebsrad ein, sondern vielmehr indirekt unter Zwischenschaltung eines weiteren Antriebsgliedes, im Falle der Figur 3 beispielsweise einer Zahnkette 10 und im Falle der Figur 4 eines weiteren Antriebsrades 11. Da sich daher bei gleichbleibender Transportrichtung A die Drehrichtung D des Antriebsrades 7 gegenüber den Vorrichtungen gemäß Figuren 1 und 2 umgekehrt hat, hat sich auch die Neigung der Schwinge 5 relativ zur Flächennormale des Stapels 1 entsprechend geändert. Allen Ausführungsbeispielen gemeinsam ist, daß die Schwinge 5, wäre sie am Antriebsrad 7 fixiert, bei vorgegebener Drehrichtung B oder D des Antriebsrades auf die Stapeloberfläche gedrückt wurde.In the devices according to FIGS. 3 and 4, the drive wheel 7 acts not directly on the separating roller 3 or one with this separating roller 3 connected drive wheel, but rather indirectly with the interposition another drive member, in the case of Figure 3 for example a toothed chain 10 and, in the case of FIG. 4, a further drive wheel 11. Since, therefore, with a constant Transport direction A, the direction of rotation D of the drive wheel 7 with respect to the devices has reversed according to Figures 1 and 2, the inclination of the rocker 5 has been relatively changed accordingly to the surface normal of the stack 1. All exemplary embodiments What is common is that the rocker 5, if it were fixed on the drive wheel 7, with a predetermined Direction of rotation B or D of the drive wheel onto the stack surface was pressed.

In Figur 5 ist eine Blattvereinzelungsvorrichtung skizziert, bei der die Lage des Antriebsrades 7 konstant ist, während die Lage der Stapeloberfläche 1 a des Stapels 1 mit abnehmender Stapeldicke relativ zum Antriebszahnrad 7 absinkt. Dementsprechend ändern sich der Winkel zwischen der Richtung der Schwinge 5 und der Flächennormale zur Stapeloberfläche 1 a laufend.In Figure 5, a sheet separating device is sketched in which the position of the drive wheel 7 is constant, while the position of the stack surface 1a of the stack 1 decreases relative to the drive gear 7 with decreasing stack thickness. The angle between the direction of the rocker 5 and 5 change accordingly the surface normal to the stack surface 1 a continuously.

In Figur 5 sind mit der Bezugsziffer 14 ein gerätefester Vorratsbehälter für den Blattstapel 1 bezeichnet und mit der Bezugsziffer 12 Eckenniederhalter, welche in bekannter Weise auf den in Transportrichtung A gesehen vorderen Ecken des obersten Blattes 2 des Blattstapels 1 aufliegen und hierdurch in bekannter Weise die Vereinzelung der Blätter erleichtern.In FIG. 5, the reference numeral 14 denotes a storage container that is fixed to the device for the stack of sheets 1 designated and with the reference number 12 corner hold-down devices, which in a known manner on the front corners seen in transport direction A. of the top sheet 2 of the sheet stack 1 rest and thereby in a known manner facilitate the separation of the leaves.

Das Antriebszahnrad 7 kammt mit einem Zahnrad 13, welches auf der Welle 4 der Vereinzelungsrolle 3 befestigt ist. LeerseiteThe drive gear 7 meshes with a gear 13 which is on the Shaft 4 of the separation roller 3 is attached. Blank page

Claims

Claims (1.) Separation device for the outermost Sheet of a sheet stack with at least one separating roller adjacent to the outermost sheet to transport this outermost sheet in a certain transport direction relative to the stack of sheets and with a drive wheel driving this separation roller, wherein the separating roller is pivotably guided about the axis of rotation of the drive wheel and the movement path of the separation roller intersects the sheet stack surface, characterized in that the position of the separating roller (3) and the direction of rotation (B, D) of the drive wheel (7) are chosen so that when the separating roller is blocked and operationally driven drive wheel, the separation roller against the stack of sheets (1) is pressed.

2. Separation device according to claim 1, characterized in that that the separation roller (3) on a around the axis of rotation (6) of the Drive wheel (7) pivotable rocker (5) is mounted.

3. Separation device according to claim 1 or 2, characterized in that that the distance between the axis of rotation (6) of the drive wheel (7) and the stack of sheets (1) is changeable.

4. Separation device according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing friction of the separating roller (3) can be changed is.