DE2847559A1 - CHAIN TENSIONING DEVICE - Google Patents
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Description
KettenspannvorrichtungChain tensioning device
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Spannen einer endlosen Kette.The invention relates to a device for tensioning an endless Chain.
Um die Spannung einer bekannten endlosen Kette einzustellen, die um eine Gruppe von Kettenzahnrädern gespannt ist, ist in einem bekannten Falle eine Rolle oder ein anderes Spannteil seitwärts gegen ein Trum der Kette gedrückt worden, um dieses Trum zur Seite zu verschieben, so daß infolge Erhöhung des Abstandes, den die Kette hat, um die Lose oder den Durchhang, der in der Kette infolge Abrieb oder falscher Anfangseinstellung aufgetreten ist, zu spannen, der Durchhang aufgenommen werden kann.To adjust the tension of a known endless chain stretched around a group of sprockets, in a known case a roller or other tensioning part has been pressed sideways against a strand of the chain to this To move the strand to the side, so that as a result of the increase in the distance that the chain has to the slack or the slack, that has occurred in the chain as a result of abrasion or incorrect initial setting, the slack is taken up can be.
Der gewöhnliche Fall ist der von zwei Kettenzahnrädern. Die oben erwähnten Spanner arbeiten recht zufriedenstellend, wenn eines der KettenZahnräder fortlaufend dem anderen Kraft überträgt, so daß der Betrieb des Systems bei kontinuierlicher Drehung der Räder in nur einer Drehrichtung erfolgte. Bei solchen Verwendungen, insbesondere Kraftübertragung zwischen einem Motor und einem Getriebekasten oder beim Antrieb eines Hinterrades eines Motorrades, spielt die Drehflucht oder Rotationsausrichtung der zwei Kettenzahnräder zueinander kaum eine oder keine Rolle.The common case is that of two sprockets. The tensioners mentioned above work quite satisfactorily, though one of the chain gears continuously transfers power to the other, so that the system operated with continuous rotation of the wheels in only one direction of rotation. In such Uses, particularly power transmission between a motor and a gear box or in driving a Rear wheel of a motorcycle, plays the rotational alignment or rotational alignment of the two chain sprockets to each other hardly any or no role.
Bei Maschinen jedoch, wo die Drehausrichtung der zwei Kettenzahnräder zueinander eine wichtige Sache ist, haben die oben erwähnten Spanneinrichtungen ernsthafte Nachteile. Ein Beispiel einer solchen Maschine ist ein mit Gelenken versehenesIn machines, however, where the rotational alignment of the two chain sprockets is an important thing to each other, the aforementioned tensioning devices have serious drawbacks. An example One such machine is an articulated one
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Handhabungsgerät oder Manipulator mit verschiedenen Tätigkeitsarmen, die durch Ketten und Kettenzahnräder angetrieben werden, welche die Arme mit der Antriebseinrichtung verbinden, die in dem Körper des Manipulators angebracht sind. In diesem Falle ist der Betrag des Drehwinkels, über welchen sich die Arme bewegen, relativ klein - weniger als 360° - und dann werden sie in typischer Weise in die Nullstellung zurückbewegt. Es ist daher sehr wichtig, daß die Nullstellung oder Startstellung der Arme in wirksamer Weise zurückgebracht werden sollte, wenn die Antriebseinrichtung so betätigt wird, daß sie in ihre Null- oder Startstellung zurückkehrt. Das heißt, daß es sehr wichtig ist, daß jederzeit während der Lebensdauer der Maschine bzw. immer dieselbe Position des AntriebskettenZahnrades derselben Position des Abtriebskettenzahnrades entsprechen sollte. Bei bekannten Spannvorrichtungen, die nur gegen ein Trum der Kette stützend anliegen, hat sich die relative Stellung der Kettenζahnrader wegen Abriebs oder dergleichen nach dem Einstellen der Kette verändert. Dies hat bei Maschinen, wie z.B. denen der oben beschriebenen Art, ein ernsthaftes Problem fehlerhafter Ausrichtung und falscher Einstellung der relativen Positionen der sich bewegenden Teile zueinander hervorgerufen. Eine solche Fehlausrichtung wurde bislang von Hand korrigiert mit der Folge von Arbeitsverlust der Maschine und entsprechenden Kosten.Handling device or manipulator with different activity arms, which are driven by chains and sprockets that connect the arms to the drive mechanism in attached to the body of the manipulator. In this case is the amount of the angle of rotation over which the arms move move, relatively small - less than 360 ° - and then they are typically moved back to the zero position. It it is therefore very important that the arm's zero or start position should be returned in an effective manner, when the drive device is actuated to return to its zero or start position. That is, it is very It is important that the drive chain sprocket is always in the same position at all times during the life of the machine should correspond to the same position of the output sprocket. In known clamping devices that only against one The relative position of the chain gears has changed due to abrasion or the like after adjusting the chain. This has a serious impact on machines such as those of the type described above Caused problem of misalignment and improper adjustment of the relative positions of the moving parts to each other. Such misalignment has hitherto been corrected by hand, with the result that the machine lost its work and related costs.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Spannen einer endlosen Kette zu schaffen, welche die vorgenannten Nachteile nicht aufweist, einen einfachen Aufbau hat und leicht einstellbar ist.It is therefore an object of the present invention to provide a device for tensioning an endless chain, which the does not have the aforementioned disadvantages, has a simple structure and is easily adjustable.
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ORfQiMA INSPECTEDORfQiMA INSPECTED
Diese Aufgabe wird erfindungsgeraäß dadurch gelöst, daß die Kettensparvorrichtung, bei welcher die endlose Kette um ein Rad und mindestens ein weiteres Rad herumgeführt ist, zwei Einstell- oder Verschiebeeinrichtungen aufweist, welche gegen die zwei Trums oder Bahnen der Kette stützend anliegen, wobei die Kette von dem Kettenzahnrad kommt, und daß die Trums verschoben werden, um die in der Kette befindliche Lose aufzunehmen, wobei der Einstellprozeß die Verschiebeeinrichtung auf beiden Trums etwa gleich beaufschlagt.This object is achieved according to the invention in that the Chain saving device in which the endless chain is guided around a wheel and at least one further wheel, two Has adjusting or displacement devices which bear against the two strands or tracks of the chain in a supporting manner, wherein the chain comes from the sprocket wheel, and that the strands are shifted to take up the slack in the chain, wherein the adjustment process acts on the displacement device approximately equally on both strands.
Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung werden nun bevorzugte Ausführungsformen beschrieben. Weitere Vorteile,
Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen daher aus der folgenden Beschreibung im Zusammenhang mit den
Zeichnungen hervor. Es zeigen
Fig. 1 die Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Kettenspann-In order to better understand the present invention, preferred embodiments will now be described. Further advantages, features and possible applications of the invention will therefore emerge from the following description in conjunction with the drawings. Show it
Fig. 1 is a plan view of a chain tensioning according to the invention
vorrichtung,
Fig. 2 eine Längsschnittansicht entlang der Linie II-II incontraption,
FIG. 2 is a longitudinal sectional view along the line II-II in FIG
Fig. 1,
Fig. 3 eine Querschnittsansicht entlang der Linie III-III inFig. 1,
3 is a cross-sectional view along the line III-III in FIG
Fig. 1 und
Fig. 4 die Draufsicht auf eine andere Ausführungsform der
erfindungsgemäßen Kettenspannvorriehtung.Fig. 1 and
4 shows the plan view of another embodiment of the chain tensioning device according to the invention.
In den Fig. 1 bis 3 sind zwei Wellen 2 und 3 schwenkbar an einer Rahmenplatte 1 über Lager 4 und 5 angebracht. Zwei Kettenzahnräder 10 und 11 sind an den Schraubenden der Wellen 2 und 3 mittels Keilen 6 und 7 bzw. Muttern 8 und 9 angebracht. Eine endlose Kette 12 ist um die Kettenzahnräder 10 und 11 gespannt. In FIGS. 1 to 3, two shafts 2 and 3 are pivotably attached to a frame plate 1 via bearings 4 and 5. Two sprockets 10 and 11 are attached to the screw ends of shafts 2 and 3 by means of keys 6 and 7 and nuts 8 and 9, respectively. An endless chain 12 is stretched around the sprockets 10 and 11.
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INSPECTEDINSPECTED
- b - 28^'^BR- b - 28 ^ '^ BR
Eine Ausführungsform der Kettenspannvorrichtung gemäß der Erfindung ist auf der Gestellplatte 1 zwischen den zwei Kettenzahnrädern 10 und 11 angeordnet.An embodiment of the chain tensioning device according to the invention is arranged on the frame plate 1 between the two chain sprockets 10 and 11.
Die Kettenspannvorrichtung 13 weist eine Grundplatte 14 mit einem Basisteil 14a auf, welches an der Grundplatte 1 befestigt ist, weist ferner einen unteren Vorsprung 14b, der vom unteren Ende des Basisteils 14a herausragt und zwei Seitennuten 14c in seinem Seitenenden hat, sowie ein Paar von zwei Seitenvorsprüngen auf, die von der rechten und linken Seite des Basisteils 14a herausragen und eine vertikale Nut 14e auf der Oberfläche des Basisteils 14a bilden.The chain tensioning device 13 has a base plate 14 a base part 14a, which is attached to the base plate 1, furthermore has a lower projection 14b from the lower The end of the base part 14a protrudes and has two side grooves 14c in its side ends and a pair of two side protrusions protruding from the right and left sides of the base part 14a and a vertical groove 14e on the surface of the base part 14a.
Zwei Arme 15, von denen jeder gabelartige Platten 15a und einen nach einwärts ragenden Vorsprung 15b hat, sind an ihren unteren Enden in den Seitennuten 14c des unteren Vorsprungs 14b eingepaßt und schwenkbar durch Stifte 16 mit diesen verbunden. Zwei Spannrollen 18 sind schwenkbar durch Stifte 17 an den gabelförmigen Platten 15a angebracht. Die unteren Enden der nach einwärts gerichteten Vorsprünge 14b sind an den Ecken abgerundet.Two arms 15, each of which fork-like plates 15a and has an inward protrusion 15b are on theirs lower ends fitted in the side grooves 14c of the lower projection 14b and pivotally connected by pins 16 therewith. Two tension rollers 18 are pivotally attached to the forked plates 15a by pins 17. The lower ends of the inwardly directed projections 14b are rounded at the corners.
Ein Armstoßteil 19 allgemein fünfeckiger Gestalt ist gleitbar in der vertikalen Nut 14e der Basisplatte 14 eingepaßt und bewegt sich zwischen der Basisplatte 14 und einer Halteplatte 20 mit Trapezform, die einen vertikalen Schlitz 21 in ihrer Mitte trägt, die an dem unteren Vorsprung 14b der Basisplatte 1 4 angebracht ist und nach oben ragt. Die Oberseite des Armstoßteils 19 berührt die Innenvorsprünge 15b der Arme 15. Ein Führungsstift 22 ist an dem Armstoßteil 19 durch den Schlitz 21 der Halteplatte 20 angebracht.An arm abutment 19 of a generally pentagonal shape is slidable fitted in the vertical groove 14e of the base plate 14 and moves between the base plate 14 and a holding plate 20 of trapezoidal shape, which carries a vertical slot 21 in its center, which on the lower projection 14b of the base plate 1 4 is attached and protrudes upwards. The top of the arm abutting part 19 contacts the inner protrusions 15b of the arms 15. A guide pin 22 is attached to the arm abutment 19 through the slot 21 of the support plate 20.
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Ein vertikales Gewindeloch ist in der Mitte des unteren Vorsprungs
T4b der Basisplatte 14 gebildet. Eine Spannungssteuerschraube
23 ist in das Gewindeloch des unteren Vorsprungs 14b
eingeschraubt und durch eine Kontermutter 2 4 festgelegt. Wenn die Schraube 23 nach oben bewegt wird, stößt sie das Armstoßteil
19 nach oben, und die Innenvorsprünge 15b werden von dem Armstoßteil 19 nach außen gestoßen. Somit werden die Arme zusammen
mit den Spannrollen 18 nach außen geschwenkt, wodurch
die Spannung der endlosen Kette 12 gesteuert wird.A vertical threaded hole is formed in the center of the lower projection T4b of the base plate 14. A tension control screw 23 is screwed into the threaded hole of the lower projection 14b and fixed by a lock nut 24. When the screw 23 is moved upward, it pushes the arm pushing part 19 upward, and the inner protrusions 15b are pushed outward from the arm pushing part 19. Thus, the arms are pivoted together with the tensioning rollers 18 to the outside, whereby
the tension of the endless chain 12 is controlled.
Erfindungsgemäß wird die endlose Kette 12 auf ihren beiden
Trums gleichermaßen von demselben Betrag durch die zwei
Spannrollen 18 nach außen gestoßen, wodurch die Kettenzahnräder 10 und 11 in derselben Ausrichtung oder Flucht zueinander
während des Spannprozesses gehalten werden. Dies setzt selbstverständlich voraus, daß der Abrieb der Kette, der aufgenommen
werden muß, gleichmäßig aufgetreten ist, aber in einer
ersten Näherung ist dies eine gültige Voraussetzung.According to the invention, the endless chain 12 is on both of them
Trums equally of the same amount through the two
Tensioning rollers 18 pushed outwards, whereby the sprockets 10 and 11 are kept in the same alignment or alignment with one another during the tensioning process. This of course assumes that the abrasion of the chain, which has to be absorbed, has occurred uniformly, but in one
first approximation this is a valid requirement.
In Fig. 4 ist eine andere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kettenspannvorrichtung 33 dargestellt. Die Kettenspannvorrichtung 33 ist fast dieselbe wie die Vorrichtung 13 gemäß obiger Beschreibung mit der Ausnahme, daß sich die Spannrollen statt nach außen jetzt nach innen bewegen.In Fig. 4, another embodiment of the chain tensioning device 33 according to the invention is shown. The chain tensioner 33 is almost the same as the device 13 described above except that the tensioning rollers instead of moving outwards now inwards.
Zwei If-förmige Arme 35, die jeweils einen nach einwärts ragenden
oder Innenvorsprung 35a haben, sind drehbar an einer Basisplatte 34 durch Stifte 36 in ihren Eckenteilen angebracht.
Die Spannrollen 3 8 sind schwenkbar in den unteren Enden der
unteren VorSprünge jedes Arms 35 durch Stifte 37 angebracht
und sind geeignet ausgestaltet, um mit der Endloskette 12 von außen in Berührung gebracht zu werden.Two If-shaped arms 35 each having an inwardly projecting or inner projection 35a are rotatably attached to a base plate 34 by pins 36 in their corner portions. The tension rollers 3 8 are pivotable in the lower ends of the
lower projections of each arm 35 attached by pins 37
and are designed to be brought into contact with the endless chain 12 from the outside.
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a - /Γ·. a - / Γ ·.
Ein unterer Vorsprung 34b der Basisplatte 34 weist ein vertikales Gewindeloch in seiner Mitte auf. Eine Spannungssteuerschraube 43 wird in das Gewindeloch des unteren Vorsprungs 34b der Basisplatte 34 eingeschraubt und durch eine Kontermutter 44 festgelegt. Ein Armstoßteil 39, welches gleitbar in die vertikale Nut 34e der Basisplatte 34 eingepaßt ist, ist zwischen der Basisplatte 34 und einer Halteplatte 40 angeordnet, die an dem unteren Vorsprung 34b der Basisplatte 34 angebracht ist und nach oben ragt.A lower protrusion 34b of the base plate 34 has a vertical threaded hole in its center. A tension control screw 43 is screwed into the threaded hole of the lower projection 34b of the base plate 34 and through a lock nut 44 set. An arm abutment part 39 which is slidably fitted in the vertical groove 34e of the base plate 34 is arranged between the base plate 34 and a holding plate 40 which is attached to the lower projection 34b of the base plate 34 is and protrudes upwards.
Wenn sich die Schraube 43 nach oben bewegt, stößt sie das Armstoßteil 39 nach oben, und die Innenvorsprünge 35a der Arme 35 werden von dem Armstoßteil· 39 nach oben und außen gestoßen. Fol·glich werden die Arme 35 zusammen mit den Spannrollen 3 8 nach einwärts geschwenkt, wodurch die Spannung der Endloskette 12 gesteuert wird.When the screw 43 moves up, it pushes the arm pushing member 39 upward, and the inner protrusions 35a of the arms 35 are pushed upward and outward by the arm pushing part 39. As a result, the arms 35 together with the tensioning rollers 38 pivoted inward, whereby the tension of the endless chain 12 is controlled.
Es versteht sich somit, daß die Kettenspannvorrichtung 33 die gleichen Funktionen und Vorteile wie die Kettenspannvorrichtung 13 hat.It is thus understood that the chain tensioning device 33 the the same functions and advantages as the chain tensioning device 13 has.
Man erkennt, daß verschiedene Modifikationen der Form und der Einzelheit des Erfindungsgegenstandes im Rahmen der Erfindung vorgesehen werden können. Beispielsweise kann die zu spannende Kette um mehr als zwei Räder laufen. Ferner kann die Verstelloder Verschiebeeinrichtung, welche die zwei Kettentrums stützt und sie nach der Seite verschiebt, um ihre Länge zu vergößern und den Kettendurchhang aufzunehmen, statt Rollen auch Gleitspannteile an sich bekannter Art aufweisen. Ferner kann selbstverständiich die Einrichtung, um die zwei VerstelleinrichtungenIt can be seen that various modifications of the shape and detail of the subject matter of the invention are within the scope of the invention can be provided. For example, the chain to be tensioned can run around more than two wheels. Furthermore, the Verstelloder Shifting device that supports the two chain strands and shifts them to the side in order to increase their length and take up the chain slack, instead of rollers also have slide clamping parts of a known type. Furthermore, of course the device to the two adjustment devices
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gegen die Kettentrums zu bewegen, verschieden vorgesehen sein. Auch können andere Variationen ins Auge gefaßt sein. Es ist daher erwünscht, daß der Erfindungsgegenstand nicht durch Einzelheiten der Ausführungsformen oder zeichnerischen Darstellungen beschränkt ist, die nur zu Darstellungs- und Veranschaulichungszwecken benutzt worden sind.to move against the chain strand can be provided differently. Other variations can also be envisaged. It is It is therefore desirable that the subject matter of the invention not be explained by details of the embodiments or drawings that is for the purposes of illustration and illustration only have been used.
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Claims (7)
Telegrammadresse: WILLPATENT Telex: 4-186 247& (0 6121) 372720
Telegram address: WILLPATENT Telex: 4-186 247
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