DE2847294A1 - Reciprocating machine tool drive system - uses rotating drive connected by toggle linkage to tool assembly - Google Patents

Reciprocating machine tool drive system - uses rotating drive connected by toggle linkage to tool assembly

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DE2847294A1 DE19782847294 DE2847294A DE2847294A1 DE 2847294 A1 DE2847294 A1 DE 2847294A1 DE 19782847294 DE19782847294 DE 19782847294 DE 2847294 A DE2847294 A DE 2847294A DE 2847294 A1 DE2847294 A1 DE 2847294A1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

An hydraulic flow acts dynamically to effect a rotational movement of the crankshaft. This movement is transmitted to the toggle pivots of a system of toggle levers pivoted in pairs. The levers form closed quadrilaterals and the movement is transformed into a reciprocating movement. The hydraulic motor is disposed directly on the system of toggle levers and, by the intermediary of a link, transforms the movement of the crankshaft into a reciprocating movement of the toggle system in one direction.

Description

"Antriebsverfahren für Werkzeugmaschinen mit"Drive method for machine tools with

hin- und hergehendem Werkzeugträger, insbesondere für die bildsame Formänderung von Metallen nach dem Prinzip der Kniehebelpressen" Zusatz zu dem Deutschen Patent........reciprocating tool carriers, especially for the malleable Change of shape of metals according to the principle of the toggle press "Addition to the German Patent........

(Deutsche Patentanmeldung P 27 55 962.2, angemeldet am 15,12.1977) Die Erfindung betrifft ein Antriebsverfahren für Werkzeugmaschinen mit hin und her gehendem Werkzeugträger, insbesondere für die bildsame Formänderung von Metallen nach dem Prinzip der Knieiiebelpressen, bei dem durch eine hydraulische, dynamisch wirksame Strömung eine rotierende Kurbelbewegung erzeugt und diese Bewegung auf ein System paarweiser gelenkig miteinander verbundener, geschlossene Vierecke bildender Kniehebel in die verbindenden Kniegelenke übertragen und in eine hin-und hergehende Bewegung gewandelt wird, und bei dem weiter vorgesehen ist, daß die zwischen dem Widerlager an der Basis und dem Lager am Werkzeugträger bewegten Kniehebel fallweise um im Abstand voneinander auf gleicher Höhe im Widerlager und/oder im Lager auf dem Werkzeugträger angeordnete Drehpunkte verschwenken, nach dem deutschen Patent (Patentanmeldung P 27 55 962.2 vom 15.12.1977). (German patent application P 27 55 962.2, filed on December 15, 1977) the The invention relates to a drive method for machine tools with reciprocating Tool carrier, especially for the malleable change in shape of metals after Principle of the knee press, in which a hydraulic, dynamically effective Current creates a rotating crank movement and this movement on a system pair of articulated toggle levers that form closed quadrilaterals transferred into the connecting knee joints and in a reciprocating motion is converted, and it is further provided that between the abutment at the base and the bearing on the tool carrier, toggle lever moved from case to case by im Distance from one another at the same height in the abutment and / or in the bearing on the tool carrier pivot arranged pivot points, according to the German patent (patent application P 27 55 962.2 of December 15, 1977).

Durch eine besondere Ausbildung dieses Antriebsverfahrens ist vorgesehen, daß der zur Erzeugung der rotierenden Kurbelbewegung erforderliche Hydraulikmotor unmittelbar amKniehebelsystem angeordnet ist, und über eine Pleuelstange die Kurbelbewegung in eine in eine Richtung weisende, hin- und hergehende Bewegung des Kniehebelsystems wandelt.A special design of this drive method is intended to that the hydraulic motor required to generate the rotating crank movement is arranged directly on the toggle system, and the crank movement via a connecting rod in a one-way, reciprocating movement of the toggle lever system transforms.

Dieses System, bei dem der Antrieb unmittelbar an den Kniehebeln bzw. deren Gelenke angeordnet ist, läßt sich nicht für alle Bedartsfälle optimal einsetzen. Dies gilt für Antriebe, bei denen jeweils ein Wechsel der Antriebsrichtung für jeden einzelnen Arbeitshub vorgeschrieben ist.This system, in which the drive is attached directly to the toggle levers or whose joints are arranged cannot be used optimally for all cases of need. this applies for drives where the drive direction changes is prescribed for each individual working stroke.

Hier ist es nachteilig, daß durch den einmal außen und einmal innen ansetzenden Exzentertrieb keine einheitliche druckkraft auf den Werkzeugträger ausgeübt werden kann.Here it is disadvantageous that once outside and once inside applied eccentric drive no uniform compressive force exerted on the tool carrier can be.

Es ist deshalb Aufgabe dieser Erfindung, ein Verfahren nach der eingangs gegebenen Klassifizierung zu nennen, bei dem, unabhängig von der Antriebsrichtung, dem Werkzeugträger eine einheitliche Druckkraft vermittelt wird.It is therefore the object of this invention to provide a method according to the opening paragraph given classification, in which, regardless of the drive direction, a uniform pressure force is imparted to the tool holder.

Die erfindungsgemäße Lösung dieses Verfahrens sieht vor, daß die rotierende Kurbelbewegung des außerhalb des Kniehebelsystems liegenden Antriebes über eine in den beiden Totlagen symmetrisch zwischen den Fixpunkten von zwei gleich ausgebildeten, mit ihren Kniegelenken einander zugerichteten Kniehebelpaaren liegende Pleuelstange und mit ihr gelenkig verbundene Zwischenglieder jeweils auf das an den Fixpunkten angeordnete Kniehebelteil zwischen Fixpunkt und.Kniegelenkauf einen Schwenkpunkt übertragen wird, und daß die beiden anderen, von den Kniegelenken abgehenden Kniehebelteile - im Abstand voneinander und symmetrisch zu der Achse der Pleuelstange in Totpunktlage - an Gelenkpunkten des Werkzeugträgers angreifen und die Kurbelbewegung in eine in Richtung der Achse der Pleuelstange in Tot lage gerichtete, hin- und hergehende Bewegung des Werkzeugträgers umwandeln.The inventive solution to this method provides that the rotating Crank movement of the drive outside the toggle system via a in the two dead positions symmetrically between the fixed points of two identically designed, with their knee joints aligned toggle lever pairs lying connecting rod and with it articulated intermediate links each on the one at the fixed points arranged toggle lever part between the fixed point and.Kniegelenkauf a pivot point is transferred, and that the other two, extending from the knee joints toggle lever parts - At a distance from each other and symmetrical to the axis of the connecting rod in dead center - Attack at pivot points of the tool carrier and convert the crank movement into a in the direction of the axis of the connecting rod in dead position, reciprocating Convert movement of the tool carrier.

Durch die bei diesem Antriebsverfahren gegebene Anordnung des Kurbeltriebes auf einer mittig zwischen den Fixpunkten der Kniehebel und den Gelenkpunkten des Werkzeugträgers führenden Linie und den symmetrischen Kraftangriff über die Schwenkpunkte des Kniehebel systems ist - unabhängig von der Drehrichtung des Kurbeltriebes - stets eine einheitliche Druckkraft des Werkzeugträgers in seiner Endlage gegeben.Due to the arrangement of the crank mechanism given in this drive method on a center between the fixed points of the knee lever and the articulation points of the Tool carrier leading line and the symmetrical application of force via the pivot points of the toggle system is - regardless of the direction of rotation of the crank drive - always given a uniform pressure force of the tool carrier in its end position.

Damit wird die vorgeschlagene Lösung in vollem Umfang der Aufgabenstellung gerecht.This means that the proposed solution is fully compliant with the task at hand just.

Die Erfindung wird durch die beigefügten Zeichnungen beispielsweiser Ausführungen näher erläutert.The invention is illustrated by the accompanying drawings, by way of example Explanations explained in more detail.

Figur 1 zeigt die schematische Darstellung einer Ausbildung nach dem Hauptpatent.Figure 1 shows the schematic representation of an embodiment according to Main patent.

Figur 2 zeigt die Darstellung der vorgeschlagenen Weiterbildung.Figure 2 shows the representation of the proposed development.

An der Basis 1 ist das Wider lager 2 für die schwenkbare Lagerung der Kniehebelpaare 3 und 4 angeordnet.At the base 1, the abutment 2 is for the pivoting mounting the toggle lever pairs 3 and 4 arranged.

Die Schenkel 5, 6 und 7, 8 der Kniehebelpaare 3 und 4 sind in den beiden Kniegelenken 9 und 10 verbunden, wobei im Gelenk 10 der Hydraulikmotor 11 mit exzentrisch angeordnetem Abtrieb 12 angeordnet und über die Pleuelstange 13 dem Kniegelenk 9 verbunden ist.The legs 5, 6 and 7, 8 of the toggle lever pairs 3 and 4 are in the two knee joints 9 and 10, the hydraulic motor 11 arranged with an eccentrically arranged output 12 and via the connecting rod 13 the knee joint 9 is connected.

Die Kniehebelpaare 3 und 4 sind über die Schenkel 6 und 8 in dem verschiebbaren Drehpunkt, d.h. dem Lager 14 des Werkzeugträgers 15, der als Stößel bezeichnet werden kann, fest verbunden.The toggle lever pairs 3 and 4 are on the legs 6 and 8 in the displaceable Fulcrum, i.e. the bearing 14 of the tool carrier 15, which are referred to as the ram can, firmly connected.

Der Werkzeugträger 15 gleitet in der Führung 16, hin-und hergehend entsprechend dem eingestellten Kurbeldurchmesser des exzentrischen Abtriebes 11.The tool carrier 15 slides back and forth in the guide 16 corresponding to the set crank diameter of the eccentric output 11.

Der die Kurbelbewegung erzeugende Antrieb 22 ist in dem Maschinengerüst 21 gelagert und wird über die Pleuelstange 23 und gelenkig mit ihr verbundene Zwischenglieder 24 auf die beiden an Fixpunkten 25 angelenkten Kniehebelpaare 26, und zwar auf die auf den Dreigelcnkkniehebelteilen27 jeweils zwischen Fixpunkt 25 und Kniegelenk 29 vorgesehenenSchwenkpun1çte 28, übertragen.The drive 22 generating the crank movement is in the machine frame 21 stored and is connected to the connecting rod 23 and articulated intermediate links 24 on the two toggle lever pairs 26 articulated at fixed points 25, namely on the on the three-joint knee lever parts 27 between the fixed point 25 and the knee joint 29 pivot points 28 provided.

Die Schwenkpunkte 28 sind auf den etwa Dreieckform aufweisenden Dreigelenkkniehebelteil 27 nach außen -gerichtet, versetzt zu den auf einer gemeinsamen Grundlinie vorgesehenen Lagerungen des Fixpunktes 25 und des Kniegelenks 29 und zur freien Spitze der Dreiecksform weisend, angeordnet.The pivot points 28 are on the approximately triangular shape having three-joint toggle lever part 27 outward-facing, offset from those provided on a common base line Bearings of the fixed point 25 and the knee joint 29 and the free tip of the triangular shape pointing, arranged.

Die Kniegelenke 29 und die an dem Werkzeugträger 31 ancreordneten Gelenkpunkte 30 sind durch die Zweigelenkkniehebelteile 32 der Kniehebelpaare 26 verbunden.The knee joints 29 and those arranged on the tool carrier 31 Articulation points 30 are formed by the two-joint toggle lever parts 32 of the toggle lever pairs 26 tied together.

Zusammenhängend betrachtet erfolgt die Übertragung der Kurbelbewegung des Antriebes 22 auf den Werkzeugträger über die Pleuelstange 23 und die gelenkig mit ihr verbundenen Zwischenglieder 24 auf die an den Fixpunkten 25 und an den Gelenkpunkten 30 des Werkzeugträgers 31 angeordneten Kniehebelpaare 26 über die am Dreigelenkkniehebelteil 27 vorgesehenen Schwenkpunkte 28. Die Kurbelbewegung wird hierbei in eine geradlinige, hin- und hergehende Bewegung gewandelt, deren oberer Totpunkt durch die Position 33 und der untere Totpunkt durch die Position 34 ausgewiesen wird.Viewed together, the crank movement is transmitted of the drive 22 on the tool carrier via the connecting rod 23 and the articulated with it connected intermediate members 24 on the at the fixed points 25 and at the hinge points 30 of the tool carrier 31 arranged toggle lever pairs 26 on the three-joint toggle lever part 27 provided pivot points 28. The crank movement is here in a straight, to and fro movement converted, its top dead center by the position 33 and the bottom dead center is indicated by position 34.

Der Werkzeugträger 31 ist mit dem Maschinengestell 21 über eine Säulenführung 35 verbunden.The tool carrier 31 is connected to the machine frame 21 via a column guide 35 connected.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (1)

P a t e n a n 5 u c h L 1. Antriebsverfahren für Werkzeuymaschinen mit hin- und hergehendem Werkzeugträger, insbesondere für die bildsame Formänderung von Metallen nach dem Prinzip der KniehebelpJresse, bei de durch eine hydraulische, dynamisch wirksame Strömung eine rotierende Kurbelbewegung erzeugt und diese Bewegung auf ein System paarweiser gelenkig miteinander verbundener, geschlossene Vierecke bildender Kniehebel in die verbindenden Kniegelenke übertragen und in eine hin- und heryehende Bewegung gewandelt wird, und bei dem weiter vorgesehen ist, daß die zwischen dem Widerlager an der Basis und dem Lager am Werkzeugträger bewegten Kniehebel fallweise um im Abstand voneinander auf gleicher Höhe im Widerlager und/oder im Lager auf dem Werkzeugträger angeordnete Drehpunkte verschwenken, nach dem deutschen Patent .......(Patentanmeldung P 27 55 962.2 vom 15.12.1977), dadurch gekennzeichnet, d a ß die rotierende Kurbelbewegung des außerhalb des Kniehebelsystems liegenden Antriebes (22) über eine in den beiden Totlagen (33/34) symmetrisch zwischen den Fixpunkten (25) von zwei gleich ausgebildeten, mit ihren Kniegelenken (29) einander zugerichteten Kniehebelpaaren (26) liegende Pleuelstange (23) und mit ihr gelenkig verbundene Zwischenglieder (24) jeweils auf das an den Fixpunkten (25) angeordnete Kniehebelteil (27) zwischen Fixpunkt (25) und Kniegelenk (29)auf einen Schwenkpunkt (28) übertragen wird, und d a ß die beiden anderen, von den Kniegelenken (29) abgehenden Kniehebelteile (32) - im Abstand voneinander und symmetrisch zu der Achse der Pleuelstange (23) in Totpunktlage - an Gelenkpunkten (30) des Werkzeugträgers (31) angreifen und die Kurbelbewegung in eine in Richtung der Achse der Pleuelstange (23) in Totlage gerichtete, hin- und hergehende Bewegung des Werkzeugträgers (31) umwandeln. P a t e n a n 5 u c h L 1. Drive method for tool machines with tool carrier moving back and forth, especially for the malleable change of shape of metals according to the principle of the toggle press, both by a hydraulic, dynamically effective flow creates a rotating crank movement and this movement closed quadrangles articulated to one another in pairs transferring the forming knee lever into the connecting knee joints and and heryehende movement is converted, and in which it is further provided that the toggle lever moved between the abutment on the base and the bearing on the tool carrier occasionally by at a distance from one another at the same height in the abutment and / or in Pivot bearings arranged on the tool carrier, according to the German Patent ....... (patent application P 27 55 962.2 dated December 15, 1977), characterized in that, d a ß the rotating crank movement of the outside of the toggle system Drive (22) via one in the two dead positions (33/34) symmetrically between the Fixed points (25) of two identically designed, with their knee joints (29) each other trimmed toggle lever pairs (26) lying connecting rod (23) and articulated with her connected intermediate links (24) each to the one at the fixed points (25) arranged toggle lever part (27) between the fixed point (25) and the knee joint (29) a pivot point (28) is transmitted, and d a ß the other two, from the knee joints (29) outgoing toggle lever parts (32) - at a distance from one another and symmetrically to the axis of the connecting rod (23) in the dead center position - at pivot points (30) of the tool carrier (31) attack and the crank movement in a direction in the direction of the axis of the connecting rod (23) to and fro movement of the tool carrier (31) directed in dead position convert.
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