DE2844146C2 - Hydraulic power steering for motor vehicles - Google Patents

Hydraulic power steering for motor vehicles

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DE2844146C2
DE2844146C2 DE2844146A DE2844146A DE2844146C2 DE 2844146 C2 DE2844146 C2 DE 2844146C2 DE 2844146 A DE2844146 A DE 2844146A DE 2844146 A DE2844146 A DE 2844146A DE 2844146 C2 DE2844146 C2 DE 2844146C2
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James Barnet Earley Reading Berkshire McQuiggan
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Description

axiale Erstreckung aufweisenden Nuten 11 und 12 wird damit bei der mit jedem extremen Lenkeinschlag gegebenen Annäherung des Kolbens 5 an seine eine oder seine andere Endstellung eine geregelte Druckverringerung zwischen der jeweiligen Hochdruckseite des KoI- s bens und dessen Niederdruckseite erhalten, indem an dem hydraulisch dichtenden Teil des Kolbens 5 vorbei der Gesamtquerschnitt der jeweils betroffenen einen oder anderen Gruppe axialer Nuten entsprechend der Kolbenstellung fortschreitend freigegeben wird. Diese mit den Nuten 11 und 12 bei extremen Lenkeinschlägen erzielte geregelte Druckverringerung kann dabei noch mit dem Vorsehen von mit ihnen zusammenwirkenden Einlaßkanälen an dem Kolben 5 verfeinert werden, um letztendlich dem Fahrer des Kraftfahrzeuges ein Lenkgefühl zu vermitteln, das im Bereich des vollen Lenkeinschlags durch eine im erwünschten Ausmaß erfolgende stetige Vergrößerung der Betätigungskraft geprägt istaxial extension having grooves 11 and 12 is thus with the given approach of the piston 5 to his or her with every extreme steering angle its other end position is a regulated pressure reduction between the respective high pressure side of the KoI Ben and its low pressure side obtained by passing the hydraulically sealing part of the piston 5 the total cross-section of each affected one or the other group of axial grooves corresponding to the Piston position is released progressively. These with the grooves 11 and 12 for extreme steering angles Regulated pressure reduction achieved can still be achieved with the provision of interacting with them Inlet channels on the piston 5 are refined to ultimately give the driver of the motor vehicle a steering feeling to convey that in the area of the full steering angle through a to the desired extent constant increase of the actuating force is characterized

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

2525th

JOJO

3535

4040

4545

Claims (2)

1 2 bens des Lenkmotors nicht vorhanden ist Patentansprüche: Diese Aufgabe wird bei gattungsgemäßen Einrich tungen erfindungsgemäß mit den Merkmalen gemäß1 2 bens of the steering motor does not exist claims: This object is in generic Einrich lines according to the invention with the features according to 1. Hydraulische Hilfskraftlenkung für Kraftfahr- dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 gezeuge, mit einem als eine doppeltwirkende Kolben- 5 löst.1. Hydraulic power steering for motor vehicles the characterizing part of claim 1, with one as a double-acting piston 5 solves. Zylinder-Anordnung ausgebildeten Lenkmotor, des- Es wird damit eine hydraulische Hilfskraftlenkung für sen Kolben mit der Lenkspindel des Fahrzeugs in Kraftfahrzeuge erhalten, bei welcher durch das Vorse-Antriebsverbindung steht und dessen Zylinder an hen solcher untereinander eine unterschiedliche axiale beiden Enden Anschlußöffnungen für die Zu- und Erstreckung aufweisender Nuten an jedem Zylinder-Ableitung von durch ein Lenkventil gesteuertem io ende bei extremen Lenkeinschlägen für den Lenkmotor Druckmittel sowie in der Innenwand ausgebildete eine geregelte Druckverringerung mittels des freien Vertiefungen mit einer gegenüber dem hydraulisch Querschnitts jeder Nut sowie mittels deren axialer Ländichtenden Teil des Kolbens über ihre Umfangsaus- ge im Verhältnis zu der axialen Länge der übrigen Nudehnung derart unterschiedlichen axialen Erstrek- ten gesteuert werden kann. Diese geregelte Druckverkung aufweist, daß der gesamte freie Querschnitt 15 ringerung kann dabei derart gehandhabt werden, daß der Vertiefungen für eine allmähliche Änderung der bei einem maximalen Förderdruck von etwa 6,9 N/mm2 Druckmittelströmung über einen bestimmten KoI- einer für das Druckmittel vorgesehenen Pumpe eine benweg freigegeben bzw. verschlossen wird, da- maximale Dnickbeaufscliüagung des Kolbens des Lenkdurch gekennzeichnet, daß jede der Vertie- motors auf beispielsweise etwa 6,2 N/mm2 begrenzt hingen durch eine Gruppe axialer Nuten (11, 12) 20 wird and för diesen Maximalwert bei jeder Annäherung gebildet ist, die untereinander eine unterschiedliche des Kolbens an eine seiner beiden Endstellungen eine axiale Erstreckung aufweisen. Druckverringerung um beispielsweise etwa 1,4 N/mm2 Cylinder arrangement designed steering motor, des- It is thus a hydraulic power steering system for sen pistons with the steering spindle of the vehicle in motor vehicles, in which there is a front drive connection and the cylinder at hen such a different axial two ends connection openings for the to - and extension having grooves on each cylinder discharge from io end controlled by a steering valve at extreme steering angles for the steering motor pressure medium as well as a regulated pressure reduction formed in the inner wall by means of the free indentations with a opposite the hydraulic cross-section of each groove and by means of their axial land sealing part of the piston can be controlled via its circumferential extension in relation to the axial length of the remaining expansion in such different axial extents. This regulated pressure reduction means that the entire free cross section 15 can be handled in such a way that the depressions are provided for a gradual change in the pressure medium flow over a certain column for the pressure medium at a maximum delivery pressure of about 6.9 N / mm 2 The pump is released or closed so that the maximum pressure on the piston of the steering is characterized in that each of the vertical motors is limited to, for example, about 6.2 N / mm 2 by a group of axial grooves (11, 12) 20 and för this maximum value is formed at each approach, which from one another have a different axial extent of the piston at one of its two end positions. Pressure reduction by, for example, about 1.4 N / mm 2 2. Hydraulische Hilfskraftlenkung nach Anspruch auf folglich einen Endwert von etwa 4,8 N/mm2 erhalten 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Kolben (5) wird.2. Hydraulic power steering according to claim to consequently obtain a final value of about 4.8 N / mm 2 1, characterized in that on the piston (5) is. mit den Nuten (11,12) zusammenwirkende Einlaßka- 25 Mit der durch den Patentanspruch 2 gekennzeichne-inlet channels cooperating with the grooves (11, 12) näle ausgebildet sind. ten Ausbildung der Erfindung kann die geregeltenails are formed. th training of the invention can be the regulated Druckverringerung bei extremeren LenkeinschlägenPressure reduction with more extreme steering angles weiter verfeinert werden.be further refined. Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßenAn embodiment of the invention 30 Hilfskraftlenkung ist mit einem Längsschnitt in den bei-30 Power steering is provided with a longitudinal section in the two Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische den Figuren der Zeichnung schematisch dargestellt und Hilfskraftlenktmg für Kraftfahrzeuge der durch den wird nachfolgend näher erläutert
Oberbegriff des Patentansprechs 1 angegebenen Gat- Die Hilfskraftlenkung umfaßt eine Zahnstange 1, die tung. innerhalb eines Gehäuses 2 verschieblich angeordnet Bei einer aus der GB-PS 7 66 784 bekannten Hilfs- 35 ist Die Zahnstange 1. mit der ein am unteren Ende einer kraftlenkung dieser Art wird mit dem Vorsehen einer Lenkspindel befestigtes Ritzel 3 im Zahneingriff steht, etwa schüsseiförmigen Vertiefung an jedem Ende des ist an dem einen Ende einer Kolbenstange 4 ausgebildet Zylinders des Lenkmotors bezweckt, daß bei jeder mit An der Kolbenstange 4 ist ein Kehren 5 befestigt, der einem entsprechend extremen Lenkeinschlag stattfm- zusammen mit einem durch das Gehäuse 2 zentrierten denden Annäherung des Kolbens an eine betreffende 40 Zylinder 6 einen Lenkmotor bildet Die Kolbenstange 4 Endstellung seines Weges eine allmähliche Druckver- ist mittels Kugelgelenken 7 mit zu den beiden lenkbaren ringerung an der jeweils betroffenen Hochdruckseite Vorderrädern des Kraftfahrzeuges führenden Spurstandes Kolbens erhalten wird. Die Druckverringerung wird gen 8 verbunden. Die beiden Kugelgelenke 7 und ihre dabei hin zu der jeweils betroffenen Niederdruckseite Anschlüsse an die Spurstangen 8 sowie die Kolbenstandes Kolbens jeweils ab dem Zeitpunkt gesteuert, in wel- 45 ge 4 bzw. die Zahnstange 1 sind jeweils innerhalb eines chem der freie Querschnitt der jeweils betroffenen Ver- flexiblen Balges 9 angeordnetThe invention relates to a hydraulic shown schematically in the figures of the drawing and auxiliary power steering for motor vehicles which is explained in more detail below
Preamble of patent application 1 specified Gat- The power steering includes a rack 1, the device. Slidably arranged within a housing 2 In an auxiliary 35 known from GB-PS 7 66 784, the rack 1. with which a pinion 3 attached to the lower end of a power steering of this type is in meshing engagement with the provision of a steering spindle, approximately bowl-shaped The purpose of a recess at each end of the cylinder of the steering motor is formed at one end of a piston rod 4, so that at each of the piston rod 4 a turn 5 is attached, which takes place a correspondingly extreme steering angle together with an approach centered by the housing 2 of the piston to a relevant 40 cylinder 6 forms a steering motor The piston rod 4 end position of its path a gradual pressure reduction is obtained by means of ball joints 7 with the trajectory piston leading to the two steerable reduction on the respective high pressure side of the front wheels of the motor vehicle. The pressure reduction is connected to 8. The two ball joints 7 and their connections to the tie rods 8 as well as the piston position piston towards the respective low-pressure side concerned are each controlled from the point in time at which 45 ge 4 and the rack 1 are each within a chem of the free cross-section of each affected Flexible bellows 9 are arranged tiefung eine Freigabe durch den hydraulisch dichtenden Der mit dem Kolben 3 und dem Zylinder 6 gebildete Teil des Kolbens erfährt, der bei dieser bekannten Hilfs- Lenkmotor ist über an den beiden Enden des Zylinders 6 kraftlenkung mit zwei axial beabstandeten Kolbenrin- vorgesehene Anschlußöffnungen mit einem Lenkventil gen gebildet ist. Wenn eine ausreichende Absenkung 50 10 verbunden, welches die Zu- und Ableitung eines aus der hydraulischen Hilfskraft erzielt werden soll, müssen einem Vorratsbehälter mittels einer Druckpumpe gedie schüsseiförmigen Vertiefungen eine verhältnismäßig förderten Druckmittels hin zu dem Lenkmotor und zugroße Flächenausdehnung aufweisen. Da die Kolben- rück in den Vorratsbehälter steuert. Die beiden Arbeitsringe an diesen Stellen keine Abstützung erfahren, führt räume des Lenkmotors sind an den beiden Enden des dies zu verstärkten Verschleißerscheinungen am hy- 55 Zylinders 6 mit je einer Gruppe axialer Nuten 11 und 12 draulisch dichtenden Teil des Kolbens sowie der Vertie- versehen, die untereinander eine unterschiedliche axiale fungskanten. Daneben ist durch ein Verändern der Ver- Erstreckung aufweisen. Der für die axialen Nuten 12 am tiefungsumgrenzungslinie der Verlauf der Druckverrin- mittelseitigen Teil der Kolbenstange 4 maßgebliche gerung nur in begrenztem Ausmaß veränderbar. Endbereich des Zylinder» 6 wird dabei durch eine für die Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hy- 60 Kolbenstange 4 vorgesehene und mit dem Zylinder 6 ||l draulische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge der an- einen Ringkanal 13 bildende Führungsbuchse 14 bell gegebenen Gattung derart auszubilden, daß für die ex- grenzt. An dieser Stelle vermitteln die Nuten 12 über IP tremeren Lenkeinschläge ein verbessertes Lenkgefühl den Ringkanal 13 einen Anschluß an die Anschlußöffi| für den Fahrer erhalten wird, die Hilfskraftabsenkung nung für die Zu- bzw. Ableitung des Druckmittels am iy über einen weiten Bereich des Kolbenhubes und mit 65 zugehörigen Zylinderende, während dieser Anschluß a unterschiedlichsten Verlaufsformen gewählt werden am anderen Zylinderende durch die dort vorgesehenen B kann sowie auch die Gefahr von höheren Verschleißer- Nuten 11 direkt vermittelt wird. Mittels der beiden ;.: scheinungen am hydraulisch dichtenden Teil des KoI- Gruppen von untereinander eine unterschiedlicherecess a release by the hydraulically sealing of the piston 3 and the cylinder 6 formed Part of the piston that experiences this known auxiliary steering motor is over at the two ends of the cylinder 6 Power steering with two axially spaced piston ring connection openings with a steering valve gene is formed. If a sufficient lowering 50 10 connected, which the supply and discharge of one from the hydraulic auxiliary power is to be achieved, a reservoir must be used by means of a pressure pump bowl-shaped wells a relatively promoted pressure medium to the steering motor and too large Have surface area. Because the piston steers back into the reservoir. The two working rings experience no support at these points, leads spaces of the steering motor are at both ends of the this leads to increased signs of wear on the hy- 55 cylinder 6, each with a group of axial grooves 11 and 12 hydraulic sealing part of the piston and the recess, which are different axial from each other fastening edges. In addition, the extension can be changed by changing. The one for the axial grooves 12 on Depression boundary line of the course of the pressure reducing means-side part of the piston rod 4 is decisive change can only be changed to a limited extent. The end of the cylinder »6 is marked by a for the The invention is based on the object of providing a piston rod 4 with a cylinder 6 || l hydraulic power steering for motor vehicles of the guide bushing 14 forming an annular channel 13 to train given genus in such a way that for the ex-. At this point, the grooves 12 convey over IP tremer steering locks an improved steering feel the ring channel 13 a connection to the Anschlussöffi | is obtained for the driver, the auxiliary power lowering voltage for the supply and discharge of the pressure medium on iy over a wide range of the piston stroke and with 65 associated cylinder end, during this connection a wide variety of shapes can be selected at the other end of the cylinder by the one provided there B can as well as the risk of higher wear grooves 11 is conveyed directly. By means of the two ;.: Appearances on the hydraulically sealing part of the KoI groups differ from one another
DE2844146A 1977-11-12 1978-10-10 Hydraulic power steering for motor vehicles Expired DE2844146C2 (en)

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DE2844146A1 DE2844146A1 (en) 1979-05-17
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