DE284188C - - Google Patents

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DE284188C
DE284188C DENDAT284188D DE284188DA DE284188C DE 284188 C DE284188 C DE 284188C DE NDAT284188 D DENDAT284188 D DE NDAT284188D DE 284188D A DE284188D A DE 284188DA DE 284188 C DE284188 C DE 284188C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2705/00Driving working spindles or feeding members carrying tools or work
    • B23Q2705/005General aspects of driving arrangements in a lathe, e.g. indexing the spindle, devices for keeping the cutting speed constant, braking or reversing devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Bei automatischen und halbautomatischen Werkzeugmaschinen zur Berarbeitung von Holz, Metall ist es allgemein bekannt, die selbsttätig bewegten Maschinenteile, wie Schlitten, Spindeln, Spannfutter usw., durch Anwendung von Unrundscheiben, Nocken u. dgl. zu betätigen. Damit nun solche Maschinen zur Bearbeitung möglichst verschiedenartiger Arbeitsstücke Verwendung finden können, ist es Bedingung, für jeden selbsttätig bewegten Maschinenteil mehrere auswechselbare, ungleich profilierte Unrundscheiben bzw. Nocken zur Verfügung zu haben, damit der Weg bzw. Hub des entsprechenden Maschinenteiles geändert werden kann oder die zur Verschiebung der Maschinenteile dienenden Trommeln mit auswechselbaren Kurvenstücken bzw. Ansätzen zu versehen. Es ist ohne weiteres klar, daß Maschinen dieser Gattung, wo mehrere Werk-With automatic and semi-automatic machine tools for processing wood, Metal, it is generally known to automatically move machine parts, such as slides, Spindles, chucks, etc., to be operated by using non-circular disks, cams and the like. So now such machines for processing as diverse work pieces as possible Can be used, it is a condition for every automatically moving machine part several interchangeable, unevenly profiled non-circular disks or cams for To have available so that the path or stroke of the corresponding machine part changed or the drums used to move the machine parts with replaceable To provide curved pieces or approaches. It is immediately clear that machines of this type, where several work

ao zeuge in Betracht kommen, wie z. B. bei Automaten, wegen dieser Zubehörteile verhältnismäßig teuer zu stehen kommen.ao witness come into consideration, such as B. with machines, because of these accessories are relatively expensive.

Gegenstand vorliegender Erfindung ist nun eine Antriebsvorrichtung beweglicher Maschinenteile an automatischen und halbautomatischen Werkzeugmaschinen, bei welcher keine auswechselbaren Unrundscheiben bzw. Nocken mehr zur Verwendung gelangen.The present invention now relates to a drive device for moving machine parts on automatic and semi-automatic machine tools that do not have interchangeable non-circular disks or cams get more used.

Gemäß der Erfindung wird jeder selbsttätig bewegte Teil der Maschine, unter Anwendung zweckentsprechender mechanischer Mittel als Übertragungsglieder, durch Anschläge gesteuert, welche regulierbar auf einer Trommel angeordnet sind, wobei dieser Trommel einerseits eine geradlinige Hin- und Herbewegung in Richtung ihrer Achse, andererseits eine Schaltbewegung um ihre Achse erteilt wird, in der Weise, daß nach jeder Hin- oder Herbewegung der Trommel eine andere Gruppe von Anschlägen in die Arbeitsstellung gebracht wird.According to the invention, each automatically moving part of the machine is used appropriate mechanical means as transmission links, controlled by stops, which are adjustably arranged on a drum, this drum on the one hand a straight back and forth movement in the direction of its axis, on the other hand a switching movement is issued about its axis, in such a way that after each reciprocating movement of the drum a different group of stops is brought into the working position.

In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar in Verbindung mit einer automatischen Drehbank.Several exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing, in conjunction with an automatic lathe.

Fig. ι zeigt die Drehbank von der Seite ge- 4^ sehen, wobei der besseren Verständlichkeit halber gewisse Teile der Maschine weggelassen sind;Fig. Ι shows the lathe from the side overall 4 ^ see the clarity certain parts of the machine are omitted for clarity;

Fig. 2 und 3 zeigen die entsprechenden Vorder- und Hinteransichten;Figures 2 and 3 show the respective front and rear views;

Fig. 4 zeigt in schematischer Darstellung den Antriebsmechanismus.Fig. 4 shows a schematic representation of the drive mechanism.

Auf einer in achsialer Richtung hin und her beweglichen Welle α der Maschine sind Trommeln b, c, d festgekeilt, von denen jede eine Anzahl Gleitstücke e trägt, welche auf die Mantelfläche der Trommel verteilt und in Längsnuten verschiebbar angeordnet sind. Jedes Gleitstück e kann mittels einer Feinstellschraube β1 in seiner Nut verschoben werden und besitzt eine Anzahl mit Gewinde versehener Bohrungen g, welche zur Aufnahme von Kopfschrauben h, die als Anschläge dienen, bestimmt sind. Drums b, c, d are wedged tightly on a shaft α of the machine that can move back and forth in the axial direction, each of which carries a number of sliders e , which are distributed over the outer surface of the drum and arranged to be displaceable in longitudinal grooves. Each slider e can be moved in its groove by means of a fine adjustment screw β 1 and has a number of threaded holes g which are intended for receiving head screws h which serve as stops.

Jede der Trommeln b, c, d ist zur Einwirkung auf einen der beweglichen Maschinenteile bestimmt. Zu diesem Zwecke ist tangential zur Trommel b ein Hebel k angeord-Each of the drums b, c, d is intended to act on one of the moving machine parts. For this purpose, a lever k is arranged tangentially to the drum b

Claims (1)

net, dessen Drehpunkt auf dem Maschinen-·, rahmen i sich befindet. Das freie Ende dieses Hebels ist an eine Stange I und diese wiederum an das freie Ende eines in m drehbaren Hebels η angelenkt.net, the pivot point of which is on the machine frame i . The free end of this lever is hinged to a rod I and this in turn is hinged to the free end of a lever η which can be rotated in m. Am Hebel k ist mittels einer Mutter ο ein Anschlagstück p festgeschraubt, und zwar so, daß, wenn die Welle α mit den Trommeln in achsialer Richtung verschoben wird, eine der K on the lever is ο means of a nut screwed a stop piece of p, in such a way that, when the shaft with the drums α shifted in the axial direction, one of the ίο Anschlagschrauben h gegen das Anschlagstückp anstößt und dem Hebel k eine gewisse Winkelbewegung erteilt. Die Bewegung des Hebels k wird auf den Hebel η übertragen und von letzterem auf den Reitstock q, welcher auf zweckentsprechende Weise mit dem Hebel η verbünden ist.ίο stop screws h hits against the stop piece p and gives the lever k a certain angular movement. The movement of the lever k is transmitted to the lever η and from the latter to the tailstock q, which is connected to the lever η in an appropriate manner. In ähnlicher Weise wird die Spindel s in achsialer Richtung durch die Trommel d verschoben, deren Anschläge auf den Hebel t wirken. Letzterer sitzt fest auf der Welle u, welche andererseits einen Arm ν trägt, dessen freies Ende mit einem Zapfen w versehen ist, der in eine Ausdrehung χ der Antriebsrolle y eindringt.In a similar way, the spindle s is displaced in the axial direction through the drum d, the stops of which act on the lever t. The latter sits firmly on the shaft u, which on the other hand carries an arm ν whose free end is provided with a pin w which penetrates into a recess χ of the drive roller y. Die Spindel s, an welcher z. B. ein Gewindebohrer befestigt wird, erhält durch die Rolle y eine rotierende Bewegung, während ihr die Vorschub- bzw. Rücklaufbewegung durch die Trommel d erteilt wird.The spindle s, on which z. B. a tap is attached, is given a rotating movement by the roller y , while it is given the feed or return movement through the drum d . Fig. 3 zeigt eine andere Ausführungsform der Vorrichtung. Hier handelt es sich darum, von der Trommel c aus einem Stichel 1 die nötige Vorschub- bzw. Rücklaufbewegung zu erteilen.Fig. 3 shows another embodiment of the device. This is about from the drum c from a graver 1 to the necessary feed or return movement To give. Der Stichel ist auf einem Schlitten 2 festgemacht, welcher durch eine Schraubenspindel 3 hin und her bewegt wird. Auf dieser Spindel sitzt fest ein Zahnrädchen 4, das mit einem Zahnsektor 5 im Eingriff steht, welcher den einen Arm eines in 6 drehbar gelagerten zweiarmigen Hebels bildet. Der andere Arm 7 dieses Hebels greift mit einem Zapfen in einen Schlitz 8 eines Querschlittens 9, welcher durch die Anschläge der Trommel c mittels eines Hebelsystems 10, 11 in Bewegung gesetzt wird. Die Welle α erhält neben ihrer achsialen Bewegung ferner eine periodische Schaltbewegung. Der Antrieb dieser Welle ist in Fig. 4 schematisch dargestellt. Eine Scheibe 12, die auf der Welle α festgekeilt ist, greift in eine Daumennut 13 einer Walze 14 ein.The burin is fixed on a slide 2 which is moved back and forth by a screw spindle 3. A toothed wheel 4, which is in engagement with a toothed sector 5, which forms one arm of a two-armed lever rotatably mounted in FIG. 6, is firmly seated on this spindle. The other arm 7 of this lever engages with a pin in a slot 8 of a cross slide 9, which is set in motion by the stops of the drum c by means of a lever system 10, 11. In addition to its axial movement, the shaft α also receives a periodic switching movement. The drive of this shaft is shown schematically in FIG. A disk 12, which is keyed onto the shaft α , engages in a thumb groove 13 of a roller 14. Letztere ist auf einer Welle 15 festgekeiltThe latter is wedged onto a shaft 15 : und mit einem Zahnrad 16 verbunden, das seinen Antrieb durch eine Schnecke 17 erhält. : and connected to a gear wheel 16 which is driven by a worm 17. Auf der Welle α sitzt weiter ein Schaltrad 18, welches mittels eines Keiles 19 die Welle α mitnimmt, letzterer aber gestattet, sich in achsialer Richtung unabhängig vom Rad 18 zu verschieben.A ratchet wheel 18 is also seated on the shaft α , which takes the shaft α with it by means of a wedge 19, but the latter allows it to move in the axial direction independently of the wheel 18. Ein Daumen 20, der auf der Welle 15 befestigt ist, greift bei jeder Umdrehung der Welle 15 in die Verzahnung des Schaltrades 18 ein und schaltet letzteres um eine Teilumdrehung weiter. A thumb 20 attached to the shaft 15 engages with each revolution of the shaft 15 into the toothing of the ratchet wheel 18 and switches the latter on by one partial revolution. Der Antrieb der Welle α könnte selbstverständlich auf jede andere geeignete Art und Weise erfolgen.The drive of the shaft α could of course take place in any other suitable manner. Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende :The device works as follows: Wird die Maschine in Gang gesetzt, so wird durch die Schnecke 17 auch die Welle 15 und die Walze 14 in Umdrehung versetzt.When the machine is started, the worm 17 also drives the shaft 15 and the roller 14 is set in rotation. Die Daumennut 13 bewirkt nun eine achsiale Verschiebung der Welle α mit den auf dieser sitzenden Anschlagtrommeln b, c, d. The thumb groove 13 now causes an axial displacement of the shaft α with the stop drums b, c, d seated on it. Sind vorher die Anschlagschrauben h z. B. so eingestellt worden, daß einzig das Anschlagstück p des Hebels t sich in der Bahn einer Anschlagschraube befindet, so ist es ohne weiteres klar, daß infolge dieser achsialen Ver-Schiebung der Welle α nur die Spindel s verschoben wird, während der Reitstock q und der Schlitten 2 in ihrer Ruhelage verharren.Are the stop screws h z. B. been set so that only the stop piece p of the lever t is in the path of a stop screw, it is readily apparent that only the spindle s is moved as a result of this axial displacement of the shaft α , while the tailstock q and the carriage 2 remain in their rest position. Der Vorschub der Welle ä erfolgt während der ersten halben Umdrehung der Walze 14; während der zweiten halben Umdrehung der Walze bewegt sich dann die Welle α wieder in ihre Ursprungslage zurück. Damit nimmt auch die Spindel s, durch die Wirkung einer Feder 21, ihre Anfangslage wieder ein. Die Feder 21 könnte gegebenenfalls durch eine an der Trommel d sitzende Anschlagschraube ersetzt werden, welche bei der Rückwärtsbewegung der Welle a in Tätigkeit treten würde.The advance of the shaft - takes place during the first half revolution of the roller 14; during the second half revolution of the roller, the shaft α then moves back to its original position. The spindle s thus also resumes its initial position through the action of a spring 21. The spring 21 could optionally be replaced by a stop screw seated on the drum d , which would come into action when the shaft a moves backwards. Hat die Walze 14 eine ganze Umdrehung ausgeführt, so schaltet der Daumen 20 das Rad 18, die Welle α und die Trommeln in der Drehrichtung weiter. Dadurch kommen die Anschläge einer der Trommeln c oder b in die Wirkungslage, so daß bei der nächsten Umdrehung der Walze 14 entweder der Schlitten 2 oder der Reitstock q in Tätigkeit tritt.If the roller 14 has made a full revolution, the thumb 20 switches the wheel 18, the shaft α and the drums on in the direction of rotation. As a result, the stops of one of the drums c or b come into the operative position, so that either the carriage 2 or the tailstock q comes into operation with the next revolution of the roller 14. Im allgemeinen ist die Maschine so konstruiert, daß die verschiedenen, selbsttätig bewegten Teile einer nach dem anderen wirken; jedoch können auch zwei oder mehrere dieser Teile gleichzeitig wirken, so z. B. gewisse Stichel bei automatischen Drehbänken.In general, the machine is designed so that the various, automatically moved Parts work one by one; however, two or more of these can also be used Parts act at the same time, e.g. B. certain burins in automatic lathes. Die Zahl der auf die beschriebene Weise gesteuerten Maschinenteile kann eine beliebige sein. Auch können die Anschläge anstatt auf Trommeln auf jede andere zweckmäßige Weise angeordnet sein.The number of machine parts controlled in the manner described can be any be. The stops can also be used in any other suitable manner instead of on drums be arranged. Pate ν τ-Α ν Spruch:Godfather ν τ-Α ν saying: Antriebsvorrichtung für selbsttätig bewegte Maschinenteile, besonders der Werkzeugschlitten bei automatischen und halbautomatischen Werkzeugmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der selbsttätig bewegten Maschinenteile durch eineDrive device for automatically moving machine parts, especially the tool slide in automatic and semi-automatic machine tools, characterized in that each of the automatically moved machine parts through a mit einstellbaren Anschlägen (h) besetzte, an sich bekannte Trommel (b, c, d) gesteuert wird, wobei sämtliche Trommeln auf einer gemeinschaftlichen Welle (a) festsitzen und periodisch einerseits in eine achsiale Hin- und Herbewegung zwecks Antriebes der zu bewegenden Maschinenteile versetzt werden, andererseits abwechselnd mit der erwähnten Bewegung noch eine Schaltbewegung um ihre Achse ausführen, damit die zu bewegenden Maschinenteile durch vorher erfolgte Einstellung der Anschläge (A) in einer gewünschten Reihenfolge in Tätigkeit treten.drum (b, c, d) fitted with adjustable stops (h) is controlled, with all drums fixed on a common shaft (a) and periodically set in an axial to-and-fro movement for the purpose of driving the machine parts to be moved on the other hand, alternately with the mentioned movement, perform a switching movement around its axis so that the machine parts to be moved come into action in a desired sequence by previously setting the stops (A). Hierzu ι Blatt Zeichnungen.For this purpose ι sheet of drawings.
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