DE2840646A1

DE2840646A1 - Heat treatment furnace charging vehicle - has fork-like crab with laterally and longitudinally adjustable tines

Info

Publication number: DE2840646A1
Application number: DE19782840646
Authority: DE
Inventors: Albrecht Ing Grad Baeumer; Eberhard Ing Grad Bruecher; Otto Ing Grad Huemmler
Original assignee: Dango and Dienenthal Maschinenbau GmbH
Current assignee: Dango and Dienenthal Maschinenbau GmbH
Priority date: 1978-09-19
Filing date: 1978-09-19
Publication date: 1980-04-03
Also published as: DE2840646C2; ATA697978A; AT362644B

Abstract

The workpiece transport vehicle is particularly for charging heat-treatment furnaces, forges, rolling mills etc. having a motor-driven lifting truck with grap. The fork-type grab (9) has two or more prongs (10), with actuators (7) adjusting them in the vertical and sideways directions. There can be separate actuators for independent lateral prong adjustment in relation to each other. The prongs can also be adjusted parallel to the lengthwise axis of the vehicle, typically using a parallelogram-type linkage.

Description

Transportfahrzeug für Werkstücke Transport vehicle for workpieces

Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug für Werkstücke, insbesondere eine Chargiermaschine für Schmiede- und Walzeinrichtungen sowie Wärmeöfen, mit einem motorisch angetriebenen Hubwagen, der mit einem Greifgerät ausgerüstet ist. The invention relates to a transport vehicle for workpieces, in particular a charging machine for forging and rolling equipment as well as heating furnaces, with one motorized lift truck equipped with a gripping device.

Chargiermaschinen werden als Auto-Chargiermaschinen oder als Schienenfahrzeuge eingesetzt und sind mit Greifgeräten zum Transport von Blöcken, Platten, Rohren und dergleichen ausgerüstet, die entsprechend den Erfordernissen des jeweiligen Arbeitsbereiches ausgebildet sind. Chargiermaschinen mit ei-ner Greifzange zum Fassen des Werkstückes oder einer Gabel zum Auflegen des Transportgutes sowie ggf. Charging machines are used as car charging machines or as rail vehicles used and are with gripping devices for the transport of blocks, plates, pipes and the like equipped according to the requirements of the respective Work area are trained. Charging machines with a gripper to grasp of the workpiece or a fork for placing the goods to be transported and, if necessary,

mit einem Drehantrieb der Zange oder der Gabel finden zum Transport von warmen Blöcken und Platten in Schmiedebetrieben und Walzwerken Verwendung. Für diesen Arbeitsbereich vorne sehene Chargiermaschinen bestehen im allgemeinen aus einem elektrisch oder hydraulisch angetriebenen Hubwagen mit einem Doppel-Parallelogramm-Gelenkrahmen mit einem Parallel- und/ oder Kipphubantrieb, an dem entsprechend der Form und dem Gewicht der Werkstücke eine Greifzange oder eine Gabel angebaut ist. Als sogenannte Gabelstapler bekannte Hubwagen weisen im wesentlichen die gleiche Fahrwerkskonstruktion und Hubvorrichtung wie die vorerwähnten Chargiermaschinen auf, jedoch haben Gabelstapler in der Regel einen Hubmast anstelle des Parallelogramm-Gelenkrahmens.with a rotary drive of the pliers or the fork find for transport of hot blocks and plates in forging shops and rolling mills. For Charging machines seen in front of this work area generally consist of an electrically or hydraulically driven pallet truck with a double parallelogram articulated frame with a parallel and / or tilting stroke drive, on which according to the shape and the Weight of the workpieces a gripper or fork is attached. As so-called Lift trucks known for fork lift trucks have essentially the same chassis construction and lifting devices like the charging machines mentioned above, but have forklifts usually a mast instead of the articulated parallelogram frame.

Die bekannten Transportfahrzeuge und Chargiermaschinen sind mit dem Nachteil behaftet, daß zum Transport von Werkstücken mit unterschiedlichen Formen oder Abmessungen die Greifgeräte ausgewechselt oder geändert werden müssen. The well-known transport vehicles and charging machines are with the The disadvantage is that for the transport of workpieces with different shapes or dimensions the gripping devices have to be replaced or changed.

Die Erfindung hat sich zum Ziel gesetzt, ein Transportfahrzeug und insbesondere eine Chargiermaschine für Werkstücke zu entwickeln, die einen Transport von Werkstücken mit unterschiedlichen Größen und Formen ohne Wechseln des Greifgerätes ermöglichen. The invention has set itself the goal of a transport vehicle and in particular to develop a charging machine for workpieces that require a transport of workpieces with different sizes and shapes without changing the gripping device enable.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Transportfahrzeug der eingangs definierten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Greifgerät mindestens zwei Greifer aufweist sowie Hubeinrichtungen zur Höhenverstellung und zum seitlichen Verstellen der Greifer. Based on a transport vehicle, this task is carried out at the beginning defined type according to the invention in that the gripping device has at least two Has gripper and lifting devices for height adjustment and to the side Adjusting the grippers.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist das Transportfahrzeug mit gesonderten Hubeinrichtungen zum voneinander unabhängigen seitlichen Verstellen der Greifer ausgerüstet. According to a further feature of the invention is the transport vehicle with separate lifting devices for independent lateral adjustment the gripper equipped.

Bei einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Transportfahrzeuges erfolgt die seitliche Verstellung der Greifer parallel zur Fahrzeuglängsachse. Diese Art der Verstellung wird durch Schwenkvorrichtungen mit einer Parallelführung der Greifer erreicht, wobei die Schwenkvorrichtungen vor zugsweise durch Parallelocramm-Gelenkrahmen gebildet sind. In a first embodiment of the transport vehicle according to the invention the lateral adjustment of the grippers takes place parallel to the longitudinal axis of the vehicle. These The type of adjustment is made by swiveling devices with a parallel guide Achieved gripper, the pivoting devices preferably before by parallelocramm articulated frame are formed.

Eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Transportfahrzeuges ist dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer mit bezug auf die Fahrzeuglängsachse schwenkbar sind. A second embodiment of the transport vehicle according to the invention is characterized in that the gripper with respect to the vehicle longitudinal axis are pivotable.

Vorzugsweise die erste Transportfahrzeugausführung ist mit gesonderten Hubeinrichtungen zur voneinander unabhängigen geradlinigen Verstellung der Greifer in Höhenrichtung ausgestattet. Preferably the first transport vehicle version is with separate Lifting devices for independent linear adjustment of the grippers equipped in height direction.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung erfahren beide Transportfahrzeugausführungen durch das Merkmal, daß die Greifer mittels einer Hubvorrichtung in Höhenrichtung zur Einstellung ihres Neigungswinkels bzw. Anstellwinkels schwenkbar sind. Both transport vehicle designs experience a further advantageous development by the feature that the gripper by means of a lifting device in the height direction are pivotable to adjust their angle of inclination or angle of attack.

Entsprechend der Form und der Abmessungen der zu transportierenden Werkstücke ist das Greifgerät als Gabel mit zwei Zinken oder als Greifzange mit zwei Greifarmen ausgebildet. According to the shape and dimensions of the items to be transported The gripping device is workpieces as a fork with two prongs or as gripping tongs two gripping arms formed.

Ein wesentliches Merkmal der Erfindung ist schließlich noch darin zu sehen, daß die Greifer stirnseitig am Hubrahmen des Hubwagens angeordnet sind, wobei der Hubrahmen in an sich bekannter Weise durch zwei Parallelogramm-Gelenkrahmen mit einem Parallel- und/oder Kipphubantrieb gebildet ist. Finally, an essential feature of the invention is still therein to see that the grippers are arranged on the front side of the lifting frame of the pallet truck, wherein the lifting frame in a manner known per se by two parallelogram articulated frames is formed with a parallel and / or tilting stroke drive.

Das Transportfahrzeug bzw. die Chargiermaschine nach der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß Werkstücke mit unterschiedlicher Größe und Form ohne Wechsel des Greifgerätes befördert werden können. The transport vehicle or the charging machine according to the invention is characterized by the fact that workpieces with different sizes and shapes without Change of the gripping device can be conveyed.

Die Erfindung ist nachstehend anhand von zwei in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen im einzelnen erläutert. The invention is illustrated below with reference to two in the drawing Embodiments explained in detail.

Es zeigen Fig. 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Chargiermaschine mit einem als Gabel ausgebildeten Greifgerät, Fig. 2 die Draufsicht der Chargiermaschine nach Fig. 1, Fig. 3 eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Chargiermaschine mit einer Greifergabel nach der Erfindung und Fig. 4 die Draufsicht der Chargiermaschine nach Fig. 3, bei der zur Vereinfachung nur die Greifergabel und der Hubrahmen dargestellt sind.1 shows a side view of a first embodiment of FIG charging machine according to the invention with a gripping device designed as a fork, FIG. 2 shows the top view of the charging machine according to FIG. 1, FIG. 3 shows a side view of a second embodiment of a charging machine with a gripper fork according to the invention and FIG. 4 shows the top view of the charging machine according to FIG. 3, at which for the sake of simplicity only the gripper fork and the lifting frame are shown.

Bei den beiden beschriebenen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Chargiermaschine sind gleiche oder ähnliche Bauteile durch gleiche Bezugszeichen gekennzeichnet. In the two described embodiments of the invention Charging machines are identical or similar components with the same reference symbols marked.

Die Auto-Chargiermaschine 1 nach den Fign. 1 und 2 weist als Hauptbauteile einen Hubwagen 2 mit einem elektromechanisch oder hydraulisch angetriebenen Fahrwerk 3 sowie zwei Hubrahmen 4 auf, die aus zwei Parallelogramm-Gelenkrahmen 5, 6 mit gesonderten Hubantrieben bestehen,die als Hydraulik-Hubzylinder 7, 8 zur Verstellung der Gelenkrahmen 5, 6 in Höhenrichtung a, b ausgebildet sind. The auto charging machine 1 according to FIGS. 1 and 2 has as main components a lift truck 2 with an electromechanically or hydraulically driven chassis 3 and two lifting frames 4, which consist of two parallelogram articulated frames 5, 6 with separate lifting drives exist, which are used as hydraulic lifting cylinders 7, 8 for adjustment the hinge frame 5, 6 are formed in the height direction a, b.

An der Stirnseite der Hubrahmen 4 ist ein als Gabel 9 ausgeführtes Greifgerät mit zwei Fingern bzw. Zinken 10, 11 zur Aufnahme von Werkstücken mit unterschiedlichen Formen und Abmessungen angeordnet. Die Gabelzinken 10, 11 sind mit Hilfe von getrennten Schwenkvorrichtungen 12, 13 unabhängig voneinander über einen Stellbereich c seitlich und parallel zur Fahrzeuglängsachse 14-14 unter Einstellung beliebiger Zwischenpositionen in die Endstellungen 10', 10" und 11', 11" verstellbar. At the end of the lifting frame 4 is a fork 9 designed Gripping device with two fingers or prongs 10, 11 for picking up workpieces arranged in different shapes and dimensions. The forks 10, 11 are with the help of separate pivoting devices 12, 13 independently of one another an adjustment range c laterally and parallel to the vehicle longitudinal axis 14-14 under setting any intermediate positions in the end positions 10 ', 10 "and 11', 11" adjustable.

Die Schwenkvorrichtungen 12, 13 zur Parallelverstellung der Gabelzinken 10, 11 besteht aus zwei übereinander angeordneten Parallelogramm-Gelenkrahmen 15, 16 mit zwei Längsrahmenglieder 17a, 17b und einem Querrahmenglied 18, das durch die obere bzw. untere Verbindungslasche der Gabelzinken 10,11 gebildet ist. Die Gelenkrahmen 15, 16 sind durch lotrechte Gelenkachsen 19, 20, 21, 22 miteinander gekoppelt und durch Hülsen 19a, 19b, die die Gelenkachsen aufnehmen, auf Abstand gehalten, wobei die vorderen Hülsen 19a mit den Gelenken 23, 24 zur Verbindung der Längsrahmenglieder 17a, 17b mit dem Querrahmenglied 18 und die hinteren Hülsen 19b mit den beiden Längsrahmengliedern 17a, 17b fest verbunden sind. Die Schwenkvorrichtungen 12, 13 sind mittels der der Gabel 9 abgewandten Enden der Längsrahmenglieder 17a, 17b auf den hinteren Gelenkachsen 21, 22 drehbar gelagert, die in Anschlußlaschen 4a, 4b des Hubrahmens fest oder drehbar gehalten sind. Zum Antrieb der Schwenkvorrichtungen 12, 13 dienen zwei gesonderte Hydraulik-Schwenkzylinder 25, 26, die an den Verbindungslaschen 27 der Hubrahmen 4 angelenkt sind und deren Kolbenstangen 28 über einen Schwenkarm 29 an einer der hinteren Abstandshülsen 19b der Gelenkrahmen 15, 16 der Schwenkvorrichtung 12 bzw. 13 angreifen. The pivoting devices 12, 13 for parallel adjustment of the fork prongs 10, 11 consists of two parallelogram articulated frames 15 arranged one above the other, 16 with two longitudinal frame members 17a, 17b and a transverse frame member 18, which by the upper and lower connecting tabs of the fork prongs 10, 11 are formed. the Articulated frames 15, 16 are connected to one another by vertical hinge axes 19, 20, 21, 22 coupled and spaced apart by sleeves 19a, 19b that accommodate the joint axes held, the front sleeves 19a with the joints 23, 24 to connect the Longitudinal frame members 17a, 17b with the transverse frame member 18 and the rear sleeves 19b are firmly connected to the two longitudinal frame members 17a, 17b. The swivel devices 12, 13 are by means of the fork 9 facing away from the ends of the longitudinal frame members 17a, 17b on the rear joint axes 21, 22 rotatably mounted in Connection lugs 4a, 4b of the lifting frame are held firmly or rotatably. To the drive the pivoting devices 12, 13 are used by two separate hydraulic pivoting cylinders 25, 26, which are hinged to the connecting straps 27 of the lifting frame 4 and their Piston rods 28 via a pivot arm 29 on one of the rear spacer sleeves 19b attack the hinge frame 15, 16 of the pivoting device 12 and 13, respectively.

Zur Beförderung von Werkstücken mit unterschiedlichen Formen können somit die Zinken 10, 11 der Gabel 9 der Auto-Chargiermaschine 1 jeweils unabhängig voneinander durch die Hydraulik-Hubzylinder 7, 8 in Höhenrichtung a, b geradlinig verstellt und durch die Hydraulik-Schwenkzylinder 25, 26 seitlich und parallel zur Fahrzeuglängsachse 14-14 in Richtung d, e über den Stellbereich c verstellt werden. Can be used to transport workpieces with different shapes thus the prongs 10, 11 of the fork 9 of the auto-charging machine 1 are each independent from each other by the hydraulic lifting cylinder 7, 8 in the vertical direction a, b in a straight line adjusted and by the hydraulic pivot cylinder 25, 26 laterally and parallel to Vehicle longitudinal axis 14-14 can be adjusted in direction d, e over the adjustment range c.

Die Auto-Chargiermaschine 30 der zweiten Ausführung nach den Fign. 3 und 4 weist einen Hubrahmen 4 auf, der durch einen Parallelogramm-Gelenkrahmen 5 gebildet ist, mit einem oberen Längsrahmenglied 31, unteren Längsrahmengliedern 32 und einem Querrahmenglied 33, die durch eine obere und eine untere Gelenkachse 34, 35 verbunden sind. Nicht im Bild dargestellt ist die Ausführung, bei der zwei Hubrahmen 4 durch Gelenkrahmen 5 (6) gebildet werden. The auto-charging machine 30 of the second embodiment according to FIGS. 3 and 4 has a lifting frame 4, which is supported by a parallelogram articulated frame 5 is formed with an upper longitudinal frame member 31, lower longitudinal frame members 32 and a transverse frame member 33 passing through an upper and a lower hinge axis 34, 35 are connected. The version with the two is not shown in the picture Lifting frame 4 can be formed by articulated frame 5 (6).

Zwei Parallelhub-Hydraulikzylinder 7, 8 dienen zum Verstellen des Hubrahmens 4 in Höhenrichtung a, b. Die unteren Längsrahmenglieder 32 des Hubrahmens sind durch Kipphub-Hydraulikzylinder 36 gebildet, die ein Schwenken des Querrahmengliedes 33 um die obere Gelenkachse 34 in der Fahrzeuglängsebene ermöglichen. Two parallel stroke hydraulic cylinders 7, 8 are used to adjust the Lifting frame 4 in the height direction a, b. The lower longitudinal frame members 32 of the lifting frame are formed by tilting hydraulic cylinders 36 which pivot the transverse frame member 33 allow about the upper hinge axis 34 in the vehicle longitudinal plane.

Die beiden Zinken 10, 11 der Gabel 9 sind an dem Querrahmenglied 33 schwenkbar befestigt, das mit den Gelenkachsen 34, 35 des Hubrahmens 4 gelenkig verbunden ist. The two prongs 10, 11 of the fork 9 are on the transverse frame member 33 pivotally attached, which is articulated with the hinge axes 34, 35 of the lifting frame 4 connected is.

Ein Schwenkzylinder 38, der mit einer Konsole 39 an dem Querrahmenglied 33 des Hubrahmens 4 befestigt ist, schwenkt zusammen über ein Hebelsystem 40 nach Art eines Kniehebels die Gabelzinken 10, 11 über einen Schwenkwinkel a seitlich zur Fahrzeuglängsachse 14-14 nach außen und innen in Pfeilrichtung f, g. Außerdem sind die Gabelzinken 10, 11 durch die Parallelhubzylinder 7, 8 gemeinsam in Höhenrichtung a,b verstellbar. Zusätzlich ist durch die Kipphubzylinder 36 des Hubrahmens 4 ein gemeinsames Schwenken der Gabelzinken 10, 11 in Höhenrichtung a, b zur Einstellung des Neigungswinkels ß bzw. des Anstellwinkels y der Gabelzinken möglich. A pivot cylinder 38 connected to a bracket 39 on the cross frame member 33 of the lifting frame 4 is attached, pivots together via a lever system 40 Kind of a toggle lever the fork prongs 10, 11 laterally over a pivot angle a to the vehicle longitudinal axis 14-14 outwards and inwards in the direction of arrows f, g. aside from that are the fork tines 10, 11 by the parallel lifting cylinder 7, 8 together in the vertical direction a, b adjustable. In addition, the tilting lift cylinder 36 of the lift frame 4 is a joint pivoting of the forks 10, 11 in the height direction a, b for adjustment of the angle of inclination ß or the angle of attack y of the fork prongs is possible.

Die Gabelzinken 10, 11 der Chargiermaschine 1 nach den Fign. 1 und 2 können in gleicher Weise, jedoch jeder Zinken einzeln, über einen Schwenkwinkel a seitlich zur Fahrzeuglängsachse 14-14 geschwenkt werden. Die Längsrahmenglieder 17a oder 17b werden dann durch Hydraulikzylinder 37 gebildet. The forks 10, 11 of the charging machine 1 according to FIGS. 1 and 2 can in the same way, but each prong individually, over a pivot angle a can be pivoted laterally to the vehicle's longitudinal axis 14-14. The longitudinal frame members 17a or 17b are then formed by hydraulic cylinders 37.

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Claims

Claims 1. Transport vehicle for workpieces, in particular Charging machine for forging and rolling equipment as well as arm furnaces, with one motor powered pallet truck, which is equipped with a gripping device, characterized in that, that the gripping device (fork 9) has at least two grippers (prongs 10, 11) and Lifting devices (7, 8; 25, 26; 36) for height adjustment and for lateral adjustment the gripper (tines 10, 11).

2. Transport vehicle according to claim 1, characterized by separate Lifting devices (25, 26) for independent lateral adjustment of the Grapple.

3. Transport vehicle according to claim 1 or 2, characterized by Lateral adjustability of the grippers parallel to the longitudinal axis of the vehicle (14-14).

4. Transport vehicle according to claim 3, characterized by pivoting devices (12, 13) with parallel guidance of the grippers, the pivoting devices preferably are formed by parallelogram articulated frames (15, 16).

5. Transport vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the gripper with respect to the vehicle longitudinal axis (14-14) by a pivot angle (a) are pivotable.

6. Transport vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized by separate lifting devices (7, 8) for independent rectilinear Adjustment of the gripper in the height direction (a, b).

7. Transport vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the gripper by means of a lifting device (36) in the height direction (a, b) for adjustment of the angle of inclination (ß) or angle of attack (r) are pivotable.

8. Transport vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the gripping device has a fork (9) with two prongs (10, 11).

9. Transport vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the gripping device is designed as gripping pliers with two gripping arms.

10. Transport vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the grippers are arranged on the front of two lifting frames (4) of the lifting truck (2), wherein the lifting frame (4) in a manner known per se by two parallelogram articulated frames (5, 6) are formed with a parallel and / or tilting stroke drive (7, 8; 36).