DE2839732A1 - General purpose mechanical parameter measurement - involves control circuit contg. summing and power amplifiers with hysteresis generator - Google Patents

General purpose mechanical parameter measurement - involves control circuit contg. summing and power amplifiers with hysteresis generator

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DE2839732A1 DE19782839732 DE2839732A DE2839732A1 DE 2839732 A1 DE2839732 A1 DE 2839732A1 DE 19782839732 DE19782839732 DE 19782839732 DE 2839732 A DE2839732 A DE 2839732A DE 2839732 A1 DE2839732 A1 DE 2839732A1
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00Automatic controllers
    • G05B11/01Automatic controllers electric
    • G05B11/14Automatic controllers electric in which the output signal represents a discontinuous function of the deviation from the desired value, i.e. discontinuous controllers
    • G05B11/16Two-step controllers, e.g. with on-off action

Abstract

An electronic circuit for measurement and control of mechanical parameters has an actual value transducer, demand generator and summing amplifier comparing actual and demand values. It is partic. applicable to linear position contro. It is more widely applicable than conventional circuits. The summing amplifier output drives a power amplifier whose switching point is adjusted by a hysteresis circuit connected to the summing amplifier. The actual value signal is produced by a mechanical pick-up an electronic sensor coupled to it, and a converter changing the sensor signal to a linear direct current signal.

Description

SchaltungsanordnungCircuit arrangement

Beschreibung Die Erfindung betrifft eine elektronische Schaltungsanordnung zum Messen und Regeln mechanischer Größen, insbesondere Wegen, mit einem Ist-Wertgeber, einem Soll-Wertgeber und einem Summierverstärker zum Vergleich von Ist-Wert und Soll-Wert. Description The invention relates to an electronic circuit arrangement for measuring and regulating mechanical quantities, especially paths, with an actual value transmitter, a target value transmitter and a summing amplifier for comparing the actual value and Target value.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung der vorgenannten Art so zu gestalten, daß sie vielseitiger als die bekannten Schaltungen einsetzbar ist.The invention is based on the object of a circuit arrangement of the aforementioned type so that they are more versatile than the known circuits can be used.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß an einen Ausgang des Summierverstärkers ein Leistungsverstärker zur Abgabe eines Korrektursignals gelegt ist und daß mit dem Summierverstärker ein Hysteresegeber gekoppelt ist zur Linstellung des Rückschaltpunktes des Leistungsverstärkers.According to the invention this is achieved in that an output of the Summing amplifier placed a power amplifier for outputting a correction signal is and that a hysteresis sensor is coupled to the summing amplifier for Linstellung the switch-back point of the power amplifier.

Der Ist-Wertgeber besteht zweckmäßigerweise aus einem mechanischen Meßwertaufnehmer, einem mit diesem gekoppelten elektronischen Meßwertaufnehmer und einem mit dem letzteren gekoppelten Signalumformer zur Umformung des Meßsignals in ein lineares Gleichstromsignal, wobei der Signalumformer an einen Eingang des Summierverstärkers gelegt ist.The actual value transmitter expediently consists of a mechanical one Transducer, an electronic transducer coupled to this and a signal converter coupled to the latter for converting the measurement signal into a linear direct current signal, the signal converter being connected to an input of the Summing amplifier is placed.

Vorzugsweise ist mit dem elektronischen Meßwertaufnehmer ein Testwertgeber gekoppelt zur wahlweisen Eingabe eines z.B. genormten Testsignales zur Funktionsüberwachung der Schaltungsanordnung.A test value transmitter is preferably associated with the electronic measured value sensor coupled for the optional input of a standardized test signal, for example, for function monitoring the circuit arrangement.

Zur ständigen Überwachung des Soll-Wertes kann mit dem Soll-Wertgeber ein AnalqDigital-llandler verbunden sein, der seinerseits ein digitales Anzeigegerät und/oder einen Drucker ansteuert.For constant monitoring of the target value, the target value transmitter an AnalqDigital-llandler who in turn a digital one Controls display device and / or a printer.

Ebenso kann zur Überwachung des Ist-Wertes an einen Ausgang des SaTmm rverstärk,ers ein AnalogiDigital-Wandler ge-Legt sein, der einen Drucker undioder ein digitales Anzeigegerät ansteuern kann, um den Ist-Wert ständig darzustellen.It is also possible to monitor the actual value at an output of the SaTmm For amplification, an analog-to-digital converter must be installed, which has a printer and / or can control a digital display device in order to continuously display the actual value.

Eine beispielsweise Aus fuhrungs form der ereindung wird nachfolgend anhand der einzigen Figur der Zeichnung erläutert, die schematisch eine erfindungsgemäße Schaltungsanordnung in Form eines Blockschaltbildes zeigt.An example embodiment of the invention is shown below explained with reference to the single figure of the drawing, which schematically shows an inventive Circuit arrangement in the form of a block diagram shows.

Die Schaltungsanordnung 10 besteht aus einem mechanischen Meßwertaufnehmer, insbesondere zur Erfassung mechanischer Bewegungen. Dies können z.B. Druckschalter oder Temperaturschalter, oder auch andere Geräte sein, bei denen physikalische Größen in mechanische Bewegungen umgewandelt werden.The circuit arrangement 10 consists of a mechanical transducer, especially for the detection of mechanical movements. This can be e.g. pressure switches or temperature switches, or other devices that use physical quantities be converted into mechanical movements.

Der mechanische Meßwertaufnehmer 12, der in Form einer Membran oder eines kolbens ausgebildet sein kann, ist mit einem elektronischen Meßwertaufnehmer 14 verbunden, der z.B.The mechanical transducer 12, which is in the form of a membrane or a piston can be formed is with an electronic transducer 14 connected, e.g.

induktiv oder kapazitiv arbeiten kann und der das mechanische Signal in ein elektronisches Signal umsetzt. Der elektronische Meßwertaufnehmer 14 ist seinerseits mit einem Signalumformer 16 verbunden, der das ankommende elektrische Signal in ein proportionales, lineares Gleichstromsignal umformt.can work inductively or capacitively and the mechanical signal into an electronic signal. The electronic transducer 14 is in turn connected to a signal converter 16, the incoming electrical Signal converted into a proportional, linear direct current signal.

Der Ausgang des Signalumformers 16 ist mit einem Eingang eines Summierverstärkers 18 verbunden, der einen weiteren Eingang hat, an den ein Soll-Wertgeber 24 gelegt ist. Der vom Signalumformer 16 kommende Ist-Wert wird im Summierverstärker 18 mit dem vom Soll-Wertgeber 24 kommenden Soll-Wert verglichen. Ist der ist-Wert kleiner als der Soll-Wert, so gibt der Summierverstärker 18 kein Signal ab, während dann, wenn der ist-Wert den Soll-Wert entspricht oder größer als dieser ist, vom Ausgang des Summierverstärkers 18 ein Signal an eine Triggerschaltung 20 gelegt wird, die ihrerseits einen Leistungsverstärker 22 ansteuert, der z.B. ein Relais umschaltet Anstelle des Relais können aber auch geeignete Halblelterschaltangen als Leistungsausgang verwendet werden.The output of the signal converter 16 is connected to an input of a summing amplifier 18 connected, which has a further input to which a target value transmitter 24 is placed is. The actual value coming from the signal converter 16 is included in the summing amplifier 18 compared to the target value coming from the target value transmitter 24. Is the If the value is smaller than the nominal value, the summing amplifier 18 does not emit a signal from, while if the actual value corresponds to the target value or greater than this is, a signal from the output of the summing amplifier 18 to a trigger circuit 20 is placed, which in turn drives a power amplifier 22, e.g. Relay switches Instead of the relay, however, suitable half-wire switches can also be used can be used as a power output.

Generell kann nun das Relais in seine Ausgangsposition zurückschalten wenn der Ist-Wert unter den Soll-Wert fällt.In general, the relay can now switch back to its starting position if the actual value falls below the target value.

Bei der vorliegenden Schaltungsanordnung ist jedoch vorgesehen, daß das Relais erst dann in seinen Ausgangszustand zurückschaltet, wenn der Ist-Wert auf einen bestimmten, vorgegebenen Wert gefallen ist. Zu diesem Zweck ist mit einem weiteren Eingang des Summierverstärkers ein Hysteresegeber 26 verbunden, an dem die Hysterese, d.h. die Differenz zwischen Einschaltpunkt und Rückschaltpunkt des Relais bzw. des Leistungsverstärkers 22 eingestellt werden. Sowohl der Sollwert wie auch die Schalthysterese können hierbei in den Summierverstärker in Form variabler Größen eingegeben werden.In the present circuit arrangement, however, it is provided that the relay only switches back to its initial state when the actual value has fallen to a certain, predetermined value. For this purpose is with one Another input of the summing amplifier, a hysteresis sensor 26 is connected to which the hysteresis, i.e. the difference between the switch-on point and the switch-back point of the Relay or the power amplifier 22 can be set. Both the setpoint as well as the switching hysteresis can be used in the summing amplifier in the form of variable Sizes are entered.

Der vorgegebene Wert für den Soll-Wert und der Ist Wert können bei 44 bzw. 42 analog abgegriffen und angezeigt werden.The specified value for the target value and the actual value can be set at 44 or 42 can be tapped analogously and displayed.

Mit dem Soll-Wertgeber 24 ist ferner ein Analog/Digital-Wandler 30 verbunden, durch dessen Ausgang z.B. ein digitales Anzeigegerät 38 und/oder ein Drucker 40 ansteuerbar sind, wodurch es möglich ist, den Soll-Wert ständig digital anzuzeigen.An analog / digital converter 30 is also provided with the setpoint value transmitter 24 connected, through its output e.g. a digital display device 38 and / or a Printer 40 are controllable, which makes it possible to constantly digitally set the target value to display.

Ferner ist an einen Ausgang des Summierverstärkers 18 ein Analog/Digital-Wandler 36 angeschlossen, dessen Ausgang ein digitales Anzeigegerät 32 und/oder einen Drucker 34 ansteuert, um auch das Ist-Wertsignal ständig digital anzeigen zu können.Furthermore, an analog / digital converter is connected to an output of the summing amplifier 18 36 connected, the output of which is a digital display device 32 and / or a printer 34 controls so that the actual value signal can also be displayed digitally at all times.

Es ist außerdem die Möglichkeit vorgesehen, den Soll-Wert und den Wert für die Schalthysterese in programmierter Form mit Hilfe eines gesonderten, nicht dargestellten Programmiergerätes einzugeben. Nach erfolgter Programmierung kann dann der Soll-Wert und der Wert für die Schalthysterese intern geeignet gespeichert werden und beide können dann nur durch erneutes Anschließen des Programmiergerätes gelöscht oder verändert werden.It is also possible to set the target value and the Value for the switching hysteresis in programmed form with the help of a separate, not shown programming device to enter. After programming the target value and the value for the switching hysteresis can then be suitably stored internally and both can only be done by reconnecting the programming device deleted or changed.

Wie die Figur zeigt, ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung ein Testwertgeber 28 vorgesehen, der mit dem elektronischen Meßwertaufnehmer 14 verbunden ist. Der Testwertgeber 28 erlaubt es, bei abgeschaltetem mechanischen Meßwertaufnehmer 12 ein z.B. genormtes Testsignal an den elektronischen Meßwertaufnehmer 14 zu legen, das verarbeitet wird wie ein vom mechanischen Meßwertaufnehmer 12 empfangenes Signal und beispielsweise dazu verwendet werden kann, die ordnungsgemäße Funktion der Schaltungsanordnung zu überprüfen.As the figure shows, according to a further embodiment of the invention Circuit arrangement, a test value transmitter 28 is provided, which is connected to the electronic Transducer 14 is connected. The test value generator 28 allows when switched off mechanical transducer 12 a standardized test signal, for example, to the electronic To put transducer 14, which is processed like a mechanical transducer 12 received signal and can be used, for example, the proper Check function of the circuit arrangement.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (5)

Patentansprüche 1. Elektronische Schaltungsanordnung zum Messen und Regeln mechanischer Größen, mit einem Ist-Wertgeber, einem Soll-Wertgeber und einem Summierverstärker zum Vergleich von Ist-Wert und Soll-Wert, g e k e n n z e i c h -n e t durch einen durch den Ausgang des Summierverstärkers (18) ansteuerbaren Leistungsverstärker (22) und durch einen mit dem Summierverstärker (18) gekoppelten Hysteresegeber (26) zur Einstellung des Rückschaltpunktes des Leistungsverstärkers. Claims 1. Electronic circuit arrangement for measuring and Control of mechanical variables, with an actual value transmitter, a target value transmitter and a Summing amplifier for comparing actual value and target value, g e k e n n z e i c h -n e t controllable by one through the output of the summing amplifier (18) Power amplifier (22) and through one coupled to the summing amplifier (18) Hysteresis transmitter (26) for setting the switch-back point of the power amplifier. 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß der Ist-Wertgeber aus einem mechanischen Meßwertaufnehmer (12), einem mit diesem gekoppelten elektronischen Meßwertaufnehmer (14) und einem mit dem letzteren gekoppelten Signalumformer (16) zur Umformung des Meßsignales in ein lineares Gleichstromsignal besteht, der seinerseits an einen Eingang des Summierverstärkers (18) gelegt ist. 2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the actual value transmitter consists of a mechanical transducer (12), one with this coupled electronic transducer (14) and one with the latter coupled signal converter (16) for converting the measurement signal into a linear direct current signal exists, which in turn is connected to an input of the summing amplifier (18) is laid. 3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, g e k e n n -z e i c h n e t durch einen mit dem elektronischen Meßwertaufnehmer (14) verbundenen Testwertgeber (28) zur wahlweisen Eingabe eines z.B. genormten Testsignales zur Funktionsüberwachung der Schaltungsanordnung. 3. Circuit arrangement according to claim 1, g e k e n n -z e i c h n e t by a test value transmitter connected to the electronic transducer (14) (28) for the optional input of a standardized test signal, for example, for function monitoring the circuit arrangement. 4. Schaltungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e. i c h n e t , daß der Soll-Wert über einen an den Soll-Wertgeber (24) angeschlossenen Analog/Digital-Wandler (30) ständig digital abgreifbar ist. 4. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized g e k e n n g e. i c h n e t that the setpoint value is sent to the setpoint value transmitter (24) connected analog / digital converter (30) is constantly digitally tapped. 5. Schaltungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Ist-Wert über einen an den Summierverstärker (18) angeschlossenen Analog/Digital-Wandler (36) ständig digital abgreifbar ist.5. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized it is noted that the actual value is sent to the summing amplifier via a (18) connected analog / digital converter (36) is constantly digitally tapped.
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