DE2837287A1

DE2837287A1 - TRANSMISSION

Info

Publication number: DE2837287A1
Application number: DE19782837287
Authority: DE
Inventors: Thorn W Dickinson; Jun Thomas F Lyons
Original assignee: Textron Inc
Current assignee: Textron Inc
Priority date: 1977-09-09
Filing date: 1978-08-25
Publication date: 1979-03-22
Also published as: IT1103052B; FR2402812A1; GB2004004B; CA1100336A; GB2004004A; MX148828A; IT7809583A0; BR7805761A; JPS5452269A

Description

^m Patentanwälte 283 ^ m patent attorneys 283

[Dipl. Ing. Hans-Jürgen Müllen Dr.Lh/v/ie [Dipl. Ing. Hans-Juergen Mullen Dr.Lh / v / ie

Dr. rer.-nat. Thomas Berendt W- Dr.-Ing.HansLeyhDr. rer. -nat. Thomas Berendt W- Dr.-Ing.HansLeyh

lucIle-Grahn-Stroße 38 D 8 München 80lucIle-Grahn-Stroße 38 D 8 Munich 80

TEXTRON INC;, Westminster Street, Providence, Rhode Island 02903TEXTRON INC; Westminster Street, Providence, Rhode Island 02903

Getriebetransmission

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Die Erfindung betrifft ein Getriebe, insbesondere ein Planetengetriebe, bei dem mehrere Planetenräder radial in einer Bahn um ein axial gegenüberliegendes Paar von axial verschiebbaren Sonnenrädern und innerhalb eines axial gegenüberliegenden Paares von drehfesten Reaktionsringen verschiebbar ist, wie in den US-Patentanmeldungen 721 938 und 831 934 beschrieben.The invention relates to a transmission, in particular a planetary gear, in which a plurality of planetary gears are radially in a path around an axially opposed pair of axially displaceable sun gears and within one axially opposite pair of rotationally fixed reaction rings is slidable, as in the US patent applications 721 938 and 831 934.

Bei diesen Getrieben werden Federringe oder Tellerfedern verwendet, um die Sonnenräder axial gegeneinander zu drücken, um unter Vorlast einen konstanten Rollkontakt zwischen einem ersten Sonnenrad und einem ersten Reaktionsring in einer ersten axialen Zone der Planetenbahn sowie zwischen einem zweiten Sonnenrad und einem zweiten Reaktionsring in einer zweiten axialen Zone der Planetenbahn zu erzeugen. Es ergibt sich dadurch ein Übersetzungsverhältnis mit variabler Geschwindigkeit zwischen der Drehung des Sonnenrades und der orbitalen Drehung der Planetenräder, abhängig von der relativ axialen Position der Sonnenräder.With these gearboxes, spring washers or disc springs are used to press the sun gears axially against each other, to ensure constant rolling contact between a first sun gear and a first reaction ring under preload in a first axial zone of the planetary orbit and between a second sun gear and a second reaction ring to generate in a second axial zone of the planetary orbit. This results in a transmission ratio with variable speed between the rotation of the sun gear and the orbital rotation of the planetary gears, depending on the relatively axial position of the sun gears.

Bei Getrieben dieser Art entsteht eine beträchtliche Wärme, deren Ursache wenigstens zum Teil vermutlich auf einer unterschiüdlichenjmechanische Hysteresis zwischen den Bahnen der Planetenräder und der momentanen Position des Sonnenrades oder des Reaktionsringes, . in den entsprechendenWith gears of this type a considerable amount of heat is generated, the cause of which is presumably at least partly due to one Different mechanical hysteresis between the orbits the planet gears and the current position of the sun gear or the reaction ring,. in the corresponding

beruht.
Zonen der PlanetenradbalinyjJies wird zum Teil noch verstärkt, wenn zum Zwecke der Vorbelastung Tellerfedern mit negativer Federrate verwendet werden.is based.
Zone of the planetary gear balinyjJies is partially reinforced if disc springs with a negative spring rate are used for the purpose of preloading.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe der eingangs genannten Art zu schaffen, das bei einer gegebenen Belastung leistungsfähiger arbeitet, bei dem ferner der obengenannte mechanische Hysteresis-Effekt auf eine vernachlässigbare Größe reduziert wird, bei dem die zwei gegenüberliegenden Sonnenräder zuverlässig in gleichen"The invention has for its object to provide a transmission of the type mentioned, which is in a given load works more efficiently, in addition, the above-mentioned mechanical hysteresis effect on a negligible size is reduced, in which the two opposite sun gears reliably in the same "

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gegenüberliegenden axialen Abständen bezüglich einer axial ortsfesten Bezugsebene zwischen den Reaktionsringen gehalten sind, bei dem ein Ausgleichsmechanismus gegen unstabile Betriebscharakteristiken einer Tellerfeder mit negativer Federrate vorgesehen ist und das schließlich einen einfachen Aufbau, guten Wirkungsgrad und hohe Lebensdauer hatopposite axial distances with respect to an axially fixed reference plane between the reaction rings are held in which a compensation mechanism against unstable operating characteristics of a disc spring with a negative spring rate is provided and that ultimately has a simple structure, good efficiency and high Has lifetime

Beispielsweise Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung;' erläutert, in derExemplary embodiments of the invention are described below with reference to the drawing; explained in the

Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Getriebe zeigt.Fig. 1 shows a longitudinal section through a transmission.

Fig. 2 zeigt das Getriebe nach Fig. 1 in Seitenansicht von rechts, wobei der Deckel und die in ihm untergebrachte Baugruppe weggelassen sind.FIG. 2 shows the transmission according to FIG. 1 in a side view from the right, with the cover and the cover housed in it Assembly are omitted.

Fig. 3 zeigt in äuseinandergezogener perspektivischer Darstellung einen Planetenttfäger des Getriebes nach Fig. 1.Fig. 3 shows in a drawn apart perspective Representation of a planet carrier of the transmission according to FIG. 1.

Fig. 4 zeigt eine Stirnansicht des Getriebes nach Fig. von links, wobei das Gehäuse teilweise abgebrochen ist, um Steuerungsteile zu zeigen.Fig. 4 shows an end view of the transmission according to Fig. From the left, with the housing partially broken off is to show control parts.

Fig. 5 zeigt einige Steuerungsteile in Seitenansicht.Fig. 5 shows some control parts in side view.

Fig. 6 zeigt in auseinandergezogener perspektivischer Darstellung den auf eine Belastung ansprechenden Steuermechanismus des Getriebes nach Fig. 1.Fig. 6 shows an exploded perspective view of the one responsive to a load Control mechanism of the transmission according to FIG. 1.

Fig. 7 zeigt im Längsschnitt einen Positionsausgleichsmechanismus für ein Sonnenrad für das Getriebe nach den Fig. 1 bis 6 gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Fig. 7 shows in longitudinal section a position compensation mechanism for a sun gear for the transmission 1 to 6 according to a first embodiment of the invention.

Fig. 8 zeigt einen Schnitt längs der Ebene 8-8 von Fig.FIG. 8 shows a section along the plane 8-8 of FIG.

Fig. 9 zeigt in.auseinandergezogener perspektivischer Darstellung den Ausgleichsmechanismus der Ausführungsform nach den Fig. 7 und 8. Fig. 9 shows a perspective illustration drawn apart the compensation mechanism of the embodiment according to FIGS. 7 and 8.

Fig. 10 und 11 zeigen in Seitenansicht bzw. in Stirnansicht einen der Teile von Fig. 9.10 and 11 show a side view and a front view, respectively one of the parts of FIG. 9.

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Fig» 12 bis 15 zeigen in auseinandergezogener perspektivischer Darstellung Ausgloichsteile von weiteren Ausführungsformen der Erfindung _a 12 to 15 show, in an exploded perspective view, compensating parts of further embodiments of the invention _a

Fig. 16ρ 17 und 18 zeigen in ähnlicher Darstellung wie die Figo 7, 8 und 9 noch eine Ausführungsform der ErfindungοFig. 16ρ 17 and 18 show in a similar representation as FIGS. 7, 8 and 9 show another embodiment of the invention

Obwohl die Erfindung insbesondere eine Positionsausgleichs-= einrichtung für Sonnenräder betrifft, soll zunächst ein vülständiges bekanntes Getriebe erläutert werden zum Zwecke des besseren Verständnisses der Verbesserungen der Erfindung gegenüber dem bekannten Getriebe.Although the invention is particularly a position compensation = device for sun gears is concerned, a fully known transmission will first be explained for the purpose to better understand the improvements of the invention compared to the known transmission.

Fig. 1 zeigt ein Getriebe mit einer SDingangs-Antriebswelle 10 mit kontinuierlicher Drehung (z.B» von einer Brennkraft=» maschine), wobei auf eine Ausgangswelle 11 durch das Getriebe ein Antrieb in Vorwärtsrichtung, HaIt₉ oder ein Antrieb in Rückwärtsrichtung übertragen wird, entsprechend der wahlweisen Längseinstellung einer einzigen Steuerstange 12« Die Steierstange 12 ist auch wahlweise in Winkel verschieb= barj, u¹¹¹ den Antrieb vollständig abzuschalten und in eine neutrale Stellung zu schalten, z.B. zum Parken oder Ab= schleppen eines Fahrzeuges„ Das Getriebe wird in Verbindung eines kleinen Fahrzeuges beschrieben, z.B. eines Rasen= mähers oder eines Gartentraktors, eines Schneepfluges oder dergleichen, wobei der Motor eine Leistung von ca. 10 bis 20 PS (7 Ms 14 KSf) haben kann„Fig. 1 shows a transmission with an input drive shaft 10 with continuous rotation (eg »from an internal combustion engine =» machine), with a drive in the forward direction, HaIt ₉ or a drive in the reverse direction being transmitted to an output shaft 11 by the transmission, accordingly the optional longitudinal adjustment of a single control rod 12 "The Steier rod 12 can also optionally be angularly displaced = barj, u ¹¹¹ the drive completely switched off and switched to a neutral position, e.g. for parking or towing a vehicle." The transmission is connected to a small vehicle described, for example a lawn mower or a garden tractor, a snow plow or the like, whereby the engine can have an output of approx. 10 to 20 HP (7 Ms 14 KSf) "

Das Getriebe ist in einem relativ kleinen napfförmigen Gehäuse 13 untergebracht, in dessen geschlossenem Ende die Eingangswelle 10 in einem Kugellager 14 gelagert und durch eine Dichtung 15 abgedichtet ist. Die Stauer= stange 12 ist verschiebbar und dicht/durch einen oberen Teil des geschlossenen Endes des Gehäuses 13 geführten abgestützt. Das Gehäuse ist duEOh einen abn©hmt>ar©n Stirn=The gear is in a relatively small cup-shaped Housing 13 housed, in the closed end of which the input shaft 10 is mounted in a ball bearing 14 and is sealed by a seal 15. The Stauer = rod 12 is slidable and tight / by an upper Part of the closed end of the housing 13 guided supported. The housing is duEOh a cut off> ar © n forehead =

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deckel 17 geschlossen, der eine zentrale Na"be hat, in der die Ausgangswelle 11 mit Hilfe von Nadellagern und Kugellagern 18-19, die im Abstand von einander angeordnet sind, gelagert und mittels einer geeigneten Dichtung 20 abgedichtet ist« Die Wellen 10-11 haben ineinandergreifende Enden mit einem dazwischenliegenden Nadellager 21 und eine Belastong ist durch ein Ausgangs-Kegelrad 22 angedeutet.lid 17 closed, which has a central hub in of the output shaft 11 with the help of needle bearings and ball bearings 18-19, which are arranged at a distance from each other are, stored and sealed by means of a suitable seal 20 «The shafts 10-11 have interlocking Ends with an intermediate needle bearing 21 and one Ladenong is indicated by an output bevel gear 22.

In dem Gehäuse 13 und als Teil einer vollständigen Unterbaugruppe, die auf der Eingangswelle 10 sitzt, ist ein Planetenträger 25 drehbar mit Hilfe eines Lagers 26 auf der Welle 10 montiert. Der Planetenträger 25 trägt in gegebenen Winkelabständen mehrere Planetenrollen 27 und mehrere Planetenräder 28, die um gleiche Winkel versetzt zueinander sind, wodurch die Systeme der Planetenrollen und Planetenräder miteinander verbunden werden. Vorzugsweise sind drei Planetenrollen 27 und drei Planetenräder 28 vorgesehen. Jede Rolle 27 hat Lagerzapfen 29, die in Nadellagern 30 laufen, welche in Gleitbüchsen 31 angeordnet sind und die Büchsen 31 sind ihrerseits durch radiale Büchsen 32 im Planetenträger 25 geführt, wie noch anhand von Fig. 3 beschrieben wird.In the housing 13 and as part of a complete sub-assembly, which sits on the input shaft 10, a planet carrier 25 is rotatable with the aid of a bearing 26 mounted on shaft 10. The planet carrier 25 carries a plurality of planet rollers 27 and at given angular intervals several planet gears 28, which are offset from one another by equal angles, whereby the systems of the planetary rollers and planet gears are connected to each other. There are preferably three planetary rollers 27 and three planetary gears 28 intended. Each roller 27 has bearing journals 29 which run in needle bearings 30 which are arranged in sliding bushes 31 and the bushings 31 are in turn guided through radial bushings 32 in the planetary carrier 25, as is also shown with reference to FIG. 3 is described.

Jede Planetenrolle 27 ist ein einstückiges stabiles Element mit zwei gleichen Rollkontaktflächen 33-33', die eine konkave kegelstumpfförmige Form haben und die sich in axial gegenüberliegender Richtung und radial nach auswärts verjüngen. Jede der Flächen 33-33' kann die Umdrehungsfläche eines Kreisbogens um eine Achse außerhalb des Kreises sein, von dem der Kreisbogen stammt.Each planetary roller 27 is a one-piece stable element with two identical rolling contact surfaces 33-33 ', the one concave frusto-conical shape and extending into axially opposite direction and radially outward rejuvenate. Each of the surfaces 33-33 'can be the surface of revolution of an arc around an axis outside the circle, from which the arc originates.

Das Planetensystem umfaßt zwei gleiche Sonnenräder 35-35', die unabhängig und axial verschiebbar auf einer Antriebsbüchse 36 sitzen, die bei 37 mit der Eingangswelle 10 durch einen Keil oder eine Feder verbunden ist. Eine axial flexible rotationssteife Platte 34 bildet,eine Kupplung von der Büchse 36 gu lokalen Aussparungen 34' in den Sonnenrädern 35'. Die Außenflächen der Sonnenräder 35-35' sind konvex und ihre Neigung ist entgegengesetzt zueinander ausgerichtet, und jedes kann vorzugsweise die Umdrehungsfläche eines Kreis-The planetary system comprises two identical sun gears 35-35 ', which sit independently and axially displaceably on a drive sleeve 36, which at 37 with the input shaft 10 through a wedge or a spring is connected. An axially flexible rotationally rigid plate 34 forms a coupling from the sleeve 36 gu local recesses 34 'in the sun gears 35'. The outer surfaces of the sun gears 35-35 'are convex and their inclination is opposite to one another, and each can preferably be the area of revolution of a circular

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bogens sein, dessen Radius kleiner ist als derjenige des Kreisbogens, der die entsprechenden Planetenflächen 33-33' bildet. Gegenüberliegende Federrringe oder Tellerfedern 38 sind auf der Büchse 36 durch Schnappringe 39 gehalten, um eine vorgegebene axiale Belastung der Sonnenräder 35-35' gegen die entsprechenden Planetenflächen 33-33' auszuüben, um eine radial auswärts gerichtete Kraft zu erzeugen, die die Planetenrollen 27 nach außen zu verschieben sucht. Diesen Verschiebungen dieser Kraft wirkt eine ähnliche axial einwärts gerichtete Kraft entgegen, die auf zwei Reaktionsringe 40-40¹ ausgeübt wird, die drehfest im Gehäuse 13 abgestützt sind. Die Abstützung, die Steuerung und die Veränderung der Kraft auf die Reaktionsringe 40-40' v/erden später in Verbindung mit der Steuerung durch die Steuerstange 12 und den lastempfindlichen Verschiebemechanismus erläutert. Es genügt hier, festzuhalten, daß die einwärts gerichteten Rollkontaktflächen der Reaktionsringe 40-40^r wie die der Sonnenräder 35-35' als Umdrehungsfläche eines Kreisbogens definiert werden können, dessen Radius kleiner ist als der des Kreisbogens, der die Planetenflächun 33-33' definiert.be arc whose radius is smaller than that of the circular arc that forms the corresponding planetary surfaces 33-33 '. Opposing spring rings or disc springs 38 are held on the sleeve 36 by snap rings 39 in order to exert a predetermined axial load on the sun gears 35-35 'against the corresponding planetary surfaces 33-33' in order to generate a radially outwardly directed force which the planetary rollers 27 after looking to move outside. These displacements of this force are counteracted by a similar axially inwardly directed force which is ^{exerted on two reaction rings 40-40 1} which are non-rotatably supported in the housing 13. The support, the control and the change in the force on the reaction rings 40-40 'will be explained later in connection with the control by the control rod 12 and the load-sensitive displacement mechanism. Suffice it to say here that the inwardly directed rolling contact surfaces of the reaction rings 40-40 ^r like those of the sun gears 35-35 'can be defined as the surface of revolution of an arc whose radius is smaller than that of the arc which defines the planetary surface 33-33' .

Das Planetensystem umfaßt ferner ein treibendes Sonnenrad 41, das bei 37 drehfest mit einer Welle 10 verbunden ist und axial durch und zwischen Schnappringen 42-43 auf der Büchse gehalten ist, ferner die Innenringe der Lager 14-26 und axiale Distanzstücke 44-45. Das Innenrad 41 ist in konstantem Eingriff mit den Planetenrädern 28 und diese sind in konstantem Eingriff mit der Innenverzahnung eines Zahnringes 46, der von einer Platte 46' gehalten ist, die drehfest mit der Ausgangsxvelle verbunden ist. Bei vollständiger Ausrückung oder Abschaltung des Antriebes ist der Zahnring 46 an der Platte 46' frei drehbar und während des Antriebs ist ein Kupplungsarm 23, der schwenkbar an der Platte 46· montiert ist, durch eine Feder 24 belastet und wird in Eingriff mit einem eine* Mehrzahl von Schlitzen in dem benachbarten Ende des Zahnringes tf.6 gedrückt. Jedes Planetenrad 28 ist wie die Fig. 1, 2 und 3 zeigen, auf einem Nadellager 47 gelagert,The planetary system further comprises a driving sun gear 41 which is non-rotatably connected at 37 to a shaft 10 and axially held on the sleeve by and between snap rings 42-43, the inner rings of the bearings 14-26 and axial spacers 44-45. The internal gear 41 is in constant engagement with the planetary gears 28 and these are in constant engagement with the internal toothing of a toothed ring 46 which is held by a plate 46 'which is non-rotatably connected to the output shaft. When the drive is completely disengaged or switched off, the toothed ring 46 on the plate 46 'is freely rotatable and during the drive a coupling arm 23, which is pivotably mounted on the plate 46, is loaded by a spring 24 and is in engagement with a * Pressed plurality of slots in the adjacent end of the toothed ring tf.6. As FIGS. 1, 2 and 3 show, each planet gear 28 is mounted on a needle bearing 47,

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das auf einem Trägerzapfen 48 sitzt, der durch. Einrichtungen 49 fest am Planetenträger 25 gehalten ist.which sits on a support pin 48 that passes through. Facilities 49 is firmly held on the planet carrier 25.

Der Planetenträger 25 ist, wie Fig. 3 zeigt, Teil eines Gehäuses 50 für die Planetenrollen und eines Käfigs 51 für die Planetenräder, der mit dem Gehäuse 50 mit Hilfe von Schrauben 52 verbunden ist. Das Gehäuse 50 ist ein plattenähnlicher Ring an seinem Lagerende 53 und es ist mit integralen Winkelsegmenten 54 versehen, die axial verlaufen und Winkelabstände haben als Freiraum für die Planetenrollen an den entsprechenden radialgeschlitzten Führungsstellen 32. Der Planetenkäfig 51 umfaßt ringförmige Platten 55-56, die axialen Abstand haben und durch Distanzbolzen 57 im Abstand gehalten sind. Die Platte 55 hat drei flügelartige Ansätze zur sicheren und festen Verbindung dieser Ansätze mit den Seg^menten 54. Die Platte 56 ist kreisförmig und mit geeigneten Bohrungen in Winkelabständen versehen zum Halten und Abstützen der drei Planetenrad-Lagerzapfen 48. Wie die Fig. 2 und 3 zeigen, bilden die fluchtenden zentralen Öffnungen 55'-56^f der Platten 55-56 den Freiraum für die Zähne des Zahnrades 41.As FIG. 3 shows, the planet carrier 25 is part of a housing 50 for the planetary rollers and a cage 51 for the planetary gears, which cage is connected to the housing 50 with the aid of screws 52. The housing 50 is a plate-like ring at its bearing end 53 and it is provided with integral angular segments 54 which run axially and have angular distances as clearance for the planetary rollers at the corresponding radially slotted guide points 32. The planetary cage 51 comprises annular plates 55-56, the axial Have a distance and are kept at a distance by spacer bolts 57. The plate 55 has three wing-like lugs for the secure and firm connection of these lugs with the segments 54. The plate 56 is circular and provided with suitable bores at angular intervals for holding and supporting the three planet gear bearing journals 48. As in FIGS 3 show, the aligned central openings 55'-56 ^{f of} the plates 55-56 form the free space for the teeth of the gear wheel 41.

Für die Reaktionsringe 40-41^! ist eine drehfeste Halterung vorgesehen, wie die Fig. 4, 5 und 6 zeigen, und es ist ein Mechanismus vorgesehen, um eine wahlweise Einstellung der Steuerstange 12 automatisch abhängig von der Belastung zu korrigieren. Der Mechanismus umfaßt eine torsionselastische Aufhängung einer axial vorbelasteten Untergruppe, die im unteren Teil von Fig. 6 auseinandergezogen dargestellt ist, ferner eine:· nockenbetätigte Einrichtung, die mit der Stange 12 verbunden ist, und ebenfalls eine Untergruppe bildet, die in Verlängerung der Achse 60 in Fig. 6 in auseinandergezogener Darstellung gezeigt ist. Die Steuerstange 12 verläuft längs und parallel zur zentralen Achse der Planetensysteme (cLh. zur Achse der Reaktionsringe 40-40') und die gewählte Einstellung der Stange 12 wird über Nocken 61 und einen Nocken-For reaction rings 40-41 ^! a non-rotatable bracket is provided, as shown in FIGS. 4, 5 and 6, and a mechanism is provided to automatically correct an optional setting of the control rod 12 depending on the load. The mechanism comprises a torsionally elastic suspension of an axially preloaded subassembly, which is shown exploded in the lower part of FIG is shown in Fig. 6 in an exploded view. The control rod 12 runs along and parallel to the central axis of the planetary systems (cLh. To the axis of the reaction rings 40-40 ') and the selected setting of the rod 12 is via cams 61 and a cam

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stößel oder Nockenhebel 62, der bei 63 in einen axialfesten Punkt des Gehäuses schwenkbar ist, in entsprechende Änderungen der Druckbelastung umgesetzt.tappet or cam lever 62, which is pivotable at 63 in an axially fixed point of the housing, in corresponding changes the pressure load implemented.

Der Drehzapfen 63 ist einer von zwei Zapfen, die sich im wesentlichen diametral an den entsprechenden Armen des Bügels oder Joches 62 gegenüberliegen und eine Nockenfolgerolle 64 an einem Fuß 64⁵ am Mittelpunkt des Joches 62 führt die Steuerstange 12 mittels einer Führung oder eines Nocken= Schlitzes 65 in eine Einrichtung 61„ Die Halterung des Zapfens 63 am Gehäuse ist in Fig. 2 erkennbar, wobei dia™ metral gegenüberliegende Blöcke 66 am Gehäuse 13 angebracht sind, von denen jeder einen gebogenen Führungskanal 6? hat, in welchem der Zapfen 63 des Joches 62 axial gehalten ist und eine begrenzte- Freiheit für eine bogenförmige Bewegung oder Verschiebung hat«The pivot pin 63 is one of two pins which are substantially diametrically opposed on the corresponding arms of the bracket or yoke 62 and a cam follower roller 64 on a foot 64 ⁵ at the center of the yoke 62 guides the control rod 12 by means of a guide or a cam = slot 65 in a device 61 “The mounting of the pin 63 on the housing can be seen in FIG. 2, with diametrically opposed blocks 66 being attached to the housing 13, each of which has a curved guide channel 6? has, in which the pin 63 of the yoke 62 is held axially and has limited freedom for an arcuate movement or displacement «

Die Baugruppe nach Fig. 6 umfaßt im Abstand liegende . äußer© . Hülsen 68=69, die axial an die entsprechenden Reaktionsringe 40-40' stoßen. Der Radius, in welchem die Hülse 68 an dem Reaktionsring 40 anschlägt, ist durch die is Abstand liegenden gebogenen strichpunktierten Linien in Fig. 6 dargestellt, während der andere Reaktionsring innerhalb eines Randes und an einer Schulter 69^β der Hülse liegt» Die Hülse 69 hat im Abstand liegende Bügel 70, die bei 70⁹ ausgespart sind, um die momentane axiale Position eines ersten Kurbelabschnittes 71 von jedem der Jocharme zu erfassen und zu führen, während ein zweiter Kurbelabschnitt 72 von jedem Jocharm für eine ähnliche axiale Führung durch die andere Hälfte 68 verwendet wird. Da die Bereiche 71-72 auf gegenüberliegenden Seiten der Achs© des Drehzapfens 63 liegen, sind die axialen Verschiebungen der Büchsen 68-69 gleich und entgegengesetzt und eine Folge der Jochbetätigung„ Es sind steif©lastische Tellerfedem 74 vorgesehen, um über die Büchsen 68=69 eine Vorbslastyng auf die Ringe 40=40° aufzubringen, wobei dar äußere radiale Rand der Feder 74 nach rechts in Fig. 1, 5 und 6 auf die Büchse 68 wirkt,The assembly of Fig. 6 includes spaced apart. outside ©. Sleeves 68 = 69, which axially abut the corresponding reaction rings 40-40 '. The radius in which the sleeve 68 strikes the reaction ring 40 is shown by the curved dash-dotted lines in FIG. 6, while the other reaction ring lies ^{within an edge and on a shoulder 69 β of the sleeve} spaced brackets 70 ^{recessed at 70 9} to sense and guide the instantaneous axial position of a first crank portion 71 of each of the yoke arms, while a second crank portion 72 of each yoke arm for similar axial guidance through the other half 68 is used. Since the areas 71-72 lie on opposite sides of the axis © of the pivot 63, the axial displacements of the bushings 68-69 are equal and opposite and a consequence of the yoke actuation 69 to apply a Vorbslastyng to the rings 40 = 40 °, the outer radial edge of the spring 74 acting to the right in FIGS. 1, 5 and 6 on the bushing 68,

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während ein diametral verlaufender Träger 75 dieselbe und entgegengesetzt gerichtete Belastung vom inneren Rand der Feder 74 erfährt. Zwei Verbindungsstäbe 76 verbinden die diametral gegeüberliegenden Enden des Trägers 75 mit entsprechend diametral gegenüberliegenden Stellen der Schulter 69' der Büchse 69, so daß die Federwirkung auf den Träger 75 direkt umgesetzt wird in eine Federwirkung (nach links in den Fig. 1,-5 und 6) auf die Büchse 69. Jede Verbindung eines Verbindungsstabes 76 mit einem Ende des Trägers 75 ist, wie in Fig. 6 gezeigt, mit einem Führungsstück 77 versehen, das einen längsverlaufenden Kanal hat, um die zugehörige Verbindungs-r stange 76 aufzunehmen und zu halten, während das Führungsstück selbst in einem auswärts geschlitzten Ende des Trägers sitzt. Jedes Führungsstück 77 hat Ösen 78, die am Träger 75 an den Rändern von jedem seiner Schlitzenden anliegen, und einen Unterlagring 79 unter dem Kopf von jedem Verbindungsstab 76 liegt an den Ösen 78 des angrenzenden FührungsStückes 77 an. Schließlich ist eine Aussparung 72^f in einem longitudinalen zentralen Bereich jedes FührungsStückes 77 vorgesehen, die mit dem Jochabschnitt 72 zusammenwirken, um einer Verschiebung der Nockenrolle ^%64 zu folgen bzw. hierauf anzusprechen«while a diametrically extending carrier 75 experiences the same and oppositely directed loading from the inner edge of the spring 74. Two connecting rods 76 connect the diametrically opposite ends of the carrier 75 with corresponding diametrically opposite points of the shoulder 69 'of the sleeve 69, so that the spring action on the support 75 is converted directly into a spring action (to the left in FIGS 6) onto the bushing 69. Each connection of a connecting rod 76 to one end of the beam 75 is, as shown in Fig. 6, provided with a guide piece 77 which has a longitudinal channel for receiving and closing the associated connecting rod 76 hold while the guide piece itself sits in an outwardly slotted end of the carrier. Each guide piece 77 has eyelets 78 which abut the support 75 at the edges of each of its slot ends, and a washer ring 79 under the head of each connecting rod 76 abuts the eyelets 78 of the adjacent guide piece 77. Finally, a recess 72 ^f in a longitudinal central portion of each guide piece 77 are provided which cooperate with the yoke portion 72, to follow a displacement of the cam roller ^64% and then to address "

Aus der vorstehenden Beschreibung ergibt sich, daß der momentane axiale Abstand der äußeren Ringe 40-40· immer und allein eine Funktion der momentanen Winkelposition des Joches 62 um seine Drehzapfen 63 ist. Die Kraft mit der dieser Abstand der Ringe 40-40' gehalten wird, ist die, die erforderlich ist, um ein Gleichgewicht mit der momentanen radial auswärts gerichteten Verschiebekraft der Planetenrollen 27 zu erreichen. Die relativ große mechanische Übersetzung infolge der Größe des Radius R1 der Nockenrolle gegenüber den Radien R2 des Betätigungshebels (Fig. 5) hat eine entsprechend reduzierte Reaktionskraft zur Folge längs der Verschiebungsachse der Steuerstange 12, die Federcharakteristik der Feder 74 wird jedoch vorzugsweise so gewählt, daß ssine Vorbelastung entgegen der radial auswärtsFrom the above description it follows that the instantaneous axial spacing of the outer rings 40-40 · always and only one Function of the instantaneous angular position of the yoke 62 about its pivot pin 63 is. The force with which this distance between the rings 40-40 'is the one that is required to be one To achieve equilibrium with the current radially outward displacement force of the planetary rollers 27. The relative large mechanical translation due to the size of the radius R1 of the cam roller compared to the radii R2 of the operating lever (Fig. 5) has a correspondingly reduced reaction force along the axis of displacement of the control rod 12, which However, the spring characteristic of the spring 74 is preferably selected so that ssine preload counter to the radially outward

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gerichteten Verschiebekraft der Planetenrollen 27 entsteht, derart, daß eine nominale oder Halte-Position des Joches natürlicherweise beibehalten wird. Jede Verschiebung der Stange 12 aus ihrer Halte-Position führt daher nur zu einer differenziellen Betätigung der entsprechenden Enden der die Druckbelastung aufbringenden Baugruppe, so daß die Stärke der Steuerkraft relativ niedrig gehalten werden kann, so daß nur eine geringe Reaktion auf das Gehäuse oder auf die Steuermechanismen wirksam wird.Directed displacement force of the planetary rollers 27 arises, such that a nominal or holding position of the yoke is naturally retained. Each displacement of the rod 12 from its holding position therefore only leads to one differential actuation of the respective ends of the compressive load assembly so that the Strength of the control force can be kept relatively low, so that only a small reaction to the housing or to the Control mechanisms takes effect.

Die beiden Verbindungsstäbe 76 verlaufen durch fluchtende Öffnungen in jedem der Reaktionsringe 40-40¹ und in der radialen Wand von jedem der Bügel 70, so daß alle Teile der Baugruppe verbunden sind und sich nicht im Winkel relativ zueinander bewegen. Die Hülse 69 ist ferner mit diametral gegenüberliegenden Paaren von in Winkelabständen liegenden Armen 80 versehen, wobei zwischen jädem Paar der Arme 80 eine unter Druck vorgespannte Feder 81 auf Unterlagscheiben 82 sitzt. Ein Teil jeder Scheibe 82 steht radial über die Außenflächen der Arme 80 vor zum Zwecke des elastischen Eingriffes mit angrenzenden Seitenwandbereichen diametral gegenüberliegender örtlicher Ausparungen 83 im Gehäuse 17. Diese Aussparungen sind in Fig. 4 erkennbar, die Federn 81 sind jedctch in Fig. 2 weggelassen worden, um die Führungsstücke für die Schwenkung des Joches darzustellen.The two connecting rods 76 extend through aligned openings in each of the reaction rings 40-40 ¹ and in the radial wall of each of the brackets 70 so that all parts of the assembly are connected and do not move angularly relative to one another. The sleeve 69 is also provided with diametrically opposed pairs of angularly spaced arms 80, with a compression spring 81 seated on washers 82 between each pair of arms 80. A portion of each disk 82 protrudes radially over the outer surfaces of the arms 80 for the purpose of elastic engagement with adjacent side wall areas of diametrically opposite local recesses 83 in the housing 17. These recesses can be seen in FIG to represent the guide pieces for pivoting the yoke.

Der obere nicht drehbare Steuerteil von Fig. 6 umfaßt eine harte Platte 85 aus Blech oder dergleichen, die eine Führung für die Stange 12 bildet und Ansätze 86-86^f hat, mittels derer sie durch Schrauben 90 mit dem Inneren des Gehäuses 13 (Fig. 2) verbunden ist. Die Stange 12 hat eine Umfangsnut an der sie in Längsrichtung mit Hilfe eines Gabelendes 92' eines Stiftes 92, der nahe bei dem Teil 61 liegt, geführt und positioniert werden kann. Ein Arm 87 ist an der Halteplatte 86 befestigt und ragt von ihr weg und ein Schiebeblock 88 ist über eine Schwalbenschwanzführung 89 mit dem Arm 87 verbunden und mit Hilfe einer Einstell schraube 91The upper non-rotatable control part of Fig. 6 comprises a hard plate 85 made of sheet metal or the like, which forms a guide for the rod 12 and has lugs 86-86 ^f , by means of which it is connected to the interior of the housing 13 by screws 90 (Fig. 2) is connected. The rod 12 has a circumferential groove on which it can be guided and positioned in the longitudinal direction with the aid of a fork end 92 'of a pin 92 which is close to the part 61. An arm 87 is attached to the holding plate 86 and protrudes away from it, and a sliding block 88 is connected to the arm 87 via a dovetail guide 89 and screw 91 with the aid of an adjusting screw

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- Λβτ -- Λβτ -

(Fig. 2) einstellbar und positionierbar. Das Ende 93 der Steuerplatte 61 ist gebogen ausgebildet zur Führung zwischen im Abstand liegenden Schultern 94 einer querverlaufenden Nut im Bleck 88, hier sind Halteplatten 95 auf den Schulterbereichen des Blockes 88 angeordnet, die ausreichend die Nut überlappen, um das Ende 93 der Steuerplatte 61 zu halten. Die Steuerplatte 61 und der Nocken 65 umspannen daher einen Bereich von Winkelpositionen der Nockenrolle 64 um die Wellen 10-11 und über diesem Bereich ist die Nockenrolle 64 in konstantem Führungseingriff mit dem Nocken 65. (Fig. 2) adjustable and positionable. The end 93 of the control plate 61 is curved for guidance between spaced shoulders 94 of a transverse groove in sheet metal 88, here are retaining plates 95 disposed on the shoulder portions of the block 88, which sufficiently overlap the groove to the end 93 of the Control plate 61 to hold. The control plate 61 and the cam 65 therefore span a range of angular positions of the cam roller 64 around shafts 10-11 and over this area the cam roller 64 is in constant guiding engagement with the cam 65.

Bei einer axialen Verschiebung der Stange 12 wird durch den Stift 92 die Steuerplatte 61 um einen Momentanpol 93» des abgerundeten Endes 93 der Platte 61 geschwenkt, wobei die Längsposition des Blockes 88 in seiner Führung 89 durch die Einstellung der Schraube 91 bestimmt ist. Eine solche Verschiebung der Platte 61 ändert die momentane Position des Eingriffes der Nockenrolle 64 am Nocken 65 _f wodurch das Joch 62 um seine Drehzapfen 63 geschwenkt wird, wodurch direkt der axiale Abstand und damit die Druckwirkung der Reaktionsringe 40-40· verändert wird und ebenso die Vorbelastung der Federn 74.When the rod 12 is axially displaced, the control plate 61 is pivoted about a momentary pole 93 »of the rounded end 93 of the plate 61 by the pin 92, the longitudinal position of the block 88 in its guide 89 being determined by the setting of the screw 91. Such a displacement of the plate 61 changes the current position of the engagement of the cam roller 64 on the cam 65 _f, whereby the yoke 62 is pivoted about its pivot pin 63, whereby the axial distance and thus the pressure effect of the reaction rings 40-40 is changed directly and also the Spring preload 74.

Jede Lageeinstellung des Abstandes der Reaktionsringe 40-40⁸ ist begleitet von einer Positionsverschiebung der Planetrollen 27 in radialer Richtung gegen die Druckvorbelastung der Sonnenräder 35-35' (infolge der kombinierten Wirkungen der Feder 38). Die Federn 74 entlasten die Netto-Kraft an der Steuerstange 12, die Charakteristik und die Vorbelastungshöhe der Federn 74 ist so gewählt, daß sie im wesentlichen die momentane axiale Reaktionskraft der Federn 38 im wesentlichen ausgleichen oder aufnehmen. Im Hinblick auf die Positionierung der Steuerstange 12 hängt die Zugkraft bzw. das Zugkraftverhältnis immer primär von der momentanen Einstellung der Steuerstange 12 ab sowie von einerEach position adjustment of the spacing of the reaction rings 40-40 ⁸ is accompanied by a positional shift of the planetary rollers 27 in the radial direction against the pressure preloading of the sun gears 35-35 '(as a result of the combined effects of the spring 38). The springs 74 relieve the net force on the control rod 12, the characteristic and the preload level of the springs 74 is selected so that they substantially balance or absorb the instantaneous axial reaction force of the springs 38 substantially. With regard to the positioning of the control rod 12, the tensile force or the tensile force ratio always depends primarily on the current setting of the control rod 12 and on one

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Korrekturmodifizierung des Schwenkwinkels des Joches 62, wie sie für diese Einstellung aufgrund der Reaktionslast auf die Federn 81 und die Nocken 64-65 erreicht wird. Bei der dargestellten Ausführungsform, bei der Yorsatzantriet», Halb- und Rückwärtsantrieb wahlweise verfügbar sind, ist die Stellung "Halb" (Ausgangsgeschwindigkeit Null) sowohl unter Last als auch ohne Last möglich, und die Position der Steuerstange zum Einstellen von "Halb" ist immer dieselbe, die Nockenrolle 64 nimmt jedoch unterschiedliche Positionen längs des geraden Abschnittes des Nockens ein, abhängig vom Lastzustand. Die obengenannte Federwirkung zwischen den inneren Federn 38 und dem Ausgleichs— effekt der äußeren Federn 74 wirkt immer auf den Mechanismus und es werden vorzugsweise Federrringe oder Tellerfedern 38-74 verwendet, da sie einen negativen Federkoeffizienten bei axialen Verformungen haben, die über die Verformung hinausgehen, bei der ihr positiver Federkoeffizient endigt. Diese Federn sind zweckmäßigerweise unter einer solchen Vorbelastung eingebaut, daß zu allen Zeiten ein Betrieb in dem Abschnitt mit negativem Federkoeffizienten möglich ist.Correction modification of the pivot angle of the yoke 62, as achieved for this adjustment due to the reaction load on springs 81 and cams 64-65. In the embodiment shown, in the case of the Yorsatzantriet », Half and reverse drive are optionally available, the position is "Half" (output speed zero) possible both under load and without load, and the position of the control rod to adjust is "half" always the same, but the cam roller 64 takes different positions along the straight section of the cam on, depending on the load condition. The above-mentioned spring action between the inner springs 38 and the balance Effect of the outer springs 74 always acts on the mechanism and preferably spring rings or Disk springs 38-74 are used because they have a negative spring coefficient for axial deformations that exceed the Go beyond deformation at which their positive spring coefficient ends. These springs are conveniently under one built in such a preload that at all times operation in the section with negative spring coefficient is possible.

Die Fig. 5 und 6 zeigen nun ein zusätzliches Merkmal, um eine stärkere elastische Kraft zu erzeugen, um das Joch 62 und die Nockenrolle 64 aus den äußersten vorderen Verschiebepositionen wegzudrücken. Zu diesem Zweck ist ein Haltebügel an der Hülse 68 befestigt und er hält das Kopfende einer langgestreckten Führungsstange 97 mit quadratischem oder rechteckigen Querschnitt, die gegen Drehung durch gegenüberliegende Wände einer radial geschlitzten Öffnung 98 im Fuß 64· gesichert ist und eine Druckfeder 99 auf der Stange 97 ist gegen den Fuß 64' vorbelastet land zv/ischen Büchsen 99' angeordnet, entsprechend der Vorlasteinstellung mit Hilfe eines Gewindes und einer Mutter 97'. Da das Joch 62 nach rechts verschoben wird (Wahl der Vorwärtsgeschwindigkeit), wird der Fuß 64' verschoben, um weiter die Feder 99 zusammenzudrücken, mit der Folge, daß die Feder 99 das Joch 62 in eine neutrale oder eine niedrigere als die volle Vorwärtsgeschwin·*- digkeitsposition zurückzuführen sucht.5 and 6 now show an additional feature to generate a stronger elastic force to the yoke 62 and to push the cam roller 64 away from the extreme forward shift positions. For this purpose there is a bracket attached to the sleeve 68 and he holds the head end of an elongated guide rod 97 with a square or rectangular cross-section secured against rotation by opposing walls of a radially slotted opening 98 in the foot 64 is secured and a compression spring 99 on the rod 97 is arranged against the foot 64 'preloaded land zv / ischen bushes 99', corresponding to the preload setting with the aid of a thread and a nut 97 '. Since the yoke 62 after is shifted to the right (selection of the forward speed), the foot 64 'is shifted to further compress the spring 99, with the result that the spring 99 the yoke 62 in a neutral or a lower than the full forward speed * - looks to be traced back to the position of work.

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Ausführungsformen der Erfindung.Embodiments of the invention.

Es wurde vorstehend das gesamte Getriefte beschrieben, um die verschiedenen Aiasführungsformen der Erfindung als Verbesserungen besser verstehen zu können. Die Fig. 7 bis 11 sind auf eine erste Ausführungsform der Erfindung gerichtet im Zusammenhang mit einem Getriebe der beschriebenen Art. in Fig. 7 sind verschiedene Komponenten enthalten, die bereits beschrieben worden sind.The entire gear has been described above the various forms of implementation of the invention as Understand improvements better. Figures 7-11 are directed to a first embodiment of the invention in connection with a transmission of the type described. 7 includes various components which have already been described.

Nach der Erfindung ist ein axial fixierter Bezugspunkt P längs der Achse der Antriebswelle 10 und zwischen den gegenüberliegenden Sonnenringen 35-35' und ihren zugeordneten vorbelasteten Tellerfedern 38 vorgesehen und dieser Bezugspunkt P bildet die Schwingachse für einen Schwenkarm R, der dazu dient, sicherzustellen, daß die Sonnenräder 35-35' immer in gleichen und gegenüberliegenden axialen Abständen vom Bezugspunkt P liegen.According to the invention, an axially fixed reference point P is along the axis of the drive shaft 10 and between the opposing sun rings 35-35 'and their associated ones preloaded disc springs 38 provided and this Reference point P forms the oscillation axis for a swivel arm R, which serves to ensure that the sun gears 35-35 ' always lie at the same and opposite axial distances from the reference point P.

Hierzu sind die gegenüberliegenden Federn 38 unabhängig eingebaut und durch Flansche 39' der Büchsen 36a-36b gehalten, die zusammengespannt aneinanderstoßen, wobei die Spannmittel am linken Ende von Fig. 7 durch eine Mutter 100 auf der Welle 10 und am rechten Ende durch eine Mutter 43', die am Sonnenrad 41 anliegt, angedeutet sind. Wie bei der Büchse 36 nach Fig. 1 sind beide Büchsen 36a und 36b der Fig. 7 auf der Welle 10 bei 37a und 37b drehfest verkeilt oder in anderer Weise befestigt. Zwischen den Schulterhalterungen für die Federn 38 sind die Büchsen 36a-»-36b im Durchmesser reduziert und zylindrisch, zur axialen gleitenden Führung der entsprechenden Sonnenräder 35-35' und es sind separate Halterungen 101-102 vorgesehen, um die einzelnen Sonnenräder 35-35' zu haltern, wobei diese Halteplatten 101-102 auf den zylindrischen Führungsflächen der Büchsen 36a-36b verschiebbar sind.For this purpose, the opposite springs 38 are installed independently and held by flanges 39 'of the bushings 36a-36b, which abut each other clamped, the clamping means at the left end of FIG. 7 by a nut 100 on the Shaft 10 and at the right end by a nut 43 ', which on the Sun gear 41 is applied, are indicated. As with the rifle 36 according to FIG. 1, both bushings 36a and 36b of FIG. 7 are wedged or rotatably fixed on the shaft 10 at 37a and 37b attached in another way. Between the shoulder brackets for the springs 38, the bushings 36a - »- 36b are in diameter reduced and cylindrical, for the axial sliding guidance of the corresponding sun gears 35-35 'and there are separate Brackets 101-102 provided to hold the individual sun gears 35-35 ', these holding plates 101-102 on the cylindrical guide surfaces of the sleeves 36a-36b are displaceable.

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- at. -- at. -

Wie Fig. 9 zeigt, sind die Büchsen 36a-36b axial gegenüberliegende Duplikate von einander, wobei jede eine axiale äußere Schulter 39' zur Federhalterung aufweist, .sowie eine axiale einwärtsverlaufende zylindrische Führungsfläche 103 mit reduziertem Durchmesser zur Führung der Halteplatten 101-102. Der Schwenkarm R ist aus zwei gebogenen Blechstreifen gebildet, die an ihren Enden zusammengeschweißt sind und diese Streifen sind im zentralen Bereich bei 104 gebogen, um freien Raum für die Welle 10 zu schaffen und sie haben gekrümmte Lagernasen 105, mit denen sie in gekrümmten Aussparungen 106 abgestützt' sind, die in den inneren axialen Stirnflächen der Bohrung der Büchsen 36a-36b ausgebildet sind. In der Position nach Fig. 7, in der die Büchsen zusammengespannt sind, sind die Aussparungen 106 der Büchsen 36a-36b so orientiert, daß der feste Bezugspunkt P eine fixierte Drehachse (P¹, Fig. 9) für die begrenzte Schwenkbewegung des Armes R bildet, wobei die Schwenkachse P¹ die Wellenachse 10' schneidet und quer zur Welle 10 verläuft. Um eine begrenzte Freiheit für die genannte Schwenkwirkung zu schaffen, hat jede der Büchsen 36a-36b diametral gegenüberliegende Schlitze 107 bis zur Tiefe der Bohrung, wobei die Schlitzbreiten T,. die Dicke T.,' der geschweißten Enden der Streifenelemente des Schwenkarmes R übersteigen.As Fig. 9 shows, the bushings 36a-36b are axially opposite duplicates of one another, each having an axially outer shoulder 39 'for spring retention, and an axially inwardly extending cylindrical guide surface 103 of reduced diameter for guiding the holding plates 101-102. The swivel arm R is formed from two bent sheet metal strips which are welded together at their ends and these strips are bent in the central area at 104 to create free space for the shaft 10 and they have curved bearing lugs 105 with which they are in curved recesses 106 are supported ', which are formed in the inner axial end faces of the bore of the sleeves 36a-36b. In the position according to FIG. 7, in which the sleeves are clamped together, the recesses 106 of the sleeves 36a-36b are oriented so that the fixed reference point P has a fixed axis of rotation (P ¹ , FIG. 9) for the limited pivoting movement of the arm R. forms, the pivot axis P ¹ intersecting the shaft axis 10 ′ and extending transversely to the shaft 10. In order to create a limited freedom for said pivoting action, each of the sleeves 36a-36b has diametrically opposed slots 107 down to the depth of the bore, the slot widths T 1. the thickness T., 'of the welded ends of the strip elements of the pivot arm R exceed.

Jede der Platten 101-102 hält und positioniert das ihr zugeordnete Sonnenrad 35 bzw. 35' axial und radial und jede hat eine unabhängige axiale Verbindung zu einem (unter Ausschluß des anderen) Ende des Schwenkarmes R. Ein radialer Flansch 108-108' begrenzt axial das innere axiale Ende des zugehörigen Sonnenrades und Schnappringe 109-109' in einer Umfangsnut 110-110» halten axial die Sonnenräder gegen eine Bewegung in der entgegengesetzten Richtung. Ferner ist eine Bohrung 111 vorgesehen für eine verschiebbare oder gleitende Führung der Büchsenoberflächen 103. Zum Zwecke der Verbindung mit dem Schwenkarm R ist jede Platte 101-102 mit einem halbzylindrischen Ringförmigen Abschnitt 112-112' versehen, der integral anEach of the plates 101-102 holds and positions its associated sun gear 35 or 35 'axially and radially and each has an independent axial connection to one (excluding the other) end of the pivot arm R. A radial flange 108-108 'axially defines the inner axial end of the associated sun gear and snap rings 109-109 'in a circumferential groove 110-110' hold the axially Sun gears prevent movement in the opposite direction. Furthermore, a bore 111 is provided for a slidable or sliding guide of the sleeve surfaces 103. For the purpose of connection with the pivot arm R, each plate 101-102 is provided with a semi-cylindrical annular portion 112-112 'integrally attached to

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einem in Umfangsrichtung kontinuierlichen Ring 113, 113¹ angeformt ist, in welchem die Nut 110 (110¹) ausgebildet ist. Diese halbzylindrischen ringförmigen Abschnitte 112-112* sind um 180 Grad versetzt, so daß sie axial ineinander einschiebbar sind, wenn sie mit dem Schwenkarm R zusammengebaut werden. Der halbzylindrische ringförmige Abschnitt 112 endigt auf einer Seite in einer ebenen Fläche 114, über den das benachbarte Ende 115 des Schwenkarmes R nur gleiten kann (d.h. es ist kein axialer Eingriff möglich), das andere Ende des halbzylindrischen ringförmigen Abschnittes 112 ist radial bei 116 geschlitzt mit einer axialen Breite ¥, um axial das benachbarte andere Ende 117 des Schwenkarmes R aufzunehmen, wobei dieses Ende 117 im Bogen auf einen Durchmesser W^, * geformt ist, um diesen Eingriff über den begrenzten Bereich der Schwenkbewegung des Schwenkarmes R zu ermöglichen.a ring 113, 113 ¹ which is continuous in the circumferential direction and in which the groove 110 (110 ¹ ) is formed. These semi-cylindrical annular sections 112-112 * are offset by 180 degrees so that they can be axially pushed into one another when they are assembled with the pivot arm R. The semi-cylindrical annular section 112 ends on one side in a flat surface 114 over which the adjacent end 115 of the pivot arm R can only slide (ie no axial engagement is possible), the other end of the semi-cylindrical annular section 112 is radially slotted at 116 with an axial width ¥ to axially receive the adjacent other end 117 of the swivel arm R, this end 117 being shaped in an arc to a diameter W ^, * in order to enable this engagement over the limited range of the swivel movement of the swivel arm R.

In gleicher Weise ist das Ende 115 axial in Eingriff mit einer radialen Nut 116' in dem halbzylindrischen ringförmigen Abschnitt 112« der Platte 102, so daß die Platten 101-102 ständig durch den Schwenkarm R verbunden sind ( bei 116 mit der Platte 101 und bei 115 mit der Platte 102), und sie haben einen festen axialen Bezugspunkt P¹ für ihre entsprechenden axialen Abstände von der radialen Ebene, die den Punkt P einschließt. Der Schwenkarm R und seine axialen Verbindungen zu beiden Sonnenrädern, über die Platten 101-102 stabilisieren somit die im übrigen axial frei schwimmende lBewegung der vorbelasteten Sonnenräder 35-35' in ihren Eingriffen mit den Planetenrollen und den Reaktionsringen 27-40-40' der Fig. 1 bis 6.In the same way, the end 115 is axially engaged with a radial groove 116 'in the semi-cylindrical annular portion 112 "of the plate 102 so that the plates 101-102 are continuously connected by the pivot arm R (at 116 to the plate 101 and at 115 with plate 102), and they have a fixed axial reference point P ¹ for their respective axial distances from the radial plane that includes point P. The pivot arm R and its axial connections to the two sun gears, via the plates 101-102, thus stabilize the otherwise axially freely floating movement of the preloaded sun gears 35-35 'in their engagement with the planetary rollers and the reaction rings 27-40-40' of FIG . 1 to 6.

In der Ausführungsform der Fig. 12 ist der Schwenkarm schwenkbar an einem Zapfen 120 aufgehängt, der sich durch die Welle 10 im Bereich eines durchgehenden Schlitzes 121 erstreckt. Eine solche Ausführung ermöglicht die Verwendung von zwei gleichen fcbenen Schwenkarmen. . R¹ und R", die nebeneinander angeordnet sind und sich durch den Schlitz 121In the embodiment of FIG. 12, the swivel arm is pivotably suspended on a pin 120 which extends through the shaft 10 in the area of a continuous slot 121. Such a design enables the use of two identical flat swivel arms. . R ¹ and R ″, which are arranged side by side and extend through the slot 121

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erstrecken und die unabhängig auf demselben Zapfen schwenkbar sind. Eine weitere Vereinfachung ergibt sich aus der Eliminierung der Büchsen 36a=36b, wobei der Zapfen 120 direkt auf der Welle 10 sitzt, und die beiden Platten 122=123 können verschiebbar auf einer geeignet geschlitzten einzigen Hülse angeordnet sein (analog der Hülse 36 von Fig. 1), oder, wie gezeigt, sie können axial geführt auf der Welle 10 verschiebbar sein mit einer drehfesten Verbindung 124_S wobei für die Einrichtungen zur Vorbelastang eine geeignete feste Referenz vorgesehen ist, wie bei 39" in Figo 7»extend and which are independently pivotable on the same pin. A further simplification results from the elimination of the bushings 36a = 36b, with the pin 120 sitting directly on the shaft 10, and the two plates 122 = 123 can be arranged displaceably on a suitably slotted single sleeve (analogous to the sleeve 36 of Fig. 1), or, as shown, they can be axially displaceable on the shaft 10 with a non-rotatable connection 124 _S whereby a suitable fixed reference is provided for the devices for preloading, as at 39 "in Figo 7»

Die Platten 122=123 sind ähnlich den Platten 101-102, außer daß sie statt den axial überlappenden halbzylindrischen ringförmigen Abschnitten Owie 112=112° in Fig. 9) jede der Platten 122 (123) zwei diametral gegenüberliegende ringförmige quadraiförmige Abschnitte 125=126 (125^!=126⁵) haben und diese Abschnitte bei den Platten sind ineinander= schiebbar bzw. ineinandergeschoben, wenn sie mit den Schwenkarmen R⁵^R"· zusammengebaut werden»The plates 122 = 123 are similar to the plates 101-102, except that instead of the axially overlapping semi-cylindrical annular sections O as 112 = 112 ° in Fig. 9), each of the plates 122 (123) has two diametrically opposed annular square-shaped sections 125 = 126 ( 125 ^! = 126 ⁵ ) and these sections of the plates can be slid into each other = or pushed into each other, if they are assembled with the swivel arms R ⁵ ^ R "·»

Bei der Platte 122 bilden die quadrantförmigen Segmente 125=126 jeweils einen Teil des Bundes 108, durch den das zugehörige Sonnenrad festgelegt oder gehalten wird, während die Nut 110 in Umfangsrichtung kontinuierlich bleibt, wie in Fig. 9» In die durch die Achsen der Welle 10 und des Zapfens 120 gebildete Ebene endigt jedes der Segmente ^25=-1-26 in einer ebenen Fläche 127, währssd in der Ebene des angrenzenden Endes eines Schwenkarmes R⁸ odsr R^{s 9} In the case of the plate 122, the quadrant-shaped segments 125 = 126 each form a part of the collar 108 by which the associated sun gear is fixed or held, while the groove 110 remains continuous in the circumferential direction, as shown in FIG. 9 through the axes of the shaft 10 and the pin 120 formed plane ends each of the segments ^ 25 = -1-26 in a flat surface 127, while in the plane of the adjacent end of a pivot arm R ⁸ or R ^{s 9}

das jeweilige Segment eine radiale Nut 128 aufweist zum axialen Eingriff mit dem angrenzenden Ende des Schwenk= armes. Bei der Platte 122 greift daher das Segment in das Ende 129 d©s Schwsnkarmes R⁵ mittels der Nut einj während das Segment 12β das Ende 130 des Schwenkarmes R" mittels seiner Nut 128 erfaßt. In gleicher Weise erfaßt bei der Platte 123 das Segment 125» das Ende 129° des Schwenkarmes R" mittels seiner Nut 128% während das Segment 126° das Ende 135° des Hebelarmes R^c' mittels seinerthe respective segment has a radial groove 128 for axial engagement with the adjacent end of the pivot arm. In the case of the plate 122, the segment therefore engages in the end 129 of ^{the swivel arm R 5} by means of the groove, while the segment 12β engages the end 130 of the swivel arm R ″ by means of its groove 128. In the case of the plate 123, the segment 125 engages in the same way »The end 129 ° of the pivot arm R" by means of its groove 128% while the segment 126 ° the end 135 ° of the lever arm R ^c 'by means of its

9098127073g _2k 9098127073g _2k

Nut 128' erfaßt. Beide Platten 122-123 sind somit durch gleiche Schwenkarme verbunden um oder bezüglich desselben axial fixierten Zapfens 120 und die Verbindungen sind, derart, daß eine axiale Kraft, die von einer Platte 122 oder 123 auf die andere Platte 123 oder 122 über die Arme R* und R'¹ übertragen werden soll, in diametraler Symmetrie um die Achse der Welle 10 angelegt bzw» übertragen wird.Groove 128 'detected. Both plates 122-123 are thus connected by the same swivel arms around or with respect to the same axially fixed pin 120 and the connections are such that an axial force exerted by one plate 122 or 123 on the other plate 123 or 122 via the arms R * and R ' ^{1 is} to be transmitted, applied or transmitted in diametrical symmetry around the axis of the shaft 10.

In der Ausführungsform nach. Fig. 13 sind anstelle der gleitenden Schwenkarmverbindungen mit den radialen Nuten 128-128¹ wie in Fig. 12 die Enden der Schwenkarme R¹ und R¹¹ mit einer sektorartigen Verzahnung 135-136 versehen, die vorzugsweise ein Evolventen-Profil hat. Die Zähne 135 sind in konstantem Eingriff mit einer radial einwärts gerichteten zahnstangenartigen Verzahnung 137 passender Gegenform, die anstelle der Nuten 128-128· in den Segmenten 125-126 bzw. 125»-126« ausgebildet ist.In the embodiment according to. 13, instead of the sliding swivel arm connections with the radial grooves 128-128 ¹ as in FIG. 12, the ends of the swivel arms R ¹ and R ^{11 are provided} with sector-like toothing 135-136, which preferably has an involute profile. The teeth 135 are in constant engagement with a radially inwardly directed rack-like toothing 137 of a suitable counter-shape, which instead of the grooves 128-128 is formed in the segments 125-126 or 125 "-126".

Bei der Ausführungsform nach Fig. 14, die derjenigen nach den Fig. 7 bis 11 ähnlich ist, wird ein einzelner Schwenkarm R verwendet, mit einer Verzahnung bzw. Eingriffsklauen 150-150' an gegenüberliegenden Enden. Diese Klauen 150-150' greifen in eine Verzahnung 151-151^! ein, die aus den Seitenwänden von gleichen halbzylindrischen nach innen gerichteten Nuten gebildet ist, die in den halbzylindrischen ringförmigen Segmenten 152-152· von Platten 153-153' ausgebildet sind. Der Mittelbereich der beiden Hälften des Schwenkarmes RIn the embodiment of Fig. 14, which is similar to that of Figs. 7-11, a single pivot arm R is used, with teeth or engaging claws 150-150 'at opposite ends. These claws 150-150 'engage in a toothing 151-151 ^! formed from the side walls of like semi-cylindrical inwardly directed grooves formed in the semi-cylindrical annular segments 152-152 'of plates 153-153'. The middle area of the two halves of the swivel arm R

nach Fig. 14 hat wiederum eine gebogene .Form 154 um die Drehachse des Schwenkarmes, diese gebogenen Hälften haben jedoch einen größeren Durchmesser und einen größeren Abstand, um Platz zu schaffen für die zylindrischen Führungsteile 155-155' jeder Büchse, und die bogenförmigen Teile 154 sind schwenkbar in diametral gegenüberliegenden Aussparungen 156-156» der äußeren Schulter 157-157' jeder Büchse abgestützt.14 again has a curved shape 154 around the Axis of rotation of the swivel arm, but these curved halves have a larger diameter and a larger distance, to make room for the cylindrical guide parts 155-155 'of each sleeve, and the arcuate parts 154 are pivotably supported in diametrically opposed recesses 156-156 'of the outer shoulder 157-157' of each sleeve.

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Infolge des größeren Abstandes zwischen den gegenüberliegenden Schwenklagern erhält der Schwenkarm nach Fig. 14 eine größere Stabilität um die Schwenkachse und es werden die Schlitze 107 nach Fig. 9 vermieden« Ferner können die Verzahnungen 151-150, 151'-150' bzw. ihr Eingriff zentral innerhalb des Bogens der jeweiligen Nut 151-151" erfolgen, wenn die Platten 153-153' um 90 Grad versetzt angeordnet werden, d.h. um 90 Grad versetzt gegenüber der Ausrichtung der Platten 101-102 in Fig„ 9, wie gestrichelt bei 158 angedeutet. Die Ausführungsform nach Fig. 14 ist sehr einfach aufgebaut und herzustellen„As a result of the greater distance between the opposing pivot bearings, the pivot arm according to FIG. 14 has greater stability about the pivot axis and the slots 107 according to FIG. 9 are avoided take place centrally within the arc of the respective groove 151-151 ″ if the plates 153-153 'are arranged offset by 90 degrees, ie offset by 90 degrees with respect to the orientation of the plates 101-102 in FIG. 9, as indicated by dashed lines at 158 The embodiment according to FIG. 14 is very simple to construct and manufacture "

Bei Ausführungsform nach Fig. 15 ist eine andere Verzahnungsverbindung des Ausgleichsgestänges vorgesehen. Es werden zwei gleiche Ritzeil60, 160" verwendet, die an entgegengesetzten Enden derselben Drehwelle 161 befestigt sind, die die feste Drehachse P' bildet und in der Eingangswelle drehbar gelagert sein kann (wie bei 120 in Fig. 12). Entgegen den anderen Ausführungsformen sind jedoch die Ritzel 160-160' außerhalb der Welle 10 angeordnet und es ist kein Schlitz oder keine Nut in der Welle 10 erforderlich. Die Ritzel 160-160' sind in konstantem Eingriff mit einer zahnstangenartigen Verzahnung 162-162' in den entsprechenden gegenüberliegenden ringförmigen Teilen oder Segmenten I63-I63¹ der die Sonnenräder abstützenden Platten 164-164". In diesen Platten sind auch die Schultern 108 -108^! und die Nuten 110-110' zur Halterung der entsprechenden Sonnsiräder 35-35' ausgebildet. Die Ausführungsform nach Fig. bietet Vereinfachungen bei der Herstellung, da die Verzahnung 162-162' längs gerader paralleler Sehnenabschnitte ausgebildet ist, die Winkelbegrenzungen der entsprechenden ringförmigen Segmente I63-I63' bilden«, Ferner können bei der Ausführungsform nach Fig. 15 die Sonnenräder (die von den Platten 164, 164' getragen werden) über einen weiten Längsbereich verschoben werden, was besonders vorteilhaft sein kann, wenn andere Mittel als Tellerfedern verwendetIn the embodiment according to FIG. 15, a different toothed connection of the compensating rod is provided. Two identical scoring elements 60, 160 ″ are used which are fastened to opposite ends of the same rotary shaft 161 which forms the fixed axis of rotation P 'and which can be rotatably supported in the input shaft (as at 120 in FIG. 12). Opposite the other embodiments however, the pinions 160-160 'are located outside of the shaft 10 and no slot or groove is required in the shaft 10. The pinions 160-160' are in constant mesh with a rack-like toothing 162-162 'in the respective opposing annular parts or segments I63-I63 ¹ of the plates 164-164 "supporting the sun gears. In these plates are also the shoulders 108 -108 ^! and the grooves 110-110 'are formed for holding the respective sun wheels 35-35'. The embodiment according to FIG. Offers simplifications in production, since the toothing 162-162 'is formed along straight parallel chord sections which form the angular boundaries of the corresponding annular segments I63-I63'. Furthermore, in the embodiment according to FIG. 15, the sun gears ( which are carried by the plates 164, 164 ') can be displaced over a wide longitudinal range, which can be particularly advantageous when means other than disc springs are used

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werden, um die Sonnenräder vorzubelasten und in Eingriff mit den Planetenrollen 27 zu bringen. Diese Vorbelastung kann mit Hilfe hydraulischer Mittel (nicht gezeigt) aufgebracht werden, wobei eine größere Längsverschiebung erforderlich ist, als bei Tellerfedern mit negativer Federrate. to preload and engage the sun gears to bring with the planetary rollers 27. This preload can be applied by hydraulic means (not shown) with a greater longitudinal displacement than with disc springs with a negative spring rate.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 16 bis 18 sind die gegenüberliegenden Federn 238 unabhängig an Flanschen 239' von Ringen 236a-236b montiert und gehalten, die gegen die axial äußeren Enden der angrenzenden Büchsen 236c-236d angedrückt werden, mit Hilfe einer Mutter 200 auf der Welle 10 auf der linken Seite der Fig. 16 und einer Mutter 243' am rechten Ende der Fig. 16, die gegen das Sonnenrad 241 angedrückt wird. Wie bei der Büchse 36 nach Figo 1 sind die beiden Büchsen 236c und 236d der Fig. 16 und beide zugehörigen Ringe 236a-236b mit Hilfe von Keilen oder Federn 237a-237b drehfest mit der Welle 210 verbunden» Zwischen den Schultern 239' für die Federn 238 haben die Büchsen 236c, 236d einen reduzierten Durchmesser und sie sind zylindrisch ausgebildet, um eine Führung für eine axiale Verschiebung der entsprechenden Sonnenräder 235=235" zu bilden und es sind separate Stützringe 201-202 vor=· gesehen, um die Sonnenräder 236-236' abzustützen und zu halten, wobei diese Ringe auf den zylindrischen Führungsflächen der Büchsen 236c-236d verschiebbar sind» In the embodiment of Figures 16-18, the opposing springs 238 are independent on flanges 239 'mounted and held by rings 236a-236b, which against the axially outer ends of the adjacent sleeves 236c-236d are pressed, with the aid of a nut 200 on the Shaft 10 on the left side of Fig. 16 and a nut 243 'at the right end of Fig. 16 which against the sun gear 241 is pressed. As with the sleeve 36 of FIG. 1, the two sleeves 236c and 236d of FIGS both associated rings 236a-236b connected to the shaft 210 in a rotationally fixed manner with the aid of wedges or springs 237a-237b » Between the shoulders 239 'for the springs 238 have the Bushings 236c, 236d have a reduced diameter and they are cylindrical in shape to provide a guide for a axial displacement of the corresponding sun gears 235 = 235 " and there are separate support rings 201-202 in front of = · seen to support the sun gears 236-236 'and to hold, whereby these rings can be moved on the cylindrical guide surfaces of the bushes 236c-236d »

Wie Fig. 18 zeigt, sind die Büchsen 236c-236d axial gegen= überliegende im wesentliche gleiche Teile« Wenn sie in ihrer axial zusammengespannten Position sind, wirken sie zusammen, um Schwenkzapfen in Form von mit Köpfen versehenen Stiften 203-204 auf der diametralen Achse P fest zu positionieren. Hierzu hat eine der Büchsen Z₈B. die Büchse 236c fluchtende V-förmige Nuten 203'-204° für tangentialen Kontakt mit den zylindrischen Schenkeln der Stifte 203-204, wenn die entsprechenden Ebenen, d.h. nicht mit Nuten versehenen angrenzenden Stirnflächenbereiche der anderen Büchse 236d axial gegen die Stifte 203-204 gespannt wird, wie insbesondereAs Fig. 18 shows, bushings 236c-236d are axially opposite = substantially equal parts. When in their axially clamped position, they cooperate to provide pivot pins in the form of headed pins 203-204 on the diametrical axis P position firmly. For this purpose, one of the bushes Z ₈ B. has the bush 236c aligned V-shaped grooves 203'-204 ° for tangential contact with the cylindrical legs of the pins 203-204 when the corresponding planes, ie adjoining end face areas of the other bushes not provided with grooves 236d is axially biased against pins 203-204, such as in particular

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Fig. 16 zeigt.Fig. 16 shows.

Jede der Büchsen 236c-236d ist relativ dick in Radialrichtung und diese Dicke übersteigt wesentlich die Dicke von jedem der flachen Ausgleichshebel R und R¹ der Fig. 16 bis 18. Die benachbarten Baden dieser Büchsen haben einander entsprechende längs von Sehnen verlaufende Nuten 205-206, die im Abstand liegende parallele Ebene zur Abstützung der Hebel und für begrenzte Schwenkbewegung bilden, wobei diese Nuten einen radialen Abstand·^· R von der Bohnung der Büchse haben und damit von den entsprechenden angrenzenden seitlichen Bereichen der Eingangswelle 10. Jede "der Nuten 205-206 bildet somit mit dem angrenzenden zylindrischen bogenförmigen äußeren Oberflächenbereich jeder Büchse ein Segment 207-208, damit die Zapfen 203-204 festgehalten werden können. Die axiale Dicke des Kopfes von jedem der drei Zapfen 203-204 und die Dicke des Hebels ist en den Abstand-^R angepaßt und die radiale Lage der Köpfe der Drehzapfen innerhalb ihrer zugehörigen Hebel gewährleistet, daß keiner der Drehzapfen verloren geht, unabhängig von eventuell nachlassender Spannwirkung oder von den Zentrifugalkräften.Each of the bushes 236c-236d is relatively thick in the radial direction and this thickness is substantially greater than the thickness of each of the flat balance levers R and R ¹ of Figures 16-18. The adjacent spats of these bushes have corresponding longitudinal grooves 205-206 , which form the spaced parallel plane for supporting the levers and for limited pivoting movement, these grooves being at a radial distance · ^ · R from the bottom of the sleeve and thus from the corresponding adjacent lateral areas of the input shaft 10. Each ″ of the grooves 205 -206 thus forms a segment 207-208 with the adjacent cylindrical arcuate outer surface area of each sleeve for retention of pins 203-204. The axial thickness of the head of each of the three pins 203-204 and the thickness of the lever are final Adjusted spacing- ^ R and the radial position of the heads of the pivot pins within their associated levers ensures that none of the pivot pins en is lost, regardless of any diminishing tension or centrifugal forces.

Die entgegengesetzten Enden von jedem der Hebel R und R¹ der Fig. 16 bis 18 sind erfindungsgemäß jeweils mit einem der Sonnenräder individuell verbunden, wobei die Verbindungen mit den Sonnenrädern im wesentlichen diametral gegenüber bezüglich der Achse jedes Sonnenrades angeordnet sind, um dadurch die Symmetrie der Ausgleichswirkung um die Achse der Eingangswelle zu steigern. Zu diesem Zweck sind bei der gezeigten Ausführungsform erste und zweite mit Flanschen versehene Büchsen 210 vorgesehen, die z.B. durch Niete 211 an diametral gegenüberliegenden Punkten A und B an der axialen inneren Fläche der Büchse 201 befestigt sind, die das Sonnenrad 235 hält, während dritte und vierteAccording to the invention, the opposite ends of each of the levers R and R ¹ of FIGS. 16 to 18 are each individually connected to one of the sun gears, the connections to the sun gears being arranged substantially diametrically opposite with respect to the axis of each sun gear, in order to thereby maintain the symmetry of the To increase the balancing effect around the axis of the input shaft. To this end, in the embodiment shown, first and second flanged sleeves 210 are provided, which are attached, for example, by rivets 211 at diametrically opposite points A and B to the axially inner surface of the sleeve 201 which holds the sun gear 235, while third and fourth fourth

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Büchsen 210 in gleicher Weise an diametral gegenüberliegenden Punkten C xmd D an der axial inneren Fläche der Büchse 202 befestigt sind, dis das andere Sonnenrad 235' hält. Die diametrale Linie A-B ist um einen wesentlichen Winkel versetzt zu der diametralen Linie C-D, um die Verbindungen der Hebelenden in Im Abstand liegenden parallelen Ebenen der Hebelanlenkung zu grmöglichen, wobei diese Ebenen auf gegenüberliegenden Seiten der Eingangswelle 10 liegen. In Fig. 18 sind die Büchsen 210 bei A und B ^md die Büchsen 210 bei C und D auseinandergezogen dargestellt, ebenso sind aus Gründen der Übersichtlichkeit der Hebel R¹ und seine Verbindung D nur gestrichelt gezeigt.Sleeves 210 are similarly secured at diametrically opposed points C xmd D on the axially inner surface of sleeve 202 that holds the other sun gear 235 '. The diametrical line AB is offset by a substantial angle with respect to the diametrical line CD in order to maximize the connections between the lever ends in spaced parallel planes of the lever linkage, these planes being on opposite sides of the input shaft 10. In FIG. 18 the bushes 210 at A and B and the bushes 210 at C and D are shown pulled apart, and for the sake of clarity the lever R ¹ and its connection D are only shown in dashed lines.

Das abgerundete obere Ende des Hebels R ist daher effektiv bei C mit dem rechten Sonnenrad 235' verbunden, während sein abgerundetes unteres Ende effektiv bei B mit dem linken Sonnenrad bei 235 verbunden ist. Gleichzeitig ist das abgerundete obere Ende des Hebels R¹ wirksam bei A mit dem linken Sonnenrad 35 verbunden, während sein unteres abgerundetes Ende wirksam bei D mit dem rechten Sonnenrad 235^! verbunden ist. In beiden Fällen sind die gleichen und entgegengesetzten axialen Verbindungen auf einen axialfesten Bezugspunkt bezogen, der durch die Drehzapfen 203-204 gegeben ist, die auf der Bezugslinie P liegen bzw. auf dieser Linie gehalten sind.The rounded upper end of the lever R is therefore effectively connected at C to the right sun gear 235 ', while its rounded lower end is effectively connected at B to the left sun gear at 235. At the same time, the rounded upper end of the lever R ^{1 is} effectively connected at A to the left sun gear 35, while its lower rounded end is effective at D with the right sun gear 235 ^! connected is. In both cases, the same and opposite axial connections are related to an axially fixed reference point which is given by the pivot pins 203-204, which lie on the reference line P or are held on this line.

Der beschriebene Doppelhebel-Ausgleichsmechanismus ist einfach aber sehr wirksam. Das Gestänge, das die Schwenkarmverbindung mit den Sonnenringen bezüglich einer festen axialen Bezugsstelle bewirkt, gleicht eine Vorbelastung durch Federn oder andere Elemente innerhalb des Systems aus und ermöglicht eine bessere Kraftübertragung, wobei (in den Fällen der Fig. 8 bis 11, 14 und 16 bis 18) die Eingangswelle noch für andere Funktionen verfügbar bleibt, wie z.B_e als Leitung bei einem fluidbetätigten System. Es wird weniger Wärme entwickelt, weil der RoIl-The double lever balancing mechanism described is simple but very effective. The linkage that effects the swivel arm connection with the sun rings with respect to a fixed axial reference point compensates for a preload from springs or other elements within the system and enables better power transmission, whereby (in the cases of FIGS. 8 to 11, 14 and 16 to 18) the input shaft remains available for other functions, such as _e as a conduit in a fluid-operated system. Less heat is developed because the roll

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kontaktradius der Sonnenringe zu jedem gegebenen Zeitpunkt derselbe ist, so daß der Rollkontaktradius der Reaktionsringe auch zu jedem gegebenen Zeitpunkt derselbe sein kann. Die Erfindung eignet sich besonders, wenn Tellerfedern zur Vorbelastung verwendet und ausreichend vorbelastet werden, daß Betrieb in dem Bereich ihrer negativen Federrate möglich ist, wobei jedoch ansonsten festgestellt wurde, daß Federn mit negativer Federrate relativ unstabil sind. Der axiale Bezugspunkt ist genügend steif bzw. stabil angeordnet, um der Neigung zur Instabilität zu widerstehen, und die beiden inneren Sonnenringe werden ständig symmetrisch um den axialen, fixen Schwenkpunkt bewegt.contact radius of the sun rings at any given point in time is the same so that the rolling contact radius of the reaction rings can also be the same at any given point in time. the The invention is particularly suitable when disc springs are used for preloading and are sufficiently preloaded, that operation in the range of their negative spring rate is possible, but otherwise it has been found that springs are relatively unstable with a negative spring rate. The axial reference point is arranged sufficiently rigid or stable, to resist the tendency to instability, and the two inner rings of the sun become constantly symmetrical about the moving axial, fixed pivot point.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Positionsausgleich der Position der Sonnenringe ist sehr einfach aufgebaut und auch relativ billig herzustellen. Insbesondere bei der Ausführungsform nach den Fig. 16 bis 18, die die Büchsen 210 verwendet, ist in jeder der VerbindungsStellungen A, B, C und D nur ein Nietvorgang erforderlich, um diese Teile mit den entsprechenden Platten 201-202 zusammenzubauen, wobei das hintere Ende jedes Niets 211 in einer Gegenbohrung in der jeweiligen Platte sitzt, wie aus Fig. 18 ersichtlich ist. Die Halteplatten 201 und 202 sind praktisch gleich aufgebaut, ihre zugehörigen Sonnenräder 235-235' können am Umfang kontinuierlich gehaltert werden und ihre inneren Stirnflächen sind zweckmäßigerweise geschliffen und mit einer einzigen diametral verlaufenden Nut versehen, um die Aussparungen 212-213 zu bilden, in welche der Flansch der Büchsen 210 eintreten kann, wenn die Sonnenräder 235-235^! am nächsten beieinander stehen. Die Bearbeitung der Büchsen 236c und 236d erfordert im wesentlichen nur drei Vorgänge und ebene Schleifvorgänge.The device according to the invention for position compensation of the position of the sun rings is of very simple construction and also relatively inexpensive to manufacture. In particular, in the embodiment according to FIGS. 16 to 18, which uses the bushings 210, only one riveting operation is required in each of the connection positions A, B, C and D in order to assemble these parts with the corresponding plates 201-202, the rear The end of each rivet 211 is seated in a counterbore in the respective plate, as can be seen from FIG. The holding plates 201 and 202 are constructed practically the same, their associated sun gears 235-235 'can be continuously supported on the circumference and their inner end faces are expediently ground and provided with a single diametrically extending groove in order to form the recesses 212-213 in which the flange of the sleeves 210 can occur when the sun gears 235-235 ^! stand closest to each other. The machining of the sleeves 236c and 236d requires essentially only three operations and flat grinding operations.

Die Erfindung betrifft somit ein verbessertes Getriebe mit mehreren Planetenrädern, die radial in ihrer Bahn um ein axial gegenüberliegendes Paar von axial verschiebbarenThe invention thus relates to an improved transmission with a plurality of planetary gears, which radially in their path to a axially opposite pair of axially slidable

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OnOn

Sonnenrädern verschiebbar sind sowie eines axial gegenüberliegenden Paares von in Drehrichtung fest angeordneten Raktionsringen", wobei die Planetenräder einen konstanten Winkelkontakt mit den Sonnenrädern und den Reaktionsringen haben. Ein axial ortsfester Bezugspunkt zwischen den Sonnenrädern ist vorgesehen für die Verbindung der Sonnenräder, derart, daß die Verschiebung der entsprechenden Sonnenräder jeweils gleich hinsichtlich der Größe ist, jedoch in entgegengesetzte axiale Richtungen bezüglich des Bezugspunktes erfolgt, so daß die Momentanradien der Planetbahnen zwischen dem Sonnenrad und dem Reaktionsring auf einer axialen Seite des Bezugspunktes zu allen Zeitpunkten dem Momentanradius der Planetbahn zwischen dem Sonnenrad und dem Reaktionsring auf der anderen axialen Seite des Bezugspunktes entspricht.Sun gears are displaceable as well as one axially opposite one Pair of "Raktionsringe" fixedly arranged in the direction of rotation, the planetary gears having a constant Have angular contact with the sun gears and the reaction rings. An axially fixed reference point between the Sun gears is provided for the connection of the sun gears, so that the displacement of the corresponding Sun gears are each the same in size, but in opposite axial directions with respect to of the reference point takes place, so that the instantaneous radii of the planetary orbits between the sun gear and the reaction ring on one axial side of the reference point to all Times the instantaneous radius of the planetary orbit between the sun gear and the reaction ring on the other corresponds to the axial side of the reference point.

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Claims

PATENT CLAIMS

Gearbox with a housing and a drive shaft rotatably mounted in the housing, characterized by two axially spaced sun gears,

sit
those on the shaft /. and are rotatably connected to it, but are displaceable in the longitudinal direction of the shaft, means on the shaft to load the sun gears axially in the direction of their relative axial approach, several identical planet gears that are axially between and in rolling contact with the sun gears, a planet carrier , which is rotatable about the shaft axis and has spaced radial guides for positioning the planetary gears on axes that are angularly spaced and offset to the shaft axis on the planet carrier, so that each planetary gear has at least one substantially radial degree of freedom in its guided angular position with respect to the Planet carrier has, furthermore by two axially movable reaction rings, which are held in the housing in a rotationally fixed manner and are in constant rolling contact with the planet gears, an output shaft which is rotatably mounted in the housing and coupled to the planet carrier, a control device to the relative axial Abs tand of the reaction rings to change, further in that the shaft on which the sun gears sit is provided with devices

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an axially fixed axis of rotation through and transversely to the axis of the input shaft at a point between the Form sun gears, compensating devices with diametrically opposite radially protruding connecting elements with a central area connected to the input shaft by the devices forming the axis of rotation, that also a radially protruding connecting element of the compensation device an axial connection ζΐΓ / a of the sun gears and that the other radially protruding connecting element of the compensating device is an axial one Connection only to the other sun gear, so that the axis of rotation has a constant fixed reference point for bringing about equal axial spacing of the sun gears on opposite sides of the radial plane that forms the Rotation axis includes.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that

the opposing connecting elements lie essentially in a plane which is the axis of the input shaft contains.

3. Transmission according to claim 1, characterized in that the preloading device has disc springs.

4. Transmission according to claim 1, characterized in that the compensating device has pivot arms and that the diametrically opposite connecting elements are opposite arms of the pivot arms.

5. Transmission according to claim 4, characterized in that the central region of the pivot arms is a yoke on v / eist, which extends in the circumferential direction around the input shaft, and that the pivot means is connected to the yoke at diametrically opposite points on the input shaft.

-D--D-

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6. Transmission according to claim 4, characterized in that the input shaft is diametrically through the axis of the Pivoting device is slotted, and that the pivot arm extends through the slot and a limited Has the ability to move at an angle around the pivot axis.

7. Transmission according to claim 6, characterized in that the pivot arm is one of two identical pivot arms which sit together on the axis of rotation and extend through the slot next to each other.

8. Transmission according to claim 7> characterized in that the protruding arm of the second pivot arm, which is adjacent to the arm of the first pivot arm, a axial connection only to one of the sun gears, and that the protruding arm of the second pivot arm, which is adjacent to the other arm of the first pivot arm, has an axial connection only to the other sun gear.

9. Transmission according to claim 1, characterized in that the mounting of the sun gears on the shaft axially and has angled bushings that sit on the shaft, and that the pivot device is a part of this Cans is.

10. Transmission according to claim 9, characterized in that the support of one of the sun gears on the shaft has a first sliding sleeve which is axially is connected to the one sun gear and a limited axial guided movement possibility along the fixed Has sleeve, and that the holder of the other sun gear on the shaft has a second sliding sleeve, which is axially attached to the other sun gear and a limited axially guided possibility of longitudinal movement who has a fixed sleeve.

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11o transmission according to claim 10, characterized in that that the connection to the corresponding sun gears takes place via the sliding sleeves.

12o transmission according to claim 9, characterized in that the preloading device has cup springs which are each arranged twice and axially opposite one another, that the fixed bushing has first and second radial flanges at equal axial distances on opposite sides of the radial plane of the pivot axis, that one of the Disk springs is stationary with respect to one of the flanges and its adjoining sun gear is axially loaded so that the other disk spring is stationary with respect to the other flange and acts on its associated sun gear axially ₀

13ο transmission., According to claim 9, characterized in that the fixed bushing has two identical bushing elements which are arranged opposite and abutting one another that on the shaft . opposite ends of the sleeve means are attached to fix the sleeve elements axially and mutually abutting one another, and that the pivot = device is at least partially formed by each of the sleeve elements.

14o transmission according to claim 1, characterized in that the axial connection of each connecting element with its sun gear is formed from a rack and a sector-shaped toothing _{or the like}

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15. Transmission according to claim 1, characterized in that that the axial connection of each connecting element to its sun gear consists of a rack and pinion Is educated

16. Transmission according to .Anspruch 14, characterized in that that the connection of the rack and sector is formed from a single tooth.

17. A transmission according to claim 14, characterized in that the connection of the rack and sector from one There is a large number of teeth.

18. Transmission according to claim 15, characterized in that the connection of the rack and pinion is two Pinion has that an axis of rotation firmly connects the two pinions and diametrically through the drive shaft extends in such a way that the pinions lie outside the drive shaft in diametrically opposite points, that a sun gear has two spaced-apart rack sections which mesh with one side of the pinion stand and that the other sun gear has two spaced-apart toothed racks sections that are in the engage the other side of the pinion.

19. A transmission according to claim 1, characterized in that the output shaft is rotatable and in alignment with the axis of the Drive shaft is mounted, and that their coupling with the planet carrier has a sun gear which is seated in a rotationally fixed manner on the drive shaft, a toothed ring which is in a rotationally fixed manner seated on the output shaft, and planetary gears that are rotatable are mounted on the carrier and are in mesh with the sun gear around the ring gear.

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20. Transmission according to claim 1, characterized in that that the first device has two separate and diametrically aligned trunnions, the outside and on opposite sides of the drive shaft are arranged that the direction of the trunnions is transverse to the axis the drive shaft is that the compensating device has separate equal levers, each of which pivotally seated in its center on each of the pivot pins, so that the levers are located independently in the distance parallel planes which lie on opposite sides of the drive shaft, are pivotable, and that devices are provided that the opposite ends of each of these levers each with one of the Connect sun gears, and that the lever connections with each sun gear in substantially diametrically opposed Points lie with respect to the axis of each sun gear.

21. A transmission according to claim 1, characterized in that bushings are arranged on the drive shaft which an independent axial displacement of the sun gears allow the pivoting device on the sleeves is mounted and that means are provided on the input shaft to clamp the sleeves together, wherein the pivot elements lie axially between the sun gears.

22ο transmission according to claim 21, characterized in that the levers are substantially flat and that the bushings have a radial thickness that corresponds to the thickness the lever significantly exceeds that formed in the bushes at a distance parallel and chordal grooves are, the spaced parallel planes for supporting the lever and for pivoting the lever opposite sides of the drive shaft form that

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also diametrically opposed arcuate segments are provided radially outside the walls of the grooves, and that each pivot element is provided with a head Having a pin attached to the segments and extending radially inward therefrom, wherein the head end of the pin in the radial spaces between the associated lever and the drive shaft is recorded.

23. A transmission according to claim 1, characterized in that first and second axially adjacent bushings on the Drive shaft are arranged and each sleeve, one each the sun gears axially displaceably and independently supported that on one of the bushes a holder for pivot pins comprises, and that means are provided on the drive shaft to move the bushes over the pivot members to clamp axially towards each other and the diametrically aligned alignment of the pivot elements to maintain.

24. Transmission according to claim 23, characterized in that the levers are essentially flat and that the bushes have a radial thickness that is essential borrowed is greater than the thickness of the lever that the adjoining Ends of the sleeves have matching walls extending in the chordal direction, the spaced parallel ones Have levels for supporting and pivoting the levers and those on opposite sides of the drive shaft are arranged, and that the walls form diametrically arcuate segments radially outside the walls and that the Mounts for the pivot pins are formed in the arcuate segments of one of these sleeves «,

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25. Transmission according to claim 24, characterized in that that each pivot consists of a headed pin which is located in the holder is and extends radially inward from one of these segments and that the head end of the pin in the radial is received between the associated lever and the input shaft.

26. A transmission according to claim 21, characterized in that the bushes are arranged non-rotatably on the drive shaft are.

27. A transmission according to claim 1, characterized in that the preloading device comprises disc springs which are so loaded that they work with a negative spring rate in the area of their characteristic.

28. Transmission according to claim 23, characterized in that the brackets for the pivot pin V-shaped grooves have, which are arranged diametrically aligned and axially aligned on the other sleeve that the Grooves are also sufficiently shallow that each pivot member is axially in diametrical alignment with the other pivot member is brought about by the axial bracing of the other sleeve, creating the corresponding trunnion elements pressed into a tight fit with respect to the V-shaped grooves.

29. A transmission according to claim 28, characterized in that the end face of the other sleeve in the area of engagement is level with the pivot.

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