DE2836697A1

DE2836697A1 - Automotive hydrostatic gear governor - has control pressure set according to gear working pressure as function of drive speed

Info

Publication number: DE2836697A1
Application number: DE19782836697
Authority: DE
Inventors: Josef Riedhammer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-08-22
Filing date: 1978-08-22
Publication date: 1980-03-06

Abstract

The governor is for a hydrostatic vehicular gear and has a hydro-pump (1) and/or the hydromotor (4), adjusted by a variable pressure which is a function of the drive speed. The control adjustment pressure is produced dependent upon the working pressure in the gear. The control can operate simultaneously on a pressure governor for the hydro-pump, an overflow valve (12) in the gear working circuit or the hydromotor adjustment mechanism.

Description

Hydrostatisches Fahrzeuggetriebe Vehicle hydrostatic transmission

Bei den derzeitigen hydrostatischen, aus verstellbarer Hydropumpe und verstellbarem Hydromotor bestehenden Fahrzeuggetrieben wird zur Regelung der Hydropumpe und/oder des Hydromotors ein der Antriebsdrehzahl proportionales Signal verwendet, das auf die Pumpe in ausschwenkenderr das Fördert volumen vergrößernder Richtung und auf den Hydromotor meist in einschwenkender, das Fördervoluinen verkleinernder Richtung wirkt. Das Signal wird dabei in einen entsprechenden Verstellweg an der Pumpe bzw. dem Motor umgesetzt und damit die GetriebeübLsetzung und die Fahrgeschwindigkeit verändert.With the current hydrostatic, adjustable hydraulic pump and adjustable hydraulic motor is used to control the existing vehicle transmission Hydraulic pump and / or the hydraulic motor a signal proportional to the drive speed used that on the pump in swiveling out the delivery volume increasing Direction and on the hydraulic motor mostly swiveling in, reducing the delivery volume Direction works. The signal is in a corresponding adjustment path on the Pump or the motor implemented and thus the transmission transmission and the driving speed changes.

Diese Steuerungsart weist aber prinzipielle Mängel auf, die sich in mehr oder weniger ruckartigem Fahrverhalten zeigen.However, this type of control has fundamental shortcomings, which can be found in show more or less jerky driving behavior.

Bei einer Verstellart wird das Pumpenrückschwenkmoment zur Abtnilderung dieser Erscheinung ven7endet. Aufgrund der nicht reproduzierbaren Größe dieses Moments ist eine Abstimmung am Fahrzeug und für jedes einzelne Getriebe notwendig.In the case of one type of adjustment, the pump backswing torque is used to mitigate used for this phenomenon. Because of the non-reproducible size of this moment coordination on the vehicle and for each individual transmission is necessary.

Die Erfindung soll hier Abhilfe schaffen, indem das antriebsdrehzahlproportionale Signal dazu verwendet wird, den Druck an der Hydropumpe zu steuern. Damit ist der prinzipelle Mangel der bisherigen Ausschwenkwegsteuerung (Volumensteuerung) behoben, da mit der Steuerung des Drucks das Beschleunigungsvermögen des Antriebs festgelegt wird Es ergibt sich der gleiche Effekt wie bei einer Automobilsteuerungv bei der ja mit dem Gaspedal nicht die Ausgangsdrehzahl des Getriebes, sondern das Drehmoment eingestellt wird.The invention is intended to remedy this situation by making the drive speed proportional Signal is used to control the pressure on the hydraulic pump. So that is basic deficiency of the previous swing-out control (volume control) Fixed, since the control of the pressure determines the acceleration capacity of the drive There is the same effect as that of an automobile controller yes with the accelerator pedal not the output speed of the transmission, but the torque is set.

Der Aufbau des Getriebes gemäss der vorliegenden Erfindung ist wie folgt: Bild 1 Die Pumpe 1 mit konstantem Fördervolumen wird durch die Brennkraftmaschine 2 direkt, oder über ein Zwischengetriebe angetrieben. Der Förderstrom der Pumpe ist demnach eine Funktion der Antriebsdrehzahl. Der Förderstrom verursacht an der Blende 3 in der Leitung zum Hydromotor 4 eine Druckdifferenz, die abhängig von der Größe des Förderstroms und damit von der Antriebsdrehzahl der Pumpe ist Die Druckdifferenz wirkt auf die Stirnseite der Kolben 5 und 6 und verschiebt den Kolben so weit, bis Druckflüssigkeit über die Steuerkante 7 in die Steuerleitung 8 gelangt und dort den Steuerdruck P,t aufbaut. Der Steuerdruck steigt so lange, bis er in der Lage ist, über die Kolbendifferenzfläche 9 des Steuerkolbens 5 die Steuerkante 7 wieder zu schließen.The structure of the transmission according to the present invention is like follows: Fig. 1 The pump 1 with constant delivery volume is driven by the internal combustion engine 2 driven directly or via an intermediate gear. The flow rate of the pump is therefore a function of the drive speed. The flow caused at the Orifice 3 in the line to the hydraulic motor 4 a pressure difference that depends on the The size of the flow rate and thus the drive speed of the pump is the pressure difference acts on the face of the pistons 5 and 6 and moves the piston until Pressure fluid reaches the control line 8 via the control edge 7 and there the control pressure P, t builds up. The control pressure increases until it is able to is, over the piston differential surface 9 of the control piston 5, the control edge 7 again close.

Ähnlich wird bei Verringerung der Druckdifferenz an der Blende 3 die Steuerkante lo geöffnet und Druckflüssigkeit aus der Steuer1itung 8 abgeiassen, bis der Steuerdruck den der Druckdifferenz entsprechenden Wert erreicht hat.Similarly, when the pressure difference is reduced at the diaphragm 3, the Control edge lo opened and hydraulic fluid drained from control line 8, until the control pressure has reached the value corresponding to the pressure difference.

Auf diese Weise ist der Steuerdruck in der Leitung 8 proportional der Druckdifferenz an der Blende 3 und damit der Antriebsdrehzahl. Durch die Wahl der Flachen am Kolben 5 bzw. 6 ist es möglich, den Steuerdruck als ein Vielfaches des Druckabfalls an der Blende 3 zu erhalten und damit den Druckverlust an der Blende 3 niedrig zu wählen.In this way the control pressure in line 8 is proportional the pressure difference at the orifice 3 and thus the drive speed. By choice of the areas on the piston 5 or 6, it is possible to multiply the control pressure of the pressure drop at the orifice 3 and thus the pressure loss at the orifice 3 low to choose.

In die Arbeitsleitung ist das vom Steuerdruck gesteuerte Überströmventil 12 geschaltet. Der Steuerdruck wirkt über die Stirnfläche 13 des Ventilkolbens gegen den vom Arbeitsdruck beaufschlagten Kolben 14 in schließender Richtung.The overflow valve controlled by the control pressure is in the working line 12 switched. The control pressure acts against it via the end face 13 of the valve piston the piston 14 acted upon by the working pressure in the closing direction.

Dadurch wird der Druck in der Arbeitsleitung 11 abhängig von der Größe des Steuerdrucks und damit von der Antriebsdrehzahl der Pumpe 1. Eine Weiterführung des Steuerdrucks über die Steuerleitung 15 zur Stelleinrichtung des Hydromotors 4 erlaubt eine Steuerung des Hydromotors in Abhängigkeit von der Antriebsdrehzahl.This makes the pressure in the working line 11 dependent on the size the control pressure and thus the drive speed of the pump 1. A continuation of the control pressure via the control line 15 to the actuator of the hydraulic motor 4 allows the hydraulic motor to be controlled as a function of the drive speed.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt Bild 2.Another embodiment of the invention is shown in Figure 2.

Hier wird der am Steuerdruckgeber 101 erzeugte Steuerdruck zur Steuerung des Zuschaltventils 1o2 des Druckreglers 1o3 der Verstellpumpe 104 benützt. Die Steuerdruckpumpe 1o5 mit konstantem Fördervolumen wird synchron mit der Verstellpumpe 104 angetrieben. Der Förderstrom der Steuerdruckpumpe erzeugt an der Blende 105 die Druckdifferenz, welche wiederum den Steuerdruck in der Leitung 107 bestimmt. Dieser steuert das Zuschaltventil des in bekannter Weise funktionierenden Druckreglers der Verstellpumpe 104. Auf diese.;eise ist der Druck in der Arbeitsleitung 1o8 eine Funktion der Pumpenantriebsdrehzahl.Here, the control pressure generated at the control pressure transmitter 101 is used for the control of the connecting valve 1o2 of the pressure regulator 1o3 of the variable displacement pump 104 is used. the Control pressure pump 1o5 with constant delivery volume is synchronized with the variable displacement pump 104 driven. The delivery flow of the control pressure pump is generated at the orifice 105 the pressure difference, which in turn determines the control pressure in line 107. This controls the connection valve of the pressure regulator, which functions in a known manner of the variable displacement pump 104. In this way, the pressure in the working line 1o8 is a Function of the pump drive speed.

Claims

Claim control device for a hydrostatic vehicle transmission, in which the hydraulic pump and / or the hydraulic motor by a variable control pressure is adjusted depending on the drive speed, characterized in that that the control pressure in a control pressure transducer depending on the working pressure in Transmission or a pressure proportional to this generated by an auxiliary pump is generated and this signal pressure optionally or simultaneously on a pressure regulator the Hydropur.pe, an overflow valve in the working circuit of the transmission or the Actuating device of the hydraulic motor acts.