DE2836012C3

DE2836012C3 - Device for printing types on a recording medium in printing devices, in particular in data or teletyping machines

Info

Publication number: DE2836012C3
Application number: DE19782836012
Authority: DE
Inventors: Rolf Dipl.-Ing. 8000 Muenchen Humbs
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1978-08-17
Filing date: 1978-08-17
Publication date: 1984-05-30
Also published as: DE2836012A1; DE2836012B2

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Abdrucken von Typen auf einem Aufzeichnungsträger in Druckgeräten, insbesondere bei Daten- oder Fernschreibmaschinen, bei der die Typen auf Speichen befestigt und auf einem durch Antriebsmittel in die typengerechte Abdruckstellung einstellbaren Typenrad angeordnet sind, unter Verwendung eines Druckhammers, der beim Abdruck gegen die der Type abgewandten Seite der jeweiligen Speicher bewegt wird und die mittels einer Zentriereinrichtung positionierte Type gegen den Aufzeichnungsträger schlägt.
S Beim Abdruck der einzelnen Typen eines scheibenförmigen Typenrades hängt das Schriftbild in Zeilenrichtung weitgehend von der Genauigkeit ab, mit der die abzudruckende Type vor dem Druckhammer positioniert wird. Infolge des relativ großen Durchmessers von Typenscheiben mit Einzeltypen an flexiblen Speichen stellt dies jedoch ein großes Problem dar. Dieses Problem wurde bisher durch hochgenau gefertigte und justierbare Antriebs- und Einstellelemente sowie durch äußerst teilungsgenaue Typenscheiben gelöst.The invention relates to a device for printing types on a recording medium in printing devices, in particular in data or teletyping machines, in which the types are fastened on spokes and arranged on a type wheel which can be adjusted to the type-appropriate printing position by drive means, using a printing hammer which during the printout, the respective memory is moved against the side facing away from the type and the type positioned by means of a centering device strikes against the recording medium.
S When printing the individual types of a disc-shaped type wheel, the typeface in line direction largely depends on the accuracy with which the type to be printed is positioned in front of the print hammer. However, due to the relatively large diameter of type disks with individual types of flexible spokes, this represents a major problem. This problem has previously been solved by highly precisely manufactured and adjustable drive and setting elements and by extremely accurate type disks.

Es ist bereits eine Vorrichtung zur Erzielung einer genauen Abdruckposition beim Abdruck von Typenzeichen für Schreibmaschinen und ähnliche Maschinen, beispielsweise Fernschreibmaschinen, bekannt, bei der die Typenzeichen auf einem durch Antriebsmittel in die typengerechte Stellung einstellbaren Typenrad angeordnet sind, unter Verwendung von beim Abdruckvorgang zusammenwirkenden Zentrieransätzen und Zenterierausnehmungen auf dem Typenträger bzw. auf dem Druckhammer (DE-OS 23 47 640). Bei der bekannten Vorrichtung sind die Zentrieransätze auf der dem Druckhammer zugewandten Seite hinter den Zeichentypen an den freien Enden von Einzellamellen angeordnet, welche strahlenförmig von der Einstellstelle aus verlaufend das Typenrad bilden und außer in Richtung auf den Aufzeichnungsträger auch in Einstellrichtung federnd ausgebildet sind. Ein Nachteil dieser bekannten Anordnung liegt darin, daß durch die Zentrieransätze an den Typenköpfen ein zusätzliches Massenträgheitsmoment entsteht, das den Anhuf- und Bremsvorgang bei der Einstellung der TypenscheibeIt is already a device for achieving an exact printing position when printing type characters for typewriters and similar machines, for example teletypewriters, known in the the type symbols are arranged on a type wheel that can be adjusted to the correct position by drive means are, using centering lugs and cooperating during the impression process Centering recesses on the type carrier or on the print hammer (DE-OS 23 47 640). With the well-known Device are the centering lugs on the side facing the print hammer behind the character types arranged at the free ends of individual lamellas, which radiate from the setting point from extending form the type wheel and apart from in the direction of the recording medium also in the setting direction are resilient. A disadvantage of this known arrangement is that by the Centering approaches on the type heads an additional mass moment of inertia is created, which the hoof and Braking process when setting the type disc

to ungünstig beeinflußt Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß manche der Typenzeichen infolge der durch die an der Rückseite der Typenköpfe angebrachten Ansätze bedingten Materialanhäufung bei der Herstellung verformt werden. Dies kann zu einem ungleichmä-Lügen Abdruck führen.to adversely affected Another disadvantage is that some of the type characters are affected by the attachments attached to the back of the type heads caused the accumulation of material during manufacture be deformed. This can lead to an unevenly-lying print.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Abdrucken von Typen auf einem Aufzeichnungsträger in Druckgeräten, insbesondere bei Daten- oder Fernschreibmaschinen aufzuzeigen, die auf einfache Art und Weise eine Verbesserung des Schriftbildes ermöglicht, ohne daß an den Typen angebrachte Zentrieranstätze erforderlich sind.The object of the invention is to provide a device for printing types on a recording medium in printing devices, especially in data or teletyping machines, which can be used in a simple manner and way enables the typeface to be improved without the need for centering lugs attached to the types required are.

Die Lösung der Aufgabe besteht darin, daß am Druckhammer ein gabelförmiger Zentrieransatz derart angeordnet ist, daß die vor dem Druckhammer befindliche Speiche vor dem Abdruck knapp unterhalb der Type erfaßt wird.The solution to the problem is that a fork-shaped centering approach on the print hammer it is arranged that the spoke located in front of the print hammer is just below the imprint the type is recorded.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung hat den Vorteil, daß sie besonders einfach realisierbar ist und durch die seitliche Korrektur der Typen vor dem Abdruck eine wesentliche Verbesserung des Schriftbildes erreichbar ist Es sind keine zusätzlichen Zentrieransätze am Typenrad bzw. an den Typen erforderlich. Die Vorrichtung ermöglicht den Einsatz einfacher und kostengünstiger Antriebs- und Abtastelemente, da größere Positionierabweichungen ausgeglichen werden können. Die Vorrichtung ist besonders vorteilhaft, weil sie auch nachträglich auf einfache Weise an fertiggestellten Druckern mit Typenscheiben einsetzbar ist. Es wird eine sehr genaue Abdruckkorrektur erzielt, da der gabelförmige Zentrieransatz am Druckhammer die Typenspeiche bereits vor dem Abdruck erfaßt und bei Bedarf seitlich auslenkt Durch den Angriffspunkt knapp unterhalb der Type und die Führung während des Druckvorganges wird ein sauberer Abdruck erreicht. Im Ruhezustand und während des Einstellvorgarigs des Typenrades ist der Zentrieransatz außer Wirkung.The device according to the invention has the advantage that it is particularly easy to implement and By correcting the types laterally before printing, a significant improvement in the typeface was achieved can be reached. No additional centering shoulders are required on the type wheel or on the types. the Device enables the use of simple and inexpensive drive and scanning elements, since larger positioning deviations can be compensated. The device is particularly advantageous because it can also be used subsequently in a simple manner on finished printers with type disks. It a very precise impression correction is achieved because the fork-shaped centering attachment on the print hammer the Type memory already recorded before the imprint and if necessary deflects sideways through the point of attack a clean impression is achieved below the type and the guide during the printing process. in the In the idle state and while the data wheel is being set, the centering attachment has no effect.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß der Zentrieransatz eine keilförmige Ausnehmung für die Aufnahme der Speiche aufweist. Dies hat den Vorteil, daß auch größere Positionierabweichungen korrigiert werden können.An advantageous embodiment of the device according to the invention is that the centering attachment has a wedge-shaped recess for receiving the spoke. This has the advantage that larger Positioning deviations can be corrected.

Einzelheiten der Erfindung werden anhand eines vorteilhaften Ausführungsbeispiels, das in den Figuren dargestellt ist, erläutert. Es zeigen dieDetails of the invention are based on an advantageous embodiment shown in the figures is shown, explained. It show the

Fig. 1, 2 und 3 eine Seitenansicht der neuen Vorrichtung im Ruhezustand und während des Druckvorganges, die1, 2 and 3 show a side view of the new device in the idle state and during the printing process, the

F i g. 4 und 5 perspektivische Darstellungen der neuen Vorrichtung im Ruhezustand und beim Abdruck,F i g. 4 and 5 perspective representations of the new device in the resting state and during the impression,

Die Fi g. 1 zeigt eine Seitenansicht der Druckeinrichtung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Das scheibenförmige Typenrad 1 weist radial verlaufende Speichen 3 auf, an deren freien Enden dem Aufzeichnungsträger 8 zugewandte Typen 2 angeordnet sind. Das Typenrad wird von einem Schrittmotor 4 und einer Abtasteinheit 5 so lange gedreht, bis die abzudruckende Type in der Druckposition vor dem Druckhammer 6The Fi g. 1 shows a side view of the printing device with the device according to the invention. The disc-shaped type wheel 1 has radially extending Spokes 3, at the free ends of which types 2 facing the recording medium 8 are arranged. The type wheel is rotated by a stepper motor 4 and a scanning unit 5 until the one to be printed Type in the printing position in front of the print hammer 6

iteht Zwischen der Type 2 und der Schreibwalze 7 ist ils Aufzeichnungsträger 8 beispielsweise Papier um die Schreibwalze geführt und eventuell ein Farbträger 9, seispielsweise ein Farbband, angeordnet. Am Druckhammer 6 ist seitlich an der Abdruckfläche 11 der gabelförmige Zentrieransatz 10 angebracht, der im Ruhezustand nicht auf das Typenrad einwirktit is between type 2 and platen 7 ils recording medium 8, for example, paper around the Out of platen and possibly an ink carrier 9, for example an ink ribbon, arranged. At the print hammer 6, the fork-shaped centering projection 10 is attached to the side of the impression surface 11, which is shown in FIG Idle state does not affect the type wheel

Die perspektivische Ansicht in Fig.4 zeigt den gabelförmigen Zentrieransatz 10 sehr deutlich, der aus zwei Einzelteilen besteht, die links und rechts von der Abdruckfläche 11 angeordnet sind. Auf der Speiche 3 befindet sich die Type mit dem Buchstaben »A«. Die Speichen 3 sind elastisch ausgebildet, so daß die Typen und die freien Enden ohne Veränderung der üblichen Lage des Typenrades sowohl in Richtung auf den Aufzeichnungsträger als auch beim Korrekturvorgang seitlich ausweichen können. Der Zentrieransatz 10 zeigt in der F i g. 4 eine keilförmige Ausnehmung, so daß die Speichen auch bei größeren Abweichungen von der typengerechten Einstellung zuverlässig erfaßt und geführt werden. In Fig.4 ist von den Nachbartypen jeweils nur ein Teil der Speichen dargestellt Für den Abdruck der positionierten Type auf dem Aufzeichnungsträger wird der Druckhammer 6 in Pfeilrichtung bewegtThe perspective view in Figure 4 shows the fork-shaped centering 10 very clearly, which consists of two parts, the left and right of the Impression surface 11 are arranged. On the spoke 3 is the type with the letter "A". the Spokes 3 are elastic, so that the types and the free ends without changing the usual Position of the type wheel both in the direction of the recording medium and during the correction process can move sideways. The centering projection 10 shows in FIG. 4 a wedge-shaped recess so that the Spokes reliably detected and even with larger deviations from the appropriate setting be guided. In Fig. 4 is of the neighboring types only a part of the spokes shown for the imprint of the positioned type on the recording medium the print hammer 6 is moved in the direction of the arrow

Die F i g. 2 zeigt in der Seitenansicht den Druckhammer auf seinem Weg von der Ruhestellung in die Abdruckstellung. Dabei ist deutlich zu sehen, daß der gabelförmige Zentrieransatz 10 die Speiche 3 knapp unterhalb der Type bereits erfaßt hat, während die Abdruckfläche 11 des Druckhammers 6 die Rückseite der Type erst an der Oberkante berührt.The F i g. 2 shows a side view of the print hammer on its way from the rest position to the Imprint. It can be clearly seen that the fork-shaped centering extension 10 just about the spoke 3 has already captured below the type, while the impression surface 11 of the printing hammer 6 is the back the type only touches the upper edge.

Die F i g. 3 zeigt die Type und den Druckhammer in der Abdruckposition. Durch Schrägstellung des Druckhammers 6 oder durch Abschrägen der Abdruckfläche 11 wird erreicht, daß eine plane Auflage der Abdruckfläche an der Typenrückseite und somit der Type auf dem Papier sichergestellt ist. Dadurch wird ein sauberer gleichmäßiger Abdruck erreicht Der Zentrieransatz 10 paßt sich in seinem hinteren Teil seiner Ausnehmung dem Querschnitt der Speiche 3 an, so daß bereits vor dem Abdruck die seitliche Korrektur abgeschlossen ist und die Type beim Abdruck genau geführt wird. Dabei ist sichergestellt, öaß der Zentrieransatz den Aufzeichungsträger 8 bzw. den Farbträger nicht berührt Die Fig.5 zeigt in perspektivischer Ansicht die in F i g. 3 dargestellte Abcv t&kposition. Zur leichteren Führung ist die keilförmige Ausnehmung kurvenförmig ausgebildetThe F i g. 3 shows the type and the print hammer in the impression position. By tilting the print hammer 6 or by chamfering the impression surface 11 is achieved that a flat support of the Imprint area on the back of the type and thus the type on the paper is ensured. This becomes a clean even impression achieved The centering 10 fits in its rear part of his Recess the cross section of the spoke 3, so that the lateral correction before the impression has been completed and the type is precisely guided when printing. It is ensured that the centering approach is correct the recording medium 8 or the ink carrier is not touched. FIG. 5 shows in perspective View the in F i g. 3 shown Abcv t & kposition. To the For easier guidance, the wedge-shaped recess is curved

Nachdem die Type durch den Druckhammer gegen den Aufzeichnungsträger geschlagen wurde und der Buchstabe »A« abgedruckt ist, kehrt der Druckhammer 6 mit dem Zentrieransatz 10 in die in F i g. 1 und F i g. 4 gezeigte Ausgangsposition zurück.After the type was struck by the print hammer against the recording medium and the Letter "A" is printed, the print hammer 6 returns with the centering projection 10 in the in F i g. 1 and F i g. 4th shown starting position back.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for printing types on a recording medium in printing devices, in particular in data or teletyping machines, where the types are attached to spokes and on one by drive means in the type-appropriate print position adjustable type wheel are arranged, using a pressure hammer, which is pressed against the side facing away from the type of the respective spoke is moved and the type positioned by means of a centering device against the Recording medium strikes, characterized in that a fork-shaped centering attachment (10) is arranged in this way on the print hammer (6) is that the spoke (3) in front of the print hammer (6) is just short of the impression is detected below type (2).

2. Device according to claim 1, characterized in that dsßder centering shoulder (10) a wedge-shaped recess for receiving the spoke (3) having

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the wedge-shaped recess for the Recording of the spoke (3) widens outwardly in a curve at the free ends

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the print hammer (6) is designed in such a way is that when the impression is taken, part of the impression surface (11) is below the type (2) on the spoke (3) rests.