DE2834989A1 - Blocking brake for electric motors - has friction element moved off and locked when motor starts, and released when motor stops - Google Patents

Blocking brake for electric motors - has friction element moved off and locked when motor starts, and released when motor stops

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DE2834989A1 DE19782834989 DE2834989A DE2834989A1 DE 2834989 A1 DE2834989 A1 DE 2834989A1 DE 19782834989 DE19782834989 DE 19782834989 DE 2834989 A DE2834989 A DE 2834989A DE 2834989 A1 DE2834989 A1 DE 2834989A1
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Abstract

The brake friction element (1), is when the motor is energised, pulled to the off position against a spring pressure by an electromagnet energised with the motor. When the motor is switched OFF the spring presses it into the braking position. When the motor is switched on, the friction element is moved to the OFF position by a pulse magnet which automatically switches itself OFF. It uses a lever and bar system, and the friction element is locked in the OFF position by means depending on motor current suppl. When the motor is switched OFF the locking device releases the spring pressure on the friction element.

Description

Haltebremse für Elektromotore Holding brake for electric motors

Die Erfindung bezieht sich auf eine Haltebremse für Elektromotore entsprechend der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a holding brake for electric motors corresponding to the genre specified in the preamble of claim 1.

Im allgemeinen werden Elektromotre beim Abschalten des Stromes dadurch abgebremst, daß ein federbelastetes Reibglied auf eine Reibfläche eines rotierenden Teiles des Motors gepreßt wird.In general, when the power is turned off, electric motors are turned off braked that a spring-loaded friction member on a friction surface of a rotating Part of the engine is pressed.

Durch Einschalten der Motorstromversorgung wird diese Bremse dadurch gelöst, daß Elektromagneten gegen die erwähnte Federkraft das Reibglied von der Reibfläche wegziehen und während des Betriebs des Motors abgezogen halten.This brake is activated by switching on the motor power supply solved that electromagnet against the aforementioned spring force the friction member of the Pull the friction surface away and keep it pulled while the engine is running.

Eine derartige Einrichtung verbraucht je nach Stärke der Bremse eine entsprechend große elektrische Leistung, die in nutzlöse Wärme umgewandelt wird.Such a device consumes one depending on the strength of the brake correspondingly large electrical power that is converted into useful heat.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung eine Haltebremse für Elektromotore der eingangs genannten Gattung zu schaffen, welche derartige Leistungsverluste vermeidet und nur mit einen Bruchteil der bisher zum Lösen der Reibungsbremse erforderlichen Leistung auskommt.It is therefore the object of the invention to provide a holding brake for electric motors of the type mentioned at the beginning, which avoids such performance losses and only with a fraction of what was previously required to release the friction brake Performance.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß entsprechend den im Kennzeichen des Patentanspruches 1 enthaltenen Merkmalen gelöst.The object is according to the invention in accordance with the characteristics of the Patent claim 1 contained features solved.

Auf diese Weise wird, um das Reibglied in seine Lösestellung zu bringen, durch nur kurzzeitiges Einschalten des Lösemagneten die Speicherfeder vorgespannt und durch eine Verriegelungseinrichtung in ihrer vorgespannten Stellung gehalten. Die Leistungsaufnahme des hierbei die Speicherfeder über die Klinke in ihrer verriegelten Stellung haltenden Hubmagneten ist wesentlich geringer als die Leistungsaufnahme des Lösemagneten.In this way, in order to bring the friction member into its release position, the accumulator spring is pretensioned by only briefly switching on the release magnet and held in its prestressed position by a locking device. The power consumption of the storage spring is locked in its latch via the latch Position holding solenoids is much less than the power consumption of the release magnet.

Vorteilhafte Ausbildungen der Haltebremse sind den Unteransprüchen entnehmbar.Advantageous designs of the holding brake are the dependent claims removable.

Anhand der Zeichnung mit einer schematischen Darstellung der erfindungsgemäßen Haltebremse wird diese im folgenden näher erläutert.Based on the drawing with a schematic representation of the invention Holding brake, this is explained in more detail below.

Ein Reibglied 1 ist entgegen der Kraft einer ortsfest abgestützten Rückholfeder 3 und geführt durch einen Teleskopfederstab 5 an ein 7 rotierendes Motorteil anpreßbar. Oberhalb des Teleskopfederstabes 5 ist eine zweiteiliger Kniehebel 9 mittels seines ersten Armes 11 ortsfest schwenkbar abgestützt. Das Ende des zweiten Armes 13 des Kniehebels 9 ist am oberen Ende der in Richtung des auf das rotierende Motorteil 7 verschieblichen Teleskopfederstabes 5 angelenkt. An der Verbindungsstelle 15 beider Arme 11 und 13 des Kniehebels 9 greift ein Gestänge 17 eines ortsfesten Lösemagneten 19 an. Die Richtung des verschieblichen Gestänges 17 ist derart, daß der Kniehebel 9 aus einer seiner Übertotpunktlagen durch die Totpunktlage hindurch in seine zweite Übertotpunktlage geschwenkt werden kann.A friction member 1 is against the force of a stationary supported Return spring 3 and guided by a telescopic spring rod 5 to a 7 rotating Motor part can be pressed on. Above the telescopic spring rod 5 is a two-part toggle lever 9 supported in a stationary pivotable manner by means of its first arm 11. The end of the second Arm 13 of the toggle lever 9 is at the top of the rotating in the direction of the Motor part 7 displaceable telescopic spring rod 5 articulated. At the junction 15 of both arms 11 and 13 of the toggle lever 9 engages a linkage 17 of a stationary one Release magnets 19. The direction of the displaceable linkage 17 is such that the toggle lever 9 from one of its over-center positions through the dead center position can be pivoted into its second over-center position.

In der dem Lösemagneten 19 abgekehrten Übertotpunktlage findet die Verbindungsstelle 15 bzw. zu dieser benachbarte Teile des Kniehebels einen ortsfest abgestützten Anschlag 21. Dieser Anschlag 21 ist in Richtung der zweiten Übertotpunktlage des Kniehebels 9 gegen eine Spannfeder 23 abgestützt.In the over-center position facing away from the release magnet 19 takes place Connection point 15 or parts of the toggle lever adjacent to it have a fixed location supported stop 21. This stop 21 is in Direction of second over-center position of the toggle lever 9 is supported against a tension spring 23.

Auf dem Gestänge 17 ist ein Schaltglied 25 fest aufgesetzt. Während Ruhestellung des Lösemagneten 19, bei der das Reibglied 1 in Bremsstellung ist, schließt das Schaltglied 25 einen ersten Stromkreis 27. Wird der Lösemagnet erregt und geht hierbei von der Ruhestellung in seine Arbeitsstellung, so wird kurz vor Erreichen dieser der Stromkreis 27 durch das Schaltglied 25 unterbrochen.A switching element 25 is firmly attached to the linkage 17. While Rest position of the release magnet 19, in which the friction member 1 is in the braking position, the switching element 25 closes a first circuit 27. If the release magnet is energized and here goes from the rest position to its working position, so is shortly before Reaching this, the circuit 27 is interrupted by the switching element 25.

Das Ende des Gestänges 17 trägt einen Federteller 29, an dem eine ortsfest abgestützte Speicherfeder 31 derart anliegt, daß diese bei Arbeitsstellung des Lösemagneten 19 unter Vorspannung steht.The end of the linkage 17 carries a spring plate 29 on which a stationarily supported storage spring 31 is applied in such a way that it is in the working position of the release magnet 19 is under tension.

In dieser, in der Zeichnung dargestellten vorgespannten Stellung der Speicherfeder 31, wird die Speicherfeder 31,zum Beispiel durch eine den Federteller 29 hintergreifende Klinke 33 verriegelt Die Klinke 33 ist hierbei jedoch durch eine elektromagnetische Verriegelungseinrichtung 35 entgegen der Kraft einer Feder 37 in ihrer den Federteller 29 verriegelnden Stellung gehalten.In this preloaded position shown in the drawing Storage spring 31, the storage spring 31, for example by a spring plate 29 engaging behind pawl 33 locked The pawl 33 is here, however, by a electromagnetic locking device 35 against the force of a spring 37 held in their position locking the spring plate 29.

Die Klinke 33 ist hebelartig, wobei das eine Hebelende ortsfest abgestüzt ist, während z.B. am anderen Ende der Klinke die Verriegelungseinrichtung 35 angelenkt ist. Die der Arbeitsstellung der elektromagnetischen Verriegelungseinrichtung entgegenwirkende Feder 37 ist mit ihrem einen Ende ortsfest abgestützt und greift mit ihrem freien elastischen Ende an einem Federanschlag 39 der Klinke 33 an.The pawl 33 is lever-like, one end of the lever being supported in a stationary manner is, while at the other end of the pawl, for example, the locking device 35 is articulated is. The one that counteracts the working position of the electromagnetic locking device Spring 37 is supported in a stationary manner at one end and engages with its free one elastic end on a spring stop 39 of the pawl 33.

Beidseits in Umfangsrichtung des Reibgliedes 1 sind ortsfeste Reibgliedanschläge 41 und 43 ausgebildet.On both sides in the circumferential direction of the friction member 1 are stationary friction member stops 41 and 43 formed.

Am Reibglied 1 ist, etwa in tangentialer Richtung zum rotierenden Motorteil 7 ausgerichtet eine Zug- und Druckstange 45 angelenkt und ist in der genannten Richtung gemeinsam mit dem Reibglied 1 verschieblich. Am Ende der Stange sind mit unterschiedlichem Abstand zu dieser und mit unterschiedlichem Abstand zur Anlenkungsstelle der Stange 45 am Reibglied 1 Anschlagnocken 47 und 49 ausgebildet. Der Abstand der zueinander gekehrten Anschlagnocken 47 und 49 in Richtung der Stange 45 hält eine Lücke frei, in welche das Ende eines Hebels 51 eingreift. Der Hebel 51 ist um eine ortsfeste Abstützung 53 schwenkbar, wobei die Abstützung 53 in dem Bereich zwischen den beiden Anschlagnocken 47 und 49 derart liegt, daß die Stange 45 in jeder ihrer beiden möglichen Verschieberichtungen das weit oberhalb der Abstützung liegende freie Ende des Hebels 51 in der Zeichnung nach rechts schwenkt.Is on the friction member 1, approximately in the tangential direction to the rotating Motor part 7 aligned a pull and push rod 45 articulated and is in the mentioned Direction displaceable together with the friction member 1. At the end of the pole are with different distance to this and with different distance to the articulation point of the rod 45 on the friction member 1, stop cams 47 and 49 are formed. The distance of the mutually facing stop cams 47 and 49 in the direction of the rod 45 holds a Free gap into which the end of a lever 51 engages. The lever 51 is around one Fixed support 53 pivotable, the support 53 in the area between the two stop cams 47 and 49 is such that the rod 45 in each of their two possible directions of displacement the one lying far above the support free end of the lever 51 pivots to the right in the drawing.

Das freie Ende des Hebels 51 ist an die der Speicherfeder 31 abgekehrte Seite des Federtellers 29 angekoppelt, so daß durch Schwenken des Hebels 51 nach rechts die Speicherfeder 31 unter Vorspannung gesetzt wird.The free end of the lever 51 faces away from that of the accumulator spring 31 Side of the spring plate 29 coupled so that by pivoting the lever 51 after on the right the accumulator spring 31 is placed under bias.

Der erste Stromkreis 27 des Lösemagneten 19 und ein zweiter Stromkreis 55 der elektromagnetischen Verriegelungseinrichtung 35 liegen parallel an einer zum Motor führenden Stromversorgung U.The first circuit 27 of the release magnet 19 and a second circuit 55 of the electromagnetic locking device 35 are parallel to one power supply U leading to the motor.

Im folgenden wird die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Haltebremse erläutert.The mode of operation of the holding brake according to the invention is described below explained.

Die schematische Darstellung in der Zeichnung zeigt die Haltebremse in gelöster Stellung, welche den Betrieb des Elektromotors freigibt.The schematic representation in the drawing shows the holding brake in the released position, which enables the operation of the electric motor.

Durch das Einschalten der Stromversorgung U ist der Lösemagnet 19 in die dargestellte Arbeitsstellung gebracht (Lösestellung des Reibgliedes 1) und hierbei das Schaltglied 25 in seine den ersten Stromkreis 27 unterbrechende Stellung gebracht.When the power supply U is switched on, the release magnet 19 is released in brought the working position shown (release position of Friction member 1) and here the switching member 25 in its the first circuit 27 interrupting position brought.

Die elektromagnetische Verriegelungseinrichtung 35, deren Stromkreis 55 an der eingeschalteten Versorgungsspannung liegt, befindet sich in Arbeitsstellung und hält die Klinke 33 in der den Federteller 29 und damit die Speicherfeder 31 in vorgespannter Stellung verriegelnden Lage.The electromagnetic locking device 35, its circuit 55 is connected to the switched-on supply voltage, is in the working position and holds the pawl 33 in the spring plate 29 and thus the accumulator spring 31 in the pre-tensioned position locking position.

Die Leistungsaufnahme der elektromagnetischen Verriegelungseinrichtung 35 beträgt gegenüber der Leistungsaufnahme des Lösemagneten 19 nur einen Bruchteil.The power consumption of the electromagnetic locking device 35 is only a fraction of the power consumption of the release magnet 19.

Wird die Stromversorgung zum Motor ausgeschaltet, so kehrt die entregte elektromagnetische Verriegelungsvorrichtung 35 in ihre Ruhestellung zurück und die Feder 37 kann die Klinke 33 in ihre Entriegelungsstellung schwenken.If the power supply to the motor is switched off, the de-energized one returns electromagnetic locking device 35 back to its rest position and the Spring 37 can pivot the pawl 33 into its unlocked position.

Hierdurch wird die unter Vorspannung stehende Speicherfeder 31 entriegelt und verschiebt das am Federteller 29 angesetzte Gestänge 17 in der Zeichnung nach links. Die Folge dieses Verschiebens ist ein Durchschwenken des Kniehebels 9 von seiner einen Übertotpunktlage Über durch die Totpunktlage hindurch in seine zweite totpunktlage (in der Zeichnung gestrichelt dargestellt). Hierbei kommt die Verbindungsstelle 15 am ortsfest abgestützten Anschlag 21 zum Anliegen, wobei die Spannfeder 23 den Kipphebel 9 nur soweit nach links einknicken mit läßt, daß das von diesem getragene Reibglied 1Xausreichendem Druck an dem rotierenden Motorteil 7 anliegt.This unlocks the preloaded accumulator spring 31 and moves the linkage 17 attached to the spring plate 29 in the drawing Left. The consequence of this displacement is a pivoting of the toggle lever 9 from its one over dead center over through the dead center into its second dead center position (shown in dashed lines in the drawing). This is where the connection point comes in 15 on the stationary supported stop 21 to rest, the tension spring 23 the Rocker arm 9 can only buckle to the left so far that the carried by this Friction member 1X sufficient pressure is applied to the rotating motor part 7.

Ist der Bremsbelag des Reibgliedes 1 neu bzw. nur gering abgenutzt, so ist die Einknickung des Kniehebels nach links stark, ist der Bremsbelag stärker abgenutzt. bzw. nahe seinem zulässigen Verschleißzustand, so ist die Einknickung des Kniehebels 9 nach links nur gering. In jedem Fall ist die Dimensionierung der Teile so vorgenommen, daß die Spannfeder 23 des ortsfest abgestützten Anschlages 21 den Kniehebel 9 bei stark abgenutztem Bremsbelag des Reibgliedes nicht durch die Totpunktlage in die rechte Übertotpunktlage schwenken kann. Durch die Zug- und Stoßstange 45 sowie den Hebel 51 kann der Vorgang des Vorspannens der Speicherfeder 31 unterstützt werden. Befindet sich das Reibglied 1 in Bremsstellung bei stehendem Motor, und wird dieser eingeschaltet, so bleibt das Reibglied 1 während des Durchgangs des Kniehebels 9 von der einen Übertotpunktlage durch die Totpunktlage in die Übers andere totpunktlage noch mit dem rotierenden Motorteil 7 kurzzeitig in Verbindung. Dieser kurze Moment reicht aus, und Stoßstange 45, unabhängig von deren Verschieberichtung, den Lösemagneten 19 zu Seginn seines Arbeitshubes beim Vorspannen der Speicherfeder 31 zu unterstützen.If the brake lining of the friction member 1 is new or only slightly worn, so the buckling of the knee lever is strong to the left, is the brake lining stronger worn. or close to its permissible state of wear, the buckling is of the toggle lever 9 to the left only slightly. In any case, the dimensioning is the Parts made so that the tension spring 23 of the stationary supported stop 21 does not pass through the toggle lever 9 when the brake lining of the friction member is badly worn the dead center position can pivot into the right over dead center position. Through the train and The push rod 45 and the lever 51 can act to pretension the accumulator spring 31 are supported. The friction member 1 is in the braking position when it is stationary Motor, and this is switched on, the friction member 1 remains during the passage of the toggle lever 9 from the one over dead center position through the dead center position in the over other dead center position still briefly connected to the rotating motor part 7. This short moment is sufficient, and bumper 45, regardless of its direction of movement, the release magnet 19 to Seginn of its working stroke when preloading the storage spring 31 support.

Diese kraftmäßige Unterstützung seitens des Reibgliedes 1, der Zug- und Stoßstange 45 und des Hebels 51 zu Beginn des Arbeitshubes des Lösemagneten 19, bedeutet für diesen eine geringere Leistungsaufnahme, und stellt somit einen weiteren Beitrag im Sinne des Erfindungsgedankens dar.This force-based support on the part of the friction member 1, the tensile and push rod 45 and lever 51 at the beginning of the working stroke of the release magnet 19, means for this a lower power consumption, and thus represents a further contribution within the meaning of the inventive concept.

Claims (6)

Patentansprüche 1. Haltebremse für Elektromotore, deren Reibglied bei von der eingeschalteten Motorstromversorgung erregbarem, angekoppelten Lösemagneten entgegen der Kraft einer Speicherfeder seine Ldsestellung einnimmt und bei ausgeschalteter Motorstromversorgung von der Speicherfeder in Bremsstellung gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Reibglied beim Einschalten des Motors durch einen sich selbst ausachaltenden Impulsmagneten mittels Hebel- und Gestänge einrichtungen in eine mittels von der Motorstromversorgung abhängigen Sperrmitteln verriegelbare Lösestellung entgegen Federkräften gebracht wird und daß beim Ausschalten des Motors die Sperrmittel die auf das Reibglied mittelbar im Sremssinn wirkenden Federkräfte freigeben. Claims 1. Holding brake for electric motors, their friction member in the case of a coupled release magnet that can be excited by the switched-on motor power supply against the force of a storage spring takes its Ldseststellung and with switched off Motor power supply is brought into braking position by the storage spring, thereby characterized in that the friction member when switching on the engine by itself Ausachaltenden impulse magnets by means of lever and linkage devices into one lockable release position by means of locking means dependent on the motor power supply is brought against spring forces and that when the engine is switched off, the locking means release the spring forces acting indirectly on the friction member in the Sremssinn. 2. Haltebremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Einschalten des Motors (7), a) ein mit dem Reibglied verbundener und dieses in Wirkrichtung einer Rückholfeder (3) in Lösestellung haltender zweiteiliger Kniehebel (9) eine einerseits seiner Totpunktlage liegende Knickstellung entgegen der Kraft der Speicherfeder (31) einnimmt, b) ein im Erregerstromkreis (27) des Lösemagneten (19) liegendes und mit diesem über das Gestänge (17) verbundenes Schaltglied (25) einen Erregerstromkreis (27) unterbricht, und c) über das Gestänge (17) die Speicherfeder (31) in eine durch eine mittels eines elektromagnetisch erregten Verriegelungsgliedes (35) entgegen der Kraft einer Feder (37) betätigbare Klinke (33) gegen Entspannen gesicherte Stellung vorspannbar ist, und daß beim Ausschalten des Elektromotors (7) d) das entregte elektromagnetische Verriegelungsglied (35) die unter der Kraft der Feder (37 in Richtung ihrer Entriegelungsstellung stehende Klinke (33) zum Entriegeln der vorgespannten Speicherfeder (31) freigibt, e) die entspannte Speicherfeder (31) und der über das Gestänge (17) mit dieser verbundene, zweiteilige Kniehebel (9) seine auf der anderen Seite der Totpunktlage liegende, das Reibglied (1) entgegen der Rückholfeder (3) in Bremsstellung haltende, Übertotpunkt lage einnimmt und f) der mit dem Gestänge (17) festgekoppelte Ldsemagnet (19) seine entregte Ruhestellung und das Schaltglied (25) seine den ersten Stromkreis (27) schließende Stellung einnimmt. 2. Holding brake according to claim 1, characterized in that when Switching on the motor (7), a) one connected to the friction member and this in the direction of action a return spring (3) holding two-part Knee lever (9) a kink position lying on the one hand its dead center position against the force the storage spring (31) occupies, b) one in the excitation circuit (27) of the release magnet (19) horizontal switching element (25) connected to this via the linkage (17) interrupts an excitation circuit (27), and c) the storage spring via the linkage (17) (31) in a by means of an electromagnetically excited locking member (35) against the force of a spring (37) actuatable pawl (33) against relaxation secured position can be biased, and that when switching off the electric motor (7) d) the de-energized electromagnetic locking member (35) which is under the force the spring (37 in the direction of its unlocking position standing pawl (33) for unlocking the pretensioned accumulator spring (31) releases, e) the relaxed accumulator spring (31) and the two-part toggle lever (9) connected to this via the rod (17) its lying on the other side of the dead center, the friction member (1) opposite the return spring (3) is in the braking position and assumes the over-center position and f) the Ldsemagnet (19), which is firmly coupled to the rod (17) de-excited Rest position and the switching element (25) its closing the first circuit (27) Takes position. 3. Haltebremse für Elektromotor nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkstelle (15) des zweiteiligen Kniehebels (9) in Sremsstellung des Reibgliedes (1) an einer quer zur Verschieberichtung des Reibgliedes in Richtung zur Totpunktlage des Kniehebels wirksamen, federnden Abstützung (21) anliegt, und daß die Feder (23) dieser Abstützung die Kraft der Rückholfeder (3) zu überwinden vermag.3. Holding brake for electric motor according to claims 1 and 2, thereby characterized in that the hinge point (15) of the two-part toggle lever (9) is in the braking position of the friction member (1) on a direction transverse to the displacement direction of the friction member effective, resilient support (21) is applied to the dead center position of the toggle lever, and that the spring (23) of this support to overcome the force of the return spring (3) able. 4. Haltebremse für Elektromotor nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Reibglied (1) mit in Umfangsrichtung des Motorteiles (7) wirksamen geringen Spiel gehaltert ist.4. Holding brake for electric motor according to claims 1 to 3, characterized characterized in that the friction member (1) with in the circumferential direction of the motor part (7) effective low clearance is held. 5. Haltebremse für Elektromotor nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß am Reibglied (1) eine in tangentialer Richtung zum Elektromotor verlaufende Zug- und Druckstange (45) angelenkt ist, daß am freien Ende der Stange (45) sowohl mit seitlich unterschiedlichem wie mit zur Anlenkungsstelle der Stange (45) unterschiedlichem Abstand zwei zueinandergekehrte Anschlagnocken (47, 49) ausgebildet sind, daß zwischen die Anschlagnocken (47, 49) ein Spannhebel (51) eingreift, daß der Spannhebel (51) eine abgestützte Anlenkungsstelle (53) aufweist, welche zur Zug- und Druckstange (45) seitlich versetzt und zwischen den beiden Anschlagnocken (47, 49) liegt, und daß das freie, Anschläge aufweisende Ende des Hebels (51) mit der der Speicherfeder (31) abgekehrten Seite eines mit dem Gestänge-(17) gekuppelten Federtellers (29) koppelbar ist.5. Holding brake for electric motor according to claims 1 to 4, characterized characterized in that on the friction member (1) one in a tangential direction to the electric motor extending pull and push rod (45) is articulated that at the free end of the rod (45) with different sides as well as with the articulation point of the rod (45) two mutually facing stop cams (47, 49) are formed at different distances are that between the stop cams (47, 49) engages a clamping lever (51) that the clamping lever (51) has a supported articulation point (53), which for Pull and push rod (45) offset to the side and between the two stop cams (47, 49) is, and that the free, stops having end of the lever (51) with the side facing away from the accumulator spring (31) of the one coupled to the linkage (17) Spring plate (29) can be coupled. 6. Haltebremse für Elektromotor nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der in beiden tagentialen Richtungen mögliche Verschiebeweg der mit dem Reibglied (1) verbundenen Zug-und Stoßstange (45) zum Vorspannen und Verriegeln der Speicherfeder (31) mittels des Verriegelungsgliedes (35) ausreicht.6. Holding brake for electric motor according to claims 1 to 5, characterized characterized in that the displacement path possible in both tangential directions the pull and push rod (45) connected to the friction member (1) for pretensioning and Locking the storage spring (31) by means of the locking member (35) is sufficient.
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