DE2833838A1

DE2833838A1 - Abrading machine for symmetrical wood workpieces - has abrasive strip tool heads carried by turrets on three sides of work

Info

Publication number: DE2833838A1
Application number: DE19782833838
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: Hempel & Co KG Walter GmbH
Current assignee: Hempel & Co KG Walter GmbH
Priority date: 1978-08-02
Filing date: 1978-08-02
Publication date: 1980-02-14

Abstract

The machine is for finishing a rotationally symmetrical wooden workpiece, chucked about its axis of rotation and driven about this. The free switches of the work is acted upon by held tools in the form of grinding line strips under the application pressure of elastic support bodies. The tool carrier is oscillated in a direction at right angles to the direction of revolution of the worked surface. Three tool carriers are arranged on the same side near the axis of rotation on turret heads with an equal number of tools which can pivot on the circumference and have different grit sizes. The first turret head has a tool operating against the chucked front side of the workpiece, the second head operates against the circumference of the workpiece and the third head operates against the free side of the workpiece.

Description

Schleifmaschine für rotationssymmetrische HolzwerkstückeGrinding machine for rotationally symmetrical wooden workpieces

Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine der im Oberbegriff des Anspruches 1 näher gekennzeichneten Art.The invention relates to a grinding machine in the preamble of Claim 1 characterized in more detail.

Es sind Schleifmaschinen zum in einer Aufspannung erfolgenden Fertigschleifen profilierter Holzstäbe bekannt, bei denen mehrere Antriebswellen für die Werkstücke auf einem revolverartig bewegbaren Stern angeordnet sind. Durch Fortschaltung des Revolversternes werden die Werkstücke Schritt für Schritt an rechtwinklig zur. Drehrichtung der Holzstäbe oszillierenden Schleifleinenstreifen immer feiner werdender Körnung entlanggeführt (DE-PS 21 19 203).They are grinding machines for finish grinding in one setting profiled wooden rods known in which several drive shafts for the workpieces are arranged on a turret-like movable star. By advancing the The workpieces are step by step at right angles to the turret star. Direction of rotation the wooden sticks oscillating abrasive cloth strips of ever finer grain guided along (DE-PS 21 19 203).

Bei der bekannten Schleifmaschine erfolgt ein Beschleifen nur des Umfanges der Holzstäbe. Besondere Platz- und Bedienungsporbleme bestehen nicht, weil die Holzstäbe an einer den Werkzeugen relativ abgewandten Stelle in den Revolverstern eingespannt und von dort mit der Fortschaltung des Revolversternes den Werkzeugen zugeführt werden.In the known grinding machine, only the grinding takes place Circumference of the wooden sticks. There are no special space and operating problems, because the wooden sticks in the turret star are at a location that is relatively remote from the tools clamped and from there the tools with the advance of the turret star are fed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schleifmaschine der eingangs genannten Art so auszubilden, daß auf ihr Holzwerkstücke von in axialer Richtung verhältnismäßig kurzbauenden und in radialer Richtung verhältnismäßig ausladenden Dimensionen, insbesondere scheiben- und tellerartige Gegenstände, z.B. auch Lampenfüße, Lampensockel o.dgl.The invention is based on the object of a grinding machine to train initially mentioned type so that on her wooden workpieces from in axial Direction relatively short and relatively expansive in the radial direction Dimensions, especially disc-like and plate-like Objects, e.g. also lamp bases, lamp bases or the like.

in einer Aufspannung allseitig - ausgenommen den im Endzustand meist eine Aufstellfläche bildenden Zentralbereich einer Stirnfläche - fertig geschliffen werden können, wobei die Schleifmaschine keinen großen Raumbedarf und eine gute und übersichtliche Bedienbarkeit aufweist. Die Lösung dieser Aufgabe ist Gegenstand der Merkmale des Kennzeichens des Anspruches 1.on all sides in one clamping - except mostly in the final state a central area of an end face forming a mounting surface - completely ground The grinding machine does not require a lot of space and is a good one and has clear usability. The solution to this problem is the subject matter the features of the characterizing part of claim 1.

Wegen der in radialer Richtung ausladenden, in axialer Richtung jedoch kurzbauenden Dimension der Holzwerkstücke - nachstehend beispielsweise kurz Holzteller genannt - würde die Anordnung mehrerer Antriebsspindeln für das gleichzeitige Schleifen mehrerer Holzteller auf einem Revolverstern zu einer übermäßigen Baugröße der Schleifmaschine in zu den Achsen der Antriebswellen radialer Richtung führen.Because of the protruding in the radial direction, but in the axial direction short dimension of the wooden workpieces - hereinafter, for example, wooden plates for short - would be the arrangement of several drive spindles for simultaneous grinding several wooden plates on a turret star to an excessive size of the grinding machine lead in radial direction to the axes of the drive shafts.

Außerdem wären große Platzprobleme für die Anordnung der Werkzeuge an den einzelnen Schleifstationen erforderlich.In addition, there would be great space problems for the arrangement of the tools required at the individual grinding stations.

Durch die Verteilung der Schleifwerkzeuge auf drei gesonderte Revolverköpfe und deren Anordnung im Umfangsbereich der Revolverköpfe können die einzelnen Bearbeitungswerkzeuge auch bei kleinen Holztellern einfach in die ihnen zugeordneten Schleifpositionen überführt und aus diesen weggeschwenkt werden. Durch die Anordnung der drei Revolverköpfe jeweils auf derselben Seite neben der Antriebsachse ist eine gute Übersichtlichkeit und Bedienbarkeit für die Bedienungsperson gegeben, was insbesondere beim Schleifen kleiner Holzteller von Vorteil bzw. Notwendigkeit ist.By distributing the grinding tools to three separate turret heads and their arrangement in the circumferential area of the turret heads can be used by the individual machining tools even with small wooden plates, simply move them into the grinding positions assigned to them transferred and swiveled away from these. Due to the arrangement of the three turret heads each on the same side next to the drive axle is a good overview and operability for the operator is given, especially when grinding small wooden plate is an advantage or a necessity.

Durch das Kennzeichen des Anspruches 2 ist eine übersichtliche Bauform der Maschine möglich, wobei die Werkzeuge aller drei Revolverköpfe etwa im selben Quadranten des Werkstückumfanges bei gleicher Umfangsrichtung des Werkstückes angreifen.The characteristic of claim 2 is a clear design of the machine possible, with the tools of all three turrets roughly in the same Attack quadrants of the workpiece circumference with the same circumferential direction of the workpiece.

Durch das Kennzeichen des Anspruches 3 baut der zweite Revolverkopf in Axialrichtung verhältnismäßig kurz, so daß er die Funktionen des ersten und dritten Revolverkopfes und deren konstruktive Ausbildung nicht beeinträchtigte Die Anordnung des ersten Revolverkopfes ist dabei so getroffen, daß er mit seinen Werkzeugen unschwer radial in Richtung auf die Rotationsachse des Werkstückes zustellbar ist. Dabei baut auch der erste Revolverkopf in Axialrichtung verhältnismäßig kurz, so daß er innerhalb des Abstandes zwischen Getriebekasten des Schleifrnaschinenantriebes und dem Holzteller liegt und somit bezüglich seiner Schwenkachse einen geringen Abstand zur Rotationsachse aufweist.Due to the characteristic of claim 3, the second turret is built relatively short in the axial direction, so that it has the functions of the first and third Turret head and its structural design did not affect the arrangement of the first turret head is made so that it is easy to use with his tools can be advanced radially in the direction of the axis of rotation of the workpiece. Included also builds the first turret head relatively short in the axial direction, so that it within the distance between the gear box of the grinding machine drive and the wooden plate and thus a small distance with respect to its pivot axis has to the axis of rotation.

Durch das Kennzeichen des Anspruches 4 können die Werkzeuge des ersten und des zweiten Revolverkopfes am Holzteller verhältnismäßig nahe aneinandergeführt werden, ohne daß die Revolverköpfe selbst durch ihren Platzbedarf diese Zusammenführbarkeit stören.By the characterizing part of claim 4, the tools of the first and the second turret head relatively close together on the wooden plate be without the turret heads themselves due to their space requirements this merging disturb.

Durch das Kennzeichen des Anspruches 5 lassen sich auch die Werkzeuge des dritten Revolverkopfes in den Einsatzbereich auch an einem verhältnismäßig kleinen Holzteller überführen, ohne daß eine Störung mit dem benachbarten Revolverkopf vorliegt.By the characteristic of claim 5, the Tools of the third turret head in the application area also on a relatively small one Transfer the wooden plate without interfering with the neighboring turret head.

Durch das Merkmal des Anspruches 6 erfährt wiederum der Bewegungsraum der Bedienungsperson eine größere Freiheit.The feature of claim 6 in turn experiences the space for movement the operator greater freedom.

Durch die geringen Raumprobleme im Bereich des zweiten und dritten Revolverkopfes besteht die Möglichkeit der Werkzeugzustellung gegen das Werkstück nach dem Kennzeichen des Anspruches 7. Wegen der größeren Raumprobleme und insbesondere der Notwendigkeit der Einführung des in Betriebsstellung befindlichen Werkzeuges des ersten Revolverkopfes in den Zwischenraum zwischen Getriebekasten und Rückseite des Holztellers ist für die Zustellung der Werkzeuge des ersten Revolverkopfes die Lösung nach dem Kennzeichen des Anspruches 8 und insbesondere des Anspruches 9 gewählt.Due to the small space problems in the area of the second and third With the turret head there is the possibility of the tool infeed against the workpiece according to the characterizing part of claim 7. Because of the larger space problems and in particular the need to introduce the tool in the operating position of the first turret head in the space between the gear box and the rear of the wooden plate is for the delivery of the tools of the first turret head Solution according to the characterizing part of claim 8 and in particular of claim 9 selected.

Durch das Kennzeichen des Anspruches 10 ist gewährleistet, daß die Einwirkungszeiten der jeweils drei im Eingriff befindlichen Werkzeuge der drei Revolverköpfe gleichlang sind, so daß z.B. bei Verwendung von Schleifleinenstreifen jeweils gleicher Körnung eine allseits gleiche Oberflächenbeschaffenheit des Holztellers nach den einzelnen Arbeitsgängen gewährleistet ist.The characteristic of claim 10 ensures that the Action times of the three tools of the three turret heads that are in action are of the same length, so that, for example, when using abrasive cloth strips, they are always the same Grain a uniform surface quality on all sides of the wooden plate according to the individual operations is guaranteed.

Der Gegenstand der Erfindung wird anhand der Figuren beispielsweise erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf die Schleifmaschine nach der Erfindung, Fig. 2 eine Stirnansicht des dritten Revolverkopfes entsprechend Pfeil II in Fig. 1, Fig. 3 eine Seitenansicht des ersten Revolverkopfes entsprechend Pfeil III in Fig. 2.The object of the invention is based on the figures, for example explained. 1 shows a plan view of the grinding machine according to the invention, FIG. 2 shows an end view of the third turret head according to arrow II in FIG. 1, FIG. 3 shows a side view of the first turret head according to arrow III in Fig. 2.

Die Schleifmaschine 1 enthält einen Spindelkasten 2 mit dem Antrieb für die um die Rotationsachse 3 rotierende Antriebsspindel 4. Am freien Ende der Antriebsspindel 4 ist ein Vakuum-Spannfutter 5 befestigt. Mittels des Vakuum-Spannfutters 5 wird der Holzteller 6 im Bereich seiner Aufstellfläche 7 gespannt.The grinding machine 1 contains a headstock 2 with the drive for the drive spindle 4 rotating around the axis of rotation 3. At the free end of the Drive spindle 4 is attached to a vacuum chuck 5. Using the vacuum chuck 5, the wooden plate 6 is stretched in the area of its installation surface 7.

Auf der selben Seite neben der Rotationsachse 3, und zwar auf der der Bedienungsperson abgewandten Seite der Rotationsachse 3 sind drei Revolverköpfe, nämlich der erste Revolverkopf 9, der zweite Revolverkopf 10 und der dritte Revolverkopf 11 - in der vorgenannten Reihenfolge mit zunehmendem Abstand vom Spindelkasten 1 - angeordnet. Die Revolverköpfe 9 und 10 sind um zur Rotationsachse 3 parallele Achsen 12,13 und der Revolverkopf um eine zur Rotationsachse 3 rechtwinklige Achse 14 schwenkbar gelagert.On the same side next to the axis of rotation 3, namely on the The side of the axis of rotation 3 facing away from the operator are three turret heads, namely the first turret 9, the second turret 10 and the third turret 11 - in the above order with increasing distance from the headstock 1 - arranged. The turret heads 9 and 10 are parallel to the axis of rotation 3 Axes 12, 13 and the turret head about an axis at right angles to the axis of rotation 3 14 pivoted.

Auf ihrem Umfang sind die Revolverköpfe 9 - 11 mit - jeweils gleichmäßig verteilt - vier insgesamt mit 15 bezeichneten Werkzeugen versehen. Die Werkzeuge 15 bestehen aus Schleifleinenstreifen 16, die in aus DE-PS 21 19 203 grundsätzlich bekannter Weise durch elastische, bürstenartige Stützkörper 17 auf ihrer Rückseite beaufschlagt und dadurch gegen die jeweilige Oberfläche des Holztellers 6 gedrängt werden. Dabei ist die Längsrichtung der bürstenartigen Stützkörper 17 so gewählt, daß sie jeweils einen spitzen, sich in Umfangsrichtung des Tellers 6 schließenden Winkel 18 mit der Umfangsrichtung des Tellers 6 im Beaufschlagungsbereich bildet.On their circumference, the turret heads 9-11 are - each evenly distributed - four tools marked with a total of 15. The tools 15 consist of abrasive cloth strips 16, which in DE-PS 21 19 203 basically known way by elastic, brush-like support body 17 on its back acted upon and thereby pushed against the respective surface of the wooden plate 6 will. The longitudinal direction of the brush-like support body 17 is chosen so that that they each have a pointed one that closes in the circumferential direction of the plate 6 Forms angle 18 with the circumferential direction of the plate 6 in the area of application.

Die Rotationsachse 3 des Holztellers 6 und die Schwenkachsen 12 - 14 der Revolverköpfe 9 - 11 liegen jeweils in einer horizontalen Ebene. Die Werkzeuge 15 des ersten Revolverkopfes 9 sind im wesentlichen in axialer und die des zweiten Revolverkopfes 10 in radialer Richtung von den Revolverköpfen 9,10 abstehend angeordnet. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß die Werkzeuge 15 des ersten und des zweiten Revolverkopfes 9 bzw. 10 jeweils auf den einander zugewandten Seiten der Revolverköpfe 9,10 liegen. Der erste Revolverkopf 9 liegt im Zwischenraum zwischen dem Spindelkasten 2 und dem Holzteller 6 und steht mit dem in Einsatzstellung befindlichen Werkzeug 15 verhältnismäßig weit in Richtung auf die Antriebsspindel 4 vor. Die Werkzeuge des Revolverkopfes 9 dienen dabei zur Bearbeitung der Bodenseite des Holztellers 6 in dessen gesamtem, vom Spannfutter 5 freigelassenen Bereich. Bei der Bearbeitung oszilliert der erste Revolverkopf 9 in rechtwinklig zur Rotationsachse 3 verlaufender Pfeilrichtung 19, so daß trotz geringerer Wirkbreite des Werkzeuges 15 bzw. des Schleifleinenstreifens 16 gegenüber der Breite des zu bearbeitenden Tellerbodens der gesamte Tellerboden abgeschliffen wird.The axis of rotation 3 of the wooden plate 6 and the pivot axes 12 - 14 of the turret heads 9-11 each lie in a horizontal plane. The tools 15 of the first turret 9 are substantially in the axial direction and those of the second Turret head 10 arranged protruding from the turret heads 9,10 in the radial direction. The arrangement is such that the tools 15 of the first and second Turret 9 and 10 respectively on the mutually facing sides of the turret heads 9.10 lie. The first turret 9 lies in the space between the headstock 2 and the wooden plate 6 and stands with the tool in use 15 relatively far in the direction of the drive spindle 4. The tools of Turret 9 are used to machine the bottom side of the wooden plate 6 in its entire area left free by the chuck 5. During machining, the first turret 9 oscillates at right angles to the axis of rotation 3 running arrow direction 19, so that despite the smaller effective width of the tool 15 or of the abrasive cloth strip 16 compared to the width of the one to be processed Plate bottom the entire plate bottom is sanded off.

Die Werkzeuge 15 des ersten Revolverkopfes 9 sind in Axialrichtung 20 zustellbar am ersten Revolverkopf gelagert Die Zustellung erfolgt dabei durch eine Schwenkbare Lagerung der elastischen Stützkörper 17 um jeweils im wesentlichen zum Revolverkopf 9 radiale Achsen 21. Der Schwenkbereich ist in Fig. 3 durch Pfeil 22 gekennzeichnet, Daraus ist ersichtlich, daß die Stützkörper 17 in eine Ruhestellung rückschwenkbar sind, in der sie sich etwa in der Rotationsebene des Revolverkopfes 9 befinden und nicht in Axialrichtung 20 über dessen Stirnseite hinausstehen, Die Werkzeuge 15 des zweiten Revolverkopfes 10 stehen gegen den Umfang des Holztellers 6. Sie sind jeweils an Achsen 23 gehaltert, die in zu der Rotationsachse 3 paralleler Richtung aus der Stirnfläche des zweiten Revolverkopfes 10 vorstehen. Die Befestigung an den Achsen 23 erfolgt starr in einem bestimmten Winkel 18 gegenüber der Umfangsrichtung bzw. Rotationsrichtung 24 des Holztellers 6 im Bereich der Beaufschlagungsstelle, wie dies in Fig. 2 anhand des dritten Revolverkopfes 11 dargestellt ist.The tools 15 of the first turret 9 are in the axial direction 20 infeed mounted on the first turret head The infeed takes place through a pivotable mounting of the elastic support body 17 by in each case substantially Axes 21 radial to the turret head 9. The swivel range is indicated by the arrow in FIG. 3 22, it can be seen that the support body 17 is in a rest position can be swiveled back, in which they are approximately in the plane of rotation of the turret head 9 are located and do not protrude in the axial direction 20 beyond its end face, The Tools 15 of the second turret 10 are against the circumference of the wooden plate 6. They are each supported on axes 23 which are parallel to the axis of rotation 3 Direction from the end face of the second turret 10 protrude. The attachment on the axes 23 takes place rigidly at a certain angle 18 with respect to the circumferential direction respectively. Direction of rotation 24 of the wooden plate 6 in the area of the point of application, such as this is shown in FIG. 2 on the basis of the third turret head 11.

Die Werkzeuge 15 des dritten Revolverkopfes 11 sind in gleicher Weise wie die Werkzeuge 15 des zweiten Revolverkopfes 10 befestigt. Überhaupt ist der dritte Revolverkopf 11 im wesentlichen identisch wie der zweite Revolverkopf 10 ausgebildet. Die Werkzeuge 15 des dritten Revolverkopfes 11 liegen zwischen dem dritten Revolverkopf 11 und der Rotationsachse 3 des Spindelkastens 2. Die Werkzeuge 15 des dritten Revolverkopfes 11 bearbeiten die Telleroberfläche.The tools 15 of the third turret 11 are in the same way how the tools 15 of the second turret 10 are attached. In general it is third turret 11 essentially identical to the second turret 10 educated. The tools 15 of the third turret 11 are between the third turret 11 and the axis of rotation 3 of the headstock 2. The tools 15 of the third turret 11 machine the plate surface.

Hierzu ragt das in Bearbeitungsstellung befindliche Werkzeug 15 in den Zwischenraum auch zwischen dem zweiten Revolverkopf 10 und der Rotationsachse 3 hinein. Die Oszillationsrichtungen 25,26 des zweiten Revolverkopfes 10 und des dritten Revolverkopfes 11 verlaufen rechtwinklig zueinander. Die Oszillationsrichtung 25 verläuft parallel zur Rotationsachse 3, die Oszillationsrichtung 26 rechtwinklig hierzu. Die Amplitude der Oszillationsbewegung in Richtung 26 des dritten Revolverkopfes ist so bemessen, daß das Werkzeug 15 den gesamten Zwischenraum zwischen Umfang und Mitte des Tellers 6 bestreicht, so daß eine gleichmäßige Oberflächenbeschaffenheit gewährleistet ist.For this purpose, the tool 15 in the processing position protrudes into the space between the second turret 10 and the axis of rotation 3 in. The directions of oscillation 25,26 of the second turret 10 and des third turret 11 run at right angles to each other. The direction of oscillation 25 runs parallel to the axis of rotation 3, the direction of oscillation 26 at right angles For this. The amplitude of the oscillating movement in the direction 26 of the third turret head is dimensioned so that the tool 15 the entire space between the circumference and Brushed center of plate 6, so that a uniform surface texture is guaranteed.

Der zweite Revolverkopf 10 und der dritte Revolverkopf 11 sind darüber hinaus in zu ihren Achsen 13,14 rechtwinkliger Richtung 27 bzw. 28 gegen den Holzteller 6 zustellbar.The second turret 10 and the third turret 11 are moreover in a direction 27 and 28 at right angles to their axes 13, 14 the wooden plate 6 can be delivered.

Die den einzelnen Werkzeugen 15 zugeordneten Schleifleinenstreifen-16 sind jeweils zu einer Rolle 29 aufgewickelt.The abrasive cloth strips 16 assigned to the individual tools 15 are each wound into a roll 29.

Sobald die in Einsatzstellung befindlichen Enden der Schleifleinenstreifen 16 verschlissen sind, wird das verschlissene Ende abgeschnitten und der Schleifleinenstreifen 16 von der Rolle 29 nachgezogen und in nachgezogener Stellung durch Beaufschlagung seitens der Exzenterscheibe 30 jeweils gegenüber dem Revolverkopf 9 - 11 fixiert.As soon as the ends of the abrasive cloth strips are in use 16 are worn, the worn end is cut off and the abrasive cloth strip 16 retraced from the roller 29 and in the retightened position by being applied on the part of the eccentric disk 30 in each case with respect to the turret head 9-11.

Die Schleifmaschine arbeitet wie folgt: Zunächst befinden sich der zweite und der dritte Revolverkopf 10 bzw. 11 in in den Pfeilrichtungen 27 bzw. 28 vom Holzteller zurückgezogenen Stellungen. Auch das für den Arbeitseinsatz vorgesehene Werkzeug 15 des ersten Revolverkopfes 9 ist in die Rotationsebene des ersten Revolverkopfes 9 zurückgeschwenkt (Schwenkrichtung Pfeil 22). Nunmehr wird der Holzteller 6 in das Spannfutter 5 eingespannt. Die Antriebsspindel 4 wird in Gang gesetzt. Durch eine zentrale Steuerung werden nunmehr die Werkzeuge 15 der drei Revolverköpfe gegen den Holzteller 6 zugestellt (Fig. 1). Dies erfolgt durch Schwenkung des Werkstückes 15 des ersten Revolverkopfes 9 in Pfeilrichtung 22 sowie durch Zustellung des zweiten und des dritten Revolverkopfes 10 bzw. 11 in den Pfeilrichtungen 27 bzw. 28 gegen den Holzteller 6. Gleichzeitig vollziehen die Revolverköpfe 9 - 11 eine Oszillationsbewegung in den jeweiligen Pfeilrichtungen 19,25 und 26 rechtwinklig zu den Umfangsrichtungen der beaufschlagten Oberflächen, so daß die Werkzeuge 15 jeweils über die ihnen zugeordneten Oberflächen des Holztellers 6 geführt werden. Dabei überstreicht das Werkzeug 15 des ersten Revolverkopfes 9 die Rückseite, das Werkzeug 15 des zweiten Revolverkopfes 10 den Umfang und das Werkzeug 15 des dritten Revolverkopfes 11 die Oberfläche des Holztellers. Dieses Überstreichen erfolgt bei den Werkzeugen 15 des ersten und des dritten Revolverkopfes 9 bzw. 11 vom Außenumfang des Tellers bis zum Spannfutter 5 bzw. zur Rotationsachse 3. Bei diesem ersten Arbeitsgang werden verhältnismäßig grobkörnige Schleifleinenstreifen von den Stützkörpern 17 gegen den Holzteller 6 gepreßt.The grinding machine works as follows: First there are the second and third turret heads 10 and 11 in the directions of arrows 27 and 28 positions withdrawn from the wooden plate. Also the one intended for work Tool 15 of the first turret 9 is in the plane of rotation of the first turret 9 pivoted back (pivot direction arrow 22). The wooden plate is now 6 in the chuck 5 clamped. The drive spindle 4 is set in motion. By the tools 15 of the three turret heads are now counteracted by a central control the wooden plate 6 delivered (Fig. 1). This is done by swiveling the workpiece 15 of the first turret 9 in the direction of arrow 22 and by advancing the second and of the third turret 10 and 11 in the directions of arrows 27 and 28, respectively against the wooden plate 6. At the same time, the turret heads 9-11 perform an oscillating movement in the respective arrow directions 19, 25 and 26 at right angles to the circumferential directions the acted upon surfaces, so that the tools 15 each have their assigned Surfaces of the wooden plate 6 are performed. The tool sweeps over 15 of the first turret 9, the back, the tool 15 of the second turret 10 the scope and the tool 15 of the third turret 11 the surface of the Wooden plate. This painting takes place in the tools 15 of the first and the third turret 9 or 11 from the outer circumference of the plate to the chuck 5 or to the axis of rotation 3. In this first step are proportional Coarse-grained abrasive cloth strips from the support bodies 17 against the wooden plate 6 pressed.

Nach einer voreingestellten Zeit werden die Werkzeuge 15 der drei Revolverköpfe vom Holzteller 6 in der vorstehend beschriebenen Art wieder zurückgestellt. Die Revolverköpfe 9 - 11 werden nach erfolgter Zurückstellung um eine Teilung - beim Ausführungsbeispiel also um 900 - weitergeschaltet, wobei die Weiterschaltung entgegen der Rotationsrichtung des-Holztellers 6, d.h. z.B. bei dem dritten Revolverkopf 11 in Pfeilrichtung 31 erfolgt, Durch Wiederzustellung des nun für die Einsatzstellung vorgesehenen Werkzeuges 15 des ersten Revolverkopfes 9 sowie des zweiten und dritten Revolverkopfes 10,11 werden nunmehr die Schleifleinenstreifen der nächst feineren Körnung an der Oberfläche des Holztellers 6 zum Einsatz gebracht.After a preset time, the tools 15 of the three Revolver heads are reset from the wooden plate 6 in the manner described above. The turret heads 9 - 11 are set back by one division - in the exemplary embodiment thus by 900 - advanced, the forwarding against the direction of rotation of the wooden plate 6, i.e. e.g. with the third turret head 11 takes place in the direction of arrow 31, by relocating the now for the deployment position provided tool 15 of the first turret 9 and the second and third Turret 10, 11 are now the abrasive cloth strips of the next finer grain size on the Surface of the wooden plate 6 brought into use.

Diese Arbeitszyklen wiederholen sich noch zweimal bis zum Ende des vierten Schleifvorganges mit der feinsten Schleifleinenstreifenkörnung. Während des sich daran anschließenden Schwenkvorganges der Revisionsköpfe 9 - 11 wird der fertig bearbeitete Holzteller 6 gegen einen neu zu bearbeitenden Holzteller 6 ausgetauscht.These work cycles are repeated twice until the end of the fourth grinding process with the finest abrasive cloth grain. While the subsequent pivoting process of the revision heads 9-11 is the completely machined wooden plate 6 exchanged for a new wooden plate 6 to be machined.

Claims

Claims grinding machine for essentially all-round finish grinding of a rotationally symmetrical wooden workpiece, which on one end face in the area its axis of rotation is stretched and driven to rotate around it, with its free surface of tools held on a tool carrier in the form of under the pressure of elastic support body standing abrasive cloth strips acted upon and the tool carrier in an approximately perpendicular to the direction of rotation of the machined Surface of the workpiece extending direction is driven to oscillate, thereby characterized in that three tool carriers on the same side next to the axis of rotation (3) and arranged as turret heads (9-11) with an equal plurality of their circumference arranged, one after the other in the same cycle in the working position pivotable Tools (15) are formed with different abrasive grains and that the first turret (9) with a tool (15) in the working position the tensioned face, the second turret (10) against the circumference and the third turret <11) stand against the free face of the workpiece (6).

2. Grinding machine according to claim 1, characterized in that the Axis of rotation (3) of the workpiece (6) and the swivel axes (12-14) of the turret heads (9-11) each lie in a horizontal plane.

30 grinding machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the first and the second turret head (9 resp.

10) pivotable about axes (12, 13) running parallel to the axis of rotation (3) are, the tools (15) of the first turret head (9) essentially in axial and the tools (15) of the second turret head (10) essentially in protrude in the radial direction beyond the turret head (9 or 10).

4. Grinding machine according to claim 3, characterized in that the Tools (15) on the sides facing one another on the circumference of their turret heads (9,10) are arranged.

5. Grinding machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the third turret head (11) by a right angle to Axis of rotation (3) extending axis (14) is pivotable and its tools (15) protrude substantially radially beyond him.

6. Grinding machine according to claim 5, characterized in that the Tools (15) on the axis of rotation (3) facing page are arranged on the circumference of the turret head (11).

7. Grinding machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the second and third turret heads (10 and 11, respectively) are at right angles to their pivot axis (13 or 14) against the workpiece (6) and their tools (15) are arranged fixed or lockable.

8. Grinding machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the tools (15) of the first turret head (9) in Axial direction (20) are mounted on the turret head (9) so that they can be advanced.

9. Grinding machine according to claim 8, characterized in that the elastic support body (17) in each case essentially radial to the turret head (9) Axes (21) are pivotably mounted on the turret head (9).

10. Grinding machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the retraction and infeed movements of the turret heads (9-11) or tools (15) and the swivel switching movement between these movements the turret heads (9-11) can be controlled centrally and synchronously.