DE2832329B2

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Filetieren von ungeköpften oder mit Kragenknochen versehenen, Schwanz voraus geförderten Fischen unter Vornahme von Bauchfiletierschnitten, Rückenfiletierschnitten und Rippenschnitten sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for filleting uncapped or collared bones, Tail-ahead fish with belly filleting cuts, back filleting cuts and Rib cuts and a device for performing the method.

Durch die NO-PS 1 24 348 ist bereits ein Verfahren zum Köpfen bzw. zum Abtrennen der KrogenknochenNO-PS 1 24 348 already provides a method for decapitating or severing the krogen bones von in ihrer Längsrichtung Schwanz voraus geförderten Fischen mittels eines Paares schräg zueinander und mit ihren Schneidkanten gegen die Vorschubrichtung der Fische gestellter auf und ab beweglicher Kreismesserof fish conveyed in their longitudinal direction tail ahead by means of a pair at an angle to each other and with their cutting edges against the feed direction of the fish set up and down movable circular knife

s bekannts known

Das bekannte Verfahren hat den Vorteil, daß eine Köpfmaschine nicht benötigt wird und das Personal für das Beschicken derselben mit Fischen eingespart werden kann. Es besitzt außerdem den Vorteil, daß dieThe known method has the advantage that a topping machine is not required and the staff for loading the same with fish can be saved. It also has the advantage that the beim Köpfen des Fisches an seinem Kopfende entstehende Schnittstelle entfällt, an welcher bei Zwischenlagerung des Fisches vor dem Filetieren die Gefahr bakterieller Infektion oder des Brandig-Werdens besteht Als Nachteil sind für die Durchführung deswhen the fish is headed at its head end, there is no interface at which Intermediate storage of the fish before filleting there is a risk of bacterial infection or burn Verfahrens ein besonderes Werkzeug für das Abschneiden des Kopfes oder der Kragenknochen und besondere Meß- und Steuereinrichtungen für die Betätigung des Werkzeuges erforderlich. Da die Förderung des Fisches an dem Werkzeug zumProcedure a special tool for cutting off the head or the collarbones and special measuring and control devices are required for operating the tool. Since the Promote the fish to the tool for Abschneiden des Kopfes vorbei mittels eines Schubsattels erfolgt, lassen sich kleinere Fische, deren Kiemenhöhle sich noch im Bereich des Schubsattels befindet, nicht köpfen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Filets vonIf the head is cut off by means of a push saddle, smaller fish whose gill cavity is still in the area of the push saddle can be don't behead. The invention is based on the object of fillets of kleinen, nicht geköpften Fischen freizuschneiden bei hoher Ausbeute an Filetfischen, ohne das Erfordernis eines besonderen Werkzeuges.to cut free small fish that have not been decapitated high yield of fillet fish without the need for special tools.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Filets unter Belassung der KragenknochenAccording to the invention, this object is achieved by that the fillets leaving the collarbones und/oder des Kopfes an dem Grätengerüst durch im Anschluß an die Rippenschnitte durchgeführte, dicht hinter den Kragenkochen verlaufende und gegen das Schädeldach geneigte Trennschnitte freigeschnitten werden.and / or the head on the bone structure by im Connection to the rib cuts, running close behind the collar boil and against the Inclined separating cuts can be cut free.

Die damit erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß ein Köpfen der Fiüche oder Abtrennen ihrer Kragenknochen vor dem Fiiletieren nicht erforderlich ist Dadurch können die Kosten für die Köpfmaschine und ihren Beschicker eingespart werden, was sichThe advantages that can be achieved therewith exist in particular in that it is not necessary to behead the foxes or sever their collarbones before filleting This means that the costs for the topping machine and its feeder can be saved, which is insbesondere bei kleinen Fischen auswirkt.especially affects small fish.

Gemäß Anspruch 2 besteht jeder Rippenschnitt aus. einem am Bauchhöhlenende beginnenden Bogen und einer oberhalb der Rippen oder Wirbelfortsätze verlaufenden Geraden und mündet in den Trennschnitt.According to claim 2, each rib cut consists of. one arch beginning at the end of the abdominal cavity and one above the ribs or vertebral processes running straight lines and opens into the separating cut.

Dadurch ist ein Lösen der Filets von dem Grätengerüst hinter den Kragenknochen ermöglicht.This enables the fillets to be released from the bone structure behind the collarbones.

Gemäß Anspruch 3 ist jeder Rippenschnitt unter Trennung des Filets von dem Bauchlappen oberhalb der Fleischgräten bis zu dem Kragenknochen und hinterAccording to claim 3, each rib cut is separating the fillet from the belly flap above the Meat bones to the collar bone and behind diesem weiter als Trennschnitt geführt. Dabei lassen sich besondere Werkzeuge für die Trennschnitte einsparen.this continued as a separating cut. Leave it at that save special tools for the separating cuts.

Gemäß Anspruch 4 schließen die Rippenschnitte zur Bauchseite des Fisches hin einen Winkel von kleiner alsAccording to claim 4, the rib cuts close to the belly side of the fish at an angle of less than 180° ein und sind unter Belassung der dünnen Teile der180 ° and are leaving the thin parts of the

Bauchlappen an dem Grätengerüst geführt. DasAbdominal flap guided on the skeleton. The

ermöglicht die wirtschaftliche Herstellung von vonenables the economical production of

Fleischgiäten freien Filets auch von kleinen Fischen.Fillets of small fish are also free of meat. Gemäß Anspruch 5 sind in einer dazu geeignetenAccording to claim 5 are in a suitable

Vorrichtung die Achsen der Rippenmesser annähernd parallel zueinander und in Vorschubrichtung des Förderers etwas geneigt angeordnet und die Rippenmesser sind in Richtung ihrer Achsen verschieblich oder ausweichlich ausgebildet und mit einer sie mindestensDevice the axes of the rib knives approximately parallel to each other and in the direction of advance of the Conveyor arranged slightly inclined and the rib knives are displaceable or in the direction of their axes evasively trained and with one of them at least bei Ankunft des Bauchhöhlenendes jedes Fisches anhebenden Steuerung verbunden. Mit einer derartigen Vorrichtung ist das Freischneiden der Filets von Fischen von dem Grätengerüst und den Kragenknochenupon arrival of the end of the peritoneal cavity of each fish lifting control connected. Such a device is used to cut the fillets free from fish from the skeleton and the collarbones

ermöglichtenables

Gemäß Anspruch 7 ist in Vorschubrichtung des Förderers gesehen vor der Umlaufschneide der Rippenmesser eine Schnittgegenlage vorrichtungsfest angeordnet Damit läßt sich die Schneidwirkung der Rippenmesser auf den Bereich der Bauchhöhle beschränken. According to claim 7 is seen in the feed direction of the conveyor in front of the rotary cutting edge Rib knife a cutting counter-support arranged fixed to the device Limit the rib knife to the area of the abdominal cavity.

Gemäß Anspruch 8 ist der Förderer als Schubsattel ausgebildet und die Steuerung wird durch den Schubsattel oder synchron mit dessen Schubsattelspitze \o betätigt Damit ist auf einfache Weise die Steuerung der Rippenmesser ermöglichtAccording to claim 8 of the conveyor is designed as a push nut and the controller is operated by the thrust of the saddle or in synchronism with the pushing saddle peak \ o In order to easily control the fin blade is made possible

Die Erfindung wird anhand eines schematisch in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert Es zeigtThe invention is explained in more detail using an exemplary embodiment shown schematically in the drawing explained it shows

F i g. 1 eine axonometrische Darstellung einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens,F i g. 1 shows an axonometric representation of a device to carry out the procedure,

Fig.2 einen Querschnitt durch die Vorrichtung in Höhe des Rippenschneiders für die Durchführung der seitlichen Einschnitte und F i g. 3 den Schnittverlauf der seitlichen Einschnitte.2 shows a cross section through the device in Height of the rib cutter for making the side incisions and F i g. 3 shows the cutting course of the side incisions.

In einem nicht dargestellten Gestell einer Filetiermaschine für Fische ist eine durch den Pfeil auch hinsichtlich der Förderrichtung der Fische angedeutete und die Bahn ihres Rückgrats kennzeichnende Bewegungsbahn 1 ausgebildet Ober- und unterhalb der Bewegungsbahn 1 sind jeweils Paare von Schneidwerkzeugen und Führungen angeordnet, von denen lediglich die bei Filetiermaschinen bekannten Bauchfiletiermesser 21 und 22, Rückenfiletiermesser 31 und 32 und Trennmesser 41 und 42 dargestellt sind, welche auf geeignete Weise umlaufend angetrieben sind. Die Förderung der Fische längs der Bewegungsbahn 1 erfolgt mittels Schubsätteln 51, welche beispielhaft für verschiedene Arten von Förderern 5 wie Schwanzklammern oder an den Flanken der Fische angreifende endlose Mitnahmebänder vorgesehen sind, und von denen einer Sl dargestellt ist. Hinter den Paaren von Bauchfiletiermessern 21/22 und Rückenfiletiermessern 31/32 erstrecken sich in deren Schnittebenen Paare von « zueinander geneigten in die Bauch- und Rückenfiletierschnitte eingreifender unterer 6 und oberer Grätenführungen 7, welche jeweils im Bereich ihrer Ober- bzw. Unterkanten zwischen sich Spalte 61 und 71 für den Durchlaß der Bauch- bzw. Rückenspeichen des Grätengerüstes sowie in ihrer Anordnung übereinander einen Spalt 72 für den Durchlaß der seitlichen Wirbelfortsätze bzw. Rippen belassen. Zwischen dem Paar Rückenfiletiermesser 31/32 und dem Paar Trennmesser 41/42 ist der Rippenschneider 8 angeordnet, welche im wesentlichen aus einem Paar um zwischen sich einen dem Neigungswinkel 73 der oberen Grätenführungen 7 entsprechenden Winkel 85 einschließende Achsen 83 und 84 umlaufender und längs der Achsen verschieblicher Rippenmesser 81 und 82 besteht. Dabei ist jedes der Rippenmesser mit seiner zugehörigen Achse zusätzlich so geneigt, daß der hintere Teil 87 ihrer Umlaufschneiden tiefer liegt als ihr vorderer Teil 88, und so angeordnet, daß der den Grätenführungen zugekehrte Teil der Umfangschneiden 86 jedes Kreismessers 81 und 82 in dessen unterster Stellung knapp unterhalb der Oberkanten 62 der unteren Grätenführung 7 liegt und deren nach unten verlängert gedachte Außenfläche 74 fast berührt Vor jedem Kreismesser 81 und 82 befindet sich eine maschinenfeste, die Umfangschneide an ihrem vorderen Teil 88 in der untersten Stellung der Kreismesser abdeckende Schnittgegenlage 64. Jedes der KreismesserIn a frame, not shown, of a filleting machine for fish, one is also indicated by the arrow with regard to the conveying direction of the fish indicated and the trajectory of their backbone characterizing trajectory 1 above and below the movement path 1 are pairs of cutting tools and guides arranged, of which only the belly filleting knives known in filleting machines 21 and 22, back filleting knives 31 and 32 and cutting knives 41 and 42 are shown, which on are driven in a suitable manner in rotation. The promotion of the fish along the movement path 1 takes place by means of push saddles 51, which are exemplary for different types of conveyors 5 such as tail clamps or endless driving belts attacking the flanks of the fish are provided, and from which a Sl is shown. Behind the pairs of belly filleting knives 21/22 and back filleting knives 31/32 extend in their cutting planes pairs of "inclined to each other" in the belly and back filleting cuts engaging lower 6 and upper bone guides 7, which each in the area of their upper or Lower edges between them gaps 61 and 71 for the passage of the belly and back spokes of the bone structure and in their arrangement one above the other a gap 72 for the passage of the lateral Leave the vertebral processes or ribs. Between the pair of back filleting knives 31/32 and the pair Separating knife 41/42, the rib cutter 8 is arranged, which essentially consists of a pair of between them an angle 85 corresponding to the angle of inclination 73 of the upper bone guides 7 Axes 83 and 84 of circumferential rib knives 81 and 82 which can be moved along the axes consists. Each of the rib knives is also inclined with its associated axis so that the rear part 87 of their circumferential cutting lies lower than their front part 88, and arranged so that the Bone guides facing part of the peripheral cutting edges 86 of each circular knife 81 and 82 in its lowest Position is just below the upper edges 62 of the lower bone guide 7 and its down elongated, imaginary outer surface 74 almost touched. In front of each circular knife 81 and 82 there is one machine-fixed, the peripheral cutting edge at its front part 88 in the lowest position of the circular knife covering cutting counter support 64. Each of the circular knives

81 und 82 besitzt an seiner Unterseite 89 eine die Umfangschneide 86 bildende Fase 90 und ist in der Höhenlage seiner Schnittebene durch nicht dargestellte, mit dem Umlauf der Fördermittel synchronisierte und in Abhängigkeit von der Stellung der Mitnehmer des Förderers beaufschlagte Steuermittel gesteuert81 and 82 has a bevel 90 forming the peripheral cutting edge 86 on its underside 89 and is in the Height of its sectional plane through, not shown, synchronized with the circulation of the funds and in Controlled depending on the position of the driver of the conveyor acted upon control means

Ein ungeköpfter, aber ausgeweideter Fisch 9 wird auf dem Schubsattel 51 einer endlos umlaufenden Schubsattelkette in seiner Bauchhöhle aufgesattelt und von diesem den Paaren von Bauch- 21/22 und Rückenfiletiermessern 31/32 zugeleitet, welche den Fisch durch zu beiden Seiten der Speichen geführte Filetierschnitte an seiner Bauch- und Rückenseite öfi.^an. Dabei können die Rückenfiletierschnitte bis durch den S;hädel des Fisches verlaufen, sie können aber auch durch Aussteuern der Rückenfiletiermesser am kopfseitigen Ende der Bauchhöhle unterbrochen werden. In seiner weiteren Vorschubbewegung trifft der mittels der oberen 7 und unteren Grätenführungen 6 in den Rücken- und Bauchfiletierschnitten geführte Fisch auf die Kreismesser 81/82 des Rippenschneiders 8, deren wirksame Umfangschneiden 86 aber durch die Schnittgegenlagen 64 in ihrer unteren Stellung abgedeckt sind, so daß die bauchseitigen Filethälften über die Kreismesser 81 undAn uncappered but gutted fish 9 is placed on the push saddle 51 of an endlessly revolving push saddle chain saddled up in his abdominal cavity and from this the pairs of belly and back filleting knives 31/32, which feeds the fish through filleting cuts on both sides of the spokes his belly and back side öfi. ^ an. The Back filleting cuts run through the fish's head, but they can also be done by adjusting the Back filleting knife at the head end of the abdominal cavity to be interrupted. In its further advance movement meets the means of the upper 7 and lower bone guides 6 in the back and Belly fillet cuts out fish on the circular knife 81/82 of the rib cutter 8, their effective However, circumferential cutting edges 86 are covered by the cut counter-supports 64 in their lower position, so that the Fillet halves on the belly side via the circular knives 81 and

82 hinweggeleitet werden. Durch einen geeigneten Impuls beim Eintritt der Schubsattelspitze 52 in den Bereich des 'Rippenschneiders 8, werden dessen Rippenmesser 81 und 82 in Richtung ihrer Achsen 83 bzw. 84 nach oben verschoben bis in eine Schnittebene, die wahlweise knapp oberhalb der Wirbelfortsätze oder der Fleischgräten (Pinbones) verläuft. Aufgiand ihrer nach hinten geneigten Lage und/oder der Fase 90 an ihrer Unterseite 89, wird jedes Kreismesser 81 und 82 beim Auftreffen auf die Hinterkante 92 des Kragenknochens 91 (Supraclavicula) und des einen seitlichen Schädelknochen bildenden Os Posttemporale abgewiesen und nach oben verdrängt, so daP der Schnitt über das den Schädel oben abschließende Os occipitale verläuft. Die so gewonnenen Filets sind wahlweise gräten- oder pinbonefrei. Das den Kopf tragende Grätengerüst kann unter Beibehaltung der Aufsattelung weiteren Werkzeugen zugeführt werden, welche z. B. die Ablösung der Bauchlappen durch Schneiden oder Schaben ermöglichen oder die Gewinnung der Kragenknochen mit dem an ihnen haftenden Fleisch gestatten. Um die Verdrängung der Rippenmesser 81 und 82 sicherer zu gestalten, können diese durch eine aktive Steuerung kurz vor Beginn der Ableitbewegung im Sinne eines Gewichtsausgleiches beaufschlagt werden.82 are diverted away. By a suitable pulse when the push saddle tip 52 enters the In the area of the rib cutter 8, its rib knives 81 and 82 are in the direction of their axes 83 or 84 shifted upwards into a sectional plane, which is optionally just above the vertebral processes or the meat bones (pinbones) runs. On theirs rearwardly inclined position and / or the bevel 90 on its underside 89, each circular knife 81 and 82 when it hits the rear edge 92 of the collar bone 91 (supraclavicle) and of the one on the side Post-temporal bone forming the skull bone is rejected and displaced upwards, so that the incision is over the occipital bone, which closes off the skull at the top. The fillets obtained in this way are optional free of bones or pins. The skeleton supporting the head can be saddled while maintaining the saddle further tools are supplied, which z. B. the detachment of the abdominal flap by cutting or Enable scraping or the extraction of the collarbones with the meat adhering to them allow. In order to make the displacement of the rib knives 81 and 82 safer, they can be replaced by a active control applied shortly before the start of the discharge movement in the sense of a weight compensation will.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claims;

1. Verfahren zum Filetieren von ungeköpften oder mit Kragenknochen versehenen, Schwanz voraus geförderten Fischen unter Vornahme von Bauchfiletierschnitten, Rückenfiletierschnitten und Rippenschnitten, dadurch gekennzeichnet, daß die Filets unter Belassung der Kragenknochen und/oder des Kopfes an dem Grätengerüst durch im Anschluß an die Rippenschnitte durchgeführte, dicht hinter den Kragenknochen verlaufende und gegen das Schädeldach geneigte Trennschnitte freigeschnitten werden.1. Method of filleting uncappered or collared, tail first subsidized fish with belly filleting cuts, back filleting cuts and rib cuts, characterized in that the fillets leaving the collarbones and / or the head on the bone structure through im Connection to the rib cuts carried out, running close behind the collarbones and against inclined separating cuts are cut free through the roof of the skull.

2. Verfahren nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Rippenschnitt aus einem am Bauchhöhlenende beginnenden Bogen und einer oberhalb der Rippen oder Wirbelfortsätze verlaufenden Geraden besteht und in den Trennschnitt mündet2. The method according to claim I, characterized in that each rib cut from one on There is an arc beginning at the end of the abdominal cavity and a straight line running above the ribs or vertebral processes and in the separating incision flows out

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Rippenschnitt unter Trennung des Filets von dem Bauchlappen oberhalb der Fleischgräten bis zu dem Kragenknochen und hinter diesem weiter als Trennschnitt geführt ist3. The method according to claim 2, characterized in that each rib cut with separation of the fillet from the belly flap above the meatbone to the collarbone and behind this is carried out as a separating cut

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rippenschnitte zur Bauchseite des Fisches hin einen Winket von kleiner als 180° einschließen und unter Belassung der Bauchlappen an dem Gräiengerüst geführt sind.4. The method according to claim 3, characterized in that the rib cuts to the belly side of the Enclose the fish at an angle of less than 180 ° and leave the belly flap in place are performed on the Graien framework.

5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Ansprüchen 3 und 4 mit einem Förderer für die Fische, einem Paar Bauchfiletiermesser, einem Paar Rückenfiletiermesier und einem Paar Rippenmesser, dadurch gskennicichnet, daß die Achsen (83,84) der Rippenmesser (81, &., annähernd parallel zueinander und in Vorschubrichtung des Förderers (S) etwas geneigt angeordnet und die Rippenmesser (81,82) in Richtung ihrer Achsen (83,84) nach oben verschieblich oder ausweichlich ausgebildet und mit einer sie mindestens bei Ankunft des Bauchhöhlenendes jedes Fisches anhebenden Steuerung verbunden sind.5. Apparatus for performing the method according to claims 3 and 4 with a conveyor for the Fish, a pair of belly filleting knives, a pair of back filleting knives and a pair of rib knives, characterized in that the axes (83, 84) the rib knives (81, &., approximately parallel to each other and in the direction of advance of the conveyor (S) arranged somewhat inclined and the rib knives (81,82) in the direction of their axes (83,84) upwardly displaceable or evasive and designed with a controller lifting them at least upon arrival of the peritoneal end of each fish.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rippenmesser (81, 82) an ihren Unterseiten (89) mit je einer Fase (90) versehen sind.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the rib knives (81, 82) at their Undersides (89) are each provided with a bevel (90).

7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß in Vorschubrichtung des Förderers (5) gesehen vor der Umlaufschneide (86) der Rippenmesser (81, 82) eine Schnittgegenlage (64) vorrichtungsfest angeordnet ist.7. Device according to claims 5 and 6, characterized in that in the feed direction of the conveyor (5) seen in front of the rotary cutter (86) of the rib knives (81, 82) a cutting counter-support (64) is fixed to the device.

8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (5) als Schubsattel (51) ausgebildet und die Steuerung durch den Schubsattel oder synchron mit dessen Schubsattelspitze (52) betätigt wird.8. Device according to claims 5 to 7, characterized in that the conveyor (5) as Push saddle (51) formed and the control by the sliding saddle or is operated synchronously with its sliding saddle tip (52).