DE2832190A1

DE2832190A1 - Jam-proof actuator structure - has segmented flanges which fracture in response to forces applied by engagement of deformation

Info

Publication number: DE2832190A1
Application number: DE19782832190
Authority: DE
Inventors: Joseph Licha; Manfred Andreas Runkel
Original assignee: Textron Inc
Current assignee: HR TEXTRON Inc VALENCIA CALIF US
Priority date: 1978-07-21
Filing date: 1978-07-21
Publication date: 1980-02-07

Abstract

An actuator continues to operate after deformation of a portion which would normally restrict movement between the piston and cylinder of the actuator. The piston or gland of the actuator is constructed to include segmented flanges which fracture in response to forces applied to them upon engagement of the deformation. Slots defining the segments are filled with a rubber-like material which is bonded to the piston or gland thus providing a solid structure to enable appropriate sealing while not interfering with the fracturability of the segments.

Description

Betätigungseinrichtung mit klemmsicherem Aufbau Actuating device with clamp-proof structure

Zur Beseitigung von Schwierigkeiten, welche als Folge der Verformung von Teilen von Betätigungseinrichtungen auftreten, wurde bisher vorgeschlagen, die Kolben oder Buchsen derartiger Betätigungseinrichtungen oder Antriebe aus brechlichen Teilen zu fertigen, welche bei Auftreffen auf die Deformation abbrechen, derart, daß das Betätigungsorgan weiterhin arbeiten kann. Eine derartige Brechbarkeit wird infolge Verwendung mehrerer brechbarer Abschnitte vermittelt, die durch radial sich erstreckende Schlitze in gegenüberliegenden Flanschen gebildet sind, derart, daß an der Basis der Schlitze eine Schwächungslinie besteht. Derartige Aufbauten sind in der US-PS 3 884 127 beschrieben.To eliminate difficulties arising as a result of the deformation occur from parts of actuating devices, it has been proposed that Pistons or bushings of such actuators or drives from fragile To manufacture parts that break off when they hit the deformation, in such a way that that the actuator can continue to work. Such breakability becomes mediated as a result of the use of several breakable sections, which spread through radially extending slots are formed in opposing flanges such that there is a line of weakness at the base of the slots. Such structures are in U.S. Patent 3,884,127.

Obwohl ein derartiger Aufbau in den meisten- Fällen im wesentlichen zufriedenstellend arbeitet, wurde festgestellt, daß in Anwendungsfällen eines verhäl.tnismäßig kleinen Abstandes zwischen der inneren Zylinderwand und dem Außendurchmesser der Kolbenstange unvorhergesehene Schwierigkeiten zutage treten können.Although such a structure is in most cases essentially works satisfactorily, it was found that in applications a proportional small distance between the inner cylinder wall and the outer diameter of the Piston rod may experience unforeseen difficulties.

Eine dieser Schwierigkeiten ist in der Tatsache zu sehen, daß die Abschnitte verhältnismäßig kurz sind und einen verhältnismäßig kleinen Momentarm aufweisen, d.h. daß eine größere Kraft erforderlich ist, um einen Bruch des Segments oder Abschnitts herbeizuführen. Unter-gewissen Umständen ist die erforderliche Kraft so groß, daß die Betätigungseinrichtung einschließlich zusätzlicher Betätigungsstufen in einem sogenannten Redundanz-System nicht in der Lage ist, ausreichend Kraft zur Herbeiftihrung eines Bruches des Segments anzulegen.One of these difficulties lies in the fact that the Sections are relatively short and have a relatively small moment arm i.e. that a greater force is required to break the segment or section. Under-certain circumstances is the required force so large that the actuation device including additional actuation stages in a so-called redundancy system is not able to generate sufficient power Creation of a break in the segment.

Eine zusätzliche Schwierigkeit, welche bei Betätigungsorganen mit kleinem Zwischenabstand auftritt, besteht darin, daß die typische Deformation einer Zylinderwand -beispielsweise durch ein die Wand durchdringendes Projektil ausgelöst - zur Folge hat, daß sich der verformte Teil der Wand unmittelbar nahe der Außenfläche der Kolbenstange des Betätigungsorgans befindet. Bei Verwendung von Anordnungen bekannter Art - angenommen,die Abschnitte sind in der Tat abgebrochen - besteht im allgemeinen ein kleiner Rand oder ein Vorsprung, der sich von der Oberfläche der Kolbenstange am Punkt des Bruches nach oben erstreckt. Dieser Vorsprung kommt mit dem verformten Teil der Zylinderwand in Berührung und verhindert eine weitere Bewegung des Kolbens relativ zum Zylinder.An additional difficulty, which with actuators with small spacing occurs, is that the typical deformation of a Cylinder wall - triggered, for example, by a projectile penetrating the wall - Has the consequence that the deformed part of the wall is immediately close to the outer surface the piston rod of the actuator is located. When using arrangements known type - assuming the sections are indeed broken off - consists generally a small edge or protrusion protruding from the surface the piston rod extends upwards at the point of breakage. This head start is coming with the deformed part of the cylinder wall in contact and prevents another Movement of the piston relative to the cylinder.

Ein weiteres Problem bei Anordnungen bekannter Art mit kleinem Zwischenabstand ist darin zu sehen, daß die Segmente nach Abbrechen oft zwischen der Kolbenstange und der Innenwand des Zylinders verkeilt werden.Another problem with known types of close-spaced arrangements can be seen in the fact that the segments are often between the piston rod after breaking off and the inner wall of the cylinder are keyed.

Dieses Verkeilen ist darauf zurückzuführen, daß ein Rand oder Vorsprung am Umfang der Segmente entsteht, so daß der breiteste Teil der Abschnitte jeweils am Außenumfang existiert. Wenn eine Kraft einen Bruch der Segmente zur Folge hat, werden sie nach innen gerichtet gedreht (in Richtung der Abdichtungsnut),und der Abstand zwischen der Außenecke oder Außenkante des Abschnittes und der Innenkante ist am Punkt des Bruches wesentlich größer als der Abstand, welcher zwischen der Zylinderwand und der Kolbenstange besteht, derart, daß das abgebrochene Segment in seiner Position verkeilt wird und der Betrieb der Vorrichtung in nachteiliger Weise beeinflußt oder gehindert ist.This wedging is due to an edge or protrusion arises on the circumference of the segments, so that the widest part of each section exists on the outer circumference. If a force causes the segments to break, they are turned inwards (in the direction of the sealing groove), and the Distance between the outside corner or edge of the section and the inside edge is much greater at the point of fracture than the distance between the Cylinder wall and the piston rod is made in such a way that the broken segment is wedged in position and the operation of the device in detrimental Way is influenced or hindered.

Davon ausgehend wurde ein verkeilsicherer Aufbau mit einer Zylinder-Kolben-Kombination geschaffen, welche eine metallische Buchse und einen metallischen Kolben aufweist. Entweder die Buchse oder der Kolben oder beide sind mit einer Nut versehen, in welchereine Dichtung aufnehmbar ist; auf diese Weise sind ein Paar gegenüberliegende Flansche gebildet, welche Schlitze bilden. Infolge dieser Schlitze sind mehrere radial angeordnete Segmente oder Abschnitte gebildet.Based on this, a wedge-proof structure with a cylinder-piston combination was developed created, which has a metallic sleeve and a metallic piston. Either the bushing or the piston or both are grooved into which one Seal is receivable; this way are a pair of opposing flanges formed which form slots. As a result of these slots are several radially arranged Segments or sections formed.

Die Schlitze und die Basis der Nut sind mit einem gummiförmigen Material gefüllt, welches an den Flanschen abgebunden ist, derart, daß feste oder massive Flansche bestehen, welche-abwechselnde Abschnitte von Metall und gummiförmigem Material enthalten.The slots and the base of the groove are made with a rubber-like material filled, which is tied to the flanges, such that solid or massive Flanges are made up of alternating sections of metal and rubber-like material contain.

Durch Verwendung dieses Aufbaues können die Schlitze in den Flanschen beträchtlich länger ausgebildet werden, derart, daß längere Abschnitte und ein längerer Momentarm bestehen.By using this structure, the slots in the flanges be made considerably longer, so that longer sections and a longer Pass momentarily.

Dies hat zur Folge, daß die Segmente oder Abschnitte mit kleinerer Kraft abgeschert oder abgebrochen werden können.This has the consequence that the segments or sections with smaller Force can be sheared off or broken off.

Da das gummiförmige Material die Schlitze abdichtet, kann der auf den gegenüberliegenden Flächen des Kolbens bzw.Since the rubber-like material seals the slots, the can open the opposite surfaces of the piston or

über der Buchse erforderliche Druckunterschied zur geeigneten Betätigung aufrecht erhalten werden, obwohl sich die Schlitze unter die Innenfläche der Dichtungen erstrecken, die normalerweise in derartigen Anordnungen erforderlich sind.pressure difference required across the socket for suitable actuation maintained even though the slots are under the inner surface of the gaskets normally required in such arrangements.

Die durch die Nut gebildeten Flansche sind vorzugsweise abgeschrägt, so daß an der Außenkante der Abdichtungsnut eine kleinere Breite besteht, und ein kleinerer Abstand zwischen der Außenkante des Abschnittes und seinem Drehpunkt an der Basis vorherrscht. Das Verkeilen der Abschnitte ist bei Bruch und Abscheren im wesentlichen reduziert und in den meisten Fällen vollständig ausgeschaltet.The flanges formed by the groove are preferably beveled, so that there is a smaller width at the outer edge of the sealing groove, and a smaller distance between the outer edge of the section and its pivot point the base prevails. The wedging of the sections is in the event of breakage and shear essentially reduced and in most cases completely eliminated.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung erläutert.The invention is described below using an exemplary embodiment Explained with reference to the accompanying drawing.

Fig. 1 ist eine schematische Ansicht eines Betätigungs-oder Antriebssystems mit einer klemmsicheren Betätigungseinrichtung nach der Erfindung.Figure 1 is a schematic view of an actuation or drive system with a clamp-proof actuating device according to the invention.

Fig. 2 ist eine Seitenansicht eines erfindungsgemäß aufgebauten Kolbens.Figure 2 is a side view of a piston constructed in accordance with the present invention.

Fig. 3 ist eine teilweise geschnittene Draufsicht von Linie 3-3 in Fig. 2; Fig. 4 ist eine Teilschnittansicht von Linie 4-4 in Fig. 3; Fig. 5 ist eine der Fig. 3 vergleichbare Ansicht unter Darstellung der Funktion des Kolbens bei Deformation der Zylinderwand der Betätigungseinrichtung.Fig. 3 is a top plan view, partially in section, taken along line 3-3 in Fig. 2; Fig. 4 is a partial sectional view taken on line 4-4 in Fig. 3; Fig. 5 is a a view comparable to FIG. 3 showing the function of the piston Deformation of the cylinder wall of the actuator.

In der Zeichnung und insbesondere in Fig. 1 derselben ist in schematischer Form ein System dargestellt, welches mit einem hydraulischen, klemmsicheren Betätigungsmechanismus nach der Erfindung ausgestattet ist. Gemäß Darstellung wird eine Last 10 durch ein Paar von Betätigungseinrichtungen 12 bewegt, welche in Redundanz-Weise miteinander verbunden sind und gemäß Signalen bewegt werden, die an einer Steuereinrichtung 14 eingehen. Falls eine Zylinderwand oder alternativ die Kolbenstange einer der Betätigungseinrichtungen 12 verformt wird, so würde diese Verformung bei herkömmlichen Betätigungseinrichtungen als Anschlag oder Widerstand wirken, wodurch das gesamte System funktionsunfähig werden würde. Dies ist darauf zurückzuführen, daß nicht genügend Kraft zur Verfügung stünde, um den Kolben über den entstandenen Widerstand hinaus zu bewegen. Gemäß der Offenbarung der US-PS 3 884 127 wird der oben genannte zerbrechliche Aufbau verwendet, um die fortwährende Betätigung oder Funktion der Betätigungseinrichtungen 12 selbst im Falle einer derartigen Deformation oder Verformung sicherzustellen. Die vorliegende Erfindung stellt eine Verbesserung gegenüber der in dem US-Patent 3 884 127 beschriebenen Vorrichtung dar und gestattet die Betätigung eines Systems gemäß Fig. 1 selbst dann, wenn sehr enge und kleine innere Zwischenräume oder Abstände im Betätigungsmechanismus vorhanden sind.In the drawing and in particular in Fig. 1 of the same is in schematic Form a system shown, which with a hydraulic, clamp-proof actuation mechanism is equipped according to the invention. As shown, a load 10 is through a Pair of actuators 12 moved in a redundant manner with each other are connected and moved according to signals sent to a control device 14 received. If a cylinder wall or alternatively the piston rod is one of the Actuating devices 12 is deformed, so this deformation would be in conventional Actuators act as a stop or resistance, reducing the entire System would become inoperable. This is due to the fact that not enough force would be available to move the piston over the resulting resistance move out. According to the disclosure of U.S. Patent 3,884,127, the above-mentioned fragile construction used to ensure the continued operation or function of the Actuators 12 even in the event of such a deformation or deformation to ensure. The present invention provides an improvement over that in U.S. Patent 3,884,127 and permits actuation a system according to FIG. 1 even if very narrow and small internal spaces or there are clearances in the operating mechanism.

Gemäß der Erfindung wird das mit dem klemmsicheren Aufbau versehene System durch Signale betätigt, die an den Einlaßleitungen 16 der Steuerungseinrichtung 14 eingeleitet werden; diese Signale stammen vom Piloten, vom Stabilitäts-Verstärkungssystem, oder von einer anderen Steuerungseinrichtung, wie sie an einem Flugzeug verwendet wird. Da die Steuerungseinrichtung 14 auf die über die Leitungen 16 angelegten Eingangssignale anspricht, wird hydraulisches Fluid durch die Leitungen 18, 20, 22 und 24 in die Betätigungseinrichtungen 26 und 28 eingeleitet bzw. aus diesen abgeleitet. Die Betätigungseinrichtung 26 weist einen Zylinder 30 auf, in welchem ein Kolben 32 verschiebbar angeordnet ist. Eine Kolbenstange 34 ist am Kolben 32 befestigt und erstreckt sich durch die Buchsen oder Dichtungen 36 und 38. Die Betätigungseinrichtung 28 ist im Aufbau identisch mit der Betätigungseinrichtung 26, weshalb für die gleichen Teile gleiche Bezugszeichen - mit einem Index-Strich versehen - verwendet werden. Die Kolbenstangen 34 und 34' sind durch ein Joch 40 verbunden, welches seinerseits mit der Last 10 in Verbindung steht, wie durch die gestrichelte Linie 42 aufgezeigt ist. Wenn hydraulisches Fluid durch die Leitungen 18 - 24 fließt, dann bewegen sich die Kolben 32 und 32' innerhalb ihrer Zylinder 30 und 30' hin und her, derart, daß die Last 10 entsprechend bewegt wird. Falls einer der Zylinder, so der Zylinder 30', durch ein Projektil verformt wird, welches auf den Zylinder aufschlägt und / oder ihn durchdringt, dann können die abschnittsweisen Flansche am Kolben 32' infolge der durch den Kolben 32 ausgeübten Kräfte brechen, was bedeutet, daß der Kolben 32t die Deformation passieren kann. Der Kolben 32 besitzt nachfolgend ausreichend Kraft, um die Last 10 weiterhin zu bewegen, obwohl die Betätigungseinrichtung 28 nicht länger funktioniert.According to the invention that is provided with the clamp-proof structure System actuated by signals on the inlet lines 16 of the control device 14 are initiated; these signals come from the pilot, from the stability reinforcement system, or by another control device such as that used on an aircraft will. Since the control device 14 responds to the input signals applied via the lines 16 responds, hydraulic fluid is through lines 18, 20, 22 and 24 into the Actuating devices 26 and 28 initiated or derived from these. The actuator 26 has a cylinder 30 in which a piston 32 is slidably arranged is. A piston rod 34 is attached to the piston 32 and extends through the Bushings or seals 36 and 38. The actuating device 28 is identical in structure with the actuating device 26, which is why the same reference numerals are used for the same parts - provided with an index line - can be used. The piston rods 34 and 34 ' are connected by a yoke 40, which in turn is connected to the load 10 stands, as indicated by the dashed line 42. If hydraulic Fluid flows through lines 18-24, then pistons 32 and 32 'move within their cylinders 30 and 30 'back and forth so that the load 10 moves accordingly will. If one of the cylinders, so cylinder 30 ', is deformed by a projectile which hits the cylinder and / or penetrates it, then can the sectional flanges on piston 32 'as a result of the forces exerted by piston 32 Forces break, which means that the piston 32t can pass the deformation. The piston 32 subsequently has sufficient force to continue to apply the load 10 move even though the actuator 28 is no longer working.

In Fig. 2 ist ein Kolben gemäß der Erfindung wiedergegeben.In Fig. 2, a piston according to the invention is shown.

Es ist ersichtlich, daß sich die Kolbenstange 50 von beiden Seiten des Kolbens erstreckt, so daß der Kolben in einem Tandem-Betätigungsmechanismus eingesetzt werden kann. An der Kolbenstange 50 ist der Kolbenkopf 52 ausgebildet. Der Kolbenkopf ist mit einer am Umfang verlaufenden Nut 54 versehen, welche sich radial nach innen in Richtung der Kolbenstange 50 erstreckt. Durch die Nut 54 ist auf diese Weise ein Paar gegenüberliegender Flansche 56 und 58 gebildet.It can be seen that the piston rod 50 extends from both sides of the piston extends so that the piston is in a tandem actuation mechanism can be used. The piston head 52 is formed on the piston rod 50. The piston head is provided with a circumferentially extending groove 54 which is extends radially inward in the direction of the piston rod 50. Through the groove 54 is a pair of opposing flanges 56 and 58 are thus formed.

Jeder der Flansche 56 und 58 ist abschnittsweise aufgebaut, also in Segmenten, wobei hierfür Schlitze 60 vorgesehen sind.Each of the flanges 56 and 58 is constructed in sections, i.e. in Segments, slots 60 being provided for this purpose.

Gemäß einem Merkmal der Erfindung enden die Schlitze 60 an der Außenkante 62 der Kolbenstange -50. So sind die Flansche 56 und 58 des Kolbenkopfes durch Formung der radialen Schlitze 60 in Abschnitte aufgeteilt. Die Schlitze erstrecken sich von der Außenkante der Flansche 56 und 58 radial nach innen gerichtet zur Außenfläche 62 der Kolbenstange 50.In accordance with a feature of the invention, the slots 60 terminate at the outer edge 62 of the piston rod -50. So are the flanges 56 and 58 of the piston head by molding of the radial slots 60 divided into sections. The slots extend directed radially inward from the outer edge of the flanges 56 and 58 toward the outer surface 62 of the piston rod 50.

Die Außenwände 64 und 66 der Flansche 56 und 58 sind in Richtung der Nut 54 nach innen gerichtet angeschrägt, so daß die Breite der Außenfläche der Flansche kleiner ist als der Breite an der Basis entspricht. Zusätzlich ist die Basis der Flansche 56und 58 verdickt, so daß Anschlag-Körper 68 und 70 an den Flanschen 56 und 58 bestehen. Die Anschlag-Körper 68 und 70 kommen in Anlage mit Anschlägen, die im Inneren der Betätigungseinrichtungen 26 und 28 vorgesehen sind. Auf diese Weise wird die Bewegung der Kolben innerhalb der Zylinder in bekannter Weise begrenzt.The outer walls 64 and 66 of the flanges 56 and 58 are towards the Groove 54 beveled inwards so that the width of the outer surface of the flanges is smaller than that Width at the base corresponds. Additionally the base of the flanges 56 and 58 is thickened so that stop bodies 68 and 70 are attached the flanges 56 and 58 exist. The stop bodies 68 and 70 come into contact with stops provided inside the actuators 26 and 28 are. In this way the movement of the pistons within the cylinder becomes known in a Way limited.

Da die Schlitze 60 vollständig die Flansche 56 und 58 durchdringen und sich bis zur Stangenfläche 62 erstrecken, würde bei Anlegen eines Differentialdruckes über dem Kolbenkopf 52 eine Leckage durch die Schlitze 60, also von einer Seite zur anderen, stattfinden, obwohl eine Dichtung innerhalb der Nut 54 eingebracht ist. Bei der Anordnung nach der US-PS 3 884 127 enden die Schlitze kurz vor der Außenfläche der-Kolbenstange, so daß sich ein beträchtlicher Teil der massiven Flansche über der Basis der Dichtungsnut erstreckt. Um die Tiefe der Schlitze und deren Formation gemäß Fig. 2 und 3 zuzulassen und gleichzeitig eine geeignete Funktion des Aufbaues sicherzustellen, sind die Schlitze 60 und ein Teil der Nut 54 mit einer gummiähnlichen Substanz gefüllt. Fig. 4, welche eine vergrößerte Teilschnittansicht nach Linie 4-4 in Fig. 3 darstellt, gibt die gummiförmige Substanz wieder, die sich innerhalb einer der Nuten 60 befindet.Because the slots 60 completely penetrate the flanges 56 and 58 and extend to rod face 62 would upon application of a differential pressure A leak through the slots 60 above the piston head 52, that is to say from one side on the other hand, take place although a seal is introduced within the groove 54 is. In the arrangement according to US Pat. No. 3,884,127, the slots end shortly before the Outer surface of the piston rod, so that a considerable part of the massive flanges extends over the base of the sealing groove. About the depth of the slots and their formation 2 and 3 to allow and at the same time a suitable function of the structure ensure the slots 60 and part of the groove 54 with a rubber-like Substance filled. 4, which is an enlarged partial sectional view along the line 4-4 in Fig. 3 represents the gummy substance residing within one of the grooves 60 is located.

Gemäß Fig. 4 ist die Nut 54 so geformt, daß sich ihre Basis auf dem gleichen Niveau wie die Außenfläche 62 der Kolbenstange 50 befindet, wie bei 74 dargestellt ist. Wie vorstehend erwähnt wurde erstreckt sich die Tiefe der Schlitze auch bis zu dem gleichen Niveau. Um die Abschnitte der Flansche 56 und 58 geeignet zu schwächen, ist die Kolbenstange 50 hinterschnitten, so durch eine in der Außenfläche 62 vorgesehene Ausnehmung, die jeweils unterhalb jedem der Flansche 56 und 58 vorgesehen ist. In Fig. 4 sind die beiden Ausnehmungen 76 und 78 ersichtlich.4, the groove 54 is shaped so that its base on the at the same level as the outer surface 62 of the piston rod 50, as at 74 is shown. As mentioned above, the depth of the slots extends also up to the same level. Around the sections of the flanges 56 and 58 suitable To weaken, the piston rod 50 is undercut, so by one in the outer surface 62 provided recess, each below each of the Flanges 56 and 58 is provided. In Fig. 4, the two recesses 76 and 78 can be seen.

Die Schlitze 60 als auch ein Teil der Nut 54 - von der Basis 74 bis zu einem Niveau 80 - sind mit einem gummiähnlichen Material gefüllt. Das gummiähnliche Material kann von bekannter Art sein und einer Masse entsprechen, welche den Drücken über dem Kolbenkopf widersteht und welche sich mit dem Metall abbindet, aus welchem der Kolbenkopf und die Kolbenstange geformt sind. Außerdem soll ein derartiges Material abscheren, wenn die Abschnitte 63 der Flansche einer Deformation unterliegen und .ihrerseits abscheren. Als gummiähnliche Substanzen bekannter Art können beispielsweise Butadien, bei Raumtemperatur vulkanisierter Silicon-Gummi als auch bekannte Nitril-Verbindungen verwendet werden.The slots 60 as well as part of the groove 54 - from the base 74 to to a level 80 - are filled with a rubber-like material. The rubber-like one Material can be of a known type and correspond to a mass which corresponds to the pressures resists above the piston head and which bonds with the metal from which the piston head and the piston rod are shaped. In addition, such a material should Shear off when the sections 63 of the flanges are subject to deformation and .shear off on your part. As rubber-like substances of a known type, for example Butadiene, silicone rubber vulcanized at room temperature and well-known nitrile compounds be used.

Eine Dichtung in Form eines Paars von Nylon-Kolbenringen 82 und 84 ist innerhalb der Nut 54 zusammen mit einer wellenförmigen Scheibe 86 eingefügt, welche eine nach außen gerichtete Kraft gegenüber den Kolbenringen ausübt, um diese an die Innenwand des Zylinders anzudrücken, derart, daß eine Abdichtung gegenüber der Zylinderwand herbeigeführt wird. Wenn man die Nut 54 zwischen ihrem unteren Teil 74 und der Oberseite 80 mit dem gummiförmigen Material ausstattet, können herkömmliche Standard-Kolbenringe und wellenförmige Spannscheiben oder Spannringe verwendet werden.A seal in the form of a pair of nylon piston rings 82 and 84 is inserted within the groove 54 together with a wave-shaped washer 86, which exerts an outward force against the piston rings to this to press against the inner wall of the cylinder, so that a seal against the cylinder wall is brought about. If you have the groove 54 between its lower Part 74 and the top 80 equipped with the rubber-shaped material can be conventional Standard piston rings and wave-shaped spring washers or clamping rings can be used.

Die Schlitze 60 und der untere Teil der Nut 54 können mit dem gummiförmigen Material in verschiedener Weise gefüllt werden. So kann beispielsweise der Kolbenkopf in eine Form eingebracht werden, welche die erwünschte Form besitzt.The slots 60 and the lower part of the groove 54 can with the rubber-shaped Material can be filled in different ways. For example, the piston head be placed in a mold which has the desired shape.

Das gummiförmige Material kann unter Druck eingespritzt werden, so daß es die Schlitze und die Nuten füllt. Das Material kann dann in bekannter Weise ausgehärtet und zugeschnitten werden, um eine Anpassung an die erwünschten Abmessungen der Flansche 56 und 58 zu erreichen.The rubber-like material can be injected under pressure, like this that it fills the slots and the grooves. That Material can then cured in a known manner and cut to match the to achieve desired dimensions of the flanges 56 and 58.

Wenn die Abschnitte oder Segmente 63, die in den Flanschen 56 und 58 gebildet sind, auf eine Deformation auftreffen, wie dies bei 102 in Fig. 5 dargestellt ist, dann wird der Abschnitt 63 entlang einer Fläche 106 abgebrochen, so daß eine Anpassung auf etwa die gleiche Höhe -vollzogen wird, wie sie der Außenfläche 62 der Stange 50- entspricht. Das gummiförmige Material innerhalb der Schlitze 60 schert ab, so daß das Segment brechen und als Hindernis bezüglich der Deformation 102 abgeführt werden kann. Der Abstand d zwischen den Ecken des Segments 63 ist nur geringfügig größer als dem Abstand entlang der Innenwand des Flansches entspricht; die Außenkante ist etwas abgerundet, wodurch jegliche Tendenz des Abschnittes 63, zwischen der Kolbenstange 50 und der Innenfläche 108 des Zylinders 30 verkeilt zu werden, im wesentlichen reduziert, falls nicht sogar ausgeschaltet ist. In Fig. 5 sind das gummiförmige Material und der Kolbenring zum Zwecke der übersichtlichen Darstellung nicht wiedergegeben.When the sections or segments 63 included in the flanges 56 and 58 are formed, impinge on a deformation, as shown at 102 in FIG. 5 is, then the section 63 is broken off along a surface 106, so that a Adjustment is made to approximately the same height as the outer surface 62 corresponds to the rod 50-. The rubbery material within the slots 60 shears from so that the segment break and carried away as an obstacle with respect to the deformation 102 can be. The distance d between the corners of the segment 63 is only slight greater than the distance along the inner wall of the flange; the outer edge is somewhat rounded, eliminating any tendency of section 63 between the Piston rod 50 and the inner surface 108 of cylinder 30 to be keyed in substantially reduced, if not even turned off. In Fig. 5 these are rubber-shaped material and the piston ring for the sake of clarity not reproduced.

Die gummiförmige Substanz innerhalb der Nut 54 wird, wie aus Fig. 4 insbesondere zu ersehen ist, zusammengedrückt, wenn der Abschnitt 63 daran angelegt ist.The rubber-like substance within the groove 54 is, as shown in Fig. 4 can be seen in particular, compressed when the section 63 is applied thereto is.

Der Ausdruck "gummiförmige bzw. gummiahnliche Substanz" umfaßt jedes biegefähige Material, welches am Kolbenkopf und an der Kolbenstange abbindbar ist.The term "rubbery substance" includes any flexible material that can be bonded to the piston head and the piston rod.

Claims

PATEI \ TTANSPRÜCHE d actuating device with clamp-proof structure, with a cylinder which has a metallic socket body forming an opening has, and with a piston body made of metal, which is located within the cylinder is displaceable and with a piston rod extending through the opening is in connection, characterized in that the socket body (36, 38) or the piston body (32) is a radially inwardly extending one extending around the circumference Have groove (54) for receiving a seal, the groove (54) having a pair of opposite one another Flanges (56, 58) that the opposing flanges through several radial extending slots (60) are penetrated, such that the flanges from several radially extending portions (63) exist, and that each of the slots (60) is filled by a rubber-like material, which with the flanges so is tied that uniform flanges of alternating metallic and rubber-like Material. -

2. Actuating device according to claim 1, characterized in that that the slots are formed in the piston and extend so deep that the base each slot on the outer circumference of the piston rod ends.

3. Actuating device according to claim 2, characterized in that that the thickness of the flanges (56, 58) decreases radially.

4. Actuating device according to claim 3, characterized in that that the outer wall of each flange is directed inwardly in the direction of the groove (54) runs obliquely.

5. Actuating device according to claim 4, characterized in that that the groove has a base part which is partially covered with the rubber-like material is filled.

6. Actuating device according to claim 5, characterized in that that the rubber-like material in the slots and in the groove tied to each other is.

7. Actuating device according to claim 6, characterized in that that the piston and the piston rod are designed as an integral, unitary body are.

8. Actuating device according to claim 7, characterized in that that the piston rod forms a continuous groove at the base of each flange, such that there is a weakening of the flanges and the sections along a Break area that corresponds essentially to the outside diameter of the piston rod coincides.