DE2829474A1 - Mine personnel conveyor belt safety device - has pulse emitters at entry and exit points and distance measuring unit - Google Patents

Mine personnel conveyor belt safety device - has pulse emitters at entry and exit points and distance measuring unit

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Abstract

The safety device is for conveyor belts transporting goods and personnel, particularly in underground mines. The entry and exit points on the belt have pulse emitters giving signals when a person climbs on or off, and a distance measuring unit emits impulses proportional in number to the distance covered. Emitters and measuring unit are connected to a computer and control unit and which incorporates sum storage units equal in number to the persons travelling on the conveyor. Feeding of pulses to these units starts with each person who climbs on, and their content is continuously compared with a constant representing the maximum permissible travel distance, being erased by a pulse from the exit point. When the content exceeds the constant, a stop signal is emitted to the belt.

Description

Sicherheitseinrichtung für Security device for

Gurtbänder mit Produkten- und Personenbeförderung Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung für Gurtbänder mit Produkten- und Personenbeföderung, insbesondere im untertägigen Grubenbetrieb. Belt straps with product and passenger transport The invention relates to a safety device for belt straps with product and passenger transport, especially in underground mining.

Im untertägigen Grubenbetrieb werden neuerdings die zur Produktenförderung eingesetzten Gurtbänder vielfach auch für die Personenfahrung verwendet. Hierbei ist es in der Vergangenheit zu schweren Unfällen gekommen, weil die auf dem Band fahrenden Personen es versäumt haben, rechtzeitig von dem Band abzusteilgen. Die bisher bekannten Sicherheitsvorkehrungen reichen offensichtlich nicht aus, derartige Unfälle zuverlässig zu vermeiden.In underground mining operations, the products have recently been used Belt straps used are also often used for personal experience. Here Serious accidents have occurred in the past because of those on the belt people in motion have failed to separate from the belt in time. the Previously known safety precautions are obviously not sufficient, such Reliably avoid accidents.

Nach dem Stande der Technik sind mechanisch betätigte Sicherheitsschalter bekannt, die das Band abschalten, wenn eine auf dem Band fahrende Person gegen ein in den Fahrweg der Person ragendes Betätigungselement für den Schalter stößt.Mechanically operated safety switches are state-of-the-art known, which switch off the belt when a person driving on the belt hits the Travel path of the person protruding actuator for the switch pushes.

Weiterhin ist es bekannt, hinter der letzten Abstiegsstelle Lichtschranken vorzusehen, die das Band automatisch abschalten, wenn eine Person die letzte Abstiegsstelle überfährt. AZle diese Sicherheitseinrichtungen haben den Nachteil, daß sie auch von auf dem Band liegenden großen Eohlebrocken oder dergleichen betätigt werden können, so daß die Produktenförderung behindert wird. Ordnet man jedoch die bekannten. Sicherheitsvorrichtungen außerhalb des Förderstromes derart an, daß sie von der auf dem Band fahrenden Person nur durch eine bewußt vorgenommene Handlung betätigt werden können, so sind Unfälle dann nicht zu vermeiden, wenn die auf dem Band fahrende Person beispielsweise bewußtlos geworden ist, eingeschlafen ist oder dgl.It is also known to have light barriers behind the last descent point provide that the tape will automatically turn off when a person reaches the last point of descent run over. All these safety devices have the disadvantage that they also be actuated by large chunks of coal or the like lying on the belt can, so that the product promotion is hindered. However, if you order the known. Safety devices outside of the flow in such a way that they are of the person driving on the belt is only actuated by a conscious act accidents cannot be avoided if the vehicle is moving on the belt Person has, for example, passed out, fell asleep or the like.

Um auch in diesen Fällen eine sichere Abschaltung des Bandes zu gewährleisten, es bereits versucht worden, über dem Band hinter der letzten Abstiegstelle einen Funkempfänger zu installieren und jeder auf dem Band fahrenden Person einen kleinen Sender mitzugeben, dessen Signal das Band dann abschaltet, wenn sich der Sender an dem Funkempfänger vorbeibewegt. Diese Ausführung der Sicherheitseinrichtung ist jedoch außerordentlich teuer und darüber hinaus ebenfalls nicht ausreichend sicher, wail nicht sicher-gestellt werden kann, daß wirklich jede auf dem Band fahrende Person einen Sender mitnimmt und jeder Sender richtig funktioniert.In order to ensure a safe shutdown of the belt in these cases too, an attempt has already been made to cross the tape behind the last descent point To install radio receivers and each person driving on the belt a small one Send a transmitter whose signal the band then switches off when the transmitter moved past the radio receiver. This version of the safety device is however, extremely expensive and, moreover, likewise not sufficiently certain, wail cannot be assured that really everyone is on The person driving the belt takes a transmitter with them and each transmitter works properly.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Sicherheitsvorrichtung für Gurtbänder mit Produkten- und Personenförderung zu schaffen, die zuverlässig und ohne Zutun der auf dem Band fahrenden Personen das Band dann abschaltet, wenn eine auf dem Band fahrende Person den rechtzeitigen Abstieg vom Band versäumt.It is the object of the invention to provide a safety device for belt straps to create with product and person promotion, reliably and without any action of the people driving on the belt then switches off the belt when one of the The person driving on the conveyor missed the timely descent from the conveyor.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß der Aufstiegsstelle und der Abstiegsstelle des Gurtbandes Impulsgeber zugeordnet sind, die beim Aufsteigen einer Person auf das Gurtband und beim Absteigen einer Person von dem Gurtband ein Signal abgeben, daß dem Gurtband eine Wegmeßvorrichtung zugeordnet ist, die eine der jeweils zurückgelegten Weglänge proportionale Anzahl von Impulsen abgibt, und daß die Impulsgeber und die Wegmeßvorrichtung an eine Rechner- und Steuereinheit angeschlossen sind, die eine mindestens der Anzahl der auf dem Gurtband fahrenden Personen entsprechende Anzahl von Summenspeichern enthält, deren Bespeicherung mit Impulsen der Wegmeßvorrichtung jeweils beim Aufsteigen einer Person von dem der Aufstiegsstelle zugeordneten Impulsgeber gestaut wird, deren Inhalt ständig mit einer der maximal zulässigen Weglänge entsprechenden Konstanten verglichen wird und deren Löschung beim Absteigen der Person von dem Band durch einen Impuls des der Abstiegsstelle zugeordneten Impulsgebers erfolgt, wobei die Rechner- und Steuereinheit ein Signal zum Stillsetzen des Gurtbandes abgibt, wenn der Inhalt eines Summenspeichers die Konstante überschreitet.To solve this problem, the invention proposes that the ascent point and the place of descent of the belt webbing are assigned pulse generators, which are activated when ascending a person on the belt and when a person dismounts from the belt Emit a signal that the belt is assigned a measuring device, the one emits a number of pulses proportional to the distance covered, and that the pulse generator and the measuring device to a computer and control unit are connected that have at least the number of those traveling on the belt Persons contains the corresponding number of summation memories, whose storage with Pulses of the measuring device each time a person climbs up from that of the Ascent point assigned pulse generator is jammed, the content of which is constantly with one corresponding to the maximum permissible path length Constants is compared and their deletion when the person dismounts from the tape a pulse of the pulse generator assigned to the descent point takes place, with the Computer and control unit emits a signal to stop the belt when the content of a summation memory exceeds the constant.

Bei der Sicherheitseinrichtung gemäß der Erfindung wird jede auf das Band aufsteigende Person von der Rechner- und Steuereinheit erfaßt und einem Summenspeicher zugeordnet, dessen Inhalt sich entsprechend dem von der Wegmeßvorrichtung gemessenen Weg vergrößert. Steigt die Person an der vorgesehenen Abstiegsstelle ab, so wird der Inhalt des dieser Person zugeordneten Summenspeichers gelöscht.In the security device according to the invention, each Band ascending person recorded by the computer and control unit and a summation memory assigned, the content of which corresponds to that measured by the measuring device Enlarged way. If the person descends at the designated descent point, then the content of the total memory assigned to this person is deleted.

Vergißt die Person jedoch das Absteigen, d. h. unterbleibt die Löschung des dieser Person zugeordneten Summenspeichers, so überschreitet der Speicherinhalt den höchst möglichen Wert, was von der Rechner- und Steuereinheit durch ständigen Vergleich mit der eingegebenen Konstanten festgestellt wird.However, if the person forgets to dismount, i. H. the deletion does not take place of the total memory assigned to this person, the memory content exceeds the highest possible value, what from the computer and control unit by constant Comparison with the entered constant is determined.

In diesem Falle gibt die Rechner- und Steuereinheit ein Signal zum Stillsetzen des Bandes. Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Sicherheitseinrichtung arbeitet absolut zuverlässig und ohne jedes Zutun der auf dem Band fahrenden Personen. Gegenüber der vorbekannten Lösung mit Funkempfänger und Sendern ist die Sicherheitseinrichtung gemäß der Erfindung außerordentlich kostengünstig. Rechner- und Steuereinhe ten mit den hier benötigten Funktionen sind als sogenannte Mikro-Prozessoren verhältnismäßig billig zu beschaffen.In this case, the computer and control unit gives a signal to Stopping the belt. The safety device proposed according to the invention works absolutely reliably and without any action on the part of the people driving on the belt. Compared to the previously known solution with radio receivers and transmitters, the safety device according to the invention extremely inexpensive. Calculator and Control units with the functions required here are so-called micro-processors relatively cheap to procure.

Die benötigte Wegmeßvorrichtung ist zweckmäßig als von dem Gurtband angetriebener Drehzahlgenerator ausgebildet. Derartige Drehzahlgeneratoren sind an größeren Bandanlagen in der Regel ohnehin für die Schlupfüberwachung vorhanden.The required distance measuring device is more useful than from the belt strap Driven speed generator formed. Such speed generators are on larger conveyor systems usually available for slip monitoring anyway.

Die Impulsgeber an der Aufstiegsstelle und der Abstiegsstelle sind zweckmäßig als parallel zum Gurtband verlaufende Infrarotlichtschranken ausgebildet. Derartige Lichtschranken haben sich im untertägigen Grubenbetrieb unter rauhen Einsatzbedingungen als sehr zuverlässig erwiesen. Dadurch, daß die Lichtschranken parallel zum Band verlaufen, wird verhindert, daß sie von auf dem Band liegenden Kohlebrocken oder dgl.The pulse generators at the point of ascent and the point of descent are expediently designed as infrared light barriers running parallel to the belt strap. Such light barriers have proven themselves in underground mining operations under rough operating conditions proved to be very reliable. Because the light barriers are parallel to the belt run, they are prevented from lying on the belt lumps of coal or like

betätigt werden.be operated.

Um zu vermeiden, daß die Lichtschranken unbeabsichtigt durch herabfallende Kohlebrocken oder Unachtsamkeit des Personals betätigt werden, weist jeder Impulsgeber jeweils zwei mit Abstand zueinander angeordnete Lichtschranken auf, von denen eine seitlich neben dem Band angeordnet ist und eine seitlich oderhalb der Seitenkante des Bandes so angeordnet ist, daß beide Lichtschranken beim Aufsteigen einer Person auf das Band und beim Absteigen einer Person von dem Band aufeinanderfolgend betätigt werden, wobei beide Lichtschranken so geschaltet sind, daß ein Start:impuls zw Bespeichern eines Summenspeichers und ein Löschungsimpuls zum Löschen eines Summenspeichers nur abgegeben wird, wenn beide Lichtschranken in der richtigen Reihenfolge betätigt worden sind.To avoid that the light barriers are unintentionally caused by falling Lumps of coal or carelessness on the part of staff are activated by every pulse generator in each case two light barriers arranged at a distance from one another, one of which is arranged laterally next to the tape and one to the side or half of the side edge of the belt is arranged so that both light barriers when a person ascends on the Belt and when a person descends from the belt in succession be actuated, whereby both light barriers are switched so that a start: impulse zw storage of a total memory and a deletion pulse for deleting a total memory is only released if both light barriers are activated in the correct order have been.

Um das Absteigen vom Band an mehreren Stellen zu ermöglichen, ist weiterhin vorgesehen, daß mehrere mit Impulsgebern versehene Abstiegsstellen auf die Länge des Bandes verteilt angeordnet sind.To make it possible to get off the belt in several places, is also provided that several descent points provided with pulse generators the length of the tape are arranged distributed.

Erforderlichenfalls kann das Band auch über seine gesamte Länge durch eine Vielzahl von Impulsgebern auf Abstieg von Personen überwacht werden.If necessary, the tape can also go through its entire length a large number of pulse generators are monitored for the descent of people.

Um zu vermeiden, daß eine Person, die irrtümlich an der Abstiegsstelle auf das Band aufsteigt, einen Unfall erleidet, ist weiterhin vorgesehen, daß die Rechner- und Steuereinheit ein Signal zum Stillsetzen des Bandes abgibt, wenn die Lichtschranken in falscher Reihenfolge betätigt werden.To avoid a person mistakenly at the descent point rises on the belt, suffers an accident, it is also provided that the Computer and control unit emits a signal to stop the belt when the Light barriers are operated in the wrong order.

Um eine Unfallgefahr bei Ausfall des Drehzahlgenerators zu vermeiden, ist schließlich vorgesehen, daß die Rechner- und Steuereinheit ein Signal zum Stillsetzen des Bandes abgibt, wenn die Wegmeßvorrichtung keine Impulse abgibt.To avoid the risk of accident if the speed generator fails, is finally provided that the computer and Control unit emits a signal to stop the belt when the position measuring device does not have any pulses gives away.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert, in der Fig. 1 schematisch eine Gurtbandanlage mit daran angeordneter Sicherheitseinrichtung in Seitenansicht und Draufsicht und Fig. 2 ein Schaltschema der Sicherheitseinrichtung zeigen.An embodiment of the invention is described below with reference to the Drawing explained in more detail, in Fig. 1 schematically a belt system with it arranged safety device in side view and top view and FIG Show the circuit diagram of the safety device.

In Fig. 1 ist das Gurtband mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet.In FIG. 1, the belt strap is denoted by the reference number 1.

Das Gurtband 1 läuft an einem Ende der Gurtbandanlage um eine Antriebsrolle 2 und am anderen Ende der Gurtbandanlage um eine Umlenkrolle 3 um. An der Unterseite des Gurtbandes liegt die Antriebsrolle eines als Wegmeßvorrichtung dienenden Drehzahlgenerators 4 an.The belt strap 1 runs around a drive roller at one end of the belt system 2 and at the other end of the belt system around a pulley 3 around. On the bottom of the belt is the drive roller of a speed generator serving as a distance measuring device 4 at.

Im Bereich der Aufstiegs stelle 5 und der Abstiegsstelle 6 der Gurtbandanlage sind Impulsgeber in Form von Infrarotlichtschranken 7,8,9 und lo angeordnet. Diese Infrarotlichtschranken 7,8,9 und 1o verlaufen jeweils parallel zur Längsrichtung des Gurtbandes 1 und sind so angeordnet, daß sie beim Aufsteigen bzw. beim Absteigen einer Person in bestimmter Reihenfolge unterbrochen werden müssen. So ist die Infrarotlichtschranken 7 an der Aufstiegsstelle 5 mit Abstand seitlich neben dem Gurtband 1 angeordnet und die ebenfalls der Aufstiegsstelle 5 zugeordnete Infrarotlicht-Schranke 8 oberhalb der Seitenkante des Gurtbandes angeordnet.In the area of the ascent point 5 and the descent point 6 of the belt system pulse generators in the form of infrared light barriers 7,8,9 and lo are arranged. These Infrared light barriers 7, 8, 9 and 1o each run parallel to the longitudinal direction of the webbing 1 and are arranged so that they are when climbing or when descending a person in particular Sequence must be interrupted. The infrared light barriers 7 at the ascent point 5 are at a distance to the side arranged next to the belt strap 1 and also assigned to the ascent point 5 Infrared light barrier 8 arranged above the side edge of the belt.

Ebenso sind die Infrarotlichtschranken 9 und 10 an der Abstiegsstelle angeordnet.The infrared light barriers 9 and 10 are also at the descent point arranged.

Die in Fig. 2 dargestellte Schaltung der Sicherheitseinrichtung enthält als zentrales Element eine Rechner- und Steuereinheit 11 (Mikro-Prozessor). Diese Rechner- und Steuereinheit verarbeitet die von den Impulsgebern (Infrarotlichtschranken . 7 - 10 ) und der Wegmeßvorrichtung (Drehzahlgenerator 4 ) ankommenden Signale in der oben erläuterten Art und Weise und steuert den Antrieb der Antriebsrolle 2 der Gurtbandanlage entsprechend.The circuit of the safety device shown in FIG. 2 contains a computer and control unit 11 (microprocessor) as the central element. These The computer and control unit processes the signals from the pulse generators (infrared light barriers . 7-10) and the measuring device (speed generator 4) incoming signals in the manner explained above and controls the drive of the drive roller 2 of the belt system accordingly.

Ansprüche Expectations

Claims (8)

Patentansprüche Sicherheitseinrichtung für Gurtbänder mit Produkten- und Personenbeförderung, insbesondere im untertägigen Grubenbetrieb, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Aufstiegsstelle (5) und der Abstiegsstelle (6) des Gurtbandes (1) Impulsgeber (7,8;9,10) zugeordnet sind, die beim Aufsteigen einer Person auf das Gurtband (1) und beim Absteigen einer Person von dem Gurtband (1) ein Signal abgeben, daß dem Gurtband (1) eine Wegmeßvorrichtung (4) zugeordnet ist, die eine der jeweils zurückgelegten Weglänge proportionale Anzahl von Impulsen abgibt, und daß die Impulsgeber (7,8; 9,lo) und die Wegmeßvorrichtung (4) an eine Rechner- und Steuereinheit (11 ) angeschlossen sind, die eine mindestens der Anzahl der auf dem Gurtband (1) fahrenden Personen entsprechende Anzahl von Summenspeichern enthält, deren Be speicherung mit Impulsen der Wegmeßvorrichtung (4) jeweils beim Aufsteigen einer Person von dem der Aufstiegsstelle zugeordneten Impulsgeber (7,8 ) gestartet wird, deren Inhalt ständig mit einer der maximal zulässigen Weglänge entsprechen- den KonstAg-n verglichen wird und deren Löschung beim Absteigen der Person von dem Gurtband (1) durch einen Impuls des der Abstiegsstelle (6) zugeordneten Impulsgebers (9,wo) erfolgt, wobei die Rechner- und Steuereinheit (11) ein Signal zum Stillsetzen des Gurtbandes (1) abgibt, wenn der Inhalt eines Summenspeichers die Konstante überschreitet.Safety device for belt straps with product and passenger transport, especially in underground mining operations, dadurc hgekisiert that the ascent point (5) and the descent point (6) of the belt strap (1) are assigned pulse generators (7,8; 9,10), which are associated with A person climbing onto the belt (1) and when a person dismounts from the belt (1) emit a signal that the belt (1) is assigned a position measuring device (4) which emits a number of pulses proportional to the distance covered, and that the pulse generators (7, 8; 9, lo) and the distance measuring device (4) are connected to a computer and control unit (11) which contains a number of total memories corresponding at least to the number of people traveling on the belt (1) whose storage with pulses from the measuring device (4) is started when a person ascends from the pulse generator (7,8) assigned to the ascent point, the content of which is constantly with one of the maximum permissible path length the KonstAg-n is compared and is deleted when the person dismounts from the belt strap (1) by a pulse from the pulse generator (9, where) assigned to the descent point (6), the computer and control unit (11) sending a signal to stop of the belt strap (1) releases when the content of a total memory exceeds the constant. 2. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wegmeßvorrichtung (4)als von dem Gurtband (1) angetriebener Drehzahlgenerator ausgebildet ist. 2. Safety device according to claim 1, characterized in that that the displacement measuring device (4) as a speed generator driven by the belt (1) is trained. 3. Sicherheitseinrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2,dadurch gekennzeichnet, daß die Impulsgeber (7,8;9,10) an der Aufstiegsstelle (5) und der Abstiegsstelle (6) als parallel zum Gurtband (1) verlaufende Infrarotlichtschranken ausgebildet sind. 3. Safety device according to claims 1 or 2, characterized in that that the pulse generator (7,8; 9,10) at the ascent point (5) and the descent point (6) designed as infrared light barriers running parallel to the belt strap (1) are. 4. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß å jeder Impulsgeber (7,8;9,in) jeweils zwei mit Abstand zueinander angeordnete Lichtschranken aufweist, von denen eine seitlich neben dem Gurtband (1) angeordnet ist und eine oberhalb der Seitenkante des Gurtbandes (1) so angeordnet ist, daß beide Lichtschranken beim Aufsteigen einer Person auf das Gurtband (1) und beim Absteigen einer Person von dem Gurtband (1) aufeinanderfolgend betätigt werden, wobei beide Lichtschranken so geschaltet sind, daß ein Startimpuls zum Bespeichern eines Summenspeichers und ein Löschimpuls zum Löschen eines Summenspeichers nur abgegeben wird, wenn beide Lichtschranken in der richtigen Reihenfolge betätigt worden sind. 4. Safety device according to claim 3, characterized in that that å each pulse generator (7,8; 9, in) two spaced apart Has light barriers, one of which is arranged laterally next to the belt strap (1) is and one above the side edge of the webbing (1) is arranged so that both light barriers when a person climbs onto the belt strap (1) and when A person descending from the belt strap (1) can be actuated in succession, both light barriers are switched so that a start pulse to the Storage of a total memory and an erase pulse for deleting a total memory is only released if both light barriers are activated in the correct order have been. 5. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere mit Impulsgebern versehene Absteigstellen auf die Länge des Gurtbandes (1) verteilt angeordnet sind. 5. Safety device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that several descent points provided with pulse generators on the length of the belt strap (1) are arranged distributed. 6. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gurtband (1) über seine gesamte Länge durch eine Vielzahl- von Impulsgebern auf Abstieg von Personen überwacht wird. 6. Safety device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the belt strap (1) over its entire length by a multitude of is monitored by pulse generators for the descent of people. 7. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Rechner-und Steuereinheit (11) ein Signal zum Stillsetzen des Gurtbandes (1) abgibt, wenn die Lichtschranken der Impulsgeber (7,8;9,10) in falscher Reihenfolge betätigt werden. 7. Safety device according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the computer and control unit (11) sends a signal to shutdown of the belt strap (1) releases when the light barriers of the pulse generator (7,8; 9,10) in are operated in the wrong order. 8. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Rechner-und Steuereinheit (11) ein Signal zum Stillsetzen des Gurtbandes (1) abgibt, wenn die Wegmeßvorrichtung (4) keine Impulse abgibt. 8. Safety device according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the computer and control unit (11) sends a signal to shutdown of the belt strap (1) emits when the position measuring device (4) emits no pulses.
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