DE2828609A1 - FLUID ROTARY CYLINDERS, IN PARTICULAR FOR SELF-CENTERING CHUCKS - Google Patents
FLUID ROTARY CYLINDERS, IN PARTICULAR FOR SELF-CENTERING CHUCKSInfo
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- DE2828609A1 DE2828609A1 DE19782828609 DE2828609A DE2828609A1 DE 2828609 A1 DE2828609 A1 DE 2828609A1 DE 19782828609 DE19782828609 DE 19782828609 DE 2828609 A DE2828609 A DE 2828609A DE 2828609 A1 DE2828609 A1 DE 2828609A1
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Description
Walter Bronzino 2S*Walter Bronzino 2S *
Pier Mauro BronzinoPier Mauro Bronzino
Strömungsmittel-Drehzylinder, insbesondere für selbstzentrierende SpannfutterRotary fluid cylinders, especially for self-centering chucks
Die Erfindung betrifft einen verbesserten Strömungsmittel-Drehzylinder, insbesondere zur Betätigung oder Steuerung von selbstzentrierenden Spannfuttern bei Werkzeugmaschinen im allgemeinen und Drehbänken im besonderen.The invention relates to an improved rotating fluid cylinder, in particular for the actuation or control of self-centering chucks in machine tools in general and lathes in particular.
lnabeaondero betrifft die Erfindung uinun aolchen Drehzylinder mit einer mit der Spindel bzw., allgemeiner, mit der Spannvorrichtung mitudrehbar verbundenen Zylinderkammer, einem in der Zylinderkammer axial verschiebbaren, aber mit ihr drehfest verbundenen Kolben und einer fest mit dem Kolben verbundenen Kolbenstange, welche über ein zwischengeschaltetes Hebelsystem das öffnen und Schließen der das Werkzeug bzw. Werkstück erfassenden Spannbacken steuert. Der Kolben unterteilt die Zylinderkammer in zwei Räume, die selektiv mit einer Druckmittelquelle und mit einem Auslaß verbindbar sind, so daß der Steuer- oder Arbeitszylinder eine Doppelwirkung durchzuführen vermag.In particular, the invention relates also to such Rotary cylinder with a cylinder chamber that is rotatably connected to the spindle or, more generally, to the clamping device, one in the cylinder chamber axially displaceable, but non-rotatably connected to it piston and one fixed to the Piston connected piston rod, which opens and closes the tool via an interposed lever system or workpiece gripping jaws controls. The piston divides the cylinder chamber into two spaces, the are selectively connectable to a pressure medium source and to an outlet, so that the control or working cylinder a Able to carry out double action.
Bei der beschriebenen Ausführungsform handelt es sich beim Druckmittel um Hydraulikflüssigkeit, doch kann es auch ein pneumatisches Medium sein; die Zufuhr und Abfuhr des Druckmittels erfolgt über einen feststehenden Verteiler, der einen aus dem Zylinder herausragenden Abschnitt der Kolben* stange umschließt, sowie zwei in der Kolbenstange ausgebildeteIn the embodiment described, the pressure medium is hydraulic fluid, but it can also be a pneumatic medium; the supply and discharge of the pressure medium takes place via a fixed distributor, which encloses a section of the piston rod protruding from the cylinder, as well as two formed in the piston rod
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Kanäle bzw. Durchgänge, welche in die betreffenden, durch den Kolben voneinander getrennten Räume des Zylinders münden. Ein oder mehrere Umschaltventile dienen zur selektiven Verbindung des einen Durchgangs mit der Druckmittelquelle und des jeweils anderen Durchgangs mit dem Auslaß. Weiterhin sind Sicherheitsventile, im allgemeinen Rückschlagventile, vorgesehen, die im Fall eines Schadens an den Druckmittel-Speise- und -Verteilerkanälen ein Ausströmen von Druckmittel aus dem Zylinder und damit einen Druckabfall im Zylinder und infolgedessen einen Abfall des Drucks für das Schließen der Spannbacken sowie das Auswerfen eines Werkzeugs oder Werkstücks aus der Spindel verhindern. Da das Eintreten eines solchen Zustands außerordentlich gefährlich wäre, wurde bereits versucht, Sicherheitsventile in solchen Positionen anzuordnen, daß eine unmittelbare Steuerung des Druckmitteldrucks im Zylinderraum gewährleistet wird, nämlich in einer dem Hydraulik- oder Pneumatikkreis vollständig nachgeschalteten Position, um dadurch die Sicherheitsvorrichtung auf plötzliche Druckänderungen ansprechen zu lassen, die z.B. durch Werkzeug- oder Werkstück-Auslenkungen oder -Biegungen während des Bearbeitungsvorgangs und/oder durch Druckänderungen im Druckkreis oder im Speisesystem hervorgerufen werden.Channels or passages, which in the relevant, through the piston open into separate spaces of the cylinder. One or more switching valves are used for selective connection one passage with the pressure medium source and the other passage with the outlet. Furthermore are Safety valves, generally check valves, are provided which, in the event of damage to the pressure medium supply and distribution channels an outflow of pressure medium from the cylinder and thus a pressure drop in the cylinder and as a result a drop in pressure for closing the clamping jaws and ejecting a tool or workpiece from the Prevent spindle. Since the occurrence of such a situation would be extremely dangerous, attempts have already been made To arrange safety valves in such positions that an immediate control of the pressure medium pressure in the cylinder chamber is guaranteed, namely in a position completely downstream of the hydraulic or pneumatic circuit in order to thereby to allow the safety device to respond to sudden changes in pressure, e.g. caused by tool or workpiece deflections or bends during the machining process and / or due to pressure changes in the pressure circuit or in the feed system be evoked.
Eine bekannte Lösung dieses Problems besteht in der Anordnung von zwei gesteuerten Ventilgruppen des sog. Rückschlagventiltyps in der Zylinderkammer und axial zwischen den beiden, denselben Zylinder verschließenden Zylinderköpfen. Diese Lösung ist jedoch mit zahlreichen Mängeln behaftet, hauptsächlich mit einer großen Komplexität der Ventilgruppen, weil diese nicht nur das Strömungsmittel oder Arbeitsmedium im Zylinderraum unter Druck abdichten, sondern auch das Ablassen erlauben müssen, wenn die gesteuerte Umschaltung der DruckmittelzufuhrA known solution to this problem consists in the arrangement of two controlled valve groups of the so-called check valve type in the cylinder chamber and axially between the two cylinder heads closing the same cylinder. These However, the solution is fraught with numerous shortcomings, mainly because of the great complexity of the valve groups these not only seal the fluid or working medium in the cylinder space under pressure, but also allow drainage must if the controlled switching of the pressure medium supply
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erfolgt, um den angrenzenden, durch den Kolben abgetrennten Raum unter Druck zu setzen. Weiterhin ist es dabei erforderlich, einen dichten Kanal oder Durchgang für den Körper oder das Gehäuse jeder Ventilgruppe in der Kolbenwand vorzusehen.takes place in order to pressurize the adjoining space separated by the piston. It is also necessary to to provide a tight channel or passage for the body or housing of each valve group in the piston wall.
Ein weiterer Mangel besteht darin, daß die von der Drehachse des Zylinders entfernten Ventilgruppen einer Fliehkraftwirkung ausgesetzt sind, welche die freie Verschiebung der Ventil-Schließelemente, deren Achse parallel zur Drehachse liegt, ungünstig beeinflußt.Another deficiency is that the valve groups remote from the axis of rotation of the cylinder have a centrifugal force are exposed to the free movement of the valve-closing elements, the axis of which is parallel to the axis of rotation is adversely affected.
Eine andere, bereits vorgeschlagene Lösung des genannten Problems besteht in der Anordnung von Sicherheitsventilgruppen unmittelbar im Kolben. Eine bisherige Anordnung dieser Art verwendet zwei einander gegenüberstehende, in einen radialen Sitz im Kolben eingebaute Ventilgruppen mit jeweils einem federbelasteten Schließglied. Das Schließglied jeder Gruppe wird zum öffnen durch den Druckmittel-Speisedruck beaufschlagt, so daß es über ein Schubelement das betreffende andere Schließglied betätigt, um den betreffenden Zylinderraum mit dem Auslaß zu verbinden. Bei nicht anliegendem Druck oder bei irgendeinem Abfall des Speisedrucks wird das Schließglieds dagegen durch den Druck des im betreffenden Zylinderraum befindlichen Druckmittels an den zugeordneten Ventilsitz gedrückt,. wodurch ein Druckabfall verhindert wird.Another solution to the problem mentioned, which has already been proposed, consists in the arrangement of safety valve groups directly in the piston. A previous arrangement of this type used two opposing, in a radial seat in the piston built-in valve groups, each with a spring-loaded closing element. The closing link each group is acted upon to open by the pressure medium feed pressure, so that there is a thrust element in question actuated other closing member in order to connect the cylinder space in question to the outlet. When not attached Pressure or any drop in the feed pressure, on the other hand, the closing element is caused by the pressure in the cylinder space concerned located pressure medium pressed against the associated valve seat ,. thereby preventing a pressure drop.
Diese bisherige Anordnung von Sicherheitsventilen besitzt ebenfalls verschiedene Nachteile, einerseits deshalb, weil für die Fertigung des Kolbenkörpers komplizierte spanabhebende Bearbeitungsvorgänge erforderlich sind, hauptsächlich jedoch aus dem Grund, daß die Ventilschließgliedanordnung insbesondere durch Fliehkraft und allgemein durch Winkelbeschleunigung beeinflußt wird.This previous arrangement of safety valves also has various disadvantages, on the one hand therefore, because complicated machining operations are required to manufacture the piston body, mainly however, for the reason that the valve closure member assembly in particular by centrifugal force and generally by Angular acceleration is influenced.
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Diese in Radialrichtung und mithin parallel zum Schließgliedhub wirkenden Massenträgheitskräfte (mass inertial
actions) sind bestrebt, die Schließglieder gegen die Federvorbelastung
zu öffnen, so daß das Ventil möglicherweise nicht auf kleine Druckänderungen ansprechen kann, die allerdings
häufiger und mit größerer Wahrscheinlichkeit auftreten, weil sie auch durch mäßigen Druckmittelaustritt hervorgerufen
werden können. Die Wirkung, insbesondere Schließwirkung der Ventile kann daher aufgehoben werden, sooft die Differenz
(P2 ~ pi) = AP des Druckmitteldrucks stromab und stromauf
des Schließglieds sowie die Kraft der Vorbelastungsfeder durch die Zentrifugal- bzw. Fliehkrc
den, d.h. sooft die GleichungThese forces of inertia (mass inertial actions) acting in the radial direction and therefore parallel to the closing element stroke endeavor to open the closing elements against the spring preload, so that the valve may not be able to respond to small pressure changes, which, however, occur more frequently and with greater probability because they do can be caused by moderate pressure medium leakage. The effect, in particular the closing effect, of the valves can therefore be canceled as soon as the difference (P 2 ~ p i) = AP of the pressure medium pressure downstream and upstream of the closing element and the force of the preload spring by the centrifugal or centrifugal force
den, ie as often as the equation
die Zentrifugal- bzw. Fliehkraftwirkung m <y r kompensiert wer-the centrifugal or centrifugal force effect m <y r can be compensated
(P2 + K) - P1 = mo52r
orfüllL· LaI, in wulchur(P 2 + K) - P 1 = mo5 2 r
orfüllL · LaI, in wulchur
K = Federkraft (elastic action) der Vorbelastungsfedern, K = elastic action of the preload springs,
P2 = Druck im Zylinderraum,
P1 = Speisedruck,
m = Schließgliedmasse,P 2 = pressure in the cylinder space,
P 1 = feed pressure,
m = closing link mass,
r = Abstand von der Drehachse des Zylinders und 6J = Winkelgeschwindigkeit des Zylindersr = distance from the axis of rotation of the cylinder and 6J = angular velocity of the cylinder
bedeuten.mean.
Die obige Gleichung zeigt, daß der Einfluß der Fliehkraft um so größer ist, je größer die Ventil-Schließgliedmasse, seine Verlagerung in Radialrichtung und die Winkelgeschwindigkeit sind, also je größer die Arbeitsdrücke bzw. Arbeitskräfte und die Abmessungen des Zylinders sind. Dabei erlaubt aber nur ein größerer Zylinder die Möglichkeit des Einbaus von Sicherheitsventilen.The above equation shows that the influence of centrifugal force is greater, the greater the mass of the valve closing member, its displacement in the radial direction and the angular velocity are, i.e. the greater the working pressures or Manpower and the dimensions of the cylinder are. However, only a larger cylinder allows the possibility of Installation of safety valves.
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Es ist auch noch eine andere, allerdings auf durch pneumatisches Druckmedium betätigte Zylinder beschränkte Anordnung, bekannt, die eine Freilaufkupplung zwischen der Kolbenstange bzw. einer Tauchkolbenstange, und einer zwischengeschalteten Nabe vorsieht, die sich selbst gemeinsam mit der Kolbenstange nur in Axialrichtung verschieben kann, wobei in der Nabe ein Rückschlagventil zur Regelung des Drucks des den Kolben beaufschlagenden Druckmittels zum Schließen der Spannbacken angeordnet ist.There is also another, albeit limited to cylinders actuated by pneumatic pressure medium Arrangement, known, which has a one-way clutch between the piston rod or a plunger rod, and a provides an intermediate hub which can only move itself together with the piston rod in the axial direction, wherein in the hub a check valve for regulating the pressure of the pressure medium acting on the piston for Closing the jaws is arranged.
Bei dieser Anordnung erfolgt das öffnen des Ventils für die kontrollierte Umschaltung oder Umkehrung der Kolbenbewegung durch Axialverschiebung der Kolbenstange gegenüber dem fest angeordneten Verteiler über eine sich an letzterem abstützende Steuer-Schubstange. Abgesehen von ihrer großen konstruktiven Komplexität, die sich aus der Notwendigkeit für die Einschaltung von Dichtelementen zwischen die Nabe und die Kolbenstange ergibt, eignet sich diese Anordnung jedoch nicht für die Steuerung von Hydraulikzylindern, weil die Öffnungsbewegung des Sicherheitsventil-Schließglieds durch die Kompressibilität des verwendeten pneumatischen Strömungsmittels ermöglicht wird. With this arrangement, the valve opens for controlled switching or reversal of the piston movement by axial displacement of the piston rod with respect to the fixed distributor via a to the latter supporting control push rod. Apart from their great constructive complexity, which results from the necessity however, this arrangement is suitable for the inclusion of sealing elements between the hub and the piston rod not for the control of hydraulic cylinders, because the opening movement of the safety valve closing element by the compressibility of the pneumatic fluid used is made possible.
Aufgabe der Erfindung ist damit die Vermeidung der den bisherigen Vorrichtungen anhaftenden Mängel und Nachteile insbesondere durch Schaffung eines verbesserten hydraulischen Drehzylinders der angegebenen Art mit Sicherheitsventilen vom Rückschlagventiltyp, die so angeordnet sein sollen, daß sie vollkommen unempfindlich für durch Fliehkraft hervorgerufene Massenkräfte sind, so daß sie eine hohe Zuverlässigkeit im Betrieb und eine gleich große bzw. in allen Betriebszuständen im wesentlichen unveränderte Ansprech- bzw. Umschalt-Empfindlichkeit gewährleisten.The object of the invention is thus to avoid the deficiencies and disadvantages inherent in the previous devices especially by creating an improved hydraulic Rotary cylinder of the specified type with safety valves of the check valve type, which are to be arranged so that they are completely insensitive to inertia forces caused by centrifugal force, so that they are highly reliable in operation and an equally large or in all operating states essentially unchanged response or Ensure switching sensitivity.
Die Erfindung bezweckt auch die Schaffung eines solchen hydraulischen Drehzylinders mit weitgehend vereinfach-The invention also aims to create such a hydraulic rotary cylinder with largely simplified
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tem Aufbau, der insbesondere keine speziellen und aufwendigen spanabhebenden Bearbeitungsvorgänge und auch keine komplizierten Dichtelemente und dgl. erfordert.system structure, which in particular does not have any special and complex machining processes and also no complicated ones Sealing elements and the like. Requires.
Bei diesem verbesserten Hydraulikzylinder sollen die Sicherheitsventilgruppen leicht und einfach für Prüfung, Wartung, Ausbau usw. zugänglich sein, ohne daß hierfür der Zylinder zerlegt und/oder der Kolben ausgebaut zu jwerden braucht.In this improved hydraulic cylinder, the safety valve groups should be easy and simple for testing, Maintenance, removal, etc. be accessible without dismantling the cylinder and / or removing the piston needs.
Die Erfindung bezweckt damit auch die Anordnung der Sicherheitsventilgruppen in der Weise, daß der komplzierte Zusammenbau des Hydraulikzylinders vereinfacht und insbesondere eine große Verringerung der Kolbendicke bzw. des Kolbendurchmessers erreicht wird. Auf diese Weise können bei gleichem Kolbenhub das Gesamtvolumen der Zylinderkammer und damit die Abmessungen des Zylinders erheblich verkleinert werden, woraus sich beträchtliche Vorteile aufgrund der Gewichtsminderung, der Herabsetzung der Trägheit sowie die Kostensenkung ergeben.The invention thus also aims to arrange the safety valve groups in such a way that the complicated Assembly of the hydraulic cylinder simplified and in particular a large reduction in the piston thickness or the Piston diameter is reached. In this way, with the same piston stroke, the total volume of the cylinder chamber and thus the dimensions of the cylinder can be reduced considerably, resulting in considerable advantages due to the Weight reduction, reduction of inertia and cost reduction result.
Die genannte Aufgabe wird bei einem Strömungsmittel-Drehzylinder, insbesondere für die Steuerung eines selbstzentrierenden Spannfutters, mit einer oder mehreren Sicherheitsventilgruppen, erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Ventilgruppe(n) in einem axialen Sitz bzw. einer Führung in dem mit einem Verteiler zusammenwirkenden Ende einer Kolbenstange angeordnet ist (sind), daß die Ventilgruppe(n) mit Ventil-Schließgliedern versehen ist (sind), die koaxial zur Kolbenstange angeordnet und parallel zu deren Drehachse verschiebbar sind, und daß die Ventile über Axialkanäle in der Kolbenstange mit zugeordneten Zylinderräumen kommunizieren.The task mentioned is in the case of a fluid rotary cylinder, in particular for controlling a self-centering one Chuck, with one or more safety valve groups, according to the invention achieved in that the Valve group (s) in an axial seat or a guide in the end of a piston rod that interacts with a distributor is (are) arranged that the valve group (s) with valve closing members is (are) provided, which are arranged coaxially to the piston rod and can be displaced parallel to its axis of rotation are, and that the valves communicate with associated cylinder chambers via axial channels in the piston rod.
Erfindungsgemäß werden Kolben und Kolbenstange vorzugsweise getrennt gefertigt und dann mittels einer Gewinde-According to the invention, the piston and piston rod are preferred manufactured separately and then by means of a thread
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kupplung miteinander verbunden, wodurch eine einfachere Ausbildung der die Kolbenstange axial durchsetzenden Leitungen und eine sichere Abdichtung der Kolbenflächen gewährleistet werden.Coupling connected to one another, whereby a simpler design of the lines axially penetrating the piston rod and a secure sealing of the piston surfaces can be guaranteed.
Im folgenden ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert, deren einzige Figur einen Axialschnitt durch einen, hydraulischen Drehzylinder mit Merkmalen nach der Erfindung zeigt.The following is a preferred embodiment of the Invention explained in more detail with reference to the accompanying drawing, the single figure of which is an axial section through a hydraulic Rotary cylinder with features according to the invention shows.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfaßt einen Zylinderkörper 10 aus einem glockenförmigen Gehäuse 10a und einem unter Zwischenfügung einer Dichtung 11 dicht mit diesem verbundenen Deckel 10b, die eine Zylinderkammer bilden.The device according to the invention comprises a cylinder body 10 from a bell-shaped housing 10a and a with the interposition of a seal 11 tightly connected to this Lids 10b, which form a cylinder chamber.
Ein Kolben 12 ist unter Abdichtung mittels einer Dichtung 12a in der Zylinderkammer verschiebbar, welche er dabei in zwei Räume 13 und 1.4 unterteilt. Dabei wird ein hydraulisches Druckmittel selektiv in den einen oder anderen Raum eingeleitet, um den Kolben in entgegengesetzte Richtungen zu verschieben und dabei die das Werkzeug oder Werkstück haltenden Spannbacken des nicht dargestellten, selbstzentrierenden Spannfutters zu schließen bzw. zu öffnen. Der Kolben 12 ist mittels einer Gewindekupplung 15 fest mit einer Kolbenstange 16 verbunden,deren eines Ende 16a unter Abdichtung durch eine Bohrung des Deckels 10b hindurchragt und in an sich bekannter Weise am Spannbacken-Steuermechanismus angreift. Das andere Ende 16b wirkt mit einem Verteiler 17 zusammen, wobei es jedoch aufgrund der Zwischenschaltung von Lagern 18, 19 relativ zu diesem Verteiler drehbar ist. Der gemeinsam mit der Kolbenstange in Axialrichtung verschiebbare Verteiler ist mit einem Hydraulikkreis über Schläuche bzw. Leitungen verbunden, die an entsprechende Leitungsanschlüsse 20, 21 angeschlossen sind. Letztere kommunizieren über im Körper bzw. Gehäuse 24 des Verteilers ausgebildete Ringkanäle 22, 23 mit entsprechenden Radialbohrungen 25 bzw. 26 in der Kolbenstange 16, die in einenA piston 12 is displaceable under sealing by means of a seal 12a in the cylinder chamber, which it divided into two rooms 13 and 1.4. A hydraulic pressure medium is selectively injected into one or the other Introduced space to move the piston in opposite directions while holding the tool or workpiece To close or open the jaws of the self-centering chuck, not shown. The piston 12 is fixed to a piston rod by means of a threaded coupling 15 16 connected, one end 16a of which is sealed by a The bore of the cover 10b protrudes and engages the clamping jaw control mechanism in a manner known per se. The other End 16b cooperates with a distributor 17, but due to the interposition of bearings 18, 19 it is relatively is rotatable to this distributor. The distributor, which can be moved in the axial direction together with the piston rod, is equipped with a Hydraulic circuit connected via hoses or lines that are connected to corresponding line connections 20, 21. The latter communicate via ring channels 22, 23 formed in the body or housing 24 of the distributor with corresponding ones Radial bores 25 and 26 in the piston rod 16, which in a
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axialen Sitz bzw. eine Führung derselben münden, welche(r) eine als Ganzes mit 27 bezeichnete Sicherheitsventilgruppe enthält.axial seat or a guide of the same open which (r) contains a safety valve group designated as a whole by 27.
Diese Sicherheitsventilgruppe umfaßt zwei gegenüberstehende Ventil-Schließglieder 28, 29 mit jeweils einem zugeordneten Ventilsitz 30 bzw. 31 und einer Vorbelastungsfeder 32 bzw. 33. Zwischen die Schließglieder ist ein kleiner Steuerkolben bzw. -schieber 34 eingefügt, der unter Abdichtung in einer zylindrischen Führung des Körpers bzw. Gehäuses 35 der Ventilgruppe verschiebbar ist. Der Steuerschieber ist an beiden Enden mit Vorsprüngen bzw. Schubstangen 34a, 34b versehen, die mit den betreffenden Schließgliedern 28 bzw. 29 in Berührung brinjbar sind, um diese gegen die Kraft der betreffenden Vorbelastungsfedern zu öffnen. Die Bohrung 2 5 kommuniziert über den Ventilsitz 30 mit einem in der Kolbenstange ausgebildeten Axialkanal 36, der in den Zylinderraum 14 mündet; in entsprechender Weise kommuniziert die Bohrung 26 über den Ventilsitz 31 mit einem Axialkanal 37, der in den Zylinderraum 13 mündet.This safety valve group comprises two opposing valve closing members 28, 29, each with an associated one Valve seat 30 or 31 and a preload spring 32 or 33. Between the closing members is a small one Control piston or slide 34 inserted, which is sealed in a cylindrical guide of the body or housing 35 of the valve group is displaceable. The control slide is provided at both ends with projections or push rods 34a, 34b provided, which can be brought into contact with the respective closing members 28 and 29 in order to counteract the force of the relevant preload springs. The hole 2 5 communicates via the valve seat 30 with an axial channel 36 formed in the piston rod, the opens into the cylinder space 14; in a corresponding manner, the bore 26 communicates via the valve seat 31 with a Axial channel 37 which opens into the cylinder space 13.
Bei 38a, 38b sind vom Kolben 12 getragene Dreh-Mitnehmerzapfen angedeutet, die entsprechend dem axialen Hub des Kolbens in entsprechende Aufnahmebohrungen 39a, 39b im Zylinder 10a bzw. im Deckel 10b einzugreifen vermögen.At 38a, 38b, the rotary driver pins carried by the piston 12 are indicated, which correspond to the axial stroke of the piston are able to engage in corresponding receiving bores 39a, 39b in the cylinder 10a or in the cover 10b.
Die Arbeitsweise des Zylinders ist wie folgt:The operation of the cylinder is as follows:
Wenn über den Anschluß 20 Drucköl zur Bohrung 25 zugeführt wird, wird das Schließglied 28 in die Offenstellung gedrängt, wobei das Drucköl über den Axialkanal 36 in den Zylinderraum 14 strömt. Gleichzeitig steuert der Steuerschieber 34 mit seiner Schubstange 34b das öffnen des Schließglieds 29 unter Verbindung des Zylinderraums 13 mit dem Auslaß über den Axialkanal 37, den Ventilsitz 31 und die BohrungWhen pressure oil is supplied to the bore 25 via the connection 20, the closing element 28 is in the open position urged, wherein the pressure oil flows through the axial channel 36 into the cylinder chamber 14. The control slide controls at the same time 34 with its push rod 34b, the opening of the closing member 29, connecting the cylinder space 13 to the outlet via the axial channel 37, the valve seat 31 and the bore
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Der Kolben kann sich daraufhin über seinen vollen Hub in die in der Figur eingezeichnete Stellung verschieben. Wenn die Anschlüsse 20, 21 umgeschaltet werden, wird das Drucköl der Bohrung 26 zugeführt, wobei es auf vorstehend beschriebene Weise das Schließglied 29 und den Steuerschieber 34 beaufschlagt, um den Zylinderraum 13 mit der Druckmittelzufuhr und den Zylinderraum 14 mit dem Auslaß zu verbinden. Wenn ein Abfall des Speisedrucks oder eine plötzliche Druckänderung auftritt, z.B. beim Schließen bzw. Festklemmen des Werkzeugs oder Werkstücks (Rückschlag im hydraulischen Druckmittel) oder aufgrund einer Auslenkung bzw. Biegung des Werkzeugs während des Bearbeitungsvorgangs, versperrt der Steuerschieber die betreffende Leitung unter Verhinderung eines entsprechenden Druckabfalls in dem mit der Speiseleitung verbundenen Zylinderraum. Entsprechend der gestellten Aufgabe wird dabei ersichtlicherweise die beschriebene Arbeitsweise keinesfalls durch die Fliehkraft aufgrund der Drehung des Zylinders und der drehfest damit verbundenen Kolbenstange beeinflußt, weil die Schließglieder axial angeordnet sind und ihre Arbeitsweise somit ausschließlich durch den Druckunterschied bzw. Wirkdruck in den Hydraulikkreisabschnitten stromauf und stromab des jeweiligen Ventilsitzes sowie durch die Abstimmung der betreffenden Vorbelastungsfeder bestimmt wird.The piston can then move over its full stroke into the position shown in the figure. When the connections 20, 21 are switched, the pressure oil is supplied to the bore 26, it being on the above-described Way, the closing member 29 and the control slide 34 is applied to the cylinder chamber 13 with the pressure medium supply and to connect the cylinder space 14 to the outlet. If there is a drop in feed pressure or a sudden change in pressure, e.g. when closing or clamping the tool or workpiece (Kickback in the hydraulic pressure medium) or due to a deflection or bending of the tool during the machining process, the control slide blocks the line in question, preventing a corresponding one Pressure drop in the cylinder space connected to the feed line. According to the task at hand is obviously the described mode of operation by no means by the centrifugal force due to the rotation of the Cylinder and the non-rotatably connected piston rod influenced because the closing members are arranged axially and their mode of operation therefore exclusively through the pressure difference or differential pressure in the hydraulic circuit sections upstream and is determined downstream of the respective valve seat and by tuning the relevant preload spring.
Die vorstehende Beschreibung und die Zeichnung verdeutlichen die konstruktive Einfachheit der Vorrichtung und den einfachen Zugang zur Ventilgruppe 27, beispielsweise für Prüfungs- oder Wartungszwecke, zum Auswechseln von Teilen oder zur Änderung der Einstellung der Vorbelastungsfedern. Zu diesem Zweck ist der die Ventilgruppe enthaltende Sitz mittels eines abnehmbaren, an der Kolbenstange befestigten Deckels 40 verschlossen, der nach Abnahme eines zweiten, ausbaubaren Deckels 41 zugänglich ist, welcher seinerseits·den StirndeckelThe above description and the drawing illustrate the structural simplicity of the device and easy access to the valve group 27, for example for testing or maintenance purposes, to replace parts or to change the setting of the preload springs. For this purpose, the seat containing the valve group is means a removable cover 40 attached to the piston rod, which can be removed after removing a second Cover 41 is accessible, which in turn · the end cover
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des Verteilers 17 bildet.of the distributor 17 forms.
Selbstverständlich sind dem Fachmann verschiedene Änderungen und Abwandlungen der offenbarten Ausführungsform möglich, ohne daß vom Rahmen der Erfindung abgewichen wird.Various changes and modifications to the disclosed embodiment will be apparent to those skilled in the art possible without departing from the scope of the invention.
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| FR2396192A1 (en) | 1979-01-26 |
| GB2000455A (en) | 1979-01-10 |
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